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Les capteurs pour limagerie plantaire, lunaire et solaire

Frdric Jabet

Solaire plantaire ciel profond

Frdric Jabet

Karine Chevalier

Frdric Jabet

Ciel profond
+ Rendement quantique + Bruit de lecture + Signal/bruit de noir + Sensibilit ligne HA

Plantaire (sauf Lune)


+ Rendement quantique + Bruit de lecture + Rponse en R/IR

Solaire / Lunaire
+ Bruit de lecture + Dynamique + Dbit dimage

Cela peut tre le mme capteur (ex ICX285) Pas la mme lectronique

Les caractristiques des capteurs et camras connatre et comprendre

Les spcifications importantes dune camra 1/3


Rendement quantique
Efficacit dans la conversion entre photons et lectrons Varie en fonction de la longueur donde Dpend du capteur et de sa version

Capacit en lectrons (well depth)


Participe la dynamique Dpend du capteur et de la taille des photosites

Les spcifications importantes dune camra 2/3


Shutter mode
Mthode de lecture des lignes Rolling shutter : pas de cohrence temporelle, moins de bruit de lecture Global shutter : cohrence temporelle, demande une meilleure lectronique

Vitesse de lecture
Vitesse laquelle les charges des photosites sont transfres vers les registres Dpend du capteur et de la camra Joue sur le bruit de lecture Photosites/s ou (M)Hz

Les spcifications importantes dune camra 3/3


Bruit de lecture
Bruit gnr lors de la lecture/amplification/conversion des charges Donn en lectrons RMS Dpend du capteur, de la camra et du type de shutter (rolling/global)

Dynamique
Capacit discriminer hautes et basses lumires Dynamique = capacit en lectron / bruit de lecture Dpend du capteur et de la camra Donnes en bits ou db Ex ICX445 : 6900/9,6 = 718 niveaux de gris 718 29,5

En rsum
Un bon signal/bruit Pourquoi ?
Plus daccentuation Renforcement des contrastes

De la dynamique Pourquoi ?
Acquisition des faibles contrastes Model (mers lunaires)

Comment ?
Dbit (interface) Sensibilit Bruit de lecture Bonne lectronique

Comment ?
Bruit de lecture faible Capacit en eQuantification 12 bits

De figer la turbulence Pourquoi ?


Limiter la perte de rsolution Facilit le morphing

Comment ?
Sensibilit Mode de shutter Dbit

Comprendre trois nouvelles technologies Le rolling shutter

Emmanuel Beaudoin, Basler 1300

Le rolling shutter
Permet de rduire la vitesse de lecture unitaire tout en conservant le dbit global
Rduction du bruit de lecture Cot infrieur

Absence de cohrence temporelle


Les lignes ne sont pas acquises en mme temps Deux images N et N+1 exposes en mme temps

Gnant si exposition cohrence turbulence


T0=R0 / Vitesse vent R0 faible de jour : T0 < ms

Absence de cohrence entre les lignes dune mme image

Utilisable si exposition >> cohrence turbulence

Le rolling shutter

Capteur rolling shutter 4ms E2V 76C560

Capteur global shutter 4ms E2V 76C560

Images traites (stacking / ondelettes)

Comprendre trois nouvelles technologies Backside illumination

Claude Navarro, Basler 1300

Frontside/Backside illumination
Document E2V/DGA

Inversion lectronique/puit de potentiel


Suppression ventuelle des lentilles Cot de revient plus lev

Meilleur rendement Ouverture numrique suprieure Meilleure MTF

Comparaison FI/BI sur base E2V 76C560

Comprendre trois nouvelles technologies Deep depletion et thin sensor

Philippe Tosi, Basler 1300

Fonctionnement dun CCD

Les photons arrachent un lectron aux atomes du substrat Les lectrons sont capturs par le champ de potentiel

Photon incident

Plus la longueur donde est leve et plus le photon pntre profondment dans le capteur
Silicium N Silicium P Electrode Isolant

Charge

Capteur front illuminated classique


Potentiel

Le potentiel dcrot rapidement dans la partie P de la jonction : la depletion zone (zone de potentiel lev) est troite Un lectron arrach trop profondment ne sera pas captur mais se recombine avec le substrat : cas du R/IR

Capteur front illuminated thinned


Note : le cheminement des photons est invers !!
Potentiel

Le capteur est aminci pour amliorer le niveau de potentiel et donc le rendement quantique La perte dlectron lentre est faible : meilleure sensibilit dans le bleu Les photons R/IR traversent le substrat

Exemple de capteurs deeply depleted


Lpaisseur du capteur est augmente
Potentiel

Un silicium dop haute rsistance lectrique permet de maintenir le potentiel lev Lpaisseur permet dviter la perte de photon dans R/IR Baisse de sensibilit dans le bleu Cot de fabrication lev

Comparaison standard/deep depletion

80 70 60 50 40 30 20 10 0 400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1 000

CMOSIS CMV4000 : 5 et 12m

E2V 76C560 et 76C661 NIR

Les capteurs actuels

Flavius Isac, IDS 3240 NIR

Les gnrations de capteurs


Sony ICX HAD/super HAD legacy - Gnration DMK, Skynyx -ICX 098, 414, 424, 204, 205, 267, 274 - Pic 500nm 45% environ - Introduction des microlentilles sur Super HAD CMOS IMX Exmor - ADC par colonne - Sensibilit comparable HAD - IMX035/036/IMX104 - Implmentation en rolling shutter et petits pixels - Exmor R back illuminated ?

Sony ICX Exview & Exview II - Gnration actuelle Basler 640/1300, DMK618, PGR Flea3 : ICX618, 445, 285 - Rponse tendue R/IR : deep depletion - Exview HAD II en cours de dploiement : plus sensibles : ICX672, 674, 694. - Techno quad tap dans ICX674 : 50fps ()

E2V et CMOSIS -E2V : multi AoI, 1280x1024 60fps - Global shutter, 70% QE - Bruit de lecture 10e- rolling / 15 e- global -CMOSIS : 2000x2000 180 fps - Bruit de lecture <13e- Global shutter

Le CMOS a-t-il rattrap le CCD ?


Flavius Isac, Meade ACF 10

Basler 640 ICX 618

IDS 3240 NIR E2V 76C661

Le CMOS a-t-il rattrap le CCD ?


Flavius Isac, Meade ACF 10

Basler 640 ICX 618

IDS 3240 NIR E2V 76C661

Mesures CMOSIS CMV4000


Basler aca2040-25gm Gain rel pour gain mini (12bits) : 0,25 e-/ADU Bruit de lecture : 13,7 eWell Depth : 16800 eDynamique : 1233 niveaux / 10,3 bits / 62 dB

Bruit de lecture

Espace des frquences

Image HA CMOSIS CMV4000


Basler aca2040-25gm

Rendement quantique
80 70 60

50
40 30 20 10 0 400

ICX618 ICX445 ICX204 EV76C661 CMOSIS

CMOSIS NIR

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950 1 000