ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECNICA

MEDIOS DIDCTICOS ESPOCH

MANUAL DE SISTEMAS NEUMTICOS Y OLEOHIDRULICOS

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NDICE UNIDAD I INTRODUCCIN, FUNDAMENTOS Y SIMBOLOGA 1.1 Introduccin 1.2 Conceptos bsicos de la neumtica e hidrulica 1.2.1 Fuerza 1.2.2 Masa 1.2.3 Volumen 1.2.4 Presin 1.2.5 Peso especfico 1.2.6 Densidad relativa 1.2.7 Temperatura 1.2.8 Viscosidad 1.2.9 Trabajo 1.2.10 Potencia 1.2.11 Caudal 1.2.12 Definicin de fluido 1.2.13 Principio de Pascal 1.2.14 Principio de continuidad 1.2.15 Ecuacin de la Energa (Teorema de Bernoulli) 1.2.16 Ecuacin de estado 1.2.17 Ley de Boyle Mariotte 1.2.18 Ley de Gay Lussac 1.2.19 Ley de Charles 1.3 Ventajas y desventajas de los sistemas neumticos e hidrulicos 1.4 Simbologa y normas de neumtica e hidrulica UNIDAD II GENERACIN DE FLUIDOS DE TRABAJO 2.1 Produccin y distribucin del aire comprimido. 2.1.1 Tipos de compresores 2.1.1.1 Compresor de pistn 2.1.1.2 Compresor de diafragma 2.1.1.3 Compresor multicelular (Paletas) 2.1.1.4 Compresor de tornillo 2.1.1.5 Compresor roots 2.1.1.6 Compresor axial 2.1.1.7 Compresor radial 2.1.2 Tratamiento del aire 2.1.2.1 Unidad de Mantenimiento FRL 2.1.2.2 Filtrado de aire 2.1.2.3 Regulacin de la presin 2.1.2.4 Lubricadores de aire comprimido 2.1.3 Distribucin del aire comprimido
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2.1.3.1 Redes de distribucin 2.1.3.2 Dimensionamiento de tuberas 2.2 Produccin y distribucin de potencia hidrulica. 2.2.1 Tipos de Bombas 2.2.2 Bombas de engranajes 2.2.2.1 Bombas de engranajes externos 2.2.2.2 Bombas de engranajes internos 2.2.3 Bomba de paletas 2.2.4 Bomba de pistones 2.2.4.1.1 Bomba de pistones axiales 2.2.4.1.2 Bomba de pistones radiales 2.2.4.2 Prestaciones de las Bombas 2.2.4.2.1 Perdidas hidrulicas, volumtricas y mecnicas 2.3 Elementos de los circuitos neumticos e hidrulicos 2.3.1 Acumuladores 2.3.2 Depsitos 2.3.3 Filtros

UNIDAD III ELEMENTOS DE TRABAJO 3.1 Actuadores 3.1.1 Cilindros 3.1.1.1 Partes de un cilindro 3.1.1.2 Caractersticas tcnicas de un cilindro 3.1.2 Cilindro simple efecto 3.1.2.1 Cilindro buzo 3.1.2.2 Cilindro telescpico 3.1.3 Cilindros de doble efecto 3.1.3.1 Cilindro oscilante 3.1.4 Montaje de los cilindros 3.1.5 Consumo de aire en cilindros neumticos 3.1.6 Prdidas volumtricas, hidrulicas y mecnicas en cilindros hidrulicos 3.1.7 Pandeo 3.2 Motores hidrulicos 3.2.1 Caractersticas de los motores hidrulicos 3.2.2 Motor de engranajes 3.2.3 Motor de pistones 3.2.4 Motor de pistones axiales 3.2.5 Motor de paletas

UNIDAD IV
ELEMENTOS DE CONTROL Y MANDO

4.1 Vlvulas de control direccional.

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4.1.1 Vlvula de asiento esfrico y disco plano 4.1.2 Vlvula de corredera 4.1.3 Vlvula de corredera y cursor 4.1.4 Vlvula giratoria o rotativa 4.1.5 Centros de las vlvulas direccionales 4.1.6 Tipos de accionamiento de las vlvulas 4.2 Vlvulas de presin 4.2.1 Reguladora de presin 4.2.2 Vlvula de secuencia 4.2.3 Vlvula de seguridad 4.3 Vlvulas de control de flujo. 4.4 Vlvulas de retencin. 4.5 Vlvulas selectoras y de simultaneidad. 4.6 Temporizador UNIDAD V Anlisis, Diseo e interpretacin de circuitos neumticos e hidrulicos 5.1 Anlisis del funcionamiento de circuitos 5.1.1 Control de cilindros de simple y doble efecto 5.1.2 Circuito secuencial. 5.1.3 Circuito regenerativo. 5.1.4 Circuito de sincronizacin: en serie y paralelo. 5.1.5 Circuito hidrulico de doble bomba. 5.1.6 Circuitos de seguridad 5.1.7 Control de velocidad en motores hidrulicos y neumticos 5.2 Tcnicas de enumeracin de las cadenas de mando (secuencias) 5.3 Diagramas 5.3.1 Diagrama espacio fase 5.3.2 Diagrama espacio - tiempo

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UNIDAD I: INTRODUCCIN, FUNDAMENTOS Y SIMBOLOGA 1.1 INTRODUCCIN La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la relacin entre las fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia de energa, la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia. La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar posteriormente hacia la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los niveles de produccin (productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las producciones, incentiv el diseo y construccin de mquinas que emulaban los movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin Industrial hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles. Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de energa, las mquinas especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un notable aumento en la eficiencia de stas. La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados, conocidos como mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se estn trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una habilidad extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas con gran precisin. La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se encargan del diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes. La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a travs de un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica). La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua. Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua aceite. La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o soplo. Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera) para producir un trabajo.
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Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y controlar un movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que emplean elementos tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas, cadenas, etc. Sistemas elctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores, conmutadores, etc., oleohidrulicos donde se usan bombas, motores, cilindros, vlvulas, etc., y neumticos compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, etc. Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos proporcionan la energa necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y equipamiento industrial. Los sistemas oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y los sistemas neumticos lo hacen con aire comprimido. 1.2 CONCEPTOS BSICOS DE LA NEUMTICA E HIDRULICA

1.2.1 Fuerza Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo. Unidades: Equivalencias:1 N 1N 1.2.2 Masa Sistema Internacional : Sistema Ingls : 2 = 1 Kg * m/s = 0,22481 lbf Newton (N) lbf

Es una de las propiedades intrnsecas de la materia, se dice que esta mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo) es decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un cuerpo. Unidades: Sistema Internacional : Sistema Ingls Equivalencias:1 Kg = 2,2046 lb 1.2.3 Volumen Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa un cuerpo, en un ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones 1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m3 de volumen.
1m

Kilogramo (Kg) Libra (lb)

Volumen = 1 m
1m 1m

Equivalencias:

1m3 1 litro 1 galn

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= = =

35,315 ft 10-3 m3 3,7854 x 10-3 m3

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1.2.4 Presin La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o rea determinada.

P=F/S
Unidades: Sistema Internacional : Sistema Ingls : Equivalencias:1 bar = 105 Pa 1 bar = 14,5 lb/pulg2 1 bar = 1,02 Kg/cm2 N/m2 Pascal (Pa) lb/pulg2 PSI

Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg Presin en lquidos Presin Hidrosttica Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la superficie en que acta. La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la columna (h), de la densidad y de la gravedad. Donde: P h g = = = = Presin (Pascal = 1 N/m2) Altura (m) Densidad Gravedad (m/s2)

Presin por fuerzas externas Se produce al actuar una fuerza externa sobre un lquido confinado. La presin se distribuye uniformementeen todos los sentidos y es igual en todos lados. Esto ocurre despreciando la presin que genera el propio peso del lquido (hidrosttica), que en teora debe adicionarse en funcin de la altura, sin embargo se desprecia puesto que los valores de presin con que se trabaja en hidrulica son muy superiores.

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Se distinguen adems dos presiones dependiendo de si se considera o no la presin atmosfrica; estas son: Presin absoluta Esta es considerando la presin atmosfrica PABSOLUTA = PATMOSFERICA + PRELATIVA Presin relativa o manomtrica Presin interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presin que indica el manmetro del sistema. Presin de vaco Se considera como presin de vaco, a aquellas presiones negativas, que son las que se pueden leer en el vacumetro.

1.2.5 Peso especfico El peso especfico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen. El peso especfico est en funcin de la temperatura y de la presin. Donde: = Peso especfico W = Peso (p = m * g) V = Volumen del fluido = Densidad 1.2.6 Densidad relativa Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua a la presin atmosfrica y a una temperatura de 4C. Esta relacin equivale a la de los pesos especficos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones.
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Fluido Agua dulce Agua de mar Petrleo bruto ligero Kerosene Aceite Lubricante Glicerina Mercurio 1.2.7 Temperatura

TC 4 4 15 15 15 0 0

Densidad Relativa 1 1,02 1,03 0,86 0,88 0,79 0,82 0,89 0,92 1,26 13,6

Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro. Observamos tambin que los cambios de temperatura en los objetos van acompaados por otros cambios fsicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo Un cambio de longitud o de volumen Un cambio de presin Un cambio de resistencia elctrica Un cambio de color

Todos estos cambios de las propiedades fsicas, debidos a las temperaturas se usan para medir temperatura. En la prctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de volumen del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0C en el punto de fusin del hielo o punto de congelamiento del agua y 100C en el punto de ebullicin del agua a presin atmosfrica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la escala as definida se llama Escala Centgrada o Escala Celsius. En la escala Fahrenheit 0C y 100C corresponden a 32F y 212F respectivamente. En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C le corresponde 273K y 373K respectivamente. 1.2.8 Viscosidad Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta propiedad fsica est relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura aumenta, la viscosidad de un fluido lquido disminuye y al revs, si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta. Viscosidad dinmica o absoluta Entre las molculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen unido al lquido, denominadas de cohesin. Al desplazarse o moverse las molculas con respecto a otras,
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entonces se produce friccin. El coeficiente de friccin interna de un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega . Unidades: Kg * s m2

Viscosidad Cinemtica Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica y la densidad .

=
Unidades: 1.2.9 Trabajo m2/s

Se puede definir como la aplicacin de una fuerza para causar el movimiento de un cuerpo a travs de una distancia o en otras palabras es el efecto de una fuerza sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de ste.

T = F * d
Unidades: 1.2.10 Potencia Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado Sistema Internacional : Sistema Ingls : N * m Joule (J) lb*pie

N=
Unidades:

F * d t
Sistema Internacional : Sistema Ingls : 1 HP 1 CV 1 HP 1 CV = = = =

N =

Tr t

N = P*Q

J/s Watt (W) (lb*pie)/s

Equivalencias:

76 (Kg * m)/s 75 (Kg * m)/s 745 Watt 736 Watt

1.2.11 Caudal Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada seccin transversal de un conducto por unidad de tiempo

Q =

V t
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Unidades = lt/min = m3/h = Gal/min

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1.2.12 DEFINICIN DE FLUIDOS Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesin intermolecular, no posee forma propia y adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos pueden clasificarse en gases y lquidos. Gases El aire que se emplea en las instalaciones neumticas tiene una composicin por unidad de volumen de 78% de nitrgeno, 20% de oxgeno, 1,3% de gases nobles (helio, nen, argn, etc.) y en menores proporciones anhdrido carbnico, vapor de agua y partculas slidas. La densidad de este aire es de 1,293 Kg/m3 aproximadamente. Sin embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene propiedades muy interesantes para las aplicaciones neumticas El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se le aplica una fuerza externa. Otro fenmeno en los gases es que al introducirlos en un recipiente elstico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en todos los puntos presentan igual resistencia ante una accin exterior tendiente a disminuir su volumen. Tambin es comn a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo que le permite a stos fluir por las conducciones; as mismo los gases presentan variaciones de la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa permanece constante al calentarlos, pero su volumen vara mucho. Fluidos Hidrulicos Misin de un fluido en oleohidrulica 1. 2. 3. 4. Transmitir potencia Lubricar Minimizar fugas Minimizar prdidas de carga

Fluidos empleados Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo Agua glicol Fluidos sintticos Emulsiones agua aceite

Generalidades El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir potencia.

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Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien capacitado. Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general de los actuadores. Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes: 1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria. 2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico. 3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin. 4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes. Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 55C. 1.2.13 PRINCIPIO DE PASCAL La ley de Pascal, enunciada en palabras simples indica que: Si un fluido confinado se le aplican fuerzas externas, la presin generada se transmite ntegramente hacia todas las direcciones y sentidos y ejerce adems fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente en las paredes del recipiente
F

Fluido

Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen britnico llamado Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el llamado Principio de Pascal para fabricar una prensa hidrulica. Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea pequea, sta creara una fuerza proporcionalmente ms grande sobre una superficie mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el rea a la cual se aplica la presin. Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo
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Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kN? Considerar los datos del dibujo.

Como: P2 = 10.000 kN / 10 cm2 =>

P = F/S P2 = 1.000 kN / cm

Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la presin aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1 P1 = P2 F1 = 1.000 kN /cm x 5 cm => F1 = 5.000 kN

De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y directamente proporcional a la fuerza. Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso. Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.

1.2.14. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD La ley de continuidad est referida a lquidos, que como ya se sabe, son incompresibles, y por lo tanto poseen una densidad constante, esto implica que si por un conducto que posee variadas secciones, circula en forma continua un lquido, por cada tramo de conduccin o por cada seccin pasarn los mismos volmenes por unidad de tiempo, es decir el caudal se mantendr constante; entendiendo por caudal la cantidad de lquido que circula en un tiempo determinado. (Q= V/t)
Q1, A1 Q2, A2 Q3, A3

Q=AxV
1s 1s 1s

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A1 x v1 = A2 x v2 = A3 x v3 = Constante; sta representa la expresin matemtica de la Ley o principio de continuidad: las velocidades y las secciones o reas son inversamente proporcionales entre s. Como habitualmente las secciones son circulares, podemos traducir la expresin: (0.785 *D12) x v1 = (0.785 *D22) x v2 1.2.15 ECUACIN DE LA ENERGA (TEOREMA DE BERNOULLI) El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo tres formas: Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de referencia y por ende de la masa del lquido. Energa hidrosttica: debida a la presin. Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad

El principio de Bernoulli establece que la suma de estas tres energas debe ser constante en los distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo, que si el dimetro de la tubera vara, entonces la velocidad del lquido cambia. As pues, la energa cintica aumenta o disminuye; como ya es sabido, la energa no puede crearse ni destruirse, en consecuencia esta variacin de energa cintica ser compensada por un aumento o disminucin de la energa de presin. Lo antes mencionado, se encuentra resumido en la siguiente ecuacin:

P v2 + 2g

= Constante

h = Altura P = Presin = Peso especfico del lquido v = Velocidad g = Aceleracin gravitatoria h = Energa potencial P/ = Energa de presin v2/2g = Energa cintica o de velocidad

Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de energa debe ser constante en condiciones ideales; y en tuberas horizontales, se considera h1 = h2; por lo tanto:

E presin1 + E velocidad1 = E presin2 + E velocidad2 En la realidad, los accesorios, la longitud de la tubera, la rugosidad de la tubera, la seccin de las tuberas y la velocidad del flujo provocan prdidas o cadas de presin que son necesarias considerar a la hora de realizar balances energticos, por lo tanto la ecuacin se traduce en:
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Condicin real y con altura cero, o sistema en posicin horizontal. Prdidas regulares: estn relacionadas con las caractersticas propias de la tubera Perdidas singulares: se refiere a las prdidas o cadas de presin que provocan los accesorios. (Vlvulas, codos, reguladoras de presin, etc.)

1.2.16 ECUACIN DE ESTADO El estado de un sistema queda definido por el conjunto de valores que adquieren aquellas propiedades del sistema que pueden variar; por ejemplo, el estado de un automvil se define (entre otras) por su posicin geogrfica, velocidad, aceleracin, potencia del motor, cantidad de combustible en el estanque, nmero de ocupantes, masa de la carga, etc. Para un sistema complejo como el anterior, existir una gran cantidad de variables de estado. Por otro lado, sistemas ms simples tendrn por consiguiente mucho menos variables de estado. Ecuacin de estado de gases ideales Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son: El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems tienen energa cintica. No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto porque se encuentran relativamente alejados entre s. Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente elsticos.

De lo recin sealado, la ms elemental de las hiptesis es que no existen fuerzas intermoleculares; por lo tanto, se est en presencia de una sustancia simple y pura. La forma normal de la ecuacin de estado de un gas ideal es:

P*V=n*R*T Con R= 8,314 J/ mol K

Donde: P = Presin (Pa) V = Volumen total del sistema (m3) R = Constante universal de los gases T = Temperatura (K) n= Nmero de moles del sistema

1.2.17 LEY DE BOYLE MARIOTTE Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una muestra de gas permanecen constantes, entonces el volumen de esta muestra ser inversamente proporcional a la presin ejercida sobre l. Esto es:
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P1 * V1 = P2 * V2

F1

F2

F2

V1

V2 V3 P1 P2 P3

Proceso a temperatura constante 1.2.18 LEY DE GAY - LUSSAC A presin constante, el volumen ocupado por una determinada masa de gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta. En trminos matemticos, podemos expresarla como: V2 / V1 = T2 / T1 1.2.19 LEY DE CHARLES A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se tiene: P1 / T1 = P2 / T2 Ejercicios Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,3 m3 de aire a una presin de P1=2,2 bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se reduce a la mitad y a la cuarta parte. a) P1 * V1 = P2 * V2 2,2 bar * 0,3 m3 = P2 * 0,3 m3 2 b) P1 * V1 = P2 * V2 2,2 bar * 0,3 m3 = P2 * 0,3 m3 P2 = 2,2 bar * 0,3 m3 * 2 = 4,4 bar 0,3 m3

P2 = 2,2 bar * 0,3 m3 * 4 = 8,8 bar 4 0,3 m3 Un recipiente que contiene un volumen V1 = 2 m3 de aire a una presin de 300000 Pa se ha reducido en un 20%, permaneciendo constante su temperatura. Calcule en bar cunto ha aumentado la presin. P1 * V1 = P2 * V2
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V2 = 80% de V1 = 0.8 * 2 m3 = 1,6 m3 ==> 300000 Pa * 2 m3 = P2 * 1,6 m3 P2 = 300000 Pa * 2 m3 = 375000 Pa 1,6 m3 P2 = 3,75 bar Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,92 m3, se encuentra a una temperatura d 32C y una presin P1 = 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C, sabiendo que su presin sigue siendo de 3 atm. V2 / V1 = T2 / T1 V2 / 0.92m3 = 40C / 32C V2 = (40C* 0.92m3) / 32C V2 = 1.15 m3 APLICACIONES DE LA NEUMTICA E HIDRULICA En la actualidad las aplicaciones de la neumtica y oleohidrulica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios ms acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales: Aplicaciones Mviles El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

T1= 32C T2= 40C

Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras

Aplicaciones Industriales

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En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros: Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica

Otras aplicaciones se pueden dar en aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene: Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc. Algunas Aplicaciones:

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1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA E HIDRULICA Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos. La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos. La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles. En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisin. Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras. La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un pas industrial. La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola. Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn. Ventajas de la Neumtica El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente.
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Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

Ventajas de la Oleohidrulica Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable Velocidad de actuacin fcilmente controlable Instalaciones compactas Proteccin simple contra sobrecargas Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Oleohidrulica El fluido es ms caro Perdidas de carga Personal especializado para la mantencin Fluido muy sensible a la contaminacin.

1.4.1 ELEMENTOS BSICOS DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS En todo sistema neumtico o hidrulico se distinguen: Elementos generadores de energa. Se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y en los dos tipos de sistemas, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin. Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Existen dos grandes grupos: cilindros, en los que

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se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos. SISTEMA NEUMTICO BSICO

SISTEMA OLEOHIDRULICO BSICO

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1.4. SIMBOLOGA NORMALIZADA DE NEUMTICA E HIDRULICA Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito cerrado. Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional. Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato. Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de operacin de los componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de los componentes y los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son capaces de cruzar las barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos, proporcionan una representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las caractersticas involucradas en el diagrama del circuito. Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de smbolos completos o simplificados, que usualmente representan un componente complejo. La Norma ANSI Y32.10 presenta un sistema de smbolos grficos para sistemas de potencia hidrulicos y neumticos. El propsito de esta norma es: Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos con fines industriales y educativos. Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos y neumticos. Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que sean reconocidos internacionalmente. Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.

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Lneas

Bombas Dispositivo rotatorio bsico Dispositivo rotatorio con puertos

Bomba unidireccional de caudal constante

Bomba bidireccional de caudal constante

Bomba unidireccional de caudal variable

Bomba bidireccional de caudal variable

Motores hidrulicos Motor unidireccional constante de desplazamiento Motor bidireccional constante de desplazamiento

Motor unidireccional variable

de

desplazamiento Motor bidireccional de desplazamiento variable

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Compresores Origen de Presin

Acumulador

Compresor de desplazamiento constante

Motores Neumticos Motor unidireccional constante de desplazamiento Motor bidireccional constante de desplazamiento

Filtros Filtro Filtro con purga manual

Filtro con purga automtica

Purga Manual

Purga Automtica

Lubricador Sin drenaje Con drenaje manual

FRL (Filtro Regulador Lubricador) Smbolo general Smbolo simplificado

Acumuladores

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Acumulador Acumulador cargado por resorte

Acumulador cargado con gas

Acumulador cargado por peso

Tanques Tanque ventilado Tanque presurizado

Vlvulas Vas de trabajo A, B, C,... Va de retorno T, R Vlvulas direccionales Una posicin Dos posiciones Vas de pilotaje X, Y, Z Va de presin P

Tres posiciones

Posicin de paso abierto

Posicin de Bloqueo de flujo

Conexiones (pequeos rectngulos)

segmentos

en

los

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Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente A A cerrada abierta

Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente cerrada cerrada
A A

Vlvula 4 vas 2 posiciones (4/2) B

A

Vlvula 5 vas 2 posiciones A (5/2) B

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro tandem cerrado B A
A B

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto A B semiabierto B A

Accionamientos de vlvulas direccionales Manuales Pulsador Manual

Pedal

Palanca

Mecnicos

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Elctrico Simple solenoide (1 sentido) Doble solenoide (1 sentidos)

Doble solenoide (2 sentidos)

Neumtico Directo por presin Indirecto por presin

Directo por depresin

Indirecto por depresin

Hidrulico Directo por presin Indirecto por presin

Directo por depresin

Indirecto por depresin

Otras vlvulas Vlvula reguladora de caudal bidireccional Vlvula reguladora de caudal bidireccional regulable

Vlvula reguladora de caudal unidireccional

Vlvula antiretorno

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Vlvula reductora de presin

Vlvula limitadora de presin accin directa

Vlvula limitadora de presin, accin indirecta

Instrumentos y accesorios Manmetro Termmetro

Caudalmetro

Silenciador

Cilindros

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AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD I 1. Por qu motivo se utilizan los sistemas hidrulicos y neumticos? a) La energa neumtica presenta un riego de incendio por el oxgeno del aire que est a gran presin. b) Ambos sistemas amplifican la fuerza aplicada. c) Est de moda su empleo. d) Es preferible la energa neumtica que la hidrulica porque es ms limpia. 2. a) b) c) d) El sistema neumtico: Slo puede trabajar con aire. Utiliza un gas presurizado para realizar un movimiento mecnico. El movimiento de pistones se efecta con aire limpio sin aceite y sin humedad. Los gases de eleccin pueden ser aire, dixido de carbono, nitrgeno y oxgeno comprimido.

3. Una de las diferencias importantes entre los sistemas neumtico e hidrulico es: a) El sistema hidrulico es capaz de mover cargas ligeras a gran velocidad. b) El fluido hidrulico debe eliminar la presin en la carga que mueve mediante un muelle c) La velocidad de operacin en el fluido hidrulico es ms alta que en el sistema neumtico. d) Las fuerzas ejercidas con el sistema hidrulico son ms altas que en el sistema neumtico. 4. EI sistema oleohidrulico: a) Es ms preciso que el neumtico b) Es ms barato de instalar y operar que el neumtico. c) Los aditivos que contiene el aceite hace que el sistema oleohidrulico tenga un menor riesgo de incendio que el neumtico. d) Las fuerzas ejercidas con el sistema neumtico son superiores a las proporcionadas por el sistema oleohidrulico. 5. El circuito oleoneumtico: a) Es un sistema de accionamiento que utiliza un fluido especial aceite con aire disuelto. b) Es un sistema mixto de accionamiento que utiliza la parte neumtica para el accionamiento y control y la parte hidrulica para el actuador. c) Es un sistema mixto de accionamiento que utiliza la parte hidrulica para el accionamiento y control y la parte neumtica para el actuador. d) Todo lo anterior es falso

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PROBLEMAS DE LA UNIDAD I 1. En un recipiente cilndrico se instala un pistn de cierre hermtico. El gas contenido ocupa 1 m3 y tiene 1 bar de presin. Se aplica al pistn una fuerza pasando a ocupar ahora un volumen de 0,5 m3 Si la temperatura se ha mantenido constante (proceso isotrmico), a qu presin se hallar el gas?. 2. Un aerosol tiene 200 cm3 de volumen y 4 bares de presin a 20 C. Si se aumenta la temperatura 100 C, cul ser la presin en el interior? Nota: proceso isobrico. 3. El mismo recipiente del problema 1 contiene 1 m3 de gas a 0 C y presin atmosfrica. Si el pistn se puede deslizar libremente sin prdidas por rozamiento, qu volumen ocupar el gas si se aumentan 100 C?. 4. Si un volumen de gas de 2.000 litros pesa 1,2 Kg Cul es su densidad? Nota: El gas est en Condiciones Normales 5. Un turbocompresor aspira 6.000 m3 de aire. El barmetro indica una presin atmosfrica de 1 bar y a la salida del turbocompresor el manmetro indica 5 bar. Si el aire a la entrada y a la salida est a 17 C. Cuntos metros cbicos de aire hay disponibles a la salida?. 6. Calcular el caudal en m3 / s y en l/min de una bomba de engrase. La tubera de salida tiene una seccin de 50 mm2 y la velocidad del aceite que circula por ella es de 5 m/s. 7. Hallar la velocidad del aceite a la entrada de la bomba del ejercicio anterior si el dimetro de la tubera de entrada es de 1 cm. 8. Hallar la potencia de esta bomba de engranajes si la presin en el interior del circuito de engrase es de 4 bar. 9. Calcular la presin a que est sometido un cuerpo sumergido en el mar a 5 metros de profundidad. Hallar tambin la presin si el cuerpo est a 100 metros. Y al nivel del mar?. 10. Aplicar el principio de Pascal para conocer la fuerza obtenida en el segundo mbolo de la figura. Hallar tambin la presin del lquido.

11. Por un tubo de una seccin de 10 cm2 circula un lquido a 20 cm/s. Qu velocidad tiene el lquido si la seccin disminuye a 2 cm2?. 12. Calcular la presin del lquido del cilindro de la figura sabiendo que tiene una masa de 50 Kg y la seccin del mbolo es de 10 cm2 (Tomar g = 10 m/s2).

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13. Calcular la potencia que transmite un caudal de aire de 2 litros/segundo a una presin de 6 Kg/cm2 14. Queremos comprimir aire a un caudal de 3 Litros/segundo, con una presin de 8 Kg/cm2 Qu potencia debe tener el compresor?. 15. Los mbolos de la prensa hidrulica de la figura tienen unas superficies de 0,02 m2 y 1.2 m2. Si el mbolo pequeo se mueve hacia abajo a una velocidad de 4 m/s. Calcular la velocidad a la que se eleva el grande.

16. En la prensa del ejercicio anterior, calcular la fuerza que podemos elevar si aplicamos sobre el mbolo menor una fuerza, hacia abajo, de 80 kN. 17. En la misma prensa, aplicamos los 80 kN en el mbolo mayor. Qu peso podemos elevar en el mbolo pequeo?. 18. Un elevador hidrulico para camiones, consiste en un cilindro tipo buzo de 20 cm de dimetro. Si queremos elevar camiones de 20 toneladas a una altura de 2 metros en 30 segundos, calcular: el caudal, la presin necesaria y la potencia en kW de la bomba que necesitamos. 19. En las prensas hidrulicas de la figura, calcular los valores que aparecen entre interrogaciones.

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