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Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Automatizacin de procesos en una huerta hidropnica

Por: Nelson Roberto Porras Moreno

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Diciembre del 2009

Automatizacin de procesos en una huerta hidropnica


Por: Nelson Roberto Porras Moreno

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA Aprobado por el Tribunal:

_________________________________ Ing. Teodoro Willink Castro Profesor Gua

_________________________________ Ing. Jorge Blanco Alfaro Profesor lector

_________________________________ Ing. Geovanny Delgado M.Sc.E.E. Profesor lector

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DEDICATORIA
A mi familia, que siempre me ha apoyado.

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RECONOCIMIENTOS
A mis padres y hermanas por todo su amor y su apoyo incondicional. A mi abuelo por todas sus enseanzas, a mi abuela por su gran cario y a mis tas y primas por su diario inters. A Karla por su apoyo, colaboracin y paciencia. A Bernal por sus sugerencias, por influenciarme a tomar accin, por su compaa y su confianza. A mis profesores por su deseo de ensear y su respaldo en este proyecto. A mis compaeros y amigos de universidad por hacer agradables las horas de estudio y por ser un motivo para continuar con mi carrera hasta el final. Al personal de la Estacin Experimental Agrcola Fabio Baudrit Moreno de la UCR, por su apoyo y amabilidad en las primeras etapas de este proyecto.

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NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ..............................................................................viii NDICE DE TABLAS .................................................................................. ix NOMENCLATURA ...................................................................................... x RESUMEN ................................................................................................... xi CAPTULO 1: Introduccin ....................................................................... 12
1.1 Objetivos .................................................................................................................... 12 1.1.1 Objetivo general ............................................................................................... 12 1.1.2 Objetivos especficos ........................................................................................ 12 1.2 Justificacin ............................................................................................................... 12 1.3 Problema a resolver .................................................................................................... 14 1.4 Metodologa ............................................................................................................... 14

CAPTULO 2: Desarrollo terico .............................................................. 16


2.1 Hidropona ................................................................................................................. 16 2.1.1 Qu es la hidropona? ...................................................................................... 16 2.1.2 Ventajas y desventajas ...................................................................................... 16 2.1.3 Tipos de hidropona .......................................................................................... 18 2.1.3.1 Sustratos slidos ................................................................................... 18 2.1.3.2 Raz flotante ......................................................................................... 18 2.1.3.3 Aeropona ............................................................................................. 19 2.1.4 Factores crticos en una huerta hidropnica ....................................................... 19 2.1.4.1 Cantidad de Nutrientes .......................................................................... 19 2.1.4.2 Oxigenacin del agua ............................................................................ 20 2.1.4.3 Temperatura del agua ............................................................................ 21 2.1.4.4 Cantidad de agua y recirculacin........................................................... 22 2.2 Equipos para automatizacin ...................................................................................... 23 2.2.1 Automatizacin................................................................................................. 23 2.2.2 PLC .................................................................................................................. 23 v

2.2.2.1 Qu es un PLC? .................................................................................. 23 2.2.2.2 Funciones ............................................................................................. 24 2.2.2.3 Lenguajes de programacin................................................................... 25 2.2.3 Bombas hidrulicas ........................................................................................... 25 2.2.4 Electrovlvulas ................................................................................................. 27

CAPTULO 3: Tareas crticas a controlar y automatizar ........................ 30


3.1 Tipo de huerta utilizada .............................................................................................. 30 3.2 Factores crticos y tareas a automatizar ....................................................................... 31 3.3 Estrategia de automatizacin....................................................................................... 32

CAPTULO 4: Seleccin e instalacin de equipos ..................................... 34


4.1 Equipos utilizados e instalacin de los mismos ........................................................... 34 4.1.1 Controlador programable .................................................................................. 34 4.1.2 Bomba hidrulica .............................................................................................. 36 4.1.2.1 Caractersticas ....................................................................................... 36 4.1.2.2 Instalacin ............................................................................................ 37 4.1.2.3 Arrancador para el encendido de la bomba ............................................ 40 4.1.3 Electrovlvulas ................................................................................................. 40 4.1.4 Sensores............................................................................................................ 40 4.1.4.1 Sensores de nivel .................................................................................. 40 4.1.4.2 Sensor de flujo de agua ......................................................................... 41 4.1.5 Transformador de tensin ................................................................................. 41 4.1.6 Rectificador de onda completa .......................................................................... 42 4.1.7 Convertidor AC/DC .......................................................................................... 43

CAPTULO 5: Programa del PLC ............................................................ 44


5.1 Diagrama de flujo del programa .................................................................................. 44 5.2 Lista de correspondencias ........................................................................................... 45 5.3 Programacin ............................................................................................................. 45

CAPTULO 6: Conclusiones y recomendaciones ...................................... 52


6.1 Conclusiones .............................................................................................................. 52 vi

6.2 Recomendaciones ....................................................................................................... 54

BIBLIOGRAFA ......................................................................................... 56
Libros ............................................................................................................................... 56

APNDICES ............................................................................................... 58
Apndice 1 ....................................................................................................................... 58 Diagrama del bloques funcionales del programa creado .................................................... 58 Apndice 2 ....................................................................................................................... 60 Imgenes varias del proyecto ............................................................................................ 60

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NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Bomba centrfuga [3] ....................................................................................... 26 Figura 2.2 Esquema y funcionamiento de una electrovlvula [6]....................................... 28 Figura 3.1 Huerta hidropnica utilizada ............................................................................ 30 Figura 3.2 Diagrama general de la automatizacin propuesta ............................................ 33 Figura 4.1 LOGO! de Siemens [8] .................................................................................... 35 Figura 4.2 Uas de sujecin del LOGO! ........................................................................... 35 Figura 4.3 Bomba instalada sobre base de concreto .......................................................... 37 Figura 4.4 Diagrama de instalacin de la bomba ............................................................... 38 Figura 4.5 Diagrama de un rectificador de onda completa [10] ......................................... 42 Figura 5.1 Diagrama de flujo del programa ....................................................................... 44 Figura 5.2 Reloj segundero y conteo con bandera cada media hora ................................... 46 Figura 5.3 Encendido y apagado de vlvula de reposicin de agua.................................... 47 Figura 5.4 Activacin del suministro de nutrientes ........................................................... 48 Figura 5.5 Activacin de la bomba luego del suministro de nutrientes .............................. 50 Figura 5.6 Reposicin de nutrientes con un nivel muy alto de agua................................... 50 Figura A2.1 LOGO! con su fusible ................................................................................... 60 Figura A2.2 Bomba hidrulica seleccionada ..................................................................... 60 Figura A2.3 Caractersticas de la bomba segn fabricante ................................................ 61 Figura A2.4 Arrancador seleccionado para la bomba ........................................................ 61 Figura A2.5 Derivacin de bombeo en funcionamiento .................................................... 62 Figura A2.6 Electrovlvula de dosificacin de nutrientes .................................................. 63 Figura A2.7 Electrovlvula de suministro de agua ............................................................ 63 Figura A2.8 Sensores de nivel .......................................................................................... 64 Figura A2.9 Sensor de flujo de agua ................................................................................. 64 Figura A2.10 Montaje del rectificador de onda completa .................................................. 65 Figura A2.11 Caractersticas del puente de diodos utilizado ............................................. 65 Figura A2.12 Convertidor AC/DC utilizado...................................................................... 66 Figura A2.13 Comparacin de plantas con y sin oxigenacin ........................................... 66 Figura A2.14 Caractersticas del arrancador AE16BN seleccionado ................................. 67 viii

NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Metodologa ................................................................................................... 14 Tabla 2.1 Ventajas y desventajas de la Hidropona......................................................... 17 Tabla 2.2 Nutrientes y concentraciones de la huerta utilizada ......................................... 20 Tabla 4.1 Caractersticas de la bomba seleccionada ....................................................... 36 Tabla 5.1 Asignaciones del programa ............................................................................ 45 Tabla 6.1 Tiempo de trabajo humano de atencin a la huerta ......................................... 53

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NOMENCLATURA
PLC VAC VDC API FBD EV Controlador Lgico Programable Voltios de corriente alterna Voltios de corriente directa Autmata Programable Industrial Diagrama de bloques de funcin Electrovlvula

RESUMEN
Este proyecto tiene como principal objetivo realizar la automatizacin de una huerta hidropnica, de forma que se disminuya la intervencin humana en su operacin y se obtengan mejoras en su desempeo. El punto de partida fue el estudio y anlisis de los principales procesos involucrados en una huerta hidropnica. Las tareas identificadas como las ms crticas fueron la recirculacin y oxigenacin de la solucin nutritiva, as como la reposicin de agua y nutrientes consumidos por la huerta. Posteriormente, se realiz la seleccin y puesta en funcionamiento de un sistema automtico que manejara dichos procesos. Se seleccion un controlador lgico programable Siemens LOGO! 12/24RC para realizar dicha tarea y se instalaron 4 electrovlvulas marca Nelson de 24V, as como una bomba de agua marca Miura de 1/2HP. Adicionalmente a las tuberas, la vlvula de retorno y la vlvula de aspiracin adquiridas para la instalacin de la bomba; fue necesaria la fabricacin de sensores de nivel de bajo presupuesto, de forma que se logr cumplir con las funciones requeridas sin recurrir a la compra de onerosos sensores de prestacin industrial. La automatizacin realizada con este proyecto logr una importante disminucin de las horas-hombre necesarias para el mantenimiento de la operacin de la huerta hidropnica, as como una significativa mejora en el desempeo de la misma, producto de la oxigenacin y la recirculacin regular de la solucin nutritiva, de la reposicin oportuna del agua consumida y de la adecuada dosificacin de los nutrientes necesarios para el crecimiento de las plantas. xi

CAPTULO 1: Introduccin
1.1 Objetivos

1.1.1 Objetivo general Realizar la automatizacin de los principales procesos involucrados en una huerta hidropnica, de forma que se disminuya la intervencin humana necesaria para su operacin y se mejore su desempeo.

1.1.2 Objetivos especficos Conocer los principales procesos involucrados en una huerta hidropnica. Identificar los procesos cuya automatizacin contribuya en mayor medida a mejorar el desempeo de la huerta. Disear un sistema de automatizacin de estos procesos utilizando un controlador lgico programable. Implementar el diseo realizado en una huerta hidropnica casera y evaluar su desempeo.

1.2

Justificacin
La civilizacin que hoy conocemos tiene sus bases en el descubrimiento de la

agricultura, cuando el hombre pasa de ser nmada a sedentario y la sociedad humana inicia su desarrollo. Por siglos la agricultura tradicional fue heredada de generacin a generacin

12

13 y es hasta pocas mas recientes cuando el hombre moderno recurre a la ciencia, y experimenta con la gentica de las plantas y el uso de agentes qumicos para combatir plagas y fertilizar la tierra. Uno de los cambios ms significativos de las ltimas dcadas es el desarrollo y la proliferacin de la agricultura hidropnica. Si bien es cierto se sabe de la existencia de cultivos primitivos que se podran catalogar como hidropnicos, tales como los Jardines Colgantes de Babilonia, los Jardines Flotantes de China o los Jardines Flotantes Aztecas [2]; no es sino hasta el siglo XX que se inicia un mayor auge y desarrollo de este tipo de cultivos, enfocados en esta ocasin en la produccin de plantas y frutos para el consumo humano. En Costa Rica, el mayor nmero de personas que se dedican a la hidropona lo hace de forma artesanal y la mayor parte de las personas dedicadas a la agricultura lo hacen de la forma tradicional, cultivando la tierra. Es por este motivo que se considera que la agricultura hidropnica apenas inicia su desarrollo en Costa Rica. Si se toman en cuenta las mltiples ventajas que presenta la hidropona como un medio para mejorar la produccin y calidad de los alimentos, es de suma importancia que se destinen esfuerzos para desarrollar la tecnologa aplicada a los procesos de cultivo hidropnico. La automatizacin es una de los pasos ms bsicos para agilizar y optimizar procesos productivos. Por su versatilidad y bajo costo, un autmata programable viene a constituir una de las mejores herramientas disponibles para realizar esta tarea.

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1.3

Problema a resolver
La agricultura hidropnica es un proceso delicado, que requiere de una serie

cuidados especiales con el objetivo de brindarle a las hortalizas las condiciones de crecimiento y desarrollo ptimas, en un medio en el que naturalmente no se desarrollaran: el agua. Este conjunto de tareas especiales que requiere la huerta hidropnica para su adecuado funcionamiento supone una cantidad de trabajo importante; trabajo que, de no realizarse mediante un sistema automtico, tendra que ser realizado manualmente y tomara varias horas de labor cada da, durante todo el tiempo que tomen las plantas en desarrollarse. Por tanto, la automatizacin de la huerta hidropnica vendra a resolver la problemtica asociada al trabajo humano continuo que demanda la misma para su buen funcionamiento.

1.4

Metodologa
Este proyecto alcanza el cumplimiento de los objetivos propuestos mediante la

ejecucin de las tareas que se presentan en la Tabla 1.1. Tabla 1.1 Metodologa
Objetivo Actividades

Conocer los principales procesos - Leer documentacin proporcionada en el curso libre de Hidropona involucrados hidropnica. en una huerta que imparte la Universidad de Costa Rica. - Visitar la Estacin Experimental Agrcola Fabio Baudrit Moreno de la UCR, ubicada en La Garita de Alajuela, con el fin de obtener

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informacin relevante con respecto al manejo y tipos de cultivos hidropnicos. - Visitar diferentes viveros que ofrecen productos para la construccin y mantenimiento de huertas hidropnicas, con el fin de conocer opciones de instalacin y recibir asesora tcnica para el establecimiento y cuido de una de ellas. Identificar los procesos cuya automatizacin contribuya en - Investigar sobre tcnicas y recomendaciones generales que mejoran el rendimiento del tipo de huerta hidropnica seleccionada. - Definir las tareas de mantenimiento de la huerta que son de carcter repetitivo y que consumen mayor tiempo en realizarse. - Definir las tareas ms delicadas de ejecutar, y que por su grado de exactitud sera recomendable que se hicieran de forma automtica y no manual. Disear un sistema de - Seleccionar el controlador lgico programable a utilizar, de forma que se ajuste a las necesidades de automatizacin del proceso, tomando en cuenta la cantidad y el tipo de entradas y salidas requeridas. - Definir los dispositivos requeridos para realizar la automatizacin del proceso, incluyendo equipo activo y equipo pasivo. - Seleccionar y comprar los materiales y equipos a utilizar para la Implementar el diseo realizado automatizacin. - Construir las partes especiales necesarias para la instalacin.

mayor medida a mejorar el desempeo de la huerta.

automatizacin de estos procesos utilizando un controlador lgico programable.

en una huerta hidropnica casera - Instalar dichos materiales y equipos electromecnicos requeridos. y evaluar su desempeo. - Programar el controlador a utilizar y cablear todas las entradas y salidas del mismo. - Medir los beneficios obtenidos con la automatizacin incluyendo anlisis cuantitativos y cualitativos segn el caso.

CAPTULO 2: Desarrollo terico


2.1 Hidropona
2.1.1 Qu es la hidropona? El trmino hidropona procede de las palabras griegas hydro (agua) y ponos (trabajo o actividad), y literalmente significara trabajo en el agua [2]. La hidropona es una tcnica que permite cultivar plantas sin la necesidad de tener suelo como sustrato. El xito de dicha tcnica de cultivo, consiste en la incorporacin de los nutrientes que la planta necesita para crecer en el agua de riego, de forma que la planta se nutre a travs del agua con que tambin se hidrata, esto se logra mediante soluciones nutritivas. En sntesis, las races reciben una solucin nutritiva equilibrada disuelta en agua con todos los elementos qumicos esenciales para el desarrollo de la planta. La hidropona se puede dar exitosamente tanto en pequea como en gran escala. Sin embargo, en el caso de Costa Rica su mayor difusin est en el mbito domstico y artesanal. 2.1.2 Ventajas y desventajas La hidropona cuenta con una serie de ventajas sobre los cultivos en tierra; sin embargo, tambin presenta una serie de desventajas que evitan que tenga una mayor popularidad. En la Tabla 2.1 se muestran tanto ventajas como desventajas de los cultivos hidropnicos.

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17 Tabla 2.1 Ventajas y desventajas de la Hidropona


Ventajas Se puede lograr un balance ideal de aire, agua y nutrientes; ya que se puede tener una humedad uniforme y controlada de los cultivos mediante la manipulacin de los drenajes. Adems es posible corregir fcil y rpidamente la deficiencia o el exceso de un nutriente, as como tambin se puede tener un adecuado control del pH del cultivo. Adicionalmente, se tiene la posibilidad de enriquecer los productos alimenticios con sustancias como vitaminas o minerales. Es posible cultivar repetidamente la misma especie de planta y realizar varias cosechas al ao. Esto es debido a que no se da el fenmeno de agotamiento de suelos. Es posible obtener un gran ahorro en el consumo de agua dado que los drenajes se pueden controlar. Este ahorro es particularmente grande en los sistemas recirculantes. Adems se logra uniformidad de cultivos y excelentes condiciones para semilleros. Casi no hay gasto en maquinaria agrcola ya que no se requiere preparar la tierra para sembrar. En pequea escala la inversin inicial es baja y la recuperacin es siempre rpida. Se tiene una reduccin de costos de produccin a mediano plazo. Tambin se tiene ms alto rendimiento por superficie debido a que permite una mayor densidad de poblacin. Se obtiene una mayor calidad y un crecimiento ms acelerado de las plantas y mayor limpieza e higiene de los cultivos, debido a un mayor control del entorno. No es tan sensible a fenmenos meteorolgicos si se tiene una adecuada proteccin de los mismos; ya sea con sistemas de invernadero, clima controlado o cobertura de cultivos. Se reduce en gran medida la contaminacin del medio ambiente y los riesgos de erosin. Adems de que permite el uso de terrenos no aptos para la agricultura tradicional. No existe una difusin amplia de lo que es la hidropona. Se requiere de agua continuamente. A diferencia de los cultivos en tierra, los cultivos hidropnicos son extremadamente sensibles a la falta de agua, incluso por periodos cortos de tiempo. En el mbito comercial el gasto inicial es relativamente alto; esto hace que quien ya cuenta con dinero invertido en maquinaria y terrenos para cultivos tradicionales opte por no hacer el cambio a la hidropona. Se necesita conocer y manejar la especie que se cultive en el sistema. Desventajas Se requiere cuidado con los detalles y para su manejo a escala comercial se necesita de conocimiento tcnico combinado con la comprensin de los principios de filosofa vegetal y de qumica orgnica.

18 2.1.3 Tipos de hidropona 2.1.3.1 Sustratos slidos Existen diversas formas de hacer hidropona, una de las ms comunes es la que hace uso de sustratos slidos que no son tierra para sembrar en ellos las plantas. Algunos de dichos sustratos son la fibra de coco, la granza de arroz, la piedra cuarta y la piedra quintilla, el carbn y las virutas de estereofn entre otros. Dichos sustratos se usan solos o combinados. En estos sustratos las plantas pueden tener un sostn adecuado para crecer, y adems ofrecen la posibilidad de mantener la humedad y favorecer la adecuada oxigenacin de las races de las plantas. 2.1.3.2 Raz flotante Otra variante de la hidropona es la tcnica de raz flotante en la cual las races de las plantas se encuentran sumergidas total o parcialmente en la solucin de agua y sustancias nutritivas. En esta tcnica se necesita de algn medio que soporte la planta sobre el agua para que la misma no se hunda. Los soportes ms utilizados son las tuberas con agujeros pero tambin se utilizan sistemas de flotacin con lminas de estereofn, tambin con agujeros para las plantas. En ambos casos lo ms comn es el uso de pequeas canastas en donde se colocan las plantas; aunque tambin se pueden utilizar trozos de esponja con agujeros para sujetar a las plantas del punto en el cual su tallo se une con su raz.

19 2.1.3.3 Aeropona Una ltima variante de la hidropona recibe el nombre de aeropona. Esta tcnica consiste en el cultivo de plantas cuyas races se mantienen suspendidas en el aire y que peridicamente reciben baos o roco de agua con sustancias nutritivas. 2.1.4 Factores crticos en una huerta hidropnica 2.1.4.1 Cantidad de Nutrientes Segn se mencion en la Tabla 2.1, la hidropona facilita el balance de los nutrientes que recibe la planta, brindando la posibilidad de ajustarlos a valores ptimos; sin embargo, esto tambin significa que un inadecuado manejo de la dosificacin de los nutrientes que se agregan a la disolucin nutritiva, puede conducir a un desbalance negativo para el desarrollo de los cultivos. Existen muy diversos tipos y valores de concentraciones de las disoluciones nutritivas que se utilizan en los cultivos hidropnicos y no existe una formula nica que funcione en todos los cultivos por igual. Muchos ingenieros agrnomos y bilogos se dedican a estudiar el desarrollo de los cultivos y basados en esos estudios, mejorar dichas formulas nutritivas; sin embargo, cada cual tiene su opinin y criterio personal respecto a cual es la combinacin optima para cada producto. Con respecto a la huerta hidropnica utilizada en este trabajo, la combinacin y concentracin de nutrientes es una formula comn que se puede adquirir en viveros, la misma es mostrada en la Tabla 2.2.

20 Tabla 2.2 Nutrientes y concentraciones de la huerta utilizada


Nombre qumico Fosfato mono potsico Nitrato de potasio Sulfato de potasio Sulfato de magnesio Acido Ntrico Quelato de hierro Nitrato de amonio Nitrato de calcio Sulfato de cobre Sulfato de manganeso Sulfato de cinc Acido brico Auge molibdeno Cantidad (g) 160 200 48 296 28 8 100 524 0,48 2 0,336 2,32 0,0004 Incluidos en frmula A Cantidad de agua de disolucin 4L Concentracin de disolucin en el agua del cultivo 5ml/L

2L

2.5ml/L

4L

5ml/L

2.1.4.2 Oxigenacin del agua El flujo de oxgeno a nivel de las races es crtico para el desarrollo de las plantas; por este motivo es que en los cultivos clsicos en tierra es recomendable la existencia de lombrices que oxigenen el suelo, as como el adecuado levantamiento y volteo del suelo antes de la siembra. En el caso de la hidropona esto contina siendo vlido, y se requiere de un flujo de aire que oxigene las races. En el caso de la aeropona es evidente que esto no es un problema; sin embargo, en el caso de la hidropona propiamente dicha es un factor crtico a tomar en cuenta. Para los cultivos con sustrato slido es importante que dichos sustratos permitan el flujo de aire entre las races de las plantas; esto se logra al utilizar trozos de sustrato de un tamao que no sea extremadamente pequeo de forma que no se bloqueen las porosidades en las que el aire puede circular.

21 En el caso de los sistemas de raz flotante la oxigenacin es an ms difcil de asegurar y controlar. En esta variante de la hidropona, lo ms comn es el uso de sistemas de burbujeo o bien la recirculacin o sustitucin del agua de cultivo. 2.1.4.3 Temperatura del agua La temperatura del agua es un factor importante a considerar para el desarrollo adecuado de las plantas. Si dicha temperatura baja, se empiezan a precipitar algunas sales que forman la solucin nutritiva haciendo que la concentracin se vea afectada y se perjudique la absorcin de nutrientes. En el caso de temperaturas altas, las races de las plantas se empiezan a tornar amarillentas y de apariencia marchita. En dicho caso, la absorcin de nutrientes tambin se ve afectada y la planta se enferma. El caso de las bajas temperaturas no constituye un problema del cual preocuparse en todo el ao en la mayor parte del territorio de Costa Rica; sin embargo, las temperaturas altas si son fciles de alcanzar debido a la abundante radiacin solar que se recibe durante un da despejado. Las altas temperaturas son evitables por mtodos como: proveer a la huerta de algo de sombra (con moderacin para no afectar el desarrollo de las plantas), usar recipientes con aislamiento trmico para contener el agua de cultivo y recircular el agua de forma que la misma se pueda airear y enfriar. En este ltimo caso tambin se recomienda que si se

22 tiene depsito de agua para bombeo, el mismo se encuentre en un sitio fresco y protegido del sol, como podra ser dentro de un agujero en la tierra. 2.1.4.4 Cantidad de agua y recirculacin En la huerta se debe mantener una humedad adecuada en las races. Esto se logra mediante el riego peridico en el caso de cultivos en sustrato slido y manteniendo un nivel mnimo de agua en el caso de la hidropona de raz flotante. Para este ltimo tipo de cultivo, la recirculacin del agua surge como una excelente alternativa para el ahorro de la misma y para asegurar los niveles mnimos de ella en el sistema. Aunque la recirculacin del agua de cultivo no es un factor critico per se, si puede utilizarse como una herramienta para el control de factores crticos. Por ejemplo, constituye una opcin muy adecuada para asegurar la oxigenacin de las races de las plantas y evitar el incremento de la temperatura del agua. Otro de los beneficios de la recirculacin es que propicia un crecimiento aun ms acelerado de las plantas al estar continuamente renovando el agua en la que se encuentran las races. Por otra parte, tambin contribuye a evitar la precipitacin de las sales disueltas en el agua y ayuda a mantener una concentracin de nutrientes uniforme en todo el sistema. Finalmente, la recirculacin retarda la formacin de musgos que prefieren mayormente el agua estancada, as como tambin evita la aparicin de espuma o nata que es comn en el agua estancada.

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2.2 Equipos para automatizacin


2.2.1 Automatizacin La palabra automatizacin proviene del griego auto que significa: guiado por si mismo [5]. Automatizacin es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos. Si bien es cierto que la mecanizacin de procesos reduce el esfuerzo fsico del hombre, la automatizacin va ms all y viene a reducir ampliamente la necesidad sensorial y la labor rutinaria del humano. La parte ms visible de la automatizacin puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas de la automatizacin consisten en repeticin de tareas, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Dado que no todas las tareas pueden ser automatizadas, es importante el poder discernir cuales tareas son suficientemente repetitivas o complejas para que ameriten ser automatizadas.

2.2.2 PLC 2.2.2.1 Qu es un PLC? Un PLC recibe su nombre por sus siglas en Ingles para "Programmable Logic Controller". Un PLC como su nombre lo indica es un controlador lgico programable y es un dispositivo muy utilizado en automatizacin industrial. Las aplicaciones de un PLC

24 pueden ser tan variadas como procesos que puedan existir a nivel industrial e incluso domstico. Un PLC tambin es llamado Autmata Programable Industrial (API). Un PLC permite el manejo de variables que pueden ser de carcter digital o analgico y que son adquiridos a travs de sus entradas. La lgica programada en el mismo permite la toma de decisiones y la ejecucin de tareas diversas. Dichas tareas son ejecutadas a travs de dispositivos conectados a las salidas del PLC, los cuales tambin pueden ser de naturaleza digital y/o analgica dependiendo del PLC. Sus reducidas dimensiones, su extremada facilidad de montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hacen que la eficacia de los PLC se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades como: espacio reducido, procesos cambiantes, procesos secuenciales, procesos complejos y chequeo centralizado de informacin.

2.2.2.2 Funciones Los PLC pueden ejecutar todo tipo de operaciones lgicas programadas de acuerdo al lgebra booleana; tambin pueden realizar operaciones aritmticas y manejo de fechas y horas, temporizacin y conteo de eventos, as como funciones de encendido y apagado con niveles de prioridad. Tambin se tiene la posibilidad de manejar y almacenar datos en memoria para su uso y consulta. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin

25 abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones y otros sistemas en general.

2.2.2.3 Lenguajes de programacin Existen varios lenguajes de programacin de un PLC Tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera (el cual es mas popular y preferido por los electricistas), la programacin por lista de instrucciones (la cual es menos intuitiva) y la programacin por estados. Recientemente se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (del ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s. Este es el tipo de leguaje de programacin de ms fcil comprensin, aunque requiere de un mayor espacio de escritura para su visualizacin.

2.2.3 Bombas hidrulicas Una bomba hidrulica es una mquina que transmite energa mecnica a un fluido incompresible con el objeto de aumentarle su presin y lograr as que entre en movimiento a una mayor velocidad que la inicial, o bien que se traslade a una mayor altura. Existen gran variedad de bombas hidrulicas, las cuales se dividen en dos grupos principales: las bombas de desplazamiento positivo y las bombas roto-dinmicas. En esta

26 ultima categora, un tipo muy comn es la bomba centrifuga o radial, en la cual el agua bombeada sigue una trayectoria perpendicular al eje rotativo impulsor. En la figura 2.1 se muestra una fotografa esquemtica de una bomba centrfuga y se sealan sus partes principales.

Figura 2.1 Bomba centrfuga [3]

Para el correcto funcionamiento de las bombas centrifugas y en general de las bombas roto-dinmicas, se necesita que estn llenas de fluido incompresible, es decir, de

27 lquido, pues en el caso estar llenas de fluido compresible (cualquier gas como el aire) no funcionaran correctamente. El efecto ms evidente de tener aire en la bomba es que la misma deja de bombear parcial o totalmente. Esto se debe a que la succin de la bomba depende del vacio que genera el rotor en la tubera de aspiracin. Una consecuencia grave de que la bomba permanezca funcionando sin bombear agua, es el sobrecalentamiento; pues el agua se usa como medio para extraer calor de la bomba. Al acto de llenar la bomba y la tubera de succin o aspiracin con lquido se le llama cebado de la bomba. 2.2.4 Electrovlvulas Una electrovlvula es una vlvula de accionamiento elctrico; su uso es muy conveniente en los procesos de automatizacin pues pueden ser comandadas mediante rels y/o transistores. Las electrovlvulas normalmente contienen un solenoide, que al ser energizado, mueve un pistn magntico que permite la apertura de una compuerta o membrana habilitando as el paso de liquido a travs de ella. Cuando el solenoide se des-energiza, un resorte se encarga de regresar el pistn magntico a la posicin inicial de cerrado, cortando el flujo de lquido a travs de la vlvula.

28 La figura 2.2 muestra las partes principales de una electrovlvula en las condiciones de apertura y cierre. Estas partes son: A- Entrada B- Diafragma C- Cmara de presin D- Conducto de vaciado de presin E- Solenoide F- Salida

Figura 2.2 Esquema y funcionamiento de una electrovlvula [6]

29 Los solenoides requieren de una corriente mnima para mantener al pistn en posicin de abierto; esta es la corriente de mantenimiento o holding segn lo especifican los fabricantes. Al ser cargas inductivas, las electrovlvulas tambin presentan un pico de corriente al arranque, esta caracterstica es comnmente llamada por los fabricantes como corriente de inrush.

CAPTULO 3: Tareas crticas a controlar y automatizar


3.1 Tipo de huerta utilizada
La huerta hidropnica utilizada en este trabajo es del tipo raz flotante, o sea que las plantas no se desarrollan en un sustrato poroso, sino ms bien estas crecen directamente en el agua de la cual se alimentan. La figura 3.1 muestra una fotografa de la huerta utilizada en este proyecto. Este tipo de huerta es ms ventajosa que la de sustrato slido pues el crecimiento de las plantas es ms acelerado y adems permite una densidad de cultivos aun mayor si se disponen las plantas en niveles; sin embargo, tiene la desventaja de que implica ms cuidados que la hidropona de sustrato slido.

Figura 3.1 Huerta hidropnica utilizada 30

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3.2 Factores crticos y tareas a automatizar


De acuerdo con el desarrollo terico del Captulo 2, los factores crticos a controlar en la huerta hidropnica son:

Oxigenacin del agua Cantidad de nutrientes Temperatura del agua Cantidad de agua

Dado que la huerta en estudio es de raz flotante, la oxigenacin se debe de lograr mediante el burbujeo o la recirculacin del agua del cultivo; en este caso se opta por la recirculacin, pues la misma adems de que propicia una buena oxigenacin, evita el aumento de temperatura debida a la radiacin solar y adems asegura el mantenimiento de niveles mnimos de agua en las diferentes canoas del sistema. Adicionalmente, segn lo indican quienes se dedican a comerciar con sistemas de hidropona, la circulacin del agua enriquecida propicia el rpido crecimiento de las plantas, as como tambin retarda el crecimiento de musgo en los recipientes que la contienen. Por tanto, es conveniente automatizar la recirculacin peridica del agua del cultivo; sobretodo considerando que es una tarea repetitiva y recurrente. Otro cuidado importante es la reposicin del agua que se pierde en el proceso debido a la evaporacin y al consumo mismo de las plantas, as como la adecuada reposicin y dosificacin de cada una de las tres soluciones nutritivas que se necesita agregar a la misma.

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Esta tarea es repetitiva y laboriosa, pues se necesita dosificar cantidades muy pequeas de nutrientes por cada litro de agua que se repone. Por tal motivo es muy conveniente que tanto la reposicin del agua como de los nutrientes suceda de forma automtica cada vez que sea necesario.

3.3 Estrategia de automatizacin


La automatizacin debe ser controlada en su totalidad por un autmata programable, el cual ejecute las operaciones de encendido y apagado de los equipos, guiado por temporizadores y por las seales recibidas de sensores de nivel colocados en un tanque de almacenamiento de agua. La recirculacin del agua debe ser realizada con una bomba hidrulica, para la cual es necesario tener un control de su encendido y apagado peridico, a travs del programa del autmata. En el caso de la reposicin de agua y nutrientes, se deben utilizar electrovlvulas. Para la reposicin de agua se usa un sensor de nivel para determinar el momento en el cual se ha recibido una cantidad de agua de reposicin predeterminada. Hacindolo de dicha forma en lugar de usar temporizacin, se evitan las imprecisiones inducidas por variaciones en la presin de suministro. En la reposicin de los nutrientes si se puede utilizar temporizacin, pues la presin en los recipientes achatados no varia significativamente cuando los mismos se van vaciando. Se decide adems disminuir a la mitad la concentracin de la frmula B de la tabla 2.2, para poder operar simultneamente las tres electrovlvulas de nutrientes.

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La figura 3.2 muestra un diagrama general del proceso y los componentes principales del sistema de automatizacin.

Figura 3.2 Diagrama general de la automatizacin propuesta

CAPTULO 4: Seleccin e instalacin de equipos


Este proyecto resolvi la problemtica descrita en la seccin 1.3 mediante la seleccin e implementacin de un sistema automtico de control de tareas. Dicha automatizacin se realiz con la ayuda de un controlador lgico programable LOGO! 12/24RC de Siemens y mediante la instalacin de una serie de equipos y dispositivos elctricos, electrnicos y mecnicos para el suministro de energa, la toma de seales, y la realizacin de las tareas propiamente.

4.1 Equipos utilizados e instalacin de los mismos


4.1.1 Controlador programable El controlador programable utilizado para la automatizacin es mdulo LOGO! 12/24RC de Siemens. Este tipo de controlador es una versin muy bsica de lo que es un PLC, al punto de que hay quienes prefieren no llamarlo por dicho nombre. Este modelo de LOGO! cuenta con seis entradas digitales y dos entradas que pueden ser utilizadas tanto como analgicas o como digitales. Adems posee cuatro salidas a rel libres de potencial. Opera con 12VDC o con 24VDC. Su programacin puede realizarse en una PC a travs del software Logo!Soft Comfort para luego descargarse en el controlador, o bien puede hacerse mediante las teclas de comando incorporadas y con la ayuda de la pantalla monocromtica frontal. Por su bajo costo y por contar con la cantidad de entradas y salidas mnimas requeridas para controlar el proceso en cuestin, se selecciona este controlador para realizar la automatizacin. La figura 4.1 muestra las partes principales de un LOGO!. 34

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Figura 4.1 LOGO! de Siemens [8] El fabricante recomienda la instalacin de un fusible de 0.8A en la alimentacin del LOGO!, la figura A2.1 muestra una fotografa de esta instalacin. Este controlador adems permite el montaje en una platina de sujecin de 2 pulgadas, mediante las uas que posee en su parte posterior. Estas uas se muestran en la figura 4.2.

Figura 4.2 Uas de sujecin del LOGO!

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4.1.2 Bomba hidrulica 4.1.2.1 Caractersticas La bomba seleccionada marca MIURA es de tipo roto-dinmica, ms especficamente del tipo radial o centrfuga. La bomba posee un tornillo junto a la boca de impulsin, en la parte superior para realizar el cebado antes de la puesta en operacin. La figura A2.2 muestra una fotografa de la bomba. La tabla 4.1 indica las principales caractersticas de la bomba seleccionada. Adems, la figura A2.3 muestra el cuadro de caractersticas incluido en el manual de instalacin del fabricante. Tabla 4.1 Caractersticas de la bomba seleccionada Caracterstica Tensin o Voltaje Frecuencia Potencia Velocidad Altura manomtrica Succin Caudal Temperatura mxima ambiente Temperatura mxima del agua Peso Valor 110V 60Hz 1/2HP 0.37Kw 3400rpm 40m 8m 40 L/min 40C 60C 6Kg

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4.1.2.2 Instalacin La instalacin de la bomba requiere de ciertos cuidados bsicos, uno de ellos es la instalacin de un fusible en su lnea de alimentacin para protegerla en caso de sobrecarga. En este caso el fusible utilizado es de 4A, ligeramente mayor que los 3.08A de consumo nominal de la bomba, para evitar disparo prematuro debido al pico de arranque de la misma. La figura A2.4 muestra dicha instalacin. Otro punto importante a considerar es el sujetarla firmemente al piso para evitar que la vibracin generada por el motor desajuste las tubera unidas a la bomba e incluso provoque daos en al bomba misma debidos al golpeteo. Una forma prctica de minimizar las vibraciones es el uso de pequeos trozos de hule en las esquinas adonde se sujetan los pernos. La figura 4.3 muestra la bomba instalada y fijada con pernos a su base.

Figura 4.3 Bomba instalada sobre base de concreto

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La figura 4.4 muestra el diagrama de instalacin de la bomba en el tanque.

Figura 4.4 Diagrama de instalacin de la bomba En la figura se puede observar la existencia de una vlvula anti-retorno en la boca de la tubera de aspiracin; dicha vlvula cumple la funcin de evitar que la bomba se descebe durante los periodos en que la misma se encuentra detenida. De esta forma el lquido no abandona el cuerpo de la bomba y se puede reiniciar el bombeo en cualquier instante. Tambin es conveniente hacer notar la derivacin existente en la tubera de impulsin. Tal derivacin cumple varios objetivos, uno de los ms bsicos e importantes es que permite regular la cantidad de agua bombeada a la parte alta del sistema de canoas; por as decirlo es un regulador de caudal.

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Esto es muy importante pues la bomba en s, no permite la regulacin de caudal, adems de que el caudal mximo que puede aceptar el sistema de canoas es variable en dependencia de la configuracin en la cual se instale, por lo que resulta necesario contar con un mecanismo de ajuste, que en este caso lo constituye la vlvula de bola situada en la parte baja de la derivacin, justo sobre el tanque. El ajuste que se hace por medio de la vlvula de bola se ejecuta solamente una vez, luego de realizada la instalacin de las tuberas, y no es necesario variarlo mientras la configuracin del sistema se mantenga igual. Es por este motivo que tal factor no requiere de ser automatizado de forma alguna. Otro objetivo que logra esta derivacin es que provoca el aireamiento y oxigenacin de gran parte del agua del tanque. Cabe mencionar que la bomba seleccionada excede con holgura los requerimientos de caudal del sistema, por lo cual la mayor parte del agua bombeada en cada ciclo retorna al tanque sin ingresar al sistema de canoas. Existen dos motivos para tal sobredimensionamiento de la bomba: el primero es que dicha bomba es la ms econmica que ofrece el mercado, incluso por debajo de bombas de menor capacidad; el segundo motivo es que dicha bomba facilitar la eventual expansin de la huerta hidropnica. El ltimo objetivo que cumple la derivacin en el bombeo es que contribuye a la mezcla constante del agua de cultivo evitando la precipitacin de sales en el tanque de almacenamiento. La figura A2.5 muestra una fotografa de la derivacin del bombeo en funcionamiento.

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4.1.2.3 Arrancador para el encendido de la bomba Para el encendido y apagado de la bomba se decidi usar un arrancador, el cual es accionado por un rel del LOGO! De esta forma se cumple con las normas de instalacin de motores y a la vez se protege la bomba. El arrancador seleccionado es un Cutler-Hammer AE16BN. La figura A2.4 muestra dicho arrancador y la figura A2.14 indica sus principales caractersticas. 4.1.3 Electrovlvulas Para este proyecto se seleccionaron electrovlvulas utilizadas en sistemas de riego por ser las ms econmicas. Las mismas son de marca NELSON y operan con una tensin de 24VAC. Las electrovlvulas seleccionadas tienen una corriente de mantenimiento de 230mA cada una y un pico de encendido de 500mA. En la figura A2.6 se muestra una fotografa de una electrovlvula de dosificacin de nutrientes; as mismo en la figura A2.7 se muestra una fotografa de la electrovlvula de reposicin de agua. 4.1.4 Sensores 4.1.4.1 Sensores de nivel Existen sensores de nivel de muy diversas formas y caractersticas; la mayora tiene precios por encima de los $20 dependiendo de la aplicacin que los requiera. En el caso de este proyecto se opt por la construccin de dichos sensores con el uso de un mecanismo de boya y pequeas botoneras normalmente cerradas que son de mas fcil activacin.

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De esta forma, se logra realizar la aplicacin requerida a un bajo costo (dada la cantidad de sensores) y con una confiabilidad aceptable para la aplicacin. La figura A2.8 muestra una fotografa de los sensores de nivel construidos con materiales de bajo costo.. 4.1.4.2 Sensor de flujo de agua El caso del sensor de flujo de agua es muy similar al de los sensores de nivel, solo que en esta ocasin en lugar de una boya, se tiene un recipiente que se mantendr lleno mientras se est dando el flujo de agua y la fuerza de accionamiento permite el uso de una botonera normalmente abierta. Sin embargo, la operacin general es en esencia la misma; la figura A2.9 muestra una fotografa del sensor de flujo construido. 4.1.5 Transformador de tensin La operacin de las electrovlvulas requiere de 24VAC, por este motivo se adquiri e instal un pequeo transformador 5:1 con capacidad de 3A de salida, de forma que el mismo soporte los picos de arranque o corrientes de inrush de las cuatro electrovlvulas arrancando simultneamente; esta corriente sera de 2A en total. En todo caso, el pico de demanda es en realidad como mximo de 1.5A pues en la programacin del autmata y el alambrado del mismo se tienen un mximo tres electrovlvulas operando de forma simultnea. El voltaje real de salida que se obtiene en el secundario de este transformador es de 25 a 26 VAC. La figura A2.10 muestra una fotografa de la implementacin del transformador.

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4.1.6 Rectificador de onda completa Para activar en paralelo las electrovlvulas de reposicin de nutrientes, se utiliza un rel que opera con 24VDC, esta tensin se obtiene con un rectificador de onda completa. Este rectificador se construye colocando un puente de diodos en el secundario del transformador del cual se obtienen aproximadamente 25VAC segn se indic. Dicha tensin alterna en el secundario correspondera a la tensin V2 de la figura 4.5; por su parte la tensin rectificada de aproximadamente 22.5VDC correspondera a VL.

Figura 4.5 Diagrama de un rectificador de onda completa [10] El puente de diodos utilizado es un NTE5309, el cual tiene capacidad para 4A y un voltaje reverso de 200V, con una cada de voltaje aproximada de 1.1V. Dicho puente est bastante holgado para manejar la carga del rel (aproximadamente 50mA) permitiendo la posterior expansin para manejar otros rels en caso necesario. La figura A2.11 muestra las

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principales caractersticas del puente de diodos utilizado; mayores detalles pueden ser encontrados en la hoja de fabricante del componente. El rizado en la tensin de salida del rectificador no constituye un problema dado que la carga a manejar es inductiva y ella misma constituye un elemento almacenador de corriente para mantener constante el accionamiento del rel. La figura A2.10 muestra el montaje del puente de diodos a la salida del transformador de voltaje. Para dicho montaje se utiliza una regleta de empalmes de seis hilos de las utilizadas en telecomunicaciones. La fuente as dispuesta, permite obtener tanto 24VDC para el rel de encendido paralelo de las electrovlvulas, como 24VAC para la operacin propia de las mismas. Dichas salidas se obtienen en las terminales de color negro a la izquierda de la fotografa. 4.1.7 Convertidor AC/DC Se utiliz un convertidor comercial AC/DC universal marca Steren para la alimentacin del LOGO! y de las seales que l mismo maneja. Se seleccion una tensin de 12V para su operacin. La figura A2.12 muestra una fotografa del convertidor AC/DC utilizado.

CAPTULO 5: Programa del PLC


5.1 Diagrama de flujo del programa
El programa de control es regido por el diagrama de flujo que se muestra en la figura 5.1. Dicho diagrama, as como el programa realizado, contienen algunas mejoras sugeridas, que se incluyen en el capitulo siguiente como recomendaciones para optimizar an ms el funcionamiento de la huerta. Estas mejoras son el sensor de muy bajo nivel de agua y el sensor de muy alto nivel de agua.

Figura 5.1 Diagrama de flujo del programa 44

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5.2 Lista de correspondencias


Para la realizacin de este programa se utilizaron cinco entradas, tres salidas y tres marcas. Si se hace referencia a la capacidad del LOGO! se observa que aun se cuenta con una salida disponible (Q4) y tres entradas disponibles (I6, I7, I8) as como cinco marcas (de M3 a M7) las cuales se pueden utilizar para una eventual expansin del programa para cubrir funciones adicionales. Adems, las entradas I7 e I8, pueden ser utilizadas como entradas analgicas. La Tabla 5.1 muestra la lista de asignaciones realizadas para el funcionamiento del programa. Tabla 5.1 Asignaciones del programa
Smbolo Q1 Q2 Q3 I1 I2 I3 I4 I5 M1 M2 M8 Elemento asociado Bomba de agua Electrovlvula para agua Electrovlvulas para nutrientes Sensor de nivel OK Sensor de bajo nivel Sensor de muy bajo nivel Sensor de muy alto nivel Sensor de flujo de agua Marca de ciclo Marca de sobre nivel Marca de inicializacin Comentario La bomba se enciende mediante un arrancador Son 3vlvulas que se activan en para lelo Sensor de boya normalmente cerrado Sensor de boya normalmente cerrado Sensor de boya normalmente cerrado Sensor de boya normalmente cerrado Sensor de recipiente normalmente abierto Los ciclos se ajustan en 30 minutos de duracin Usada para evitar dosificacin consecutiva Solo se enciende el primer ciclo del programa

5.3 Programacin
La programacin del LOGO! utiliza el lenguaje de bloques funcionales. Esta caracterstica facilita la construccin del programa si se conoce el funcionamiento de los mismos, el cual se explica en el manual de programacin del controlador [1].

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Las figuras que se incluyen a continuacin muestran diferentes segmentos del programa creado para controlar el proceso. Estas imgenes son tomadas del software LOGO!Soft Comfort de Siemens, el cual es una herramienta muy til para programacin, tutora y simulacin de programas para LOGO!; incluso, de contar con el cable especial de Siemens, es posible descargar los programas directamente de la PC al LOGO! pasando por alto la programacin con las botoneras. La figura 5.2 muestra el diagrama para crear pulsos de un segundo y un contador que enciende una bandera M1 una vez cada treinta minutos. El programa del LOGO! utilizado se realiz con un generador de pulsos simtricos diferente al generador asimtrico incluido en el LOGO!Soft Comfort.

Figura 5.2 Reloj segundero y conteo con bandera cada media hora

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La figura 5.3 muestra el encendido y apagado de la electrovlvula de reposicin de agua, segn lo que le indiquen al controlador los estados de los sensores de nivel bajo, nivel muy bajo y OK. Regido por el reloj de ciclos de treinta minutos y la bandera M8 de inicio de programa, el controlador ordena la reposicin de agua en caso de tenerse bajo o muy bajo nivel en el tanque. Dicha reposicin llega a su fin una vez que se alcanza el nivel de agua definido como OK.

Figura 5.3 Encendido y apagado de vlvula de reposicin de agua

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La figura 5.4 muestra la secuencia de encendido de las electrovlvulas de reposicin de nutrientes cada vez que se ha ejecutado la reposicin de agua. Se incluye una pequea pausa de cinco segundos entre el apagado de la reposicin de agua y el inicio del suministro de nutrientes.

Figura 5.4 Activacin del suministro de nutrientes La reposicin de nutrientes tiene tres formas de ser habilitada, cada una con una temporizacin diferente en dependencia de la situacin que la provoque. As bien, la reposicin de nutrientes se deber a una de las siguientes tres condiciones: 1. Reposicin de agua luego de detectarse un nivel de bajo de agua. 2. Reposicin de agua luego de detectarse un nivel muy bajo de agua. 3. Deteccin de un nivel muy alto de agua debido probablemente a lluvia.

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La bomba se encender siempre despus de reponer nutrientes, o en su defecto cada media hora, cuando la dosificacin de nutrientes no sea necesaria. En el caso de que la reposicin de nutrientes sea quien provoque el encendido, se tiene una pausa de cinco segundos entre ambas acciones. Para el encendido de la bomba es necesario que la condicin de nivel bajo de agua no este presente. En la figura 5.5 se observa la existencia de dos condiciones de paro de emergencia de la operacin de la bomba, las cuales son nivel muy bajo de agua y no flujo de agua; se da una espera de diez segundos para verificar la permanencia de tales condiciones antes de proceder al apagado de la bomba. Diez segundos es un tiempo prudencial para que se d la verificacin de las seales de paro, y a la vez es un tiempo suficientemente corto que no representa riesgo alguno para la bomba. Adicionalmente, el sensor de nivel muy bajo se coloca de tal forma que se tenga un margen de operacin suficiente para que la espera de diez segundos no permita la entrada de aire a la bomba. La ausencia de flujo de agua es una condicin riesgosa pues es causa de calentamiento de la bomba; y se puede dar aun y cuando en el tanque se tenga un nivel adecuado de agua. Esto se puede deber a que la tubera de aspiracin se quede sin liquido (pierda el cebado) producto de un mal funcionamiento (obstruccin) de la vlvula anti-retorno de aspiracin.

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Figura 5.5 Activacin de la bomba luego del suministro de nutrientes La figura 5.6 muestra la reposicin de nutrientes habilitada por un nivel muy alto de agua; esta condicin se puede dar si ingresa agua al sistema de forma no controlada, como lo puede ser por lluvia excesiva que supere la capacidad de cobertura brindada por el techo. Una vez que suceda la condicin de exceso de agua, la reposicin de nutrientes debe de darse una nica vez y no repetirse hasta que se abandone dicha condicin.

Figura 5.6 Reposicin de nutrientes con un nivel muy alto de agua

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En el Apndice 1 se muestra el diagrama del programa completo, el cual contiene los segmentos anteriormente indicados. Tanto en el diagrama total como en los segmentos mostrados en este capitulo, los tiempos indicados no corresponden exactamente a los valores de ajuste final. Lo anterior se debe a que la definicin de dichos valores requiere de un extenso periodo de prueba que considere evaluaciones tanto en estacin seca como en estacin lluviosa.

CAPTULO 6: Conclusiones y recomendaciones


6.1 Conclusiones
Para este proyecto, todos los objetivos propuestos se cumplieron a cabalidad. Todos los diseos elctricos y mecnicos realizados fueron implementados y funcionaron de forma correcta. La automatizacin implementada para una huerta hidropnica, disminuye de gran forma el trabajo humano requerido para la realizacin de las tareas de mantenimiento que demanda su funcionamiento diario. Tales tareas son: La recirculacin y oxigenacin del agua de la huerta La reposicin de agua consumida por las plantas La reposicin de los nutrientes requeridos por el cultivo Solamente el hecho de tener un sistema interconectado de canoas, brinda grandes ventajas en lo concerniente al tiempo de reposicin del agua; pues de otra forma se tendran que rellenar una por una. Adems, el ajuste de nivel instalado en cada una de las canoas permite que sea ms rpida y confiable la reposicin de agua. En la tabla 6.1 se muestra una comparacin del trabajo humano requerido durante un da, para las actividades de atencin crticas identificadas en la huerta hidropnica, bajo tres escenarios de instalacin. Esta comparacin es basada en mediciones realizadas en la huerta utilizada para este proyecto. 52

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Tabla 6.1 Tiempo de trabajo humano de atencin a la huerta Tipo de instalacin 15 canoas independientes Actividad Reposicin de agua Reposicin de nutrientes Recirculacin agua diaria 15 canoas interconectadas y bomba operada manualmente Reposicin de agua Reposicin de nutrientes Recirculacin agua diaria Reposicin de agua 15 canoas automatizadas Reposicin de nutrientes Recirculacin agua diaria Trabajo humano requerido (min) 30 18 No realizable 10 14 48 0 0 0 72 con recirculacin slo en el da 0 con recirculacin recurrente Trabajo humano total diario (min) 48 sin recirculacin

La automatizacin de la huerta hidropnica brinda grandes beneficios en el desarrollo de las plantas, pues permite una continua atencin a las necesidades de oxigenacin, reposicin de agua y nutrientes en el cultivo, as como a la vez evita que se incremente la temperatura del agua y retarda la formacin de musgos. Las plantas con adecuada oxigenacin crecen saludablemente y de forma acelerada. La figura A2.13 muestra una comparacin de las races de una planta con apropiada oxigenacin y una con pobre oxigenacin. En la fotografa de la izquierda se observa una planta con abundantes races saludables de color blanco, en tanto que en la fotografa de la derecha se observan las pocas races oscuras de una planta con pobre oxigenacin. Tambin es posible observar que la planta saludable muestra tallos ms fuertes y verdes en tanto que la otra tiene tallos dbiles y amarillos.

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Tambin es posible notar una diferencia en el crecimiento de las plantas en las cuales se tiene recirculacin de agua constante con respecto a quienes no la tienen. Sin embargo, la cuantificacin de tal beneficio requiere de un periodo de estudio prolongado.

6.2 Recomendaciones
Para la alimentacin de todo el sistema es de primordial importancia el uso de un interruptor tipo GFCI con deteccin de falla a tierra o bien un breaker con proteccin de falla a tierra. Para aumentar la confiabilidad del sistema de automatizacin, se recomienda la instalacin de un sensor de sobre nivel de agua (muy alto nivel), que indique que ha entrado agua al sistema de una manera no controlada. Este sensor activar una dosificacin de nutrientes suficiente para que el sistema mantenga su concentracin. En el capitulo de programacin, esta mejora ya ha sido incluida. Se recomienda tambin el uso de un sensor de muy bajo nivel de agua, que detenga la bomba justo antes de que empiece a ingresar aire a la tubera de aspiracin. Dicho sensor tambin puede ser utilizado para realizar el llenado del sistema desde la condicin de vaco total, de una manera confiable y rpida; pues actualmente el llenado inicial debe ser realizado manualmente. Adicionalmente, para mejorar aun ms el desempeo de la huerta y sacar mayor provecho del sistema de control instalado, se recomienda la instalacin de una alarma visual por pulsos en el caso de una parada de emergencia, ya sea por muy bajo nivel de agua en el tanque o por falta de flujo de agua en el circuito de impulsin.

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Es posible tambin considerar la posibilidad de instalar un sensor de pH que monitoree en lnea la acidez del agua del sistema, de forma que pueda dar una seal de alarma, en caso de que dicho valor se salga de los parmetros recomendados para el cultivo. Dicho sensor podra ser de naturaleza analgica o digital con valores lmites preseleccionados. La dosificacin de acido ntrico es utilizada para ajustar el pH de los cultivos; sin embargo, no se considera conveniente el tener una regulacin automatizada de tal tipo por las dificultades que presenta el manejo de dicho cido y la poca regularidad con la que tal tipo de ajuste sea necesario. Se recomienda la utilizacin de un diagrama ASM para optimizar el sistema visto como una maquina de estados. De esta forma se podr mejorar el programa de control del sistema, ante la creciente complejidad debida a la adicin de entradas y salidas. Otra oportunidad que se tiene es el uso de la fuente no regulada de 24VDC que se implement, para la construccin de una fuente regulada de 12VDC que sustituya el convertidor AC/DC que actualmente se utiliza. Como recomendacin final, todos los componentes del sistema automtico se encuentran holgados para las funciones que cumplen; lo que hace fcil la expansin del tamao de la huerta para tener una produccin ms abundante de hortalizas, sin tener que invertir trabajo y dinero adicionales en la automatizacin.

BIBLIOGRAFA
Libros
1. Siemens AG. LOGO! Manual, Siemens Aktiengesellschaft Alemania, Mayo 2000.

Pginas web
2. Colaboradores de Corazn Verde. Historia de al Hidropona. Corazn Verde CR. Visitado el 5 de noviembre de 2009. Disponible en: http://www.corazonverdecr.com/historia.htm 3. Colaboradores de Wikipedia. Hidrulica. Wikipedia, La enciclopedia libre. Visitado el 18 de noviembre de 2009. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_hidr%C3%A1ulica 4. Colaboradores de Wikipedia. Controlador lgico programable. Wikipedia, La enciclopedia libre. Visitado el 14 de noviembre de 2009. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable 5. Colaboradores de Wikipedia. Automatizacin Industrial. Wikipedia, La enciclopedia libre. Visitado el 14 de noviembre de 2009. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial 6. Colaboradores de Wikipedia. Electrovlvula. Wikipedia, La enciclopedia libre. Visitado el 19 de noviembre de 2009. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula

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7. Colaboradores Wikipedia. Bomba Centrfuga. Wikipedia, La enciclopedia libre. Visitado el 18 de noviembre de 2009. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Bomba_centrifuga.jpg 8. Personal de PROMELSA. Catalogo de productos. Promotores Elctricos, SA. Visitado el 20 de noviembre de 2009. Disponible en: http://www.promelsa.com.pe/fotos/Fotos_Catalogo/22608080.jpg 9. Departamento de Automtica. Automatismos industriales. Universidad del Pas Vasco. Visitado el 21 de noviembre de 2009. Disponible en: http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRI NCIPAL/PLC/plc.htm 10. Departamento de Electrnica. Electricidad bsica. Universidad del Pas Vasco. Visitado el 21 de noviembre de 2009. Disponible en: http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema4/images/circuitos/ROC_P UEN/T4ROC_PUEN1.gif

APNDICES Apndice 1
Diagrama del bloques funcionales del programa creado
Los tiempos indicados no corresponden exactamente a los valores de ajuste final. Lo anterior se debe a que la definicin de dichos valores requiere de un extenso periodo de prueba que considere evaluaciones tanto en estacin seca como en estacin lluviosa.

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Apndice 2
Imgenes varias del proyecto

Figura A2.1 LOGO! con su fusible

Figura A2.2 Bomba hidrulica seleccionada

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Figura A2.3 Caractersticas de la bomba segn fabricante

Figura A2.4 Arrancador seleccionado para la bomba

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Figura A2.5 Derivacin de bombeo en funcionamiento

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Figura A2.6 Electrovlvula de dosificacin de nutrientes

Figura A2.7 Electrovlvula de suministro de agua

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Figura A2.8 Sensores de nivel

Figura A2.9 Sensor de flujo de agua

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Figura A2.10 Montaje del rectificador de onda completa

Figura A2.11 Caractersticas del puente de diodos utilizado

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Figura A2.12 Convertidor AC/DC utilizado

Figura A2.13 Comparacin de plantas con y sin oxigenacin

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Figura A2.14 Caractersticas del arrancador AE16BN seleccionado