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Manuel

de

cartographie rapide
De lchelle de la rgion celle du mobilier urbain

Bernard Lortic
avec la collaboration de Dominique Couret

Manuel
de

cartographie rapide
De lchelle de la rgion celle du mobilier urbain

IRD Institut de recherche pour le dveloppement Marseille, 2011

Crdits Conception graphique et maquette Marie-Odile SCHNEPF Numrisation des photos Annick AING Correction ditoriale Yolande CAVALLAZZI Lecture ditoriale Elisabeth HABERT Sous la direction de Marcia De ANDRADE MATHIEU Responsable du Service Cartographie de la DIC (AIRD)

Remerciements Ce travail est le fruit dune recherche en quipe. L exprience sur laquelle se fonde la mthode provient aussi bien de travaux de dveloppement informatique que de travaux de terrain. Nombreux ont t les collaborateurs. Il faut particulirement citer : Marc SOURIS, Zelealem ADDIS et Denis GRARD ; Zewdu ALEBACHEW qui a ralis un test particulirement important ; les tudiants de la FUDS et le personnel des mairies de Hossaena et de Debre Birhan qui ont su rester tenaces et enthousiastes ; Pascale METZGER pour avoir eu lide dune telle mthode et la conviction de son utilit ; enn Marcia De ANDRADE MATHIEU, Elisabeth HABERT et Marie-Odile SCHNEPF pour leur soutien trs actif sans lequel llaboration et la rdaction de ce manuel de cartographie rapide nauraient pu aboutir.

Photos de couverture De gauche droite, Le nouveau chteau deau, Debre Birhan (2007), B. Lortic Employs municipaux en cours de stage de cartographie, Debre Birhan (2007), B. Lortic Nouveau quartier, Addis Abeba (2008), B. Lortic Planication des nouveaux habitats collectifs, Addis Abeba (2008), B. Lortic. Photos de dos de couverture De gauche droite, Extension priphrique rcente, Debre Birhan (2007), B. Lortic Plots de bornage de parcelles en attente dtre poss, Debre Birhan (2007), B. Lortic Nouveaux immeubles en construction, Debre Birhan (2007), A. Aing Relev GPS par les lves de la facult durbanisme, Debre Birhan (2007), B. Lortic. Debre Birhan (thiopie), composition colore, image Quick Bird (02-12-2007).

Sommaire

7 9 13

Prface Avant-propos Prsentation de la mthode Une cartographie simple et fonctionnelle Quelle prcision ?

15 Fiche 1 Modlisation des objets gographiques 19 Fiche 2 Lchelle 21 Fiche 3 La prcision 23 Fiche 4 Les systmes godsiques

Quelles sources de donnes gographiques ?


27 31 33 35 37 39 41 43 45 49 53 55 57 61 63 67 69 71 73 75 79 81

Fiche 5 Scanner une carte Fiche 6 Scanner un plan ou un schma Fiche 7 Loffre dimages Trs haute rsolution spatiale (THRS) Fiche 8 La spcicit des images Trs haute rsolution spatiale (THRS) Fiche 9 Le serveur Google Earth via Savedit Fiche 10 Les donnes daltitude SRTM GDEM Reference3D

Gorfrencer les donnes


Fiche 11 Le fonctionnement du systme GPS Fiche 12 Utiliser le Goportail de lIGN ou Google Earth Fiche 13 La mthode de recalage par tessellation Fiche 14 La mthode de relev par traces de points GPS Fiche 15 Intgrer des donnes GPS dans un SIG Fiche 16 Choisir le matriel GPS Fiche 17 Gorfrencer une image Fiche 18 Gorfrencer une carte

Fabriquer la carte, extraire les donnes


Fiche 19 Photo-interprter une image Fiche 20 Saisir des points Fiche 21 Tracer la voirie Fiche 22 Saisir les lots ou pts de maison Fiche 23 Saisir le bti Fiche 24 La codication hirarchique Fiche 25 Extraire la vgtation Fiche 26 Extraire les altitudes

Lgender la carte, actualiser les donnes


83 Fiche 27 La lgende ou dictionnaire des donnes 85 Fiche 28 Actualiser la carte

Annexes
89 Bibliographie 93 Glossaire

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Liste des squences vido


Fiche 1 Fiche 2 Fiche 3 Fiche 4 Schma dune base de donnes gographiques Lchelle sur le Goportail de l'IGN Un problme de prcision Changer de datum Passer de WGS84 au systme godsique thiopien Fiche 5 Scanner une carte Fiche 6 Scanner un plan ou un schma Fiche 7 Explorer le site DigitalGlobe Capturer des images avec lAPI Google Explorer le site GeoEye Fiche 8 Spcicit de la THRS Fiche 9 Le serveur Google Earth via Savedit Fiche 10 Intgrer SRTM Intgrer GDEM Fiche 12 Utiliser Google Earth Fiche 13 Gorfrencer une image sur une carte Fiche 15 Intgrer les donnes GPS dans un SIG Fiche 17 Gorfrencer une image daprs les traces GPS Fiche 18 Gorfrencer une carte Fiche 19 Photo-interprter une image Fiche 20 Digitaliser des objets points Fiche 21 Digitaliser des objets lignes Fiche 22 Digitaliser des objets zones , les lots Fiche 23 Digitaliser des objets zones , les btiments Fiche 24 La codication hirarchique Fiche 25 Extraire la vgtation Utiliser les macro-commandes Fiche 26 Digitaliser les courbes de niveaux partir dune carte au 1 : 50 000 partir dune carte au 1 : 2 000 Fiche 26 Interpoler courbes de niveaux et points cots Fiche 27 Prsentation du dictionnaire de la base Debre Birhan Fiche 28 Actualiser la carte

Sommaire
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Prface

Pour la petite communaut des cartographes, comme du reste pour beaucoup d'autres communauts techniques, nous vivons une poque extraordinaire. Certes, l'irruption de l'informatique personnelle et de l'imagerie spatiale dans les annes 80, puis celle du GPS, des logiciels de systmes d'information gographiques (SIG) et les progrs de la godsie, avaient ouvert des quantits de perspectives nouvelles. Mais le mouvement ne s'est pas arrt l, et nous avons tir les dividendes de quantits d'autres progrs majeurs. En vrac : la photographie numrique grand public, les mmoires des ordinateurs personnels permettant de stocker, grer et traiter des quantits normes de ces images, et permis l'essor de l'orthophotographie, les logiciels de traitement d'image, de photogrammtrie et de 3D en gnral, les images satellite avec des pixels de plus en plus petits qui permettent souvent de remplacer la prise de vue arienne, les rseaux et les tlcommunications permettant d'changer et de consulter des donnes gographiques dans le monde entier, la mesure de la Terre quelques millimtres prs, permettant enn d'accder une rfrence gographique unique et extrmement prcise, la prise de conscience de l'importance capitale des donnes gographiques pour une gestion intelligente des territoires, avec le dveloppement de sites gographiques d'accs compltement libre, institutionnels (Goportail en France) ou commerciaux (Google Earth, Virtual Earth, etc.) extraordinairement riches et faciles d'accs, la profusion des bases de donnes gographiques locales, nationales et mondiales, dont l'emploi est en outre grandement facilit par l'volution des logiciels de SIG dont la puissance et l'ergonomie permettent une prise en mains aise.

Et la liste n'est certainement pas nie Mais, paradoxalement, tout ceci n'a pas chang grand-chose pour le cartographe. Certes celui-ci bncie d'un accs trs rapide des montagnes d'informations, et il a d devenir un virtuose de l'extraction des donnes pertinentes. Mais, en dernier lieu, il doit toujours dvelopper, ct de son expertise technique, tout son sens graphique et mme artistique pour rendre facile comprendre les donnes acquises. S'il est devenu trs facile de faire une mauvaise carte, il est toujours aussi dlicat d'en faire une bonne Le prsent ouvrage est bti sur la longue exprience de tldtecteur et de cartographe de terrain de Bernard Lortic et propose toute une srie de recommandations simples pour raliser une carte en mobilisant peu de moyens. Dans ce qui suit, ce ne sont pas les quelques dveloppements thoriques qu'il faudra retenir (il existe dj une abondante littrature pour ceux qui voudront approfondir), mais bien plutt la dmarche pragmatique et efcace articulant utilisation des outils gomatiques et pratique du terrain, avec des quantits d'illustrations concrtes qui pourront directement servir d'exemple pour les cartographes de demain. ce titre, ce manuel forme une excellente base pour ceux qui, sans aucune spcialisation en gomatique moderne, voudront raliser une cartographie rapide, destine par exemple des recherches pour le dveloppement de leurs pays : je leur souhaite tous un bon travail, perptuant une dmarche millnaire, celle de connatre son environnement pour mieux le grer

Michel Kasser
Directeur de lcole nationale des sciences gographiques >lcole de la gomatique

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Prface
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Avant-propos

Ce manuel se veut tre une description la plus simple possible dune mthode de cartographie rapide adaptable toutes les situations. L ide dcrire ce manuel mest venue la suite des travaux raliss dans le cadre des quelques annes que jai passes en thiopie, entre 2005 et 2008, enseigner la tldtection et les systmes dinformation gographique l'cole nationale d'administration thiopienne (Ethiopian Civil Service College ), dans le cadre d'un accord de partenariat entre lunit de recherche 029 Environnement urbain de lIRD (Institut de recherche pour le dveloppement) et la facult de planication urbaine de cette cole thiopienne. L'ambition, ct IRD, tait de traiter du dveloppement urbain en croisant des thmes gographiques comme dmographie, structure socio-conomique, gouvernance, patrimoine, environnement, etc. Je me souviens avoir prsent nos collgues thiopiens, au dbut du programme, des travaux macroscopiques propos de la morphologie des grandes villes mondiales, mettant en valeur llaboration et le suivi dindicateurs, comme densit du bti, sgrgation sociale, centralit, type dhabitat majoritaire Ces thmes et ce sujet trouvaient alors le plein accord du corps enseignant thiopien qui, je pense, en comprenait tout lintrt. Mais ctait sans compter sur le dcalage important entre notre point de vue scientique issu de lenseignement universitaire franais qui consiste dabord observer, trier les donnes, en cherchant celles qui seront les plus mme de dcrire une ralit ; et la position de fait des thiopiens dans lurgence agir. Dune part, ils disposaient de peu de donnes et le plus souvent ces donnes taient rendues totalement obsoltes de par la rapidit des changements dmographiques et sociologiques en cours dans ce pays. Dautre part, la priorit thiopienne tait non pas dobserver mais bien de planier le dveloppement urbain. Dans cet objectif trs concret, les enseignants thiopiens partisans dune planification faisaient chaque anne raliser par les tudiants de 4e anne un exercice de master plan sur une petite ville. En France, et plus gnralement en Europe, ce sont des bureaux dtude

qui sont contacts pour effectuer ce genre de travail. Ils sappuient alors sur de trs nombreuses donnes dj existantes : cadastre, donnes de lINSEE , donnes de lIGN via le Goportail , etc. La situation thiopienne tait quelque peu diffrente. Ds ma premire exprience, Woldyia, petite ville qui avait t choisie comme terrain pour la ralisation du master plan en 2005, j'ai t confront aux pratiques des tudiants. Ils ne disposaient que de copies de cartes sur diazoque bleu assez illisibles et de plus totalement caduques de par leur anciennet. Par ailleurs, ils manipulaient pendant des heures des dcamtres ruban pour des relevs de grande prcision mais absolument pas gorfrencs. Les tudiants et la municipalit taient, non pas aveugles, mais un peu perdus, nayant que trs peu de moyens pour localiser et intgrer dans lespace leurs connaissances pourtant importantes. Dans un pays trs polic et o chaque habitant est ch par une carte didentit sur laquelle gure ladresse du btiment dhabitation, il savrait que les cadres territoriaux lves de la facult durbanisme avaient beaucoup de mal localiser correctement. Ceci ne les empchait cependant pas de produire des diagnostics intressants. Corriger cette lacune et donner ces tudiants le moyen de sapproprier cette matrise de la localisation gographique et de la cartographie gorfrence me sont ainsi trs vite apparus comme un enjeu important et utile. Nous avons donc, trs rapidement, labor une mthode de cartographie rapide . Rapide, cela voulait dire un dlai raisonnable en rapport avec les besoins de l'thiopie : trois mois, deux mois, voire 15 jours. Dans ce dlai, il sagissait de produire un plan de ville complet, incluant toutes les rues, tous les btiments, les pentes, toutes les limites administratives. Il fallait aussi matriser la rectitude gomtrique et la prcision avec laquelle les objets taient cartographis. Les trois annes qui ont suivi ont permis d'afner et de tester, avec trois promotions d'tudiants successives, la mthode que nous proposions. L'ide de faire un manuel dcrivant brivement les princi-

Cette toile indique la prsence dune dnition dans le glossaire en n douvrage.

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pes thoriques, les tapes et les trucs de ralisation pratique a donc fait son chemin. Les concepts globaux de la mthode taient prsents ds 2005 mais il fallait dcrire prcisment chacune des tapes dans un manuel dun type qui nexistait pas jusqu aujourdhui. Il faut bien comprendre qu cette date il semblait largement inconcevable de donner un non-initi la matrise dune cartographie de ville jusque-l produite exclusivement par des professionnels. Quelquun nayant pas fait dtudes longues de topographie, nayant pas derrire lui une quipe importante de gomtres et topographes, ntait pas peru comme mme deffectuer un tel travail. Et pourtant avec ces tudiants thiopiens et leurs professeurs nous lavons fait sur plusieurs villes thiopiennes. Par ce manuel je veux en tmoigner et expliquer quaujourdhui, grce lvolution des sources et du traitement de la donne gographique, cela savre possible et mme assez facile. Les professionnels avertis trouveront mes conseils parfaitement triviaux mais ce que jespre surtout, cest que les non-professionnels les trouvent sufsamment clairs et transparents pour les utiliser ! Certes, il faut esprer que ce manuel aura une dure dintrt assez courte. Les gens apprennent vite. Certains collgues thiopiens ont bien assimil et me le tmoignent aujourdhui en utilisant toujours cette mthode. Il faut esprer que dici quelques annes la pratique du lev cartographique se rpande, comblant les invitables manques des organismes nationaux qui nont pas les moyens humains de raliser la cartographie pour lensemble des besoins. La publication dun manuel sera-t-elle utile ? La littrature existante nest-elle pas sufsante ? Cest la premire question que je me suis pos. Il ma sembl que la littrature franaise actuelle est destine des acteurs anciens , forms en fonction des moyens technologiques anciens. La nette diffrence de mtier entre les topographes qui tablissent les donnes gographiques et les cartographes qui les publient peut ainsi sexpliquer par les nombreuses difcults technologiques autrefois affrentes chacun de ces deux domaines. De ce fait, il ntait gure concevable quun mme individu puisse exercer les deux fonctions. La littrature actuelle rete lhritage de cette sparation. Celle destine aux cartographes approfondit la smiologie graphique. Celle destine aux futurs gomtres experts dtaille lutilisation des stations de lev. Les ouvrages traitant de lensemble de la chane de la cartographie, du lev la publication sont trs rares. Chacun son mtier et les vaches seront bien gardes entend-on quelque-

fois. Il est clair que depuis 50 ans les vaches sont en effet gardes par des cltures lectriques Mais il se trouve que dici peu et en raison de linnovation technologique toujours en marche, elles pourront ltre autrement : par GPS . Cela veut dire un vrai changement dans les modes dorganisation car elles ne seront alors plus gardes mais gres ... L ambition de Google comme dOSM est de faire appel aux internautes pour complter la cartographie mondiale sur leurs sites respectifs. Ce manuel nest pas destin ces internautes amateurs de gographie, mais une autre catgorie de producteurs de cartes : les acteurs locaux. Mon objectif est plutt dapporter aux acteurs municipaux ou rgionaux la possibilit de crer et de matriser les donnes concernant leur ville ou leur rgion. En quoi est-il utile de proposer chacun la matrise de sa propre cartographie urbaine lpoque du partage internet des donnes terrestres ? Le programme OSM, OpenStreetMap vise, comme Google Earth et avec une licence de type Creative Commons , crer une cartographie de toutes les voies et objets viaires dans le monde entier, alimente par des bnvoles. Le credo commun de Google et OSM est de mettre aujourdhui la cartographie la porte de tous. Depuis dbut 2009, jai pratiqu ces programmes et cherch valuer comparativement leurs avantages et inconvnients par rapport la mthode propose dans ce manuel. Ces deux programmes empruntent largement des voies similaires la mthode ici propose, notamment avec lexploitation de deux outils ns de la technologie moderne : limage arienne et spatiale (satellitaire) et le GPS. Disons que la mthode propose dans ce manuel rpond mieux aux besoins cartographiques des acteurs urbains locaux. Par rapport ces besoins, le formatage unique comme corollaire de la mise en commun universelle un niveau plantaire limite lintrt, lchelle locale, des programmes Google et OSM. Par exemple, pour OpenStreetMap la lgende propose est assez contraignante, plus oriente vers un usage prconu pour le tourisme et non pour la gestion du territoire. Google Earth utilise largement limagerie mais sans beaucoup de prcaution car il ne recourt que partiellement la rectication d'image. OpenStreetMap utilise le GPS, de faon presque exclusive ses dbuts. Notre mthode articule ds lorigine ces deux outils, cela en continuit avec les acquis raliss au sein de lIRD ds 1992 et pour rpondre aux besoins exprims par les partenaires locaux (municipalits, acteurs du dveloppement) : dune part la mise au point

Avant-propos
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Avant-propos
dune mthode simple de rectication d'image ; dautre part la pratique et lexploitation des levs GPS en milieu urbain. L'utilisation des donnes et de la cartographie produite est peu traite dans ce manuel. De mme, on y trouvera peu de choses sur la smiologie et la cration de linformation spatiale. Pour cela, de nombreux ouvrages de cartographie sont dj disponibles (cf. rfrences bibliographiques en n douvrage). Ce manuel de cartographie rapide est la description dune mthode qui permet de faire la carte dun territoire local en deux mois. Il ne sagit plus dune carte au sens classique mais plutt dune base de donnes golocalises dans ce que lon appelle aujourdhui un SIG , un LIS , un IULIS , etc. Nous allons tenter de faire comprendre et utiliser des concepts de rectification gomtrique dimages, dexactitude et de prcision et de bases de donnes relationnelles. Cette mthode a t labore partir du systme SavGIS (IRD) mais nous dcrivons dans ce manuel les diffrentes tapes et processus sans rfrence un logiciel particulier. Cependant, les exercices et dmonstrations proposs sous forme de clips vido sont effectus avec SavGIS qui s'avre le seul logiciel dont une version gratuite permet de mettre votre disposition une dmonstration correcte de l'ensemble des oprations proposes. Vouloir que ce manuel de cartographie rapide reste actuel est une gageure car le domaine cartographique continue bien sr voluer trs vite : chaque semaine apporte ses nouveauts... Certaines ches de ce manuel sont ainsi dj irrmdiablement dates et vous devrez donc les actualiser.

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Prsentation de la mthode

Une mthode de cartographie rapide, simple et fonctionnelle : deux outils, six tapes et quelques rgles
La mthode de cartographie rapide propose dans ce manuel consiste concevoir une base de donnes gographiques partir de laquelle la cartographie recherche pourra ensuite tre compose puis imprime. Le cot nancier dune telle base de donnes cartographique peut rester modeste et deux mois de travail individuel suffisent, quil sagisse dune carte rgionale ou dune carte comme celle ralise pour la mairie de Debre Birhan (thiopie). Enn, la ralisation dune telle cartographie rapide est grandement facilite par laccs maintenant devenu courant aux images satellitaires. L utilisation de la tldtection en cartographie est effective depuis bien 40 ans mais ce nest que trs rcemment et surtout grce Google que les images satellites sont aujourdhui universellement accessibles tout le monde. Lorsquon visualise une de ces images sur Google Earth, il apparat vident que lon y voit tous les objets ncessaires pour composer une carte. Il est ainsi tout fait simple dextraire des images satellitaires disponibles les informations ncessaires pour cartographier les voies, les btiments, certains objets urbains, les cours deau Aussi ce manuel se limite donc donner quelques conseils, presque des recettes, sur la faon dexploiter cette ressource. Par contre, le gorfrencement et son rle cl pour la ralisation dune cartographie la fois rapide et exacte, ont fait lobjet dexplications plus dtailles. De mme, une large place a t donne la prsentation dun second outil essentiel : le GPS, aujourdhui accessible au grand public. L utilisation du GPS ici propose est la fois aussi rigoureuse et plus lgre que celle prsente dans le programme OSM. Cette mthode est aussi le fruit dune exprience personnelle rpte de maniement de ces outils et de confrontation ces besoins de cartographie rapide, simple et fonctionnelle, tout au long de plus de 20 annes de travaux dtude et de recherche sur le dveloppement urbain. Elle a aussi t en grande partie inspire par les possibilits logiques et pratiques, trs nombreuses, offertes par le logiciel SavGIS . Nous avons cependant essay dtre le plus gnrique possible dans ce manuel, en nous abstrayant de toute rfrence spcique SavGIS. Tout ce qui est propos ici doit pouvoir tre ralisable avec un logiciel SIG courant. Malheureusement jai pu constater par mon suivi, trs attentif, des rponses aux questions poses sur les listes Georezo et ForumSIG , que des problmes qui me paraissaient simples rsoudre en utilisant ce logiciel, ne trouvaient pas toujours de solution facile avec dautres logiciels. Pour bien appliquer cette mthode de cartographie rapide, votre dmarche doit imprativement parcourir les six tapes suivantes et respecter quelques rgles. 1 - Toujours rchir en amont la conception de la cartographie en fonction de votre besoin Pour cela la che 1 vous aidera modliser vos objets cartographiques, la che 2 choisir les bonnes chelles et la che 3 slectionner les prcisions adaptes et les bonnes chelles. La fiche 4 vous permettra une matrise minimale des systmes godsiques de faon vous viter les cueils hlas nombreux lors du gorfrencement de vos donnes et des objets retenus pour tre cartographis. Dans la che 27 vous trouverez comment transfrer votre modle conceptuel dans le schma et le dictionnaire de la base de donnes cartographique. 2 - Dterminer ensuite le primtre gographique cartographier Google Earth est l'outil le plus simple pour localiser et visualiser votre zone dintrt. Quels que soient vos moyen daccs internet, Google Earth fonctionnera ; certes en 56 ko pour la pire des situations, c'est--dire une ligne tlphonique basique, cela peut tre long. Dans ce cas, il faut surtout garder patience. Par exemple, en thiopie en 2006, il me fallait compter, souvent, une heure de connexion pour avoir un premier aperu dune zone. La che 9 vous propose un mode daccs au Serveur Google Earth laide de lditeur graphique Savedit. Pour dterminer utilement votre zone dintrt, pensez votre primtre pour quil soit bien largement

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inclusif de tous les groupements thmatiques des objets que vous dsirez cartographier car vous aurez toujours besoin, presque dans le mme moment, dune vision des dtails (les btiments, les arbres isols, les plaques dgouts) et dune vision densemble (lenvironnement agricole, le relief, les pentes, les bassins versants). 3 - Choisir puis acqurir les donnes gographiques adaptes votre projet de cartographie Les ches 5 et 6 vous prsentent comment rcuprer des cartes, schmas ou plans dj existants. La rcupration des donnes anciennes est en effet une source dinformation et un outil ne surtout pas ngliger. Les ches 7 , 8 et 9 vous aideront trouver o chercher, comment consulter les sites, quelle image slectionner et comment lacqurir au moindre cot possible, parmi toutes les images qui sont disponibles , c'est--dire qui existent dans les catalogues des fournisseurs. Aidez-vous dun tableau synoptique o vous les classerez daprs la rsolution et les dates. Ne pas ngliger les images anciennes car elles vous permettront une analyse dynamique. La che 10 vous renseigne sur les sources de donnes daltitude et les descriptions du relief disponibles. De faon gnrale, il est plus efcace et moins coteux, en argent comme en temps, de commencer concevoir votre base de donnes cartographique partir de donnes dj disponibles. Mieux vaut ne jamais attendre un accs des sources plus rcentes mais pas rapidement accessibles. L anciennet dune source introduit certes le dfaut dun travail potentiel dactualisation ultrieur mais prsente lavantage souvent double dun accs trs facile et souvent totalement gratuit Enn, loccupation des espaces gographiques volue toujours mais mme en ville o les changements sont rapides, une majorit des maisons construites perdurent sur des priodes dcennales Il suft donc gnralement dajouter les nouvelles constructions sur la carte dj ancienne pour lactualiser (voir la fiche 28 pour le dtail dune procdure dactualisation de la carte). 4 - Utiliser loutil GPS pour gorfrencer facilement les sources de donnes acquises L tape de gorfrencement est dautant plus importante que vous aurez diversi les sources de donnes gographiques. Cest elle qui va vous garantir la qualit et donc une exploitation ultrieure efcace de

votre cartographie ou votre base de donnes cartographique. L utilisation dun GPS pour lever sur le terrain des traces de coordonnes gographiques plutt que des points isols est la meilleure solution trouve pour un gorfrencement rapide, robuste et russi. La che 11 vous introduit au fonctionnement du systme GPS. La che 12 vous prsente des exemples des limites prsentes sur le Goportail de lIGN comme sur Google Earth, pour le gorfrencement commun des donnes gographiques issues de diffrentes sources. La che 13 dcrit loutil de gorfrencement prfr la mthode de recalage par tessellation lorigine mise au point pour rectier les images satellitaires et le rle central quy jouent les amers, ces lieux remarquables qu'il vous faudra donc reprer la fois sur limage recaler et sur votre gorfrence (carte, image ou relev GPS). Il sagit de choisir des objets bien dnis aussi bien sur limage que sur le terrain. Par exemple, un arbre isol, une maison isole. Consulter la che 8 pour viter les piges des ombres et hauteurs. La che 14 expose tous les dtails pratiques dune mthode de relev GPS au sol par traces de points qui vous aidera dterminer avec soin des lieux remarquables qui serviront damers. Pour vous assurer du meilleur gorfrencement possible, faites toujours un croquis ou un trac schmatique pralable de votre parcours. La che 15 explicite les donnes collecter et leur forme pour une intgration facile dans la base. La che 16 vous aide choisir votre GPS et les ches 17 et 18 prcisent les procdures pour gorfrencer respectivement carte et image. 5 - Extraire les donnes utiles et les intgrer la base de donnes cartographique Recourir selon les sources de donnes et les objets intgrer aux ches 19 26. 6 - Ne pas oublier de dcrire le schma de la base et de rdiger le dictionnaire des donnes La che 27 synthtise la conception de cet lment indispensable sachant que dans la pratique il slabore tout au long du travail : dune part, vous dterminez le schma de la base en amont, au moment o vous rchissez la conception de votre cartographie (la premire tape de la dmarche) ; dautre part, chaque cration et intgration dune nouvelle donne, vous introduisez sa description dans le dictionnaire.

Prsentation de la mthode
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Une cartographie simple et fonctionnelle


(Squence vido Schma dune base de donnes gographiques)

Fiche 1 Modlisation des objets gographiques


forme de trac spciquement associ aux objets de chaque groupe. Autrement dit, il sagit de construire une lgende en ne retenant que ce qui nous semble utile cartographier pour dcrire notre ville. Cette description a pour but de nous permettre, plus tard, de rpondre des questions qui pourront tre de natures diverses : tudes, gestion, planification, etc. Si certains objets auront une utilit pour diffrentes questions, dautres seront spciques une question. Nous allons utiliser un SIG et nous allons pour cela crer notre modle bas sur la dnition de collections dobjets de mme type. Les objets dune mme collection sont dcrits par un mme jeu dattributs, c'est--dire de caractristiques numriques ou fonctionnelles communes. Les collections pourront tre de trois types gographiques diffrents : ponctuel, linaire ou zonal. On commence par regarder limage dont on dispose, c'est--dire que lon fait une photo-interprtation libre, rapide qui consiste identier des objets ou des phnomnes, leur trouver un nom gnrique, identifier les caractristiques qui les dcrivent. partir de cette premire photo-interprtation, on construit alors le schma de ses donnes : nom pour chaque collection dobjets, liste des attributs utiles, description de ses modalits pour chaque attribut. Notons que dans presque tous les SIG (et SavGIS, en particulier) les attributs de localisation sont implicites ; cest le systme qui les gre pour vous de faon transparente.

Le modle ici utilis est celui des collections dobjets en mode topologique sous forme relationnelle. Chaque collection est compose dobjets indpendants. Leur appartenance une mme collection repose sur le partage dattributs communs. La mise en relation dune collection avec une autre se fait uniquement par la localisation de leurs objets respectifs dans lespace gographique. Telle maison appartiendra telle commune car sa localisation gographique se trouve lintrieur du primtre communal. La relation entre cette maison et telle rue stablira sur lexistence dune proximit gographique ou bien parce que cette rue participe laccessibilit gographique de cette maison. Cette faon de concevoir la structure de linformation est directement issue dun hritage propre au contexte IRD : le logiciel SIG Savane , premire version de SavGIS), a t conu partir de ce modle relationnel des donnes. cette poque aucun SIG ntait encore commercialis, nous avons conserv une prfrence pour ce modle. Notre but est de cartographier lessentiel du tissu urbain de notre ville. Ce tissu est compos de divers objets fonctionnels spatialement rpartis. Il ne sagit pas de dessiner par un gur unique et au fur et mesure, tous les objets que nous pouvons reconnatre sur une image. Il sagit plutt de modliser la ralit , cest--dire de dabord dnir et ensuite de reprsenter ces groupes dobjets par une

Collection dobjets : pylnes lectriques, type point


Identiant 0001 0002
0003

Emprise au sol (m2) 10 25


30

Hauteur 40 40
50

Matriau

Tension rseau haute tension basse tension

0004

25

40

Les objets point ont une position mais, a priori, pas de longueur ni de surface. Il est possible dattacher, pour chaque point, un attribut dcrivant une hauteur que lon pourra estimer daprs la longueur de lombre porte. Il sera possible par la suite de rajouter en attribut descriptif et pour chaque objet point , chaque pylne, sa

supercie ou son emprise au sol, pour peu quelle ait t mesure et collecte sur le terrain. Cette supercie est alors sans rapport avec une supercie calcule lintrieur du SIG puisque, comme nous venons de le dire, un point n'a pas, par dnition, de supercie. Nous pouvons noter que la surface la plus utile est plutt le primtre surplomb par la ligne lectrique

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Une cartographie simple et fonctionnelle


et dont la largeur est dtermine par les portants des cbles. Doit-on immdiatement dterminer une collection dobjets lignes lectriques ? Il nous semble quil vaut mieux commencer le schma de faon simple quitte complexier par la suite. Les caractristiques de la ligne lectrique peuvent toutes tre dduites de celles du pylne, jusqu son trac qui peut tre dtermin par lensemble des pylnes. Par contre, linverse nest pas vrai : on ne peut pas dduire des caractristiques dune ligne lectrique celle de chacun des pylnes qui la soutiennent. Dans ces conditions et dans un premier temps, mieux vaut retenir lobjet pylne dans la modlisation et introduire en attribut descriptif son appartenance telle ligne lectrique avec les caractristiques de la ligne (voltage, haute ou basse tension). La dmarche de modlisation des objets urbains ou ruraux retient gnralement dabord la fonction de lobjet et ignore souvent les spcicits matrielles de son apparence : par exemple, le modle de la fonction rsidence urbaine peut tre une collection o les objets sont des maisons dont la description gnrique trs simple (un toit et des murs) savre le plus souvent trs efcace bien quelle nglige les nombreuses variantes de couleur, de taille, de forme et de matriau.

Collection dobjets : portion de rue, type ligne


Identiant 0001 0002 0003 0004 Nom Largeur (m) Revtement Rue Bernard 10 pavs Rue Franois 25 asphalte Rue Tania 53 asphalte Rue Chat 8 gravier Bas-ct 1 2m 3m 1m 1m Bas-ct 2 3m 1m 1m 1m Trottoir 1 1m 1m 3m 2m Trottoir 2 1m 1m 1m 3m

Les objets rues sont gnralement reprsents sur une carte par un double trait. Pour nous, le gur nest pas une donne dnir ncessairement au pralable mais un choix ouvert et faire au moment de limpression de la carte. La partie dessin est ainsi reporte un moment futur, distinct de celui de la saisie et de lintgration des objets (urbains) dans la base. Ceci vous laisse libre de tous les choix de reprsentation. En effet, le gur adapt dpend dun faisceau dlments imprvisibles au moment de la saisie des attributs que lon choisira pour qualier lobjet que lon veut montrer sur la carte, mais aussi de la date des donnes dessines, de lchelle, etc.

Au moment de la modlisation et de la dnition des objets et de leurs attributs, nous avons surtout nous proccuper de dnir ce qui va les caractriser. Par exemple pour une rue, lobjet lmentaire modliser est plutt la portion de rue situe entre deux intersections et caractrise par : sa largeur, la nature de son revtement, son nom, la prsence de bas-cts ou de trottoirs, etc. Les objets ligne ont une position et une longueur mais a priori pas de surface. Il sera possible par la suite de calculer des supercies en multipliant la longueur par la largeur, si lon a pu attribuer une largeur pour chaque segment.

Collection dobjets : btiment, type zone


Identiant Propritaire Fonction 0045 Dupont Rsidence 0044 Durand Industrie 0046 Dupond Piscine Toiture Zinc Tuile canal NA Nombre de niveaux 1 2 NA Matriau murs Parpaing Brique NA

NA : signie quil ny pas dobligation de renseigner chaque objet, il peut arriver que pour un objet il ny ait pas de valeur pour un attribut.

Les objets btiments vont tre dfinis comme des zones. Les objets de type zone ont un primtre et une surface. Dans une mme collection deux objets diffrents

ne peuvent ni tre au mme endroit gographique, ni se superposer ou se recouvrir partiellement. Dans le tableau de la collection, lordre des objets na aucune importance.

Fiche 1 Modlisation des objets gographiques


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Une cartographie simple et fonctionnelle


Fiche 1
Affichage dune image et trac de btiments sous le module ddition dun SIG

Pour chaque collection dobjets nous devons respecter : un identiant unique par objet, quelques rgles topologiques, cest--dire les relations gomtriques entre objets dune mme collection (ches 19 22), la construction du dictionnaire (souvent appel metadonnes).
Objet slectionn Autres objets
En fond, image Quick Bird, pixel 50 cm, Lima (Prou), 2005 Source : Google Earth

Par quoi commencer ? Par la construction dune liste dobjets la fois ncessaires et effectivement disponibles. En effet, certaines donnes seraient bien souhaitables mais ne savrent pas rapidement accessibles. Pour exemple, il est toujours bien utile davoir des donnes sur le systme dassainissement mais cela nest pas visible sur la photographie arienne ou limage satellite.

Cela peut en outre demander un long travail de collecte sur le terrain dans des villes o justement la cartographie ne na pas accompagn la mise en place des quipements. Il vaut donc beaucoup mieux se concentrer sur ce qui est immdiatement visible et disponible sur les images et les cartes existantes. Ces objets sont lists ci-dessous.

Liste des premiers objets gographiques urbains saisir et pour lesquels linformation est gnralement facilement accessible

les entits administratives : communes, arrondissements, secteurs urbains (kbl dans le cas thiopien) ; la voirie ; les lots ; les btiments. On remarquera que cette liste ne comprend pas les parcelles. Ceci parce que la dlimitation des parcelles nest pas forcment possible sans un important travail de terrain. Cependant, quand celle-ci est possible ou que le trac parcellaire existe dj, il est trs utile dinclure les parcelles dans la liste des premiers objets urbains.

les cours ou plans deau ; les ponts ; les lignes lectriques haute tension ; laltitude (soit sous forme raster, soit sous forme de courbes de niveau) ; la vgtation (soit sous forme de points pour les arbres isols, soit sous forme de zone) ; loccupation agricole.

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Ce lm de ction a pour cadre la ville de Naples au dbut des annes 1960 : Eduardo Nottola est entrepreneur et aussi conseiller municipal. Il russit convaincre le maire et ses amis politiques de l'aider dans un projet d'urbanisation. branl par les travaux, un immeuble vtuste d'un quartier populaire s'effondre, provoquant ainsi la mort de deux personnes. Une enqute est ouverte. Un point important bloque lavance de lenqute : lunique cartographie disponible ne permet pas de dmontrer si oui ou non il existait bien 2 murs diffrents, sils taient alors jointifs ou non, ou bien si un seul mur existait entre les deux constructions. Pourquoi ? parce que la prcision de la carte nest pas sufsante : le trait simple trac correspond une unit de 5 m dpaisseur, soit une largeur pouvant comprendre certes un seul mur mais aussi deux murs de 2 m dpaisseur spars par 1 m despace. La justice est bloque faute dune prcision cartographique sufsante

Quelle prcision ?
(Squence vido : Lchelle sur le Goportail de l'IGN)

Fiche 2 Lchelle

L chelle, note comme un rapport numrique, est une notion utile pour la reprsentation graphique dont il vaut mieux sabstraire lorsque lon construit la base de donnes au profit des notions de niveau smantique et de prcision gomtrique. Lorsque lon parle de cartographie, on pense immdiatement lchelle de la carte. De fait, dans le commerce, on dsigne souvent les cartes et les plans par leur chelle. On achte une carte Michelin au 1 : 100 000 ou un plan de ville au 1 : 2 000. lorigine, lchelle est un rapport entre la taille relle de lobjet gographique et sa reprsentation dessine sur le papier. Si je reprsente sur le papier la piste dun arodrome qui a une longueur de 1 km (soit 1 000 m) par le dessin dun trait de 10 cm (soit 0,1 m), cest que je travaille une chelle de 1 000/0,1 m = 10 000 ; on dit que lchelle est au 1 : 10 000. Si le trait que je dessine fait 1 cm, je dis que lchelle est de 1 : 100 000. L utilisation du rapport de taille entre lobjet dessin sur la carte papier et la taille de celui-ci dans le monde dit rel vient dune contrainte technique autrefois incontournable en cartographie : travailler sur un morceau de papier dterminait de fait la nesse de lchelle la taille du plus petit objet que l'on pouvait reprsenter visible par un il humain sans loupe (une illustration amusante est donne dans le lm Main basse sur la ville). Les cartographes anciens savaient bien que cette contrainte dterminait leur choix de lchelle de la carte et non ce rapport a priori entre taille relle et taille dessine. L chelle choisie dterminait la prcision de la carte car il ntait gure possible de tracer un trait avec une prcision de plus de 0,1 mm. Le 1 : 50 000 correspond une prcision de 10 m, en thorie cela correspond mme une prcision de 5 m, mais cela demande dadmettre que ce que lon dessine dun trait de 0,1 mm dpaisseur est lisible. L avnement de la DAO (dessin assist par ordinateur) c'est--dire de la cartographie numrique, a tendance gommer la notion dchelle. En effet, la dnition classique na plus beaucoup de sens lorsque lon se connecte Google Earth, sachant que lon peut y zoomer presque sans aucune limitation numrique vers linniment petit comme linniment grand. Ainsi, sur notre cran dordinateur lchelle afche nest jamais numrique ; elle est seulement graphique. Le rap-

port entre la distance mesure sur lcran et celle que lon peut mesurer sur le sol ne rend pas compte des concepts implicites qui accompagnaient la notion dchelle sur les cartes papier. L'chelle peut ainsi qualier a priori le niveau de prcision de la carte. Elle dnit alors la taille minimum des objets pouvant tre reprsents. En de, les petits objets sont, soit exclus de la reprsentation (simplication), soit regroups, agrgs, pour en former de plus gros, reprsentables (gnralisation). C'est cette dmarche qui a conduit la production de cartes dchelle standard, en France par lIGN, au 1 : 100 000, au 1 : 50 000, et au 1 : 25 000 par exemple. chaque cran , la prcision linaire est divise par deux, et la prcision surfacique par quatre. Cette pratique de l'chelle est, on s'en doute, largement normative. En France, elle a produit une sdimentation cartographique, source d'un habitus gographique qui affecta plusieurs gnrations de gographes n'ayant appris voir et comprendre le monde qu' certaines chelles, imposes par les outils qu'ils avaient choisis (et sur lesquels ils avaient du reste peu de prise). Si ces tableaux norms de l'espace avaient une certaine pertinence dans un monde caractris par peu de mobilit et peu de tlcommunication, dans lequel les vitesses de dplacement des objets et de transmission de l'information n'accusaient pas de diffrentiels trs importants, en bref dans le monde rural du XIXe sicle aux structures hrites et coriaces du XVIIIe, on peut dire sans se tromper qu'ils ne cadrent plus avec un monde moderne dans lequel la rapidit comme la lenteur peuvent chacun tre un luxe. (Patrick PONCET, La petite carte, EspacesTemps.net, Mensuelles, 06.02.2004). Dans la pratique lcran de Google Earth afche des donnes qui sont recueillies des chelles trs diffrentes. La gnration de cartographes modernes de lIGN a utilis, pour la reprsentation cartographique sur le Goportail, les normes et rgles dj existantes pour les cartographies papier de lIGN. La prsentation y tient plus compte de la signication de la taille de la donne que dans Google Earth, au prix dune norme plus contraignante mais plus utile pour le lecteur.

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Quelle prcision ?
Le Goportail franais, lui, afche trois chelles : une chelle graphique : un trait dune longueur de 3 4 cm sur lcran est associe une distance sur le terrain, en mtres ou kilomtres ; une chelle numrique allant du 1 : 500 au 1 : 1 000 000 avec des valeurs entires approches. Le zoom nest pas continu et prsente des sauts qui se rapprochent des normes anciennes. Cette valeur est souvent inexacte car le systme prend mal en compte la taille et la rsolution de lcran de lutilisateur ; une chelle symbolique qui dcrit le niveau dutilisation de la donne : monde, pays, dpartement, ville, rue, maison. Cet exemple nous montre que lchelle est maintenant, encore plus quavant, une consquence de la prcision avec laquelle la donne a t recueillie. En consquence, les systmes (Google ou Goportail) choisissent de ne pas afcher une donne recueillie avec une prcision kilomtrique une chelle correspondant au niveau btiment, alors que ce serait techniquement parfaitement possible. Pour une reprsentation cartographique, lchelle est conue comme la taille surfacique du plus petit objet saisi. Le point ne peut tre utilis car il na pas de dimension. La ligne non plus car elle na quune longueur. Il est courant de reprsenter un point par un cercle de diamtre souvent sans rapport avec la taille de lobjet lui-mme. De mme, sur une carte papier, la largeur dune route nest pas en accord avec la largeur relle. Avec linformatique et les SIG, lchelle, c'est--dire la prcision, ne sera pas unique. Chaque collection dobjets est associe une prcision ; les donnes que nous allons crer peuvent avoir des prcisions diffrentes. Il en rsulte que pour notre travail nous ne parlerons pas dchelle mais de niveau smantique (niveau rgional, municipal, cadastral) et de la taille du plus petit objet qui sera saisi dans une couche dtermine.

Fiche 2 Lchelle
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Quelle prcision ?
(Squence vido Un problme de prcision)

Fiche 3 La prcision

Il y a deux sens au mot prcision. Finesse, dtail de la mesure La qualit de la prcision de la mesure dpend de lutilisation. Votre percepteur refusera les mesures de votre parcelle qui seraient exprimes uniquement en kilomtres car, moins que vous soyez richissime, la supercie de vos parcelles sera infrieure au kilomtre carr, soit gale zro dans la prcision de cette unit du kilomtre. Il vous demandera donc une mesure avec au moins une prcision mtrique, encore quil aurait pu se contenter dune prcision dcamtrique, car lerreur induite, une fois traduite en hectares est trs faible. Si vous donnez une mesure de prcision dcamtrique un carreleur pour quil vous fasse un devis, il vous regardera dun il inquiet ; pour lui, une prcision centimtrique est requise (encore quil pourrait se contenter dune prcision dcimtrique). On voit bien que cest uniquement la dfinition smantique des objets qui donne la prcision laquelle on doit envisager de dcrire la localisation de ces objets, puisque les SIG permettent de conserver les objets sans la notion dchelle de restitution (Marc SOURIS, 2000). Rien

ne sert de dcrire avec trop de prcision des zones alors que la validit de linformation ny est pas assure cette prcision conclut-il. Sachant que la prcision a un cot, exponentiel, il est ncessaire de dterminer avec quelle prcision on va saisir chaque collection dobjets, kilomtres, centimtres, angstrm ? Ces trois diffrentes prcisions correspondent la modlisation de trois mondes diffrents. La prcision de nos mesures va tre induite par lutilisation de lobjet mesur. On peut estimer utile davoir une prcision dcimtrique lorsquil sagit de dcrire, mesurer, un btiment. Cette prcision est sans doute totalement inutile et donc nfaste parce que coteuse quand il sagit de dcrire le territoire dune commune. Mais dans le mme temps cette prcision est induite par les outils de mesure. Digitaliser un objet avec une prcision dcimtrique na pas de sens si lon travaille avec des images de Thematic Mapper dont chaque point est un pixel de 15 m sur 15. Par contre, dautres satellites nous donnent maintenant des images avec des pixels de 50 cm, voire moins ; pour celles-ci une prcision dcimtrique sera valide.

Comparaison des longueurs et surfaces entre un lev avec un dcamtre et un trac sur une image dans un SIG
En fond image Quick Bird, pixel 50 cm, Bondy (France), 2007 Source : Google Earth

4 3
2

Surface daprs la mesure au dcamtre : 1 Pelouse : 94 m2 2 Pelouse : 71,5 m2 3 Btiment : 356,4 m2 4 Btiment : 335,6 m2

Surface daprs Quick Bird : 1 Pelouse : 76 m2 => 81 % de la surface calcule au dcamtre 2 Pelouse : 58,5 m2 => 82 % 3 Btiment : 357 m2 => 100,16 % 4 Btiment : 424 m2 => 97,33 %

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Quelle prcision ?
Le cot de la prcision est dtermin par trois paramtres : le cot des images (photos ariennes ou satellitaires) de 0 30 euros du kilomtre carr ; le cot des rcepteurs GPS, de 250 10 000 euros ; le cot du temps pass : 4 hommes/mois. Cot habituel de ltablissement dune carte de ville de 50 000 habitants au 1 : 2 000 = 400 000 euros. Pour ce manuel, une prcision dcimtrique et quelquefois, mtrique a t choisie pour dcrire la ville. Une deuxime acception souvent implicite est la justesse de la mesure, au sens de lexactitude du positionnement. ruban. Nous avons fait des relevs angulaires. Parfait ! Nous avons une trs grande prcision, avec une erreur de lordre de moins de 2 % sur la surface totale de ce bti. En un mois nous avons ainsi lev une centaine de btiments que nous avons report sur un plan au 1 : 500. Mais o sommes-nous exactement ? Malgr une grande attention suivre les mthodes de triangulation, nous sommes totalement incapables de raccorder notre travail celui dautres oprateurs. Les coordonnes que nous avons indiques sur la carte ne sont daucune utilit puisquelles nont de valeur que dans le cadre de nos mesures, de notre propre carte. Aujourdhui, nimporte quel touriste dira : votre plan est faux ! Sans mme regarder toutes les prcautions que vous avez prises propos de la propagation des erreurs. Il en est ainsi pour des cartes leves, surtout aux grandes chelles, par des cabinets de gomtres qui ne pouvaient pas, faute de temps et de budget, raccorder, ne serait-ce quun point de la zone, un systme godsique reconnu et dcrit. Avant la vulgarisation des GPS, vous aviez donc une forte probabilit davoir une mesure avec une prcision de 10 cm sans pouvoir la positionner (voir la che 6). Actuellement le GPS (Global Positioning System) permet de se positionner trs correctement. Les valeurs des mesures sur le mme point ont une prcision du dixime de seconde. Etrex : longitude : 2 29 08,3, latitude : 48 54 49,1. Sur Google Earth : 2 29 08,22 ; 48 54 49,07. La diffrence est de lordre de 2 m.
2 - Vrifier le systme godsique de travail utilis. Sinon, on peut avoir des erreurs de 300 m dans le

La prcision de la mesure ne donne pas lexactitude du positionnement

Source : Departamento de Fisica Matematica y Fluidos - Laboratorio MAI - UNED

La prcision de la mesure peut inuer le pourcentage derreur de la mesure de la taille dun objet. Cest ainsi que lon dit quratosthne, (IIIe sicle av. J.-C.) avait estim, par mesure, la circonfrence de la terre 39 375 km et que cette valuation est dune trs bonne prcision par rapport la mesure actuelle : 40 075,02 km. L cart, autrement dit lerreur de prcision, tait donc de moins de 2 %. Cest trs approximatif puisque lon ne connat pas la valeur de ltalon de mesure quutilisait ratosthne pour mesurer la distance entre Syne et Alexandrie, base de ses calculs. Ainsi, le terme prcision est souvent employ, tort, comme synonyme dexactitude du positionnement. Nous pouvons rencontrer trois sources derreurs principales quant lexactitude de la localisation nale.
1 - Travailler dans un systme de coordonnes locales sans liaison avec un systme godsique reconnu et dcrit.

positionnement gnral voire beaucoup plus et on risque de se retrouver alors dans la position des Dupond(t) faisant le point au sextant sur le pont du bateau parti la recherche du trsor de Rakam le Rouge, en pleine mer, et auxquels le capitaine Haddock dit : Dcouvrez-vous, Messieurs, nous sommes dans la cathdrale St Pierre de Rome !... (voir la che 3). 3 - Ne pas tenir compte de lobliquit de la prise de vue. Cela peut induire des dplacements apparents pour les objets prsentant une forte lvation (chteau deau, tours, aiguilles rocheuses) qui peuvent atteindre plusieurs mtres (voir la che 19).

Voici un cas classique, encore aujourdhui : nous avons donc choisi la prcision quasi maximale et avons mesur notre btiment avec un dcamtre

Fiche 3 La prcision
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Quelle prcision ?
(Squence vido Changer de datum Passer de WGS84 au systme godsique thiopien)

Fiche 4 Les systmes godsiques

Notre mthode de cartographie repose grandement sur lutilisation de rcepteurs dits GPS qui nous donnent des localisations gographiques. Effectuons un lev GPS du centre du rond du bassin au sud-est de la cour de lIRD de Bondy. Nous pouvons lire : longitude : 2 29 08,3", latitude : 48 54 49,1. Sur notre carte IGN, ce mme point a pour longitude 2 29 10,88" et pour latitude 48 54 49".

Soit une diffrence de 0,1 seconde en latitude et une diffrence de 2,58 secondes en longitude. Aprs projection sur un plan en coordonnes mtriques, nous avons une diffrence de 7 ,8 m en latitude et 52,6 mtres en longitude (ceci quelle que soit la mthode utilise).

Rsultats relevs GPS et coordonnes correspondantes sur la carte IGN

Visualisation sous SavGIS En arrire-plan, image disponible sous Google Earth

La mme opration en thiopie donne des rsultats diffrents. Soit un point GPS : longitude 3932 0; latitude 9410 . Sur notre carte rgulire thiopienne, ce mme point a pour longitude 39 31 56,8" et pour latitude 9 40 56,42, soit une diffrence de 170 et 95 mtres en coordonnes projetes. Nous voyons que les coordonnes gographiques dun point ne sont pas absolues ; elles sont relatives un systme de rfrence. Les diffrences observes ci-dessus proviennent du fait que nous avons affaire trois rfrences diffrentes. Le GPS travaille avec le systme nomm WGS84, la carte IGN a t conue dans le systme NTF , la carte thiopienne est dans un systme dellipsode de Clarke 80 modi, datum Adindan Ethiopia. Cette localisation sur une surface sphrique en mouvement va seffectuer en utilisant des angles. On peut faire le point en utilisant une toile ou le soleil. Localisation en latitude La terre offre un repre naturel presque constant :

laxe qui passe par ses deux ples. On dfinit un plan perpendiculaire cet axe et passant par le centre de la terre qui est le plan quatorial. On dtermine la latitude dun lieu par langle que fait la droite reliant le centre de la terre et le point avec la droite passant du centre de la terre lquateur. Un point lquateur a une latitude de 0 ; un point au ple a une latitude de 90. Dans la pratique on valuait cet angle en mesurant la hauteur du soleil midi un des deux jours annuels de lquinoxe. ce moment-l, laxe de rotation de la terre est perpendiculaire la direction du soleil. Il suffit de mesurer llvation du soleil par rapport lhorizontale, autrement dit langle entre la direction du soleil et la verticale pour obtenir le degr de latitude du lieu. partir de cette mesure des tables de hauteur du soleil en diffrents lieux et diffrents moments de lanne ont t labores. Arm de ses tables de rfrence, on peut alors dterminer la latitude du lieu o lon se trouve avec un simple sextant.

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Quelle prcision ?
Principe de localisation par latitude et longitude Schma de la situation terrestre un des 2 jours annuels de lquinoxe

Localisation en longitude Dans la direction perpendiculaire laltitude on mesure la longitude. L origine le mridien 0 est aujourdhui xe par convention comme le plan mridien passant par lobservatoire de Greenwich. Cest une origine totalement arbitraire. On a dailleurs utilis longtemps deux rfrences diffrentes : le mridien de Greenwich et le mridien de Paris. Pour mesurer la longitude, il suft en thorie de dterminer lheure quafche une montre rgle lheure de Greenwich au moment o le soleil atteint son point de culmination la verticale du lieu. Mais la dtermination prcise de cette longitude demande connatre lheure quil est sur le mridien de rfrence de faon extrmement prcise. Ce ne fut qu la n du XVIIIe sicle que les premiers chronomtres de marine donnrent une prcision sufsante pour limiter les erreurs quelques minutes ou miles marins. Si la terre tait une sphre parfaite, il ny aurait gure de problme, on pourrait en dterminer le centre et le rayon. Si la terre avait une densit homogne, les verticales convergeraient toutes vers le mme centre. Or on a vu que cest la verticale, donc la pesanteur qui dterminait la valeur angulaire mesure. Les satellites ont permis de connatre la forme de la terre avec une grande prcision ; en mme temps, cette meilleure connaissance permet de mieux prvoir leur orbite. On dnit aujourdhui deux volumes diffrents : Le premier est le volume gravimtrique que lon appelle gode qui dnit le niveau moyen des mers. La reprsentation obtenue lchelle du globe lorsque lon exagre les diffrences daltitude donne une forme de pomme de terre aplatie aux ples (sans exagration rien ne serait bien sr visualisable cette chelle de reprsentation globale). La connaissance de ce gode est importante car le calcul de la trajectoire des satellites est ralis partir de ce gode. Inversement, plus cette trajectoire des satellites est calcule avec minutie, plus la modlisation de ce gode samliore. Le volume du gode correspond

23 27 Sud Coordonne en latitude du tropique du Capricorne Lieu o il est exactement midi (verticale du lieu perpendiculaire laxe passant par les ples) Source : Earth-lighting-equinox-EN.png disponible sur Commons

de fait une reprsentation trs proche de la ralit, mais il est peu pratique pour les besoins cartographiques car ce volume est irrgulier et les calculs qui sont raliss avec ce modle sont longs et compliqus. Pour les besoins cartographiques, on utilise plutt un modle rgulier, facilement mathmatisable : un ellipsode. Comme lavait prvu Newton (1687) et comme ce fut, mal, vri par Maupertuis et Godin (vers 1740), le diamtre selon laxe nord/sud est plus petit que celui du cercle quatorial. Les astronomes et gophysiciens se sont lentement accords et lon a commenc modliser la forme de la terre en lassimilant un ellipsode (ellipsode de Bessel, 1841). Une telle forme est dnie par la valeur dun grand axe et dun petit axe ; il en a t dni plus de 300 diffrentes. Pour un mme ellipsode, on peut dtermiLe gode terrestre, avec ses creux et ses bosses, bien sr largement agrandis

Fiche 4 Les systmes godsiques


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Esa

Quelle prcision ?
Fiche 4
Les trois ellipsodes les plus usits : Hayford, GRS80, Clarke 80 Changement de systme de rfrence

En bleu le premier systme, en rouge et orange, le second systme

ner plusieurs systmes en positionnant le centre diffremment. Cette position est dtermine par le datum . L EPSG (European Petroleum Survey Group) rfrence ainsi plus de 3 000 systmes diffrents. Le datum est le point de la terre (souvent dsign par un lieu-dit) pour lequel la verticale passera par le centre de lellipsode. Ces diffrents systmes correspondent la meilleure correspondance locale entre le gode et lellipsode utilis. Les carts entre gode et ellipsode du systme franais NTF sont donns pour ne pas dpasser 14 cm en altitude (S. Milles et J. Lagofun). Mais, on la vu, les carts angulaires entre deux systmes peuvent atteindre 3 secondes darc. De nombreux datums ont t choisis pour ajuster au mieux lellipsode la surface de la terre, en fonction de la courbure locale de celle-ci et de la possibilit de mesurer des positions de proche en proche. Certains datums sont dnis par des conditions purement gophysiques, permettant dapprocher lquation de lelLogiciel Circ (IGN)

lipsode de rvolution et la position de son centre, qui correspond alors au centre des masses. Ces datums ne dpendent plus dune condition de tangence en un point et sont utiliss pour lensemble de la terre (WGS84 , GRS80 , par exemple) (M. SOURIS, 2001). En pratique, pour nous, il faut choisir dans quel systme nous allons crer la base et ensuite lutiliser. Actuellement, il nexiste pas de SIG qui puisse travailler dans le mme temps avec plusieurs systmes godsiques. En fait, nous avons deux solutions : travailler avec un systme global comme le WGS84, tabli assez rcemment (en France avec le RGF93 , pratiquement quivalent). Cest videmment la solution la plus simple ; elle permet de saffranchir du problme de conversion des donnes GPS. Sur le terrain, on peut utiliser le rcepteur avec la programmation par dfaut ; soit utiliser le systme national. Par exemple en thiopie : un ellipsode de Clarke 1880 modi associ au datum Adindan Ethiopia. L utilisation du sysLogiciel SavGIS (IRD)

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Quelle prcision ?
Changer de systme godsique avec le logiciel Convers Changer de systme godsique avec le convertisseur dric Sibert

tme national facilitera lintgration des cartes existantes et la comparaison entre les donnes que nous allons crer et celles-ci, mais rendra lutilisation conjointe du GPS, sur le terrain, plus dlicate. Car il nous faudra effectuer la transformation de toutes les donnes du GPS qui sont nativement dans le systme WGS84. Lorsque nous avons des cartes anciennes , il est souvent bon de les utiliser. Il faudra vrier que les systmes soient identiques. Sinon, il faudra les transformer. Heureusement, il y a des logiciels qui permettent deffectuer ces calculs lourds, que ce soit pour un point ou pour un ensemble de coordonnes contenues dans un chier. On pourrait citer aussi le logiciel IGNmap. Cependant, celui-ci est ddi au territoire franais uniquement. Projection Lorsque lon a dtermin le systme godsique avec lequel on va travailler, on peut y associer une mthode de projection. Chacune des mthodes va induire des dformations. Pour une projection plane tangente, seules les portions trs prs du point de tangence ne donneront pas de dformations. Plus on sloigne Reprsentation du systme UTM

de ce point plus la diffrence entre la longueur de larc et celle de sa projection va tre importante. Pour les pays proches des tropiques, on utilise classiquement une projection cylindre transverse avec laquelle seuls les segments situs sur une ligne (projection tangente) mridienne (ou deux lignes pour les projections scantes) ne prsenteront pas de dformation de lchelle. Ainsi, le facteur dchelle au mridien central dune projection UTM nest pas de 1,0000 mais de 0,9996. L chelle exacte (facteur 1) se rencontrera de part et dautre du mridien central et redeviendra de 1,0004 au bord du fuseau UTM. On peut bien sr toujours choisir le mridien central comme tant celui du centre de notre territoire mais dans la pratique il vaut mieux choisir une des 60 possibilits du systme UTM, U comme universel. Dans la pratique, les SIG effectuent les projections de faon automatique, les calculs sont simples et ninduisent pas dapproximations. Les dformations induites en bord de zone UTM sont des valeurs gales : lerreur dchelle sur la bordure est de la zone 36 est gale celle de la bordure ouest de la zone 37 . Deux projections azimutales
Projection plane tangente azimutale gnomique : le centre de la projection est le centre de la terre

Projection plane tangente azimutale orthographique : le centre de la projection est report linni

Fiche 4 Les systmes godsiques


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Quelles sources de donnes gographiques ?


(Squence vido)

Fiche 5 Scanner une carte


disposition, il est possible dutiliser un scanner A4 de bureau, de scanner la carte morceau A4 par morceau A4, puis dappliquer le recalage par tessellation (che 13) pour effectuer correctement le mosaquage de tous les morceaux de carte. Le rsultat peut mme tre meilleur que sur certains appareils de grand format. Il serait en effet trs dommage de ne pas utiliser les donnes gographiques quand elles existent. Quelques rgles sont suivre pour raliser le travail correctement.

L opration dcrite ici consiste numriser une carte imprime sur papier laide dun scanner. Le rsultat est une image (raster), cest--dire une matrice de pixels que nous pourrons alors traiter informatiquement au mme titre quune image. Les lieux qui ne sont absolument pas cartographis sont trs rares. Les cartes descriptives que lon dcouvre se prsentent souvent comme des documents malcommodes sur feuille de papier de grand format, de type drap de lit , A1 ou A0. En labsence dun scanner grand format

Rgles dorganisation
Faire au pralable un plan dassemblage grossier pour faciliter le mosaquage des diffrents morceaux A4 de la carte originale. Les feuilles originales de taille A1 ( peu prs 75 x 55) ne peuvent tre scannes entirement quen 9 morceaux A4. Conserver, lors du dcoupage et sur chaque morceau A4, des zones de recouvrement en lisire et entre les diffrents morceaux voisins.

Exemple de plan de scannage pour les quatre feuilles au 1 : 2 000 de la ville de Hossaena tabli pour le Fupi (Federal Urban Planning Institute) en 1998

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Quelles sources de donnes gographiques ?


Photographie de la totalit de la carte de dimensions 70 x 99 cm (document papier original)

Source carte : EMAP (Ethiopian Mapping Agency), Addis Abeba (thiopie), 1986

Par dfinition une carte gographique comporte toujours des coordonnes exprimes dans un systme godsique (sinon il sagit dun plan ou dun schma). Ce systme godsique est dcrit littralement sur la carte. Il est trs important de bien rcuprer toute linformation de ce gorfrencement.

Bien vrifier que les coordonnes situes aux bords de chaque carte ont bien t incluses dans la zone scanne. Ce sont ces valeurs qui sont ensuite utilises et elles seront inaccessibles, une fois loriginal papier restitu son propritaire.

Fiche 5 Scanner une carte


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Quelles sources de donnes gographiques ?


Fiche 5
Photographie des cartouches indispensables dcrivant le systme godsique

Source carte : EMAP (Ethiopian Mapping Agency), Addis Abeba (thiopie), 1986

De la mme faon, il est prudent de scanner et archiver le cartouche dcrivant le systme godsique prsent sur la carte. Ce serait dommage quune erreur didentication de ce systme faite au dpart, rende ensuite dnitivement inutilisable la carte scanne faute des renseignements dorigine pour la corriger.

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Quelles sources de donnes gographiques ?


Rglages du scanner
Ne pas scanner trop clair pour viter la disparition des lignes nes (attention la bonne lisibilit des courbes de niveau). Pour cela il faut dcocher le mode compltement automatique et rgler la luminosit de faon traduire les blancs par des gris lgers. Il est souvent ncessaire dabaisser la valeur du contraste de faon ne pas perdre dinformation. Rgler en noir et blanc (teinte de gris) pour les documents monochromes et en RVB (24 bits) pour les documents en couleur. Il nest pas ncessaire de scanner des documents opaques avec une rsolution de plus de 400 dpi. Une rsolution suprieure ne se justie que pour les documents sur support transparent. De par sa nature, le support transparent fournit toujours une plus grande nesse et une meilleure qualit dimpression. La rsolution dune photographie arienne imprime sur support transparent est ainsi toujours meilleure que celle de son impression sur papier opaque. On peut remarquer que ce scanner a provoqu des dformations. Le quadrillage qui devrait tre rectiligne est quelquefois un peu ondul . Nous verrons dans la che 18 que ces dformations peuvent tre annules par la suite.

Le chier scann correspondant une portion A4 de la carte topographique au 1 : 50 000 de la ville de Debre Birhan (thiopie)

Source carte : EMAP (Ethiopian Mapping Agency), Addis Abeba (thiopie), 1986

Fiche 5 Scanner une carte


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Quelles sources de donnes gographiques ?


(Squence vido)

Fiche 6 Scanner un plan ou un schma


mme si ces documents restituent un inventaire exhaustif des occupations et objets prsents dans un espace. Ils fournissent cependant souvent une information dtaille, dj existante et prsentant un potentiel dutilit trs fort pour peu que lon puisse les caler gographiquement. La mthode de recalage par tessellation permet dintgrer dans une base de donnes gorfrences, les informations que ces documents de type plan ou schma contiennent, la prcision correspondante celle du document dorigine.

Un document cartographique sur lequel le systme godsique nest pas inscrit clairement nest pas une carte. On parlera dans ce cas de plan ou de schma . Un plan de ville par exemple prsente souvent un carroyage not en ligne 1, 2, 3, 4 et en colonne A, B, C Ce type de carroyage ne peut pas tre utilis directement car il nen existe aucune correspondance, godsique, ou sur le terrain. De mme, la majorit des documents soit sur papier, soit sous un mode informatique de type Illustrator ou PDF , est considrer comme des schmas quand il n'y a pas d'information de gorfrencement. Cela

Lev prcis de Debre Birhan (thiopie) Voici un plan de Debre Birhan, lev par une entreprise prive, aujourdhui disparue pour le compte de lEthiopian Mapping Authority. Il a t lev dans un systme godsique local qui nest pas dcrit. Il comporte un carroyage prcis mais celui-ci sapparente ceux que lon trouve sur un plan de ville dans la mesure o lon ne peut pas raccorder les valeurs de la carte un systme godsique international.

Extrait du lev ci-dessus

Le carroyage, en mtres, est trs clairement imprim ; mais nous ne pouvons pas le raccorder quoi que ce soit. Nous ne savons mme pas o se trouve lorigine des coordonnes x et y.

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Quelles sources de donnes gographiques ?


Mise en correspondance de trois points de recalage reprs par similarit de formes Nous pouvons cependant effectuer le recalage avec les traces GPS (croix rouges) que nous avons releves. Extraction du bti aprs recalage

En haut droite est afche la feuille scanne de la carte du FUPI sans coordonne. gauche est visualise sa superposition une fois rectifie avec les traces de lev GPS (en rouge). L extraction de ltat du bti ancien (1995) est alors possible. 1

Il ne faut pas hsiter photographier un document avec un appareil photo numrique mme non professionnel. Certes le rsultat est moins prcis que celui produit par un scanner mais il fournit pourtant des images tout fait exploitables. Le document ( gauche) a t accroch un mur bien clair mais sans lumire directe (se mer des reets) de la mairie de la ville de Debre Birhan en thiopie, puis photographi avec un appareil photographique numrique. L image obtenue restitue bien lensemble de linformation : les limites des units administratives, appeles kbls . Le document source ne comportait aucune coordon- 2 ne gographique en tant que telle. Les limites administratives pourront cependant tre gographiquement recales, gorfrences grce des similarits de formes et de portions des contours avec dautres donnes disponibles sur une carte heureusement munie de coordonnes gographiques.

1 - Carte des limites administratives de la ville de Debre Birhan sans aucune coordonne gographique accessible la municipalit 2 - Calage de ces limites sur la carte topographique au 1 : 50 000 de lEMAP o gurent des coordonnes gographiques 3 - Superposition avec limage satellite Aster aprs digitalisation 3

Fiche 6 Scanner un plan ou un schma


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Quelles sources de donnes gographiques ?


(Squences vido Explorer le site DigitalGlobe Capturer des images avec lAPI Google Explorer le site GeoEye)

Fiche 7 Loffre dimages Trs haute rsolution spatiale (THRS)


Dans lordre de capacit : GeoEye 1, Quick Bird, Ikonos, Kompsat2, Resurs-DK 1. Pour le futur, aprs 2010 : GeoEye 2, WorldView-2, Pleiade. Nous avons exclu de cette liste les systmes fournissant des images panchromatiques, c'est--dire uniquement noir et blanc, qui sont excellentes pour crer les courbes de niveaux par photogrammtrie mais beaucoup plus difciles exploiter par photo-interprtation.

Les satellites imageurs sont aujourdhui trs nombreux. Une bonne dizaine dagences spatiales nationales et des oprateurs privs ont multipli loffre et nous ne listerons pas la totalit des systmes. Fixons, peut-tre un peu arbitrairement, notre besoin de prcision au fait de pouvoir tracer les btiments avec une erreur sur leur surface qui soit raisonnable (10 20 %). Que peut-on utiliser dans ce qui est quali dimages trs haute rsolution spatiale ? Loffre dimages THRS daprs le CNES

Pour ces cinq types dimages on peut vrier sur des sites web si lon a une image de qualit de notre centre dintrt. On pourra y commander les images. Il nous est difcile de donner un mode demploi pour chacun des sites car ils changent de design rgulirement. Ikonos et GeoEye sur le site de GeoEye. http://geofuse.geoeye.com/landing/Default.aspx. Utiliser de prfrence Online Maps. Signalons lexistence dun accs gratuit par la Fondation GeoEye, http://www.geoeye.com/CorpSite/corporate/foundation/.

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Quelles sources de donnes gographiques ?


Quick Bird (25 $/km2) et WorldView-2 sur le site de DigitalGlobe, http://www.digitalglobe.com, cliquez sur Find imagery . Kompsat-2, en attendant Pliades, est accessible sur le site de Spot Image. Le programme du CNES, ISIS offre la possibilit dune acquisition trs faible cot (quand lutilisation de limage sinscrit dans un programme de recherche scientique avec un partenariat franais). Resurs_DK1 est plus difcile cerner ; il nest pas trs facile daccder au catalogue qui est long consulter : http://eng.ntsomz.ru/zakaz/data_cat/catalog. Cartosat-2 : http://www.antrix.gov.in/main/Antrix%20Cartosat-2%20International%20Price%20List.pdf http://www.nrsc.gov.in/c2coverage.html Formosat-2 : http://www.spotimage.com/web/945-les-caracteristiques-des-images-formosat-2.php Prix indiqus sur le site. Pour ceux qui nont pas 500 euros pour acheter une image, il existe dautres possibilits, bricoles, mais tolres. 1 Lancer SavGIS et cliquer sur le bouton Google Earth . Vous aurez directement limage la plus prcise du catalogue Google (gnralement Quick Bird) et vous pourrez continuer votre travail dans un cadre de travail performant. Cette solution impose de suivre le gorfrencement de la compagnie Google. Si celui-ci est assez prcis pour lEurope et les tats-Unis, il lest beaucoup moins pour des pays o Google manque de rfrences. Pour lthiopie par exemple, des carts de 50 m sont frquents. Cela risque dtre un rel problme car vos mesures avec le GPS seront dcales de la mme valeur (pour dtails voir la che 9). 2 Utiliser lAPI Google pour tlcharger les donnes. Sinscrire. crire la cl dentre dans le script Java (key=[votre cl personnelle]), modier le point central de votre zone dintrt, modier la taille en pixels de votre zone dintrt. Lancer le script suivant sous Internet Explorer.
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>SavGIS et Google</title> <script language="JavaScript" type="text/JavaScript"> <script src="http://maps.google.com/maps?le=api&amp;v=2&amp;key=[votre cl personnelle]"type="text/javascript"> </script> <script type="text/javascript"> var x=36.892495; var y=10.851218; function load() { if(GBrowserIsCompatible()) { var mapCity = new GMap2(document.getElementById("map")); mapCity.setCenter(new GLatLng(y,x)); mapCity.setMapType(G_SATELLITE_MAP); mapCity.setZoom(18); } } </script> </head> <body onload="load()" onunload="GUnload()"> <div id="map" style="position:absolute; width: 16000px; height: 16000px; left: 0px; top: 0px;"> </div> </body> </html>

Utiliser une application de capture dcran telle que Fastone capture. L image obtenue devra tre ensuite gorfrence (pour cela voir la che 13).

Fiche 7 Loffre dimages Trs haute rsolution spatiale


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Quelles sources de donnes gographiques ?


(Squence vido Spcicit de la THRS)

Fiche 8 La spcicit des images Trs haute rsolution spatiale (THRS)


il nous faudra ncessairement deux images. Auquel cas, les images disponibles ne seront pas forcment de la mme date. La diversit de la rponse radiomtrique pour une mme catgorie dobjets est beaucoup plus forte que pour des pixels de grande taille. La prcision des images fait quun mme type dobjets peut avoir des couleurs trs diffrentes. Il existe des voitures noires, bleues, rouges, blanches, etc. La gamme de couleur pour la toiture est presque aussi grande. Un mme toit aura une couleur et une valeur trs diffrentes suivant son orientation. Une approche par la radiomtrie multispectrale devient donc un casse-tte. Cest pour cela que nous privilgions la photo-interprtation : lil reconnat un toit ou une voiture quelle que soit sa couleur en sappuyant sur sa forme et le contexte local. Image GeoEye de Mexico, 2010, pixel 50 cm

Des images trs lourdes La taille dune image peut dpasser 1 gigaoctet. La taille des fichiers, pour chaque image, dpend du nombre de pixels qui la composent. Lorsque nous avons des pixels de 50 cm, limage dun territoire de 10 km X 10 km sera de 20 000 X 20 000 pixels, soit 400 millions pour chaque canal. Les images trs haute dnition spatiale peuvent donc poser des problmes de taille par rapport la capacit de lordinateur utilis. Auquel cas il peut tre sufsant, dans un premier temps, dutiliser des logiciels comme MultiSpec (gratuit) qui permettent de ne lire quune partie du chier image. La fauche est variable mais souvent restreinte. Les capteurs THRS que nous pouvons utiliser lheure actuelle ont une fauche de lordre de 15 km maximum. Si notre zone d'tude fait plus de 200 km2,

Cette image GeoEye de Mexico nous montre des toitures de presque toutes les couleurs. On peut voir aussi que les pixels dun mme arbre ont des valeurs trs diffrentes selon quils se situent en pleine lumire ou lombre. La vise est souvent oblique. Les satellites actuels sont dits agiles , c'est--dire que contrairement au systme Landsat, ils sont capables de viser obliquement. Le corollaire est que nous navons que rarement des prises de vues verticales. Image Ikonos de la ville dAwash (thiopie), juin 2002 Orientation de la vise : 100, direction du soleil : 250, obliquit : 20, pixel : 1 m Image Ikonos de la ville dAwash (thiopie), oct. 2003 Orientation de la vise : 190, direction du soleil : 300, obliquit : 22, pixel : 1 m

Dans la plupart des cas on voit une des faades des btiments et lemprise du toit est dcale par rapport lemprise au sol. Les consquences du relief sont proportionnellement plus importantes pour les images trs haute rsolution que pour celles haute rsolution.

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Quelles sources de donnes gographiques ?


Image Ikonos de la ville dAwash (thiopie), juin 2002 Orientation de la vise : 100, direction du soleil : 250, obliquit : 20, pixel : 1 m Image Ikonos de la ville dAwash (thiopie), oct. 2003 Orientation de la vise : 190, direction du soleil : 300, obliquit : 22, pixel : 1 m

Ici tous les objets levs sont dports vers la droite de limage par rapport leur base. Ceci est trs vident pour le sommet du chteau deau (Water tank sur limage). Mais cela est vrai aussi pour les toits et la couronne des arbres. Cela signie quil faudra viter de prendre des objets en lvation pour effectuer le gorfrencement ou le recalage de limage.

Ici tous les objets levs sont dports vers le bas de limage par rapport leur base.

On voit aussi que lors de la digitalisation des maisons, par exemple, lobliquit induit une erreur qui est variable et fonction de la hauteur de limmeuble.

Image en vise verticale

Image en vise oblique

Fiche 8 La spcicit des images Trs haute rsolution spatiale (THRS)


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Quelles sources de donnes gographiques ?


(Squence vido )

Fiche 9 Le serveur Google Earth via Savedit


rien ne nous empchera de rectier le rsultat en fonction des donnes GPS que nous aurons recueillies. Nous allons dcrire le processus en levant une carte sur une rgion de Lozre. Cette rgion est fort bien cartographie par lIGN franais mais les cartes ne comportent pas les donnes qui nous intressent. Pr-requis : un ordinateur sous systme Windows et une liaison internet mme trs faible dbit (56 ko sufsent).

Nous pouvons, aujourdhui, tablir facilement notre cartographie partir de linterprtation des images fournies par Google Earth ou tout autre serveur. Certes, comme nous lavons expliqu, lexactitude du gorfrencement des donnes images est variable suivant les rgions, mais la qualit de Google Earth samliore. Cette mthode nous permet de nous affranchir du travail de lev GPS, telle que nous lavons dcrite ou telle quelle est prconise par Open Street Map. Si lexactitude savre insufsante,

tape 1 - Cration de la base de donnes Tlcharger le logiciel SavGIS (www.savgis. org) et linstaller par double clic sur le chier Savpack. Crer une nouvelle base de donnes appele lesplantiers . Indiquer le cadre gographique souhait.

Crer le schma de la base, c'est--dire la description des couches graphiques que nous voulons crer. Ne pas oublier de crer une vue externe .

Fentre SavGIS, module Cration dune base de donnes gographiques

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Quelles sources de donnes gographiques ?


tape 2 - Trac de la voirie laide de Savedit On ouvre ensuite cette base de donnes (ici encore vide pour le moment) dans Savedit. On demande dafcher le contenu du serveur Google. L image disponible sous Google Earth safche alors trs simplement en tenant compte de la projection et du cadre gographiques choisis pour cette base de donnes.

Fentre SavGIS, module Savedit, saisie graphique, importation et dition

Fentre SavGIS, module de saisie de ligne

Nous pouvons directement commencer le trac en ouvrant un nouveau document ligne pour les routes. La digitalisation peut se faire avec la prcision que lon souhaite car le zoom est constamment accessible. Nous pouvons aussi tracer les btiments sous forme de zones. Fentre SavGIS, module de saisie de zone

Nous obtenons deux ensembles de donnes gorfrences : une relation routes, une relation btiments. L image une fois exploite nest plus utile, penser bien gorfrencer ses caractristiques dans les mtadonnes accompagnant les deux relations.

Fiche 9 Le serveur Google Earth via Savedit


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Quelles sources de donnes gographiques ?


(Squences vido

Fiche 10 Les donnes daltitude SRTM GDEM Reference3D


SRTM
Le Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) , initi par la NASA a consist faire enregistrer par la navette spatiale (pendant 11 jours en fvrier 2000) des donnes radar de presque toute la terre (entre 60 N et 54 S). Ces donnes ont t traites par interfromtrie en vue de produire des donnes daltitude de la surface. L erreur verticale est mentionne comme tant de moins de 16 m. Une valuation de la prcision est donne par Martin Gamache :
http://www.terrainmap.com/downloads/Gamache_nal_web.pdf

Intgrer SRTM Intgrer GDEM)

La maille unitaire est de 30 m pour lAmrique du Nord et l'Europe et de 90 m pour le reste du monde.

Les donnes peuvent tre tlcharges sur plusieurs sites : le CGIAR_CSI propose des donnes de la version 4, format GeoTif ou ArcInfo ASCII (http://srtm.csi.cgiar.org/ Index.asp). Cliquer ensuite sur : SRTM Data Search and Download ; le site du JPL (http://www2.jpl.nasa.gov/srtm/) renvoie sur lUSGS qui propose la version 2, format hgt ; le site de lUSGS : (http://edcsns17.cr.usgs.gov/ EarthExplorer/) ; le site de luniversit du Mariland (http://glcf.umiacs.umd.edu/data/srtm/) propose des chiers GeoTif et renvoie aussi sur les sites partenaires : NASA (JPL), USGS, NGA, DLR et ASI.

Visualisation des valeurs daltitude du SRTM, Debre Birhan (thiopie)

Visualisation du relief par estompage, Debre Birhan (thiopie), position nord-ouest du soleil

Du blanc au noir : valeurs daltitude croissantes Trac bleu : le rseau de voirie de Debre Birhan
Source carte : EMAP (Ethiopian Mapping Agency), Addis Abeba (thiopie), 1986

Trac bleu : le rseau de voirie de Debre Birhan


Source carte : EMAP (Ethiopian Mapping Agency), Addis Abeba (thiopie), 1986

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Quelles sources de donnes gographiques ?


GDEM
Le JPL (http://asterweb.jpl.nasa.gov/gdem.asp) propose une page daccueil pour le ASTER Global Digital Elevation Model qui correspond des donnes cres par streo dimages aster prises dans le visible. Deux sites de tlchargement sont afchs : le site du JPL (http://asterweb.jpl.nasa.gov/gdemwist.asp), le Earth Remote Sensing Data Analysis Center (ERSDAC) (http://www.gdem.aster.ersdac.or.jp/index.jsp). Pour accder ces deux derniers sites, il est ncessaire de senregistrer et les donnes sont fournies sous certaines conditions dutilisation. Ces donnes se prsentent sous la forme de raster o chaque pixel mesure 30 m de ct.

Visualisation des valeurs daltitude du GDEM, Debre Birhan (thiopie)

Visualisation du relief par estompage, Debre Birhan (thiopie), position nord-ouest du soleil

Du blanc au noir : valeurs daltitude croissantes Trac bleu : le rseau de voirie de Debre Birhan
Source carte : EMAP (Ethiopian Mapping Agency), Addis Abeba (thiopie), 1986

Trac bleu : le rseau de voirie de Debre Birhan


Source carte : EMAP (Ethiopian Mapping Agency), Addis Abeba (thiopie), 1986

Reference3D
De la mme faon, la socit Spotimage a cr des DEM partir des donnes des satellites SPOT. La rsolution en est la mme que GDEM , soit 30 m, mais avec une exactitude plus importante (10 m en altitude et 15 m en positionnement horizontal). Malheureusement le cot est lev : 2,3 euros/km2 avec un minimum de commande de 3 000 km2.

Fiche 10 les donnes daltitude STRM GDEM Reference3D


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Gorfrencer les donnes


Fiche 11 Le fonctionnement du systme GPS
Il sagit au sens propre dun systme qui se compose de trois lments. La partie spatiale est compose de 24 satellites tournant autour de la terre en 12 heures une altitude de 20 000 km. Chaque satellite est quip dune horloge atomique et envoie un signal compos de lheure dmission et de la position du satellite linstant de cette mission. L mission de ce signal prend la forme dune sphre dont le centre est le satellite. La partie au sol comprend 5 stations fixes qui calculent la position de chaque satellite, puis la lui renvoient afin que ce dernier la transmette aux rcepteurs des usagers. La troisime partie est le rcepteur de lusager qui coute et rcupre les donnes de chaque satellite. Le rcepteur (partie utilisateur) calcule la position de son antenne comme tant le point dintersection entre les sphres de signal mises par les diffrents satellites. Le minimum requis est de trois sphres correspondant trois satellites diffrents. Cest lensemble de ce systme qui permet au rcepteur de connatre les rayons et la position de chacun des satellites. Le rcepteur GPS coute les messages, cest--dire les signaux lectromagntiques envoys par les satellites. Ces signaux contiennent les informations trs prcises sur la position instantane du satellite et l'heure d'envoi du message issues des calculs raliss par les stations fixes et retransmises par le satellite. Le rcepteur GPS calcule les temps de parcours des messages envoys par les satellites (ordre de grandeur : 60 millisecondes) et peut donc dduire le rayon de chaque sphre (rayon = temps de cheminement du signal X vitesse de la lumire).

Systme GPS : les stations fixes au sol

Source : Peter H. Dana, 1995.

Il construit les quations correspondant aux diffrents satellites visibles et les rsout au moyen d'une mthode itrative.

Pour mieux comprendre le fonctionnement du systme GPS : la fable du lac en brouillard constant Pour mieux comprendre cette mthode de calcul complexe, vous lirez avec intrt la petite fable labore dans ce but par Pierre-Andr Chevalier : il sagit de lhistoire dun lac constamment dans le brouillard o la navigation vue est donc impossible. Un ingnieux dispositif de communication sonore au son du canon entre les trois ports et le bateau navigant est alors conu et mis en place par lingnieur territorial en chef. Ce systme permet ainsi au bateau dutiliser ce paysage sonore pour se localiser dfaut de voir les trois ports
Source : Comment le GOPS calcule-t-il sa position ? Une introduction didactique la gomtrie du GPS, https://staff.hti.bfh.ch/cip1/gps/index.html La traverse du Grand-Lac. Une histoire imaginaire, https://staff.hti.bfh.ch/cip1/gps/ressources/histoire.html Pierre-Andr Chevalier, professeur l'cole d'ingnieurs de Bienne, Haute cole spcialise bernoise, mars 2002

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Gorfrencer les donnes


(Squence vido Utiliser Google Earth)

Fiche 12 Utiliser le Goportail de lIGN ou Google Earth


portail IGN nous offre des images ariennes et des cartes assez bien gorfrences. Il en est de mme pour la plupart des lieux dans le monde pour lesquels il existe dans Google Earth des donnes gographiques actualises. Cependant, nous conseillons de toujours procder une vrification pralable de leur adquation lobjectif poursuivi, notamment pour cette dernire source.

Les levs de points GPS proposs dans ce guide servent positionner correctement limage satellite ou la photographie arienne, car ce gorfrencement est une ncessit pour lutilit de la cartographie que lon cherche raliser. Ces levs restent, pour le moment, la seule mthode rapide et assez prcise. Bien videment, sur la France il nest pas trs utile de pratiquer cette mthode puisque le Go-

Prsentation des donnes sur le Goportail de lIGN : http://www.geoportail.fr/ Si nous reprenons lexemple de la cour du centre IRD de Bondy, nous lisons sur Goportail ces coordonnes en Lambert-93 du petit bassin (trac rouge). Longitude : 662300 ; latitude : 6868303. Le Goportail (http://www.geoportail.fr)

Prsentation des donnes sur le Google Earth : http://earthgoogle.fr/ Les coordonnes lues sur Google Earth sont (en UTM, WGS84) : Longitude 462311,41 ; latitude 5417980,84. La transformation de ces valeurs UTM en Lambert-93 par la formule de Molodensky nous donne : Longitude 662298.996 ; latitude 6868303.517 . Google Earth (http://earthgoogle.fr

Les 2 ensembles de donnes sont en accord, un mtre prs, avec les donnes de notre GPS Garmin 60.

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Gorfrencer les donnes


Exemples de dcalage entre donnes accessibles sur un mme portail Notons cependant que le cadre de la rgion parisienne est trs favorable ; si nous regardons une rgion plus au sud de la France, la situation peut tre diffrente. Par exemple, dans cette rgion de la Drme, si on consulte les donnes disponibles sur le Goportail de lIGN, la concordance est bonne entre la photographie arienne et la carte IGN ; par contre, le dcalage avec le cadastre peut savrer tre de plus de dix mtres. Ceci ne vient pas dune erreur technique de lIGN qui est en capacit de modifier ses propres couvertures ariennes laide dune mthode similaire celle que nous prconisons. Cela vient dune interdiction qui lui est faite par le droit appliqu au cadastre. L IGN nest pas autoris modifier le cadastre mme si celui-ci prsente des imperfections.

Photographie arienne IGN avec en surimpression bleue le trac des rivires disponibles sur le Goportail

Mme photographie arienne avec en surimpression le trac dcal du plan cadastral et les numros de parcelles

Pour ce mme coin de la Drme, la prcision de Google Earth laisse, elle aussi, dsirer. Ainsi, mme si Google Earth semble donner des cartes et images dassez bonne prcision, il nous semble prudent

de le vrifier avec un GPS. Il nest pas rare alors de constater des diffrences de plus de 50 m entre des images, disponibles sur Google Earth, du mme lieu mais prises des dates diffrentes.

Image Spot et trac des routes disponibles sur Google Earth

Fiche 12 Utiliser du Goportail de lIGN et de Google Earth


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Gorfrencer les donnes


Fiche 13 La mthode de recalage par tessellation
plane et orthonorme, c'est--dire projete dans un systme godsique prdtermin, chaque pixel est dpendant des autres ; la position dun pixel peut se dduire de la position dun quelconque de ses voisins par la taille du terrain que reprsente un pixel. En utilisant trois points de calage , nous positionnons les pixels dans le systme de projection gographique choisi et de fait nous crons une nouvelle matrice o la position de chaque pixel peut avoir t modifie, dplace, mais pas sa situation vis--vis de ses plus proches voisins. Dans cette nouvelle matrice, chaque pixel est bien positionn gographiquement et la valeur de luminance qui lui est associe est la valeur du pixel qui, sur la matrice originale, savre le plus prs dune position calcule par une seule et mme fonction mathmatique applique lensemble de limage (polynomiale de degr 1 ). La mthode de recalage par tessellation fonctionne sur le mme principe que cette mthode de base des 3 points de calage (voir fiche 11). Plus le nombre de points de contrle est lev, meilleur est le recalage final. Ces points vont dterminer des triangles (par lalgorithme de triangulation de Delaunay ). lintrieur de chaque triangle nous appliquons une dformation (polynomiale) spcifique que lon peut dfinir grce aux trois sommets. Il est noter que si, pour chaque triangle, la dformation sera diffrente, la dformation sera presque identique pour tous les lieux situs de part et dautre de la ligne de sparation entre deux triangles jointifs. En thorie, le nombre de ces points doit tre plus grand l o le relief est important car un relief important induit les dformations les plus fortes. Voici un exemple du recalage dune image sur une carte. Les points de contrle sont assez faciles choisir intuitivement et en dterminant des intersections de voies ou des limites de pts de maisons. Dans ce cas la prcision du recalage obtenu dpend de la prcision de la carte (ici 1 : 25 000). Pour raliser la tessellation ou triangulation, il faut dfinir des couples de points : lun sur le support gorfrenc (dans lexemple ci-dessous, sur la carte au 1 : 25 000 que lon voit en fond) ; lautre sur limage recaler (ici, une image Quick Bird qui se prsente, non rectifie dans le cadre de droite) ; le petit cadre

(Squence vido

Gorfrencer une image sur une carte)

Dans une image raster, que cela soit une image satellite, arienne ou limage scanne dune carte, il ny a pas proprement parler de gorfrencement : les pixels sont certes rfrencs mais uniquement partir de leurs coordonnes dans la matrice. tel pixel correspondent tel numro de ligne et tel numro de colonne. Recaler une image revient crer une nouvelle matrice de pixels o chaque numro de ligne et de colonne correspond respectivement une valeur de longitude et une valeur de latitude. chaque pixel correspond alors une localisation gographique en coordonnes planes, gnralement en mtres par rapport une origine bien dfinie par le systme utilis. La mthode de base consiste tablir les coordonnes dans la projection gographique que lon veut utiliser pour un minimum de 3 pixels de limage matrice dorigine non gorfrence. Avec les coordonnes gographiques de ces trois points nous pouvons effectuer une transformation tout la fois dchelle, dorientation par rapport au nord et de positionnement en longitude et latitude pour lensemble de limage matrice dorigine. L image matrice ou encore dite raster est alors recale, cest--dire que chacun de ses pixels est gographiquement positionn et, pour tout lment prsent sur limage, une position gographique est disponible. Une image tant une matrice rectangulaire, nous obtenons, aprs gorfrencement, une autre image rectangulaire gnralement dforme par rapport la premire, mais pour laquelle chaque pixel aura une position gographique prcise dans le systme de projection choisi. Dans une reprsentation vectorielle, les points formant la ligne ou la surface peuvent avoir des valeurs relativement indpendantes les unes des autres. Dans une reprsentation matricielle Changement de fentre de limage avec recalage

A Image matrice ou raster dorigine B Aprs transformation ou gorfrencement

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Gorfrencer les donnes


Ralisation de la tessellation pour une image et laide dune carte

En fond, carte IGN pruvienne, chelle 1 : 25 000, site de Lima (Prou), droite image Quick Bird, pixel 50 cm, 2009

en haut gauche, venant en surimpression de la carte, est la rplique en zoom de limage de droite : facilit fournie par un outil zoom fort utile pour pointer plus prcisment. Chaque couple de points ainsi point engendre un sommet de triangle dont les cts apparaissent en rouge. Dans chaque triangle, la dformation sera diffrente et dpendra de la qualit du reprage sur la carte et sur limage. Quels points dancrage devonsnous choisir ? Beaucoup de mthodes utilisent de petits objets au sol, par exemple les points godsiques de lIGN qui sont matrialiss sur le terrain par des bornes et donnent pour ceux-ci des coordonnes trs prcises. Malheureusement ces points, sils sont bien dessins sur la carte, ne sont gnralement pas facilement reprables sur limage. Pour dpasser cette difficult, nous prfrons utiliser des intersections de linaments bien identifiables en mme temps sur la carte et sur limage, tel le point exemple point de limage prcdente.

La dformation effectue dans chacun des triangles aura des valeurs diffrentes, comme le montre la reprsentation graphique ci-contre. Les parties sombres reprsentent des valeurs de dplacement peu importantes ; linverse les valeurs claires correspondent des valeurs de dplacement fortes. Comme les dformations les plus importantes sont induites par le relief, il est prfrable de densifier les points de calage sur les lignes de rupture de pentes. La mthode du plus proche voisin consiste attribuer chaque point cible une combinaison des valeurs des points sources les plus proches de son antcdent par la transformation inverse. Cest une interpolation polynomiale dordre 0. Nous utilisons de prfrence cette mthode car elle est adapte aux transformations que nous ralisons, cest--dire pour lesquelles la taille du pixel ne change que trs peu.

Fiche 13 La mthode de recalage par tessellation


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Fiche 13

Reprsentation spatiale des valeurs de dplacement des points correspondant lalgorithme de dformation appliqu

En fond, carte IGN pruvienne, chelle 1 : 25 000, site de Lima (Prou) En surimpression, reprsentation graphique des niveaux de dformation pour chaque pixel de limage droite image Quick Bird, pixel 50 cm, site de Lima (Prou), 2009

Exemple schmatique dun reprage des principales ruptures de pente pour lesquelles il est important de densifier les points de levs
Ruptures de pente sur versant en pied de versant

Coupe transversale correspondante Exemple de point de rupture de pente

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Fiche 14 La mthode de relev par traces de points GPS
Lorsque lon confie, sans pralable, un GPS quelquun dans le but de faire des relevs, on reoit invariablement des donnes peu nombreuses (quelquefois limites aux quatre coins dune place publique) accompagnes de relevs sur un carnet dcrivant lendroit o a t relev chaque point. Cette mthode induit une exploitation des rsultats qui savre fort lourde. On est aussi amen annuler beaucoup de points en raison dincohrence manifeste entre la description du point et la localisation releve. Pour cette raison nous prconisons deffectuer le relev en labsence totale de tout carnet de terrain. La mthode ici dcrite revient crer une carte des cheminements urbains partir des traces de points GPS. Voici une partie des relevs effectus en une semaine dans la ville de Debre Birhan en thiopie (50 000 habitants). Certaines traces ont t leves en moto, dautres pied. Avec un tel trac, il nous est assez facile de dterminer une centaine de points de contrle rien que par analogie des formes entre limage et cette carte des cheminements. On peut voir que nous avons privilgi les intersections de voirie en levant exhaustivement le trajet principal et seulement 50 m dans la profondeur de la rue qui la croise. Il nest pas ncessaire de lever lensemble de la voirie pour reconnatre les formes.

Carte des cheminements effectue par traces de points GPS

Image satellite Quick Bird (02/12/2007)

Cette mthode prsente quelques similitudes avec ce que prconise OpenStreetMap. Cependant, nous privilgions le relev de traces en intersections. Car le relev des centres des intersections impose un carnet de terrain prcis et est source derreurs frquentes malgr tout le soin que lon aura pris le remplir. De plus, nous navons pas besoin didentifier chacune des intersections. La confrontation avec limage les identifie de fait car les dformations de limage, de proche en proche, ne sont jamais trs importantes. Mais il faut viter davoir des traces qui ne soient pas suffisamment croises, ce qui est trs souvent

le cas des donnes GPS obtenues auprs dorganismes qui traitent damnagement routier ou autre. Ces mthodes sont dun intrt trs mdiocre pour nous malgr lextrme prcision de leurs donnes (souvent leves par des mthodes diffrentielles), car ces levs ne sont pas adapts notre utilisation. Pour exemple, le fichier de la Road Authority (institut des transports thiopien), de 15 000 points de relevs GPS traant la voie principale de la ville de Kombolcha, une prcision 10 cm, fournit une cartographie inadapte notre propos.

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Cartographie de lensemble des relevs GPS Road Authority Kombolcha
Dtails de la carte

En fond, image satellite Quick Bird, 02/10/2007 , pixel 50 cm.

Rticule de vise utilis sur la lunette astronomique de Serge Bertorello

Lorsque nous utilisons un rticule de vise, il nest pas ncessaire davoir lintersection de la ligne verticale et de celle de lhorizontale car lil interpole trs prcisment.

Traces de GPS Avant recalage

Aprs recalage

Traits : les bords de rue. Pointills : traces releves au GPS.

De la lmme faon, avec deux traces GPS nous reconstituons prcisement un carrefour. On voit quil nest alors pas ncessaire didentifier pralablement le centre de lintersection. Ceci vite la perte de temps pass le dterminer au sol sur le terrain. En utilisant la notion de rticule, point nest besoin de noter la position exacte du point central dintersection de deux voies. Cette configuration dtermine un couple de points de contrle.

Tour dune parcelle par lextrieur ou par lintrieur Lorsque nous navons pas de croise mais uniquement des objets isols, il est facile de recrer lquivalent dun rticule en contournant larbre ou la maison isole. Tourner autour dobjets isols en tentant de rester la mme distance des murs ou des cltures (entre 5 et 10 m). Tourner autour des arbres isols sans chercher se mettre laplomb de la canope.

Deux modes de relev diffrents mais quivalents On peut dire que faire le relev selon le trac en rouge, c'est--dire autour de larbre ou de la maison, sera quivalent faire ce relev selon le trac en bleu, autour de la haie boise ou de la clture.

Fiche 14 La mthode de relev par traces de points GPS


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Fiche 14
Il est important de travailler avec une antenne additionnelle. Celle-ci est lgre et permet, lorsqu'on la fixe une perche, de travailler une hauteur constante de 2 m, sans avoir le bras ankylos par une position verticale fatigante. On pourra constater la diffrence de rception, donc de prcision, dun GPS positionn au niveau de la ceinture avec le mme rcepteur effectuant la mesure par une antenne situe un peu en hauteur. Celle-ci peut tre trs importante, particulirement en Schma des diffrentes positions de rception GPS en ville Schma dune situation de multirflexion du signal

1 1
ou

2 3

Position ne permettant pas une rception correcte, gne par les toits Position et rception avec antenne permettant une bonne rception du signal satellite

milieu urbain car les btiments y gnrent des ombres et des rflexions multiples qui gnent beaucoup la rception. On pourra constater que nous avons une dgradation similaire lors du passage dans une alle borde de grands arbres.

Quelques rgles de travail pour le relev


Imprimer limage satellite mme non gorfrence une chelle permettant de bien voir les rues et chemins. Tracer au crayon un itinraire prsentant beaucoup dintersections de rues et bien diffrent des acquisitions qui ont t faites antrieurement. Noter les objets isols dont il faudra faire le tour. Aller sur le terrain pour enregistrer les donnes. Prendre un sac dos avec de quoi supporter lantenne sans trop de gne. Partir pied, en vlo ou en moto. viter le mode voiture : il ne passe pas partout, est moins prcis et moins maniable. Vrifier le systme godsique sur lequel est rgl laffichage du GPS ; si le GPS travaille en WGS84, il est capable dafficher, aprs calcul, les coordonnes dans un autre rfrentiel. Rgler le GPS sur le tracking automatique soit en seconde, soit en mtre : le Garmin 60 naccepte pas une distance de moins de dix mtres entre chaque point stock, ce qui est un minimum acceptable. Mettre en marche le rcepteur, rester au mme endroit, sur un point fixe lhorizon bien dgag, le temps de linitialisation de lappareil, 2 ou 3 minutes. Lors de la premire utilisation ou aprs une absence longue, prvoir 20 minutes pour que le GPS puisse sinitialiser correctement. Se mettre en route lorsque lappareil indique une prcision estime de lordre de 6 m. En Europe, on attendra 3 m. Marcher ou rouler au milieu de la voie pour toute portion non asphalte. Pour viter les accidents, on se mettra, par convention, droite ou gauche ( choisir au dpart) de la chausse pour les voies asphaltes. Chaque point GPS tant numrot, on pourra dduire facilement par la suite le sens de progression suivi. La prcision de la mesure permet de distinguer facilement laller du retour. Faire le tour des objets isols une distance constante du bord de lobjet. cinq ou six mtres des murs dune maison, de laplomb de la couronne dun arbre ou dun pylne lectrique. Nous conseillons de commencer jour aprs jour par le relev dune mme portion de voie, un endroit tmoin bien connu. Cela est peu coteux car le rcepteur permet de stocker une trace de 100 km. Cette mthode est utile car elle validera lensemble de la trace du jour et vitera davoir annuler les mesures en cas de doute sur le systme godsique utilis ou en cas de mauvaise rception des satellites. Elle permet aussi destimer lexactitude des donnes tout au long de lanne. Il est prfrable darrter le GPS lorsque lon sort de la trace prvue car, sil y a une mauvaise rception des satellites, cela peut occasionner lenregistrement de points totalement errons. Il faut penser attendre une minute aprs la remise en marche du rcepteur, lorsque lon reprend le trajet.

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(Squence vido )

Fiche 15 Intgrer des donnes GPS dans un SIG


Chaque GPS est accompagn dun logiciel permettant de dcharger les donnes sur votre ordinateur dans un format .csv que lon peut plus ou moins paramtrer. Pour notre mthode, il est important de rcuprer au moins les donnes suivantes : identifiant, longitude, latitude, altitude mais aussi la date et lheure. Notre GPS de rfrence (Garmin 60) avec son logiciel associ (MapSource) ne permet de lire que les donnes exprimes en WGS84. Il nous semble prfrable de vrifier que lon exporte des valeurs en WGS84 avec des coordonnes projetes en mtre plutt que des coordonnes gographiques en degr. Ces logiciels compliquent quelquefois leur format.

Les levs de points GPS proposs dans ce guide servent positionner correctement limage satellite ou la photographie arienne. Aprs avoir obtenu ce gorfrencement, limage pourra tre utilise pour cartographier les diffrents lments urbains existants. Attention ! Il est bon de tester votre procdure de lecture des donnes de votre GPS avant tout travail exhaustif ! Faites un test autour de votre pt de maison. Il nexiste pas vraiment de standard lors de lexportation des donnes releves par le rcepteur GPS. Exemple des fichiers dexport de MapSource

On voit que le format des trackpoints , c'est--dire des levs automatiques rpts avec un pas de plusieurs mtres ou secondes nest pas le mme que celui des waypoints qui servent relever des points prcis et identifis.

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De plus, le format de MapSource mle les sparateurs tabulation et espace , ce qui nous oblige traduire les fichiers avant de les intgrer dans notre base de donnes. Fentre dimport de MapSource
Rfrence : http://upload.savgis.org/files/ Didacticiels/Didacticiel_4.zip

Fiche 15 Intgrer des donnes GPS dans un SIG


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Fiche 16 Choisir le matriel GPS
Avec un GPS diffrentiel, on peut atteindre une prcision dcimtrique ; mais nous ne prconisons pas son utilisation car cette prcision cote cher et surtout nest pas indispensable. Une prcision de 10 cm na de sens que si nous sommes capables de localiser sur le terrain lendroit correspondant 10 cm prs. Cela impose de remplir prcisment un carnet de terrain et de marquer le point au sol par des clous ou de la peinture. Notre but est de gorfrencer correctement des images dont les plus prcises nauront pas une rsolution plus fine quun pixel de 50 cm de ct. Il sagit de golocaliser des objets que nous voyons en mme temps sur limage et sur le terrain. Nous pensons que la prcision de 3 m (en Europe) ou 5 m (en Afrique) est suffisante pour notre objectif. Cette prcision est atteinte par une multitude de modles de GPS basiques. Il est cependant important de satisfaire quelques besoins spcifiques : utilisation d'une batte portabilit et autonomie. L rie rechargeable est conseille. Dans la pratique, lutilisation dune petite antenne est indispensable car on ne peut rester une heure le bras tendu verticalement et hauteur constante ; possibilit de prise de donnes en mode automatique (par exemple, une valeur tous les dix mtres) ; capacit de stockage adapte, un parcours de 100 km avec un relev tous les 10 m quivaut un total de 10 000 mesures saisies ; prsence dun systme permettant de stocker puis de transfrer les mesures x, y, z sur un ordinateur. Nous utilisons principalement un GPS 60 de Garmin qui prsente toutes ces caractristiques.

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Gorfrencer les donnes


(Squence vido Gorfrencer une image daprs les traces GPS)

Fiche 17 Gorfrencer une image

Quest-ce quune image numrique ? Une photographie arienne ou prise par satellite est une matrice de valeurs reprsentant la somme de lintensit lumineuse rflchie par une petite surface terrestre, par exemple un carr de 10 m sur 10 m. Ces petites surfaces, appeles pixel (picture elementary), ont toutes la mme taille dans la matrice. On parle de pixel de 10 m, 60 cm L image est une matrice, aujourdhui, toujours orthogonale. Cette image peut tre compose de plusieurs matrices lies, superposes et comportant des valeurs dans chaque longueur donde utilise. Cest une projection plane. Sa localisation est parfaitement dfinie si lon dispose de la taille du pixel, la position dun pixel et le systme de projection. Les fournisseurs vendent les images avec des niveaux de correction gomtrique variables. Par exemple, les niveaux 1A et 1B de Spotimage 1 ne comportent aucune des trois variables de localisation (taille du pixel, position dun pixel, systme de Niveau 1A
Correction radiomtrique des distorsions dues aux carts de sensibilit entre les dtecteurs lmentaires de l'instrument de prise de vue.Images destines aux utilisateurs dsireux d'effectuer eux-mmes les traitements gomtriques de l'image.

projection). Par contre le niveau 3, plus labor, est cens tre superposable une cartographie. Le niveau 1A ne prsente aucune rectification gomtrique. Pour obtenir le niveau 1B, la position de chaque pixel a t recalcule, ligne par ligne, dans une nouvelle matrice pour tenir compte de la rotation de la terre. Celle-ci comporte plus de colonnes, certains pixels, en noir, ne correspondent aucun pixel de limage 1A. Dans le mme temps, une autre modification tient compte de lobliquit de la prise de vue. La vise est en effet souvent oblique, dans une direction perpendiculaire la trace du satellite, ce qui induit un allongement de la surface reprsente sur la terre dans la direction est/ouest. Puisque le rsultat doit tre une matrice orthogonale, certains pixels seront rpts sur limage rsultante 1B qui sera dautant plus large que linclinaison a t forte. Spotimage prcise quaucun de ces deux niveaux ne fournit des images gocodes (cest--dire des images qui ont t gomtriquement rectifies).

Niveau 1B
Correction radiomtrique identique celle du niveau 1A. Correction gomtrique des effets systmatiques (effet panoramique, courbure et rotation de la Terre). Les distorsions internes de l'image sont corriges, ce qui autorise les mesures de distance, d'angle et de surface. Produit privilgi pour la photo-interprtation et les tudes thmatiques.

Les algorithmes de Spotimage utilisent des donnes dites ancillaires (dnommes aujourdhui metadata ) provenant du satellite et de son systme de contrle. Les algorithmes engendrant les donnes dites de niveau 3 utilisent en plus des points de rfrence au sol et un modle numrique daltitude. Encore faut-il que ces points et ce modle existent. Les donnes de niveau 3 sont dites orthorectifies .

Niveau 2B (prcision)

Mise en projection cartographique avec prise de points dappui prlevs sur des cartes ou par mesure sur site type GPS. L image est corrige une altitude moyenne dans une projection et un dcoupage cartographique standardiss. Utilis lorsque les dformations dues au relief ne sont pas dterminantes (terrain plat, etc.).

Niveau 3 (ortho)
Mise en projection cartographique partir de points dappui prlevs et dun MNE issu de Reference3D pour liminer les distorsions dues au relief.
1 - http://www.spotimage.com/automne_modules_files/standard/public/p153_909858efbb7781b6279d90fd62ac4640Fiche_technique_pretraitement_FR_sept2010.pdf

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Gorfrencer les donnes


Les algorithmes mis en uvre par Google Earth sont souvent inconnus et varis ; certaines portions tenant compte de laltitude et de langle de vise, dautres non. Plus gnralement, les rsultats de traitements effectus par les fournisseurs des images que lon peut se procurer sont plus ou moins sujets caution. Ceci pour deux raisons : dabord labsence de points de contrle trs prcis, ensuite linfluence du relief. Il nous semble bon deffectuer nous-mmes des traitements de redressement gomtrique. Les traitements gnralement utiliss dans les outils SIG utilisent des points de contrle : avec un point on peut faire laffectation des coordonnes du pixel correspondant sur limage. On effectue alors une translation ; Image avant et aprs redressement avec deux points on va pouvoir effectuer une rotation ; avec trois points on pourra, en plus, modifier lchelle diffremment en x et en y par une transformation polynomiale de degr 1. L algorithme commence par calculer la taille de la matrice darrive ncessaire pour contenir tous les pixels puis affecte pour chaque pixel de la nouvelle matrice la valeur correspondant au pixel de la matrice de dpart qui est le plus proche du point calcul. Il est donc possible que des pixels soient rpts, dautres oublis. Pour pallier cet inconvnient dont loccurrence augmente quand on change trop fortement lchelle, on utilise des interpolations bilinaires ou bicubiques. Dans le cas prsent ci-contre lalgorithme effectue la mme transformation sur lensemble de limage. Cela peut tre suffisant pour une image dun terrain plat prise verticalement car dans ce cas le modle de dformation peut tre uniforme. Mais la plupart du temps, nos images sont prises obliquement et le terrain comporte des pentes. Le terrain est alors dform localement. Les portions dont la pente est face au capteur (en rouge) sont allonges, les autres (en vert) sont rtrcies.

Schmatisation des effets du relief sur la prise de vue

Nous avons dans ce cas non pas un seul modle de dformation mais plusieurs. Si nous avons des points de contrle, (nots 1, 2, 3, 4, 5 sur le croquis), nous pouvons construire des triangles lintrieur des-

quels nous allons appliquer une formule spcifique chaque triangle dont les paramtres sont dtermins par les coordonnes de ses trois sommets.

Fiche 17 Gorfrencer une image


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Gorfrencer les donnes


Fiche 17
Cette mthode de recalage par tessellation demande davoir des points de contrle aussi nombreux que possible. En thorie, ils doivent tre plus nombreux lorsque le relief est important car il induit des dformations nombreuses. Ces points seront fournis par les intersections des traces GPS ou les objets isols que nous avons relevs (voir fiche 14). Ces points jouent le mme rle que les clous utiliss pour tendre une peau d'animal pour schage. Mthode de recalage par tessellation Il est donc possible dintgrer, de rectifier les dformations locales. La mthode demande cependant une grande prudence. Il faut carter tout point qui peut sembler douteux. Pour cela, il faut se rfrer limage de la dformation produite. Celle-ci ne doit pas comporter de pics de dformation erratique et elle doit reflter globalement limage des pentes (voir la squence vido).

Point de calage repr droite sur la carte gorfrence des levs GPS gauche en bas sur limage

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Gorfrencer les donnes


(Squence vido )

Fiche 18 Gorfrencer une carte


res et dformation du papier, obliquit de la prise de vue). Mais nous avons de nombreux points de contrle : lensemble des croix correspondant au carroyage du graticule imprim sur la carte. Sur cette carte, nous en en avons deux.

Ceci est une image raster de la carte topographique au 1 : 50 000 de la rgion de Debre Birhan (thiopie). Il sagit dune photographie ralise laide dun appareil photo ou une camra numrique damateur. Elle prsente donc de nombreuses distorsions (pliu-

Exemple dimage raster issue dune photographie numrique dune carte topographique au 1 : 500 000 (Debre Birhan, thiopie)

Utilisation des informations de gorfrencement prsentes sur la carte Le premier carroyage, en noir, est exprim en degr, minute (Datum Adindan Ethiopia). Le deuxime, en bleu, est plus serr et exprim en coordonnes projetes en kilomtre (UTM zone 37) sur ce type de cartes (attention : les coordonnes sont souvent tronques droite, c'est--dire seule la valeur kilomtrique est indique). Nous disposons donc largement de quoi faire une liste de points de contrle. Pour chacune des intersections des petits carrs bleus, nous allons crer un item dans le tableau des points de contrle : ID, n colonne image, n ligne image, longitude, latitude. Extrait de la carte ci-dessus

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Gorfrencer les donnes


Par cette mthode, lerreur faite au niveau de chaque point est de lordre de la taille du pixel de limage (ici 40 m). L erreur faite dans chaque triangle (tracs en jaune sur limage ci-aprs) est du mme ordre de grandeur. On peut aussi crer cette liste en cliquant, droite sur les croix bleues de la carte et gauche sur les croix que constituent laffichage des coordonnes mtriques dans la projection utilise.

Affichage de la matrice du graticule gorfrenc dans la projection utilise et sa correspondance sur la photographie de la carte

Pour chaque carr dlimit par les croisillons bleus, la tessellation va crer deux triangles que nous Triangles crs par la tessellation trace sur la carte topographique

avons visualiss en jaune sur la carte ci-dessous.

Pixel de la nouvelle matrice cre par le recalage

Image raster de la carte photographie une fois recale et gorfrence Le recalage cre une nouvelle matrice de pixels. Chaque lieu aura chang de coordonnes dans la matrice darrive. On constate que les lignes gographiques sont maintenant trs correctement positionnes. Si le traitement ninclut pas la correction des ombres dues aux pliures de la carte, la dformation gomtrique due ces pliures est rectifie.

Fiche 18 Gorfrencer une carte


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Fabriquer la carte, extraire les donnes


(Squence vido )

Fiche 19 Photo-interprter une image


mement simple dinterprtation visuelle des images qui sont maintenant nombreuses. Une image gorfrence est une photographie. De mme que lon peut identifier visuellement des objets sur une photographie, nous allons nous en servir pour extraire les objets modliss que nous avons dcrits prcdemment (voir fiche 4). Il faut travailler naturellement si tant est quil soit naturel de regarder les paysages den haut depuis une altitude considrable, encore quil ny ait gure de diffrence entre une photographie prise 500 m de hauteur et une 800 km. Mais ce nest pas hors datteinte : nimporte quel paysan reconnat fort bien son terroir sur une photo arienne. Tous les jeunes reconnaissent leur collge. Nimporte qui reconnat des objets sur une image satellite sans avoir besoin de recourir des traitements mathmatiques simples ou complexes. Il sagit de reconnatre, didentifier. Plus on connat lobjet, plus on a de chance de lidentifier sur limage.

Aujourdhui tablir une carte partir dimages satellites ou de photographies ariennes reste encore prsent comme quelque chose de difficile et complexe. La photo-interprtation consiste gnrer une donne vectorielle partir de photographies ariennes ou dimages satellitaires. Cette procdure est utilise pour la ralisation de diffrents types dinventaires : floristiques ou faunistiques, gologiques ou hydrologiques, plan doccupation des sols Ces inventaires, labors lchelle dune commune comme celle dun pays, s'appuient sur un trs lourd travail de recoupement de donnes, de numrisation, la mise en place dune symbologie adapte dit la socit IGE (Information gographique et environnement). Elle en conclut : Si vous disposez de photographies ariennes ou dimages satellites et que vous souhaitez en extraire de nouvelles donnes, IGE ralise, pour vous, vos travaux de photo-interprtation. Dans les faits linnovation technologique nous permet des rsultats satisfaisants par une procdure extr-

Utiliser lidentification visuelle naturelle des objets gographiques Nous allons donc suivre une dmarche sensible et nous nutiliserons que trs peu les classifications radiomtriques que lon pratique sur des images ayant des pixels de grande taille. La couleur est un lment important dans une dmarche didentification. Lorsque la vgtation apparat clairement par sa couleur verte, la lecture de limage est plus aise. De mme, pour le paysage urbain, une image multispectrale avec des pixels de 10 m est plus facile interprter visuellement quune image panchromatique avec des pixels de 5 m. Historiquement, les photo-interprtes travaillaient beaucoup avec des images en fausses couleurs, intgrant des longueurs dondes infrarouge et traduisant la vgtation en rouge. Actuellement, le travail seffectue plutt avec une traduction de couleur se rapprochant de la couleur naturelle. Mais nous ne travaillons que trs peu sur la rflectance des objets ; ainsi loprateur qui ne dessinerait que les btiments toits clairs, sous prtexte que cest globalement une rponse standard frquente, sexposerait des oublis tout fait considrables. Pour bien interprter il faut prendre en compte les formes, les volumes ; identifier un objet, ce qui veut trs souvent dire en comprendre la fonction ; pour cela nous utiliserons principalement linterprtation des ombres.

Utiliser lidentification fonctionnelle des objets urbains Comment allons-nous interprter cet espace apparemment non bti et situ au sein du tissu urbain de la ville dAddis Abeba ? Il faut faire appel nos connaissances gnrales. Pourquoi existe-t-il un grand espace non bti dans une ville o lon manque despace pour construire ? Quelle fonction urbaine, quel quipement urbain cela voque-t-il ?

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Fabriquer la carte, extraire les donnes


Ancien aroport, Addis-Abeba (thiopie). Extrait dune image satellite multispectrale Quick Bird, pixel 60 cm, 2008

Il sagit dun objet du mme type que celui de la photographie ci-dessous : limage caractristique dun aroport. La prcdente est aussi celle dun aroport mais plus ancien et surtout, qui nest plus en

activit quoique encore prserv. Il ny a pas davion au sol, pas de marque sur la piste. L image ci-dessous est celle dun aroport actif : on y voit facilement des avions et lidentification est immdiate.

Nouvel aroport, Addis-Abeba (thiopie). Extrait dune image satellite multispectrale Quick Bird, pixel 60 cm, 2008

Une amlioration du rendu de limage est souvent utile ; elle permet une meilleure identification et un meilleur confort, comme le montre le jeu dimages ci-contre.

Fiche 19 Photo-interprter une image


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Fabriquer la carte, extraire les donnes


Fiche 19
Ville de Kombolcha (thiopie)
Image Quick Bird dorigine, pixel 60 cm, 2005 Mme image sur Google Earth Amlioration des couleurs et des contrastes

Dtail des images prcdentes

Utiliser la rotation de limage par rapport langle de prise de vue originel Puy auvergnat, ballon alsacien ou cratre ? Cette image montre a priori quelque chose comme une pustule trange en forme de dme : puy volcanique auvergnat peut-tre . La mme image, une fois retourne, est interprte comme un cratre comportant un picot central.

La premire interprtation est due au fait que nous avons tendance inverser le relief quand la lumire du soleil vient du bas de la photo. Nous inversons par rflexe car nous navons pas lhabitude que la lumire du soleil provienne den bas. Elle provient naturelle-

ment den haut. Pour nous, le soleil est toujours dans le ciel et pas sous nos pieds. Cest pourquoi lombrage effectu par lIGN sur ses cartes topographiques simule toujours un soleil positionn au nord, ce qui, en France, nest jamais le cas.

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Fabriquer la carte, extraire les donnes


Le Vatican Rome (Italie) : btiment monumental ou place centrale ?

Pour la mme raison, sur limage de gauche, nous avons tendance interprter ce grand cercle gris comme un grand et unique btiment monumental. La mme image retourne nous permet de mieux percevoir les ombres des btiments qui entourent ce qui est en fait une vaste place.

Utiliser les facilits dun logiciel de saisie graphique intgr un SIG : Savedit in SavGIS Utilisation de Savedit pour la saisie des valeurs dun attribut Quand lidentification est bien avance et que nous avons tabli la description peu prs exhaustive des diffrentes formes dune collection dobjets, nous pouvons commencer la digitalisation, cest--dire le trac de chaque objet sur lcran. Pour exemple, voici trois objets dune collection btiments . Chaque objet a un identifiant ou cl unique (voir fiche 24). L objet dlimit en vert a pour identifiant 0045 et pour valeur de lattribut fonction : rsidentiel. L objet dlimit en bleu a pour identifiant 0044 et pour attribut fonction : industriel. L objet dlimit en jaune a pour identifiant 0046 et pour attribut fonction : loisirs ou piscine.

Deux rgles topologiques fondamentales sont respecter : une ligne ne doit pas se recouper elle-mme ; deux zones ne doivent pas se superposer.

Le systme vous aidera contrler et grer ces deux rgles de faon semi-automatique.

Fiche 19 Photo-interprter une image


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Fabriquer la carte, extraire les donnes


(Squence vido Digitaliser des objets points )

Fiche 20 Saisir des points

Commenons par traduire les implantations gographiques de type point . Par exemple dans le cas de la ville de Debre Birhan (thiopie), nous avons dcid de modliser les lignes lectriques comme

des ensembles linaires de pylnes relis entre eux. Pour saisir ces lignes lectriques, nous allons donc procder la saisie des pylnes comme des points accompagns dattributs descriptifs.

SUD Pour bien visualiser Debre Birhan, nous avons fait tourner limage de 90 dans le sens des aiguilles dune montre. Ceci permet de placer les ombres sur le ct gauche ou au-dessous de lobjet, ce qui est une position plus facile lire et interprter pour notre il. En effet, notre habitude de vision des paysages partir du sol place toujours le soleil au-dessus de nous, en haut de limage, et donc ne lit jamais une ombre au-dessus dun objet. Nous reprons assez facilement le chteau deau qui est lgreNORD ment djet vers la gauche. Son ombre, assez longue se projette aussi vers la gauche. Cette mme image, dans sa configuration standard (nord orient vers le haut), est moins perceptible mais nous y retrouvons mieux les paramtres donns par DigitalGlobe, fournisseur de limage.

NORD

Nous pouvons estimer la hauteur du chteau deau par la longueur de lombre porte. Exemple destimation de la hauteur dun btiment
lvation du soleil (donne par Digital Globe) = 56,06 Tan() = hauteur/longueur Hauteur du chteau deau = tan 56* longueur de lombre (mesure sur lcran puisque limage est gorfrence, soit 17 ,2) tan(56) = 1.4825609685127403 Hauteur estime du btiment = 25,5 m Hauteur relle du btiment = 27 m
SUD

Exemple des paramtres fournis par DigitalGlobe pour trois images slectionnes En surbrillance jaune les paramtres pour limage de Debre Birhan 3 images meet your filter criteria

Nous voyons que la dtection des pylnes se fait essentiellement par leur ombre porte, les pylnes eux-mmes tant beaucoup moins visibles. Avec linstrument de digitalisation sur cran nous pointons la base du pylne et nous affectons chaque point un identifiant unique ; nous pouvons ajouter la

hauteur estime. L ensemble de cette collection de points nous indique le trac de la ligne. Nous nous en servirons pour reprer certains pylnes peu visibles mme si leur espacement nest pas forcment parfaitement rgulier.

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Identification des pylnes sur limage Quick Bird, pixel 60 cm, 2007, Debre Birhan (thiopie)

En jaune le pylne, en bleu lombre.

On voit mal le pylne mais son ombre est bien visible. Les points pylnes saisis sont ici reprsents par des croix bleues sur le fond de limage Quick Bird, pixel 60 cm, 2007

Les cas particuliers des ponts et des radiers La dtection des ponts seffectuera de faon analogue, par lombre quils crent lorsquils traversent une rivire ; celle-ci est souvent bien marque mme lorsquil sagit dun ravin sec. On pourra aussi noter les radiers ou passages gu. Il nous semble prfrable de saisir ces objets sous forme de points et non de ligne, car la longueur de louvrage est dlicate dterminer sur les images. On pourra faire en sorte que le schma de la collection puisse intgrer les radiers et les passages gu soit comme attribut, soit comme collection spcifique.
Pont Radier

Fiche 20 Saisir des points


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(Squence vido Digitaliser des objets lignes )

Fiche 21 Tracer la voirie

Nous proposons de modliser la voirie comme une collection de lignes de flux. Les attributs lui associer peuvent tre nombreux : sens ou double sens, largeur estime, type de revtement, prsence de rseaux Il semble alors plus efficient de saisir la voirie non pas sous la forme de zones mais de segments. Une voie a souvent une largeur rglementaire tel point que des btiments situs en lisire peuvent tre frapps dalignement et dtruits. Nous pouvons inclure cette largeur dans le schma des voies. Sur des images de type Quick Bird, nous devons interprter, deviner, reconstruire lidentification de la fonction de passage. Par exemple sur limage ci-jointe, un arbre et son ombre interrompent la visibilit du trac de la voirie. Nous pouvons y pallier et tracer ce tronon. Il est sans doute prfrable de saisir, de tracer toutes les portions qui paraissent tre en liaison : sentier pitonnier ou muletier, escaliers. Il sagit de construire, de dcrire un rseau. Il est donc primordial de bien noter les connexions. Le trac seffectue en sefforant de suivre la ligne mdiane. Les attributs permettront de diffrencier les types de voies (asphalte, en terre, escaliers). Dans la pratique, il faut bien intersecter les voies. Le mieux est dutiliser si ncessaire une fonction de division des segments sur les intersections cres pour assurer et confirmer leur cration, puis supprimer les segments rsiduels inutiles. Cela est beaucoup plus efficace que de viser le trait intersecter sous peine de risquer de ne pas couper effectivement la voie prcdemment trace. Le segment en trop pourra ensuite tre facilement supprim. Il faut aussi bien faire attention ne pas crer de boucle pour un mme arc . Dans le cas de limage ci-dessous, il faut supprimer au moins un point. Exemple de procdure : commencer par tracer les voies en mode spaghetti en intersectant largement les voies qui prsentent une connexion (tape 1) ; diviser ensuite les arcs sur leurs intersections (tape 2) ; effectuer ensuite le nettoyage des segments superflus (tape 3). Quand le trac est termin, on peut r-attribuer un identifiant pour chaque segment.

Voirie saisie sur image Quick Bird, pixel 60 cm, 2007, Debre Birhan (thiopie)

Exemple de boucle sur un arc intempestive et supprimer

tape 1 : tracer les voies en mode spaghetti

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tape 2 : diviser les arcs sur les intersections

tape 3 : identification et suppression des segments superflus

Exemple de segment superflu, puis limin

Le cas particulier des escaliers de liaison entre 2 voies carrossables

Quelques difficults autour des intersections en milieu urbain Dans le cas ci-joint, nous navons pas reli les deux segments de rue car un escalier impraticable pour les voitures se trouve entre les deux. Dans ce cas, notre modle voies de communication nintgre pas les escaliers. Les escaliers seront runis dans une autre collection dobjets, dnomme par exemple passages pitonniers . Mais si on choisit de rassembler toutes les voies en une seule collection voies de communication , il faudra ajouter cet escalier comme un segment spcifique, accompagn dun attribut spcifique permettant dindiquer son caractre pitonnier. Il faut absolument le diffrencier des deux rues caractrises par leur accessibilit automobile. Pour pouvoir identifier la voie, on crera un nouvel attribut identique (par exemple, le nom de la rue) caractrisant tous les segments constituant une rue de mme appellation. Ce trac complet et corrig permettra ensuite la mise en place techniquement facile dun systme dadressage. La difficult est alors utilement rduite la seule dimension politique, toujours dlicate dans la cration officielle de tels systmes didentification foncire.

La voirie est sans doute le premier lment cartographier et saisir. Cette saisie pourra se faire avant mme tout recalage : son trac permettra en effet de mieux planifier ensuite les levs au GPS. Le passage sur le terrain pour raliser ces levs permettra son tour de reprer puis corriger certaines erreurs de connectivit faites lors de la saisie de la voirie. La voirie servira ensuite comme une ossature permettant de reprer et dessiner les autres lments urbains.

Fiche 21 Tracer la voirie


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(Squence vido Digitaliser des objets zones , les lots)

Fiche 22 Saisir les lots ou pts de maison


fer, etc.) ou par la limite non visible entre deux communes (entre deux territoires administratifs officiellement distincts). Deux dmarches sont possibles pour saisir les zones lots .

L lot est lunit territoriale de base utilise par exemple en France par l'Insee pour le recensement gnral de la population. C'est la plus petite surface dlimite par des voies (publiques ou prives), des obstacles naturels ou artificiels (rivire, chemin de

Mthode de saisie des lots par dtourage manuel exhaustif La premire mthode est de tracer manuellement des zones contournant les cltures, les limites de la voirie. On dtermine ainsi des blocs dhabitation Extrait de limage Quick Bird, pixel 60 cm, 2007, Debre Birhan (thiopie) quaucune voie de passage ne traverse ni ne divise en deux. On peut se reporter la fiche 23 (le bti) pour les dtails de la saisie de zones. Trac manuel des contours de zones

Mthode de saisie des lots par dtourage semi-automatique La seconde mthode consiste utiliser ltroite dpendance qui existe entre la dlimitation des lots et le trac de la voirie urbaine pour automatiser en partie le trac des lots. Pour cela nous allons exploiter les informations dj existantes sur la voirie urbaine dans la base de donnes. Cest aussi pourquoi nous prconisons dans toute dmarche de cartographie rapide de commencer dabord par la saisie de la voirie urbaine, toujours avant les lots. Dans la plupart des logiciels SIG nous trouverons une fonction qui permet, partir du trac linaire squelette de la voirie, de la reprsenter en fonction de son attribut ou variable largeur (image cidessous gauche). Nous pouvons crer des zones correspondant au ngatif de cette voirie. Cest--dire tout ce qui, dans le tissu urbain nest pas la voirie ; ce qui correspond assez bien la dfinition de nos lots. Il reste attribuer un identifiant unique chacun de ces lots (voir fiche 24).

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Trac de la voirie principale et secondaire avec une paisseur Le trac de la voirie, en respectant une largeur standard diffrente pour les voies principales et secondaires, permet de figurer en ngatif le contour des lots urbains. Ensuite, il suffit dinverser le remplissage zonal pour obtenir la forme des lots.
Voirie lot urbain

Linversion du remplissage donne la forme des lots

Nous voyons dune part que le rsultat dpend de la qualit de lestimation de la largeur des voies prcdemment effectue, dautre part quil faudra ajouter manuellement les limites dlots qui ne sont pas des rues, mais le bord d'une rivire par exemple. Cette

mthode permet de travailler ensuite par ajustement plutt que par saisie exhaustive. Cette mthode par ajustement savre moins exigente tant en termes de minutie, que de rigueur et de temps.

Fiche 22 Saisir les lots ou pts de maison


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(Squence vido Digitaliser des objets zones , les btiments)

Fiche 23 Saisir le bti

Quest-ce que le bti ? Il est possible de donner bien des dfinitions diffrentes. La premire tape est donc dtablir le schma de cette collection. Vat-on y inclure tous les objets qui sont btis par lhomme ? Piscines, murs de sparation, parkings btonns, etc. Cette dfinition doit tenir compte dans le mme temps de lutilisation qui sera faite de la donne et des possibilits didentification sur limage. En fait, il est plus utile de crer, de dfinir les collections dobjets daprs leur fonction. On peut considrer que les pylnes lectriques sont des objets btis, cependant leur fonction et, de ce fait, les attributs descriptifs de ces objets qui nous sont utiles, sont diffrents des attributs utiles qui caractrisent un local dhabitation. On voit bien quil faut faire le choix entre une collection large comportant de trs nombreux attributs et un ensemble de collections plus restreintes o chaque objet sera dcrit par des

attributs plus spcifiques son groupe. Par exemple, nous conseillons de crer une collection immeubles regroupant toutes les constructions en hauteur (de un niveau et plus) quel qu'en soit lusage, en crant des collections diffrentes pour les autres objets btis (parking, voie asphalte, mur, pylne, terrain de jeu, etc.). On pourrait aussi saisir les habitations comme des objets ponctuels. L inconvnient serait alors davoir crer un attribut descriptif pour introduire la surface comme caractristique de chaque objet, mais cela reste tout fait possible. Cependant, avec les images dont nous disposons actuellement (les satellites THRS ou les photos ariennes) il est possible de saisir, tracer lobjet comme une zone. Nous aurons ainsi, automatiquement, la surface. Nous pourrons calculer des densits doccupation du bti et par la suite des densits doccupation humaine par mtre carr.

Saisie des zones sur image Quick Bird, pixel 60 cm, 2007, Debre Birhan (thiopie) Sur cette image, des zones bien rectangulaires sont visibles. Ce ne sont cependant pas des btiments car elles ne saccompagnent pas dombre. L absence dombre signifie labsence dlvation de lobjet construit. Nous devrons aussi dcider, discuter au pralable quelle est la taille minimale pour laquelle un immeuble est pris en compte. Un btiment sera donc une zone compose dune liste des arcs ncessaires sa fabrication topologique. Nous tenterons de faire la diffrence entre deux maisons trs proches lune de lautre, mais cependant isoles et deux maisons mitoyennes. Pour les premires, les arcs nappartiendront qu une zone. Pour les secondes, il y aura au moins un arc de sparation qui sera commun. Les arcs communs ne seront pas rpts. Une des rgles topologiques est que si un arc peut appartenir deux zones la fois, il ne peut en aucun cas appartenir trois zones. Mthode assurant une bonne fermeture des zones au moment de la saisie Comme pour les rues il faut intersecter les arcs, amplement (cas n 1). Exemple darc unique sparant deux btiments : cas n 2. Il faut prendre en compte les rgles topologiques de simplicit darc (cas n 3), de non-superposition de deux objets (cas n 4). Il vaut mieux le faire ds le trac car si les corrections sont toujours possibles ensuite, elles savrent toujours longues et trs fastidieuses car le nombre dobjets saisis pour une ville est toujours important. Ce nombre complexifie normment la plus simple des procdures.

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Zone saisie avant nettoyage des arcs superflus

Une fois les zones cres, c'est--dire une fois que pour chacune dentres elles on dispose bien de la liste des arcs qui la compose, bien associs un identifiant de zone unique, nous pourrons : 1 - effectuer le nettoyage Ce nettoyage se fera automatiquement ; par exemple, enlever automatiquement tous les arcs inutiles (en jaune sur limage).

Premier type derreur de saisie : le bouclage dun arc sur lui-mme 2 - vrifier et corriger les erreurs topologiques que le systme ne peut pas corriger de lui-mme sans que cela ne soit prjudiciable. Ces erreurs sont principalement au nombre de trois : la non-simplicit des arcs Voici lexemple ci-joint dun arc non simple, faisant une boucle sur lui-mme (point par la flche). Le systme aura du mal dcider ; la correction manuelle est requise.

Deuxime type derreur de saisie : le croisement contradictoire de deux arcs la non extra-simplicit des arcs Voici un exemple ci-contre de deux arcs qui comportent une contradiction. Si on laissait le trac en ltat, larc dterminerait deux zones se recouvrant en partie. Le systme aura du mal dcider ; la correction manuelle est requise.

Troisime type derreur de saisie : le recouvrement partiel de deux zones qui en cre une troisime

la superposition de zones Voici un exemple ci-contre de deux zones qui se recouvrent en partie. Le systme nous montre une des deux zones en la coloriant en orange mais il a du mal dcider par lui-mme. La correction manuelle est requise.

Fiche 23 Saisir le bti


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(Squence vido )

Fiche 24 La codification hirarchique


Par exemple, en France le n de code du btiment 02614102003324 signifiera btiment 24 de la parcelle 0033, section 02 commune 141 (Gigors), dpartement 26 (Drme). Il faut bien voir cependant quen France, lchelle plus fine des objets urbains, une pluralit de codes reste de mise. Par exemple, la DGI et lInsee nont pas exactement le mme code pour le mme btiment. chacun sa hirarchie utile. Le nombre global de logements pour une ville donne peut tre tout la fois trs lev et trs variable. Par exemple, une ville franaise de 50 000 habitants comprend en moyenne 20 000 logements, tandis qu une ville thiopienne de mme population correspondent en moyenne 10 000 logements. Ceci rend difficile une simplification et uniformisation des codifications comme des organisations des saisies ; par contre quel que soit le pays ou la taille de la ville, le nombre de logements par parcelle reste forcment limit, au mme titre que le nombre de parcelles dans un lot, ou encore que le nombre dlots dans une section ou un quartier urbain. Bien sr, cette faon de procder suppose le trac pralable des diffrents niveaux embots de dcoupage zonal. Si possible, ces niveaux devront tre proches, sinon identiques ceux retenus par le systme cartographique national. Renseignez-vous car un tel systme existe dans presque tous les pays mme sil na pas t implment partout sur le territoire. Cela nest jamais bien utile de multiplier les codifications et mieux vaut utiliser celles qui existent dj.

Imaginons que nous dsirions saisir tous les btiments de la ville thiopienne de Awash. Il existe 21 469 btiments connus Awash. Nous voulons avoir un identifiant unique par btiment. On peut fort bien coder ces objets entre 00001 et 21469 par exemple, sachant que lon saisit souvent par portion despace et que du coup il y a une certaine correspondance entre des sries continues de codes et leur localisation dans des zones gographiques proches. Mais dans ce cas, un btiment que nous aurions oubli au dbut du travail, ou bien qui aurait t construit depuis le dernier recensement, va se retrouver avec un code du type 21470 alors que gographiquement il se trouve localis au milieu des btiments pralablement cods entre 00001 et 000021. Il faut alors tenir une liste en parallle avec tous les nouveaux codes dj attribus tous les nouveaux btiments construits et rencontrs un peu partout car ceux-ci sont disperss sans quon puisse facilement les reprer. Ils chappent largement la correspondance entre srie continue de codes et localisation gographique en proximit sur la carte. Dans ce cas, viter la cration de doublons implique une stratgie un peu complexe de recodification. L Insee et la DGI franaise utilisent une mthode semblable pour la codification qui rsout ce problme et simplifie avantageusement lajout de parcelles nouvelles. Cest la codification gographiquement hirarchise. Exemple de donnes zonales, base de donnes Awash (thiopie), IRD ECSC, 2008 Dans cet exemple sur la ville thiopienne de Awash, nous montrons trois codes embots. Un code crit en bleu correspond aux lots dont les bords sont tracs en tiret bleu. On peut observer que la dlimitation des lots se fait par la voirie qui les contourne et que nous avons trace ici en noir. lintrieur de llot 026, nous trouvons six parcelles (traces en orange). lintrieur de chaque parcelle, nous avons des btiments (tracs en noir). Dans la parcelle 04 (en orange), nous avons, lpoque de limage, treize btiments.

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Fabriquer la carte, extraire les donnes


Dans la pratique, pour raliser cette codification il faut avoir stabilis le dcoupage hirarchique en pralable toute procdure de saisie de codification, cest--dire avoir une claire dfinition gographique de chaque niveau et faire linventaire exhaustif des objets partir des limites stables du niveau suprieur. On comprend l tout lintrt de loutil SIG qui permet de saisir rapidement des cartographies des diffrents niveaux suprieurs embots (arrondissement, lot, parcelle) et de les visualiser en surimpression, ce qui facilite grandement le reprage des diffrentes zones et de leurs identifiants. Expliquons un peu comment, pratiquement, cela se fait. Prenons le cas de la ville de Debre Birhan pour laquelle il est difficile de tracer correctement un niveau parcelles . Nous avons dabord effectu le trac des objets de trois niveaux, du plus large au plus fin, kbl (arrondissement), block (lot), building (btiment). Les identifiants ont t attribus squentiellement automatiquement par le systme.

Dtail des 3 niveaux de zones (kbl, block, building), base de donnes Debre Birhan (thiopie), 2008)

Kbl Block Tracs GPS

En fond, image Quick Bird, pixel 50 cm, 2007

Les 3 niveaux de dcoupage (kbl, block, building)

Nous avons trac sur lensemble de la ville 587 blocks ou lots et 13 571 buildings ou btiments. L espace de la ville est subdivis en 10 kbls (arrondissements), lintrieur du kbl 04, nous avons trac 111 blocks. Le nombre maximum de btiments lintrieur dun de ces blocks est de 191. Au vu de ce travail, nous avons donc besoin de : 2 caractres pour coder les kbls, 3 caractres pour le code des blocks, 3 caractres pour le code des buildings. Dans ce cas, lidentifiant complet et unique rsultant, pour chaque btiment de la ville de Debre Birhan, sera compos de 8 caractres.

Source : base de donnes Debre Birhan (thiophie), 2008, IRD ECSC

Fiche 24 La codification hirarchique


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Fiche 24
Ci-joint le rsultat de cette dmarche de codification hirarchique. On constate que : des buildings existent sans tre dans la limite administrative de la woreda (municipalit) de Debre Birhan. Si nous voulons les grer, il nous faut ajouter une zone hors_Kebeles que nous pourrons par exemple coder 00 ; les limites de kbls nous sont imposes par un dcoupage politique, elles ne viennent pas de limage mme si ces limites utilisent des lments de paysage ; par contre, nous pouvons modifier la limite des blocks car ils nont pas dexistence lgale et sont simplement dfinis par le terrain. On peut les crer partir de limage ; Cration des blocks oublis Codification des blocks dans la zone hors_Kebeles

Source : base de donnes Debre Birhan (thiophie), 2008, IRD ECSC

des btiments sont lintrieur de la limite administrative de la woreda mais ne sont pas lintrieur dun block. Si nous voulons les grer, il nous faut ajouter des blocks (visualiss ici en trac bleu clair) ;

Source : base de donnes Debre Birhan (thiophie), 2008, IRD ECSC

Affichage des blocks contenant plus de 50 btiments

certains blocks savrent contenir plus de 50 buildings (cf. figure ci-contre). Ce grand nombre dobjets peut tre source de beaucoup derreurs lors du codage. Il nous semble utile de diviser ces blocks afin de faciliter la procdure de codage. En effet, rduire le nombre de btiments coder lintrieur dun block est un moyen trs simple mais trs efficace pour viter oublis comme doublons ;

Source : base de donnes Debre Birhan (thiophie), 2008, IRD ECSC En fond image Quick Bird, pixel 50 cm, 2007

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Btiments et blocks Debre Birhan (thiopie)

Source : base de donnes Debre Birhan (thiopie), 2008, IRD ECSC En fond image Quick Bird, pixel 50 cm, 2007

nous avons redcoup certains blocks : le maximum de maisons dans un block est maintenant de 50 ; nous avons affich les limites de chaque block (en rouge) ; nous pouvons commencer la codification hirarchique en codant les buildings sur 2 caractres seulement et en repartant de 01 lintrieur de chaque nouveau block ; nous navons pas besoin de connatre lidentifiant du block car nous nallons pas le saisir ; par contre, nous avons besoin de bien identifier les limites de chaque block de manire bien cerner lensemble des maisons qui lui appartiennent et dont les codes composeront une nouvelle srie, dbutant au code 01 et se terminant au plus au code 50 ; le block tout en bas droite ne contient quun building ; lidentifiant de celui-ci sera 01 et non pas 1 ;

le block en haut gauche comprend 16 buildings ; les codes 02 et 09 nexistent pas. Mais il existe aussi un code 16 car il ny a aucune obligation de continuit dans le codage ; nous avons utilis une codification numrique mais nous aurions pu tout aussi bien utiliser une identification alphabtique : AA, AB, AC, AD. BA, BB, BC ; les maisons du block en haut droite ne sont pas encore recodes, elles comportent la codification automatique par dfaut quil reste donc modifier ; si aprs avoir ralis la nouvelle codification des maisons, il savre ncessaire de subdiviser un block en deux, modifier le code nest pas obligatoire pour les buildings correspondant aux deux nouveaux blocks. Le grand avantage de travailler avec un SIG est que nous navons pas saisir pour chaque building lensemble du code retranscrivant la hirarchie gographique, mais 2 caractres au lieu de 8 De nombreux risques derreur sont ainsi vits. De plus, cette codification peut servir dadressage zonal. Cest dailleurs le systme utilis en thiopie. L adresse est : n de woreda, n de kbl, n de building.

Fiche 24 La codification hirarchique


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Fabriquer la carte, extraire les donnes


(Squences vido Extraire la vgtation Utiliser les macro-commandes)

Fiche 25 Extraire la vgtation

Certaines questions que vous voulez traiter avec laide de donnes cartographiques peuvent ncessiter une information sur la vgtation. Vous avez avantage toujours bien distinguer les espaces herbacs de la vgtation arbore dans votre modlisation. De la mme faon, concevez votre modle afin quil

traduise vos besoins en termes doccupation du sol, par exemple quil y soit bien diffrenci les espaces btis, les espaces de parcs publics, les espaces horticoles, les espaces agricoles craliers, les espaces darboriculture...

Vgtation sur limage Quick Bird Par exemple, Debre Birhan, deux proccupations municipales majeures justifient de faire figurer une information sur la vgtation au sein de notre cartographie rapide : grer les espaces arbors, rpertorier et grer les arbres. Une premire solution est de modliser chaque arbre par un point, auquel nous pourrons rattacher des valeurs pour des attributs de type espce, diamtre du tronc, hauteur, etc. Cette solution risque dtre fastidieuse car les arbres sont nombreux. De plus, nous constatons que pour les haies ou les bouquets darbres il est difficile dindividualiser les objets.

Saisie des arbres en mode point

Une deuxime solution est de saisir la vgtation arbore sous forme de zone. Dans ce cas, on ne pointe pas le centre de la canope mais on en trace le contour. L individualisation des objets, figure par laffichage des identifiants, se fait par portion boise continue. Dans cet exemple nous navons pas termin le contour de la haie qui se situe au sud-ouest de la portion dimage. Extraction de la canope en mode pixel partir de limage

Saisie de la canope en mode zone


Source : base de donnes Debre Birhan (thiophie), 2008, IRD ECSC En fond image Quick Bird, pixel 60 cm, 2007

Une troisime solution, sduisante car le traitement va sappliquer en quelques secondes sur toute limage, est dextraire les arbres par un simple seuillage des valeurs radiomtriques de limage Quick Bird. Une macro-commande pourra enchaner ces oprations : sparation des couleurs de la composition colore, seuillage des valeurs, dans le cas prsent : valeur du canal vert > 40 ET valeur du canal rouge < 25. Cependant, ces traitements donnent des rsultats souvent difficilement matrisables sans une trs bonne connaissance et pratique. Il est en effet bien difficile de dterminer la limite entre ombre et feuillage ou celle entre pelouse arbustive et arbre.

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Fabriquer la carte, extraire les donnes


(Squences vido Digitaliser des courbes de niveaux partir dune carte au 1 : 50 000 partir dune carte au 1 : 2 000 Interpoler courbes de niveaux et points cots)

Fiche 26 Extraire les altitudes

Les donnes daltitude font partie de linformation ncessaire et utile sur une ville. Elles permettent de : visualiser le relief de notre espace, mieux comprendre et ventuellement planifier les rseaux dadduction deau, dvacuation et traitement des eaux uses, faire des calculs de visibilit (que voit-on partir de tel point),

calculer les pentes locales et raliser une typologie des zones en fonction de leur viabilit tre urbanises, cartographier les zones potentiellement inondables, etc.

Exemples de visualisation et cartographies permises par le traitement des donnes daltitude

Vue vers le nord de limage Quick Bird en perspective

Vue vers le nord-est de limage Quick Bird en perspective

Vue vers lest de lestompage en perspective

Image des pentes de Debre Birhan. Leurs valeurs sont croissantes du noir au blanc

En rouge, les valeurs de pente nulles situes dans les bas-fonds

Source : Image Quick Bird, pixel 60 cm, 2007 , ville de Debre Birhan (thiopie)

Ces donnes daltitude peuvent tre apprhendes sous forme de quatre types dimplantation gographique : des points. Ce sont les points cots des cartes topographiques rgulires, mais cela peut tre aussi la valeur daltitude donne pour chaque point de relev GPS, Les 3 formes de cartographie en 2 dimensions des altitudes

des lignes. Ce sont les courbes de niveaux qui relient les lieux de mme altitude et qui sont traces sur les cartes topographiques, des zones, plus rarement, car celles-ci ne sont que la traduction dgrade des deux types prcdents, des matrices de pixels (raster) dont chacun possde une valeur daltitude propre (SRTM-GDEM).

Points et lignes

Courbe de niveau Point cot

Zones

Zone daltitude 1 Zone daltitude 2 Zone daltitude 3

Raster

Zones daltitude progressives daprs SRTM Trac voirie Debre Birhan

En fond carte EMA au 1 : 2 000, Debre Birhan (thiopie)

Source : Image Quick Bird, pixel 50 cm, 2007 , ville de Debre Birhan (thiopie)

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Fabriquer la carte, extraire les donnes


Les donnes sous forme de matrice raster (SRTM ou GDEM) sont des donnes dj interpoles : les altitudes sont connues pour tous les pixels de la matrice. Interpoler consiste faire la moyenne entre les points daltitude connus et/ou les courbes de niveau prsentes sur la carte laide dun logiciel de SIG (par exemple, SavGIS). La prcision sera variable. SRTM prsente des valeurs par pixel de 90 m. GDEM nous donne des pixels de 30 mtres, ce qui est peu prs quivalent ce que lon peut obtenir avec les courbes de niveau dune carte au 1 : 50 000. Les points cots ou les points GPS sont peu utilisables sinon pour vrification car il faudrait quils soient trs nombreux pour quune interpolation soit valide.

Visualisation des altitudes en estompage. Position du soleil simul : nord-est

Altitudes via les courbes de niveaux de la carte au 1 : 50 000

Altitudes via SRTM. Pixel 90 m

Altitudes GDEM. Pixel 30 m

Altitudes via les courbes de niveaux de la carte EMA au 1 : 2 000. Pixel 2 m

Saisie des courbes de niveaux partir dune carte topographique On affiche limage raster de la carte topographique recale, gorfrence. On commence par tracer (en type lignes) les courbes matresses (trac vert). Ceci permet de limiter les erreurs intempestives de passage dune courbe lautre. On peut noter le dcalage en latitude entre la couche courbes et la couche rivires qui est d aux erreurs de limpression. Lorsque les courbes sont parallles et trs serres, il nest pas indispensable de les digitaliser car le rsultat de linterpolation ne sera pas meilleur. On utilise la vision en estompage pour dtecter les erreurs. Pour cet estompage, prfrer un soleil simul venant du nord-est, car cest ce qui permet la meilleure vision du relief. Il faudra prendre quelques prcautions avant dutiliser de faon conjointe les altitudes provenant de sources diffrentes ; en effet, la rfrence de laltitude zro nest pas identique pour toutes. Voici quelques valeurs daltitude (en mtres) sur lexemple de Debre Birhan :
Courbes de niveaux digitalises Routes Rivires
En fond carte topographique EMA au 1 : 50 000

SRTM V1

SRTM V4

GDEM

Carte 1 : 2 000

Point 1 Point 2 Point haut Point bas

2 753 2 827 2 829 2 596

2 754 2 825 2 852 2 539

2 758 2 823 2 847 2 533

2 772 2 846 2 882 2 543

Fiche 26 Extraire les altitudes


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Lgender la carte, actualiser les donnes


(Squence vido Prsentation du dictionnaire de la base Debre Birhan)

Fiche 27 La lgende ou dictionnaire des donnes


fichier dcrivant sommairement lensemble des couches de la base de donnes, et un autre fichier individuel pour chacune des couches. Ces fichiers sont stocks de faon standard dans un dossier cr automatiquement et qui fait partie intgrante de la base de donnes. Cette description est accessible par un clic droit sur l'intitul d'une couche donne dans lexplorateur cartographique pour chacun des modules. Complter chaque fiche se fera facilement avec un diteur tel que le logiciel gratuit Open Office. Une fiche de mtadonnes ralise avec SavGIS

Cette fiche, prsente en fin de manuel, dcrit cependant un important travail quil faut mener du dbut la fin de la dmarche. De la mme faon quune carte thmatique devrait toujours comprendre une notice, notre base de donnes doit comprendre une description prcise de chacun de ses lments : un dictionnaire. Ce dictionnaire est souvent appel mtadonnes , terme qui nous semble un peu impropre car mta insinue la signification de aprs, au-del, ct et tend minimiser limportance de cette description premire et qui doit tre faite au pralable. Il sagit de la description prcise des donnes : la description des diffrents attributs attachs la collection mais aussi la source, la date de cration, la mthodologie, etc. Cest pourtant souvent le travail que lon lude car il est difficile et ingrat. Dcrire tous les paramtres et toutes les dcisions prises nest pas facile car beaucoup dentre elles sont implicites. Elles semblent en effet videntes au moment de la dcision. Mais, comme le dit Marc Leobet (membre du Conseil national de l'information gographique, CNIG ; http://georezo.net/blog/inspire/), Toutes les questions non poses au moment de la saisie/production poseront problme au moment du catalogage. Heureusement, la plupart des logiciels offre des aides pour renseigner la donne. Mais il nempche que la description devra tre introduite par loprateur. La fentre ci-contre est propose par SavGIS au format HTML. SavGIS cre deux types de fichiers : un

Source : base de donnes Debre Birhan

Module en 3 fiches de mtadonnes avec ArcGis (un onglet = 1 fiche)

ArcGis propose un choix important de feuilles de style en diffrents formats.

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Lgender la carte, actualiser les donnes


Ces fiches sont capitales pour toute utilisation par quelquun nayant pas particip au travail dlaboration des donnes mais aussi pour toute utilisation ultrieure, y compris par le crateur. Six mois aprs le travail, on ne se souvient plus trs bien des dcisions prises au dpart, car beaucoup lont t de faon implicite. Par exemple : la taille minimum des btiments reconnus en tant que btiments. L ensemble de ces fiches pourra tre publie sur le Web car il ne sagit pas des donnes elles-mmes mais uniquement de leur description. Cette publication peut seffectuer facilement mme en cas de problme de droit concernant les donnes. Le ou les propritaires de la donne doivent tre indiqus prcisment dans chaque fiche. Faire prcder ces fiches descriptives d'une page dintroduction permet de donner une vision rapide, quoique incomplte, du contenu de la base. Elle doit prsenter des renseignements sur les conditions de cration de celle-ci, mais aussi sur les donnes gnrales importantes. Par exemple, bien y faire figurer le systme godsique utilis. Cette information est indispensable dautant plus qu lheure actuelle aucun logiciel ne permet un changement de systme godsique rapide. Le passage lgal du systme franais NTF (Nouvelle triangulation de la France) au RGF93 (Rseau godsique franais adopt partir du 1er janvier 1993 0 h) a demand plus de dix ans pour tre effectif.

Page d'accueil du dictionnaire de la base de donnes de Debre Birhan

Cest sur ce dictionnaire que sappuiera la lgende des cartes qui seront produites ultrieurement sur papier. Ces lgendes seront un rsum comprhensible du contenu du graphique mais nauront pas vocation tout expliciter. Doit-on sengager dans la cration dun MCD (Modle conceptuel de donnes) et se plonger dans

la mthode Merise ? Il nous semble que cela nest pas ncessaire ; la dfinition dun tel modle vise acclrer, dune manire fige, laccs aux donnes en vue dune application prcise. Comme notre manuel vise modestement la cration de donnes, il nous semble que le plus important est de dcrire prcisment les conditions de cration de chacune des informations.

Fiche 27 La lgende ou dictionnaire des donnes


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Lgender la carte, actualiser les donnes


(Squence vido )

Fiche 28 Actualiser la carte

Actualiser aprs coup vaut mieux que perdre son temps attendre une donne rcente
Notre guide prconise de toujours utiliser en premier lieu linformation disponible dans les documents cartographiques ou photographiques verticaux dj existants. Ceux-ci savrent donc souvent dj obsoltes. Dune part, la ralit urbaine observe peut voluer trs rapidement. Ainsi, en thiopie, une image de ville prise trois ans auparavant dcrit une situation largement dpasse et ne prsente pas lessentiel de lextension urbaine actuelle, tant les changements urbains sont rapides dans ce pays depuis le dbut des annes 2000. Dautre part, les progrs technologiques et conomiques rcents qui ont provoqu lapparition de nouvelles sources de donnes laissent prsager de la possibilit de plus en plus frquente de trouver des donnes de plus en plus actualises. Aujourdhui, on trouve facilement et peu prs sur nimporte quelle ville un jeu rcent de donnes photographiques ariennes ou spatiales sur lesquelles on distingue correctement les btiments. Par contre, il reste encore assez rare de trouver de tels jeux de donnes plusieurs dates diffrentes pour une mme ville. Pour le moment, il est difficile de pouvoir planifier la ralisation de votre cartographie sur ces documents les plus rcents car leur disponibilit nest pas bien assure. Par contre, il est judicieux de prvoir lactualisation de votre cartographie ds sa cration et de penser recourir ces sources une fois ralise votre cartographie premire. Nous vous conseillons donc de toujours utiliser les documents anciens en premier lieu pour crer votre cartographie, quand ils existent et sont dune prcision confortable. Dans le choix du document utiliser, la disponibilit et la prcision sont en effet prioritaires sur lexactitude et lactualit de la donne, car : lexactitude de la localisation gographique peut tre introduite partir dune autre source (par exemple, par le calage sur relevs GPS de terrain) ; lactualisation de la donne peut tre faite aprs. Une fois que votre cartographie existe, elle est facilement actualisable puisque la partie ancienne de lespace urbain est dj numrise : il ne reste donc qu la complter.

Exemple : actualiser la cartographie ralise sur la ville de Debre Birhan (thiopie)


a) Laccs aux images Sur Debre Birhan, nous avons ralis notre cartographie rapide partir de limage Ikonos du 14 novembre 2007 . Comme images plus rcentes sur cette ville la date du 1er aot 2010, nous avons trouv une image Quick Bird du 2 dcembre 2007 , une image Ikonos du 22 mars 2008 et rien de plus sur le catalogue de Spotimage. Debre Birhan (thiopie) Pour la dmonstration nous allons utiliser limage . On pourrait penser Quick Bird du 2 dcembre 2007 qu moins dun mois dintervalle rien naurait chang. Il nen est rien : de nombreux nouveaux btiments peuvent tre reprs, ce qui est tout fait cohrent avec le phnomne thiopien actuel dune trs rapide extension urbaine des villes secondaires.

Debre Birhan (thiopie)

Couverture partielle de Debre Birhan

, pixel 1 m Source : Image Ikonos, 14-11-2007

, pixel 60 cm Source : Image Quick Bird, 2-12-2007

Source : Image Ikonos, 22-03-2008, pixel 1 m

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Lgender la carte, actualiser les donnes


b) La rectification gomtrique Le problme de lobliquit diffrente pour les deux images va se poser. Il nexiste pas de btiment de grande hauteur Debre Birhan. Ainsi, le btiment 7 qui abrite le Blanc-Mesnil College na que trois tages (au plus 15 m de haut). Cependant, le chteau deau de la ville mesure 27 m de hauteur (btiment 2). La rectification des images que nous avons effectue est base sur des objets au sol ; nous avons ainsi trac la limite visible sur les deux images dun terrain de sport. Nous constatons que le dplacement apparent des toits entre les deux images est dautant plus important que la hauteur des objets est grande : pas de dplacement de lenveloppe du btiment 3, un dplacement plus important pour lglise hexagonale (6) et pour le collge (7), pour le chteau deau (2) les 2 tracs sont disjoints.

Extrait de limage Ikonos du 14-11-2007 utilise pour la cartographie rapide

Trac des objets correspondant aux 2 dates des 2 images

6 Numro des objets dessins dans le fichier vecteur ci-contre

Objet trac partir de limage Ikonos ci-contre Objet trac partir de limage Quick Bird du 02-12-2007

c) La photo-interprtation Voici deux exemples de dcouverte de nouveaux btiments entre novembre et dcembre 2007 .

Nous avons stock le dessin de ces nouveaux btiments sur un document vecteur spcifique que nous appelons bati_nouveau_dec_2007 .

Trac sur extrait de limage Ikonos du 14-11-2007

Trac sur extrait de limage Quick Bird du 02-12-2007

Trac des btiments prsents sur la premire image Ikonos du 14-11-2007 et donc prsents sur la cartographie ralise. Nous navons pas alors trac les constructions en cours, une seule ayant t pourvue dun toit

Trac des nouveaux btiments reprs sur cette image et regroups dans une collection nouvelle

Le cas prsent sur la page suivante explique comment traiter lapparition dune nouvelle maison

(trac en rouge) individuelle et isole dans un quartier dauto-construction planifie.

Fiche 28 Actualiser la carte


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Lgender la carte, actualiser les donnes


Fiche 28
Extrait de limage Ikonos du 14-11-2007 Trac de la nouvelle maison

Trac des btiments prsents sur la premire image Ikonos du 14-11-2007 et donc prsents sur la cartographie ralise.

Nouvelle maison individuelle

d) Ajout dune subdivision territoriale La partie sud-est du kbl 04 est actuellement non btie. Cependant, des projets durbanisation importants et spcifiques y sont prvus avec des zones de condominium et dautres dauto-construction. Il est fort probable qu terme la municipalit dcide de Extrait de limage Ikonos du 14-11-2007 utilise pour la cartographie rapide

scinder le kbl en deux. La simulation ci-dessous montre quil sera facile dactualiser en fonction des dcisions de la municipalit. Nous scindons le kbl 04 en deux parties et nous nommons les deux kbls rsultants : kbl 04 et kbl AA.

Extrait de limage Quick Bird du 02-12-2007

Primtre actuel du kbl 04

Trac de lventuel projet de nouveau kbl AA et du nouveau primtre du kbl 04

e) Lorganisation de la base de donnes Lorsque nous avons plusieurs tats chronologiques pour une collection dobjets, il existe au moins deux solutions pour stocker le renseignement date : dans le cas des kbls par exemple, il est plus simple de refaire une collection dobjets complte pour la seconde date. Dans la base de donnes, nous aurons une collection dobjets Kbls2000 et une autre collection Kbl2012 ;

dans le cas du bti, il est plus judicieux de crer une collection dobjets comportant uniquement les nouveaux btiments apparus la nouvelle date. De plus, certains btiments qui existaient dans lancienne collection ont t dtruits ou ont disparu. Il est possible de crer un nouvel attribut date de destruction et dintgrer ce renseignement supplmentaire pour les quelques btiments concerns. On pourra traiter de la mme faon les collections darbres ou de pylnes, saisis individuellement.

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Annexes
Bibliographie

Les sites humanitaires Il est important de les consulter car ils restituent souvent une dmarche de cartographie rapide. AGTER (Une association pour contribuer amliorer la gouvernance de la terre, de leau et des ressources naturelles) 45 bis, av. de la Belle Gabrielle, 94736 Nogent-surMarne cedex, France, web : http://www.agter.asso.fr/ CartOng, la cartographie au service de l'action humanitaire CartONG est une ONG qui propose des services de cartographie et de SIG aux petites associations ainsi qu'aux ONG et agences onusiennes, aux bailleurs de fonds, intervenants dans le domaine humanitaire. Bureau 116, Parc dactivits de Cote Rousse, 180, rue du Gennevois, 73000 Chambry, France, web : http://www.cartong.org/ Humanitarian OpenStreetMap http://hot.openstreetmap.org/weblog/ Mapaction, le service de cartographie durgence, http://www.mapaction.org/ MapAction fournit des cartes cres partir des informations recueillies sur les lieux des catastrophes pour favoriser l'aide humanitaire la bonne place, rapidement. La cartographie libre Site dchanges techniques du CETE-Mditerrane http://www.cete-mediterranee.fr/tt13/www/imgarea/ DemoOSM-Manuel_Utilisation.pdf (Application des donnes Open Street Map lanalyse gographique de rseaux de voirie et transports collectifs, version du 27-11-09) http://www.cete-mediterranee.fr/tt13/www/imgarea/ DemoSIG-vptc-manuel.pdf (Dmonstrateur libre Analyse gographique de rseaux de voirie et transports collectifs, version du 19-10-09) OpenStreetMap http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Human_OSM_Team

Topographie et godsie ASSOCIATION FRANAISE DE TOPOGRAPHIE, 2000 Lexique topographique. BALMINO G.,1998 Champ de pesanteur terrestre et gode. Principes, progrs et connaissance actuelle. Bureau gravimtrique international, Toulouse, France. BONNEVAL (De) L.-P .-M., 1897 Notions de topographie l'usage des candidats lcole spciale militaire de Saint Cyr. BOTTON S., DUQUENNE F., EGELS Y., EVEN M., WILLIS P ., 1997 GPS : Localisation et navigation. Conseil national de linformation gographique, Groupe Positionnement statique et dynamique, Herms. BOUTELOUP D.,2004 Cours de godsie. cole nationale des sciences gographiques, IGN-ENSG, Paris. BRABANT M., 2003 Matriser la topographie. Des observations aux plans. Paris, d. Eyrolles, coll. Blanche BTP , 552 p. CAZENAVE A., FEIGL K., 1995 Formes et mouvements de la terre. Satellites et godsie. Belin-CNRS ditions. DUFOUR J.-P ., 1999 Cours dintroduction la godsie. cole nationale des sciences gographiques, Institut gographique national. GAMACHE M., 2004 Free and Low Cost Datasets for International Mountain Cartography. http://www.icc.es/workshop/abstracts/ica_paper_web3.pdf. HENRY J.-B. ULP . Universit Louis Pasteur, Strasbourg 1, France, http://jb.henry.free.fr/cours/cours.html (notions de topographie, photogrammtrie et GPS). INSTITUT GOGRAPHIQUE NATIONAL, 2000 Notions godsiques ncessaires au positionnement gographique. Notice technique du service de godsie et nivellement, 28 p., http://www.ensg.ign.fr. LEDIG J., 1999 GPS pour le positionnement godsique. Cours de lcole nationale suprieure des arts et industries de Strasbourg, section Topographie. LEFORT J., 2004 L aventure cartographique. Belin, Pour la Science. LEVALLOIS J.-J., BOUCHER C., BOURGOIN J., COMOLET-TIRMAN A., ROBERTOU A., 1998 Mesurer la Terre : 300 ans de godsie franaise. De la toise du Chtelet au satellite. Association franaise de topographie, Presses de lcole nationale des Ponts et Chausses, AFT, Paris.

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Annexes
MILLES S., LAGOFUN J., 1999a Topographie et topomtrie modernes. Techniques de mesure et de reprsentation. Paris, d. Eyrolles, 1, 526 p. MILLES S., LAGOFUN J., 1999b Topographie et topomtrie modernes. Calculs. Paris, d. Eyrolles, 2, 332 p. MINISTRE DES RESSOURCES NATURELLES DU CANADA, 1998 Guide pour le positionnement GPS (disponible sur le site http://www.geod.nrcan.gc.ca). PIPLU J.-M., 2006 GPS et Galilo. Systme de navigation par satellites. Paris, d. Eyrolles, 154 p. (cours de topographie et topomtrie gnrale). PREVOT M. E., QUANON M., 1942 Notions de topographie (lev des plans et nivellement). Paris, cole spciale des travaux publics, 148 p. Photogrammtrie ASSOCIATION FRANAISE DE TOPOGRAPHIE. EGELS Y., KASSER M., 2001 Photogrammtrie numrique. Paris, Herms sciences publications, 379 p. ., MAQUAIRE O., GRUSSENMEYER P ., 2002 HENRY J.-B., MALET J.-P The use of small-format and low-altitude aerial photos for the realization of high-resolution DEMs in mountainous areas. Application to the Super-Sauze earthflow (Alpes-de-Haute-Provence, France). Earth Surface Processes and Landforms, 27 : 1339-1350. KRAUS K., WALDHUSL P ., 1997 Manuel de photogrammtrie. Principes et procds fondamentaux. d. Herms, 1, 406 p. KRAUS K., WALDHUSL P ., 1998 Photogrammetry. Advanced Methods and Applications. 2. Association franaise de topographie. Photo-interprtation BAKIS H., BONIN M., 2000 La photographie arienne et spatiale. Paris, PUF , Que sais-je n 1700, 127 p. CHEVALLIER R., 1965 Photographie arienne. Panorama intertechnique. Paris, Gauthier-Villars, 237 p. CHEVALLIER R., SOYER J., 1970 La conservation de la forme circulaire dans le parcellaire franais. tude base sur linterprtation des photographies ariennes. Paris, d. EHESS, coll. Mmoires de photointerprtation, 6, 146 p. GAGNON H., 1974, La photo arienne, son interprtation dans les tudes d'environnement et de l'amnagement du territoire. Montral, d. HRW, 278 p. GARRY G. (dir), 1992 Environnement, amnagement. 3/ l'usage des photographies ariennes. Paris, ed. STU, ministres de l'quipement et de l'Environnement, 154 p. GARRY G., CAMOU, 1984 Photo-interprtation... de la photographie arienne l'urbanisme. Plaquette ralise au service technique de l'urbanisme, ministre de l'Urbanisme, du Logement et des Transports, direction de l'urbanisme et des paysages, 53 p. GIRARD C.-M., GIRARD M.-C., 1999 Traitement des donnes de tldtection. Paris, Dunod, coll. Technique et ingnierie, srie Environnement, 529 p. (chap.5 Photo-interprtation, chap.14 lments de base sur les photographies ariennes). LEGROS J.-P ., 1997 Cartographie des sols : de l'analyse spatiale la gestion des territoires. Presses polytechniques et universitaires romandes. LILLESAND T.-M., KIEFER R.-W., 2000 Remote sensing and image interpretation. 4th ed., USA, John Wiley & Sons, Inc., 724 p. (chap. 2 4). PHILIPSON W.-R. (ed.), 2000 Manual of photographic interpretation. 2nd ed., Science and engineering series, American society for photogrammetry and remote sensing, USA. PROVENCHER L., DUBOIS J.-M., 2007 Mthodes de photointerprtation et dinterprtation dimage , vol. 4. In : Prcis de tldtection, Presses de luniversit du Qubec et Agence universitaire de la francophonie, Sainte-Foy (Qubec), xxxviii + 468 p. Photo-interprtation mathmatique LEFEVRE S. 2007 Extending morphological signatures for visual pattern recognition . In : Actes de IAPR International Workshop on Pattern Recognition in Information Systems (PRIS), Madre, Portugal, juin 2007 : 79-88. LEFEVRE S., SHEEREN D., WEBER J., 2007 Automatic building extraction in VHR images using advanced morphological operators . In Actes de IEEE/ISPRS Joint Workshop on Remote Sensing and Data Fusion over Urban Areas, . Paris, France, avril 2007 LHOMME S., WEBER C., HE D.-C., 2004 L extraction du bti partir dimages satellitaires THRS. Revue internationale de Gomatique, 14 (3-4) : 465-484. SHEEREN D., LEFEVRE S., WEBER J., 2007 La morphologie mathmatique binaire pour lextraction automatique des btiments dans les images THRS. Revue Internationale de Gomatique, numro thmatique : Informations gographiques : structuration, extraction et utilisation, 17 (3-4) : 333-352. Expression graphique AUBOUIN J., DERCOURT J., LABESSE B., 1970 Manuel de travaux pratiques de cartographie premier cycle et matrise. Paris, d. Dunod, 332 p. BEGUIN M., PUMAIN D., 1994 La reprsentation des donnes gographiques, statistique et cartographie. Paris, d. Armand Colin : nouvelle prsentation. Le besoin de

Bibliographie
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Annexes
Bibliographie
cartes, la multiplication des bases de donnes et l'usage des ordinateurs ont considrablement dvelopp la production de documents cartographiques. Cependant, il reste indispensable de traiter convenablement l'information gographique en vue de sa communication... BERTIN J., 1977 La graphique et le traitement graphique de l'information. Paris, d. Flammarion, 273 p. BERTIN J., 2005 Smiologie graphique. Les diagrammes. Les rseaux. Les cartes. d. EHESS, coll. R-impression, 444 p. BLIN ., BORD J.-P ., 1993 Initiation go-graphique ou comment visualiser son information. Paris, d. Sedes. ., 1995 Initiation go-graphique ou BLIN ., BORD J.-P comment visualiser son information. 2e d. augmente, Paris, d. Sedes, 284 p. : ouvrage pratique, en 24 sances avec exercices, s'adressant plus particulirement des tudiants de premier et second cycles. BONIN S., 1975 Initiation la gra-phique. Paris, d. Epi. LE FUR A., 2004 Pratiques de la cartographie. Paris, d. Armand Colin, coll. Synthse, 97 , 96 p. Divers CAMBRZY L., SOURIS M., 2000 Environnement et cartographie des camps de rfugis au Kenya : une application de la vidographie arienne, Comit franais de cartographie, Bulletin, 16, Paris : 12-30. CENTRE CANADIEN DE TLDTECTION, http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/index_f.php : intitul Ressources, Tutoriels de tldtection. Certu (Centre dtudes sur les rseaux, les transports, lurbanisme et les constructions publiques) Site internet : http://www.certu.fr/ CERTU, 2010 La qualit des donnes gographiques. tat des lieux pour un dbat. d. du Certu, Les rapports dtude, 32 p. CERTU, 2011a La standardisation des donnes gographiques. Comprendre l'action de la Covadis et savoir lire un gostandard. d. du Certu, coll. Dossiers, 32 p. CERTU, 2011b Comment qualifier la prcision et les notions dchelle dans les mtadonnes de nos sries de donnes ? d. du Certu, coll. Dossiers, 32 p. CERTU Revue SIGN@TURE. d. du Certu HERG, 1966 Tintin et le trsor de Rackham le Rouge. Belgique, d. Casterman, coll. Les aventures de Tintin et Milou : 22 KASSER M. http://michel.kasser.free.fr/publications1.htm NATIONS UNIES, DIVISION DE LA STATISTIQUE, 2002 Manuel d'organisation des recensements de la population et de l'habitation. Srie F , tudes mthodologiques. PONCET P ., 2004 La petite carte, EspacesTemps.net, Mensuelles, 06.02.2004, http://www.espacestemps.net/ document532.html. SIBERT E., 2005 Logiciel convertisseur pour la conversion de coordonnes gographiques. Mise en ligne le 14.03.2005 sur http://eric.sibert.fr/article80.html. SOURIS M., 2002 La construction d'un systme d'information gographique : principes et algorithmes du systme Savane. Thse doct. Informatique univ. La Rochelle, 2 vol., 497 p., http://www.sudoc.abes.fr/ ou http://www.savgis.org/ documentation. VERGER F., KERGOMARD C., 2005 Photo-interprtation. Images et reprsentations spatiales de l'environnement. Paris, d.Eska, 2004/4, 40, 56 p.

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Annexes
Glossaire

Symbole de la minute dangle, 60e partie du degr hors Systme international d'unit (SI). Symbole du degr, unit d'angle hors Systme international d'unit (SI). API Application Programming Interface Interface de programmation fournie par un programme informatique. Elle permet l'interaction des programmes les uns avec les autres, de manire analogue une interface homme-machine, qui rend possible l'interaction entre un homme et une machine. Du point de vue technique une API est un ensemble de fonctions, procdures ou classes mises disposition par une bibliothque logicielle, un systme d'exploitation ou un service. La connaissance des API est indispensable l'interoprabilit entre les composants logiciels. Arc Portion de ligne pouvant comporter plusieurs segments. ASTER Global Digital Elevation Model ou GDEM (Global Digital Elevation Model) Modle numrique dlvation (incluant le sursol, cest-dire les btiments) calcul partir de couples stroscopiques des images panchromatiques du capteur ASTER. Il est mis en ligne depuis le 29 juin 2009 par la Nasa et le ministre de l'conomie, du Commerce et de l'Industrie du Japon. Il offre une meilleure couverture gographique que le SRTM (99 % contre 80 %), sa rsolution est de 30 m, y compris en Europe et au Canada. CGIAR-CSI Consortium for Spatial Information of Consultative Group on International Agricultural Research (http://www.cgiar-csi.org) Le CGIAR est une organisation internationale dont la mission est de coordonner les programmes de recherche agricole internationale dans le but de rduire la pauvret et d'assurer la scurit alimentaire dans les pays en voie de dveloppement par le moyen de la recherche agricole. Il a t fond par la Banque mondiale le 19 mai 1971 sous le parrainage conjoint de la FAO, du Fonds international de dveloppement agricole (Fida) et du programme des Nations unies pour le dveloppement. Le CGIAR comprend 64 membres, organisations internationales, fondations (Rockfeller, Gates, Mosanto), gouvernements et organisations non gouvernementales. Il soutient actuellement quinze centres de recherche regroups dans l'Alliance des centres internationaux du CGIAR. En mai 1999, cette alliance fonde le Consortium for Spatial Information (CGIAR-

CSI) qui associe les laboratoires GIS/RS, des chercheurs et diffrentes institutions au niveau mondial. cm Symbole du centimtre (n.m.). CNIG Conseil national de linformation gographique (http://www.cnig.gouv.fr) Il a pour mission principale de conseiller le gouvernement franais sur toutes questions relatives au secteur de l'information gographique. Il contribue galement en stimuler le dveloppement. Convers Ce logiciel libre de conversion de coordonnes gographiques (http://vtopo.free.fr/convers.htm) permet de convertir des coordonnes exprimes en latitude/longitude dans diffrents systmes godsiques ou bien en X/Y dans diffrentes projections. Il permet galement de calculer l'angle de convergence des mridiens en un point donn (angle entre le nord gographique et le nord de la projection considre). Des sries de coordonnes peuvent tre converties partir d'un fichier. Convers peut tre utilis en ligne de commande. Creative Commons (http://fr.creativecommons.org/index.htm) Type de licence permettant dutiliser linformation mise disposition sous condition den citer la source. Le site Creative Commons propose gratuitement des contrats flexibles de droit d'auteur pour diffuser vos crations. Datum Pour dfinir un systme godsique, l'ellipsode seul ne suffit pas ; il est ncessaire de le positionner par rapport la surface relle de la Terre. La donne de l'ellipsode et des paramtres de positionnement constitue ce qu'on appelle un datum godsique. Un datum godsique est donc dfini par la donne de l'ellipsode, la position du centre de l'ellipsode et l'orientation des axes de l'ellipsode. DEM ou Digital Elevation Model Modle numrique dlvation ou MNE en franais, matrices de valeurs daltitude du sol et du sursol (cest-dire incluant les btiments). DGI Direction gnrale des impts du ministre des Finances franais. Earth Remote Sensing Data Analysis Center (Ersdac) (http://edac.unm.edu) En franais, Centre danalyse des donnes satellitaires terrestres. En 1964, le Earth Data Analysis Center (Edac) a t cre luniversit du Nouveau-Mexique (UNM)

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Annexes
pour transfrer la technologie spatiale de la Nasa aux secteurs public et priv. Depuis, ce centre a diversifi ses domaines de transfert en incluant la tldtection (1973), le traitement dimage (1979), les systmes dinformation gographique (1983), le GPS (1990) et les technologies de linformation (1999). EPSG European Petroleum Survey Group Ce groupe, cr en 1985 par Jean-Patrick Girbig et la compagnie ELF , a dfini une liste des systmes de coordonnes gorfrences et leur a associ des codes pour les identifier. Le groupe est devenu en 2005 le Comit de topographie et de positionnement (Surveying and Positioning Committee) de l'Association internationale des producteurs de ptrole et de gaz (OGP). Ces codes, qui existent toujours sous le nom de code EPSG , sont notamment utiliss dans les standards de l'Open Geospatial Consortium. L'APSG Americas Petroleum Survey Group est cr, dix ans plus tard Houston (USA) par Jean-Patrick Girbig avec des objectifs semblables. Un systme godsique peut recevoir plusieurs codes EPSG selon son utilisation. Ainsi, le systme godsique officiel Rseau godsique franais, RGF93, valide en mtropole a pour code EPSG 6171. C'est un systme de coordonnes gocentriques. L'ellipsode associ est IAG GRS 1980. Lorsqu'un code EPSG est not (gographique 2D), cela signifie que le systme godsique est rduit la latitude et la longitude. Lorsqu'il est not (gographique 3D), cela signifie qu'il gre latitude, longitude et hauteur sur l'ellipsode. Ethiopian Civil Service College ECSC tablissement denseignement suprieur cr en 1995 par le ministre de lducation thiopien, localis AddisAbeba et dont la mission est de former les cadres territoriaux. Il a intgr lancienne facult durbanisme qui lui prexistait (http://www.ecsc.edu.et). Etrex Gamme de navigateurs de la socit Garmin (GPS portable ultra-compact, avec antenne haute sensibilit, botier tanche, calculateur de trajet personnalisable et mmorisation de sries de points. Fauche Dsigne la largeur de pr couverte par un faucheur, lampleur de son coup de faux, de lordre de 1,50 m. Par analogie, la fauche est utilise en tldtection pour dsigner la largeur de balayage couverte par la vise du satellite un moment de prise de vue donn, entre 10 et 600 km selon le satellite. ForumSIG portail des Systmes dinformation gographique (http://www.portailsig.org) Un des sites internet dchange et dinformation de la communaut des Sigistes francophones. GDEM Global Digital Elevation Model, voir dfinition de ASTER Goportail (http://www.geoportail.fr/5063351/index/accueil.htm) Destin aux citoyens comme aux services de l'tat, aux collectivits territoriales et aux entreprises, le Goportail est un site de service public, un outil de rfrence pour laccs en ligne aux informations gographiques d'intrt public, et leur visualisation cartographique en 2D et 3D. Ces donnes photos ariennes, cartes et donnes gographiques IGN sur la France, les DOM/ TOM et les collectivits territoriales sont fournies par tous les dtenteurs d'informations, partenaires du Goportail. Georezo portail francophone de la gomatique, (http://georezo.net) Ce site vous convie partager, enrichir et proposer vos comptences dans les nombreux domaines techniques, organisationnels, juridiques et humains des systmes d'information gographique (SIG) . Anim par une quipe de passionns, ce site est un portail francophone destin vous aider au travers de forums thmatiques et techniques. Vous trouverez une foule d'informations dans les quatre sections principales : Communaut, Ressources, Emploi et March. GeoTif ou Geotiff Le Geotiff est un standard du domaine public permettant d'ajouter des informations de gorfrencement une image TIFF (projection, systme de coordonnes, datation). L'objectif des spcifications du Geotiff consiste permettre la description de toute information cartographique associe une image TIFF et en provenance d'imagerie satellite, photographies ariennes ou cartes scannes, dun modle d'lvation ou dune analyse gographique. Gon Symbole de grade, unit d'angle hors Systme international d'unit. Valeur en unit SI (radian) : p /200. Le symbole gr n'est plus tolr (dcret n 82203 du 26 fvrier 1982, JO franais du 28 fvrier 1982 et norme AFNOR NF X 02-006. Google Moteur de recherche de niveau mondial, il organise les informations l'chelle mondiale dans le but de les rendre accessibles tous. Cette entreprise est fonde en 1998 par Larry Page et Serge Brin, son sige social est situ au 1600 Amphitheatre Parkway, Mountain View, CA 94043, tats-Unis. Pour plus dinformation : http://www.google.ca/intl/fr/corporate/tenthings.html. Google Earth Outil de visualisation et localisation gographique disponible et tlchargeable sur le serveur Google. partir dimages satellites, de photographies au sol, de cartographies 2D et de reprsentation 3D, il vous permet de la simple recherche d'un lieu l'enregistrement d'une visite comme l'importation de donnes GPS.

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GPS Global Positioning System En franais Systme de positionnement mondial, systme de golocalisation par satellite amricain fonctionnant au niveau mondial. Il est accessible au grand public, au mme titre que son pendant russe : le systme de navigation Glonass. Galileo est le systme de positionnement par satellites europen en projet, prvu pour tre oprationnel en 2014. Graticule Chssis ou treillis de lignes divisant un dessin en carrs gaux. Du verbe graticuler utilis dans les domaines artistique et technique et dsignant laction de diviser un dessin en carrs gaux afin de le reproduire la mme chelle ou une autre chelle tout en conservant ses proportions. GRS80 Geodetic Reference System 1980 Systme godsique de rfrence utilis dans le systme de golocalisation par satellite amricain (Global Positioning System) adopt en 1979 lassemble gnrale de lInternational Association of Geodesy (IAG). IGN Institut gographique national franais (http://www.ign.fr) Charg de la production, l'entretien et la diffusion de l'information gographique de rfrence en France, l'IGN intervient depuis 1940 sur toutes les oprations concernant la cartographie du territoire franais. Sige social : 73, avenue de Paris, 94165 Saint-Mand cedex. Insee Institut national de la statistique et des tudes conomiques franais (http://www.insee.fr) Dpend du ministre de lconomie, des Finances et de lIndustrie. Il collecte, produit, analyse et diffuse des informations sur la socit et l'conomie franaises, coordonne le service statistique public franais et le respect du secret statistique. IRD Institut de recherche pour le dveloppement franais (http://www.ird.fr) Plac sous la double tutelle des ministres de la Recherche et des Affaires trangres, tablissement public franais caractre scientifique et technologique qui intervient depuis plus de 60 ans dans les pays du Sud (sous le sigle Orstom jusquen 2000) par des activits de recherche, d'expertise, de valorisation et de formation au service du dveloppement de ces pays. Sige social : 44, boulevard de Dunkerque, CS 90009, F-13572 Marseille cedex 02. IULIS Integrated Urban Land Information Systems Terme dsignant un projet de systme dinformation gographique ddi la description de loccupation du sol et du parcellaire cadastral urbains. JPL Jet Propulsion Laboratory (http://www.jpl.nasa.gov) Laboratoire de la Nasa charg des satellites amricains aprs la mise en orbite du premier satellite amricain Explorer 1 en 1958, associ au California Institute of Technology. Sige social : Jet Propulsion Laboratory, 4800 Oak Grove Drive, Pasadena, California 91109. km Symbole du kilomtre (n.m.). Leobet Marc Membre du Conseil national de l'information gographique franais (CNIG), charg de mission sur la directive Inspire, directive europenne 2007/2/CE du 14 mars 2007 , qui vise tablir une infrastructure d'information gographique dans la communaut europenne pour favoriser la protection de l'environnement. Ce que la directive appelle infrastructure dinformation gographique est un ensemble de services dinformation disponibles sur Internet, rpartis sur les sites web des diffrents acteurs concerns, et permettant la diffusion et le partage de donnes gographiques (http://www.developpement-durable.gouv.fr/La-directive-europeenne-Inspire-de.html). LIS Local Information System Terme utilis en Grande-Bretagne pour dsigner certains systmes dinformation gographique (GIS). m Symbole du mtre (n.m.). MCD modle conceptuel des donnes Il a pour but d'crire de faon formelle les donnes qui seront utilises par le systme d'information. Il s'agit donc d'une reprsentation des donnes, une modlisation, facilement comprhensible, permettant de dcrire le systme d'information sous la forme d'entits ou dobjets ayant des attributs ou caractristiques et dassociations ou de relations regroupant ces entits. Metadata Mtadonnes Ensemble structur d'informations servant dcrire une ressource. Mthode Merise Mthode de conception dun systme d'information. La mthode Merise est base sur la sparation des donnes et des traitements effectuer en plusieurs modles conceptuels et physiques ; cette sparation garantit la longvit du modle. En effet, l'agencement des donnes n'a pas tre souvent remani, tandis que les traitements le sont plus frquemment. Cette mthode date de 1978-1979, et fait suite une consultation nationale lance en 1977 par le ministre de l'Industrie franais dans le but de choisir des socits de conseil en informatique afin de dfinir une mthode de conception de systmes d'information. Les deux principales socits ayant mis au point cette mthode sont le CTI (Centre technique d'informatique) charg de grer le projet et le CETE (Centre d'tudes techniques de l'quipement) implant Aix-en-Provence. Michelin Fabricant franais de pneumatiques et multinationale dont le sige social est Clermont-Ferrand (France). Cre en 1889 par les frres Andr et Edouard Michelin, elle est connue pour linvention du pneu bicyclette

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dmontable (1891) et du pneu radial (1946). Ds 1910, cette entreprise commercialise des cartes routires et rgionales au 1 : 200 000. En France, le terme carte Michelin est pass dans le langage courant pour dsigner des cartes au 1 : 200 000 ou 1 : 100 000, et celui de carte dtat-major pour dsigner des cartes au 1 : 50 000, 1 : 20 000, 1 : 10 000 ou 1 : 5 000. mille (n.m.) Nom autrefois donn un grand nombre dunits de longueur. Actuellement sont encore utiliss : le mille ou mile terrestre anglais valant 1 760 yards anglais, soit 1 609,3 426 m ; le mille ou mile terrestre amricain valant 1 760 yards amricains, soit 1 609,3 472 m ; le mille marin international ou simplement mille international valant par convention 1 852 m ; le mille marin britannique appel nautic mile valant 1 853,1 824 m. MNE modle numrique dlvation Voir DEM ou Digital Elevation Model. Nasa National Aeronautics and Space Administration Plus connue sous son abrviation, la Nasa (Administration nationale de l'aronautique et de l'espace) est l'agence gouvernementale qui a en charge la majeure partie du programme spatial civil des tats-Unis. La recherche aronautique relve galement de son domaine. Depuis sa cration au dbut des annes 1960, la Nasa joue un rle de leader mondial dans le domaine du vol spatial habit, de l'exploration du systme solaire et de la recherche spatiale. NGA National Geospatial-Intelligence Agency Anciennement National Imagery and Mapping Agency (Nima), agence du dpartement de la Dfense des tats-Unis qui a pour fonction de collecter, analyser et diffuser le renseignement gospatial et l'imagerie satellitaire. NTF Nouvelle triangulation de la France Parfois appel systme Lambert (du nom de la projection qui lui est associe), systme godsique couvrant le territoire franais mtropolitain. Aujourd'hui, elle laisse place au RGF93. Les 70 000 sites godsiques (plus de 80 000 si l'on compte galement les points de 5e ordre ou triangulation complmentaire) sont rgulirement rpartis sur le territoire national et matrialisent ainsi le systme NTF avec une prcision relative moyenne de l'ordre de 10-6 (c'est--dire quelques centimtres entre deux points voisins). OSM OpenStreetMap Programme ayant pour objectif de crer et de mettre disposition sur un portail des cartes du monde sous licence libre, en utilisant le systme GPS et d'autres donnes libres. Fond au University College de Londres en juillet 2004 par Steve Coast, il est bas sur le principe dun approvisionnement par lintervention de tout utilisateur volontaire. RGF93 Rseau godsique franais 1993 Successeur de la NTF et systme godsique officiel en France depuis le 1er janvier 2001 pour tous les travaux de nature publique de plus dun hectare, ou dont la plus grande longueur est suprieure 500 m (dcret du 26 dcembre 2000 modifi par le dcret 2006-272 [1] du 3 mars 2006). Les coordonnes planimtriques d'un point en RGF93 sont de deux types : gographiques, longitude, latitude ( ; ) ; cartsiennes, Est, Nord (E ; N). Le RGF93 fournit aussi une information sur la troisime dimension, la hauteur ellipsodale, ne pas confondre avec l'altitude normale NGF . Prcision du RGF93 : 2 cm en planimtrie, 2 5 cm en altimtrie. Savane Premire forme et nom du module dexploitation du logiciel SIG et tldtection SavGis dvelopp depuis 1984 par llRD (Institut de recherche pour le dveloppement). SavGIS (http://www.savgis.org) Logiciel SIG et tldtection dvelopp depuis 1984 par llRD pour rpondre aux besoins spcifiques des quipes de chercheurs de l'institut et de leurs partenaires. Mis au point notamment au sein des quipes qui ont construit des bases de donnes gographiques en Amrique latine, en Afrique et en Asie, il est utilis par de nombreuses quipes dans diverses thmatiques : gestion urbaine, risques naturels, pidmiologie, dmographie, gestion de leau, risques sanitaires, gestion des ctes et des lagons, cartographie. SavGIS est compatible avec dautres produits commerciaux (ArcGIS, MS Access, AutoCad). Gratuit et disponible sous MS Windows (98, 2000, XP , Vista, 7) en trois langues, franais, anglais et espagnol. Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) Fait rfrence des fichiers matriciels et vectoriels topographiques fournis par deux agences amricaines, la Nasa et la NGA (ex-Nima). Ces donnes altimtriques ont t calcules partir de donnes recueillies au cours d'une mission de onze jours en fvrier 2000 par la navette spatiale Endeavour (STS-99) une altitude de 233 km en utilisant l'interfromtrie radar. Cette campagne d'observation a permis d'tablir des modles numriques dlvation (MNE ou Digital Elevation Model, DME en anglais) pour prs de 80 % des terres merges s'tendant de 56 de latitude Sud 60 de latitude Nord. Dautres donnes sont galement mises la disposition du public : les donnes radar brutes et des donnes gnres partir de ces MNE. SIG Systme dinformation gographique. Spotimage Socit anonyme cre en 1982 par le Centre national d'tudes spatiales franais (CNES), l'IGN, et l'industrie spatiale (Matra, Alcatel, SSC, etc.), elle forme actuellement avec Infoterra la division Go-information de

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lEADS Astrium (European Aeronautic Defence and Space Company), oprateur commercial sous mandat du CNES, des satellites dobservation de la Terre SPOT. Son sige est Toulouse (France). Tessellation Vient de tesselle, morceau de pierre, de terre cuite, de verre ou de marbre employ dans les mosaques de pavement ou dornement. Dans le contexte de la mthode de recalage dcrite, consiste diviser limage en de nombreux sous-lments dont on ralise indpendamment le recalage. Pour plus de dtails sur le sens mathmatique, http://recherche.ign.fr/labos/cogit/pdf/THESES/MONIER /These_Monier.pdf. Thematic Mapper Nom du capteur embarqu sur les satellites Landsat depuis la version 4 et ayant pour caractristiques principales une acquisition de donnes sur une large gamme d'ondes (8 canaux du violet l'infrarouge), une rsolution du pixel de 28,5 m et une fauche de 185 km. Depuis 1972, les satellites Landsat sont lancs, placs sur une altitude de 700 km. Ils passent avec une rptitivit de 16 jours et sont grs par la National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) amricaine. USGS United States Geological Survey Institut d'tudes gologiques des tats-Unis, agence consacre aux sciences de la Terre, cre par une dcision du Congrs des tats-Unis le 3 mars 1879 rattache au dpartement de l'Intrieur des tats-Unis et dont le sige se trouve Reston (USA), premire agence civile de cartographie aux tats-Unis, connue notamment pour ses cartes topographiques l'chelle 1 : 24 000. Le rcent programme nomm National Map (Carte nationale) est une tentative pour numriser les cartes topographiques de l'ensemble des tats-Unis. USGS est aussi charge, partir du National Earthquake Information Center, situ Golden au Colorado (USA), de la surveillance de l'activit sismique et de la dtection de l'picentre et de la magnitude pour les sismes majeurs travers le monde. WGS84 World Geodetic System 1984 Dclinaison du GRS80 utilis dans le Global Positioning System, le systme de golocalisation par satellite amricain rvis en 1984 et associ au GPS. Il s'est rapidement impos comme une rfrence standard pour la cartographie. Un systme godsique ne doit pas tre confondu avec un type de projection : il dfinit une reprsentation du gode terrestre.

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Impression Good eyed 383, av. du gnral de Gaulle 92140 Clamart mars 2011

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