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Universidad Tecnolgica La Salle

Aprendemos para servir


Asignatura de Control Lgico Programable
Nombre 1: _________________________________________ Nombre 2: _________________________________________ Trabajo a entregar para el da martes 15 de Octubre de 2013 en formato digital a la direccin de correo: jessica.leiva@ulsa.edu.ni. Si lo entrega despus de ese da, no hay nota. Parmetros: Mximo dos estudiantes por trabajo. No se admite similitudes entre trabajos. Puntaje: 10pts para completar acumulado de 50 pts 1er Parcial. Redacte con sus propias palabras no ms de 3 pginas. No realizar presentacin, nicamente incluya los nombres de los integrantes (ver arriba).

I.

Investigue:
1. Fabricantes ms importantes de Controladores Lgicos Programables. ABB : http://www.abb.com/products&contracting Alfa Laval Allen-Bradley : http://www.ab.com/ ALSTOM/Cegelec Aromat AutomationDirect/PLC Direct/Koyo/ : http://www.automationdirect.com/ B&R Industrial Automation Beck Electronic/Festo Berthel gmbh Cegelec/ALSTOM Control Microsystems Crouzet Automatismes Control Technology Corporation Cutler Hammer/IDT : http://www.ch.cutler-hammer.com/ Divelbiss EBERLE gmbh Elsag Bailey Entertron Festo/Beck Electronic Fisher & Paykel Fuji Electric GE-Fanuc : http://www.gefanuc.com/ Gould/Modicon : http://www.modicon.com/ Grayhill Groupe Schneider Hima

Instructor: Ing. Jessica Leiva L.

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Hitachi : http://www.lighthouseplcs.com/ Honeywell : http://www.iac.honeywell.com/ Horner Electric Idec IDT/Cutler Hammer : http://www.ch.cutler-hammer.com/ Jetter gmbh Keyence : http://www.keyence.com/ Kirchner Soft Klockner-Moeller : http://www.moellerusa.net/ Koyo/AutomationDirect/PLC Direct : http://www.automationdirect.com/ LG Industrial Systems Microconsultants Mitsubishi : http://www.meau.com/ Modicon/Gould : http://www.modicon.com/ Moore Products Motorola Omron : http://oeiweb.omron.com/ Opto22 Pilz PLC Direct/Koyo/AutomationDirect : http://www.automationdirect.com/ Reliance Rockwell Automation : http://www.automation.rockwell.com/ Rockwell Software : http://www.software.rockwell.com/ SAIA-Burgess Samsung Schleicher : http://www.schleicher-de.com/ Schneider Automation : http://www.schneiderautomation.com/ Sharp Siemens : http://www.aut.sea.siemens.com/ Sigmatek Sixnet SoftPLC/Tele-Denken : http://www.softplc.com/ Square D : http://www.squared.com/ Tele-Denken/SoftPLC Telemecanique : http://www.schneider.co.uk/automati.htm Toshiba : http://www.tic.toshiba.com/plc/ Triangle Research Triconex Unitronics Yokogawa Z-World

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2. Tipos de lenguaje de programacin (enumerar y resumir). 1. Nemnicos o Lista de instrucciones: Es un lenguaje de bajo nivel basado en operaciones Booleanas y cuya apariencia es similar al cdigo del lenguaje ensamblador

2. Diagrama Escalera: Es un lenguaje de programacin grfica que conserva la estructura de los diagramas elctricos de control(Ladder)

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3. Grficos secuenciales (GRAFCET): Este lenguaje divide el ciclo de proceso en un cierto nmero de pasos bien definidos, y en transiciones que los separan. Este lenguaje es el ncleo del estndar IEC 1131-3. Los otros lenguajes se usan para describir las acciones realizadas en cada uno de los pasos, y para describir las condiciones lgicas para pasar de una etapa a otra (Transiciones).

4. Diagrama de bloques funcionales: Es un lenguaje grfico que permite al usuario construir procedimientos complejos mediante la unin de bloques funcionales prediseados

Texto estructurado: Este es un lenguaje estructurado de alto nivel parecido al PASCAL, pero ms intuitivo para el ingeniero de control. Este lenguaje es usado principalmente para implementar procedimientos complejos que no pueden ser expresados mediante lenguajes grficos

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4. Recursos internos y externos de un PLC: hardware y software (graficar y explicar brevemente cada una de las partes).

Recursos internos

Bloques de entrada: Recibe las seales provenientes de los sensores de tal manera que sean comprendidas por el CPU. Bloques de salida: Trabaja de forma inversa a la entrada, este decodifica las ordenes del CPU y de tal forma poder hacer trabajar los actuadores CPU: Este es el punto principal que relaciona la entrada y salida, de este depende la rapidez para procesar los datos Fuente de alimentacion: Adaptar la tension de red para los componente electronicos internos de manera que estos puedan operar correctamente, por lo general son 5vcc y 24vcc Interfases: Son los canales de comunicacion con el exterior, P/E: Los equipos de programacion Otros automatas Computadoras Memoria del automata Memoria del programa: Aqui se descarga el programa que el automata va a realizar Memoria tabla de datos: Esta se encarga de almacenar datos tales como temporizadores, contadores, marcas de memoria, etc. Siendo este como una pequea base de datos Memoria del sistema: En esta se encuentran el conjunto de instrucciones que realiza el automata o que estan guardadas en el microcontrolador o Reloj: Marca el funcionamiento de todo el sistema 20Mhz Memoria ROM: Parametros fijos, sistema operativo, drivers para el hardware Memoria RAM: Datos y programas de usuario Recursos externos

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Perifericos: Dispositivos externos como PC, impresoras otros automatas, etc. Ya sea para realizar un proceso mas amplio o eficiente 5. Alimentacin de energa para el buen funcionamiento del PLC.

II.

Investigue un proceso industrial automtico real (cualquiera que sea), describa el funcionamiento, realice la secuencia de operaciones mediante GRAFCET (si lo busca en algn libro o pgina web, favor incluir la bibliografa).

Un lavado de autos esta compuesto: Un puente que soporta un rodillo horizontal y dos rodillos verticales. El Puente es movido en dos direcciones (adelante y atrs) por un motor reversible. Un motor que rota tanto el rodillo horizontal como los rodillos verticales. Un motor que sube y baja el rodillo horizontal. Un limit switch que detecta cuando el rodillo horizontal esta en la posicin alta. Un limit switch que detecta cuando el puente ha llegado al tope posterior de su recorrido. Un limit switch que detecta cuando el puente ha llegado al tope delantero de su recorrido Un sensor de proximidad que detecta la presencia de vehculos en la zona de lavado. Un pulsador de arranque del ciclo. Una lmpara piloto para indicar ciclo en proceso.

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b) Especificaciones funcionales. Condiciones iniciales: El puente esta en la posicin trasera, y el rodillo horizontal en su posicin alta. Hay un vehculo presente en el rea de lavado. Cuando se llenan estas condiciones, se presiona el botn de marcha y comienza el siguiente ciclo automtico. Enciende la lmpara de procesoen marcha, y es seguida por una temporizacin de 10 segundos. El rodillo se mueve hacia abajo por un perodo de 5 segundos. Los rodillos comienzan a rotar y el puente se mueve hacia delante. Se presume que la bomba de agua se activa al unsono con la activacin del puente. El avance del puente es detenido cuando toca el limit switch delantero, y en ese momento se pone en reversa. El movimiento de reversa y la rotacin de los rodillos es detenida al tocar el limit switch posterior. Aqu tambin se contabiliza un vehculo lavado.

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