TEMA 1

Cinemtica
Por qu, corriendo bajo una lluvia que cae verticalmente, para no mojarse las piernas hay
que inclinar el paraguas hacia delante?
Es verdad que un proyectil disparado horizontalmente a gran distancia toca el suelo al
mismo tiempo que otro proyectil que, en el mismo instante inicial, se deja caer al suelo desde
la boca del arma bajo la nica accin del propio peso?
Por qu los satlites articiales, para mantenerse en sus rbitas, tienen que viajar a una
adecuada distancia de la Tierra?
La Fsica es la ciencia que trata de la materia y la energa, del espacio y del tiempo, inten-
tando describir los fundamentos del universo (desde las partculas ms pequeas, como elec-
trones, o neutrinos, hasta las estructuras ms grandes, como estrellas o galaxias) y los principios
que gobiernan su funcionamiento. En particular nosotros estaremos interesados en las leyes que
obedecen el movimiento de partculas y ondas, y su aplicacin en la Qumica, as como en las
interacciones responsables de las propiedades atmicas, moleculares y del comportamiento de
gases, slidos o lquidos.
1. Magnitudes y unidades
Una magnitud fsica es cualquier propiedad o fenmeno medible. Obviamente, cuando usamos
una cifra para determinar una magnitud fsica, el nmero debe ir acompaado siempre de una
unidad.
1
El SI (Sistema Internacional de unidades) utiliza siete magnitudes bsicas o fundamentales,
recogidas en la tabla 1.1 junto con sus unidades correspondientes. Las unidades de todas las de-
ms magnitudes fsicas se expresan en funcin de las unidades fundamentales, como por ejem-
plo la unidad de velocidad (ms
1
), pero algunas de ellas tienennombres propios. Por ejemplo, la
unidad de fuerza es el newton (N). Decimos que esta es una unidad derivada. Para expresar una
unidad derivada en funcin de una fundamental, utilizamos una ecuacin o ley fsica que rela-
cione la magnitud correspondiente con las magnitudes fundamentales. En el caso de la fuerza,
podemos utilizar la ley de Newton F =m a, para obtener que 1N=1kg m s
2
.
La unidad en la que se mide una magnitud es una cuestin de eleccin de escala: una dis-
tancia se puede dar en metros o en centmetros. Sin embargo, una velocidad o una fuerza no se
puede expresar en metros. Decimos que una magnitud tiene una cierta dimensin fsica, que se
corresponde con la combinacin de magnitudes fundamentales en la que puede expresarse. As,
Jos Manuel Carmona, Universidad de Zaragoza
1
Salvo si la magnitud fsica no tiene dimensiones, es decir, es adimensional. Ejemplos son, como veremos, el coe-
ciente de rozamiento o la susceptibilidad elctrica o magntica.
1
2 TEMA 1. CINEMTICA
Magnitud Unidad Smbolo
longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo segundo s
temperatura kelvin K
cantidad de sustancia mol mol
intensidad de corriente elctrica amperio A
intensidad luminosa candela cd
Tabla 1.1: Magnitudes y unidades fundamentales en el SI.
una distancia d entre dos objetos tiene dimensiones de longitud, y una fuerza (de nuevo usan-
do que F = m a) tiene dimensin de masa multiplicada por longitud, dividido por tiempo al
cuadrado y lo expresamos abreviadamente como [F] = M L T
2
(representamos por L, T y M,
a las dimensiones de longitud, tiempo y masa, respectivamente). Pueden detectarse errores en
un clculo o en una frmula utilizando el anlisis dimensional. Por ejemplo, supongamos que
estuvisemos utilizando errneamente la frmula A =2r para el rea de un crculo. Obviamen-
te esto no puede ser correcto, porque 2r tiene dimensiones de longitud, mientras que el rea
tiene dimensiones de longitud al cuadrado, [A] =L
2
.
Ejercicio: Utilizando el anlisis dimensional, explica cules de las frmulas siguientes no
pueden ser correctas: (a) f (r ) = r +3r
2
, donde r es una longitud; (b) F = Asen(kr ); (c) F =
sen(kr ); (d) F = Asen(r ); (e) F = Aexp(r ).
Existen tambin cantidades adimensionales, es decir, aquellas que son nmeros puros, que
no tienen asociada una dimensin fsica. En fsica se utilizan frecuentemente cantidades adi-
mensionales denidas como el cociente entre dos magnitudes de la misma dimensin. Por ejem-
plo, la fuerza de rozamiento es igual al coeciente de rozamiento multiplicado por la fuerza nor-
mal, F
r
= N. Como tanto F
r
como N son fuerzas, es un nmero sin dimensiones. Normal-
mente el valor de una cantidad adimensional se da sin unidades, pero a veces resulta til indicar
una unidad que reeja cmo se ha denido tal cantidad. Por ejemplo, en geometra plana, un
ngulo se mide como el cociente entre la longitud del arco de circunferencia s subtendido por
el ngulo y otra longitud que utilizamos para comparar. As, el cociente, longitud dividida entre
longitud, no tiene dimensiones. Cuando usamos el radin como unidad, utilizamos para com-
parar la longitud del radio R de la circunferencia. As, denimos el ngulo en radianes como
=
s
R
, (1.1)
de modo que la unidad radin (rad), en trminos de unidades fundamentales, es m m
1
. Al uti-
lizar radianes, la relacin entre el radio de una circunferencia y el arco subtendido por el ngulo
es simplemente s =R. Cuando medimos el ngulo en grados, comparamos la longitud del arco
con 1/360 veces la longitud de la circunferencia. Por eso decimos que el ngulo correspondiente
a una circunferencia completa son 360. Como la longitud de la circunferencia es 2R, un n-
gulo de 360 se corresponde con 2rad. Podemos utilizar esta correspondencia para pasar entre
grados y radianes. Por ejemplo, para convertir 38 a radianes, escribimos
38 =38
2(rad)
360
=0,6632rad. (1.2)
Observemos que hemos conseguido la conversin multiplicando la cantidad a convertir (38)
por una fraccin cuyo valor numrico es uno (el cociente 2rad/360). Esta estrategia puede
1. MAGNITUDES Y UNIDADES 3
utilizarse de modo general en cualquier conversinde unidades. Por ejemplo, pasemos 90 km/h
a m/s:
90
km
h
=90

km
A
h

10
3
m
1

km

1
A
h
3600s
=25m/s. (1.3)
Mltiplos y submltiplos
Muchas veces se necesita trabajar con medidas que son mucho mayores o menores que la uni-
dad estndar del SI. Suelen entonces utilizarse otras unidades que son mltiplos o submltiplos
(potencias de 10) de las unidades SI estndar, y que se expresan colocando un prejo a esta lti-
ma indicando la potencia de 10 correspondiente. Por ejemplo, el prejo kilo indica 10
3
, por lo
que 1 kmson 1000 m, y Giga indica 10
9
, por lo que 1 Gigabyte son mil millones de bytes. As, las
letras k, M, G, T, P, E, Z, Y son los smbolos de los prejos kilo, Mega, Giga, Tera, Peta, Exa, Zetta,
Yota, y, antepuestas a una unidad, indicanlos mltiplos 10
3
, 10
6
, 10
9
, 10
12
, 10
15
, 10
18
, 10
21
, y 10
24
,
respectivamente, de dicha unidad. Por otro lado, las letras m, , n, p, f, a, z, y, son los smbolos de
los prejos mili, micro, nano, pico, femto, atto, zeto, yocto, y, antepuestas a una unidad, indican
los submltiplos 10
3
, 10
6
, 10
9
, 10
12
, 10
15
, 10
18
, 10
21
, y 10
24
, respectivamente, de dicha
unidad.
Ejercicio: Una persona bebe 1 L (L es el smbolo de litro) de agua. Sabiendo que un litro es
igual a un decmetro cbico, qu volumen en m
3
ocupar el agua en su estmago?
Cifras signicativas y rdenes de magnitud
Cifras signicativas
Cuando medimos en un laboratorio, la medida se obtiene con una cierta incertidumbre expe-
rimental. Por ejemplo, si la medida de la masa de una muestra arroja el resultado 10,043 g, es-
tamos especicando la masa hasta la milsima de gramo; la siguiente cifra decimal podra ser
un 6 (10,0436) o un 2 (10,0432) u otra cualquiera; simplemente, no lo sabemos. La precisin de
la medida viene indicada por el nmero de cifras signicativas que contiene, que son los d-
gitos (exceptuando el cero cuando se utiliza para situar el punto decimal) que aparecen en esa
medida. As, 10,043 g contiene cinco cifras signicativas; 1300,05 mcontiene seis cifras signica-
tivas. Sin embargo, 0,023 mcontiene solo dos cifras signicativas, como lo reeja el hecho de que
0,023m=2,3cm. En la medida 0,023 m, los dos primeros ceros solo sirven para colocar las cifras
signicativas de la medida al darla en metros en vez de en centmetros. Para saber sin ambige-
dad si un cero es cifra signicativa o no en un nmero particular, es til escribir dicho nmero
en notacin cientca, es decir, como un decimal con un nico dgito antes de la coma decimal,
multiplicado por una potencia de 10. Por ejemplo, 0,023m=2,310
2
m. Escrito un nmero en
notacin cientca, todos los dgitos antes del signo de la multiplicacin son cifras signicativas.
Ejemplos: 1,703110
5
kg tiene 5 cifras signicativas; 1,30010
19
tomos tiene 4 cifras sig-
nicativas (al escribirlo en notacin cientca de esta forma, estamos indicando que esos ceros
son signicativos).
Cuando hacemos clculos con medidas, debemos tener la precaucin de no incluir en el re-
sultado ms dgitos de los que incluye la precisin de las medidas redondeando adecuadamente.
As, cuando se multiplican o dividen dos medidas, debemos redondear el resultado hasta obte-
ner un nmero de cifras signicativas igual al de la medida con menos cifras signicativas. Por
ejemplo, si escribimos en la calculadora 102,35/15,72, obtenemos 6,51081424936386..., pero de-
bemos redondear hasta tener solo 4 cifras signicativas (las de 15,72). Por tanto, el resultado es
6,511. Si, en cambio, estamos hallando la tercera parte del nmero 102,35, al dividir 102,35/3,
el 3 es exacto, y tiene innitas cifras signicativas. Por tanto 102,35/3 = 34,117, con el mismo
nmero de cifras signicativas que 102,35. Cuando sumamos o restamos dos medidas, hay que
4 TEMA 1. CINEMTICA
redondear el resultado al ltimo lugar posicional en que ambas medidas tienen cifras signica-
tivas. Por ejemplo, en la suma 15300+851, la ltima cifra signicativa de 15300 est en las cente-
nas, y la ltima signicativa de 851 enlas unidades; debemos redondear el valor de la calculadora
(16151) a las centenas: 16200. Un nuevo ejemplo: en la suma 0,073+10,0037, la ltima cifra signi-
cativa de 0,073 est en las milsimas, mientras que en 10,0037 est en las diezmilsimas; redon-
dearemos el resultado de la calculadora (10,0767) a las milsimas: 10,077. Finalmente, cuando
tomamos una funcin de una medida como la raz cuadrada, una funcin trigonomtrica, o una
exponencial, el resultado se redondea de modo que tenga el mismo nmero de cifras signicati-
vas que la medida. Por ejemplo, cos(2,39), 0,730602326934 en la calculadora, se redondear a
0,731, y exp(17,3) se redondear a 3,2610
7
.
Cuando para obtener un resultado debemos hacer mltiples operaciones, una buena prc-
tica para minimizar los errores de redondeo es utilizar en los resultados parciales ms cifras sig-
nicativas que las que deberan tener (normalmente basta con una o dos ms) y redondear el
resultado nal al nmero de cifras signicativas correcto.
Ejemplo 1: Consideremos la suma 1,92+0,320+0,104+0,673; el resultado nal deber tener
solo dos decimales, pero como hay nmeros con tres decimales, usamos ese mismo nmero de
decimales para hacer las sumas intermedias (tomamos as 1,92 como 1,920), obteniendo 3,017,
que redondearemos a 3,02.
Ejemplo 2: Consideremos la operacin de hallar el rea de una esfera de radio R = 2,1m. El
clculo a realizar es A =4R
2
=4(2,1m)
2
. El resultado nal tendr que tener dos cifras signi-
cativas (el 4 y sonnmeros exactos, as como su producto, 4=12,5663706...; la precisinest
limitada por el dato del radio, 2,1 m). Al hacer (2,1)
2
=4,41 mantenemos las tres cifras signica-
tivas en el resultado parcial y redondeamos al nal: A =4(2,1)
2
m
2
=(12,5663706...)(4,41) m
2
=
55,4m
2
55m
2
.
Puede consultarse una explicacin detallada de todas estas reglas, junto con numerosos
ejemplos y tests de prueba (y una prctica calculadora que opera adecuadamente con cifras sig-
nicativas) en la pgina web http://calculator.sig-figs.com/tutorial
rdenes de magnitud
En muchas ocasiones resulta til realizar clculos aproximados redondeando un nmero a la
potencia de 10 ms prxima, que se denomina orden de magnitud. Por ejemplo, cul es el or-
den de magnitud de la altura de una hormiga? Una medida podra arrojar el valor 8 10
4
m.
Diramos entonces que el orden de magnitud de la altura de una hormiga es el mm (10
3
m).
Cuestin 1: Podras decir cul es el orden de magnitud de la altura de una persona?
Solucin: Es 1 m (la altura de una persona es ms prxima a 1 metro que a 10 metros o que a
0,1 m). Decimos as que la altura de una persona es 3 rdenes de magnitud mayor que la altura
de una hormiga.
Cuestin 2: Calculemos de forma aproximada (orden de magnitud) el nmero de granos de
arena de una playa.
Solucin: Para establecer el orden de magnitud, podemos pensar en una playa tpica (por
ejemplo, de 100 m de ancho, 500 m de largo, y unos 3 m de profundidad) y considerar que el di-
metro de un grano de arena es, por ejemplo, de un milmetro. El volumen total de la playa es
entonces V
playa
= 500 100 3m
3
= 1,510
5
m
3
(como utilizamos datos con una sola cifra signi-
cativa, pero se trata de un resultado intermedio, lo escribimos con dos cifras signicativas). El
volumen de cada grano es V
grano
=
4
3
R
3
=
4
3
(510
4
)
3
=
4
3
(1,2510
10
) =5,210
10
m
3
. Des-
preciando el espacio entre granos frente al volumen total de la arena, el nmero de granos ser
N
granos
=V
playa
/V
grano
=(1,510
5
m
3
)/(5,210
10
m
3
) =2,910
14
310
14
, donde redondea-
mos el resultado nal a una nica cifra signicativa, que es la precisin utilizada en los datos.
2. VELOCIDADY ACELERACIN 5
Figura 1: Grca x frente a t de un movimiento uniforme (izquierda) y de un movimiento no
uniforme o acelerado (derecha).
Magnitudes escalares y vectoriales
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente determinadas dando su va-
lor, un nmero; por ejemplo, la temperatura, o la masa de un objeto. Para determinar una mag-
nitud vectorial no solo hay que dar su valor (tambin se dice a veces su magnitud), sino que
hay que especicar una direccin. Por ejemplo, la velocidad es una magnitud vectorial. No bas-
ta con decir que un coche se mueve a 90km/h, sino que hay que decir hacia dnde lo hace. La
direccin viene descrita por un vector, representado grcamente por una echa. Para indicar
que se trata de un vector, escribiremos una echa sobre la letra que designa a la velocidad, v (en
algunos libros, se utiliza la letra en negrita para representar a un vector). Cuando escribamos v
sin la echa, normalmente nos estaremos reriendo al mdulo de ese vector, es decir, al valor
numrico de la velocidad, v = |v|. Existe una excepcin: cuando el movimiento es unidimen-
sional (es decir, siguiendo una lnea recta), la direccin queda especicada dando un signo, que
expresa si el movimiento es hacia la derecha respecto a un punto de referencia (signo positivo) o
respecto a la izquierda (signo negativo). En este caso solemos escribir v sin la echa encima, pe-
ro su valor (positivo o negativo) nos indica efectivamente la direccin: por ejemplo, v =5 m/s
expresara una velocidad de 5 m/s hacia la izquierda.
2. Velocidad y aceleracin
Velocidad
Consideraremos hasta nuevo aviso el movimiento en una dimensin (que tomaremos como el
eje x). La variacin de la posicin de un objeto puntual, que pasa de la posicin x
1
en el instante
t
1
a la posicin x
2
en el instante t
2
es el desplazamiento x =x
2
x
1
(el smbolo representar
siempre una variacin, denida como nal menos inicial). Observemos que x <0 indica que
la partcula se desplaza en la direccin x (direccin de x decreciente). La velocidad media de
este movimiento se dene como
v
m
=
x
t
=
x
2
x
1
t
2
t
1
, (1.4)
y sus dimensiones son LT
1
(se mide en m/s).
Cuando el objeto siempre se mueve al mismo ritmo, su movimiento es uniforme, y la velo-
cidad media es la velocidad que lleva el objeto en cualquier instante. La grca de la posicin
6 TEMA 1. CINEMTICA
Figura 2: Denicin de velocidad instantnea a partir de la grca x(t ).
frente al tiempo (x vs t ) es una recta (ver gura 1, izquierda). En lugar de utilizar x
1
y x
2
, de-
signemos por x
0
a la posicin de la partcula en el instante inicial t
0
, y x(t ) a la posicin en un
instante arbitrario t . Entonces tenemos:
v =v
m
=
x x
0
t t
0
x(t ) =x
0
+v(t t
0
) , (1.5)
que es la ecuacin del movimiento uniforme. Observar que la velocidad v es la pendiente de la
recta x(t ) (comparar con la ecuacin general de una recta, y = y
0
+m(x x
0
)).
Si el movimiento es no uniforme, la velocidad media depende en general del intervalo con-
siderado. En la gura 1, derecha, observamos que la pendiente de la recta entre los puntos P
1
y P

2
no es la misma que la de la recta entre los puntos P
1
y P
2
. Esto nos indica que el mvil
ha ido cambiando su velocidad (en qu zona de la grca ha ido ms deprisa?). Para denir
la velocidad en un instante determinado (velocidad instantnea) deberamos aplicar la deni-
cin (1.4) tomando un intervalo t muy pequeo. Observemos la gura 2, y supongamos que
queremos hallar la velocidad instantnea en el punto P: al considerar intervalos de tiempo ms
cortos (t
3
t
2
t
1
), la velocidad media para cada intervalo (la pendiente de las sucesivas
rectas azules) se aproxima cada vez ms a la pendiente de la recta tangente a la curva x(t ) en el
punto P. Denimos por tanto la velocidad instantnea como esa pendiente, que es el lmite de
la relacin x/t cuando t tiende a cero. Este lmite se denomina derivada de x respecto a t , y
se representa por dx/dt .
v(t ) = lm
t 0
x
t
=
dx
dt
=pendiente de la lnea tangente a la curva x(t ). (1.6)
Podemos ver que la denicin anterior es en efecto la misma que se utiliza habitualmente
para la derivada de una funcin (en este caso de la funcin x(t )). Si antes usbamos la notacin
x =x
2
x
1
, llamemos ahora t a t
1
y t +t a t
2
, de modo que x
1
=x(t ) y x
2
=x(t +t ). Entonces
tenemos que:
dx
dt
= lm
t 0
x
t
= lm
t 0
x(t +t ) x(t )
t
, (1.7)
que es la denicin de derivada. Por otro lado, la notacin dx/dt puede verse como un cociente
de diferenciales. El diferencial dx representa un desplazamiento en x muy pequeo, inni-
tesimal, y dt representa un intervalo de tiempo innitesimalmente pequeo. Dividimos des-
plazamiento innitesimal entre intervalo de tiempo innitesimal, y obtenemos velocidad ins-
tantnea. Ntese adems que el desplazamiento dx puede ser positivo o negativo, de modo que
2. VELOCIDADY ACELERACIN 7
la velocidad instantnea ser positiva (una derivada positiva signica que la funcin, x(t ), es
creciente) o negativa (una derivada negativa signica que la funcin, x(t ), es decreciente). En
adelante, hablaremos simplemente de velocidad para referirnos a la velocidad instantnea.
Ejercicio: La posicin de una piedra que a partir del reposo se deja caer desde un acantilado
viene dada por x = 5t
2
, en donde x se mide en metros y hacia abajo desde la posicin inicial,
cuando t =0, y t se expresa en segundos. Hallar la velocidad en un instante t cualquiera.
Solucin: Hallamos la derivada de x(t ) =5t
2
, que es v(t ) =10t . Esto signica que v(t =0) =0,
v(t =1s) =10m/s, etc.
En el ejercicio anterior vemos que hallar la funcin velocidad v(t ) a partir de la funcin po-
sicin x(t ) es simple: solo hay que derivar respecto al tiempo. Supongamos que, en cambio, co-
nocisemos v(t ). Cmo hallaramos x(t )? La operacin inversa a la derivacin es la integracin.
Podemos verlo ms claramente haciendo uso de la notacin de diferenciales antes mencionada:
v(t ) =
dx
dt
dx =v(t ) dt

x(t =t

)
x(t =0)
dx =

t =t

t =0
v(t ) dt . (1.8)
Observemos que en el ltimo paso hemos puesto los lmites de la integral denida, escribiendo
el instante inicial t = 0 y la posicin correspondiente x(0) en los lmites inferiores, y el instante
nal (un instante arbitrario t

) y la posicin correspondiente x(t

). En esa expresin, las variables

x y t son mudas (estn integradas) y el resultado nal depender solo de t

, por lo que obtendre-

mos la funcin x(t

). Utilizando la funcin v(t ) =10t del ejemplo anterior:

x(t

) x(0) =10
t
2
2

t =t

t =0
=5t
2
x(t

) =x(0) +5t
2
. (1.9)
Despus de escribirlo as, podemos renombrar t

t , y la funcin queda x(t ) = x(0) +5t

2
=5t
2
(pues x(0) =0). Por esto mismo en los clculos que hagamos omitiremos este paso y, realizando
un abuso de notacin, en lugar de t

en los lmites utilizaremos directamente t , aunque debe

quedar claro que es una variable distinta que la t variable de integracin.
Por ltimo, sealemos que una alternativa al uso de la integral denida es utilizar una in-
tegral indenida, escribiendo el resultado como la primitiva ms una constante de integracin
C:
dx =v(t ) dt

dx =

v(t ) dt =

10t dt x(t ) =5t

2
+C . (1.10)
La constante queda jada con las condiciones iniciales, que en este caso indican que en t = 0,
la posicin x es cero, lo que determina que C debe ser cero en la expresin anterior:
x(t ) =5t
2
+C x(t =0) =C =0 C =0 x(t ) =5t
2
, (1.11)
obteniendo el mismo resultado que con el clculo anterior.
Aceleracin
Al igual que la velocidad es la tasa de cambio (el ritmo al que cambia) de la posicin, la acele-
racin es la tasa de cambio de la velocidad. Denimos por tanto de igual modo la aceleracin
media
a
m
=
v
t
=
v(t
2
) v(t
1
)
t
2
t
1
(1.12)
y la aceleracin instantnea (o, simplemente, aceleracin a secas):
8 TEMA 1. CINEMTICA
Figura 3: Izquierda: suma de vectores. Derecha: componentes de un vector.
a(t ) = lm
t 0
v(t +t ) v(t )
t
=
dv
dt
=
d
2
x
dt
2
, (1.13)
donde el ltimo paso de la cadena de igualdades anterior es una notacin para indicar que la
aceleracin es la segunda derivada de la posicin respecto del tiempo.
En el movimiento uniformemente acelerado, la aceleracin es constante, a(t ) =a =cte, y
a =
dv
dt

v(t )
v
0
dv =

t
0
adt v(t ) v
0
=a t v(t ) =v
0
+at , (1.14)
donde v
0
= v(t = 0) es la velocidad inicial y la ecuacin anterior nos indica que la curva v(t )
es una recta, cuya pendiente es la aceleracin a. Asimismo podemos hallar la ecuacin x(t ) del
movimiento uniformemente acelerado:
dx =v(t ) dt =(v
0
+at ) dt x x
0
=

t
0
(v
0
+at ) dt x =x
0
+v
0
t +
1
2
at
2
. (1.15)
Un caso particular de movimiento uniformemente acelerado es la cada libre, es decir, la ca-
da de unobjetobajola nica accinde la gravedad. Se comprueba experimentalmente que todos
los objetos en cada libre que parten de la misma velocidad inicial (sean manzanas o plumas, por
ejemplo) se mueven de idntica forma: con aceleracin constante de mdulo g 9,81 m/s
2
. Si
la direccin vertical hacia abajo se considera positiva +y, la aceleracin debida a la gravedad es
a =+g; si se considera positiva hacia arriba, entonces a =g.
3. Vectores
En la seccin anterior hemos considerado el movimiento en una dimensin. Como se ha men-
cionado ms arriba, para tratar el movimiento en dos y tres dimensiones se precisa el uso de
vectores.
Cuestin: Una persona se mueve 3 km hacia el este y luego 4 km hacia el norte. Cul es el
desplazamiento resultante respecto del punto de salida?
Solucin: La persona ha andado 7 km, pero evidentemente no se encuentra a 7 km del pun-
to de salida. Para hallar el desplazamiento total (vector

A, gura 3, izquierda) hay que sumar
vectorialmente los desplazamientos hacia el este y hacia el norte (vectores

B y

C en la gura
3. VECTORES 9
anterior),
2
y lo escribimos:

A =

B +

C . (1.16)
La longitud del vector

A, su mdulo, no es, por supuesto, la suma de los mdulos de

B y

C,
A = B +C. En este caso, resulta fcil hallarla porque los vectores

B y

C forman 90 (lo que nor-
malmente no es el caso), de modo que, aplicando el teorema de Pitgoras, A =

B
2
+C
2
=
(3km)
2
+(4km)
2
= 5km. El ngulo lo encontraramos a partir de tg = C/B, de donde =
arctgC/B =53,1.
El ejemplo anterior muestra lo til que resulta denir las componentes de un vector a lo
largo de las direcciones coordenadas. Por ejemplo, la componente x de

A, A
x
, es la longitud de
la proyeccin del vector sobre el eje x, y se obtiene trazando una lnea perpendicular a dicho
eje desde el extremo del vector. En la gura 3, derecha, vemos las componentes A
x
y A
y
para un
vector en el plano xy. Si es el ngulo entre

A y el eje x,
A
x
= Acos, A
y
= Asin, A =

A
2
x
+A
2
y
, tg =
A
y
A
x
. (1.17)
Esto puede generalizarse a tres dimensiones, de modo que A =

A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
.
Podemos escribir el vector

A dando sus componentes,

A =(A
x
, A
y
, A
z
), o bien escribirlo co-
mo suma vectorial de vectores dirigidos a lo largo de cada eje:

A = A
x
+A
y
+A
z

k , (1.18)
donde los vectores , ,

k (a veces se representan por x, y y z) son vectores unitarios, es decir, de
mdulo unidad, a lo largo de cada uno de los ejes de coordenadas.
Otra forma de escribir el vector

A es

A = A u, donde u es un vector unitario que apunta en la
direccin de

A (dibujado en la gura 3). De hecho, para obtener el vector unitario que apunta en
la direccin de

A, hay que dividir

A por su mdulo: u =

A/A.
Ejercicio: Un arquero lanza una echa con una velocidad inicial de 24,5 m/s, formando un
ngulo de 36,9 con la horizontal. Hallar: (a) el tiempo total que la echa est en el aire, y (b) la
distancia horizontal que recorre.
Solucin: Las dos componentes de la velocidad inicial son v
0x
= v
0
cos
0
y v
0y
= v
0
sin
0
. El
movimiento horizontal es un movimiento uniforme, a
x
=0, por lo que v
x
= v
0x
. El movimiento
vertical es uniformemente acelerado (en realidad, decelerado o con aceleracin negativa), a
y
=
g. As, v
y
=v
0y
+a
y
t =v
0
sin
0
g t . La posicin (x, y) en cada instante t de la echa viene dada
por
x(t ) =x
0
+v
x
t =v
0
cos
0
t , y(t ) = y
0
+v
0y
t +
1
2
a
y
t
2
=v
0
sin
0
t
1
2
g t
2
. (1.19)
Para hallar el instante t
1
en el que la echa cae al suelo hacemos y(t
1
) = 0; una vez determina-
do t
1
, la distancia horizontal recorrida ser x(t
1
). Termina de resolver el ejercicio. Qu tipo de
trayectoria sigue la echa? Dibuja la curva y(x).
Cuestin: Si tiramos una piedra desde lo alto de una torre, caer junto al pie, o desplazada
una cierta distancia (muy pequea) del pie de la torre, debido al movimiento de rotacin terres-
tre durante la cada de la piedra, que desciende al suelo libremente?
2
Grcamente, obtenemos la suma vectorial situando el origen del segundo vector en el extremo del primero; tam-
bin puede utilizarse el mtodo del paralelogramo, en el que hacemos que coincidan los orgenes de ambos vecto-
res, y el vector suma es la diagonal del paralelogramo. Notar que la suma vectorial tiene la propiedad conmutativa,

A =

B +

C =

C +

B.
10 TEMA 1. CINEMTICA
Figura 4: Izquierda: Vector de posicin del punto P. Derecha: Vector desplazamiento r .
Vectores desplazamiento, velocidad y aceleracin
El vector de posicinde una partcula es un vector trazado desde el origen de coordenadas hasta
la posicin de la partcula. Si en un instante determinado la partcula se encuentra en el punto
P, de coordenadas (x, y, z), su vector posicinr en ese instante (ver gura 4, izquierda) es
r =x +y +z

k . (1.20)
En la gura 4, derecha, se representa un ejemplo de trayectoria seguida por la partcula (lnea
roja). En el instante t
1
se encuentra en el punto P
1
, y su vector de posicin esr
1
; en el instante t
2
se ha movido hasta P
2
, y su nuevo vector de posicin esr
2
. El cambio de posicin de la partcula
es el vector desplazamiento r :
r =r
2
r
1
=(x
2
x
1
) +(y
2
y
1
) +(z
2
z
1
)

k . (1.21)
El cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo transcurrido t =t
2
t
1
es el
vector velocidad media:
v
m
=
r
t
(1.22)
Como antes, en el lmite en el que el intervalo de tiempo tiende hacia cero, t 0, este cociente
da el vector velocidad instantnea (o simplemente, vector velocidad). Este lmite es, por deni-
cin, la derivada del vector de posicin respecto del tiempo:
v = lm
t 0
r
t
=
dr
dt
. (1.23)
Podemos interpretar la ltima igualdad considerando a dr como un vector desplazamiento
innitesimal, es decir, el vector desplazamiento que resulta cuando la partcula se ha movido
entre dos posiciones correspondientes a dos instantes muy prximos, t y t +dt . Si en el instante
t la partcula est en el punto P, de la gura 4, derecha, se ve fcilmente que en este lmite, el
vector desplazamiento innitesimal dr es tangente a la curva que sigue la partcula en P. De la
ecuacin (1.23), vemos que la velocidad v tiene la misma direccin que dr (puesto que es igual
a este vector, dividido por dt ). Por tanto, la direccin del vector velocidad es siempre tangente a la
trayectoria en cada punto.
Las componentes del vector velocidad v =v
x
+v
y
+v
z

k son v
x
=dx/dt , v
y
=dy/dt y v
z
=
dz/dt .
Del mismo modo, el vector aceleracin (instantnea) se dene como
4. VELOCIDADRELATIVA 11
Figura 5: Localizacin de un punto P desde dos sistemas de referencia, O y O

.
a = lm
t 0
v
t
=
dv
dt
, (1.24)
y, por ejemplo, su componente x ser
a
x
=
dv
x
dt
=
d
2
x
dt
2
. (1.25)
4. Velocidad relativa
La velocidad de un objeto depende del sistema de referencia respecto al cual se mide. Si voy
sentado en un avin y establezco mi sistema de referencia en el avin, mi velocidad es cero. Pero
respecto a otro sistema de referencia, como el suelo, por ejemplo, me estoy moviendo con una
velocidad igual a la del avin.
Consideremos dos sistemas de referencia, O y O

, que siguen el movimiento de un punto P.

Llamemos r al vector de posicin de P respecto a O, y r

al vector que indica la posicin de P

respecto de O

. Si

R es el vector que indica la posicin de O

respecto de O, entonces, como se ve

de la gura 5,
r =

R +r

, (1.26)
y, derivando respecto del tiempo, tendremos que
v =

V +v

. (1.27)
Esta es la ley galileana o de adicin de velocidades de la Mecnica Clsica.
3
En ella, v es la
velocidad de un mvil respecto de O, v

es su velocidad respecto de O

, y

V es la velocidad de O

respecto de O.
Ejercicio 1: Una mosca viaja a 3 m/s. La metemos dentro de un tren que va a 144 km/h. A qu
velocidad va la mosca respecto a un observador en tierra? (considerar el problema unidimensio-
nal).
Ejercicio 2: Un barco atraviesa un ancho ro con velocidad de 10,0 km/h hacia el norte res-
pecto del agua. El ro tiene una corriente tal que el agua se mueve con velocidad uniforme de
5,0 km/h en direccin este respecto del fondo. (a) Cul es la velocidad del barco respecto a un
3
Esta ley no es vlida y hay que cambiarla en Relatividad Especial, cuando intervienen velocidades prximas a la de
la luz.
12 TEMA 1. CINEMTICA
Figura 6: Izquierda: Tringulo formado por los vectores de posicin y el vector desplazamiento.
Centro: Tringulo formado por los vectores unitarios tangentes a la trayectoria y su diferencia; es
un tringulo semejante al anterior. Derecha: Componentes de la aceleracin en un punto de una
trayectoria curvilnea.
observador jo que se encuentre enla orilla del ro? (b) Conqu ngulo debera dirigirse el barco
para poder viajar en direccin norte a lo largo del ro?
Pista: Escribimos la velocidad del barco respecto a tierra, v
bt
, como suma vectorial de la ve-
locidad del barco respecto del agua, v
ba
, y la del agua respecto de la orilla, v
at
: v
bt
= v
ba
+v
at
.
De los datos del problema, tenemos, por tanto, que v
bt
=(5,0) +(10,0) km/h. A partir de aqu,
obtener el mdulo y la orientacin (ngulo) del vector v
bt
.
5. Movimiento circular
Cuando una partcula se mueve siguiendo una trayectoria circular, su movimiento es acelera-
do incluso aunque el mdulo de la velocidad permanezca constante. Esto es lo que ocurre en
el movimiento circular uniforme: la velocidad no cambia su mdulo, pero s su direccin, que
permanece siempre tangente a la trayectoria. En el movimiento circular no uniforme, tanto el
mdulo como la direccin del vector de velocidad varan con el tiempo. Si u es un vector unita-
rio, tangente a la trayectoria en cada punto, el vector velocidad puede escribirse comov =v u (es
decir, como su mdulo, v, multiplicado por el vector unitario que indica su direccin). Calcule-
mos ahora el vector aceleracin a partir de su denicin:
a =
dv
dt
=
dv
dt
u +v
d u
dt
=a
t
+a
n
, (1.28)
donde hemos aplicado la frmula para la derivada de un producto sobre v =v u.
En la ecuacin (1.28) vemos que el vector aceleracin resulta ser suma de dos trminos o
componentes: el primero de ellos tiene la direccin de u, tangente a la trayectoria, por lo que
se denomina aceleracin tangencial a
t
; el segundo tiene la direccin de la derivada de u con
respecto al tiempo, y se llama aceleracin normal a
n
: probaremos ahora que, en efecto, su di-
reccin resulta ser normal o perpendicular a la trayectoria.
Consideremos para ello la gura 6 (izquierda), en la que se representa el vector u en dos
instantes determinados, t y t +t . Los vectores de posicin correspondientes, r (t ) y r (t +t )
forman un ngulo , que ser el mismo que formen los vectores u(t ) y u(t +t ) (puesto que
dos rectas que se cortan en un plano forman el mismo ngulo que sus perpendiculares). Por
consiguiente, el tringulo issceles formado por los vectores u(t ) y u(t +t ) (de igual longitud,
5. MOVIMIENTOCIRCULAR 13
pues ambos son unitarios) y el vector u (ver gura 6, centro) es un tringulo semejante con el
que tiene como lados r (t ) y r (t +t ) (de la misma longitud, el radio de la trayectoria circular
r = |r |) y base r , ya que ambos tringulos tienen un ngulo comn () comprendido entre
lados que son proporcionales. La semejanza de los dos tringulos implica que todos sus lados
son proporcionales, de modo que:
|r |
| u|
=
|r |
| u|
r =
|r |
| u|
=
|r |/t
| u|/t
(1.29)
donde en el ltimo paso hemos dividido numerador y denominador por t . En el lmite en que
t 0,

r
t

dr
dt

=|v| =v , y

u
t

d u
dt

, (1.30)
de modo que
r =
v

d u
dt

d u
dt

=
v
r
. (1.31)
Acabamos de obtener que el mdulo del vector d u/dt , que aparece en la denicin de ace-
leracin normal en la ecuacin (1.28) es igual a v/r . Para hallar su direccin, basta ver que en el
lmite t 0, el ngulo 0, y u, que en este lmite es d u, se hace perpendicular a u: d u u.
Puesto que u es siempre tangente a la trayectoria circular, d u sealar en direccin centrpeta,
es decir, hacia el centro de la circunferencia. Por consiguiente, podemos escribir
a =a
t
+a
n
=
dv
dt
u +
v
2
r
n, (1.32)
donde n es un vector unitario que apunta hacia el centro de la circunferencia en cada punto de
la trayectoria circular. El mdulo de la aceleracin normal es, por tanto, igual a v
2
/r , donde r es
el radio de la circunferencia.
Una trayectoria curvilnea cualquiera puede dividirse en arcos de circunferencia de radio
r (el radio de curvatura en un punto particular de la trayectoria). En cada punto, por tanto,
podremos denir la componente tangencial de la aceleracin, que dar la variacin del mdulo
de la velocidad en ese punto, y la componente normal, que ser responsable de la variacin de
la direccin de la velocidad. La aceleracin total es suma de esas dos componentes (ver gura 6,
derecha).
Magnitudes angulares en el movimiento circular uniforme
Habitualmente, describimos el movimiento de una partcula que describe un crculo de radio r
con velocidad constante v a partir del tiempo T requerido para dar una vuelta completa, que se
denomina perodo. Como durante un perodo, la partcula recorre una distancia 2r ,
v =
2r
T
T =
2r
v
. (1.33)
La frecuencia del movimiento circular es el nmero de vueltas realizadas por unidad de tiempo.
Como la partcula da una vuelta en un perodo, la frecuencia es
f =
1 (vuelta)
T (segundos)
=
1
T
, (1.34)
de modo que la frecuencia es la inversa del perodo, y se mide en s
1
(inversa de segundo) o
hercios (Hz).
14 TEMA 1. CINEMTICA
Si la partcula recorre un ngulo del crculo en el tiempo t , el espacio (tramo de la lon-
gitud de la circunferencia) recorrido es
s =r , (1.35)
(recordar la frmula (1.1)). La velocidadangular es el ngulo recorrido en la unidad de tiempo,
y la velocidad lineal v el espacio recorrido en la unidad de tiempo. Es decir:
=

t
, v =
s
t
v =r . (1.36)
Problema: Una nave espacial se encuentra en una rbita de altura 200 km por encima de la
supercie de la Tierra. El perodo orbital es de 88,2 min. (a) Cul es el mdulo de la velocidad de
la nave en su rbita?; (b) Cul es la aceleracin centrpeta de la nave? Pista: Necesitars conocer
el radio de la Tierra...