DISEO Y CONSTRUCCION DE ALARMA ELECTRONICA

AUTOMONITOREADA Y CONTROLADA POR CELULARES PARA

VIVIENDAS Y ESTABLECIMIENTOS COMERCIALES.



















WILMAR EIMER GARCIA SUAZA

LEONEL LOSADA CARDOZO















UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
NEIVA, HUILA
2010
DISEO Y CONSTRUCCION DE ALARMA ELECTRONICA
AUTOMONITOREADA Y CONTROLADA POR CELULARES PARA
VIVIENDAS Y ESTABLECIMIENTOS COMERCIALES.







WILMAR EIMER GARCIA SUAZA cd. 2004201407

LEONEL LOSADA CARDOZO cd. 2003200324







Proyecto de grado presentado para optar
al ttulo de Ingeniero Electrnico






Director
JOHAN JULIAN MOLINA MOSQUERA
Ingeniero Electrnico







UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
NEIVA, HUILA
2010
Nota de aceptacin:
_______________________________________
_______________________________________
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_______________________________________
___________________




Firma del presidente del jurado






___________________________________
Firma del primer jurado






___________________________________
Firma del segundo jurado















Neiva, Noviembre de 2010

DEDICATORIA






A Dios mi Padre celestial
que me acompaa siempre.
A mis Padres, hermana y ngela Maje,
Por su apoyo incondicional a lo largo de mi carrera
WILMAR EIMER GARCIA SUAZA

















A Dios todopoderoso
por haberme permitido cumplir con esta meta.
A mis padres y hermanos por su apoyo incondicional
Contribuyeron con este gran logro

LEONEL LOSADA CARDOZO








AGRADECIMINETOS


A nuestras familias por su confianza, apoyo incondicional y valores inculcados en
el trascurso de nuestras vidas para ser ciudadanos de bien.

Al ingeniero J ohan J ulin Molina Mosquera el tiempo dedicado durante el
desarrollo del proyecto

A todos los profesores que durante la carrera nos guiaron y compartieron todo su
conocimiento en las diversas asignaturas.

A todos nuestros compaeros y amigos con los cuales tuvimos grandes vivencias
que hicieron de la estancia universitaria algo ms agradable.

Wilmar Eimer Garca
Leonel Losada Cardozo



























CONTENIDO


Pg.


INTRODUCCIN 14
1 SISTEMA DE ALARMA 15
1.1 Funcionamiento 15
2 SENSORES 16
2.1 Sensor magntico 17
2.2 Sensor de movimiento 18
2.3 Sensor de impacto 19
2.4 Sensor de humo 20
3 TELFONO MVIL 21
3.1 Concepto 21
3.2 Historia 21
4 RED DE TELEFONA CELULAR 25
4.1 Red de telefona mvil analgica (FDMA/FDD). 25
4.2 Red de telefona mvil digital (TDMA/FDD). 25
4.3 Celdas 26
4.4 Arquitectura red telefona mvil 27
5 GSM (Sistema global de comunicaciones mviles) 29
5.1 Tarjeta SIM (Mdulo de identificacin de abonado) 30
6 PIC 16F877A 32
6.1 Caractersticas 33
7 LA SEGURIDAD 35
7.1 Anlisis del sector 35
7.2 Anlisis del mercado 37
8 DESARROLLO DEL PROYECTO 39
8.1 Descripcin del sistema 40
9 HARDWARE DEL SISTEMA 42
9.1 Etapa de potencia 43
9.2 Etapa de control 45
9.2.1 Interfaz de dispositivo a controlar 48
9.2.2 Interfaz sensores 49
9.3 Etapa de transmisin GSM 49
10 SOFTWARE DEL SISTEMA 51
11 CONCLUSIONES 64
12 VOCABULARIO 65
13 BIBLIOGRAFIA 66
14 ANEXOS 67





7
LISTA DE FIGURAS


Pg.


Figura 1 Sensores magnticos 17.
Figura 2 Sensor de movimiento 18.
Figura 3 Sensor de impacto 19.
Figura 4 Sensor de humo 20.
Figura 5 Handie Talkie H12-16 22.
Figura 6 Martin Cooper, primer telfono mvil 22.
Figura 7 Bell system service 22.
Figura 8 Mobile telephone 22.
Figura 9 Evolucin telfonos mviles 24.
Figura 10 Celdas 26.
Figura 11 Arquitectura red telefona mvil 27.
Figura 12 SIM CARD 31.
Figura 13 Esquema funcional sistema de alarma 40.
Figura 14 Partes del sistema de alarma 42.
Figura 15 Esquema general del sistema de alarma. 43.
Figura 16 Etapa de potencia. 43.
Figura 17 Sistema de alimentacin. 44.
Figura 18 Etapa de control. 45.
Figura 19 Esquemtico sistema de alarma 46.
Figura 20 Esquemtico modulo de control y modulo transmisin GSM 46.
Figura 21 Esquemtico conexin modulo de control y modulo transmisin
GSM 47.
Figura 22 Interfaz de control. 48.
Figura 23 Interfaz de control dispositivo 48.
Figura 24 Interfaz sensores 49.
Figura 25 Etapa de transmisin 49.
Figura 26 Esquemtico modulo GSM 50.
Figura 27 Diagrama de flujo. 51.

















9
LISTA DE TABLAS


Pg.


Tabla 1 Frecuencias red GSM 29.
Tabla 2 Caractersticas PIC16f877A 33.

































LISTA DE ANEXOS


Pg.


1 MANUAL ALARMA BENDER 3000 67.










RESUMEN


El proyecto Diseo y construccin de alarma electrnica automonitoreada y
controlada por celulares para viviendas y establecimientos comerciales consiste
en un conjunto de hardware y software, que permite al usuario mejorar su sistema
de seguridad utilizando un medio de comunicacin que se ha vuelto indispensable
para la mayora de las personas como son los celulares, indicndole al usuario
por medio de mensajes de texto a 4 nmeros seleccionados , sin utilizar la lnea
telefnica, cuando un intento de robo o una emergencia ocurre. El lugar es
monitoreando remotamente verificando si se ha activado algn sensor de las
diferentes zonas de la casa o establecimiento comercial, activando en dicho caso
su respectiva seal de alerta (sonora y visual).

El sistema de alarma permite acceder remotamente a las funciones como tambin
controlar algn dispositivo elctrico (luces, grabadora, aire acondicionado etc.),
adems el sistema cuenta con un respaldo de energa que permite seguir
funcionando en ausencia del suministro elctrico.
















ABSTRACT


The project "Design and construction of an electronic alarm controlled and self
monitored by phones to homes and business premises" is a set of hardware and
software, which allows you to enhance your security system using a media that has
become indispensable for Most people such as cell phones; indicating users
through text messages to 4 selected numbers without using the telephone, when a
robbery attempt or an emergency occurs. The place is monitoring to see if any
sensor from the different parts of the house or business premises is activated; if it
occurs the alarm activates its respected warning (audible and visual).

The alarm system allows remote access to the functions as well as to control any
electrical device (lights, sounds recorder, air conditioning, etc.). The system also
has a power source that let the alarm to continue working even when there is not
electric energy.
















INTRODUCCIN


Durante los ltimos aos, los temas de seguridad ciudadana han adquirido un
lugar importante en las agendas de los gobiernos locales y nacionales a nivel
mundial, ya que para los ciudadanos la seguridad personal y la de sus bienes
afecta su estado psico-social con consecuencias en su integridad fsica y/o
emocional, de ah que las ciudades del futuro que se estn planificando,
consideran el uso de la tecnologa para contrarrestar estos problemas de
seguridad de impacto social como son el hurto comn (residencias, comercio y
personas),secuestro extorsivo, actos de terrorismo, piratera terrestre, victimas de
homicidio colectivo y actos de terrorismo; Resientes estudios concluyen que la
percepcin que tienen los ciudadanos, referente a la inseguridad es que ha
aumentado respecto a aos anteriores, esto ha hecho que tomen sus propias
medidas para no ser vctimas de hurtos, como por ejemplo adquisicin de
sistemas de alarmas para sus viviendas o negocios aumentando la demanda en
estos productos.


Los avances tecnolgicos de estos ltimos aos han contribuido en el
mejoramiento, confiabilidad y eficiencia de los dispositivos electrnicos utilizados
en el sector de la seguridad, como se observa en las diferentes ferias
Internacionales de Seguridad donde diferentes expositores de Colombia, Estados
Unidos, Corea, Alemania, Espaa, Israel, Canad, Taiwn, China presentan sus
nuevos avances en sistemas de control de acceso, circuitos cerrados de vigilancia,
edificios inteligentes y verdes, equipos de comunicacin, seguridad fsica de
bienes y los ms sofisticados sistemas contra robo, intrusin y agresin.
Igualmente, todo lo relacionado con seguridad contra incendios, blindaje y
seguridad de vehculos, riesgos naturales, seguridad informtica, seguridad
industrial y laboral, seguridad ambiental, seguridad del transporte, prendas de
vestir y consultora profesional en seguridad detectores de explosivos, narcticos y
armas, armas no letales de proteccin personal y las tcnicas ms avanzadas en
procedimientos de investigacin criminal y delitos informticos.
1



Debido a las necesidades de los ciudadanos en el campo de la seguridad y la
ventaja que tiene el sistema de alarma, que implementa uno de los medio de
comunicacin ms utilizados, observamos el potencial que presenta el proyecto
permitindole a los usuarios tener una seal de alerta en tiempo real cuando se
presenta un intento de robo mejorando la reaccin contra la propiedad privada.


1
http://admejoresseguridad.com/archives/666

1 SISTEMA DE ALARMA


Un sistema de alarma es un elemento de seguridad pasiva. Esto significa que no
evitan una situacin anormal, pero s son capaces de advertir de ella, cumpliendo
as, una funcin disuasoria frente a posibles problemas. Por ejemplo: La intrusin
de personas. Inicio de fuego. El desbordamiento de un tanque. La presencia de
agentes txicos. Cualquier situacin que sea anormal para el usuario.
Son capaces adems de reducir el tiempo de ejecucin de las acciones a tomar en
funcin del problema presentado, reduciendo as las prdidas.


1.1 Funcionamiento


Una vez que la alarma comienza a funcionar, dependiendo del sistema instalado,
este puede tomar acciones en forma automtica. Por ejemplo: Si se detecta la
intrusin de una persona a un rea determinada, mandar un mensaje telefnico a
uno o varios nmeros. Si se detecta la presencia de humo, calor o ambos, mandar
un mensaje telefnico a uno o varios nmeros o accionar la apertura de rociadores
en el techo, para que apaguen el fuego. Si se detecta la presencia de agentes
txicos en un rea, cerrar las puertas para que no se expanda el problema.
Para esto, la alarma tiene que tener conexiones de entrada, para los distintos tipos
de detectores, y conexiones de salida, para activar otros dispositivos que son los
que se ocupan de hacer sonar la sirena, abrir los rociadores o cerrar las puertas.
Todos los sistemas de alarmas traen conexiones de entrada para los detectores y
por lo menos una de salida para la sirena. Si no hay ms conexiones de salida, la
operacin de llamar a un nmero, abrir el rociador o cerrar las puertas deber ser
realizada en forma manual por un operador
2










2
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_alarma
2 SENSORES


Un sensor es un dispositivo que transforma las magnitudes fsicas o qumicas
como presin, fuerza, torsin, temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, humedad, pH, etc. en magnitudes
elctricas para poder cuantificar y controlar fcilmente.
Estos dispositivos estn construidos con componentes que varan su magnitud en
funcin de la propiedad sensada sin alterar esta propiedad.


Existen dos tipos de sensores, los activos los que deben estar alimentados
elctricamente y los pasivos que no necesitan alimentacin elctrica, pero no
significa que sean atravesados por una corriente elctrica (fotorresistencia).
Pueden ser de indicacin directa (un termmetro de mercurio) o a travs de un
indicador (convertidor analgico a digital, computador y display) de modo que los
valores detectados puedan ser ledos directamente.
La informacin obtenida de estos sensores son utilizados en diferentes sectores
de la industria, la medicina, la seguridad, domtica, aviacin espacial y militar
para controlar mejor los procesos y poderlos modificar al grado deseado, para ello
cuenta con las siguientes caractersticas: sensibilidad, rango, precisin, linealidad,
resolucin, repetitividad.
Existen una gran variedad de sensores para medir las diferentes magnitudes
fsicas y qumicas entre ellos tenemos:


Las termocuplas. termistores: ntc, ptc, rtd. integrados, diodos y pirmetros
de radiacin para sensar temperatura.
Galgas extensiomtricos (strain gages). metal, semiconductor, pelcula
delgada, piezoelctrico y fotoelsticos para sensar la deformacin,
Los capacitivos, a reluctancia, a strain gage, piezoelctricos, elemento
vibrante y celdas de carga para sensar la fuerza.
Reluctivos, fotoelctricos e inductivos a desplazamiento de fase para sensar
el torque.
Potenciomtricos resistivos, servo-sensores, llaves de presin, capacitivos.
Inductivos y a reluctancia para sensar la presin.
Presin diferencial, mecnica, termal, magntica y oscilante ultrasnica
para sensar el flujo-caudal.
Flotadores de presin, pesado, conductividad, capacitivos, transferencia de
calor, pticos, osciladores amortiguados, ultrasnicos y microondas para
sensar nivel.
Girscopos e inclinmetros para sensar posicin, reluctivos o LVDT.
Potenciomtricos, pticos, codificadores lineales y angulares (encoders-



16
encoders incrementales) para sensar desplazamiento lineal, angular y
posicin, radar y sonar para sensar remotamente.
Acelermetros, rueda a medida, tacmetros, electromagnticos. pticos.
Potenciomtricos. reluctivos. servo asistidos y elemento vibrante para
sensar velocidad, aceleracin y vibraciones.
Hidrfonos, ultrasnicos, infrasnicos, piezoelctricos dinmicos y
magnetoestrictivos para sensar el Sonido.
Fototransistores, fotovoltaicos (clula), fotoconductivos, fotoemisivos,
termoelctricos, piroelctricos, fotomultiplicadores y LDR para sensar luz.
Magnetoresistivos, efecto Hall y magnetrn para sensar el magnetismo.
Inductivos sensibles a metales ferromagnticos, Inductivos no sensibles a
metales ferromagnticos, luz visible o Infrarroja, microondas y ultrasnicos
para sensar Proximidad.
Higromtricos, psicromtricos y de punto de roco para sensar humedad.
Catarmetros, catalticos, cristales de cuarzo, amperomtricos, y
biosensores para sensar propiedades qumicas.


Algunos sensores utilizan circuitos de acondicionamiento, ya que la seal
entregada es dbil y/o presenta ruido, por lo tanto no es apta para su lectura y
procesado por eso se utilizan amplificadores, filtros electrnicos, puentes
wheatstone para adaptar la seal a niveles apropiados, sin embargo los sensores
fabricados con nueva tecnologa entregan niveles discretos por lo que no se
requieren circuitos adicionales.


2.1 Sensor magntico


Figura 1. Sensores magnticos





17

Fuentes: http://www.interempresas.net/MetalMecanica/FeriaVirtual/ResenyaProducto.asp?R=28409

Los sensores magnticos basan su principio de funcionamiento, en el efecto que
produce el campo magntico producido por el imn, a un par de laminas que
activan unos contactos, existen dos tipos de sensores en uno de ellos los
contactos permanecen abiertos cuando no est prximo al campo magntico, si se
aproxima al imn las lminas se unen cerrando los contactos. El segundo tipo los
contactos estn normalmente abiertos y al separarlo del imn se unen.


2.2 Sensor de movimiento


Figura 2. Sensor de movimiento



Fuente: http://www.robertnext.com.ar/products/view/55.html



Los sensores de movimiento basan su funcionamiento en la tecnologa de los
rayos infrarrojos o las ondas ultrasnicas para captar los movimientos que se
generan en la zona determinada, son uno de los dispositivos ms reconocidos e
importantes dentro de la seguridad electrnica debido dos aspectos
fundamentales: el tamao y la funcionalidad ya que se activan con slo la
movilidad especfica de los sujetos, estos sensores de movimiento son muy
utilizados en cmaras de seguridad, puertas en almacenes y centros comerciales,
alarmas para hogares y negocios etc.





18
Los sensores con tecnologa PIR (rayos infrarrojos pasivos) captan los
os sensores ultrasnicos utilizan el efecto Doppler emitiendo ondas en una
2.3 Sensor de impacto
Figura 3. Sensor de impacto

movimientos que se generan en la zona, detectando los cambios en los niveles de
radiacin infrarroja emitidos por los objetos a su alrededor, adems contienen
filtros especiales que enfocan los rayos infrarrojos sobre el sensor y un filtro para
evitar que los rayos solares provoquen falsas detecciones, cuenta adems con
circuitos para proteger de las interferencias de las ondas de radio, permitiendo ser
unos de los dispositivos ms confiables en la seguridad electrnica.


L
frecuencia hacia la zona determinada; estas rebotan y regresan hacia el receptor
del sensor, si se presenta algn movimiento esto hace que las ondas regresen con
una frecuencia diferente a la que fue emitida, por lo tanto esta diferencia es
interpretada por el receptor.






Fuente:http://www.stseguridadtotal.pue-mx.com/productos.asp age=3&id=1343
os sensores de impacto estn diseados para detectar los pequeas variaciones
x?p


L
de movimiento producidos cuando dos cuerpos chocan, generando ondas que se
propagan a travs de la superficies y el aire, estas ondas hacen vibrar una
pequea lamina que se encuentra en el sensor, permitiendo que circule una
corriente a medida que se presenta la vibracin




19
2.4 Sensor de humo


Figura 4. Sensor de humo



Fuente:http://listado.mercadolibre.com.ar/Detector-sensor-humo-inalambrico-seguridad


El sensor de humo est diseado para activarse cuando se produce cierta
cantidad de humo, no importa de qu naturaleza es, solo con la presencia de este
dentro de la zona, pues este sensor depende de la opacidad del aire para
activarse segn los niveles definidos.


Hay dos clases de sensores de humo:


Sensores de humo por efecto fotoelctrico.
Sensores de humo por efecto de ionizacin.


Los sensores de humo por efecto fotoelctrico (pticos), cuentan con una celda
fotoelctrica donde la iluminacin de un metal (que es afectada por la presencia de
humo) genera una dbil corriente. Esta clase de sensor es ms sensible a los
incendios de desarrollo lento (sin llamas).


Los sensores de humo por efecto de ionizacin, utiliza una cmara de ionizacin
del aire, a travs de la cual fluye una pequea corriente inica sensible a la
presencia del humo. Esta clase de detectores reacciona mejor a los incendios de
desarrollo rpido (con llamas), y produce menos "falsas alarmas" debidas, por
ejemplo, al humo de los cigarrillos.



20
3 TELFONO MVIL


3.1 Concepto


El telfono mvil o celular es un dispositivo electrnico de comunicacin
inalmbrica a travs de ondas de radio (radiofrecuencia), que permite a los
usuarios comunicarse con otras personas independiente del lugar y la hora donde
se encuentre, lo que ha sido una de la mayores ventajas de este dispositivo
porque se reduce el tiempo que tendran que desplazarse para poder
comunicarse.


Con los avances tecnolgicos, este dispositivo adems de permitir comunicar a
las personas incluye varios servicios entre ellos: enviar mensajes de texto,
acceder a internet, videoconferencia, video llamadas, reproductor de msica, video
y cmara fotogrfica,


3.2 Historia


Los orgenes del telfono mvil se remontan a la segunda guerra mundial, debido
a la necesidad que tenan las tropas de comunicarse en el campo de batalla, como
tambin a la invencin del radio por Nikola Tesla en los aos 1880, aunque
formalmente presentado en 1894 por un joven italiano llamado Guglielmo Marconi
quienes dieron inicio a la comunicacin inalmbrica. Motorola creo el primer
equipo mvil llamado Handie Talkie H12-16 que trasmita atreves de ondas
sonoras a una frecuencia menor de 60 MHZ; en 1980 Martin Cooper, considerado
como el padre de la telefona celular, fabric el primer telfono mvil utilizando el
mismo principio del Handie Talkie que permita a los grandes empresarios
comunicarse en cualquier lugar y hora, revolucionando las comunicaciones y
dando inicio al dispositivo ms usado en los ltimos tiempos.


La gente desea hablar con la gente no en una casa, o en una oficina, o en un coche. Dales la
opcin, y la gente exigir la libertad para comunicarse donde quiera que este, desencadenndose
del infame alambre de cobre. Es esa libertad que intentamos demostrar vvidamente en 1973...
Martin Cooper




21
Figura 5. Handie Talkie H12-16 Figura 6 Martin Cooper, primer telfono mvil


Fuente: http://www.359gsm.com/da_prosledim_evoluciqta_na_mobilnite_komunikacii.html
http://www.voicenation.com/resources/general-resources/article-library/information-station.shtml


Los primeros mviles utilizaban tecnologa analgica eran enormes y pesados
deban generar gran potencia para poder trasmitir sin interferencias a los lugares
donde se desplazaba, generalmente la americana Bell empresa dedicada a
prestar este servicio instalaba el equipo en la parte trasera del automvilver
figura 3 y 4, era uso exclusivo de este, pero no era muy utilizado por su elevado
precio.


Figura 7. Bell system service Figura 8 Mobile telephone


Fuente: http://www.wb6nvh.com/Carphone.htm


Los primeros estndares de esta poca fueron:


PTT (Push To Talk): Pulsar para Hablar.
IMTS (Improved Mobile Telefone System): el Sistema de Telefona Mvil
Mejorado.




22
La primera generacin de telfono mvil (1G) fue muy utilizado y transportado por
personas, ya que era una novedad para la poca poderse comunicar con cualquier
otra persona en cualquier hora y lugar utilizando canales de radio analgicos, pero
tenan algunas desventajas: la privacidad de la comunicacin era baja ya que
poda ser escuchadas con un simple sintonizador de radio adems se hacan
cargos de llamadas a otras cuentas debido a la baja seguridad.


Estndares de esta generacin:


NMT: Nordic Mobile Telephone
AMPS: Advaced Mobile Phone System


El primer sistema de telefona mvil fue el NMT 450 (Nordic Mobile Telephony 450
MHz creado por el fabricante Ericson en 1981, utiliza modulacin de frecuencia
(FM) alrededor de 450Mhz; a mediados de los aos 80 tambin se desarrollaron
otros sistemas de telefona mvil tales como: AMPS (Advanced Mobile Phone
System) en EEUU y TACS o MoviLine (Total Access Comunication System).


En La segunda generacin (2G) aparecen los sistemas IS-136, iDEN e IS-95 y los
estndares D-AMPS (EEUU), PDC (J apn), cdmaOne (EEUU y Asia) y GSM
(Europa), que utilizan la comunicacin digital mejorando la calidad de la voz, la
seguridad y los costos de fabricacin, se adiciono un nuevo servicio de mensajes
cortos.


El estndar GSM (Global System for Mobile Communications - Sistema Global para
Comunicaciones Mviles) presentan las principales caractersticas:


calidad de voz
Itinerancia.
Universabilizado de la telefona mvil.
reducido peso y tamao a un precio asequible.
Compatibilidad con la RDSI (Red Digital de Servicios Integrados).
Varios operadores y fabricantes.


La desventaja de este sistema era que solo ofreca voz y datos a baja velocidad
por lo tanto fue obsoleto debido que se exiga mayor capacidad de transferencia
para los servicios multimedia.



23
La generacin (2.5) fue el paso intermedio para la generacin 3G donde se
crearon nuevos servicios como: EMS que permite mejorar la mensajera enviando
melodas e iconos dentro de estos, MMS (Sistema de Mensajera Multimedia)
permite la insercin de imgenes, sonidos , videos y texto, a travs de velocidades
de trasmisin mayores gracias a las tecnologas GPRS y EDGE.


GPRS (General Packet Radio - Servicio General de Radio por Paquetes)
permite velocidades de datos desde 56kbps hasta 114 Kbps
EDGE (Enhaced Data rates for GSM Evolution) permite velocidades de
datos hasta 384 Kbps


La tercera generacin (3G) es la que actualmente conocemos con la que podemos
tener acceso a internet, videos, televisin, cmara fotogrfica, sonido mp3.
J uegos, descarga de archivos desde nuestro telfono mvil gracias al aumento en
la trasmisin de datos, adems se logro el desarrollo de sistema UMTS (Universal
Mobile Telecommunications System) que utiliza la tecnologa CDMA (Code
Division Multiple Access - Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo) que le permite
alcanzar velocidades elevadas de 144 Kbps hasta 7.2 Mbps superando al sistema
GSM, pero este sistema no fue tan popular por que para los usuarios es suficiente
la transmisin de voz y la transferencia de datos por GPRS y EDGE.


La cuarta generacin (4G) permitir un mayor ancho de banda que trasmitir a
velocidades increbles de Gigabyte por segundo, con mayores servicios entre ellos
televisin de alta definicin, video llamadas, videoconferencias, imgenes de gran
nitidez y calidad de audio.


Figura 9. Evolucin telfonos mviles



Fuentehttp://cmcirubide.blogspot.com/2009/06/el-movl-cristina-preciado-b1.html



24
4 RED DE TELEFONA CELULAR


La red de telefona celular es fundamental para poder utilizar nuestro telfono
mvil, enviar mensajes de texto, acceder a internet, videoconferencia y video
llamadas, a travs de una red de estaciones transmisoras-receptoras de radio
(repetidores tambin llamados estaciones base), y una serie de centrales
telefnicas de conmutacin.


Existen dos tipos de redes:


Red de telefona mvil analgica (FDMA/FDD).
Red de telefona mvil digital (TDMA/FDD).


4.1 Red de telefona mvil analgica (FDMA/FDD).


La comunicacin se lleva a cabo mediante seales analgicas, tanto en el tramo
radioelctrico como en el tramo terrestre; la primera versin de la misma funcion
en la banda radioelctrica de los 450 MHz, luego modificada a los 900 MHz; en
pases como Espaa, esta red fue retirada el 31 de Diciembre de 2003.


4.2 Red de telefona mvil digital (TDMA/FDD).


La comunicacin se lleva a cabo mediante seales digitales, esto permite
optimizar el aprovechamiento de las bandas de radiofrecuencia como la calidad de
la transmisin de las seales. El exponente ms significativo que esta red posee
actualmente es el GSM y su tercera generacin UMTS, ambos funcionan en las
bandas de 850/900 MHz, en el 2004, lleg a alcanzar los 100 millones de
usuarios.
En Amrica y Asia, existen otros estndares digitales, como por ejemplo el
sistema PCS en J apn, el IS-95 en EEUU y algunos pases de Amrica Latina (el
cual utiliza la tecnologa CDMA, utilizada tambin por las posteriores tecnologas
3G), o el D-AMPS en EEUU. En el mbito privado y de servicios de emergencias
como polica, bomberos y servicios de ambulancias se utilizan los estndares
Tetrapol y Terrestrial Trunked Radio (TETRA) en diferentes bandas de frecuencia.



25
4.3 Celdas


Las redes de telefona mvil se basan en el concepto de celdas, ya que las
estaciones bases estn colocadas de tal manera que crean una gran malla en
forma de clula o celda cubriendo un rea geogrfica.


Figura 10. Celdas





En una red celular, cada celda est rodeada por 6 celdas contiguas (por esto las
celdas generalmente se dibujan como un hexgono). Para evitar interferencia, las
celdas adyacentes no pueden usar la misma frecuencia. En la prctica, dos celdas
que usan el mismo rango de frecuencia deben estar separadas por una distancia
equivalente a dos o tres veces el dimetro de la celda.








26
4.4 Arquitectura red telefona mvil


Figura 11. Arquitectura red telefona mvil




Las redes celulares utilizan la "estacin base" (o Estacin base transceptora,
BTS) en cada celda para transmitir y recibir la seal (transmisor-receptor).
Cuanto menor sea el radio de una celda, mayor ser el ancho de banda
disponible. Por lo tanto, en zonas urbanas muy pobladas, hay celdas con un radio
de unos cientos de metros mientras que en zonas rurales hay celdas enormes de
hasta 30 kilmetros que proporcionan cobertura.


El Controlador de estacin base (BSC) administra la distribucin de los recursos,
la configuracin de las estaciones, establece el canal de radio de los saltos de
frecuencia, traspaso dentro del controlador (pasa de una BTS a otra si existen
problemas con la seal de un mvil tras las medidas de canal), la supervisin del
enlace radio y el control de potencia.




27
El centro de conmutacin mvil (MSC) se encarga del enrutamiento de las
llamadas y de gestionar los abonados mviles (registro, autenticacin, traspaso)
los conecta con la red de telefona pblica y con Internet; lo administra el operador
de la red telefnica. El MSC pertenece a un Subsistema de conmutacin de red
(NSS) que gestiona las identidades de los usuarios, su ubicacin y el
establecimiento de comunicaciones con otros usuarios, generalmente el MSC se
conecta a bases de datos que proporcionan funciones adicionales:

Registro de Localizacin Base (HLR)
Registro de Localizacin del Visitante (VLR)
Registro de Identidad del Equipo (EIR)
Centro de Autenticacin (AUC)


El Registro de Localizacin Base (HLR) es una base de datos relativos al abonado
(posicin geogrfica, informacin administrativa, etc.) registrados dentro de la
zona del conmutador (MSC), por cada red GSM hay un HLR.


El Registro de Localizacin del Visitante (VLR) es una base de datos de los
abonados de la zona que se conservan mientras el usuario est dentro de la zona
y se eliminan en cuanto abandona la zona o despus de un perodo de inactividad
prolongado (terminal apagada).


El Registro de Identidad del Equipo (EIR) es una base de datos que contiene los
IMEI (Identificador internacional de equipos mviles). Es bastante til en caso de
mviles robados ya que permite bloquear el telfono evitando que se puedan
generar llamadas de este dispositivo.


El Centro de Autenticacin (AUC) es una base de datos que verifica las
identidades de los usuarios, contiene los nmeros secretos para autenticacin que
estn guardados en la tarjeta del telfono, generalmente est asociado a HLR.
3







3
http://es.kioskea.net/contents/telephonie-mobile/gsm.php3



28
5 GSM (Sistema global de comunicaciones mviles)


Es un sistema de comunicacin completamente digital y de tcnica TDMA (Acceso
Mltiple por divisin en el tiempo) que inicio en 1982 como "Groupe Spcial
Mobile", tiempo despus se estandarizo internacional como "Sistema Global de
Comunicaciones Mviles" en 1991, con ms del 82% de los terminales mviles a
nivel mundial


Este sistema opera en las siguientes bandas de frecuencia:


Tabla 1. Frecuencias red GSM

Banda Nombre Canales Uplink (MHz)
Downlink
(MHz)
Notas
GSM 850 GSM 850 128 - 251 824,0 - 849,0 869,0 - 894,0
Usada en los
EE.UU.,
Sudamrica y
Asia.
P-GSM 900 1-124 890,0 - 915,0 935,0 - 960,0
La banda con
que naci
GSM en
Europa y la
ms
extendida
E-GSM 900 975 - 1023 880,0 - 890,0 925,0 - 935,0
E-GSM,
extensin de
GSM 900
GSM 900
R-GSM 900 n/a 876,0 - 880,0 921,0 - 925,0
GSM
ferroviario
(GSM-R).
GSM1800 GSM 1800 512 - 885
1710,0 -
1785,0
1805,0 -
1880,0

GSM1900 GSM 1900 512 - 810
1850,0 -
1910,0
1930,0 -
1990,0
Usada en
Norteamrica,
incompatible
con GSM-



29
1800 por
solapamiento
de bandas.

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Global_para_las_Comunicaciones_M%C3%B3viles


Una de sus mayores caractersticas es la capacidad de poder realizar roaming
internacional (Itinerancia), permitiendo al usuario tener el mismo nmero telefnico
en ms de 159 pases, adems se tiene la facilidad de cambiar de operador sin
cambiar de telfono mvil, simplemente cambiando la tarjeta SIM (Mdulo de
identificacin de abonado),


5.1 Tarjeta SIM (Mdulo de identificacin de abonado)


Cada tarjeta SIM posee un nmero de identificacin nico y secreto denominado
IMSI (Identificador internacional de abonados mviles). Este cdigo se puede
proteger con una clave de 4 dgitos llamada cdigo PIN.
Por lo tanto, la tarjeta SIM permite identificar a cada usuario independientemente
del telfono mvil utilizado durante la comunicacin con la estacin base


Una tarjeta SIM contiene la siguiente informacin:
El nmero telefnico del abonado (MSISDN).
El nmero internacional de abonado (IMSI, Identificacin internacional de
abonados mviles).
El estado de la tarjeta SIM.
El cdigo de servicio (operador).
La clave de autenticacin.
El PIN (Cdigo de identificacin personal).
El PUK (Cdigo personal de desbloqueo).
















30


Figura 12. SIM CARD












Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Typical_cellphone_SIM_cards.jpg











































31
6 PIC 16F877A


Se denomina micro controlador a un dispositivo programable capaz de realizar
diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y del
control y comunicacin digital de diferentes dispositivos.


Los micro controladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de
datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los
registros, es decir, los datos que el usuario maneja, as como registros especiales
para el control de las diferentes funciones del micro controlador.


Los micro controladores se programan en Assembler y cada micro controlador
vara su conjunto de instrucciones de acuerdo a su fabricante y modelo. De
acuerdo al nmero de instrucciones que el micro controlador maneja se le
denomina de arquitectura RISC (reducido) o CISC (complejo).


Los micro controladores poseen principalmente una ALU (Unidad Lgico
Aritmtica), memoria del programa, memoria de registros, y pines I/O (entrada y/0
salida). La ALU es la encargada de procesar los datos dependiendo de las
instrucciones que se ejecuten (ADD, OR, AND), mientras que los pines son los
que se encargan de comunicar al micro controlador con el medio externo; la
funcin de los pines puede ser de transmisin de datos, alimentacin de corriente
para l funcionamiento de este o pines de control especifico.

En este proyecto se utilizo el PIC 16F877. Este micro controlador es fabricado por
Microchip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias
caractersticas que hacen a este micro controlador un dispositivo muy verstil,
eficiente y prctico para ser empleado en la aplicacin que posteriormente ser
detallada.


Algunas de estas caractersticas se muestran a continuacin:



32


Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello.
Amplia memoria para datos y programa.
Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina
FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto
corresponde a la "F" en el modelo).
Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones
necesarias para facilitar su manejo.


6.1 Caractersticas


En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes del
dispositivo:

Tabla 2. Caractersticas PIC16f877A

CARACTERSTICAS 16F877
Frecuencia mxima DX-20MHz
Memoria de programa flash palabra de 14 bits 8KB
Posiciones RAM de datos 368
Posiciones EEPROM de datos 256
Puertos E/S A,B,C,D,E
Nmero de pines 40
Interrupciones 14



33
Timers 3
Mdulos CCP 2
Comunicaciones Serie MSSP, USART
Comunicaciones paralelo PSP
Lneas de entrada de CAD de 10 bits 8
J uego de instrucciones 35 Instrucciones
Longitud de la instruccin 14 bits
Arquitectura Harvard
CPU Risc
Canales Pwm 2
Pila Hardware -
Ejecucin En 1 Ciclo Mquina -

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml

4


4
http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml



34

7 LA SEGURIDAD


Los presupuestos dedicados a mejorar la seguridad, evidencian un notorio
crecimiento. As para el caso colombiano ha aumentado el presupuesto para
defensa y seguridad llegando en el 2010 al 14.2%, por encima del presupuesto
asignado al sector educativo que segn el Ministerio de Educacin fue cerca de
$19.5 billones.


Informes del Ministerio de Defensa muestran que los delitos de mayor impacto
social en el 2009 disminuyeron con respecto al ao anterior. El homicidio comn
disminuyo un 2%, el secuestro extorsivo un 19%, los actos de terrorismo un 12%,
la piratera terrestre 10%, las victimas de homicidio colectivo 13% y el hurto comn
(residencias, comercio y personas) un 7% sin tener en cuenta que la mayora de
los ciudadanos no denuncian,


Resientes estudios concluyen que la percepcin que tienen los ciudadanos es que
la inseguridad ha aumentado referente aos anteriores, ha cambiado el estilo de
vida donde se ha tenido que reducir el tiempo para realizar las actividades, por
ejemplo: en horas de la noche no pueden salir ya que pueden ser vctimas de
diferentes agresiones; en otros casos, no se puede dejar solas las viviendas
porque se corre el riesgo de que cuando regresen las encuentran desocupadas.


Teniendo en cuenta este problema los ciudadanos han tomado sus propias
medidas para no ser vctimas de hurtos como dice en el artculo del EL
TIEMPO.COM del 28 de febrero del 2009 Hurtos a residencias en Bogot disparo
venta de alarmas y sistemas de seguridad "Ha crecido tanto la demanda por
estos artculos que en los ltimos tres aos los ingresos que recibimos por la venta
de alarmas para residencias pasaron de significar el 7 % del total de los ingresos
de la compaa a ser el 23 %" asegura Andrs Marulanda, gerente de Colsecurity,
la empresa que en Colombia ms factura en el sector.


7.1 Anlisis del sector


Del presupuesto General de la Nacin (PGN) 2010 para el sector defensa y
seguridad se asigno un 14.2 % del producto interno bruto (PIB) cerca de 21



35
billones de pesos, por encima del sector de educacin con un 13.2%. El sector de
defensa y seguridad se ubico en tercer lugar dentro de la en participacin del
Presupuesto General de la Nacin, el cual se distribuyo as : $ 9.9 billones para
Fuerzas Militares, $ 5.6 billones para la Polica Nacional, y $ 4.2 billones para el
Sector Descentralizado (cajas de retiro, fondos rotatorios, hospital militar, agencias
logsticas entre otras) tambin se destinan recursos para aumentar el pie de
fuerza, compra y actualizacin tecnolgicas para equipos militares; adems recibe
el sector un promedio 1680.555 dlares diarios de ayuda militar por parte de los
Estados Unidos de Amrica.


Segn el Ministerio de Defensa Nacional datos del viceministerio para la estrategia
y la planeacin delitos de mayor impacto social en los periodos Ene - Dic. /2008 -
Ene - Dic. /2009 el HURTO COMN (Residencia, comercio y personas) disminuyo
un 7% pasando de 100.289 casos reportados a 93.633 en todo el territorio
nacional. Esta cifra indica que este delito constituye un problema crtico que afecta
la ciudadana.


Los departamentos que reportaron incremento en el ndice de hurto son:
Amazonas 5% Arauca 11%, Caquet 5%, Cesar 28%, Cordoba 4%, Guajira 24%,
Magdalena 49%, Meta 36%, Santander 18%, Sucre 54%, Valle 1%, Vaups 293%,
la ciudad y departamentos con mayor cantidad de hurtos fue Bogot (DC) pasando
de 25.956 a 24159, Valle de 15.091 a 15.221 casos, y los que tuvieron una
disminucin significativa. Fueron de los hurtos: Vichada con una disminucin del
67%, Guaviare 65% y Guaina con 67%.

El departamento del Huila present una disminucin del 19% al pasar de 3.462 a
2.797 casos, pero esta sigue siendo una cifra bastante alta comparada con otro
departamento de mayor poblacin como Antioquia que paso de 4.558 a 3.869 con
una disminucin del 15%.


Segn la polica nacional las modalidades de hurto a viviendas y establecimientos
comercial ms frecuentes son: violacin de cerraduras, ventosas, llaves,
maestras, abuso de confianza, descuido y atraco. Como se puede inferir en la
medida que crece la poblacin en una regin del pas aumentan los casos de
hurtos comunes (residencia comercio y personas) pero tambin hay
departamentos donde la inseguridad es mayor sin tener en cuenta el tamao de la
poblacin.

Segn bluebook
5
un estudio sobre el comportamiento de los consumidores
(personas naturales) y las tendencias del sector asegurador en Colombia llego a

5
http://www.bluebooklatam.com/documentos/Comunicado%20Sonar-Remolina%20Bluebook.pdf



36
estos hallazgos: La percepcin de los colombianos frente al riesgo est ligada a
factores tales como la percepcin del entorno y su consideracin personal de la
seguridad Mientras un 77% de los jefes de hogar consideran su hogar como
seguro , solo el 23.5% no se asegura y asume los riegos de forma directa. El
seguro de hogar es el de menor penetracin a pesar del alto nivel de propiedad de
vivienda, lo que en parte responde al bajo conocimiento del producto y sus
beneficios. Por otra parte la percepcin de inseguridad ha llevado que otro sector
como el de ventas de alarmas y sistemas de seguridad haya tenido un incremento
en ventas del 16%.


7.2 Anlisis del mercado


Seguridad, un mercado en alza
Las acciones de las firmas que producen sistemas de vigilancia estn entre las
que ms suben, empujadas por el clima de temor despus de atentados
terroristas. Para inversores y empresas, esta triste realidad ya ha despertado el
inters hacia valores de compaas de defensa y seguridad. Se pronostica que la
tendencia continuar en los prximos aos "Es un mercado estupendo para
invertir en estos momentos", dijo J eff Bishop, analista de Beacon Equity Research
en Richardson, Texas. "El nico problema es que la mayor parte del gasto viene
de los gobiernos, as que se produce un atasco. Hay muchos proyectos, pero con
las burocracias siempre puede haber retrasos en la asignacin de fondos".
Segn Alex E. Garca M. especialista en Seguridad Electrnica Bogot D.C con
12 aos de experiencia en esta rea, en Colombia y la mayora de pases de
Latinoamrica, es reducido el tamao del mercado de equipos de Seguridad
Electrnica, en trminos de produccin nacional, pero el flujo de importaciones
reportado durante los ltimos aos, da una idea de la importancia del mismo en la
economa de nuestros pases y particularmente en Colombia con ms fuerza en
los ltimos aos cuando el actual Presidente decidi darle prioridad a la poltica de
Seguridad Democrtica.


La mejor forma de realizar un estudio de mercado para este sector, es utilizando la
informacin de importaciones de los equipos, debido a la ausencia de compaas
nacionales dedicadas a la fabricacin de equipos destinados al mercado de la
Seguridad, con tan slo un par de excepciones que no inciden en el resultado de
tamao de mercado obtenido.


Las empresas usuarias de los sistemas de Seguridad Electrnica, sobre todo las
multinacionales, prefieren el uso de marcas ms reconocidas a nivel internacional,



37
Desafortunadamente cada vez son menos las empresas que sostienen esta
poltica, debido a la diferencia de costos entre estos productos y los productos
chinos genricos que cada vez toman un mayor porcentaje del mercado.
A nivel de fabricantes, la afectacin del ingreso de los productos chinos
genricos tambin se ha hecho notar, forzando a algunos a reducir sus
mrgenes de utilidad y a buscar alternativas de disminucin de costos en su
cadena de valor para intentar ser ms competitivos.
El sector de equipos de seguridad electrnica, es altamente dinmico teniendo en
cuenta el flujo de importaciones. Se ha visto influenciado por programas
adoptados por el Gobierno Nacional, que impulsan el sector de la Seguridad
Electrnica en general.


Actualmente, Colombia se configura como un pas receptor de nuevas tecnologas
en el mbito de la Seguridad Electrnica. En efecto, el crecimiento del sector de
equipos como cmaras, grabadores digitales y similares, ha tenido como
resultado, que el cliente final exija cada vez ms una tecnologa de punta con
mejor Integracin entre los diferentes sistemas de CCTV, control de acceso,
deteccin de incendio e incluso con una convergencia con otros sistemas como
los de seguridad informtica y plataformas informticas en general, tratando
siempre de equipararse al nivel tecnolgico de los pases desarrollados.




38
8 DESARROLLO DEL PROYECTO


El propsito de este proyecto es disear un sistema de alarma automonitoreado y
controlado por celular, el cual cuando la alarma sea activada enva un mensaje de
texto a los celulares programados, informando que zona o que punto de la alarma
se ha activado, adems de activar una alerta sonora.


El sistema tambin ser activable de dos formas:


Teclado: El sistema contara con un teclado para programar las funciones de
la alarma, el modo nocturno modo diurno, desactivar alarma y cambiar los
nmeros de celulares autorizados por el sistema. Accedemos a este men
por medio de una clave numrica de 6 dgitos.


Celular: El sistema podr ser activado por medio de mensaje de textos
enviado al celular como: ACTIVAR, DESACTIVAR NOCTURNO.


Los nmeros celulares programados recibirn los mensajes de alertas del sistema
indicando que zona se activo y si la alerta silenciosa Botn de pnico1 o audible
botn de pancico2 fue activado.


Se podr controlar por medio fsico pulsador o por lnea celular un dispositivo
elctrico (electrodomstico, lmparas bombillos) con el propsito de aparentar que
la vivienda no se encuentra sola.


El sistema monitorear hasta 8 zonas programables; en modo activo todos los
sensores de la alarma quedan activados y en modo nocturno, se activaran la
mitad de los sensores elegidos por el usuario, ya sea activar sensores de puertas
o sensores de movimiento de sala y patio, dejando desactivo los sensores de las
habitaciones.


El sistema cuenta con una etapa de potencia la cual convierte los 110V de la red
en voltajes necesarios para el funcionamiento del sistema, adems cuenta con un
sistema de UPS el cual suministrara la corriente necesaria para permanecer activa
durante 12 horas al presentarse ausencia de suministro elctrico



39
8.1 Descripcin del sistema


Figura 13. Esquema funcional sistema de alarma




El Sistema de alarma permitir enviar mensaje de texto a celulares seleccionados
segn el sensor o zona activada,ver figura13...

El control manual es una ayuda para la visualizacin de la activacin del sistema.
Por medio de los botones:




40
A: Modo diurno

B: Modo nocturno

C: Cambio de contrasea o numero de celular autorizado

D: Desactivar alarma


Cada vez que digitemos alguna de estas teclas, el sistema nos pedir la
contrasea para cumplir la funcin de la tecla. Si la contrasea no es correcta no
tendr efecto la funcin sobre el sistema, por ejemplo A activar alarma, sin la
contrasea la alarma no se activara, y as con cada una de las funciones.


Para activar el sistema por medio del celular debemos enviar un mensaje de texto
desde el nmero de celular autorizado (programado) de la siguiente manera:


ACTIVAR
DESACTIVAR
NOCTURNO

Y el sistema ejecutara la funcin.

:




41

9 HARDWARE DEL SISTEMA


Figura 14. Partes del sistema de alarma




La alarma automonitoriada y controlada por celulares tiene la funcin de enviar
una seal de alerta a travs de mensaje de texto a los celulares programados,
como tambin activar su seal sonora (sirena) cuando se activa algn sensor de
las diferentes zonas de las viviendas, adems permite controlar un dispositivo
elctrico remotamente; para ello cuenta con tres elementos principales:


Caja de control
Teclado con su LCD
Los sensores






42
Para que este sistema funcione correctamente y cumpla con las especificaciones
requeridas se diseo en tres etapas:


Etapa de potencia
Etapa de control
Etapa de comunicacin


Figura 15. Esquema general del sistema de alarma.




9.1 Etapa de potencia


Figura 16. Etapa de potencia.






43

En esta etapa encontramos el sistema de alimentacin encargada de entregar los
voltajes necesarios para el funcionamiento del sistema, el circuito implementado
proporciona 5 voltios regulados para los circuitos integrados (microcontrolador) y
12 voltios regulados para la activacin de rels, sirena y sensores. Al producirse
un corte en el suministro de energa elctrica, el led1ver figura 17 se apagara
y el respaldo de energa a travs de la batera asumir la carga para garantizar el
funcionamiento ininterrumpido del sistema.


Los fusibles F1 y F2 protegen el sistema en caso de un cortocircuito o una batera
defectuosa evitndonos daos en las etapas de control y transmisin.


Figura 17. Sistema de alimentacin
.



El circuito cuenta con un cargador automtico de batera que en el momento que
este tiene su carga completa automticamente desactiva la alimentacin
garantizando mayor tiempo de vida de la batera. El tiempo de autonoma de este
sistema de alimentacin ininterrumpida (UPS) depende de la corriente que
proporciona la batera como tambin de la carga del sistema, para aumentar el
tiempo que puede funcionar la ups antes de descargarse suele utilizarse bateras
auxiliares con mayor capacidad de amperaje.


Tiempo de autonoma de la UPS


Partiendo de los consumos de laca uno de los dispositivos:


Modulo GSM: 400mA
PIC: 15mA
Sensor de movimiento 155mA
Relay 150mA
Otros elementos 100mA



44

Total 0.82A


La capacidad de la batera viene dada en Ah. Y normalmente el consumo es en
Amperios en este caso son 7Ah a 12V
La carga es de 12V y 0.82A, como los Ah es la capacidad de descarga 7A en 1
hora lo que significa que entregando constantemente 7A la batera se descargara
en 1 hora, tenemos Ah / A =h, entonces h=7 / 0.82 =8.5h, serian 8 horas y 30
minutos.

Estos clculos se realizaron teniendo en cuenta los valores mximos de consumo
de cada uno de los dispositivos electrnicos..


9.2 Etapa de control


Figura 18 Etapa de control.



















45




Figura 19 Esquemtico sistema de alarma






Figura 20 Esquemtico modulo de control y modulo transmisin GSM








46

Esta etapa es la encargada administrar todos los procesos del sistema. Esta
consta de un microcontrolador pic16f877a, este controla todos los procesos del
sistema, comenzando por el encendido del modulo de transmisin recepcin de
mensajes GSM, por medio de un pulso enviado por el pin RA0 del pic por un
segundo, el cual se comunica con el pic por medio del modulo USAR ubicado en
el pin RC7 y RC8 del picver figura 21.


Los sensores son conectados al puerto RD, el cual al haber un cambio de
potencial activan la alerta sonora y a su vez mandan la instruccin al MODEM
GSM de enviar un mensaje de texto al los celulares programados en el
microcontrolador Ver figura 21


El teclado y la LCD son conectados al puerto B, el cual permite controlar el
sistema por medio de un teclado, visualizando las alertas y modos de
funcionamiento por la LCD.


Figura 21 Esquemtico conexin modulo de control y modulo transmisin GSM









47



9.2.1 Interfaz de dispositivo a controlar


Figura 22. Interfaz de control.




En esta etapa tambin encontramos la interfaz para el control del dispositivo
elctrico, la cual tiene la funcin de aislar la etapa de control de los voltajes altos
con los que funcionan los dispositivos, la seal emitida desde el microcontrolador
a la base del transistor hace que pase del estado de corte a saturacin y se active
el rel permitiendo el paso de la corriente controlando el encendido y apagado de
los dispositivos.


Con capacidad de controlar un dispositivo o electrodomstico que maneje una
corriente de hasta 10. Puede ser conectado tambin a dispositivos de iluminacin
como bombillas o lmparas


Figura 23. Interfaz de control dispositivo




48


9.2.2 Interfaz sensores


Figura 24. Interfaz sensores





Esta etapa permite interconectar la etapa de control con los sensores, utilizando
para ello unas resistencias de pull-up para cada una de las zonas a conectar,
debido a que los sensores se comportan como simples interruptores que cuando
son activados se cierran o se abren.


9.3 Etapa de transmisin GSM


Figura 25. Etapa de transmisin




49







Figura 26. Esquemtico modulo GSM




Este modulo nos permite conectarnos al sistema de tecnologa mvil, es encargo
de enviar y recibir los mensajes de texto de la alarma. Este modulo es un sistema
cuatribanda por tal nos permite utilizar cualquier operador mvil a nivel mundial en
GSM, trabaja con un chip SIM CARD el cual nos permite conectarnos con el
operador deseados.


Este integrado tiene un modulo USAR por lo el cual por medio de comandos AT o
comandos texto.





50
10 SOFTWARE DEL SISTEMA


Figura 27. Diagrama de flujo.




Para realizar la programacin del microcontrolador utilizamos lenguaje C por
medio del programa PICC.



51


Esta primera parte del programa se incluy das las libreras a utilizar en el
programa y se define los puertos a utilizar.


#include "C:\Proyecto\alarma.h"
#define LCD_DB4 PIN_B4
#define LCD_DB5 PIN_B5
#define LCD_DB6 PIN_B6
#define LCD_DB7 PIN_B7
#define LCD_RS PIN_C1
#define LCD_RW PIN_C2
#define LCD_E PIN_C3
#BYTE PORTA =0X05
#BYTE TRISA =0x85
#BYTE PORTB =0x06
#BYTE TRISB =0x86
#BYTE TRISC =0x87
#BYTE PORTD =0X08
#BYTE TRISE =0x89
#BYTE PORTE =0X09
#include <flex_lcd.c>
#include <KBD_lib.C>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>


Definimos la posicin de memoria a utilizar para almacenar los nmeros celulares
los cuales van a controlar la alarma.


#rom
0x2100={'7','2','3','3','3','3','3','1','3','2','5','9','5','6','2','9','3','1','3','2','5','9','5','6','2','9','3'
,'1','3','2','5','9','5','6','2','9','3','1','3','2','5','9','5','6','2','9'}//Numero en memoria


Declaracin de las constantes a utilizar en el programa:


har estado;
har LCDR[16]="ALARMA DESACTIVADA";
e to
c
c
char horario[16];
int Tamao=46;
char celular[10];



52
char celular1[10];
har celular2[10];
har bufer[lenbufer]; // Buffer
har recibido=0x00; // carcter recibido
ar comando disponible
Borra buffer
// aade carcter recibido al buffer
rocesa comando
oid clave();
oid activo();
oid cambioclave();
oid sensores();
ra();
t z=6;
t j=0;
t l=0;
t m=9;
c
char celular3[10];
int bufer=0x0; // ndice: char en buffer
c
c
int1 bandera=0; // Flag para indic





char tansmitir[30];
int activado;
int activado2;
int preactivado;
int numero_autorizado;
int1 anterior=0;



void iniciobufer( ); //
int addcbuffer(char c);
void procesar(void); // P

void menu();
v
v
void desactivo();
void nocturno();
v
v
void ho
void encendido();
void apagado();
in
in
int k=0;
in
in
int16 r=0;







53
Declaracin de la interrupcin del puerto serial, se utiliza la interrupcin para no
del modulo usar enviado por el modulo GSM
if(kbhit()){ // Si hay algo pendiente de recibir ...
recibido=getc(); // pido el dato del pic y ...
addcbuffer(recibido); // lo aado al buffer ...

}
id)
et_timer1(3036);
ensores();
X00);
00000);
);
;
0XFF);
(NO_ANALOGS);
_OFF);
psp(PSP_DISABLED);
spi(SPI_SS_DISABLED);
timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
imer_2(T2_DISABLED,0,1);
mparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
init();
d_init();
port_b_pullups(TRUE);
perder ningn dato

#int_RDA
void RDA_isr(void)
{
recibido=0x00; // Inicializo carcter recibido






}
#int_TIMER1
void temp30s(vo
{


s
s

}


void main()
{
set_tris_a(0
set_tris_c(0b100
set_tris_e (0X00
output_e (0X00);
output_a (0X00)
set_tris_d (
setup_adc_ports
setup_adc(ADC
setup_
setup_
setup_
setup_
setup_t
setup_co

lcd_
kb




54
for (j=0;j<=9;j++) { //Pasa datos de eeprom a la matriz clave
celular[j]=read_eeprom(z);
z++;}
T_RDA);

ctivado2=0;
bit_set(porta,0);
delay_ms(3000);
ta,0);
{

sensores();
);
f((activado==0)&&(activado2==0))
{

=='A')
{
)
ADA";
do==1)

enable_interrupts(IN

enable_interrupts(GLOBAL);

// TODO: USER CODE!!
menu();
activado=0;
a


bit_clear(por
While(True)



estado=kbd_getc(

i



if(estado

estado='0';
clave();


if (preactivado==1
{
activo();
LCDR="ALARMA ACTIV
menu();
}
}

if(estado=='B')
{
estado='0';
clave();
if (preactiva
{



55
nocturno();
LCDR="MODO NOCTURNO";
;
{
==1)
MBIO CLAVE A");
,2);
intf(lcd_putc,"CAMBIO CELULAR B");
estado='0';
ctivado==0 )
();
if(estado=='A'|| estado=='B')
preactivado=1;
}

0;
'A')
{
estado='0';
1);
printf(lcd_putc,"\fclave cambiada");
clave ();
w(PIN_A1);
}

if(estado=='B')
estado='0';
menu()
}
}

if(estado=='C')

estado='0';
clave();

if (preactivado
{
preactivado=0;
printf(lcd_putc,"\fCA
lcd_gotoxy(1
pr

while(prea
{estado=kbd_getc

{



}

preactivado=
if(estado==


output_high(PIN_A

cambio
delay_ms(5000);
output_lo



{

clave();
}





56
}
}

if (r==45000)
{
printf("CLK\r"); // Pido al modulo que me de la hora
}
se{
CTIVA";
ndera) procesar();
;
r data[6], clave[6]; // Espacio en memoria para guardar clave y datos
(INT_TIMER1); // activa interrupcin para leer sensores en
salto
osicin de la matriz
tf(lcd_putc,"\fDIGITE SU CLAVE\n"); //Para primer dato
et_timer1(3036);
hile(i<=5){


r=0;

r++;
}
el
if(estado=='D')
{
estado='0';
clave();

if (preactivado==1)
{
desactivo();
LCDR="ALARMA DESA
menu();
}
}

}

if(ba

}

}

void clave()
{
char k;
int i;
int x
cha
enable_interrupts
cada
i=0; //p
x=1;
prin
s
w



57
k=kbd_getc(); //Lee el teclado

if (k!=0) //Si se ha pulsado alguna tecla
// Guarda en la posicin de memoria ram

i++; //de la matriz
lcd_gotoxy(x,2);
rintf cd_putc,"*"); //Siguiente dato
//printf(lcd_putc,"\fCLAVE=%c",k);
d_putc,"\fpulsar tecla %u\n",i+1); //Siguiente dato
else {
x--;
rintf(lcd_putc,"_");


}
}


r (i=0;i<=5;i++) { //Pasa datos de eeprom a la matriz clave
clave[i]=read_eeprom(i);}
ta[0]==clave[0])&&(data[1]==clave[1])&&(data[2]==clave[2])&&(data[3]==clave[
a[4]==clave[4])&&(data[5]==clave[5]))
ntf(lcd_putc,"\fCLAVE CORRECTA");//Compara la clave en ROM con la
a por el ususario
ms(500);
ntf(lcd_putc,"\f");
fCLAVE INCORRECTA"); //Clave errnea


{data[i]=k;

if(k!='*')
{



p (l
x++;

//printf(lc
}

i--;


lcd_gotoxy(x,2);
p






}

fo


if
((da
3])&&(dat
{pri
insertad
preactivado=1;
output_high(PIN_A1);
delay_
output_low(PIN_A1);
pri
}
else {
printf(lcd_putc,"\



58
delay_ms(2000);
printf(lcd_putc,"\f");
rupts(INT_TIMER1); //
cd_putc,"\f%s",cbuff);
putc,"\f %d",z);
2);
tc,"%s",LCDR);
_putc,"\ %s",recibir2);
ctivo()
ado=1;
tivado2=1;
preactivado=0;
{
tivado=0;
do2=0;
vado=0;
menu();
}

disable_inter


}

void menu()
{
lcd_gotoxy(1,1);
// printf(lcd_putc,"\fLA HORA");
printf(l
// printf(lcd_
lcd_gotoxy(1,
printf(lcd_pu
//printf(lcd

//delay_ms(10);

}

void a
{
activ
ac

}
void desactivo()

ac
activado2=0;
preactivado=0;
bit_clear(porta,1);
}

void nocturno()
{

activado=1;
activa
preacti
LCDR="MODO NOCTURNO";



59
}

void cambioclave()
har k;
t x;
har data[6], comprobar[6] ; //Matrices para guardar clave y datos
0; //posicin de la matriz
intf(lcd_putc,"\fDIGITE NUEVA");
seis dgitos
Lee el teclado
lsado alguna tecla
{data[i]=k; //se guarda en la posicin correspondiente
//de la matriz
x++;
lcd_gotoxy(x,2);
printf(lcd_putc,"*"); //Siguiente dato
,"\fDIGITE NUEVAMENTE");

intf(lcd_putc,"CLAVE:");
5;
{ //Para seis dgitos
); //Lee el teclado
//Si se ha pulsado alguna tecla
{comprobar[i]=k; //se guarda en la posicin correspondiente
i++; //de la matriz
lcd_gotoxy(x,2);
printf(lcd_putc,"*"); //Siguiente dato
{
c
int i;
in
c

i=
x=5;
pr
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"CLAVE:");

while(i<=5){ //Para
k=kbd_getc(); //

if (k!=0) //Si se ha pu

i++;



}
}

printf(lcd_putc
lcd_gotoxy(1,2);
pr
i=0;
x=
while(i<=5)
k=kbd_getc(

if (k!=0)


x++;


}
}





60
if
((data[0]==comprobar[0])&&(data[1]==comprobar[1])&&(data[2]==comprobar[2])&&
3])&&(data[4]==comprobar[4])&&(data[5]==comprobar[5]))
{
;i<=5;i++) { //Pasa datos de eeprom a la matriz clave
_eeprom(i, data[i]);}
e[i]=read_eeprom(i);
printf(lcd_putc,"\fCONTRASEA"); //Compara los datos con la clave
ntf(lcd_putc," CAMBIADA");
lse{printf(lcd_putc,"\fCONTRASEA "); //Clave errnea
lay_ms(1000);
res() // Pregunta si algn sensor se activa.
))
t_set(porta,1);

activado==1))
(bit_test(portd,3)==1)/*&&(activado==1)*/)

(data[3]==comprobar[

for (i=0
write
//clav


lcd_gotoxy(1,2);
pri
preactivado=1;
menu();
}
e
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"INVALIDA");
de
menu();
}
}
void senso
{
if((bit_test(portd,0)==0)&&(activado==1
{
bi


}
if((bit_test(portd,1)==0)&&(
{

bit_set(porta,1);

}

if((bit_test(portd,2)==0)/*&&(activado==1)*/)
{

bit_set(porta,1);
}

if(
{




61
if
{
bit_set(porta,2);
(anterior==0)
terior=1;
it_clear(porta,2);
)
)==1)&&(activado==1)&&(activado2==1))
)==1)&&(activado==1)&&(activado2==1))
it_set(porta,1);
(bit_test(portd,7)==1)&&(activado==1)&&(activado2==1))
id inicia(void){// Inicia a \0 cbuff -------------------
r(i=0;i<tamaobuffer;i++){ // Bucle que pone a 0 todos los
00; // Inicializo el ndice de siguiente
an
}
else
{
b
anterior=0;
}


}

if((bit_test(portd,4)==0)&&(activado==1)&&(activado2==1)
{
bit_set(porta,1);
}

if((bit_test(portd,5
{
bit_set(porta,1);

}

if((bit_test(portd,6
{
b

}
if(
{
bit_set(porta,1);

}
}


vo
int i;

fo
cbuff[i]=0x00; // caracteres en el buffer
}
xbuff=0x



62
// carcter
har c){// Aade a cbuffer -----------------------
c){
se 0x0D: // Habilita Flag para procesar
ecibido dato
se 0x0A: //
reak;
fault:
buffer[tamao++]=c; // Aade carcter recibido al Buffer
procesar()
dera=0;
cia();
permite controlar o programar la alarma en 2 modos:
o activo: Activa todos los sensores .
o para cuando hay
te en el hogar, activa sensores de puerta y el sensor de movimiento de la sala
istema permite el cambio de los nmeros de celulares autorizados con la
ambio de la clave de
eso al sistema.
uncin clave permite validar la clave que accedemos por el teclado para entrar
en del sistema.
ncin sensores es utilizada para leer el estado de los sensores y verificar si
lguno se ha activado, para activar la sirena.
in procesa comando es utilizada para adquirir el dato del stream enviado
or el modulo GSM y ejecutar la funcin deseada ya sea activar , desactivar, modo
}

int addcbuffer(c

switch(
ca
bandera=1; // R
break;
ca
b
de
c
}
}
void
{
ban
ini
}

Este programa nos

Mod

Modo nocturno: Activa la mitad de los sensores, es utilizad
gen
o patios.

El s
funcin cambio de clave, en la cual tambin se realiza el c
acc

La f
al m

La fu
a

La func
p
nocturno.






63
11 CONCLUSIONES
tema de alarma automonitoreada y controlada por celular ofrece una
caciones, para dar la seal de
usuarios sin utilizar la lnea telefnica, nos
na el problema que puedan inhabilitar la comunicacin, al ser
la conexin en un intento de robo.
istema de alarma automonitoreada y controlada por celular permite
ventaja de aparentar
que la casa no se encuentra sola, haciendo que los ladrones se alejen de la
casa porque la mayora de los robos ocurren cuando no se encuentra nadie
la residencia..
ma de alarma automonitoreada y controlada por celular sirve de
se para proyectos de domtica, controlando y monitoreando dispositivos
elctricos a travs del medio de comunicacin que se ha vuelto
on GPS
a trasmitir las coordenadas de
n caso de un robo.
gramar 4 nmeros telefnicos de nuestra preferencia a los cuales
s sistemas de alarmas.
yecto esperamos incursionar en el campo empresarial
n
l
n de diferentes problemas, ya que



El sis
ventaja al utilizar la tecnologa en comuni
alerta en tiempo real a los
elimi
suspendida

El s
controlar dispositivos elctricos remotamente dando la
dentro de

El siste
ba
indispensable para la mayora de las personas como son los celulares,
como tambin implementando alarmas para motos y carros c
(sistemas de posicionamiento global) par
donde se encuentra el dispositivo e


El sistema de alarma automonitoreada y controlada por celular nos permite
pro
queremos que se ha enviado la seal de alerta entre ellos: familiares,
amigos, vecinos y polica por lo cual tendremos un mayor monitoreo en
caso de un intento de robo y no se tendran que pagar por este servicio
como en otro


Con este pro
generando puestos de trabajo en la fabricacin venta y comercializacin e
el sector de la seguridad aplicando los conocimientos adquiridos en e
transcurso de la carrera en la soluci
debido al aumento del desempleo en el pas una de las soluciones es la
formacin de empresas para contribuir ante este problema.







64
12 VOCABULARIO


Itinerancia: Capacidad de un dispositivo para moverse de una zona de cobertura a

Linealidad o correlacin lineal.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
idad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Opacidad:
apreciable. Es una propiedad ptica de la materia, que tiene diversos grados de
ropiedades.
otra


Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula.


Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la
variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.

variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitiv

Efecto Doppler: cuando la fuente de ondas y el observador estn en movimiento
relativo con respecto al medio material en el cual la onda se propaga, la frecuencia
de las ondas observadas es diferente de la frecuencia de las ondas emitidas por la
fuente)

Un material presenta cuando no deja pasar luz en proporcin
p




65
13 BIBLIOGRAFIA


1. El Colombiano, 2010. Gobierno pone en marcha Poltica de Seguridad
Ciudadana. Consultado el 4 de octubre del 2010.
http://www.elcolombiano.com/BancoConocimiento/G/gobierno_pone_en_marc
ha_politica_de_seguridad_ciudadana/gobierno_pone_en_marcha_politica_de_

dispar venta de alarmas y
sistemas de seguridad. Consultado el 9 de noviembre del 2009.
efectos del alto desempleo. Consultado el 9 de
Diciembre del 2009.
exporitalia, 2009. Monitoreo de alarmas por radio VHF - UHF. Consultado
l 10 de Marzo del 2010.

nsultado el
0 de febrero del
9. Kioskea.net, 2008. Estndar GSM (Sistema global de comunicaciones
seguridad_ciudadana.asp


2. El Tiempo, 2009. Hurto a residencias en Bogot
http://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-3978789


3. El Espectador, 2009. Los
http://www.elespectador.com/impreso/articuloimpreso134290-los-efectos-del-
alto-desempleo


4. Tecno
e
http://www.tecnoexporitalia.it/web/index.php?option=com_content&view=article&id
=65&Itemid=77

5. El tiempo, 2009. Feria Internacional de Seguridad traer a Bogot la ltima
tecnologa para defenderse. Consultado el 9 de noviembre del 2009.
http://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-4490105


6. Departamento Nacional de Planeacin, 2009. Boletn seguridad. Co
1
2010.http://www.dnp.gov.co/PortalWeb/LinkClick.aspx?fileticket=lN4SXRTGgWA%
3D&tabid=99



mviles). Consultado el 7 de Febrero del 2010.
http://es.kioskea.net/contents/telephonie-mobile/gsm.php3





66
14 ANEXOS



67



68

MANUALDE
OPERACION
BENDER 3000






68


Solamente el personal autor

Advertencias contra
partes conductoras de
daos personales en c

Tensin: El sistema de alarma trabaja a una tensin de 120 V 60 Hz y e
sistema ininterrumpido de energa utiliza una batera de 12 V 7 A

Fusibles. Solamente deben usar fusibles originales de 3.15 Amperios

Dispositivos a controlar: Los dispositivos a controlar deben trabajar a una
tensin de 120V 60 Hz y nos superar una carga de 7A.

Recargar el saldo del sistema de alarma mensualmente para poder enviar los
mensajes de texto a los nmeros programados.









PRECAUCIONES

izado debe manipular nuestro sistema de alarma
fuentes de peligro. Al manipular la unidad de control las
corriente representan un peligro potencial y puede causar
aso de contacto
l



69
MODO DE FUNCIONAMIENTO


MODO CONSOLA



1 ACTIVAR: Para activar la alarma con todos los sensores presionamos la tecla
NOCTURNO: Para activar la alarma en modo nocturno donde la mitad de los
sensores quedan activos presionamos la tecla B enseguida digitamos la
ontrasea y tenemos 10 segundos para no ser detectados por los sensores.
EA/PROGRAMAR NMEROS: Para cambiar la
ontrasea o programar los nmeros de telfono celular autorizados presionamos
tecla C enseguida digitamos la contrasea.
A, enseguida digitamos la contrasea y tenemos 10 segundos para no ser
detectados por los sensores.


2
c


3 CAMBIAR CONTRAS
c
la



70
Aparece un men:
A Cambiar contrasea
El sistema nos pide que digitemos la nueva contrasea de 6 dgitos y que la
aje indicando que la contrasea fue
ente.
Cambiar nmero autorizado
El sistema nos pide la posicin del nmero de celular a cambiar 1 4 digitamos
el nuevo nmero y lo confirmamos, aparece un mensaje indicando que el numero
fue cambiado correctamente.

4 DESACTIVAR: Para desactivar el sistema de alarma presionamos la tecla C y
digitamos la contrasea.







confirmemos, luego aparece un mens
cambiada correctam
B












71
MODO TELEFONO MOVIL




Para activar el sistema de alarma por medio del telfono mvil
nviamos un mensaje de texto al nmero del sistema de alarma con la palabra
ACTIVAR: Para desactivar el sistema de alarma por medio del telfono mvil
nviamos un mensaje de texto al nmero del sistema de alarma con la palabra
DESACTIVAR
NCENDER EL DISPOSITIVO A CONTROLAR: Para encender los dispositivos
ue tenemos conectados por medio del telfono mvil enviamos un mensaje de
xto al nmero del sistema de alarma con la palabra ENCENDER
PAGAR EL DISPOSITIVO A CONTROLAR: Para apagar los dispositivos que
tenemos conectados por medio del telfono mvil enviamos un mensaje de texto
l nmero del sistema de alarma con la palabra APAGAR
ACTIVAR:
e
ACTIVAR


DES
e

E
q
te
A
a



72


Para apagar/encender dispositivo a controlar desde la caja de control el sistema
cuenta con un pulsador en la parte superior donde conectamos los dispositivos

BOTON DE PNICO:

El sistema cuenta con dos botones de pnico uno ubicado en el modo consola y el
otro en la caja de control, al accionar el botn de pnico se activa la seal sonora
y enva los mensajes de textos




73