Laboratorio de Vibraciones Mecnicas Practica 5

Nombre:_____________________________________ Matricula:_______________ Grupo de Lab.:___________

PRCTICA

BALANCEO DINMICO

Examen Rapido Clculos y dibujos Resultados Conclusiones Investigaciones Comentarios y Observaciones CALIFICACIN TOTAL

20 10 15 30 15 10 100

OBJETIVO El alumno comprender y analizar el balanceo dinmico de un sistema en un plano y en dos planos. FUNDAMENTOS Una de las causas ms comunes de vibracin en maquinaria es el desbalance de piezas rotativas. El desbalance se produce cuando el centro de gravedad de una pieza no coincide con su eje de rotacin, produciendo por lo tanto, fuerzas y/o momentos que hacen vibrar la maquinaria. El desbalance puede ser producido por: Falta de simetra en las partes rotativas de las mquinas, debidas a la fundicin, forjado y maquinado. Falta de homogeneidad causada por soldaduras. Variaciones en la estructura qumica y cristalina del material, causadas por el vaciado o tratamiento trmico. Variaciones en el tamao de tornillos, tuercas, y otros sujetadores. Los problemas ms comunes causados por la vibracin debida al desbalance son: Excesivo desgaste en los puntos de apoyo o chumaceras. Ruidos adicionales en la operacin de equipos. Desajuste de tornillos, tuercas, etc. Fallas por fatiga en elementos de la estructura en vibracin. BALANCEO Existen dos tipos de balanceo: 1. Balanceo esttico o en un plano. 2. Balanceo dinmico o en dos planos. BALANCEO ESTTICO Considere un elemento con forma de un disco circular delgado. Cuando el centro de masa es diferente al eje de rotacin, se dice que el elemento est estticamente desbalanceado.

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Prueba y error Para llevar a cabo el balanceo se coloca la flecha del rotor sobre unos rieles como se muestra en la Figura 1(a). Se rota el disco y se le deja detenerse por s solo. Se marca sobre el disco con un gis en la parte inferior de la circunferencia. Se repite el proceso varias veces, cada vez marcando en la parte inferior. Si el disco est balanceado, las marcas de gis se vern aleatoriamente dispersadas por la circunferencia. Ahora, si las marcas coinciden significa que el disco est desbalanceado. El desbalance detectado de esta forma es conocido como desbalance esttico. El desbalance esttico puede corregirse removiendo material donde aparece la marca de gis, o agregando peso a 180 de la marca de gis. Debido a que la magnitud del desbalance es desconocido, la cantidad de material a agregar o remover se determina mediante prueba y error.

Figura 1. Este procedimiento es llamado "balanceo en un plano" debido a que toda la masa se encuentra prcticamente en un plano. La cantidad de desbalance puede encontrarse haciendo rotar al disco a una velocidad angular conocida, y midiendo las reacciones en ambos apoyos (ver Fig. 1b). Si una masa desbalanceada m esta colocada a un radio r del disco, la fuerza centrfuga ser igual a mr2. Entonces las reacciones en los apoyos sern:
F1 = a2 mr2 , l F2 = a1 mr2 l

Figura 2. Analizador de vibraciones En este caso, el disco se conecta a un eje con un apoyo A e impulsado por un motor elctrico que gira a una velocidad angular , como se observa en la Fig. 2. Antes de empezar el balanceo, se colocan unas marcas de referencia tanto en el disco como en un marco fijo, ver Fig. 3(a). Se coloca un captador de vibraciones en el apoyo, ver
2

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Fig. 2, y el analizador de vibraciones se ajusta a la frecuencia correspondiente a la velocidad angular del disco. La amplitud producida por el desbalance, Au , se obtiene del analizador. Se dispara una luz estroboscpica a la misma frecuencia del disco, y la marca en el disco permanecer fija a un ngulo de la del marco fijo, ver Fig. 3(b). Se detiene el disco y se coloca una masa de prueba W de acuerdo a la Fig. 3(b). Al girar el disco a una velocidad , se observa una nueva posicin de la marca con respecto al marco fijo, , y una nueva amplitud Au+w , causada por la combinacin del desbalance del disco y de la masa de prueba, ver Fig. 3(c).

Figura 3. Se construye un diagrama de vectores para encontrar la magnitud y la ubicacin de la masa de correccin. El desbalance original Au se dibuja en una direccin arbitraria, con una longitud igual a Au , como se muestra en la Figura 4.

Figura 4. El vector de ambos desbalances, Au+w se dibuja a un ngulo - a partir de la direccin de Au , con una magnitud de Au+w . El vector resultante Aw = Au+w - Au , representa el vector de desbalance debido a la masa de prueba. La magnitud Aw se obtiene a partir de la ley de los cosenos: Aw = [A2u + A2u+w - 2Au Au+w cos ( - )]1/2.............................................................................Ec. 1 Debido a que la magnitud de la masa de prueba W y su direccin relativa al desbalance original son conocidas, el desbalance original se encuentra a un ngulo de la posicin de la masa de prueba, como se observa en la Fig. 3(d). El ngulo se obtiene tambin de la ley de los cosenos:

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A2 + A2 A2 u w u+ w ............................................................Ec. 2 = cos 1 2 A A u w

La magnitud del desbalance original ser entonces: Wo = (Au / Aw ) W ................................................................Ec. 3 Localizado a la misma distancia radial del eje de rotacin del disco que el peso W. Una vez que se ha localizado y conocido la magnitud del desbalance original, se agrega la masa de correccin adecuadamente. BALANCEO DINMICO Supongamos que tenemos un rotor como el que se muestra en la Fig. 5, donde el desbalance puede estar en cualquier parte a lo largo del rotor.

Figura 5. En este caso, el rotor puede balancearse agregando masas de correccin en dos planos cualesquiera. Por conveniencia se escogen los planos en las caras del rotor (mostrados por las lneas punteadas). En la figura 6, el desbalance total en el rotor se reemplaza por dos masas de desbalance UL y UR para el plano derecho e izquierdo respectivamente.

Figura 6. A una velocidad de operacin , la amplitud de vibracin y su correspondiente fase debidas al desbalance original, se miden en ambos apoyos A y B, y los resultados son dos vectores VA y VB. La magnitud del vector de vibracin es la amplitud de vibracin, y la direccin del vector se toma como el negativo del ngulo de fase observado mediante la lmpara estroboscpica, tomando como referencia la marca en un marco fijo. Los vectores medidos VA y VB pueden expresarse como: VA = AALUL + AARUR Ec. 4
4

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VB =ABLUL + ABRUR

Ec. 5

donde Aij es un vector que refleja el desbalance en el plano j (j= L, R) en el apoyo y (i=A,B). Note que UL, UR, y todos los vectores Aij son desconocidos. Al igual que en el caso de balanceo en un plano, se agregan masas conocidas para luego tomar mediciones y obtener informacin de las masas desconocidas. Primero, agregamos una masa conocida WL en el plano izquierdo en una posicin angular conocida y medimos el desplazamiento y la fase de vibracin en ambos apoyos, cuando el rotor se encuentre operando a una velocidad . Estas mediciones se consideran como vectores, tales que: V'A = AAL (UL + WL) + AARUR Ec. 6 V'B =ABL (UL + WL) + ABRUR Ec. 7 Restando las ecuaciones (4) y (5) a las ecuaciones (6) y (7), respectivamente, obtenemos: AAL = (V'A - VA) / WL Ec. 8 ABL = (V'B - VB) / WL Ec. 9 Luego retiramos WL y colocamos otra masa conocida WR en el plano derecho a una posicin angular conocida. Tomamos nuevamente las mediciones representadas como vectores: V''A = AAR (UR + WR) + AALUL 10 V''B =ABR (UR + WR) + ABLUL Ec. 11

Restando las ecuaciones (4) y (5) a las ecuaciones (10) y (11) respectivamente, obtenemos: AAR = (V''A - VA) / WR Ec. 12 ABR = (V''B - VB) / WR Ec. 13

Una vez que los vectores Aij son conocidos, las ecuaciones (4) y (5) se solucionan para obtener los vectores de desbalance UL y UR : UL = [ABR VA - AARVB] / [ ABR AAL - AAR ABL] Ec. 14 UR = [ABL VA - AALVB] / [ ABL AAR - AAL ABR]
UL

Ec. 15

UR Left plane

Right plane

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Figura 7 El rotor ahora puede balancearse agregando masas iguales y opuestas en cada plano. Las masas de correccin en los planos derecho e izquierdo se denotan vectorialmente como BL = -UL y BR = -UR. MATERIAL Y EQUIPO - Rotor - Captador de vibracin - Analizador de vibraciones - Plastilina - Desarmador PROCEDIMIENTO 1. Balancear dinmicamente la propela, siguiendo el mtodo de balanceo en un plano. 2. Balancear dinmicamente el rotor, siguiendo el mtodo de balanceo en dos planos. INVESTIGACION Investigue metodos de balanceo dinmico. BIBLIOGRAFA Mechanical Vibrations, Singiresu S. Rao Addison-Wesley, Segunda Edicin, 1990 Captulos 1, 2