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1 Automao

1. Objetivos
1. Conceituar automao e controle automtico. 2. Listar os diferentes graus de automao. 3. Definir o conceito de automao e seu efeito na indstria e sociedade. 4. Introduzir os tipos bsicos de sistemas e equipamentos de controle eletrnico. Como vantagens, a mquina 1. nunca reclama 2. nunca entra em greve 3. no pede aumento de salrio 4. no precisa de frias 5. no requer mordomias. Como nada perfeito, a mquina tem as seguintes limitaes: 1. capacidade limitada de tomar decises 2. deve ser programada ou ajustada para controlar sua operao nas condies especificadas 3. necessita de calibrao peridica para garantir sua exatido nominal 4. requer manuteno eventual para assegurar que sua preciso nominal no se degrade.

1. Automao
1.1. Conceito
Automao a substituio do trabalho humano ou animal por mquina. Automao a operao de mquina ou de sistema automaticamente ou por controle remoto, com a mnima interferncia do operador humano. Automao o controle de processos automticos. Automtico significa ter um mecanismo de atuao prpria, que faa uma ao requerida em tempo determinado ou em resposta a certas condies. O conceito de automao varia com o ambiente e experincia da pessoa envolvida. So exemplos de automao: 1. Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua. 2. Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob. 3. Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrnico. O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de segurana.

1.2. Automao e mo de obra


Com o advento do circuito integrado (1960) e do microprocessador (1970), a quantidade de inteligncia que pode ser embutida em uma mquina a um custo razovel se tornou enorme. O nmero de tarefas complexas que podem ser feitas automaticamente cresceu vrias vezes. Atualmente, pode-se dedicar ao computador pessoal (CP) para fazer tarefas simples e complicadas, de modo econmico. A automao pode reduzir a mo de obra empregada, porm ela tambm e ainda requer operadores. Em vez de fazer a tarefa diretamente, o operador controla a mquina que faz a tarefa. Assim, a dona de casa deve aprender a carregar a mquina de lavar roupa ou loua e deve conhecer suas limitaes. Operar a mquina de lavar roupa pode inicialmente parecer mais difcil que lavar a roupa diretamente. Do mesmo modo, o operador

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de uma furadeira automtica na indstria automobilstica deve ser treinado para usar a mquina com controle numrico que faz o furo realmente. A linha de montagem com robs requer operadores para monitorar o desempenho desses robs. Quem tira o dinheiro do caixa eletrnico, deve possuir um carto apropriado, decorar uma determinada senha e executar uma srie de comandos no teclado ou tela de toque. Muitas pessoas pensam e temem que a automao significa perda de empregos, quando pode ocorrer o contrrio. De fato, falta de automao coloca muita gente para trabalhar. Porm, estas empresas no podem competir economicamente com outras por causa de sua baixa produtividade devida falta de automao e por isso elas so foradas a demitir gente ou mesmo encerrar suas atividades. Assim, automao pode significar ganho e estabilidade do emprego, por causa do aumento da produtividade, eficincia e economia. Muitas aplicaes de automao no envolvem a substituio de pessoas por que a funo ainda no existia antes ou impossvel de ser feita manualmente. Pode-se economizar muito dinheiro anualmente monitorando e controlando a concentrao de oxignio dos gases queimados em caldeiras e garantindo um consumo mais eficiente de combustvel. Pode se colocar um sistema automtico para recuperar alguma substncia de gases jogados para atmosfera, diminuindo os custos e evitando a poluio do ar ambiente. exigncias de produtividade, segurana e proteo do meio ambiente, alm do controle automtico do processo, apareceu a necessidade de monitorar o controle automtico. A partir deste novo nvel de instrumentos, com funes de monitorao, alarme e intertravamento, que apareceu o termo automao. As funes predominantes neste nvel so as de deteco, comparao, alarme e atuao lgica. Por isso, para o autor, principalmente para a preparao de seus cursos e diviso de assuntos, tem-se o controle automtico aplicado a processo contnuo, com predominncia de medio, controle PID (proporcional, integral e derivativo). O sistema de controle aplicado o Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD), dedicado a grandes plantas ou o controlador single loop, para aplicaes simples e com poucas malhas. Tem-se a automao associada ao controle automtico, para fazer sua monitorao, incluindo as tarefas de alarme e intertravamento. A automao tambm aplicada a processos discretos e de batelada, onde h muita operao lgica de ligar e desligar e o controle seqencial. O sistema de controle aplicado o Controlador Lgico Programvel (CLP). Assim: controle automtico e automao podem ter o mesmo significado ou podem ser diferentes, onde o controle regulatrio se aplica a processos contnuos e a automao se aplica a operaes lgicas, seqenciais de alarme e intertravamento.

1.3. Automao e controle


A automao est intimamente ligada instrumentao. Os diferentes instrumentos so usados para realizar a automao. Historicamente, o primeiro termo usado foi o de controle automtico de processo. Foram usados instrumentos com as funes de medir, transmitir, comparar e atuar no processo, para se conseguir um produto desejado com pequena ou nenhuma ajuda humana. Isto controle automtico. Com o aumento da complexidade dos processos, tamanho das plantas,

1.4. Automao e eletrnica


Na dcada de 1970, era clssica a comparao entre as instrumentaes eletrnica e pneumtica. Hoje, s vsperas do ano 2000, h a predominncia da eletrnica microprocessada. Os sensores que medem o valor ou estado de variveis importantes em um sistema de controle so as entradas do sistema, mas o corao do sistema o controlador eletrnico microprocessado. Muitos sistemas de automao s se tornaram possveis por causa dos recentes e grandes avanos na eletrnica. Sistemas de controle que no eram prticos por

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causa de custo h cinco anos atrs hoje se tornam obsoletos por causa do rpido avano da tecnologia. A chave do sucesso da automao o uso da eletrnica microprocessada que pode fornecer sistemas eletrnicos programveis. Por exemplo, a indstria aeronutica constri seus avies comerciais em uma linha de montagem, mas personaliza o interior da cabine atravs de simples troca de um programa de computador. A indstria automobilstica usa robs para soldar pontos e fazer furos na estrutura do carro. A posio dos pontos de solda, o dimetro e a profundidade dos furos e todas as outras especificaes podem ser alteradas atravs da simples mudana do programa do computador. Como o programa do computador armazenado em um chip de memria, a alterao de linhas do programa neste chip pode requerer somente alguns minutos. Mesmo quando se tem que reescrever o programa, o tempo e custo envolvidos so muitas vezes menores que o tempo e custo para alterar as ferramentas.

2.2. Ferramentas acionadas


O prximo passo histrico foi energizar as ferramentas manuais. A energia foi suprida atravs de vapor d'gua, eletricidade e ar comprimido. Este degrau foi chamado de Revoluo Industrial. A serra se tornou eltrica, o martelo ficou hidrulico. Na indstria, usa-se um motor eltrico para acionar o agitador, a alimentao feita por uma bomba, o aquecimento feito por vapor ou por eletricidade.

2.3. Quantificao da energia


Com a energia fornecida para acionar as ferramentas, o passo seguinte foi quantificar esta energia. Um micrmetro associado serra, indica quanto deve ser cortado. A medio torna-se parte do processo, embora ainda seja fornecida para o operador tomar a deciso. Na indstria, este nvel significa colocar um medidor de quantidade na bomba para indicar quanto foi adicionado ao reator. Significa tambm colocar um cronmetro para medir o tempo de agitao, um termmetro para indicar o fim da reao. As variveis indicadas ao operador ajudavam o operador determinar o status do processo.

2. Graus de Automao
A histria da humanidade um longo processo de reduo do esforo humano requerido para fazer trabalho. A sua preguia responsvel pelo progresso e o aparecimento da automao. Pode-se classificar os graus de automao industrial em vrias fases.

2.4. Controle programado


A mquina foi programada para fazer uma srie de operaes, resultando em uma pea acabada. As operaes so automticas e expandidas para incluir outras funes. A mquina segue um programa predeterminado, em realimentao da informao. O operador deve observar a mquina para ver se tudo funciona bem. Na planta qumica, uma chave foi adicionada no medidor de vazo para gerar um sinal para desligar a bomba, quando uma determinada quantidade for adicionada. Uma alarme foi colocado no cronmetro para avisar que o tempo da batelada foi atingido.

2.1. Ferramentas manuais


O primeiro progresso do homem da caverna foi usar uma ferramenta manual para substituir suas mos. Esta ferramenta no substituiu o esforo humano, mas tornou este esforo mais conveniente. Exemplos de ferramentas: p, serra, martelo, machado, enxada. Como no h mquina envolvida, considera-se que este nvel no possui nenhuma automao. Na indstria, este nvel significa alimentar manualmente um reator, moendo slidos, despejando lquidos de containeres, misturando com esptula, aquecendo com a abertura manual de vlvula de vapor.

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2.5. Controle com realimentao negativa
O prximo passo desenvolve um sistema que usa a medio para corrigir a mquina. A definio de automao de Ford se refere a este nvel. Na indstria qumica, o controle a realimentao negativa o comeo do controle automtico. A temperatura usada para controlar a vlvula que manipula o vapor. O regulador de vazo ajusta a quantidade adicionada no reator, baseando na medio da vazo. sistemas digitais. Um exemplo de controle adaptativo na indstria qumica o compressor de nitrognio e oxignio para fabricao de amnia. A eficincia do compressor varia com a temperatura e presso dos gases e das condies do ambiente. O controlador adaptativo procura o ponto timo de trabalho e determina se o compressor est em seu objetivo, atravs do ndice de desempenho. Para isso, usase a tecnologia avanada do computador mais a tecnologia de instrumentos de anlise em linha.

2.9. Controle indutivo


A mquina indutiva rastreia a resposta de sua ao e revisa sua estratgia, baseando-se nesta resposta. Para fazer isso, o controlador indutivo usa programa heurstico. Na planta qumica, o sistema usa um mtodo e o avalia, muda uma varivel de acordo com um programa e o avalia de novo. Se este ndice de desempenho tem melhorado, ele continua no mesmo sentido; se a qualidade piorou, ele inverte o sentido. A quantidade de ajuste varia com seu desvio do ponto ideal. Depois que uma varivel ajustada, o sistema vai para a prxima. O sistema continua a induzir as melhores condies na planta. Uma aplicao tpica no controle de fornalha de etileno.

2.6. Controle da mquina com clculo


Em vez de realimentar uma medio simples, este grau de automao utiliza uma clculo da medio para fornecer um sinal de controle. Na planta qumica, os clculos se baseiam no algoritmo PID, em que o sinal de sada do controlador uma funo combinada de aes proporcional, integral e derivativa. Este o primeiro nvel de automao disponvel pelo computador digital.

2.7. Controle lgico da mquina


O sistema de telefone com dial um exemplo de mquina lgica: Quando se tecla o telefone, geram-se pulsos que lanam chaves que fazem a ligao desejada. Caminhos alternativos so selecionados por uma srie programada de passos lgicos. O sistema de segurana e desligamento da planta qumica usa controle lgico. Um conjunto de condies inseguras dispara circuitos para desligar bombas, fechar vlvula de vapor ou desligar toda a planta, dependendo da gravidade da emergncia.

2.10. Mquina criativa


A mquina criativa projeta circuitos ou produtos nunca antes projetados. Exemplo um programa de composio de msica. A mquina criativa procura solues que seu programado no pode prever. Na planta qumica, o teste de catalisador. O sistema varia composio, presso e temperatura em determinada faixa, calcula o valor do produto e muda o programa na direo de aumentar o valor.

2.8. Controle Adaptativo


No controle adaptativo, a mquina aprende a corrigir seus sinais de controle, se adequando s condies variveis. Uma verso simples deste nvel o sistema de aquecimento de um edifcio que adapta sua reposta ao termostato a um programa baseado nas medies da temperatura externa. O controle adaptativo tornou-se acessvel pelo desenvolvimento de

2.11. Aprendendo pela mquina


Neste nvel, a mquina ensina o homem. O conhecimento passa na forma de informao. A mquina pode ensinar matemtica ou experincia em um laboratrio imaginrio, com o estudante seguindo as instrues fornecidas pela mquina. Se os estudantes cometem muitos erros, porque no estudaram a

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lio, a mquina os faz voltar e estudar mais, antes de ir para a prxima lio. Assim, todos os graus de automao so disponveis hoje, para ajudar na transferncia de tarefas difceis para a mquina e no alvio de fazer tarefas repetitivas e enfadonhas. Fazendo isso, a mquina aumenta a produtividade, melhora a qualidade do produto, torna a operao segura e reduz o impacto ambiental. Se em vez de usar uma fita para controlar a mquina, usado um computador dedicado, ento o sistema tecnicamente chamado de mquina controlada numericamente com computador (CNC). Um centro com CNC pode selecionar de uma at vinte ferramentas e fazer vrias operaes diferentes, como furar, tapar, frezar, encaixar. Se o computador usado para controlar mais de uma mquina, o sistema chamado de mquina controlada numericamente e diretamente. A vantagem deste enfoque a habilidade de integrar a produo de vrias mquinas em um controle global de uma linha de montagem. A desvantagem a dependncia de vrias mquinas debaixo de um nico computador. 3.2. Controlador lgico programvel O controlador lgico programvel um equipamento eletrnico, digital, microprocessado, que pode 1. controlar um processo ou uma mquina 2. ser programado ou reprogramado rapidamente e quando necessrio 3. ter memria para guardar o programa. O programa inserido no controlador atravs de microcomputador, teclado numrico porttil ou programador dedicado. O controlador lgico programvel varia na complexidade da operao que eles podem controlar, mas eles podem ser interfaceados com microcomputador e operados como um DNC, para aumentar sua flexibilidade. Por outro lado, eles so relativamente baratos, fceis de projetar e instalar. 3.3. Sistema de armazenagem e recuperao de dados Atividades de armazenar e guardar peas so centralizados em torno de inventrio de peas ou materiais para, posteriormente, serem usadas, embaladas ou despachadas. Em sistemas automticos, um computador remoto controla empilhadeiras e prateleiras para receber, armazenar e recuperar itens de almoxarifado. O controle da relao

3. Sistemas de automao
A aplicao de automao eletrnica nos processos industriais resultou em vrios tipos de sistemas, que podem ser geralmente classificados como: 1. Mquinas com controle numrico 2. Controlador lgico programvel 3. Sistema automtico de armazenagem e recuperao 4. Robtica 5. Sistemas flexveis de manufatura. 3.1. Mquina com controle numrico Uma mquina ferramenta uma ferramenta ou conjunto de ferramentas acionadas por potncia para remover material por furo, acabamento, modelagem ou para inserir peas em um conjunto. Uma mquina ferramenta pode ser controlada por algum dos seguintes modos: 1. Controle contnuo da trajetria da ferramenta onde o trabalho contnuo ou quase contnuo no processo. 2. Controle ponto a ponto da trajetria da ferramenta onde o trabalho feito somente em pontos discretos do conjunto. Em qualquer caso, as trs coordenadas (x, y, z ou comprimento, largura e profundidade) devem ser especificadas para posicionar a ferramenta no local correto. Programas de computador existem para calcular a coordenada e produzir furos em papel ou fita magntica que contem os dados numricos realmente usados para controlar a mquina. A produtividade com controle numrico pode triplicar. No controle numrico, exigese pouca habilidade do operador e um nico operador pode supervisionar mais de uma mquina.

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exato e os itens podem ser usados ou despachados de acordo com os dados recebidos. Os restaurantes da cadeia McDonalds tm um dispensa automtica para armazenar batatas fritas congeladas. Uma cadeia de supermercado, tipo Makro, usa um almoxarifado automatizado para a guarda e distribuio automtica de itens. 3.4. Robtica Um rob um dispositivo controlado a computador capaz de se movimentar em uma ou mais direes, fazendo uma seqncia de operaes. Uma mquina CNC pode ser considerada um rob, mas usualmente o uso do termo rob restrito aos dispositivos que tenham movimentos parecidos com os dos humanos, principalmente os de brao e mo. As tarefas que os robs fazem podem ser tarefas de usinagem, como furar, soldar, pegar e colocar, montar, inspecionar e pintar. Os primeiros robs eram grandes, hoje eles podem ser pequenssimos. Quando uma tarefa relativamente simples, repetitiva ou perigosa para um humano, ento o rob pode ser uma escolha apropriada. Os robs esto aumentando em inteligncia, com a adio dos sentidos de viso e audio e isto permite tarefas mais complexas a serem executadas por eles. 3.5. Sistema de manufatura flexvel A incorporao de mquinas NC, robtica e computadores em uma linha de montagem automatizada resulta no que chamado sistema de manufatura flexvel. Ele considerado flexvel por causa das muitas mudanas que podem ser feitas com relativamente pouco investimento de tempo e dinheiro. Em sua forma final, matria prima entra em um lado e o produto acabado sai do almoxarifado em outro lado, pronto para embarque sem interveno humana. Hoje isto existe somente em conceito, embora grandes partes deste sistema j existem.

4. Concluso
1. Houve uma revoluo industrial com automao de processos de manufatura. 2. Automao o uso da potncia eltrica ou mecnica controlada por um sistema de controle inteligente (geralmente eletrnico) para aumentar a produtividade e diminuir os custos. 3. A falta de automao pode aumentar o desemprego. 4. Automao um meio para aumentar a produtividade. 5. A habilidade de controlar os passos de um processo a chave da automao. 6. Avanos na eletrnica tornaram possvel o controle de sistemas complexos, a um baixo custo. 7. Os vrios tipos de sistemas de automao que podem ser aplicados a processos industriais so: mquina com controle numrico controlador lgico programvel sistema de armazenagem e recuperao de peas robtica sistema de manufatura flexvel

Apostila\Automao

10Automao.doc

14 ABR 01 (Substitui 23 FEV 99)

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