Aula 01 Hidráulica I - 2013

ProfessorDoutorFbioVerssimoGonalves
fabio.goncalves@ufms.br
1
Estudar e observar experimentalmente os escoamentos em
condutos forados.
Relacionar a teoria com o aspecto prtico dos
escoamentos.
ObjetivodoCurso
2
1. Conceitos Bsicos
2. Escoamento Uniforme em Tubulaes
3. Perda de Carga Localizadas
4. Sistemas hidrulicos de Tubulaes
5. Sistemas Elevatrios Cavitao
EmentadoCurso
3
AZEVEDO NETO, J.M., ALVAREZ G. A. Manual de hidrulica. 8.ed. So Paulo:
Edgard Blcher; 2002. 670p.
PORTO, R. D. M., Hidrulica Bsica. EESC/USP.
HWANG, N. H. C. Fundamentos de sistemas de engenharia hidrulica. Trad.
Archibald Joseph Macintyre. Rio de Janeiro: Editora PrenticeHall do Brasil,
1984. 315p.
BAPTISTA, M. e LARA, M., Fundamentos de Engenharia Hidrulica.
LENCASTRE, A., Hidrulica Geral.
NEVES, E. T. Curso de hidrulica. 6.ed. Porto Alegre: Editora Globo, 1979.
577p.
VIANNA, M. R. Mecnica dos Fludos para Engenheiros. 4ed. Belo Horizonte:
Imprimatur, 2001. 582p.il.
Bibliografia:Bsica
4
CREDER, H. Instalaes hidrulicas e sanitrias. 5.ed. Rio de Janeiro: LTC,
2002. 465 p. : il.
GARZEZ, L. N. Elementos de mecnica do fluidos. Hidrulica geral. 2.ed. So
Paulo: Edgard Blcher, 1977. 449p
MACINTYRE, A. J. Mquinas motrizes hidrulicas. Rio de Janeiro: Guanabara
Dois, 1983. 649p.
DAUGHERTY, Franzini & Finnemore, Fluid Mechanics with Engineering
Applications.
QUINTELA, A. C., Hidrulica.
Bibliografia:
Complementar
5
1. Conceitos Bsicos
Tipos de Regimes e Escoamentos
Equao de Energia
Equao do movimento sobre a linha de corrente
Linha de energia e linha piezomtrica
Equao de energia em tubos de fluxo
Anlise dimensional aplicada ao escoamento forado
Velocidade de Atrito
Potncia hidrulica de bombas e turbinas
EmentadoCurso
6
P01 Avaliao 01: Prova Individual com contedo a ser definido previamente
em sala valendo 8,00 valores;
T01 Trabalho 01: Exerccios a serem resolvidos com contedo a ser definido
previamente em sala valendo 2,00 valores;
P02 Avaliao 02: Prova Individual com contedo a ser definido previamente
em sala valendo 8,00 valores;
T02 Trabalho 02: Exerccios a serem resolvidos com contedo a ser definido
previamente em sala valendo 2,00 valores;
O desempenho final (MF) dos discentes ser calculado conforme a equao
abaixo:
MF=((P01+T01)+(P02+T02))/2
Aqueles que no conseguirem mdia 5,00 tero a opo de fazer a prova
substitutiva PS, que ir SUBSTITUIR a menor nota das avaliaes P01 e P02.
Avaliao
7
A Hidrulica a disciplina que deve oferecer os recursos tcnicos necessrios para
anlise, elaborao e execuo de projetos ligados a infraestrutura urbana e
predial, com especial destaque para o uso racional dos recursos hdricos e
economia de energia.
Para o entendimento das principais aplicaes da hidrulica e equipamentos
necessria a discusso de conceitos fundamentais j anteriormente abordados em
disciplinas como a fsica bsica e a matemtica. Estes conceitos contm as
ferramentas necessrias para o tratamento matemtico de fenmenos usuais
como presso, fluxo e energia.
Introduo
8
O estudo dos fluidos na disciplina de Hidrulica envolve variedades de
caractersticas, obrigandonos a descrevlos de modo qualitativo e quantitativo. A
descrio qualitativa identifica a natureza ou tipo: velocidade, rea, comprimento,
cor, calor, etc. A descrio quantitativa identifica a quantidade mensurvel da
natureza ou tipo: segundos, metro, quilogramas, joule, lumens, etc.
Quando se deseja medir algo com algum comprimento estaremos medindo uma
grandeza fsica. A medida de uma grandeza fsica expressa pelo nmero de vezes
que a unidade padro, tomada como referncia, est contida na grandeza a ser
medida.
A altura de uma pessoa 1,75m, ou seja, a medida padro 1 metro (1m) cabe 1,75
vezes na altura do indivduo. Um carro tem uma massa de 1 tonelada (1t), ou seja,
possui uma massa 1000 vezes a massa padro de 1kg.
Sistema,Unidades,DimenseseComplementos
9
Dimenso o nome dado a quantidades mensurveis cuja unidade a medida
padro convencionada a uma dimenso, ou seja: a dimenso igual a 1m, um
metro, possui a dimenso igual a 1 e a unidade igual ao metro. Sistema um
conjunto convencional de unidades para grandezas, no caso do Brasil, segundo o
decreto Lei no 63.233 de 12/09/1968, obrigatrio o uso do Sistema Internacional,
SI, conforme tabela:
10
11
Alfabeto Grego
12
Prefixo Multiplicador
13
Ordem de grandeza
Usase a expresso ordem de grandeza de um nmero para designar potncia de
10 que lhe mais prxima. Assim teremos:
A abordagem de um problema na vida prtica importante saber estimar ordens
de grandeza das possveis variveis relacionadas, podendo assim, consolidar os
resultados. Para poder comparar as diversas ordens de grandeza, elas devem estar
no mesmo sistema de unidades.
14
Ordem de grandeza Exemplo
Qual a diferena entre 2,5m
3
/s e 2,7m
3
/s? Em um clculo posso adotar qualquer
um dos valores? A diferena entre eles muito pequena, apenas 0,2 e no
atrapalha o resultado?
15
Algarismos significativos
Genericamente sugerese que, no SI, a apresentao de valores finais de
grandezas tenham duas casas decimais, mas o bom senso e o hbito dimensional
devem prevalecer, ou seja, no adequado apresentar, como exemplo, as
velocidades:
16
Nas aplicaes que envolvem fluidos, costumase utilizar as propriedades massa
especfica e peso especfico, que significam:
Nas aplicaes usuais da hidrulica, a massa especfica adotada como sendo
1.000 kg/m
3
e o peso especfico cerca de 9.800 N/m
3
.
MassaePesoEspecfico
17
A presso definida como a relao entre uma fora e rea de aplicao desta
fora. Para um lquido em repouso, a fora atuante corresponde ao peso de lquido
sobre a superfcie dividido pela rea de contato: Desta forma:
Para a gua, a presso pode ser referenciada como sendo :
Como o peso especfico da gua praticamente constante nas aplicaes prticas,
usual exprimirse a presso em termos da altura de lquido:
Presso
18
2
[ / ]
N
F
p N m Pa
A
= =
N
F Ah
p h
A A A

= = = =
2
[ O]
p
h mH
=
Desta forma, tambm se utiliza como unidade de presso o termo altura dgua
ou metros de coluna de gua. A diferena de presso entre dois pontos fica sendo
ento a diferena de coluna de lquido entre os dois pontos:
Esta presso, no entanto a efetivamente exercida pelo lquido sobre um ponto
qualquer. Considerando que nas aplicaes prticas existe ainda a presso
atmosfrica, associada ao peso da coluna de ar sobre a superfcie da terra, devese
considerar que a presso total exercida sobre um ponto a soma da presso do
lquido, chamada de efetiva com a presso atmosfrica:
Presso
19
1 2
P P h = +
absoluta atmosfrica efetiva
P P P = +
A presso atmosfrica equivale a cerca de 10,33 mH
2
O. ou ento:
Outras unidades usuais para a presso atmosfrica so:
Presso
20
19
5 5
14 2 2
5 10
1,013 10 1,013 10
5 10
atm a
N N
P P
m m
= = =
A presso aplicada a um fluido dentro de um recipiente fechado transmitida,
sem variao, a todas as partes do fluido, bem como s paredes do recipiente.
Este princpio tem diversas aplicaes prticas entre, sendo uma muito usual a do
elevador hidrulico.
PrincpiodePascal
21
Diversos equipamentos so empregados para medio da presso de lquidos e
em particular da gua em tubulaes. Estes equipamentos so denominados de
forma genrica manmetros e podem ter diversas formas:
Mediodepresso
22
Manmetro de Coluna: o lquido medido
atravs de uma coluna liquida aberta a
atmosfera, geralmente com um lquido de
peso especfico maior do que a gua,
denominado lquido manomtrico
Manmetro Bourdon: tambm
denominado analgico composto de um
mecanismo ligado a um ponteiro que se
deforma em funo da presso
Mediodepresso
23
Transdutor de Presso: instrumento eletrnico utilizado
para medio de presso relativa, absoluta ou
diferencial. A evoluo da tecnologia possibilitou o
desenvolvimento de dispositivos mais avanados do que
os simples indicadores locais de presso. Os
transdutores (ou sensores) eltricos de presso
convertem os valores em grandezas eltricas que so
usadas, local ou remotamente, para leitura e/ou
controle de processos. Nos transdutores capacitivos o
diafragma funciona como armadura comum de dois
capacitores em srie. O deslocamento do diafragma
devido variao de presso resulta em aumento da
capacitncia de um e diminuio de outro. E um circuito
oscilador pode detectar essa variao. Usados para
presses desde vcuo at cerca de 70 MPa. Diferenas a
partir de aproximadamente 2,5 Pa. Preciso de at 0,01
% do fundo de escala. Boa estabilidade trmica.
Mecnica
Estacionrios Esttica
Movimento
Dinmica
Mecnica
dosFluidos
Estticados
fluidos
Dinmicados
Fluidos
Hidrodinmica
(praticamenteIncompressvel)
Dinmicadosgases
(densidademuda
significativamente)
24
Classificaodo
Escoamento
Quanto
Direoda
trajetria
Laminar
Turbulento
Quanto
variaono
tempo
Permanente
NoPermanente
Quanto
variaona
trajetria
Uniforme
Variado
Quantoao
movimentode
rotao Rotacional
Irrotacional
25
TiposdeEscoamento
A definio dos tipos de escoamento foi baseada na experincia
de Reynolds (1883). Esta experincia consistiu de um
reservatrio contendo gua, com um tubo transparente, ligado
a este reservatrio, possuindo uma vlvula de regulagem de
velocidade no final deste tubo. Dentro do reservatrio de gua
foi colocado outro pequeno reservatrio contendo corante, que
permitia a introduo de um filete de corante no eixo do tubo
transparente.
26
TiposdeEscoamento
27
TiposdeEscoamento
Conclusodoexperimento:
1 ao abrir pouco a vlvula (5), formase um filete reto e
contnuo de fluido colorido no eixo do tubo; Escoamento
Laminar.
2 ao abrir um pouco mais a vlvula (5), o filete comea a
apresentar ondulaes e desaparece depois de certa distncia
do ponto de injeo. Escoamento Turbulento.
28
EscoamentoLaminar
aquele em que as partculas do escoamento possuem
trajetria reta, sem agitaes transversais, mantendose em
lminas, conforme descrito na 1 Concluso da experincia de
Reynolds.
29
EscoamentoTurbulento
aquele em que as partculas do escoamento possuem
velocidades transversais, conforme descrito na 2 Concluso da
experincia de Reynolds.
30
DeterminaodoEscoamento
Reynolds verificou que o tipo de escoamento depende de um
nmero adimensional dada por:
Onde:
Re = nmero de Reynolds
= massa especfica do fluido
V = velocidade do fluido
D = dimetro do tubo
= viscosidade cinemtica do fluido
= viscosidade dinmica do fluido
Re < 2000 Escoamento
Laminar
2000 < Re < 2400 Escoamento
de Transio
Re > 2400 Escoamento
Turbulento
31
TiposdeRegimedeEscoamento
RegimePermanente
Neste regime as propriedades do fluido no variam com o
tempo, num mesmo ponto. Podendo variar de ponto para
ponto.
32
RegimePermanente
A quantidade de gua que entra em 1 idntica quantidade
de gua que sai por 2, desta forma as propriedades do fluido,
como velocidade, massa especfica, presso, etc., em cada
ponto, so as mesmas em qualquer instante. Mas de um ponto
para outro ponto variam a presso, pela Lei de Stevin, e varia a
velocidade.
33
RegimeVariadoouNoPermanente
Neste regime as propriedades do fluido variam com o tempo,
num mesmo ponto. Para exemplificar este tipo de regime,
atravs da Figura: Se no houver fornecimento de gua em, as
propriedades do fluido variaro continuamente em cada ponto
com o tempo.
34
EscoamentoUniforme
Neste tipo, todos os pontos da mesma trajetria tm a mesma
velocidade. um caso particular do escoamento permanente: a
velocidade pode variar de uma trajetria para outra, mas, na
mesma trajetria, todos os pontos tm a mesma velocidade, ou
seja, de um ponto a outro da mesma trajetria, a velocidade
no varia (o mdulo, a direo e o sentido so constantes). Ex.
Este tipo ocorre em tubulaes longas, de dimetro constante.
No escoamento uniforme, a seo transversal da corrente
invarivel.
35
EscoamentoVariado
Neste caso, os diversos pontos da mesma trajetria no
apresentam velocidade constante no intervalo de tempo
considerado. O escoamento variado ocorre, por exemplo: nas
correntes convergentes, originrias de orifcios e tambm nas
correntes de seo.
36
EscoamentoRotacional
Cada partcula est sujeita velocidade angular w, em relao
ao seu centro de massa. Por exemplo, o escoamento rotacional
bem caracterizado no fenmeno do equilbrio relativo em um
recipiente cilndrico aberto, que contm um lquido e que gira
em torno de seu eixo vertical. Em virtude da viscosidade, o
escoamento dos fluidos reais sempre do tipo rotacional.
37
EscoamentoRotacional
38
EscoamentoIrrotacional
Para simplificar o estudo da Mecnica dos Fluidos, usual
desprezar a caracterstica rotacional do escoamento, passando
se a considerlo como irrotacional, atravs dos princpios
clssicos da Fluidodinmica. No tipo irrotacional, as partculas
no se deformam, pois se faz uma concepo matemtica do
escoamento, desprezando a influncia da viscosidade.
39
TeoremadeStevin
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em
repouso igual ao produto do peso especfico do fluido pela
diferena de cotas dos dois pontos.
Pressoem
fluidoem
repouso
p
N
p
M
=
.h=
(Z
M
Z
N
)
p
N
p
M
=
.h=
(Z
M
Z
N
)
40
TeoremadeStevin
Observaes
1. Na diferena de presses entre dois pontos no interessa a
distncia entre eles, mas a diferena de cotas.
2. A presso dos pontos num mesmo plano ou nvel horizontal
a mesma;
3. O formato do recipiente no importante para o clculo da
presso em um ponto; qualquer ponto em um determinado
nvel A tem a mesma presso p
A
e qualquer ponto em um
determinado nvel B tem a mesma presso p
B
, desde que o
fluido seja o mesmo em todos os ramos.
41
TeoremadeStevin
A presso em um ponto do fluido diretamente proporcional
profundidade deste ponto e ao peso especfico do fluido
como , temos:
base
base base
base
base
G
G V
V
G V
P V A h
A A
A h
P P h
A

= =
= = =

= =
42
TeoremadeStevin
Observaes
1 2 3
P P P = =
43
TeoremadeStevin
Observaes
4. Se a presso na superfcie livre de um lquido contido num
recipiente for nula, a presso num ponto qualquer
profundidade h dentro do lquido ser dada por: p = .h;
44
TeoremadeStevin
Observaes
Diferena de Presso entre 2 nveis :
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido igual
ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de cotas
entre os dois pontos
45
TeoremadeStevin
Observaes
5. Nos gases, como o peso especfico pequeno, se a
diferena de cotas no for muito grande, podese desprezar
a diferena de presso entre eles;
6. A presso em torno de um ponto em um fluido em repouso
a mesma em todas as direes.
46
LeidePascal
A presso aplicada em um ponto de um fluido incompressvel
(lquidos) em repouso transmitida integralmente a todos os
pontos do fluido.
1 2
1 2
1 2 2
2 1
1 2 1

F F
P P
A A
F F A
F F
A A A
= =
| |
= =
|
\ .
47
CargadePresso
chamada carga de presso a relao entre a presso num
ponto do fluido e o peso especfico do mesmo fluido.
Ou seja:
Carga de presso em A =
Carga de presso em B =
A A
A
B B
B
p h
h
p h
h
=
=

p
h p h
= =
48
CargadePresso
Numa tubulao, apesar de no se poder falar em
profundidade, tambm se aplica o conceito de carga de
presso. Isto significa que se for aberto um orifcio na
tubulao, o fluido ser lanado num jato que atingir a altura
h. Se este jato for canalizado por meio de um tubo de vidro,
verificase que o fluido subir at esta altura h, como mostra a
Figura.
49
EscalasdePresso
Experincia de Torricelli
A carga de presso (h=760mm) da coluna de mercrio,
multiplicada pelo peso especfico do mercrio (Hg), equilibra a
presso atmosfrica.
P
atm
=
Hg
.h
Hg
, Como
Hg
=13600 Kgf/m
3
e h
Hg
=760 mm=0,76 m
P
atm
=13600.0,76=10330 Kgf/m
2
=1,033 Kgf/cm
2
P
atm
=1 atm=760 mmHg=101234 N/m
2
=1,033 Kgf/cm
2
=10,33 m.c.a.
(metro de coluna dgua)
altura da camada atmosfrica
Atm Ar Ar
Ar
p h
h
=
=
50
EscalasdePresso
Escala de presso absoluta aquela que adota como
referncia a presso do vcuo ( P
v
=0 )
Escala de presso efetiva aquela que adota como
referncia a presso atmosfrica ( P
atm
=0 )
abs ef atm
P P P = +
51
PressoAbsolutaePressoManomtrica
Existem dois mtodos usados para expressar a presso: um
baseado no vcuo perfeito e o outro na presso atmosfrica.
O primeiro chamado de presso absoluta e o segundo de
presso manomtrica.
Assim,
Presso manomtrica = Presso absoluta presso
atmosfrica
52
Definies:
Presso absoluta: Presso cujo nvel de referncia o vcuo
*as presses absolutas devem ser empregadas em clculos com
gases ideais ou com outras equaes de estado
Presso manomtrica: neste mtodo a presso abaixo de 1 atm
expressa como presso negativa. Assim muito manmetros
ou medidores de presso so construdos para indicar a
presso manomtrica.
53
Pressoatmosfricaaonveldomar
101,3KPa=14,696Psi=14,69lbf/in2=1,03Bar=2116
lbf/ft2=29,92pol.Hg;33,91ftH2O=1atm =760mmHg
=10,34mH2O 54
EquaodaContinuidade
Como o lquido incompressvel, o volume que entra no tubo
no tempo t aquele existente no cilindro de base A
1
e altura
x
1
=v
1
.t. Esse volume igual quele que, no mesmo tempo, sai
da parte cuja seco tem rea A
2
.
55
EquaodaContinuidade
Volume (1) = Volume (2)
Se dividirmos o volume escoado V pelo tempo de escoamento
t, teremos uma grandeza denominada vazo em volume, e
representado pela letra Q.
Podemos afirmar ento que:
56
EquaodaContinuidade
E finalmente chegamos a Equao da continuidade:
Pela equao da continuidade podemos afirmar que a
velocidade de escoamento inversamente proporcional
rea da seo transversal
57
EquaodaEnergia
Equao de energia. A equao de energia resulta da aplicao
do princpio de conservao de energia ao escoamento. A
energia que um fluido em escoamento possui composta da
energia interna e das energias devidas presso, velocidade e
posio.
58
EquaodaEnergia
Esta equao para escoamento permanente de fluidos
incompressveis, nos quais a variao de energia interna
desprezvel simplificase:
Esta equao conhecida como o teorema de Bernoulli.
59
Energiapotencial(E
p
)
a energia do sistema devido sua posio no campo da
gravidade em relao a um plano horizontal de referncia
(PHR). medida pelo potencial de realizao de trabalho no
sistema. Seja na Figura, um sistema de peso G=m.g, cujo centro
de gravidade esteja a uma cota z em relao ao PHR.
60
Energiapotencial(E
p
)
Como:
Trabalho = Fora x deslocamento
Ento:
W = G x z = m x g x z
E:
Ep = W
Ou:
61
Energiacintica(E
c
)
a energia do sistema determinada pelo movimento do fluido.
Seja na Figura, um sistema de massa m e velocidade V, a
energia cintica dada por:
62
Energiadepresso(E
pr
)
a energia correspondente ao trabalho potencial das foras de
presso que atuam no escoamento do fluido.
Seja a Figura a seguir. Admitindose que a presso seja
uniforme na seo, ento a fora aplicada pelo fluido
externo, na rea A, ser F=p x A. No intervalo de tempo dt, o
fluido ir se deslocar ds, sob a ao da fora F, produzindo um
trabalho:
dW = F x ds = p x A x ds = p x dv
Ou:
63
Energiadepresso(E
pr
)
64
Energiamecnicatotaldofluido(E)
Excluindose energias trmicas e levando em conta apenas
efeitos mecnicos, a energia total de um sistema de fluido ser:
Ou:
Onde:
H = energia total por unidade de peso numa seo ou carga
total na seo = constante de Bernoulli
65
EquaodeBernoulli
Daniel Bernoulli, mediante consideraes de energia aplicada
ao escoamento de fluidos, conseguiu estabelecer a equao
fundamental da Hidrodinmica. Tal equao uma relao
entre a presso, a velocidade e a altura em pontos de uma linha
de corrente.
66
EquaodeBernoulli
67
EquaodeBernoulli
Ou:
Se o tubo for horizontal, ento h
1
= h
2
e a equao fica
simplificada para:
68
EquaodeBernoulli
A Equao de Bernoulli poder ser enunciada:
Se, entre duas sees do escoamento, o fluido for
incompressvel, sem atritos e o regime permanente, se no
houver mquina nem trocas de calor, ento as cargas totais se
mantm constantes em qualquer seo, no havendo nem
ganhos nem perdas de carga.
69
EquaodaEnergiaparaFluidoReal
As consideraes feitas para a Equao de Bernoulli so
mantidas, com exceo para as trocas de calor, pois no
escoamento de fluido real, parte da energia se transforma em
calor, devido ao atrito das partculas fluidas entre si e com as
paredes do conduto. Desta forma, a Equao de Bernoulli ser
modificada para: Onde:
H1eH2energiaporunidadedepesoou
cargatotalnassees1e2;Hp12perdade
energiaporunidadedepesoouperdade
carganoescoamentodaseo(1)paraa
seo(2).
70
EquaodaEnergiaparaFluidoReal
Se for introduzida uma mquina entre a seo 1 e a seo 2, a
Equao da Energia fica:
Ou ainda:
71
TubodeVenturi
O venturi consiste de uma tubulao cuja seo varia at um
minmo e, novamente, volta a ter a mesma seo inicial. Este
tipo de estrangulamento denominado de garganta. A equao
de Bernoulli aplicada entre as sees (1) e (2) na figura fornece:
72
TubodeVenturi
Como v2 > v1 , temos que P1 > P2 , podese avaliar a velocidade
medindose a diferena de presso entre as sees (1) e (2).
Portanto, conhecendose as reas da sees, podese medir a
vazo com este dispositivo, pois pela equao da continuidade,
temos :
73
EquaodoMovimentosobreumalinhadecorrente
Os termos da Equao representa
m foras por unidade de massa, que divididos pela acelerao
da gravidade tornamse foras por unidade de peso.
Reescrevendo a equao de forma mais conveniente pelo
agrupamento das parcelas, esta toma a forma:
74
2
1 1
2
p z V V
g
s n s s t
t

| | c c c c c
+ = +
|
c c c c c
\ .
2
1
2
p V V
z
s g n g t
t

| | | | c c c
+ + + =
| |
c c c
\ . \ .
Multiplicando os termos da equao anterior por ds, os produtos
exprimem os trabalhos mecnicos realizados pelas foras, por unidade
de peso, ao longo da linha de corrente, ou seja, as energias
equivalentes. Integrando entre dois pontos ao longo da linha de
corrente, temos:
O termo representa a energia gasta para vencer as foras de
atrito no deslocamento entre os pontos 1 e 2, e est associada,
portanto, a uma perda de energia ou perda de carga em um escoamento
de um fluido real e representada por H12. Assim, a integrao da
Equao acima leva a:
75
2 2 2
2
1 1 1
1
2
p V V
z ds ds ds
s g n g t
t

| | | | c c c
+ + =
| |
c c c
\ . \ .
} } }
2
1
ds
n
t
| | c
|
c
\ .
}
2
2 2
1 1 2 2
1 2 12
1
1
2 2
p V p V V
z z H ds
g g g t
c
+ + = + + + A +
c
}
Como o termo V/t representa a acelerao local, portanto
independente da direo s, a integral entre os pontos 1 e 2 na linha de
corrente pode ser descrita como:
Em que o L o comprimento do arco entre os dois pontos 1 e 2.
76
2 2
1 1 2 2
1 2 12
2 2
p V p V L dV
z z H
g g g dt
+ + = + + + A +
LinhadeEnergiaeLinhaPiezomtrica
Considerando a Equao no caso
particular do escoamento permanente, no qual o ltimo termo nulo.
Essa Equao, pelo fato de cada parcela representar energia por unidade
de peso e ter como unidade o metro, admite uma interpretao
geomtrica de importncia prtica. Tais parcelas so denominadas
como:
p/ (m) energia ou carga de presso;
Z (m) carga de posio (energia potencial de posio em relao a
um plano horizontal de referncia);
77
2
1 1
2
p z V V
g
s n s s t
t

| | c c c c c
+ = +
|
c c c c c
\ .
2 2
1 1 2 2
1 2 12
2 2
p V p V
z z H
g g
+ + = + + + A
V
2
/2g (m) energia ou carga cintica;
AH (m) perda de carga ou perda de energia.
Conhecendo a tragtria do filete do lquido, identificada pelas
geomtricas em relao a um plano horizontal de referncia, podese
representar os valores p/, obtendose o lugar geomtrico dos pontos
cujas cotas so dadas por p/+z e designado como linha de carga
efetiva ou linha piezomtrica. Cada valor da soma p/+z chamado de
cota piezomtrica ou carga piezomtrica. Se acima da linha
piezomtrica acrescentaremse os valores de carga cinetica V
2
/2g,
obtmse a linha de cargas totais ou linha de energia, que designa a
energia mecnica total por unidade de peso lquido, na forma
H=(p/)+z+(V
2
/2g).
78
79
z
1
p /
1

V /2g
2
1
z
2
p /
2

V /2g
2
2
Ah
12
z=0
Linha de Referncia
Linha de Energia
Linha Piezomtrica
Trajetria
No caso de fluidos reais em escoamento permanente, a carga total
diminui ao longo da trajetria, no sentido do movimento, como
consequncia do trabalho realizado pelas foras resistentes.
Observaes sobre o conceito bsico necesrias:
a) Como, em geral, a escala de presses adotada na prtica a efetiva,
isto , em relao a presso atmosfrica, a linha piezomtrica pode
coincidir com a tragetria, caso em que o escoamento livre, ou
mesmo passar por baixo desta, indicando presses efetivas
negativas.
b) Todas as parcelas da Equao devem ser
representadas geometricamente como perpendiculares ao plano
horizontal de referncia, independente da curvatura da trajetria.
80
2
1 1
2
p z V V
g
s n s s t
t

| | c c c c c
+ = +
|
c c c c c
\ .
c) Em cada seo da tubulao, a carga de presso disponvel a diferena
entre a cota piezomtrica, p/+z, e a cota geomtrica ou topogrfica z.
Esta diferena pode ser +, ou nula.
d) A linha de carga total, ou linha de energia, desce sempre no sentido do
escoamento, a menos quehaja introduo de energia externa, pela
instalao de uma bomba. A linha piezomtrica no necessriamente
segue esta propriedade, como ser visto em aulas futuras.
e) Quando se utiliza o conceito de perda de carga entre dois pontos da
trajetria, tratase de perda de energia total, ou seja,
H=(p/)+z+(V
2
/2g), e no perda de carga piezomtrica. Se, no entanto,
no escoamento forado em regime permanente a seo geomtrica da
tubulao for constante e, consequentemente, a carga cintica
tambm, as linhas de energia e piezomtrica so paralelas, portanto
podese usar como referncia a linha piezomtrica.
81
Esta observao importante nos escoamentos em superfcies livres, em
que a linha de energia, geralmente, no paralela linha piezomtrica, a
no ser no caso de escoamento permanente e uniforme. Nesta situao
particular de escoamento permanente e uniforme em condutos livres, a
linha de energia paralela linha piezomtrica, que a prpria linha
dgua, pois a presso reinante constante e igual atmosfrica, e
tambm paralela linha de fundo do canal.
82
EquaodaEnergiaemtubosdefluxo
A equao foi desenvolvida ao longo de uma
linha de corrente. Porm devido presena de fronteiras slidas, existe
uma distribuio de velocidades por trajetrias, que pode distanciar do
valor mdio V da seo.
83
2
1 1
2
p z V V
g
s n s s t
t

| | c c c c c
+ = +
|
c c c c c
\ .
Dessa forma, cada trajetria corresponde a uma linha de energia, e
interessa, do ponto de vista prtico, definir uma linha de energia
correspondente ao escoamento na totalidade da seo, atravs do uso do
valor mdio da velocidade.
A energia cintica da massa global, tendo a velocidade mdia V, vale:
Para um elemento de rea dA, em que a velocidade v, a energia cintica
vale:
84
2 2 3
1
1 1 1
( )
2 2 2
c
E m V Vol V A V i = = =
2 3 3
2 2
1 1 1
( )
2 2 2
c c
A
dE dm v v dA E v dA ii = = =
}
A relao entre (iI) e (i) chamada de fator de correo da energia
cintica ou coeficiente de Coriolis
*
e dada por:
A quantidade de movimento da massa global, tendo velocidade mdia V,
vale:
Para um elemento de rea dA, em que a velocidade v, a quantidade de
movimento vale:
85
*
GustaveGaspardCoriolis
EngenheiroFrancs,17921843
3 3
3
3
1
2
1
1
2
A A
v dA v dA
V A
V A
o o
= = >

} }
2
( ) Q m V Vol V A V iii = = =

2 2
( )
t
A
dQ dm v dVol v v dA Q v dA iv = = = =
}

A relao entre (iv) e (iii) chamada de fator de correo da quantidade de
movimento ou Coeficiente de Boussinesq
**
e dada por:
Assim a equao geral da energia para uma veia lquida, representada pelas
velocidades mdias nas sees 1 e 2, tornase:
86
**
JosephBoussinesq,
matemticofrancs,18421929
2 2
2 2
1
A A
v dA v dA
V A V A
| |
= = >

} }
2 2
1 1 2 2
1 2 12
( )
2 2
p V p V L d V
z z H
g g g dt
|
o o

+ + = + + + A +
Para um escoamento laminar em um duto circular, em que o perfil de
velocidade parablico, o valor do coeficiente o igual a 2,0 e do
coeficiente | igual a 4/3. Para o escoamento turbulento em uma seo
circular em que a distribuio de velocidade se aproxima do valor mdio, os
coeficientes de Coriolis e Boussinesq so, respectivamente, 1,06 e 1,02.
Para as sees circulares, seja o escoamento laminar ou turbulento, mostra
se que a relao entre estes dois coeficientes seja dada por:
O coeficiente de Coriolis particularmente mais importante nos
escoamentos livres, nos quais a distribuio de velocidade em uma seo
menos uniforme que o escoamento forado em seo circular.
87
3 ( 1) 1 o | = +
Exerccio1.1(RodrigodeMeloPorto)
Numa tubulao de 300 mm de dimetro, a gua escoa em uma
extenso de 300 m, ligando um ponto A na cota topogrfica de
90,0 m, no qual a presso interna de 275 kN/m
2
, a um ponto B
na cota topogrfica de 75,0 m, no qual a presso interna de 345
kN/m
2
. Calcule a perda de carga entre A e B, o sentido do
escoamento e a tenso de cisalhamento na parede do tubo. Se a
vazo for igual a 0,14 m
3
/s, calcule o fator de atrito da tubulao e
a velocidade de atrito.
88
Resoluo:
pA =275kN/m
2
YpA/ =275/9,8=28,06m
pB =345kN/m
2
YpA/ =345/9,8=35,20m
L=300m;ZA=90m;ZB=75m;Q=0,14m
3
/s
a)Sentidodeescoamento
O sentido de escoamento sempre dos nveis de energia mais elevada para
a menos elevada. Como o dimetro da tubulao constante e sendo o
escoamento permanente, a carga cintica em qualquer seo ser a
mesma. Deste modo, a linha de energia ser paralela linha piezomtrica e
a perda de carga entre A e B pode ser calculado pela diferena entre as
cotas piezomtricas das sees A e B.
89
Resoluo:
b)DeterminaodaperdadecargaentreAeB
AHAB=CPA CPB=118,06 110,20=7,86m
c)Determinaodatensodecisalhamentonaparededotubo
90
Resoluo:
d)Determinaodavelocidadedeatrito
e)DeterminaodofatordeatritoparaQ=0,14m
3
/s
91
Anlisedimensionalaplicadaaoescoamentoforado
O teorema fundamental da Anlise Dimensional, conhecido como
teorema de VaschyBuckingham ou teorema dos ms, o
instrumento bsico de grande utilidade na hidrulica
experimental, e enunciado da seguinte forma:
Todo fenmeno fsico representado por uma relao
dimensionalmente homognea de n grandezas fsicas, na forma:
F(G
1
, G
2
, ...G
k
, ...G
n
)=0, pode ser descrito por uma relao de n r
grupos adimensionais independentes, (m
1
, m
2
, ...m
nr
)=0, em
que r o nmero de grandezas bsicas ou fundamentais
necessrias para expressar dimensionalmente as variveis G
i
92
No caso particular da hidrulica, o valor de r , no mximo, 3, ou
seja, existem no mximo 3 grandezas bsicas necessrias para
descrever dimensionalmente cada varivel do fenmeno. Em
geral, tais grandezas so: massa (fora), comprimento e tempo.
Escolhendo como variveis bsicas (sistema prbsico) as
grandezas G
k
, G
1
e G
m
, cada grupo adimensional independente
da forma:
em que A
i
um nmero puro, G
i
, uma grandeza do fenmeno
diferente das variveis bsicas e o
i
, expoentes a determinar, pela
imposio de homogeneidade dimensional na relao anterior,
uma vez que n um nmero puro. 93
1 2 3
i i k l m i
AG G G G
o o o
H =
Para melhor consistncia fsica da metodologia, o sistema pr
bsico deve ser constitudo por uma grandeza cinemtica
(velocidade ou vazo), uma grandeza dinmica (massa especfica)
e uma grandeza geomtrica caracterstica qualquer.
No fenmeno fsico do escoamento de um lquido real, com
velocidade mdia V, caracterizado pela sua viscosidade dinmica
e massa especfica , atravs de uma tubulao circular de
dimetro D, comprimento L e coeficiente de rugosidade da parede
c, a queda de presso Ap ao longo do comprimento L pode ser
tratada pelo teorema dos ms, na forma:
94
( , , , , , ) p F V D L c A =
com n=7 e r=3, existem 4 grupos adimensionais independentes
que descrevem o fenmeno na sua totalidade. Escolhendo para
sistema prbsico o terno , V, D, a aplicao do princpio da
homogeneidade dimensional leva aos seguintes adimensionais:
95
1
2
2
3
4
Nmero de Euler
Nmero de Reynolds
Rugosidade relativa
p
V
VD
D
L
D
c
A
H =
H =
H =
H =
Portanto, existe uma funo adimensional na forma:
A experincia mostra que a queda de presso diretamente
proporcional relao L/D, logo a expresso tornase:
A funo entre parnteses pode ser levantada experimentalmente
e representada pelo fator de atrito da tubulao f a ser discutido
no prximo captulo. Desta forma, a queda de presso dada por:
96
2
, ,
p VD L
V D D
c

| | A
= u
|
\ .
2
,
p L VD
F
V D D
c

| | A
=
|
\ .
2
L
p f V
D
A =
e como Ap=AH e =g, vem:
em que o fator 2 foi introduzido para reproduzir a definio de
carga cintica da equao da energia. A Equao acima, a ser
analisada nas prximas aulas, a frmula universal de perda de
carga ou equao de DarcyWeisbach, de grande importncia nos
problemas de escoamentos. Devese observar que a aplicao do
teorema dos ms no fornece a expresso analtica da funo
adimensional |, o que poder ser conseguido, em cada caso
particular, por teoria ou experimentao.
97
2
2
L V
H f
D g
A =
VelocidadedeAtrito
Considerese o escoamento de um fluido real, incompressvel, em
regime permanente, atravs de uma tubulao circular de
dimetro constante e rea A. As foras que atuam sobre fluido
so: foras de presso, gravidade e cisalhamento devido ao atrito
com a parede da tubulao. O diagrama de foras, mostrado na
Figura abaixo, permite concluir que na condio de equilbrio
dinmico, na direo x, temse:
98
1 2 0
0
X
F p A p A PL Wsen t u = =
VelocidadedeAtrito
em que t
0
a tenso mdia de cisalhamento (tenso trativa mdia
ou tenso tangencial mdia) entre o fluido e o permetro da seo
em contato com o fluido, P, o permetro da seo e W, o peso de
fluido correspondente ao volume ocupado.
Como
Que desenvolvida tornase:
99
( ) ( )
2 1
1 2 0 2 1
, a Equao anterior fica:
0
z z
sen
L
W AL
p p A PL A z z
u
=
=
=
0 1 2
1 2
P p p
z z L
A
t

| | | |
+ + =
| |
\ . \ .
VelocidadedeAtrito
Observando, na equao anterior, que a diferena entre os dois
primeiros termos a perda de carga AH entre as sees 1 e 2 (regime
permanente e uniforme) e definindo como raio hidrulico, R
h
, a
relao entre a rea A da seo ocupada pelo fluido e o permetro P
da seo, em contato com o fluido, parmetro que reflete as
dimenses e aspecto da seo reta do escoamento, vem:
Definindo como perda de carga unitria, J(m/m)=AM/L, a relao
entre a perda de carga AH entre as sees 1 e 2 e o comprimento do
trecho L, a equao precedente fica :
100
0
h
L
H
R
t
A =
0 h
R J t =
VelocidadedeAtrito
Esta expresso vlida tanto para condutos forados quanto para
condutos livres, no escoamento uniforme, e tem emprego em
Transporte de Sedimentos e projetos de sees estveis em canais.
Em tubos de seo circular, a tenso tangencial distribuise
uniformemente no permetro e coincide com o valor mdio dado
pela Equao anterior. Em tubos de seo no circular e em canais, a
tenso tangencial tem distribuio no uniforme e t
0
representa o
seu valor mdio no permetro molhado.
No caso particular do escoamento forado em seo circular com
dimetro D, no qual a rea ocupada pelo escoamento a prpria
rea da seo, o raio hidrulico vale D/4. Deste modo, a Equao
acima leva a: 101
0
h
L
H
R
t
A =
VelocidadedeAtrito
que comparada com a frmula universal de perda de carga,
vem:
A Equao acima pode ser escrita na forma:
102
0
4 L
H
D
t
A =
2
2
L V
H f
D g
A =
2 2 2
0 0
0
4
2 8 8
L LV V fV
H f f
D D g
t t
t

A = = = =
0
8
f
V
t
=
VelocidadedeAtrito
Como o fator de atrito f adimensional, o termo tem
dimenso de velocidade sendo definido como velocidade de atrito ou
velocidade de cisalhamento, , e encontra aplicaes em
reas como turbulncia, distribuio de velocidades em condutos
forados, estabilidade hidrulica de fundo de canais etc. Deve ser
observado que a velocidade de atrito engloba somente a tenso de
cisalhamento e a massa especfica do fluido, e definida sempre pela
mesma equao, independente do regime do escoamento ser
laminar ou turbulento e da parede da tubulao ser lisa ou rugosa.
103
0
/ t
* 0
/ u t =
PotnciaHidrulicadeBombaseTurbinas
Conforme foi dito nas observaes sobre a Equao
a a linha de energia sempre decai no sentido do escoamento, a
menos que uma fonte externa de energia seja introduzida. Turbinas e
bombas so mquinas hidrulicas que tm a funo,
respectivamente, de extrair ou fornecer energia ao escoamento.
A aplicao do princpio da conservao da energia ao escoamento
permanente do sistema mostrado na Figura abaixo, no qual a
mquina instalada entre as sees e (entrada) e s (sada) pode ser
uma bomba ou uma turbina, resulta em:
104
2 2
1 1 2 2
1 2 12
2 2
p V p V L dV
z z H
g g g dt
+ + = + + + A +
e mq s
H e H =
em que H
e
e H
s
so energias por unidade de peso do fluido em
escoamento e e
mq
, a energia fornecida pela bomba (sinal +) ou
consumida pela turbina (sinal ), dividida pela unidade de peso do
fluido em escoamento.
Pela definio de potncia total (fornecida ou consumida) como
sendo energia total por unidade de tempo, temse:
em que Q a vazo em peso atravs da mquina e Emaq, a energia
total fornecida ou consumida. Assim, a expresso geral da potncia
hidrulica da mquina dada por:
105
mq
mq
e peso
Emaq
Pot Qe
t t

= = =
A A
As cargas ou energias nas sees de entrada e sada sero a soma das
trs parcelas de energia de que o fluido dispe, isto ,
H=p/+z+oV
2
/2g.
Como a transformao de energia no processo no se d em
condies ideais, sem perda de rendimento, a potncia absorvida por
uma turbina inferior potncia que ela recebe do escoamento, ao
passo que a potncia cedida por uma bomba superior que o
escoamento recebe.
106
( )
s e
Pot Q H H =
Definindo como altura total de elevao da bomba a diferena de
cargas do escoamento entre a sada e a entrada (H=H
s
H
e
), como
queda til da turbina a diferena de cargas entre a entrada e a sada
(Hu=H
e
H
s
) e como q o rendimento da transformao, nas condies
do escoamento, tmse:
No caso particular da gua, cujo peso especfico =9,810
3
N/m
3
, as
expresses acima, para Q(m
3
/s) e H(m), tomamse:
107
( )
( )
Para as bombas
Para as turbinas
s e
s e u
Q H H
QH
Pot
Pot Q H H QH

q q
q q
= =
= =
9,8
Para as bombas ( )
Para as turbinas 9,8 ( )
u
QH
Pot kW
Pot QH kW
q
q
=
=
A unidade de potncia normalmente utilizada, principalmente
quando se trata de bombas, o cavalovapor, e a equivalncia entre
quilowatt e cavalo vapor a seguinte: 1 kW = 1,36 cv
A aplicao da equao da energia aos problemas de escoamento em
geral deve ser feita sempre tendo em mente o traado da linha de
energia ou, se for o caso, da linha piezomtrica. Assim,
fundamental que se desenhe urm esquema do desenvolvimento
destas linhas entre sees de interesse, principalmente quando no
problema existe uma mquina hidrulica. Tal procedimento permite
que no se aplique a equao da energia de forma abstrata, mas de
modo consciente, pelo acompanhamento grfico das alteraes
energticas.
108
No caso da existncia, no sistema hidrulico, que liga dois
reservatrios de grandes dimenses e abertos para a atmosfera, de
uma bomba ou turbina, tais esquemas grficos so mostrados na
Figura abaixo.
As relaes entre as cotas dos nveis d'gua nos reservatrios de
montante e jusante (cotas piezomtricas inicial e final), a perda de
carga total do sistema
AH e as alturas
caractersticas da
bomba e da turbina,
pelo traado das linhas
de energia, so:
109
na qual a diferena de cotas topogrficas, Z
j
Z
m
, entre os nveis d'gua
nos reservatrios chamada de altura geomtrica de elevao.
em que a diferena de cotas topogrficas, Z
m
Z
j
, entre os nveis
d'gua nos reservatrios chamada de queda bruta. Em ambos os
casos, AH
m
e AH
j
so as perdas
de carga, respectivamente, nas
tubulaes a montante e a
jusante da mquina.
110
Para a bomba
j m m j m
H Z Z H Z Z H = + A = + A
Para a turbina
u m j m j m j
H Z Z H H Z Z H = A A = A

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