APLICACIN DEL OSCILOSCOPIO PARA LA MEDICION DE SENSORES Y ACTUADORES DEL AUTOMOVIL

Anderson Ayala Estudiante de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensin Latacunga Quijano y Ordoez y Mrquez de Maenza S/N Latacunga-Ecuador Email: ander_dhm@hotmail.com

Resumen El presente artculo muestra la aplicacin del osciloscopio como herramienta de medicin de sensores y actuadores del automvil, mediante la interpretacin y lectura de graficas en funcin del periodo y frecuencia de las mismas. El artculo nos muestra los valores correctos de funcionamiento de algunos sensores y las grficas correctas de los mismos. ABSTRACT The oscilloscope helps us find the problem quick and easy. Often the problem hasnt recorded an error code (DTC) in the corresponding ECU, a DTC that can be read with a code reader. Usually a DTC is recorded when there is a broken cable or a cable has short circuited to a positive or negative supply. But when a detector or a mechanism has stopped working in some mid position, there is no error recorded. In this case, as when you need to find the reason that caused an error to be recorded the automobile oscilloscope is your most needed instrument. With the increase of sensors, actuators and wiring diagrams built in the modern automobiles, the automobile oscilloscope is an instrument which diagnoses irregularities in the automobile faster and easier. The oscilloscope is a irreplaceable tool, when you

have to observe output signals from inductive sensors, whose output signals form a impulse sequence, slow-changing analog signals, primary and secondary ignition circuits, intake manifold absolute pressure, starter current waveforms, charging currents and etc. I. INTRODUCCION

Frente a la necesidad de descubrir anormalidades en los componentes electrnicos, ingresa la aplicacin de osciloscopio, el cual nos provee de una forma grfica fcil de interpretar. Por ello las primeras aplicaciones del osciloscopio se las realizaron en el caso de los sistemas de encendido del automvil. Este instrumento permite interpretar grficamente lo que est sucediendo con el componente, y tambin hace posible que logremos medidas en escala de tiempo pequeas, tan pequeas, como son los diferentes tipos de seales en los sistemas de control electrnico. Existen osciloscopios de laboratorio que incluyen muchos controles y ajustes, algunos de los cuales no se utilizan en automocin, por lo que los ms adecuados para el automvil son los osciloscopios digitales porttiles, especficos de automocin, o tambin aquellos que se utilizan con el ordenador por medio de un software que se instala y de una interfaz o elemento que se coloca entre los ordenadores y el circuito a medir.

II.

TIPOS DE OSCILOSCOPIO

Figura 2. Osciloscopio digital

Osciloscopio de laboratorio Este tipo de osciloscopios por lo general son analgicos, mas aplicados para elementos estticos, y no son de mucha utilidad para el caso de los vehculos.

Osciloscopio integrado en la PC Esta solucin es de las ms comunes en los talleres y consiste en un aparato que se conecta a modo de interfaz entre el computador y el vehculo, para lo cual es necesario instalar un software en la computadora el cual me permita la conexin y lectura de datos que posteriormente sern mostrados en la pantalla del computador.

Fuente: Anderson Ayala Figura 1. Osciloscopio analgico

Osciloscopio digital porttil de automocin Existe una infinidad de marcas en cuanto a lo que nos referimos a osciloscopios porttiles, los cuales son muy eficaces, ya que poseen la versatilidad de poder ser transportados fcilmente adems de que pueden ser conectados directamente con la batera del vehculo.

Fuente: Taringa Figura 3. Osciloscopio de una PC

III.

FUNCIONES DEL OSCILOSCOPIO

En el mercado se encuentran diferentes tipos de osciloscopios, pero las funciones de operacin van a ser iguales en todos los modelos independientemente de las funciones adicionales que se tengan. Lo primero es interpretar que el osciloscopio, grafica la seal, que es una grfica del voltaje medido en funcin del tiempo:
Fuente: allbiz

El tiempo, lo podemos encontrar en el eje horizontal y el voltaje lo podemos encontrar en el eje vertical. Ahora cada seal de acuerdo a su caracterstica elctrica va a necesitar que se ajuste la pantalla del osciloscopio, para poder ser visualizada correctamente. Voltios por divisin. En el caso de querer ajustar la escala en voltaje se debe hacer uso de los voltios por divisin, en el ejemplo de la figura 4, vemos que la escala esta justada de tal forma que toda la seal queda contenida en la pantalla.

En el caso especfico de no poder lograr una correcta calibracin no se apreciara de forma correcta la grfica deseada, como se lo muestra en la figura 5.

Fuente: Anderson Ayala Figura 5. Grafica sin calibracin

Tiempo por divisin.

Para visualizar el nmero de ondas que se quieren tener en la pantalla, o la rapidez con la cual se quiere apreciar la seal, se utiliza la escala de Tiempo por divisin. En esta escala se ajusta el eje horizontal, para este ajuste se trabaja en el osciloscopio sobre las teclas que estn en la disposicin horizontal.

Fuente: Anderson Ayala Figura 4. Voltaje por divisin

En este caso la escala esta calibrada de tal manera que cada divisin vertical (direccin de la flecha roja, Figura 4), lado izquierdo de la grfica, vale 2 voltios. As se podra ver que la amplitud pico a pico de la seal es de 8 voltios aproximadamente. Para ajustar estos canales en el osciloscopio, es necesario operar las teclas correspondientes a voltaje que siempre son las teclas verticales del osciloscopio.

Fuente: Anderson Ayala Figura 6. Escala de tiempo

La escala de tiempo por divisin, ser visualizada como se presente en la figura 6. Disparador de la onda o trigger. Una vez que se tenga correctamente seleccionada las escalas, se debe trabajar sobre el nivel de disparo de la seal o trigger. Este disparo representa desde que punto se quiere comenzar a interpretar la seal de izquierda a derecha, una mala seleccin del trigger, dispone una onda inestable en la pantalla del equipo, lo cual dificulta el anlisis de la onda. En la figura 7 se muestra las dos condiciones de seleccin del trigger.

IV.

MEDICION DE SESORES

En lo que concierne a sensores del automvil los ms encontrados son de tipo inductivo y de efecto hall. Sensores inductivos. Constan de una bobina, un imn y una rueda dentada como se muestra en la figura 8. Los sensores inductivos colocados en el volante del motor o en rbol de levas estn formados bsicamente por una bobina sobre un imn permanente.

Fuente: repositorio UPS Figura 8. Constitucin de un sensor inductivo Fuente: Cise electronics Figura 7. Opcin de trigger osciloscopio

Las opciones que se presentan del trigger pueden ser ascendentes o descendentes es decir que se

El campo magntico del imn permanente es alterado por el paso de los dientes de la rueda, cuando frente al imn hay un diente el flujo magntico es mximo y cuando hay un espacio vaco el flujo magntico es mnimo. Los sensores inductivos poseen una curva caracterstica como se aprecia en la figura 9. Los sensores inductivos encontrados en el automvil son: CKP, VSS, CMP, KS, ISS, etc.

desea que la onda se comience a ver en la parte superior, pero en la forma descendente, o sea que se comienza a ver la onda cuando se encuentra bajando.
Nota: algunos osciloscopios nos proveen de las curvas caractersticas de los distintos sensores y actuadores, lo cual nos da un punto de partida para detectar un dao en el componente acorde, a descenso de voltajes, o regmenes de funcionamiento errneos

Sensores de efecto hall Un elemento hall, que es semiconductor recibe el campo magntico de un imn permanente cuando entre ambos solo hay una ventana. Cuando una de las placas del rotor se interpone no recibe este campo y emite una seal cuadrada de tensin. Un cableado de este tipo de sensor tiene tres conductores. Uno de ellos recibe polarizacin de la central o de la red del vehculo (5 v o 12 v), otro es la masa y tercero emite la seal del sensor, a diferencia de los inductivos, este sistema de generacin de pulsos necesita de una polarizacin para poder generar una seal.

Fuente: Repositorio UPS Figura 9. Curva caracterstica sensor inductivo en el volante

La cantidad de veces que esta onda se repite en un segundo se llama frecuencia f y se mide en Hertz. A mayor velocidad de la rueda dentada, mayor cantidad de pulsos de la onda y mayor frecuencia. El periodo T es el tiempo en segundos en que se tarda la onda en repetirse. De lo dicho anteriormente se desprende que a menor T tenemos mayor frecuencia f. mediante las frecuencias de las seales del sensor de revoluciones se calcula en nmero de revoluciones. La seal del sensor de revoluciones es una de las magnitudes ms importantes de control electrnico del motor.

Fuente: Repositorio UPS Figura 11. Seal de un sensor hall

En lo que corresponde a sensores de onda tipo hall tenemos, a los sensores piezoelctricos, MAP, TPS, CKP, TSS, VSS, MAF, CMP, ESS, etc. De igual manera que los sensores inductivos, estos necesitan de un ajuste de escala de tiempo y voltaje para que la grfica pueda ser totalmente observada. Este tipo de sensores pueden contener un diodo de regulacin el cual eliminara los picos repentinos en las seales o a su vez puede carecer del mismo

Fuente: Anderson Ayala Figura 10. Grfica del sensor VSS inductivo

V.

MEDICION DE ACTUADORES

Los actuadores transforman las seales de salida de la unidad de control en magnitudes mecnicas, como por ejemplo: posicin de la vlvula de la retroalimentacin de gases de escape o de la vlvula de mariposa. Inyector. Tiene la funcin de iniciar la inyeccin en el momento correcto y de garantizar una dosificacin exacta del caudal de combustible a travs de una duracin precisa de la inyeccin. Los inyectores poseen una grfica de tipo hall, en casos como los inyectores secuenciales y semisecuenciales, son sin diodo de regulacin. Poseen valores de 10V en el caso de tipo hall con regulacin, en el caso de los secuenciales un valor de 10V y un pico de 25V, y en el caso de los semisecuenciales poseen un valor de 10V y pueden llegar hasta 67V del pico ms alto. La frecuencia de este tipo de actuador estar siempre en funcin al rgimen del motor.

Fuente: Anderson Ayala Figura 13. Inyector secuencial

Fuente: Anderson Ayala Figura 14. Inyector semisecuencial.

Vlvula EGR. Esta vlvula controla la cantidad de gases de escape que se conduce del colector de escape al colector de admisin lo que a si vez provoca un descenso en la temperatura de combustin que reduce el xido de nitrgeno.

Fuente: Anderson Ayala. Figura 12. Grfica del inyector tipo hall.

Fuente: Cise Electronics Figura 16. Grafica inyector con deficiencia de masa Fuente: Cise electronics Figura 15. Grafica EGR

Deteccin de fallas en los inyectores FALLA 1: En esta falla la parte que se deforma es el pulso de masa que da la unidad de control. Cuando la unidad de control da el pulso de masa, esa masa choca contra la corriente que pasa por el bobinado del inyector. Si la masa es deficiente, la corriente de retorno disminuye la masa provocando la deformacin de la forma de onda anterior. Esto suele suceder por la deficiencia de masa principal del PCM o driver (controlador en el circuito interno del PCM) de inyectores defectuosos, como se puede observar el la figura 16 del inyector. Para lo cual se debe revisar las masas y alimentaciones del sistema.

FALLA 2: A simple vista parecera no haber fallas, pero si observamos bien nos daremos cuenta que el voltaje de retorno es muy bajo. Esto probablemente es producido por una deficiente alimentacin elctrica de inyector. Revise las alimentaciones, los fisibles y el relay so corresponde, esto como se puede observar en la figura 17.

Fuete: Cise electronics Figura 17. Inyector falla voltaje

FALLA 3. Aqu se observa que prcticamente no hay pulso de masa. Puede darse por la falta de masa o diferencia de alimentacin de la unidad de control, pero tambin es posible que el cable de seal este en corto positivo.

Aqu habr que comprobar el estado de los cables y la resistencia de los inyectores

Fuente: Cise electronics Figura 18. Inyector sin pulso de masa

FALLA 4: el osciloscopio muestra una lnea horizontal en el momento de arranque. Una mala interpretacin dira que no hay seal pero esto es incorrecto. Lo que realmente est pasando es que no hay tensin de retorno, el cable de seal esta en corto a masa, el bobinado del inyector est cortado. Habr que verificar si realmente en el cable de seal hay masa o no hay nada, ya que si tenemos las puntas de prueba colocadas entre masas y seal, el osciloscopio no distinguir la diferencia.

VI. CONCLUSIONES El osciloscopio es una herramienta capaz interpretar de forma grfica lo que est sucediendo, y que a la vez nos da la oportunidad de determinar fallas especificas respecto a masa y alimentacin se sensores y actuadores. Se debe tomar en cuenta los valores de funcionamiento de los sensores, ya que en casos especficos, la grfica podra lucir normal, pero el sensor podra estar trabajando con valores muy bajos. Es importante calibrar el osciloscopio de manera que nos permita ver la grfica en forma completa para poderla interpretar sin ningn problema. Para proceder a medir debemos previamente tener conocimiento si la onda que nos da el sensor o actuador, es inductiva o hall, debido a que si presenta una onda incorrecta ese componente est en mal estado, o no estamos colocando bien las conexiones del osciloscopio. VII. REFERENCAS BIBLIOGRAFICAS [1] Jess Fonseca (2009). Utilizacin del osciloscopio en el Automvil: http://www.csicsif.es/andalucia/modules/mod_ense/revista/p df/Numero_20/JESUS_DIAZ_FONSECA02.pd f [2] Cise Electronics (2011): Uso del osciloscopio / Funciones: http://www.cise.com/portal/notastecnicas/item/311-uso-del-osciloscopiofunciones.html

Fuente: Cise Electronics Figura 19. Inyector sin tensin de retorno

[3] UPS: Descripcin de sensores y actuadores:

http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789 /1130/4/Capitulo%203.pdf [4] UPS, SENSORES: http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789 /1161/3/CAPITULO%20II.pdf BIOGRAFIA Anderson Ayala. Naci en Tulcn provincia del Carchi en Ecuador. Estudiante de Ingeniera Automotriz en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensin Latacunga. Mantenimiento automotriz, integrante del equipo de competicin FESPE.