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3.1.- Introduccin.
En la mayora de aplicaciones de la electrnica de potencia, la entrada de potencia que est en forma de voltaje alterno de 50 o 60 Hz proporcionada por el sistema de distribucin, debe ser transformada en voltaje continuo no regulado. Para tal efecto se utilizan los rectificadores. Los rectificadores o convertidores de corriente se caracterizan por transformar la corriente alterna en continua. De esta manera permiten la conversin directa desde un circuito alimentado con voltaje alterno, poder alimentar a la carga con corriente continua. Los rectificadores no controlados estn formados exclusivamente por diodos, no necesitando circuitos de mando, por lo que los diodos conmutan de manera natural forzados por la fuente de alimentacin. Para entender como funciona un rectificador bastan con fijarnos en dos aspectos: 1. Los conjuntos de diodos o conmutadores. 2. La forma como estn conectados los devanados que suministran las tensiones alternas a rectificar: el tipo de montaje. Para rectificar q tensiones alternas v1...vq se utiliza un conjunto de q diodos que pueden estar conectados con los ctodos comunes o con los nodos comunes, dando lugar a los dos tipos de conmutadores, cuyos esquemas se muestran en la siguiente figura: a).- Los conmutadores con ctodos comunes o "ms positivo", donde el voltaje de salida toma el valor en cada instante de la mayor tensin de entrada. b).- Los conmutadores con los nodos unidos o "ms negativos", donde la tensin de salida toma en cada instante un valor igual al voltaje de entrada ms negativo.
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AC
Conmutador
DC
AC
Conmutador
DC
+
+ +
v1
-
v1
v2
+ -
v2 vq
Ctodos unidos
carga
vq
nodos unidos
carga
La nica diferencia entre ambas configuraciones es que dan el voltaje de salida con polaridad distinta. Tipos de rectificadores. Para obtener un voltaje continuo se rectifica un conjunto de q voltajes alternos senoidales que forman un sistema polifsico equilibrado. Estos voltajes son suministrados por una red monofsica o trifsica a travs de un transformador, cuyas misiones son: a).- Aislar galvnicamente la salida de corriente continua del generador de alterna. b).- Acomodar el valor del voltaje de salida gracias a la relacin de transformacin. c).- Mediante una configuracin adecuada, contribuir a disminuir el rizado a la salida. Una clasificacin posible se basa en la forma como se conectan los devanados donde se encuentran las tensiones alternas: * Rectificador tipo paralelo (P) o de media onda : Las q fases estn conectadas en estrella. Los q devanados secundarios, cada uno en serie con su diodo, estn montados en paralelo entre los bornes de salida. El punto M est siempre unido al borne ms positivo 1, 2,...,q. El voltaje rectificada ud se recoge entre M y el punto neutro N. * Rectificador tipo paralelo doble (PD) o en puente con la fuente conectada en estrella: Los q devanados estn tambin conectados en estrella, pero utilizando 2q diodos. Por tanto estn formados por dos conmutadores de q diodos cada uno, uno con ctodos unidos y el otro con nodos unidos. El voltaje rectificado es igual a la diferencia entre la ms positiva y la ms negativa de las tensiones alternas en cada instante. * Rectificador tipo serie (S) o en puente con la fuente conectada en polgono : Los devanados donde aparecen las tensiones alternas se conectan en polgono (la suma de q tensiones que forman un sistema equilibrado es nula). Existen 2q diodos agrupados en dos conmutadores de q diodos cada uno, uno con ctodos unidos y el otro con nodos unidos. Este tipo de rectificador trabaja no por comparacin sino por suma, poniendo en serie, entre los bornes de salida, los devanados donde se encuentran las tensiones del mismo signo.
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q fases en estrella.
M
D2
Id
ud N
Vq iq
D1
Dq`
M ud N
Dq'
Dq
Id
iq
Vq
iq'
M ud
Vq iq
Id
N
Dq' iq'
Dq
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D1 carga
Vm senwt
Para tener referencia de la calidad de la seal rectificada podemos calcular los siguientes parmetros: Valor promedio del voltaje de salida o de carga: Udo= 1 u d (t ) dt
T
Valor promedio de la corriente de salida o de carga: Ido Valor medio cuadrtico (rms) o eficaz del voltaje de salida: Urms o Ud-ef = El voltaje de salida rectificada tendr por tanto la siguiente expresin: V sen(wt ) 0 wt vo (t ) = m wt 2 0
con un valor medio igual a : Udo = Vm
1 u d (t )2 dt T
Ud ef =
Vm 2
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TEMA 3 : Rectificacin no controlada Valor medio cuadrtico (rms) o eficaz de la corriente de salida: Irms o Id-ef. Factor de forma: fF indica la relacin entre el valor eficaz y el valor medio. Si el factor de forma es grande, indica que la onda tiene poca componente continua y mucha alterna.
Factor de forma : fF = URMS = = 1.57 2 Ud 0
El voltaje y/o la corriente de salida se puede descomponer en dos partes: el valor de continua y la componente de alterna u ondulatoria:
i = I DC + I N cos (nwt ) = < i > + i a - c 1 T 2 1 2 2 [ I DC + I n cos (nwt )] dwt 0 i dt = T wT 0 2 1 2 2 = I 2 DC + I 2 n 0 cos2 nwt dwt I DC I n 0 cos (nwt ) dwt + wT wT I
2 RMS
como :
cos (nwt ) = 0
2 =2 +2 RMS I DC I A - CRMS
Factor de rizado: r Indica la proporcin de componente alterna que tiene la onda en relacin con la componente de continua.
Urms ac Urms Udo Udo
2 2 2 = (fF ) 1 100 = 121%
r =
Udo
Si la seal es continua, el factor de forma es la unidad, y por lo tanto el rizado es nulo. Cuanto mayor sea el rizado peor ser el montaje rectificador. Potencia de salida en continua: Pcd= Udo* Ido es la potencia elctrica continua consumida por la carga
Potencia en corriente alterna: Potencia Media o Activa: Es la potencia consumida por un receptor sometido a un voltaje v(t) y recorrido por una corriente i(t). Es el valor medio de la potencia instantnea.
P=
1 T v (t ) i (t ) dt U do I do T 0
Si v(t) es senoidal en fase y consideramos que i(t) est desfasada un ngulo , la potencia media se puede calcular como:
P= 1 T v (t ) i (t ) dt = Urms Irms cos( ) = S cos( ) T 0
Potencia Aparente: Es el producto de los valores eficaces de voltaje y corriente: Potencia Reactiva: Es la parte imaginaria de la potencia aparente
S = U rms I rms
As dado una tensin y una corriente peridica, las componentes de v e i en fase contribuyen a la potencia activa, mientras que las componentes en cuadratura son las que contribuyen a la potencia reactiva. Para comparar la calidad del rectificador en el uso que se realiza del transformador, se puede cuantificar mediante los siguientes parmetros:
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FUS =
1/Fs=3.49, lo que significa que el transformador debe ser 3.49 veces mayor de lo que tendra que ser para proporcionar energa a partir de un voltaje de corriente alterna puro. Adems tiene que conducir continua, pudiendo dar un problema de saturacin. Cuando utilizamos un transformador, la potencia de alterna por cada fase consumida por la carga del rectificador es menor que la que consume la fase correspondiente del primario, pues aunque las intensidades sean iguales, la tensin eficaz del rectificador es menor que la de primario (Vm/2), ya que en el secundario no hay una senoide, sino una onda rectificada.
Factor de conversin o Rendimiento (): Se define como la relacin entre la potencia continua entregada a la carga y la potencia aparente cedida por la fuente a la carga. Este parmetro sirve para comparar la efectividad del montaje para rectificar la tensin alterna disponible. En este rectificador obtenemos:
U do R c arg a U d RMS I d RMS
2
&=
2 = = 0.405
D1
Vm senwt
carga
El circuito y las formas de onda ms caractersticas se muestra a continuacin. Al tener una carga no lineal, la bobina almacenar energa durante el intervalo en que la corriente es creciente, siendo devuelta posteriormente. Por efecto de la energa almacenada, se provocar la conduccin del diodo a partir del instante wt=, punto de cruce por cero del voltaje de entrada. As el diodo conducir durante el semiperodo negativo, reduciendo el valor continuo a la salida.
TEMA 3 : Rectificacin no controlada Para obtener el valor de A aplicamos las condiciones iniciales: la corriente en el instante inicial es nula: V wL V i d (0) = 0 A = m sin = m 2 Z Z
El ngulo de extincin es aquel en el que la corriente se anula, habiendo sido forzada por la bobina, y se puede calcular resolviendo la ecuacin transcendente i d ( w t 3) = i d ( ext . ) = 0 , es decir,
sen(ext ) + sen( ) e
R ext Lw
=0
400
Ventrada
vL i vR . . E sin 180
200
Vresistencia
Idiodo
0
Vbobina
200
250
300
350
400
0 i (t1) = 0 wt3 = 0, t3 = T = w 2
En este caso la corriente est en fase con la tensin y la corriente del diodo se anula al pasar por cero la tensin en T/2.
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Ahora si Lw >> R
cos( ) = 0 =
3
2 , 2
i (t ) Lw>> R
Cuando la carga se hace cada vez ms inductiva, la corriente por la bobina est cada vez ms retrasada de la tensin y mantiene al diodo conduciendo durante el semiperiodo negativo, estando para una carga puramente inductiva conduciendo todo el periodo T.
(wL<R) (wL>R)
WL/R = 0.5
WL/R = 2
Calculemos las especificaciones del voltaje de salida rectificada: El valor medio de la tensin en la carga es : Vo = VR + VL di V wL di d v entrada L d R i d = 0 i d (wt ) = m sen(wt ) dt R R d (wt )
I do 1 = 2
ext
i
0
d (wt ) dwt
ext
i d (t ) dwt =
2 V (1 cos ext ) 2
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Una caracterstica interesante pero a la vez desafortunada, es la dependencia del voltaje de salida con la carga, lo cual indica que este rectificador posee regulacin de carga. Para evitar este fenmeno se utilizar un diodo adicional en el montaje anterior, diodo denominado de libre circulacin permitiendo que la corriente en la carga sea continua, y previniendo que el voltaje en la carga sea negativo. Esta configuracin se muestra en la siguiente figura, junto con las formas de onda ms representativas.
c.- Diodo volante para carga mixta RL:
Vm senwt
D1
carga
Sin el diodo volante la corriente en la carga RL es discontinua, ahora con D2 como diodo volante la corriente ser continua. Cuando 0 < wt < , el D2 diodo D1 conduce. Cuando cruce , vs se hace negativa para < wt < 2. Durante este periodo, el inductor no descarga su energa hacia la entrada, dado que hay un camino con un bajo potencial a travs de D2. Cuando < wt < 2, la corriente circula por la carga decreciendo exponencialmente. Cuando la corriente responde peridicamente en wt = 0 con el mismo valor. De esta forma al valor de la corriente en wt = 0 le denominamos A. Entonces
y
El valor de A se puede obtener de las dos expresiones anteriores:
Z2 = R2 + (wL)2.
R. wL E . sin( ) . e R. Z
sin( e
R. wL
e
400
wL
Ventrada
d1cur . 2 n d2cur . 2 n
200
Id1
Vresistencia
VL n E . sin n . 180
Id2
0
Vbobina
R . d1cur n
d2cur 200 n
400 0
I.T.T.(S.E.) - Universitat de Valncia -
50
100
150
200 n
250
300
350
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400
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v output
Si el inductor es lo suficientemente grande, la corriente por la carga no se anula (conduccin continua s L/R>>/w). De manera que dispondramos de dos estados donde siempre estuviera un solo diodo en conduccin. Las ecuaciones que gobiernan al circuito son las siguientes:
0 < wt <
Resolviendo este sistema de ecuaciones podemos calcular el valor medio y eficaz del voltaje a la salida, para comprobar que es independiente del valor de L o de R, es decir, no exhibe regulacin de carga. 1 1 2 V V Udo = Vm sen(wt ) dwt = m Ud ef . = Vm sen(wt )2 dwt = m 2 0 2 0 2
T T
Vcarga
2> 3 1>
Id_rectf.
4>
Id_volante
1) C h 1 10 V l 5
A partir de la red monofsica se puede obtener un sistema bifsico, es decir, dos tensiones iguales y Vm senwt desfasadas , gracias a un transformador con toma intermedia. El montaje que rectifica estas dos tensiones es el que se muestra a continuacin, siendo tambin conocido como rectificador monofsico de doble onda.
v1 = Vm sen(wt ) = v 2
D1 v1 v2 D2 carga
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< wt < 2
Los inconvenientes de este rectificador residen en la utilizacin de un transformador con toma intermedia, adems del elevado voltaje inverso que deben soportar los diodos rectificadores (2 Vsec.). Como ventaja indicar que la frecuencia de salida es del doble de la frecuencia de entrada, necesitando menos filtro a su salida.
VR
carga D1
Es el montaje ms sencillo para los rectificadores alimentados desde la red trifsica. Su esquema se muestra en la siguiente figura. Tal como muestra la figura este rectificador est formado por un conmutador con ctodos comunes o del tipo "ms positivo", de forma que a la salida se obtiene el voltaje mayor en cada instante. Por tanto si la red de acometida trifsica la consideramos como tres tensiones senoidales de valor eficaz y frecuencia iguales pero desfasadas 120 (2/3), entonces cada diodo conducir un tercio de T.
VS
D2
VT
D3
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/6
5 /6
9/6
13 /6
A partir del anlisis del circuito podemos obtener los intervalos de conduccin de cada uno de los diodos, pues por ejemplo para el diodo D1, su duracin depender del instante en que V1=V2 y V1=V3: VR = Vm sen(wt ) 2 Sean Vs = Vm sen(wt ) 3 4 ) VT = Vm sen(wt 3 estando D1 conduciendo, D2 comienza a conducir cuando VR = VS
2 5 ) wt1 = L L 3 6 6 Operando anlogamente se obtienen los siguientes intervalos de funcionamiento: sen(wt1) = sen(wt1
5 VR V1 es la mayor de las tensiones : D1 ON 6 6 5 9 Para VS V2 es la mayor de las tensiones : D2 ON wt 6 6 9 13 Para wt VT V3 es la mayor de las tensiones : D3 ON 6 6 Para wt
De esta manera el voltaje rectificado estar formada por q (q=nmero de tensiones a rectificar) cspides de senoide, de amplitud la tensin eficaz de los voltajes a rectificar, por perodo T. El perodo del voltaje rectificado ser T/q. Por otra parte nos interesa calcular el voltaje inverso mximo que debe soportar cada diodo. Suponiendo D1 en conduccin, el voltaje inversa en D2 ser:
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v output
5/6 /6
Vm sen(wt ) dwt =
3 3 Vm 0.826 Vm 2
fF =
Ud ef . = Udo
2 3 1.0165 + 3 3 4
r = fF 1 = 0.18 18%
El factor de rizado que se obtiene es siempre menor que el de los rectificadores monofsicos. Si a pesar de ello se desea obtener menor rizado, ser ms fcil pues la frecuencia del voltaje rectificado es 3 veces la de la red. /6 5/6 9/6 13/6
Isec1
(3 3 )
=
&=
(2 )
Vm
+ 3 3 Vm 2 3 4 2
96.77%
Im
Para calcular el F.U.S. debemos tener en cuenta la corriente que circula por cada fase durante un perodo. As con carga resistiva el valor eficaz de la corriente ser:
Isec 1(RMS ) =
2
1 2
5 / 6 /6
Vm R load
/6
5/6
1 2
3 + 3 4
F.U.S. =
3 3 Vm 1 2 R load 3 1 2 3 + 3 4
66.4%
Para cargas R-L, la forma de onda de corriente ser ms alisada cuanto ms L se disponga, si consideramos la corriente prcticamente continua, la corriente rms y el F.U.S. se calculara como sigue:
3 3 Vm Id 1 3 2 F.U.S. = 67.5% Vm Id 2 3
Isec 1(RMS ) =
1 2
5 / 6 /6
Id 2 dwt = Id / 3 ,
Sea
U do q , V m U drms q , V m
Factor de Ondulacin ( Kud ): Es la diferencia entre su valor instantneo mximo y su valor instantneo mnimo: u d V m , wt u d V m , wt MX MN K ud q , V m 1 cos . 2 U do V m , wt . q K ud q , V m . 2q sin q
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1 2
Factor de forma:
f F q,V m
U drms q , V m U do q , V m
f F q,V m
2. V m. cos 2. q
Estudio de las corrientes: Dado que se supone que el rectificador suministra una corriente continua Id constante, cada diodo es recorrido por Id durante el intervalo T/q. De ah que los valores caractersticos sean: Id Id I diodo_Media I diodo_RMS I diodo_MX I d q q La corriente de un devanado secundario del transformador es la misma que la que atraviesa el diodo por el cual circula. Igual a Id durante T/q y nula durante el resto de perodo. Por tanto se valor Id Is eficaz ser: q Dado que hemos supuesto la corriente id constante, la potencia activa suministrada por el rectificador ser : T 1. Pd v d. i d dt U do. I d T 0 Si despreciamos las prdidas en los diodos, la potencia activa calculada anteriormente es tambin la potencia que sale del transformador. As la potencia aparente del secundario, formado por q devanados de tensiones de valor eficaz V y recorridos por corrientes de valor eficaz Is, ser: Vm Id . S s q. V. I s q. 2 q La potencia aparente de secundario determina el tamao del secundario del transformador, la cual para la misma P activa, es tanto mayor cuanto mayor sea q.
2. q .
sin
. cos q q
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En la exposicin anterior hemos supuesto la fuente y los elementos del rectificador como elementos ideales. Si ahora consideramos el comportamiento real, habr que considerar las impedancias de los elementos del rectificador y de la red que lo alimentan, las cuales supondrn una disminucin de la tensin rectificada a la salida. Podemos considerar que la tensin real ser:
U d = U do U d , donde U d = 1U d + 2U d + 3U d
Donde la cada total se obtiene sumando: a- 1Ud : La cada debida a las conmutaciones. b- 2Ud : La cada debida a las resistencias. c- 3Ud : La cada debida a los diodos a.- Cada de tensin debida a las conmutaciones: Cuando un diodo pasa a conducir, la corriente que lo atraviesa no puede pasar de 0 a Id de forma instantnea, al igual que ocurre en el proceso a corte. Adems la presencia de la inductancia de dispersin del transformador y la inductancia de la red de alimentacin hacen imposible estas discontinuidades. As cuando un diodo entra en conduccin hay una conmutacin de la corriente Id de una fase a otra. Esta transferencia de corriente supone la conduccin simultnea del diodo que va a dejar de conducir y del que empieza a conducir, habr una superposicin de los intervalos de conduccin, fenmeno que dar lugar a la disminucin de la tensin media rectificada. Veamos el proceso de transferencia de Id entre la fase 1 y la 2: - Cuando D1 conduce, is1=Id y constante.
En el instante wt=/2 + /q, V2 se hace mayor que V1 y D2 pasa a conducir. Durante este intervalo en el circuito formado por las dos fases, la tensin de conmutacin V2-V1 hace crecer is2 y disminuir is1. Esta transferencia acaba para wt=/2+/q+ cuando is1=0, es el ngulo de conmutacin o de superposicin. Durante el intervalo de solape la expresin de la tensin rectificada es:
di V 1 Lc S1 dt ud = di V 2 L S 2 c dt
< wt <
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derivando la expresin
diS1 di Lc S 2 dt dt ud = V1 + V2 2
di S2 V 2 V 1 2.L c dt
Vm
2.L c
. sin wt
2.
sin( wt )
Vm
. sin . cos wt q Lc
q
i S2
. sin . sin wt q w .L c
Vm
Cte
q
i S2
. sin . q w .L c
Vm
sin wt
q
q
2
Id
Durante el intervalo de conmutacin, la tensin rectificada Ud no es igual a V2 sino slo es igual a (V1 + V2)/2, de ah que haya una cada de tensin instantnea:
V2
V1 2
V2 V2 2
V1
L c.
di S2 dt
Como hay q conmutaciones por perodo, la cada de tensin media ser: 1U d q . 2. 2 2 q q V2 V1 2 V2 dwt q . . . L wId 2. c
La cada de tensin es proporcional a la intensidad de salida, a la inductancia de dispersin y al nmero de fases. De aqu el inconveniente de los montajes con alto q. Veamos a continuacin las modificaciones de las formas de onda para el caso q=3, debido a las conmutaciones:
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b.- Cada debida a las resistencias. La cada de tensin en las resistencias de los devanados del transformador se calculan a partir de las prdidas en el cobre: 2 2 2 PJ = q rS I S + q p r P I P + q p r L I L
siendo q : nmero de fases secundario , rS : resistencia de una fase secundaria , qp : nmero de fases primaria r P : resistencia por fase primario
Si expresamos las corrientes de lnea, primario y secundario en funcin de Id, y expresando por Rd la resistencia total del montaje rectificador y de la fuente referida al lado de continua, la cada hmica total puede expresarse como: P 2 Las prdidas por efectoJoule PJ = Rd Id 2Ud = Rd Id = J Id
* Para el rectificador P2 : q = 2, qP = 1 IS = Id / 2 , IP = n2 Id n1
2 n2 2Ud = rS + (rP + rL ) n Id 1
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c.- Cada debido a los diodos: En todo instante la intensidad de salida pasa por un diodo, cuya cada contribuir a la cada total:
3U d = v forward
Id
De todas las cadas de tensin la ms importante es la debida al solape de conduccin de los diodos, si suponemos despreciables las dems cadas, podemos calcular la tensin media real a la salida de un rectificador de tipo P de la siguiente manera:
U d _ real = U do _ vacio U d 1 =
L w Id q Vm sen c 2 q
3.3.- Rectificadores tipo P.D. o rectificadores en onda completa con la fuente conectada en estrella:
Estos montajes utilizan 2q diodos para rectificar q tensiones. Si bien el conexionado de los devanados en los que se inducen las tensiones a rectificar no interviene en lo referente a la tensin rectificada, si hay que considerarlo para el clculo de las corrientes de estos devanados y para el efecto de las inductancias de dispersin. Consideremos en este caso cuando la fuente est conectada en estrella.
3.3.1.- Rectificador P.D.2.
Es el montaje ms sencillo, formado por 4 diodos y por tanto dos fases, aunque a primera vista podra ser monofsico si se considera el punto medio de transformador como ficticio. Su estructura y formas de onda ms caractersticas se pueden ver a continuacin:
VR
D1 N1
D3 carga
e1 e2
N2/2 D4 D2 e
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Este rectificador alimentado de la red trifsica, compuesto por seis diodos es uno de los ms utilizados. Su estructura se muestra V1 en la siguiente figura. VR El esquema anterior nos muestra como los 6 diodos estn colocados dos por cada fase y en oposicin, con lo que se aprovecha toda la onda de la tensin de red en cada fase. Analizando los intervalos de interseccin entre las fases durante un ciclo, vemos que en cada intervalo conducen siempre dos diodos, aquellos que tienen el nodo ms positivo o el ctodo ms negativo. Vemos pues los intervalos de conduccin: /6 < wt < 3/6 3/6 <wt < 5/6 5/6 < wt < 7/6 7/6 < wt < 9/6 9/6 < wt < 11/6
D1
VS
D2 D3 carga
V2
VT
V3
D4
D5 D6
ON ON ON ON ON
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ud = V3-V2
D3,D5 ON
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dwt
U drms V m
3 . 2.
3. 3 . V m 1.655. V m 2
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fF Vm
U drms V m U do V m
fF Vm
3 . 2.
3. 3 . Vm 2
1.001
3. 3 . Vm r Vm 4.5%
r Vm
fF Vm
V m , R load
99.8%
Para calcular el F.U.S. se ha de obtener el valor eficaz de la corriente en una de las fases, atendiendo a la siguiente forma de onda. Siendo la carga resistiva, la expresin de la corriente de una fase ser:
V1 V2 6 2 2
R load V1 IL V3
< wt<
R load V2 V1
< wt<
5. 6 9. 6
7. 6
R load V3
< wt<
V 1 9. 6
R load
< wt<
11. 6
I LRMS 1 . 4. 2. 2 V1 V2
2
R load 6
dwt
. 1 R load
Vm
Vm 3. 3 1.352. R load 2.
3. 3 . 1 .1 Vm . R load 3 Vm
95.4%
V . . 1 3 3. m R load 2. 2 Este FUS es elevado (FUsec_P3=66.4%) pues hay que destacar que con este rectificador de ondea completa, no hay componente de continua en el secundario del transformador, pues este est siempre recorrido por una corriente alterna, de modo que no hay posibilidad de saturacin.
Veamos a continuacin otro ejemplo de rectificacin con nmero q de fases par, esta vez hexafsico. Compuesto dos 2q diodos (12 diodos) rectifican seis tensiones alternas desfasadas en /3 radianes. Estas tensiones pueden obtenerse partiendo de una red trifsica por conexin de dos
I.T.T.(S.E.) - Universitat de Valncia Curso 05/06 -23-
V2
VR
V3 D1 V4 D3 D5 D7 D9 D11 carga
VS
VT
V5
D2
D4
D6
D8
D10
D12
V6
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U do q , V m
2. q .
V m. sin q
Se observa que la tensin media es el doble que en el caso de media onda. Al mismo resultado hubiramos llegado al considerar a este rectificador de onda completa de q fases (q impar) como la asociacin en serie de n rectificadores de media onda
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U drms_impar q , V m
cos
U drms_par q , V m
Vm . 2. sin . cos . q q q
el factor de ondulacin:
K ud q , V m
u d V m , wt u d V m , wt MX MN 2. U do q , V m
se simplifica en
K ud_par q , V m
2. q. sin q
. 1
cos
K ud_impar q , V m
. 4. q
cos sin
2. q
2. q
f Fpar q , V m
sin
. . cos q q q
f Fimpar q , V m
1. 2
. 1
* Si el nmero q de fases es par, hay una tensin directa opuesta a V1, la tensin V(q/2 + 1) cuyo mnimo coincide con el mximo de V1, as la diferencia ser: V i_MX 2. V m * Si el nmero q de fases es impar, las dos tensiones ms cercanas a la oposicin de fase con V1 son V(q+1)/2 y V(q+3)/2. V i_MX q , V m 2. V m. cos 2. q Estudio de las corrientes: Dado que se supone que el rectificador suministra una corriente continua Id constante, cada diodo es recorrido por Id durante el intervalo T/q. De ah que los valores caractersticos sean: Id Id I diodo_Media I diodo_RMS I diodo_MX I d q q Cada devanado secundario del transformador est unido a dos diodos. Por tanto es recorrido por una corriente Id durante T/q cuando conduce el diodo del grupo de arriba y por una corriente -Id durante T/q cuando conduce el diodo del grupo de abajo, y nula durante el resto de perodo. Por tanto se valor eficaz ser:
1 . . 2. T 2 I . 2 Id T q d q Dado que hemos supuesto la corriente id constante, la potencia activa suministrada por el rectificador ser : T 1. P d U do , I d U do. I d v d. i d dt Pd T 0 Si despreciamos las prdidas en los diodos, la potencia activa calculada anteriormente es tambin la potencia que sale del transformador. As la potencia aparente del secundario, formado por q devanados de tensiones de valor eficaz V y recorridos por corrientes de valor eficaz Is, ser: Vm .I . 2 S s q. V. I s q. S s q , V m, I d V m. q. I d d q 2 Is
simplificando:
F s q , V m, I d
q 2. . sin q
Rendimiento:
1 par q , V m
2 2. q .
cos
. sin
. . cos q q q
impar q , V m
4. 1
cos
q q. sin q
Al igual que se hizo para los rectificadores de media onda, separaremos las distintas contribuciones a la cada de tensin en funcionamiento normal.
a) Cada debida a las inductancias.
Cuando el nmero de fases es igual o superior a 3, la transferencia de la corriente Id de una fase a la siguiente, cuando la tensin de sta pasa a ser la mayor, se produce de la misma forma que para el rectificador de media onda. Las expresiones del ngulo de conmutacin y la reduccin del valor medio de la tensin VM - Vo son las mismas. Para este caso de onda completa, el ngulo de superposicin y la reduccin de tensin para la tensin VN - Vo ser la misma. De ah que las expresiones sean:
1 cos =
Lc w I d Vm sen q
1U d =
Lc w I d
Estas frmulas son vlidas cuando slo hay solape de dos diodos y no conducen a la vez los dos diodos unidos a la misma fase secundaria.
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Id Lc
iD1 iD2
D1
isec
D2
Cuando conducen D1' y D2 la corriente is1 es igual a -Id, la tensin ud es igual a -2v1 y la tensin en bornes de D1 y D2' es 2v1. Para t=0, la tensin v1 se hace positiva, empezando el intervalo del solape: En el instante t=0 iD1 = 0, iD2 = Id, isec1 = -Id para wt= iD1 = Id, iD2 = 0, isec = Id
Lc D1'
iD1'
D2'
iD2'
En la conmutacin de isec pasa de -Id a Id. Durante el solape conducen los cuatro diodos y por tanto se cortocircuita la carga :
ud = 0 di 2V1 2 Lc S1 = 0 dt 1 Vm sen(wt ) dt Lc
iS1 = cte +
iS1 = Id +
V 2 (1 cos(wt )) el ngulo se deduce pues isec1 = Id en wt = Lcw 2 Lc w Id V 2 2 4 w Lc Id Vm sen(wt ) dt = y la disminucin de tensin se calcula como : 1Ud = 2 T
1 cos =
donde Ld es la inductancia de dispersin por fase en secundario (hay dos fases), que es igual a la mitad de la inductancia total de dispersin referida al secundario.
-V 2
-2 V 2
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El circuito de la corriente Id pasa por dos diodos, uno de cada uno de los grupos. La cada ser debida a los dos diodos:
3U d = 2 v forward
Id
De todas las cadas de tensin la ms importante es la debida al solape de conduccin de los diodos, si suponemos despreciables las dems cadas, podemos calcular la tensin media real a la salida de un rectificador de tipo P.D. de la siguiente manera:
U d _ real = U do _ vacio U d 1 =
q 2 Vm sen Lc w I d q
3.4.- Rectificadores tipo S. o rectificadores en onda completa con la fuente conectada en polgono
Los rectificadores en puente con la fuente conectada en estrella tienen unas buenas prestaciones para pequeos valores del nmero q de fases. Cuando q aumenta sus caractersticas se degradan, as se introducen los rectificadores en puente pero con la fuente conectada en polgono, donde al igual que en los anteriores se utilizan 2q diodos para rectificar q tensiones alternas. Tal como se comento al principio del tema, la tensin de salida en cada instante es igual a la suma de las tensiones positivas del secundario o a la suma de las tensiones negativas con el signo cambiado.
3.4.1.- Rectificador S.3.
El montaje ms sencillo para este tipo de rectificadores es el trifsico, pues es el nmero mnimo de fases para formar una estructura en polgono. La tensin de salida es en cada instante igual a la suma de las tensiones positivas o a la suma de las tensiones negativas con el signo cambiado. El funcionamiento, desde el punto de vista de los diodos y de la carga es el mismo que para los rectificadores P.D. Pero el comportamiento de la fuente y los factores que lo caracterizan sern diferentes. Veamos a continuacin el esquema para el rectificador trifsico en puente con la fuente conectada en polgono y sus formas de onda caractersticas.
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VR
V1 D1 D2 D3 carga
VS
V2
VT
V3
D4
D5 D6
Al tener la fuente conectada en polgono, el funcionamiento de los diodos es el mismo tanto si las tensiones entre sus bornes son generadas en forma de tensiones compuestas o en tensiones simples. Pudindose tratar como un rectificador P.D. con tensiones de valor eficaz V' en lugar de V, manteniendo entre ellas la siguiente relacin En lugar de las tensiones :
/2 / q
v1 = V 2 sen(wt ) v 2 = V 2 sen(wt 2 / q )
V2
V1 V'1
2 /q
2 /q
V'2
V'q V3 V'3
2 0 2 4 wt 6 8 10
* Los valores eficaces estn relacionados por : V = 2 V ' sen( / q ) * Las tensiones simples estn desfasadas respecto de las tensiones compuestas del mismo ndice, en un ngulo igual a :
, resultando :
v '1 =
2 V 2 sen 2 q q wt + ,...... 2 sen( / q ) Veamos el funcionamiento de este rectificador, identificando que pareja de diodos conducen en cada intervalo: Tal como se muestra en la figura anterior, la tensin de salida est formada en cada instante por el mdulo de la mayor de las tensiones, bien sea negativa o positiva.
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El perodo de la tensin rectificada de salida es T/2q si q es impar. En la figura anterior se muestra la secuencia de conduccin de los diodos, cada uno de los cuales conduce la intensidad de salida Id durante un tiempo T/q, conduciendo siempre dos diodos simultneamente.
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TEMA 3 : Rectificacin no controlada 3.4.2.- Generalizacin a N fases. Valor medio: Valor eficaz: q par e impar q impar
U do q , V m q. Vm Vm q . 2. sin . cos . q q q . 1 cos . . q sin q q
U drms_impar q , V m
1 .
2. sin 1 . Vm
q par :
U drms_par q , V m
2. sin q
Factor de ondulacin:
2. q. sin q . 1 q . 4. q 1 cos sin 2. q
K ud_par q , V m
cos
K ud_impar q , V m
2. q
Tensiones inversas en los diodos: La tensin Vd1 en bornes del diodo D1 es siempre igual a V1-(vd-Vno), que tiene por expresin:
As Vd1 es sucesivamente igual a las diversas diferencias entre V1 y la ms negativa de las tensiones. La tensin inversa mxima es igual a la amplitud de la mayor de las tensiones opuestas: * Si el nmero q de fases es par, hay una tensin directa opuesta a V1, la tensin V(q/2 + 1) Vm cuyo mnimo coincide con el mximo de V1, as la diferencia ser: V i_MX sin q * Si el nmero q de fases es impar, las dos tensiones ms cercanas a la oposicin de fase con V1 Vm V i_MX q , V m son V(q+1)/2 y V(q+3)/2. 2. sin 2. q Estudio de las corrientes: Dado que se supone que el rectificador suministra una corriente continua Id constante, cada diodo es recorrido por Id durante el intervalo T/q. De ah que los valores caractersticos sean: Id Id I diodo_Media I diodo_RMS I diodo_MX I d q q En el interior del polgono formado por los devanados secundarios, la corriente Id, que entra por el vrtice unido al borne N y sale por el vrtice unido al borne M, se reparte entre las dos ramas: una formada por las fases cuyas tensiones son positivas, y la otra formada por aquellas cuyas tensiones son negativas. Si q es par : hay q/2 fases en cada rama, la corriente Id se reparte en dos partes iguales is1= Id/2 para 0 < t < T/2 is1= -Id/2 para T/2 < t < T Id Is Entonces las corrientes secundarias tienen un valor eficaz : 2 Dado que hemos supuesto la corriente id constante, la potencia activa suministrada por el rectificador ser :
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Pd
0 Si despreciamos las prdidas en los diodos, la potencia activa calculada anteriormente es tambin la potencia que sale del transformador. As la potencia aparente del secundario, formado por q devanados de tensiones de valor eficaz V y recorridos por corrientes de valor eficaz Is, ser: V m. q. I d Vm Id . S s_par q. V. I s q. S s_par q , V m , I d 2 2. 2 2
Si q es impar : hay (q+1)/2 fases en una rama y (q-1)/2 en la otra. Si la impedancia de todos los devanados es la misma, la corriente en cada una de las dos ramas es inversamente proporcional al nmero de fases que lo formen. Durante cada uno de los 2q intervalos que forman cada perodo T, habr : * (q+1)/2 devanados recorridos por (q-1)/(2q) | Id | * (q-1)/2 devanados recorridos por (q+1)/(2q) | Id | La corriente en cada devanado secundario ser : * | Id/2 | (q-1)/q durante (q+1) intervalos * | Id/2 | (q+1)/q durante los otros (q-1) intervalos. Su valor eficaz es, por tanto :
I s_impar 1. 2 q
2 q 1 I d. q 1 1. I d. 2 q q
F s_impar q , V m , I d
0.90. q
q
2
cos
. sin
. . cos q q q
impar q , V m
4. 1
cos
q q. sin q
La cada de tensin total se puede calcular como la suma de las diversas contribuciones. Veamos a continuacin cada una de dichas contribuciones:
a).- Cada debida a la superposicin:
Es preciso distinguir el caso en que el nmero de fases q sea par del impar, pues para este ltimo, las conmutaciones que tienen lugar en los grupos de diodos no son simultneas.
q par :
En la figura siguiente se representa las tres etapas de una conmutacin. Antes de t=0 donde v1 se har positiva, la tensin v(q/2+1) era negativa conduciendo Dq y D'(q/2). En esta circunstancia is1 = -Id/2. En el instante t=0 conducen D1 y D'(q/2+1), cortocircuitandose las fases 1 y (q/2+1). Este corto durar hasta tw= en que las corrientes en las fases 1 y (q/2+1) se han invertido.
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Ahora, para wt = se alcanza el valor + Id/2, obteniendo as el ngulo de conmutacin : 1 cos = Lcw V 2 Id
Mientras el devanado 1 est en corto circuito, la suma de las tensiones positivas se ve disminuida en v1. Hay q disminuciones por perodo, de donde obtenemos la cada del valor medio como:
q q 1Ud = V 2 sen(wt ) dwt = V 2 (1 cos ) 2 2
1Ud =
q Lcw Id 2
q impar:
Fijmonos en la siguiente figura, donde se muestra las tres etapas de la inversin de la corriente en la fase 1, para el rectificador trifsico:
Justo antes de wt=0 la corriente is1=-Id/3 Durante la conmutacin, la corriente is1 se invierte en la fase cortocircuitada. As despus de wt= la corriente is1 = +Id/3. Durante el intervalo en que la fase 1
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ud =
di ' di c tensiones negativas sec. Lc c = dt dt dado que la suma de las q tensiones secundaria s es nula, resulta :
1
Lc
di ' di - v 1 = Lc c c la suma de ic + i' c = Id (cte.), resultando : dt dt di c 2 Lc = v1 = V 2 sen(wt ) , de donde haciendo ic(wt = 0) = 2 Id/3 dt ic = V 2 2 Id (cos wt 1) + 3 2 Lc , por tanto la suma de las tensiones positivas se ver
disminuida en v1/2. Como hay 2q conmutacio nes por perodo T, la reduccin del valor medio de la tensin rectificad a ser : q q 1 2q V 2 sen(wt ) 1 1Ud = dwt = V 2 (1 cos ) = Lcw Id q 2 2 2 2 0
Veamos en las dos siguientes figuras el efecto de las inductancias de secundario sobre la tensin de salida rectificada:
I(D4)
Isec1
I(D4) I(D5) I(D6)
Vcarga
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2U d = R d I d =
PJ Id
El circuito de la corriente Id pasa por dos diodos, uno de cada uno de los grupos. La cada ser debida a los dos diodos:
3U d = 2 v forward
Id
De todas las cadas de tensin la ms importante es la debida al solape de conduccin de los diodos, si suponemos despreciables las dems cadas, podemos calcular la tensin media real a la salida de un rectificador de tipo S. de la siguiente manera:
q U d = q L w Id V 2 c 2 L w Id V 2 c 2 1 1 q para q par para q impar
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