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Ch. DF3 : Dynamique locale des fluides parfaits 29

DYNA MIQUE LOCAL E DES FLUI DE S PA RFAIT S

CHAPITRE DF3

Dans ce chapitre, nous allons relier lcoulement dun fluide aux actions quil subit. Nous privilgions le point de r vue eulrien, cest--dire la connaissance, en tout point du fluide et tout instant de champs tels que v (M, t), P(M, t) et (M, t). Nous tablirons des relations diffrentielles ou de conservation entre ces grandeurs et les actions subies : il sagit bien dune dynamique locale. Remarquons ds prsent que le problme comporte donc 5 inconnues scalaires et ncessite 5 quations pour sa rsolution ! Nous nous limiterons enfin dans ce chapitre ltude de fluides parfaits o nintervient donc aucune force de viscosit.

1.

EQUATION DEULER - APPLICATIONS

1.1.

Expression

Appliquons la relation de la rsultante cintique une particule de masse dm de fluide dont on suit le mouvement, on a : r r Dv dm = df Dt r r Dv o reprsente l'acclration de la particule et d f la rsultante des forces subies par l'lment dm. Dt ! ! En privilgiant lar description volumique des forces et en faisant apparatre le rle spcifique des ! forces de pression, d f scrit : r r ! d f = ( fv - grad P) d En crivant dm = d, il vient : !
!

r r r r "v [ (v.grad) ]= fv - grad P ! ! v+ "t

Cette quation, qui n'est autre que la relation locale de la rsultante cintique, est appele quation r d'Euler. Une division par forces !fait apparatre les! ! massiques fm et une deuxime forme de lquation ! dEuler. Nous retiendrons :

! r r r r r r r r gradP "v "v [ + (v.grad)v ] = fv - grad P + (v.grad)v = fm " "t "t Equation dEuler
!

! !

-! 29 -

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1.2.

Equation locale de la statique des fluides

Le cas particulier dun fluide au repos dans un rfrentiel R sobtient trs facilement comme un cas particulier de lquation dEuler :
r r Pour un fluide en quilibre : 0 = fv - grad P

r Rq. Dans un rfrentiel non galilen, fv inclut les forces volumiques dinertie... ! ! ! si lon suppose le fluide seulement soumis aux forces de pesanteur telles que r Par r exemple, r fv = g = - g e z , avec un axe vertical z ascendant,cette relation redonne la forme scalaire simple en ! projection sur z : dP = - g dz !
!

Il ! est important de remarquer que la rpartition de pression nest pas la mme dans un fluide au repos,o on parle de pression hydrostatique, et dans le mme fluide en mouvement. En particulier, le thorme dArchimde, qui utilise la pression hydrostatique pour calculer la rsultante des forces pressantes exerces par un fluide sur un objet immerg, nest plus valable dans un fluide en mouvement

1.3.

Dtermination des grandeurs locales associes un fluide en coulement : recherche dun systme complet dquations

L'quation d'Euler, vectorielle, fournit 3 quations scalaires et la relation locale de conservation de la masse 1 quation scalaire : daprs la remarque faite en introduction, il manque alors une quation pour pouvoir rsoudre le problme. Le problme est videmment immdiatement rsolu si le fluide est homogne incompressible : la masse volumique devient alors une constante 0 connue dans tout lcoulement. Les quations locales deviennent alors : r #P& r r r "v r div v = 0 = fm - grad % ( (v.grad)v + "t $ "0 ' (On notera le passage de la constante 0 lintrieur du gradient )

! volumique reste ! une inconnue ! ! Dans le cas o la masse du problme, nous pourrions penser ajouter ! ! une quation en introduisant une quation dtat du fluide. Cependant, cest une quation de type thermodynamique qui introduit en gnral une nouvelle grandeur a priori galement inconnue : le champ de temprature T(M, t). Il apparat donc quune nouvelle quation est ncessaire. Cette quation sera en fait une quation de comportement du fluide au cours de lcoulement (quation souvent de nature thermodynamique).
La lenteur des changes thermiques permet souvent de considrer que ces changes sont ngligeables entre particules de fluide. Le comportement du fluide est alors adiabatique. Si de plus on nglige toute irrversibilit due une diffusion thermique ou la viscosit, lhypothse isentropique peut alors tre envisage. Ainsi, pour un fluide tel quun gaz parfait en volution isentropique, la loi de Laplace fournit alors une relation supplmentaire entre P et , de la forme : P- = cste

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Enfin, dans la rsolution des quations diffrentielles de lcoulement, la recherche des solutions devra en outre tenir compte des conditions aux limites que nous avons dj voques, tant au niveau de la vitesse que de la pression.

1.4.

Une consquence importante de lquation dEuler pour les coulements unidirectionnels

Par dfinition, un coulement unidirectionnel est tel que le vecteur vitesse garde une direction fixe constante. Le champ des vitesses peut alors tre modlis par une loi du type :

r r v = v(x, y, z, t) e x r "v r "v r Lacclration particulaire scrit alors a = e x + v e x . Si on projette alors lquation dEuler "t "x ! ! sur un axe orthogonal lcoulement ( y ou z par exemple), on obtient : !
Ce qui conduit au rsultat :

r r ! 0 = ( fv -! grad P). e y ! !

! ! ! Dans un coulement unidirectionnel, la rpartition de pression est hydrostatique dans une direction orthogonale lcoulement

1.5.

Intgration de lquation dEuler le long dune ligne de courant

Lquation dEuler est galement souvent utilise en lintgrant le long dune ligne de courant. Remarquons tout dabord quune identit mathmatique affirme que : r r r r v2 (v.grad)v = grad ( ) + rot v v 2 En utilisant cette identit lquation dEuler devient : ! ! ! ! ! r ! r r "v r gradP v2 = fm grad ( ) + rot v v + " "t 2 Multiplions alors scalairement tous les termes de lquation par un lment de la ligne de courant qui r r ! ! ! r r ! d r = v dt. !permet dannuler le terme en rot v v , ce qui est scrit ncessairement Cette opration ! ! ! justement lintrt de choisir un lment dune ligne de courant. Il reste :

grad (

r "v r r r gradP r ! ! v2 r ). d r + . d r = fm . d r . dr " "t 2

r Trs souvent,les forces massiques fm drivent dune nergie potentielle epm (elle-mme massique) de r ! ! ! ! ! sorte que nous puissions crire : fm! = - grad e! ! pm !

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r r Prenons par exemple les forces de pesanteur, pour lesquelles fm = g . Dans le cas dun champ de pesanteur uniforme, et avec le choix dun axe vertical ascendant z, dont lorigine est galement celle des nergies potentielles, on a : r fm = - grad (gz) ! !
Rassemblons les deux gradients et lquation devient :

r ! ! "v r v 2 r gradP r . d r + grad (epm + ). d r + . dr = 0 " "t 2


En intgrant entre deux points A et B dune ligne de courant : ! ! ! ! ! ! ! B B B r gradP r "v r " v2 % . d r + $e pm + ' + . dr = 0 " " t 2 # & A A A

"

"

Cette relation sera utilise dans des coulements non permanents : elle permet, dans des cas ! ! gomtrie simple, de ! calculer lacclration locale. Nous allons voir un prolongement trs utile de cette ! ! intgration de lquation dEuler, en ajoutant des ! hypothses simplificatrices supplmentaires : !

2.

RELATION DE BERNOULLI

2.1.

Expression et interprtation

En ajoutant des caractristiques particulires lcoulement dun fluide parfait, nous pouvons obtenir un prolongement intressant de lquation dEuler. La relation obtenue, qui exprimera la conservation dune certaine grandeur sur tout ou partie du fluide, et appele quation de Bernoulli, peut prendre en fait diffrentes formes suivant les caractristiques de lcoulement, lensemble formant les relations de Bernoulli. Nous nenvisagerons cependant que les 2 formes les plus simples de cette relation. Rappelons que, lors de lintgration de lquation dEuler, nous avons dj suppos que les forces autres que les forces de pression drivent dune nergie potentielle quon peut crire sous forme massique epm Nous ajoutons deux hypothses supplmentaires : Lcoulement est homogne incompressible = 0 = cste dans tout lcoulement Le rgime est permanent

#P& gradP La premire hypothse permet de passer la constante 0 dans le gradient si bien que = grad% ( , " $ "0 ' r "v La deuxime hypothse supprime videmment le terme "t B #! v2 ! P & Lintgration prcdente de lquation dEuler se simplifie alors en : %e pm + + ( = 0 2 " 0 'A $ !

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Ce qui peut encore snoncer : Pour un coulement homogne incompressible, permanent, soumis aux seules forces de pression et des forces drivant dune nergie potentielle : v2 P La grandeur e pm + + est conserve le long dune ligne de courant 2 "0 Il est important de remarquer que cette expression peut en revanche varier dune ligne de courant une autre. ! Cependant, si on ajoute enfin une dernire hypothse disant que lcoulement est non tourbillonnaire, le r r terme rot v v disparat de lui-mme si bien que nous navons plus intgrer le long dune ligne de courant, mais entre deux points quelconques.
! ! ! Pour un coulement homogne incompressible, permanent,non tourbillonnaire et soumis aux seules forces de pression et des forces drivant dune nergie potentielle : v2 P La grandeur e pm + + est conserve dans tout lcoulement 2 "0

Lquation de Bernoulli nest autre quune quation locale de conservation de lnergie : v2 P + lexpression e pm + ! reprsente en effet lnergie mcanique massique associe une particule de 2 "0 fluide :

v2 est lnergie cintique massique 2 - epm est lnergie potentielle massique des forces autres que celles de pression P reprsente une nergie potentielle massique associe aux forces de pression "0

" v2 Remarque : on peut videmment aussi crire : 0 + P + epv = cste 2 ! "0v2 Nous appellerons pression dynamique le terme (videmment homogne P) et pression 2 "0v2 ! totale ou pression de stagnation la somme + P. Pour mieux comprendre la signification de ces 2 termes, prenons lexemple dun coulement uniforme horizontal arrivant sur un obstacle. !

P0
r V0

PA

"0v2 Ecrivons la conservation de + P + epm sur la ligne de courant horizontale arrivant en A sur ! 2 lobstacle, entre linfini et A : !

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- A linfini, on retrouve lcoulement uniforme, de pression P0 et de vitesse v0. - en A, la vitesse est ncessairement nulle et la pression est note PA La ligne de courant tant horizontale, si nous considrons les seules forces de pesanteur, epm est identique sur tous les points de la ligne. On a alors : "0v2 + P = PA 2 Do le vocable de pression totale ou pression de stagnation en A...
!

2.2.

Applications de la relation de Bernoulli

2.2.1. Jet homocintique lair libre lcoulement stationnaire dun fluide incompressible sous forme dun jet libre, de vitesse r Considrons r v = v e x : on parle de jet homocintique. P0

P0
Supposons en outre que les seules forces intervenant sont les forces de pression (les forces de pesanteur tant en fait considres comme ngligeables)), si bien que la relation de Bernoulli scrit : P v2 + = cste dans tout le jet "0 2 La vitesse tant la mme en tout point du jet, nous pouvons en dire autant de la pression. Aux bords du jet, au contact de latmosphre, la pression vaut P0. Cest donc la pression en tout point du jet : ! ! Dans un jet homocintique lair libre, la pression, uniforme, est gale celle de latmosphre. 2.2.2. Effet Venturi Nous considrons ici un coulement stationnaire homogne incompressible, soumis aux seules forces de pression, dans une conduite de section variable Le problme sera en outre suppos unidimensionnel : toutes les grandeurs ont une valeur uniforme sur une section droite de la conduite. La conservation du dbit volumique entre les sections d'aires S1 et S2 donne : S1v1 = S2v2

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S1

r V1

S2

r V2

L'application de la relation de Bernoulli entre deux points de ces sections donne alors :
P1 P v2 v2 + 1 = 2 + 2 "0 "0 2 2

Si S1 > S2 => v1 < v2 => P1 > P2. Ce phnomne est connu sous le nom d'effet Venturi :
! Effet Venturi : Les rgions de faible section, donc de grande vitesse, sont aussi des rgions de basse pression.
! !

Nous retrouvons une forme de leffet Venturi dans leffet de sol : lcoulement dun fluide comme lair sous une plaque incline, a tendance la plaquer au sol (Cet effet a parfois t utilis pour augmenter la tenue de route des voitures de comptition). Lexprience peut tre facilement ralise en soufflant de lair sous une feuille de papier Lexprience de la balle de ping-pong, aspire vers une rgion de faible section (le sommet de lentonnoir) donc galement de faible pression, constitue une autre illustration spectaculaire de leffet Venturi.
Soufflerie

coulement d'air

sortie de l'coulement par un entonnoir (conduite de section croissante)

balle de ping-pong

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Une dpression est donc observe au niveau du rtrcissement dune conduite : cet effet a de nombreuses applications. Citons par exemple la trompe eau o un tranglement d'une conduite d'eau est reli un rcipient o l'on souhaite faire le vide. Le tube de Venturi constitue une autre application permettant de mesurer des dbits :
A2 hA A1 B2 hB B1 A B

SA vA > vA. SB En outre, on a dispos des tubes latraux, ouverts lair libre : dans ces tubes, qui ne perturbent que trs peu lcoulement, le fluide est au repos, et nous pourrons montrer quil y a continuit de la pression en A1 (Ceci nest dailleurs pas vident, puisque nous admettons au contraire une discontinuit de la vitesse : la relation de Bernoulli ne peut donc sappliquer sur une ligne qui ! passerait par A1 : nous devrons en fait remettre en cause le caractre parfait du fluide. Ce point sera discut dans un prochain chapitre...). Lcoulement en A et B est unidirectionnel et la variation de pression entre A1 et A, ou B1 et B, est purement hydrostatique. Il en est de mme entre A1 et A2, ou B1 et B2, le fluide tant au repos dans les tubes. Do :

Le tube possde un rtrcissement au niveau du point B , si bien que vB =

PA2 - PA = P0 - PA = ghA

et

PB2 - PB = P0 - PB = ghB

Enfin, sur la ligne de courant allant de A B, on crit la relation de Bernoulli en rgime stationnaire pour un fluide incompressible : PA P v2 v2 + A = B + B " " 2 2 Do

v2 v2 A hA + = hB + B => 2g ! ! ! 2g !

vA =

2g(h A " h B ) # SA &2 % ( "1 $ SB ' 2g(h A " h B ) # SA &2 % ( "1 $ SB '

Le tube peut donc mesurer le dbit ! ! volumique Dv du fluide : DV = SAvA = SA


!

2.2.3. Effet Magnus : portance


! Nous nous plaons ici dans le cas dun coulement stationnaire homogne incompressible : on peut alors appliquer la relation de Bernoulli sur une ligne de courant.

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Lcoulement, suppos uniforme linfini, est perturb par un obstacle bidimensionnel. Cette dnomination nimplique pas ncessairement que lobstacle soit plan, mais quon puisse se ramener une tude dans le plan : ce sera par exemple le cas pour un cylindre plac dans un coulement dont les lignes de courant sont contenues dans des plans orthogonaux laxe du cylindre, de sorte que le problme soit identique dans chacun de ces plans. Plus gnralement tout obstacle de type cylindrique, dont la section droite a une forme quelconque, rpondra cette dfinition. Prenons pour exemple le cas de lcoulement autour dun cylindre r base circulaire r r : la symtrie de la figure implique lgalit des vitesses et des pressions aux points A et B : v A = v B = v , PA = PB.
r V0

P0

A0 B0

r Supposons prsent le cylindre en rotation de vecteur " autour de son axe. Nous admettons que le caractre rel (cest dire visqueux) du fluide entrane sa rotation au contact du cylindre. On peut alors procder par superposition : lcoulement rsultant est la somme de lcoulement prcdent et dun coulement de type vortex d la rotation du cylindre. ! r r r r r r Il en rsulte quen A et B, les vitesses sont prsent : v A = v + R e x et v B = v - R e x . La relation de Bernoulli peut tre crite sur les lignes de courant allant de A0 A et B0 B. A0 et B0, trs loigns de r lobstacle, sont caractriss par des mmes valeurs de v et P : vA > vB entrane alors PA < PB .

! ! ! ! ! (donc ! Cette diffrence de pression engendre une force verticale perpendiculaire lcoulement en labsence dobstacle) ici ascendante tant donn le sens de rotation suppos : ce phnomne est appel ! effet Magnus.(Pour une tude plus complte du phnomne, voir lexercice...) Nous le retrouvons quand on suppose lobstacle mobile dans un fluide au repos loin de lobstacle (il suffit de se placer dans le rfrentiel li lobstacle pour retrouver le cas prcdent) : lobstacle subit alors une force orthogonale son dplacement principal.
Leffet Magnus explique alors les trajectoires incurves de balles quon a frappes en leur imprimant un mouvement de rotation : balles brosses au football, balles liftes ou coupes (suivant le sens de rotation) au tennis Plus gnralement, ce peut tre la forme mme de lobstacle qui, par sa dissymtrie, engendre des valeurs diffrentes de la vitesse et donc de la pression en des points situs en dessous et en dessus de lobstacle. Cest le cas des ailes davion dont le profil est lorigine de la force qui sexerce vers le haut (dirige de lintrados vers lextrados de laile) : cette force est appele force de portance. Nous en tudierons plus prcisment le calcul dans un chapitre ultrieur. Retenons cependant ds prsent que lexistence dune force de portance est subordonne celle dune circulation de fluide non nulle autour de lobstacle (comme cest le cas pour le cylindre en rotation...).

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r FPor tan ce

! r V0

extrados
r FTraine

intrados
! !

2.2.4. Vidange dun rservoir : formule de Torricelli On considre ici un rservoir muni dun orifice par lequel un fluide incompressible peut scouler et on cherche dterminer la vitesse v djection du fluide au niveau de cet orifice. Lcoulement tudi nest pas rigoureusement stationnaire, mais si la section s de l'orifice est petite devant la surface libre S, nous pourrons ngliger lacclration locale devant lacclration convective dans la plus grande partie de lcoulement et donc appliquer la relation de Bernoulli des coulements stationnaires.

S A h

B s

Nous avons vu prcdemment que la pression du jet libre en B est gale la pression atmosphrique. L'application entre A et B, points d'une mme ligne de courant, de la relation de Bernoulli donne directement : v2 v2 ghA + A = ghB + 2 2 La conservation du dbit volumique implique SvA = sv. Lhypothse S >> s implique donc galement vA<< v . Do, avec h = hA - hB : ! ! formule de Torricelli : v2 = 2gh vitesse djection dun fluide au niveau dun orifice surmont dune hauteur h de fluide

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3.

ONDES DANS LES FLUIDES

3.1.

Ondes acoustiques 3.1.1. Mise en quation

Nous considrons prsent un fluide parfait compressible, o, au repos, la pression P0 et la masse volumique 0 sont constantes et uniformes. A des petits mouvements du fluide seront associes en tout r point M et l'instant t, la vitesse v (M, t), la pression P(M, t) = P0 + p et la masse volumique r (M, t) = 0 + . Dans l'hypothse des petits mouvements, la surpression p, et v sont des infiniment petits du premier ordre. Pour fixer les ides, la surpression p engendre par une onde sonore 1 ! intense sera de l'ordre du Pascal, soit un de la pression de repos P0 ! Tous les calculs seront donc 100000 ! linariss au premier ordre... Les forces de pesanteur enfin sont ngliges. ! Il est possible alors de linariser les quations d'Euler et de conservation de la masse :

r r r "v [ (v.grad)v + ]= - grad P "t

=>

r "v 0 = - grad P "t

r r le terme (v.grad)v , dordre 2, tant ngligeable. ! ! ! r "# + div( v ) = 0 "t !

! =>

! r "(#$) + 0 div v = 0 "t

Ces deux quations sont, comme nous lavons vu, insuffisantes la rsolution du problme. Nous ! thermodynamique d'une volution isentropique. ! pouvons y ajouter l'hypothse On peut alors crire : ! ! 1 "# 1 $ "# ' S = & ) " % "P (S " 0 "P

r La conservation de la masse donne alors : 0 S "(#P) + 0 div v = 0 "t ! ! ! !


Appliquons enfin loprateur divergence aux deux membres r de lquation dEuler et permutons cet ! v) " "(div oprateur avec loprateur , il vient : (P) + 0 =0 ! "t "t Do : (P) - 0S
"2 (#P) = 0 " t2 !

r r La mme quation serait obtenue pour v . Dans ce problme la surpression P et la vitesse v obissent l'quation de d'Alembert : ! !

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( P) -

1 " 2 (#P) = 0 avec c = c 2 "t 2

1 "0 # S

Lcoulement tudi a donc une structure donde. ! ! 3.1.2. Impdance acoustique

Par souci de simplification, le problme sera ici suppos unidimensionnel, dpendant de la seule variable d'espace x, et on pose : P(x, t) = P0 + P(x, t) (x, t) = 0 +(x, t)

r r v = v(x, t) e x

Nous tudions donc des mouvements longitudinaux du fluide. Dans un tel milieu, une onde acoustique x x ! une vitesse plane progressive est caractrise par une surpression et ! de la forme p(t - ) et v(t - ). c c "v "(#P) Lquation dEuler, en projection sur laxe x, scrit : 0 =. "t "x

! " " "v ! "(#P) Nous retrouvons, avec la structure donde plane, la relation : =-c , soit - 0c =. La "t "x "x "x ! sont ! donc lies par la relation p = cv. surpression et la vitesse, nulles dans ltat de repos
0

Nous dfinissons alors, comme dans les autres domaines de la physique o nous avons rencontr des ! par : ! ! ! ondes, limpdance acoustique du milieu de propagation ZC =

"P = 0c = v

"0 #S

x p Remarquons que pour une onde rgressive en t + , surpression et vitesse seraient lies par = - ZC. ! c v ! Nous allons alors retrouver, en utilisant la notion dimpdance tous les problmes associs la rflexion et la transmission dune onde acoustique. ! 3.1.3. Rflexion et transmission dune onde acoustique !

Considrons une onde acoustique plane incidente, arrivant sur la plan de sparation entre deux milieux caractriss par les impdances caractristiques Z1 et Z2. Nous modliserons cette sparation par un piston mobile sans frottement de masse ngligeable, plac au repos labscisse x = 0. Cette discontinuit va engendrer une onde rflchie et une onde transmise, chaque onde tant caractrise par le couple : (Pi, vi ) , (Pr, vr ), (Pt, vt ) avec les relations : Pi = Z1 vi Pr = - Z1 vr Pt = Z12 vt

En x = 0, quelquesoit t, nous devons avoir continuit de la vitesse du fluide (qui est aussi celle du piston), et galit de la pression de part et dautre du piston (masse et frottements ngligs) : vi + vr = vt Pi +Pr = Pt

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Introduisons enfin des coefficients de rflexion et de transmission pour la vitesse : r = Nous obtenons : 1+r=t r= Z1 (1 - r) = Z2t t=
2Z 1 Z1 + Z 2 ! Z1 " Z 2 Z1 + Z 2

vr v t= t . vi vi

Ces relations sont classiques. De la mme faon pour une rflexion pure sur une limite caractrise par limpdance Z0, on trouverait un coefficient de rflexion, dfini par : ! ! Z0 =
"Pi + "Pr v " vr 1" r = ZC i = ZC vi + vr vi + vr 1+ r

=> r =

ZC " Z0 ZC + Z0

3.1.4. ! Aspect nergtique acoustiques ! ! des ondes

Examinons enfin laspect nergtique des ondes acoustiques. Revenant aux deux quations :

r "(#P) S + div v = 0 "t

r "v 0 = - grad P "t

r multiplions la premire par P et la deuxime scalairement par v . Il vient : ! ! ! ! " 1 r r " 1 2 ( S P )+ P div v = 0 ( 0 v2) + v . grad P = 0 "t 2 "t ! 2 r r Additionnons enfin les deux quations en remarquant que P div + v . grad P = div(P v ) : ! !! ! ! ! ! r " 1 1 ( S P 2 + 0 v2) + div( P v ) = 0 !! ! "t 2 2
1 ! locale de conservation de lnergie : 2 0v2 Nous reconnaissons dans cette relation une quation ! ! ! apparat clairement en effet comme une densit volumique dnergie cintique. Quen est-il du terme 1 S p2 ?. 2 Lorsquun volume lmentaire de fluide, associ une masse m, varie sous leffet de la pression P, le travail correspondant des forces de pression est W = - P d(). nous avons suppos aussi les volutions de cette masse de fluide adiabatique, de sorte que Q = 0. Pour cette masse m, le premier principe scrit : dU = W + Q = -P d() Or d() = - s d(P), en utilisant les variations associes de et P dans une volution isentropique. Do : dU = + s Pd(P) t => dUvol = sPd(P)

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Lorsque le fluide passe de ltat de repos, la pression P0, un mouvement caractris par la surpression P, la variation dnergie interne volumique associe est donc, une constante additive prs, 1 gale 2 S P 2 : ce terme correspond bien un accroissement dnergie interne volumique du fluide sous leffet de la surpression associe londe.

r Le terme P v apparat enfin comme un vecteur de Poynting des ondes acoustiques, cest dire un vecteur courant de puissance. En effet, le flux de ce vecteur travers une surface orthogonale la direction de propagation de londe nous donne la puissance qui traverse cette surface : !

""

r r r P v . dS = v .

""

r r r P dS = Fpression . v

r o Fpression est la force de surpression sexerant sur la surface S.... ! ! !! ! ! ! ! Nous retrouvons enfin pour une onde plane o P = Zcv, les relations classiques : !

1 1 1 S p2 = 2 S Z2C v2 = 0 v2 2 2

quipartition de lnergie u densit totale dnergie

r r r r et P v = ZC2 v2 e x = 0c v2 e x = cu e x
! !

!
3.2.

! ! ! Ondes de gravitation linterface de deux fluides ( modle de la houle)

Considrons un fluide parfait incompressible (locan par exemple) , de masse volumique , en contact avec latmosphre selon le plan z = 0 lorsquil est au repos. Nous supposerons que ce fluide stend jusqu linfini vers les z ngatifs (ocan de profondeur infinie ). P = P0 z surface libre au repos x

ocan

profondeur infinie

Nous supposons le fluide mis en mouvement (sous laction du vent par exemple). Nous tudions son mouvement avec les hypothses simplificatrices suivantes : - Le mouvement des particules est plan : en un point M (x, z) du fluide, la vitesse est :

r r r v (M, t) = vx(x, z, t) e x + vz(x, z, t) e z

- 42 !

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- Nous nous intressons des petits mouvements : seuls seront gards les termes de premier ordre en v

r - Lcoulement du fluide est potentiel : v (M, t) = grad (M, t)


- Nous cherchons le potentiel sous la forme : = f(z) g(x - ct) : il sagit donc dune onde se propageant la clrit c dans x, avec une amplitude dpendant de z... ! la direction ! - la surface libre du fluide, en contact avec latmosphre, la pression est uniforme et gale P0 Nous cherchons dterminer la forme des fonctions f et g, la valeur de c, les trajectoires des particules de fluide et la forme de la surface libre... 1) Lcoulement tant potentiel, = 0, soit :
"2 # "2 # + = 0. Avec la forme suppose de , il vient : "x 2 "z 2 f''(z) g''(x " ct) ==A f(z) g(x " ct)

f(z) g(x - ct) + f(z)g(x - ct) = 0 => ! !

o A est une constante. Do f(z) - Af(z) = 0. La fonction f(z) est donc de la forme ekz, exponentielle !au repos ! relle ou complexe. Cependant le fluide doit tre loin de la surface libre, cest dire quand z tend vers - . Ceci impose lexponentielle dtre relle, cest dire davoir A = + k2 et donc : f(z) = f0 ekz Il en dcoule g(x- ct) + k2 g(x- ct) = 0 => g(x -ct) = g0 cos(kx - t) Nous obtenons une onde sinusodale de pulsation = kc et de longueur donde = est de la forme (x, z, t) = 0 ekz cos(kx - t) 2) Le terme dacclration locale peut scrire :

2" . Le potentiel k

r $ "# ' "v "(grad#) = = grad& ) % "t ( "t "t


Il apparat encore comme drivant dun gradient. Comme de plus lcoulement est non tourbillonnaire et incompressible, ceci conduit une extension de la relation de Bernoulli sous la forme ; ! ! P v2 + + gz + = cste dans tout le fluide t " 2 soit, en ngligeant
v2 dordre 2 : 2! ! P "# + gz + = cste dans tout le fluide " "t

Cette constante dpend en fait du temps : elle est de la forme A(t). Cependant, sa valeur ne changera en rien la description des vitesses du fluide. En effet : ! ! !

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Ch. DF3 : Dynamique locale des fluides parfaits 44

P P "# "#' + gz + = A(t) => + gz + = 0 avec = - B(t) o B(t) est une primitive de A(t). " " "t "t

r or v (M, t) = grad = grad : le potentiel donne le mme champ des vitesses. Nous pouvons donc en particulier choisir ! ! la constante ! ! qui correspond au fluide au repos, pour lequel z = 0 avec P = P0. Nous retiendrons : P P "# ! + gz + = 0 ! ! " " "t dz "# En drivant cette relation par rapport t et en remarquant que = vz = , il vient : dt "z
!
! ! "# 1 "P "2 # +g + =0 2 "z " ! "t "t

Cette relation est vrifie en particulier au niveau de la surface libre o P = P0 = cste. Dans lhypothse des petits mouvements, cette surface libre reste voisine du plan z = 0. Do : ! ! ! !

"# "2 # +g =0 2 "z "t

en z = 0
g = k g" 2#

soit - 2(x, 0, t) +kg (x, 0, t) = 0 => 2 = kg => c =

! ! Nous obtenons des ondes de gravit dcrivant le phnomne de houle. La longueur donde reprsente la priode spatiale des vagues de houle dans la direction x. Lquation de la surface libre est donne par : ! !

0 ekz sin(kx - t) + gz = 0 Si lamplitude des mouvements des particules de fluide reste faible devant la longueur donde (qui reprsente la priode spatiale des vagues de houle dans la direction x), le terme ekz varie peu pour une particule. En particulier, pour les particules de fluide au voisinage de la surface libre ekz 0 et la surface libre a pour quation : 0 Z(x, t) = - c sin(kx - t) Do lallure de la surface libre reprsente sur le document . Nous pouvons valuer numriquement la clrit c pour des vagues de houle dont la distance crte crte (longueur donde) serait de 80m : nous trouvons une clrit denviron 11m.s-1
houle z

surface libre au repos

La vitesse dune particule de fluide est donne par les composantes :

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Ch. DF3 : Dynamique locale des fluides parfaits 45

vx =

"# "# = - k 0 ekz sin(kx - t) vz = = k0 ekz cos(kx - t) "x "z

Les trajectoires sobtiennent par intgration de :

! dx = - k 0 ekz sin(kx - t) dt

dz = k0 ekz cos(kx - t) dt

Reprenant une remarque prcdente, nous pouvons dire que, pour les particules de fluide restant au voisinage de sa position de repos, les termes despace varient peu . Les trajectoires de telles particules sont !une simple intgration vis vis! alors donnes par du temps, x et z constants : x - x0 = -

k 0 ekz cos(kx - t) "

z - z0 = -

k 0 ekz sin(kx - t) "

o x0 et z0 sont des constantes dintgration.


2 2 Ces trajectoires! sont des cercles dquation : (x - x 0) + (z - z0) = !

("

ekz)2

"0 . c Nous avons reprsent sur le document suivant lallure de cette surface des instants successifs. !
Ainsi les particules de la surface libre dcrivent des cercles de rayon R =
sens de propagation !

sens de rotation

t0

t0 + T/4

t0 + T/2

Le rayon des trajectoires dcrot avec la profondeur. Ainsi, pour des creux de 2m en surface (ce qui correspond un rayon de 1m), les trajectoires ont des rayons de 40 cm et 4,7 cm des profondeurs respectivement gales 3 et 30m : cette dernire profondeur la houle est pratiquement insensible...

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