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Clotoide
La clotoide, tambin denominada radioide de arcos o espiral de Corn en honor de Marie Alfred Cornu, es una curva tangente al eje de las abcisas en el origen y cuyo radio de curvatura disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre ella. Es por ello que en el punto origen de la curva, el radio es infinito. La expresin matemtica usual es:
Parametrizacin
La espiral de Cornu, tambin conocida como clotoide, es la curva cuyas ecuaciones paramtricas vienen dadas por S(t) y C(t). Puesto que:
Espiral de Cornu o clotoide ocoloide o clotoide (x,y)=(C(t), S(t)). La espiral converge al centro de los dos remolinos extremos de la imagen, a medida que t tiende a ms infinito y menos infinito.
en esta parametrizacin el vector tangente tiene longitud unidad y t es la longitud de arco medida a partir de (0,0) (e incluyendo signo), de lo que se deduce que la curva tiene longitud infinita.
Aplicaciones
La espiral de Cornu tiene la propiedad de que su curvatura en cualquier punto es proporcional a la distancia a lo largo de la curva medida desde el origen. Esta propiedad hace que sea til como curva de transicin en el trazado de autopistas o ferrocarriles, puesto que un vehculo que siga dicha curva a velocidad constante tendr una aceleracin angular constante. As dicha curva se utiliza para acuerdos planimtricos en trazados de carreteras y, especialmente, ferroviarios, con el fin de evitar discontinuidades en la aceleracin centrpeta de los vehculos. La curva de transicin que resulta tiene radio infinito en el punto tangente a la parte recta del trazado, y radio R en el punto de tangencia con la curva circular uniforme, de esta manera el tipo de curva ms usual en carreteras es Tramo recto-Clotoide-circular-clotoide-tramo recto. Igualmente las secciones de esta espiral clotoide son usadas comnmente en montaas rusas por lo que algunas vueltas completas se conocen como loops "clotoides". En el diseo geomtrico de vas, normalmente usado en el trazado vertical.
La curva que une la recta y la circunferencia es la clotoide. Se caracteriza por variar su curvatura desde la recta (curvatura = 0) hasta la de la circunferencia con curvatura dada.
Clotoide
Historia
En los primeros ferrocarriles, debido a las bajas velocidades y los grandes radios utilizados en curvas hicieron posible que se ignorara cualquier tipo de transicin entre curva y recta. Es a partir del siglo XIX cuando los incrementos de velocidad dan la necesidad de curvas que cambien gradualmente su curvatura. En 1862 Rankine en su obra "Civil Engineering" ya cita algunas curvas que podran utilizarse, entre ellas una propuesta de 1828 1829 llamada "curva de los senos" de William Gravatt y la curva de ajuste de William Froude de 1842 que aproximaba una curva elstica. La actual ecuacin dada por Rankine es la de una curva cbica, o polinmica de grado 3.
Licencia
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