TECSUP PFR Fsica II

51
Unidad IV

C CI IN NE EM M T TI IC CA A


1. CINEMTICA

El estudio del movimiento de los cuerpos, sin importar el origen.

Los movimientos ms simples, comunes y aplicados son el lineal y el circular.

El movimiento de un cuerpo es rectilneo cuando su trayectoria es una recta.
Si tenemos el eje OX:

Ax
A
B 0
(x,t,v) (x',t',v')
X



MAGNITUDES DE VELOCIDADES TPICAS


Reptar de un caracol

10
-3
m/s

Movimiento aleatorio de las molculas

500 m/s
Paseo vigoroso 2 m/s Avin ms rpido 1000 m/s
Hombre ms rpido 11 m/s Satlite de comunicacin en rbita 3000 m/s
Guepardo en carrera 35 m/s Electrn en un tomo de hidrgeno 2x10
6
m/s
Automvil ms rpido 283 m/s Luz viajando en el vaci 3x10
6
m/s


Unidad SI de la velocidad: m/s

Otras unidades de velocidad: km/h, pie/s, milla/h, nudo (6080 pie/h).





Fsica II TECSUP PFR
52
1.1. DEFINICIN DE VELOCIDAD MEDIA ENTRE EL PUNTO A Y EL
PUNTO B.

Definimos la velocidad media entre los puntos A y B, como el
desplazamiento entre el tiempo transcurrido.


t
x
A
A
= =
t'-t
x'-x
v


donde x y x son los desplazamientos en los tiempos t y t
respectivamente.

Siendo: Ax = desplazamiento y At = tiempo transcurrido.

Recordar que la velocidad media se aplica en un intervalo.


1.2. VELOCIDAD INSTANTNEA.

Si queremos determinar la velocidad en el punto A, hacemos que el
intervalo de tiempo At, sea tan pequeo como sea posible, de manera
que el desplazamiento se tambin pequeo.

Matemticamente esto es equivalente a decir:



dt
dx
t
x
t t
=
A
A
= =
A A 0 0
lim lim
m
v v
Por definicin de derivada

Es decir:

t
x
v
d
d
=


Para hallar el desplazamiento, se halla primero el diferencial del
desplazamiento (dx). Matemticamente se expresa esto as:



dt
dt
dx
dx =
pero

v =
dt
dx
entonces
t vd dx =


Para hallar el desplazamiento total se aplica una integral, y el valor de la
constante de integracin se determinara a partir de las condiciones
iniciales del problema.

TECSUP PFR Fsica II
53
Recordar que la velocidad instantnea se aplica en un instante de tiempo
t.

1.3. EJEMPLO

El movimiento de una partcula se define por la ecuacin:


2 24 9
2 3
+ + = t t t x
donde x se expresa en metros y t en segundos.
Calcular:

- Su velocidad media en el intervalo de tiempo 0 s t s 1s.
- Su velocidad instantnea a los 1s.

- Solucin

1. De la definicin:

t
x
A
A
= =
1 2
1 2
t - t
x - x
v


Primero se calcula el espacio recorrido en cada tiempo

t
1
= 0s : x
1
= (0)
3
9(0)
2
+ 24(0) + 2 = 2m
t
2
= 1s: x
2
= (1)
3
9(1)
2
+ 24(1) + 2 = 18m
Entonces:

s m/ 16 = =
0 - 1
2 - 18
v
m


2. De la definicin:


dt
dx
= v




24 18 3 ) 2 24 9 (
2 2 3
+ = + + = t t t t t
d
d
t
v


Reemplazando el valor de t = 1s: v = 9 m/s







Fsica II TECSUP PFR
54
1.4. EJERCICIO

Una partcula se mueve a lo largo del eje x de manera que su posicin en
cualquier instante t est dado por x = 5t
2
+1, donde x se expresa en
metros y t en segundos. Calcular su valor promedio en el intervalo de
tiempo entre:

- 2 s y 3 s
- 2 y 2,1 s
- 2 s y 2,001
- 2 s y 2,00001 s
- La velocidad instantnea a los 2 s.


1.5. EJERCICIO

Un guepardo esta acechando a 20 m al Este del escondite de un
observador.
En t = 0 el guepardo ataca un antlope en un claro situado a 50 m al Este
del observador. El guepardo corre en lnea recta. Un anlisis posterior de
la filmacin revela que durante los primeros 2 s del ataque, la coordenada
x del guepardo varia con el tiempo segn la ecuacin:

2
50 20 t x + =


- Obtenga el desplazamiento del guepardo entre t
1
= 1s y t
2
= 2s.
- Calcule la velocidad media en dicho intervalo.
- Calcule la velocidad instantnea en t
1
= 1s.




Figura 1.
TECSUP PFR Fsica II
55
1.6. EJERCICIO

El vector de posicin de un mvil viene dado por la ecuacin (en unidades
S.I.)
r = 2t i

+ ( 1 - t
2
) j

+ 5 k

.

Calcular el desplazamiento efectuado entre los 4 y 6 s de comenzado el
movimiento, el mdulo de la velocidad a los 5 s

2. MOVIMIENTO RECTILNEO: ACELERACIN

En general la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo.

Cuando la velocidad no depende del tiempo el movimiento es UNIFORME.

Refirindose a la figura anterior, supongamos que en el tiempo t el mvil ste en
A con una velocidad instantnea v y en el tiempo t en B con una velocidad v.
Se define la aceleracin media entre el tramo AB como:


t
a
m
A
A
= =
v
t - t
v - v
1 2
1 2


Donde: Av = cambio de velocidad At = tiempo transcurrido.

2.1. ACELERACIN INSTANTNEA

Es el valor lmite de la aceleracin media cuando el intervalo At es muy
pequeo.

Matemticamente esto se representa as:


dt
d
t
a a
t t
v v

m
=
A
A
= =
A A 0 0
lim lim


Es decir:

t
v
d
d
a =


De donde:
adt d = v
aplicada la integral indefinida se obtiene


}
+ = C adt v



Fsica II TECSUP PFR
56
El valor de C se obtendr aplicando las condiciones iniciales del problema.

La aceleracin se puede expresar en funcin del desplazamiento:


2
2
dt
x d
dt
dx
dt
d
d
d
a =
|
.
|

\
|
= =
t
v

2.2. EJEMPLO

La relacin entre el desplazamiento x recorrido por un cuerpo y el
tiempo t viene expresado por la ecuacin:


2
2 3 6 ) ( t t t x + + =


Determinar:

- La aceleracin media en el intervalo de tiempo 0 s t s 5s
- La aceleracin instantnea cuando el tiempo es 2s.

Solucin:

1. De la definicin:

t
a
A
A
= =
v
t - t
v - v
1 2
1 2
donde v
1
y v
2
son
velocidades instantneas


( ) t t t
dt
d
dt
dx
4 3 2 3 6
2
+ = + + = = v


(Velocidad instantnea en funcin del tiempo)

Mediante las condiciones del problema:

t
1
= 0s : v
1
= 3 + 4(0) = 3 m/s
t
2
= 5s: v
2
= 3 + 4(5) = 23 m/s

Entonces:

2
/ 4 s m a
m
= =
0 - 5
3 - 23





TECSUP PFR Fsica II
57
2. De la definicin:

dt
d
a
v
=



2
/ 4 ) 4 3 ( s m t
d
d
dt
d
a = + = =
t
v


Reemplazando el valor de t = 5s:

2
/ 4 s m a =


2.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

De las definiciones generales:

t
x
v
d
d
=
y

t
v
d
d
a =


1. Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U. ; v = constante)


}
+ = C dt x v

C t x + = v






x
t
0
x

=

v
t
+
C
x
t
0
v = constante










Fsica II TECSUP PFR
58
2. Movimiento Rectilneo Variado (M.R.U.V. ; a = constante)


t
v
d
d
a =

adt d = v


C dt a + =
}
v


C at + = v
(ecuacin de una recta)
v: velocidad instantnea en cualquier
punto de su trayectoria.


t
0
v
=
a
t
+
C
v
a = constante


Desplazamiento de la partcula con aceleracin constante:

donde

1
C at + = v


}
+ + =
2 1
) ( C dt C at x



2 1 2 1
) ( C dt C atdt C dt C atdt x + + = + + =
} } }


2 1
2
2
C t C
at
x + + =

(ecuacin de una parbola)

Donde C
1
y C
2
son constantes.




x
t
0
2
1
2
2
C
t
C
a
t
x
+
+
=


t vd dx =


2.4. EJERCICIO

Un motociclista que viaja al Este acelera apenas pasa por un letrero que
marca el lmite. Su aceleracin constante es 4 m/s
2
. En t = 0 esta 5 m al
Este del letrero, movindose al Este a 15 m/s.

- Calcule su posicin y velocidad en t = 2s.

- Dnde esta el motociclista cuando su velocidad es de 25 m/s?

TECSUP PFR Fsica II
59


Figura 2.

2.5. EJERCICIO

Un conductor que viaja a velocidad constante de 15 m/s pasa un cruce de
escolares donde el lmite de velocidad es de 10 m/s. En este momento,
un polica en una motocicleta, parado en el cruce, arranca en su
persecucin con aceleracin constante de 3 m/s
2
.

- Cunto tiempo pasa antes que el polica alcance al conductor?

- Qu velocidad tiene el polica en ese instante?

- Qu distancia total ha recorrido?



Figura 3.

3. CADA LIBRE DE LOS CUERPOS

Despreciando la resistencia del aire, todo cuerpo lanzado hacia arriba con cierta
velocidad inicial v
0
vuelve a su nivel de lanzamiento con la misma velocidad bajo
una aceleracin constante g debido a la gravedad.




Fsica II TECSUP PFR
60

j g g

. =

g pendiente =
= 9,8 m/s
2


Las ecuaciones del movimiento de cada libre son:

MRUV (

te cons a tan =
) Cada Libre (

g a =
)

at
f
+ =
0
v v


gt
f
=
0
v v


ay
f
2
2
0
2
+ = v v


gy
f
2
2
0
2
= v v


2
0
2
1
at t v y + =


2
0
2
1
gt t y = v





+v
0
-v
0
-v
D
A
B
C
D
0
v(m/s)
t(s)
t
B
2t
B t
D
acelera
desacelera
v(+)
v(-)
g pendiente =
A
B
C
D
0
X(m)
t(s) tB
2t
B
t
D
acelera desacelera
v(+)
v(-)
h
max
acelera


3.1. EJEMPLO

Se lanza un cuerpo hacia arriba en direccin vertical con una velocidad de
98 m/s desde el techo de un edificio de 100 m de altura Encontrar:











X
Y
0
v(+) v(-)
j g g

. =

y(+)
y(-)
v = 0
desacelera acelera
A
B
C
D
TECSUP PFR Fsica II
61
(a) El tiempo para alcanzar la altura mxima.
(b) La mxima altura que alcanzara sobre el suelo.
(c) La velocidad con que llega al suelo.
(d) El tiempo transcurrido.
SOLUCIN.
La ecuacin empleada es:

2
0
2
1
gt t y = v

Donde: v
0
= 98 m/s g = 9,8 m/s
2

Reemplazando se tiene:

2
9 , 4 98 t t y =




X
Y
0
v(+) v(-)
j g g

. =

y = - 100 m
v = 0
desacelera acelera
v
0
= 98 m/s

1.

t
dt
dy
8 , 9 98 v = =


Para alcanzar la altura mxima v = 0 y t = t
1

98 9,8t
1
= 0 entonces, t
1
= 98/9,8 = 10 s t
1
= 10 s

2. y
1
= y(t
1
) = y(10) = 98(10) 4,9(10)
2
= 490 m h
MAX
= 100 + y
1
=
100 +490

h
MAX
= 590 m (respecto a Tierra)

3. El tiempo total ser cuando el cuerpo vuelve a Tierra es decir: y = -
100 m



2
9 , 4 98 t t y =


2
9 , 4 98 100 t t =
Resolviendo: t
T
= 21 s.

4. La velocidad final
t 8 , 9 98 v =

) 21 ( 8 , 9 98 = v


V = -107,8 m/s (esta en cada)






Fsica II TECSUP PFR
62
3.2. EJERCICIO

Usted Lanza una pelota verticalmente hacia arriba desde la azotea de un
edificio. La pelota abandona su mano en un punto a la altura de la
barandilla de la azotea con una velocidad ascendente de 15 m/s,
quedando en cada libre. Al bajar la pelota apenas libra la barandilla.
Hallar:

- La posicin y velocidad de la pelota 1s y 4s despus de soltarla.
- La velocidad cuando la pelota esta 5 m por encima de la barandilla.
- La altura mxima alcanzada y el instante en que se alcanza.
- La aceleracin de la pelota en su altura mxima.
- Graficar Velocidad vs. Tiempo, y Posicin vs. Tiempo.
















Figura 5.

4. FSICA APLICADA

4.1. LA GRAVEDAD, LA FUERZA MS MISTERIOSA EN EL UNIVERSO

Mucho despus que la raza humana se halla extinguido o evolucionado
hacia algo diferente, mucho despus que el sol se halla convertido en un
gigante e incinerado la tierra, dentro de 5000 millones de aos, al menos
un artefacto humano seguir viajando hacia las zonas mas alejadas de la
galaxia, preservado para la eternidad por el vaco casi perfecto denle
TECSUP PFR Fsica II
63
espacio interestelar. El Pioneer 10, lanzado en 1972 para un viaje de 21
meses a Jpiter actualmente se encuentra a 13000 millones de kilmetros
de la tierra, el 23 de enero del 2003 las estaciones receptoras recibieron
la ultima dbil seal del transmisor de radio activado por plutonio en la
nave de exploracin, que ya no puede emitir una seal bastante fuerte
para llegar hasta la tierra. Mientras los cientficos del proyecto
escuchaban ese susurro final, se quedaron ponderando un misterio: la
nave espacial parece estar desafiando las leyes de la gravedad. Pioneer
10 ha estado perdiendo velocidad, como si la atraccin gravitatoria del sol
estuviera aumentando progresivamente cuando mas se aleja.

La velocidad del Pioneer 11, lanzado en 1973, tambin disminuyo a
medida que se alejaba del sol, hasta su ultimo contacto con la NASA en
1995. y hay evidencia de efectos igualmente extraos en otras dos naves:
Ulysses, que ha estado en orbita alrededor del sol por 13 aos y Galileo,
que se precipito dentro de la atmsfera de Jpiter en octubre del 2003,
Ser posible que una misma falla haya afectado a estos vehculos? O
hay una fuerza desconocida que la esta frenando?

Al parecer hay un error en nuestra compresin de una de la fuerza ms
penetrante en el universo. La gravedad.

Todo lo relacionado con la gravedad es un misterio, desde su famoso e
inubicable portador (el gravitn) hasta su comportamiento interestelar. Al
parecer el fenmeno no es tan conocido como parece, despus de todo
las leyes establecida por Newton hace mas de 300 aos lo describen todo
con infalible precisin, desde la cada de las paginas que pasa de este
libro, hasta los grandes movimientos de las galaxias. Pero Es realmente
infalible?

Las reglas habituales funcionan en la tierra (las mareas suben y bajan) y
en nuestro sistema solar (los planetas giran alrededor del sol). Pero
cuando los astrnomos intentan aplicar las escalas de Newton a otras
mayores, como por ejemplo para predecir el movimiento de las estrellas
que orbitan en el centro de una galaxia obtiene respuestas erradas. En
todas la galaxias estudiadas las estrellas y el gas se mueven a mas
velocidad de la que deberan segn las leyes de Newton, como si la
gravedad de una masa escondida en, o cerca de la galaxia las estuviera
atrayendo y acelerando. Para que los clculos coincidan con lo que se
observa, los astrnomos se han visto forzados a asumir que inmensas
cantidades de materia invisible rodea las galaxias. Los astrnomos llaman
a este elemento la materia oscura. No tiene una idea clara de los qu
Fsica II TECSUP PFR
64
es, pero su conviccin de que debe existir es un notable testimonio de su
fe en Isaac Newton, nos hace recordar con disimulada vergenza al ter
y al calrico.

4.2. PREGUNTAS

1. Puede la velocidad de un objeto cambiar de direccin cuando la
aceleracin es constante? Si la respuesta es afirmativa, d un
ejemplo; si es negativa, explique por qu.

2. Puede un objeto ir aumentado su rapidez conforme disminuye la
magnitud de su aceleracin? Si la respuesta es afirmativa, d un
ejemplo; si es negativa, explique por qu.

3. De algunos ejemplos de objetos que caen, en que seria absurdo
ignorar la resistencia del aire.

4. Un automvil viaja al Norte; puede tener una velocidad hacia el
Norte y simultneamente una aceleracin hacia el Sur? En que
circunstancias?

5. Si se conocen la posicin y velocidad iniciales de un vehculo y se
registra la aceleracin en cada instante, puede calcularse la posicin
despus de un cierto tiempo con estos datos? Si se puede, explique
cmo.

4.3. EJERCICIOS

1. La posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje x esta
dado por:

t t x =
2


- Cul es su velocidad media en el intervalo s t 1 0 s s
- Cul es su velocidad instantnea en t = 1s?


2. Un mvil A parte de Arequipa con direccin a Piura a las 10 a.m. a
velocidad constante de 110 Km/h. A la 2 p.m sali de Ica un mvil B
con direccin a Trujillo con velocidad de 70 Km/h.

Si las distancias son las siguientes:

TECSUP PFR Fsica II
65

- Arequipa - Piura: 2000 Km.
- Trujillo - Piura: 300 Km.
- Ica - Arequipa: 500 Km.

Determine:

- Grfica del desplazamiento de los mviles en funcin del tiempo,
tomando como origen de coordenadas la ciudad de Trujillo y el tiempo
t = 2 p.m.
- Determine la ecuacin del desplazamiento en funcin del tiempo para
los mviles A y B.
- La distancia (km) que separa a los mviles A y B a las 8 p.m.
- A que hora (real) se cruzan los mviles.
- La nueva grfica del desplazamiento en funcin del tiempo si el mvil A
hace una parada 1 hora a las 12 p.m. y 8 p.m. para almorzar y cenar y
el mvil B hace tambin una parada pero a las 10 p.m.

3. Los siguientes diagramas representan la posicin en funcin del
tiempo para los cuerpos A y B. Si ambos siguen una trayectoria recta:

Determine:
(a) En que tiempo se encuentran
por primera vez.
(b) La distancia (Km) que los
separa a los 2 h.
(c) En que momento se cruzan por
segunda vez.


(km)
t (h)
125
e
30
50
1.2 1.8
1.5
2.4 3.2
175
A
B

4. La figura muestra una grfica Posicin (en metros) vs. Tiempo (en
segundos) de dos corredores.
Fsica II TECSUP PFR
66


- El corredor A, a qu distancia del corredor B se encuentra al inicio (t
= 0)?

- Cul es el corredor ms rpido? Justifique su respuesta.

- Qu ocurre en el punto P y ms all de l?

5. Juan marcha al encuentro de Mara. Ambos siguen la misma
trayectoria recta pero se desplazan en sentidos contrarios. Juan
marcha a una velocidad de 1.5 m/s y Mara lo hace a una velocidad
de 2 m/s. Juan parte 10 minutos antes que Mara. La distancia que
los separa es de 5 Km.

A los 20 minutos de haber comenzado su recorrido Juan se detiene 5
minutos a tomarse un refresco y luego contina su recorrido a la
misma velocidad.

- Determine las ecuaciones del desplazamiento en funcin del tiempo
para Juan y Mara tomando como referencia a Juan.
- Representar en un diagrama de desplazamiento en funcin del tiempo
la posicin de Juan y Mara.
- Cul es la distancia (m) que separa a Juan de Mara a los 30 minutos
de haber comenzado Juan el recorrido?
- En que momento se encontraran? (Tiempo (en minutos) despus de
haber comenzado Juan el recorrido)

6. Se lanza una pelota contra el piso desde una altura de 4 m a una
velocidad inicial de 2 m/s. Si la pelota rebota contra el piso en forma
TECSUP PFR Fsica II
67
totalmente elstica (no hay prdidas por rozamiento ni por choque).
Determine:

- La altura mxima (en m) que alcanza en el rebote medida desde el
piso.
- El tiempo (en s) que tarda desde que se lanza, rebota, hasta que
alcanza la altura mxima.
- Represente correctamente los diagramas: x vs t; v vs t; a vs t

7. Juan debe desplazarse de A hacia B en trayectoria recta. La distancia
entre A y B es de 200 m. Tiene las siguientes opciones:

- Desplazarse con velocidad constante de 5 m/s.
- Acelerar a razn de 1 m/s
2
hasta alcanzar 8 m/s. Luego mantenerse a
esta velocidad y por ltimo frenar a razn de 0.5 m/s
2
.
- Acelerar a razn de 0.2 m/s y luego frenar a razn de 0.2 m/s
2.


Se pide:

- Graficar x vs t para las tres opciones en un mismo diagrama.
- Graficar v vs t para las tres opciones en un mismo diagrama.
- Cul es la opcin que le permite llegar en menor tiempo?. Cunto es
este tiempo (en s)?

8. Un mvil se mueve con velocidad uniforme a 23 m/s. Entra a una
bajada que le imprime una M.R.U.A. con una aceleracin de 0,25
m/s
2
y la recorre en

9. 33 seg. Calcular la longitud de la bajada.


10. Dos autos estn separados 90 metros uno delante del otro. Parten
del reposo, en el mismo sentido y en el mismo instante. El primero
parte con una aceleracin de 5 m/s
2
y el segundo con una aceleracin
de 7 m/s
2
. Al cabo de cuanto tiempo el segundo alcanza al primero?





Fsica II TECSUP PFR
68
11. Un brazo de un robot debe desplazarse en lnea recta desde el
punto A hacia el punto B de un plano. La distancia entre A y B es
de 8m.

Determine:
Cul de los siguientes diagramas representa el movimiento con el menor
tiempo empleado para recorrer dicha distancia? y Cunto vale dicho
tiempo (s)?

a)


(m/s)
v
t (s)
1.25

b)


(m)
t (s)
4
e
4 2

c)

(m)
t (s)
4
e
3 2
5

d)


t (s)
3
60
0
(m) e


e)


(m)
t (s)
e
4
2




12. Un globo va subiendo a razn de 40 m/s a una altura de 100 m sobre
el suelo, suelta un paquete. Hallar el tiempo que el paquete demora
en llegar al suelo.

13. Desde La base y la cima de un cerro de 321,6 m de altura se lanzan
dos piedras hacia arriba con velocidad v
1
= 100 m/s y v
2
= 60,8 m/s
respectivamente. Calcular el tiempo que demora la piedra lanzada
desde la base del cerro en alcanzar el mismo nivel que la otra piedra.

14. Desde un globo que esta a 300 m sobre el suelo y se eleva a 13 m/s,
se deja caer una bolsa de lastre de 20 Kg. Para la bolsa, encuntrese:


TECSUP PFR Fsica II
69
- la altura mxima que alcanza.
- Su posicin y velocidad despus de 5 s de haberse desprendido.
- El tiempo que tarda en bajar y golpear el suelo.


15. Se deja caer una piedra desde una altura de 80 metros.
Qu tiempo se demora en llegar al piso?.


16. Desde la azotea de un edificio se dejan caer en el mismo instante un
par de pequeas bolitas una de acero y la otra de teknopor, seale
su nica respuesta con un aspa:

- La bolita de acero toca primero el piso ( )
- La bolita de teknopor toca primero el piso ( )
- Ambas bolitas tocan al mismo tiempo el piso ( )


17. Dos automviles A y B, inicialmente estn separados 100 metros, se
desplazan en sentidos contrarios uno al encuentro del otro. El
automvil A con velocidad constante de 5 m/s y el B con 10 m/s de
velocidad constante.

Despus de qu tiempo estarn separados 40 metros? antes de
cruzarse.


18. Desde un ascensor que se encuentra ascendiendo un edificio a 5 m/s,
velocidad constante, se deja caer una moneda.


Encierre en un crculo la ruta que
describe mejor la trayectoria de la
moneda.

A B



19. Desde lo alto de una torre se deja caer un ladrillo, en el mismo
instante y desde el piso se lanza verticalmente hacia arriba una
Fsica II TECSUP PFR
70
pelota con velocidad inicial de 20 m/s. Si la torre tiene una altura de
30 metros Despus de cunto tiempo se cruzan?

20. Un automvil inicia su descenso por una pendiente con una velocidad
de 20 m/s y una aceleracin de 4 m/s
2
. Se demora 5 segundos en
recorrer dicha pendiente.

Hallar la distancia recorrida ( D ).

21. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con velocidad inicial de
30 m/s.
Mientras sube, qu tiempo se demora hasta que su velocidad se
hace cero?