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CAV

QC21.2

Física general I / [Elaborado por] Rafael López Frontado. - - 2da ed.

F582

. - - Caracas : UNA, 2011.

2011

389 p. : il. ; 29 cm. ISBN 978-980-236-699-6 Carrera de Ingeniería / Carrera de Matemática

1. Física. 2. Educación a distancia - - Modulo de estudio. I.

Universidad Nacional Abierta. II. López Frontado, Rafael.

Todos los derechos reservados. Prohibida la reproducción total o parcial por cualquier medio gráfico, audiovisual o computarizado, sin previa autorización escrita.

Universidad Nacional Abierta Apartado Postal Nº 2096 Caracas 1010 A, Carmelitas, Venezuela

Copyright © UNA 2011

Primera edición, 2008 Segunda edición, 2011

ISBN 978-980-236-699-6

If 13520115302683

Registro de Publicaciones de la Universidad Nacional Abierta Nº UNA – 2011 – 5961

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Cómo citar este documento:

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

INDICE

MÓDULOS y

CONTENIDO

GINA

UNIDADES

INTRODUCCIÓN

9

MÓDULO I

Cinemática de la partícula

19

UNIDAD 1.-

Movimiento de una partícula

21

UNIDAD 2.-

Tipos de movimientos

63

MÓDULO II

Dinámica de la partícula

103

UNIDAD 3.-

Leyes de newton y aplicaciones

105

UNIDAD 4.-

Trabajo y energía

151

MÓDULO III

Dinámica de sistemas de partículas

179

UNIDAD 5

Momento lineal y angular

181

UNIDAD 6

Trabajo y energía para sistemas de partículas

227

UNIDAD 7

Cuerpos rígidos

255

UNIDAD 8

Movimiento gravitatorio

293

UNIDAD 9

Movimiento oscilatorio

323

UNIDAD 10

Fluidos

359

BIBLIOGRAFÍA

389

APÉNDICE A

Sistemas de medidas

391

APÉNDICE B

Como trabajar con Unidades en Física

395

GLOSARIO

397

7

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

I.-

INTRODUCCIÓN

En el proceso de actualización del libro texto para la asignatura Física General I, código 300, se ha escogido una metodología para la elaboración del presente texto, tomando en cuenta diversas razones.

Entre estas su antigüedad, siendo conveniente hacerle ciertas revisiones .

Otra de las razones, es que en varios centros locales, y quizás en algunas oficinas de apoyo, no existen asesores de la asignatura, lo cual hace que el estudiante se encuentre desasistido, sin poder recurrir a alguien con quien consultar sobre determinado tema.

En este texto de la asignatura Física General I se proporciona al estudiante una secuencia de seguimiento del curso a través de los diferentes temas, para que así pueda comprender mejor los conceptos y principios contenidos en los diversos tópicos de la asignatura, facilitándole de esta manera el aprendizaje global de la misma.

También se le ofrece al estudiante una serie de ejercicios resueltos en cada unidad, que lo ayudan en la adquisición de destrezas para resolver los diferentes problemas, brindándosele recomendaciones o sugerencias sobre la forma de enfrentar y dar solución a situaciones problemáticas inherentes a esta asignatura. En tal sentido se le proporcionan una serie de ejemplos resueltos, ejercicios propuestos, ejercicios de autoevaluación y preguntas conceptuales, cuya lectura y comprensión, ayudará al estudiante en el proceso de aprendizaje.

Como complemento de esta impresión se han incluido al final del texto los apéndices A,B y un glosario. En el apéndice A se le proporciona al estudiante tablas de valores de algunas unidades y equivalencias de las mismas, y en el apéndice B se muestra la manera de resolver un problema, tomando en cuenta las unidades a usar. En el glosario se le presenta una lista de términos a utilizar a lo largo del texto.

En el texto se resaltan en negrita aquellos conceptos donde se quiere que el estudiante ponga mayor atención durante su instrucción

En la elaboración de este texto, otro de los aspectos tomados en cuenta es despertar la curiosidad del estudiante para que pueda adquirir con más profundidad los conceptos y principios esbozados en los diferentes temas de la asignatura, contenidos en el Plan de curso de la materia. Para ello se han seleccionado los siguientes textos:

1. Física para Ciencias e Ingeniería, Serway R. A., Beichner R. J., (2001), Tomo I, (4ª Edic) México, McGraw Hill.

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López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

2. Física universitaria,

Young H. D., Freedman R. A., (Sears y Zemansky)

(1999), Tomo I, (9ª Edic), México, Addison Wesley Longman.

3. Física, Resnick, Halliday y Krane, (1996), Tomo I, Compañía Editorial Continental S.A. (CECSA).

(4ª Edic), México,

La presente selección de estos textos se ha realizado tomando en cuenta el nivel académico que presentan, el cual es muy aceptable para la asignatura, ya que ofrecen una presentación didáctica y pedagógica muy apropiada, además de resaltar en los diferentes temas lo más importante, con variados colores y tonalidades. Proporcionan también un gran número de ejemplos, relacionados con cada uno de los tópicos tratados en cada capítulo. De igual manera están bastante actualizados en lo referente a los avances científicos y tecnológicos que tienen relación con esta asignatura.

Con el fin de que el estudiante sea más eficaz en el uso del texto, se presentan además una serie de íconos y sus significados se explican a continuación. Estos íconos se muestran en la siguiente tabla:

Iconos empleados en el material instruccional

AMPLIACIÓN DE CONOCIMIENTOS: está dirigido al estudiante que desea profundizar más en sus conocimientos en

AMPLIACIÓN DE CONOCIMIENTOS: está dirigido al estudiante que desea profundizar más en sus conocimientos en determinado tema.

ATENCIÓN: se presenta cuando se quiere hacer una aclaratoria, una advertencia o una reflexión sobre

ATENCIÓN: se presenta cuando se quiere hacer una aclaratoria, una advertencia o una reflexión sobre algún aspecto del contenido.

CASO DE ESTUDIO: es la exposición de una situación muy similar a la realidad a

CASO DE ESTUDIO: es la exposición de una situación muy similar a la realidad a la cual se le dará solución.

CONSULTA EN LA WEB: indica referencias a páginas Web

CONSULTA EN LA WEB: indica referencias a páginas Web

CONSULTA EN OTROS LIBROS: se refiere a un llamado a consulta en libros que no

CONSULTA EN OTROS LIBROS: se refiere a un llamado a consulta en libros que no figuran como textos de carácter obligatorio para el curso.

EJERCICIOS Y ACTIVIDADES PROPUESTAS: son ejercicios o actividades sugeridas a manera de práctica sobre algún

EJERCICIOS Y ACTIVIDADES PROPUESTAS: son ejercicios o actividades sugeridas a manera de práctica sobre algún tema de la unidad.

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López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

EJERCICIOS DE AUTOEV ALUACIÓN: ejercicios que debe realizar el estudiante y posteriormente verificar contra los

EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN: ejercicios que debe realizar el estudiante y posteriormente verificar contra los resultados aquí presentados.

EJEMPLO: es la exposición de un caso alusivo al tema en cuestión y su resolución.

EJEMPLO: es la exposición de un caso alusivo al tema en cuestión y su resolución.

RECORDATORIO: indica algún aspecto a ser enfatizado, relacionado con los conocimientos adquiridos previamente por el

RECORDATORIO: indica algún aspecto a ser enfatizado, relacionado con los conocimientos adquiridos previamente por el estudiante.

Como una recomendación adicional para facilitarle al estudiante el proceso de aprendizaje, en cuanto al de la Física se refiere, es conveniente tomar en cuenta las ideas esbozada por el profesor Mark Hollabaugh, del Normandale Community Collage, cuyo extracto se presenta a continuación:

Preparación para este curso

Para el que haya cursado física en Bachillerato, es recomendable que prepare un glosario de los nuevos términos que se presenten, asegurándose de comprender cómo se utilizan en física.

Aprender a aprender

Como cada uno de nosotros tiene un estilo propio y una forma de aprendizaje preferido, es conveniente comprender cuál de su propio estilo de aprendizaje le ayudará a concentrar su atención en los aspectos de la física que podrían ofrecer dificultad, y utilizar los componentes de su curso que le permitirán superar un escollo con más facilidad:

a) Si aprende escuchando, le será provechoso trabajar con el asesor de su centro local para que le explique.

b)

Si

aprende

estudiantes.

explicando,

le

será

provechoso

trabajar

con

otros

c) Si se le dificulta resolver problemas, dedique más tiempo a aprender cómo resolver problemas.

d) Es importante comprender y adquirir buenos hábitos de estudios

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López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

e) Quizás lo más importante que puede hacer por sí mismo es dedicar un tiempo adecuado de estudio y programado con regularidad en un ambiente libre de distracciones.

Responda las preguntas siguientes con respecto a su persona:

¿Soy capaz de utilizar los conceptos matemáticos fundamentales de álgebra, geometría y trigonometría? (De no ser así, organice un programa de repaso con ayuda de su profesor asesor).

En cursos similares, ¿qué actividad me ha causado mayor dificultad?¿Cuál ha sido la más fácil para mi?

¿Comprendo

mejor

el

asesoramiento?

material

si

leo

el

libro

antes

o

después

del

¿Dedico suficiente tiempo al estudio de la física? ¿Estudio física todos los días?

¿Trabajo en un lugar tranquilo donde puedo mantener la atención?

Trabajar con otros

Los científicos o los ingenieros rara vez trabajan aislados unos de otros, más bien suelen colaborar entre ellos. Usted aprenderá mejor y se divertirá más al trabajar con otros estudiantes.

Secciones de clases y notas

Un componente importante de todo curso universitario es la sesión de asesoramiento. En física esto reviste una importancia especial, porque su profesor asesor le puede hacer con frecuencia demostraciones de los principios físicos y ejecutará una serie de actividades que faciliten la comprensión de los principios básicos de la física. Procure no faltar a las asesorías. No olvide hacer preguntas sobre los temas que le presenten mayor dificultad cuando vea a su asesor en las horas previstas. Recuerde que la única pregunta “tonta” es la que no se hace.

Exámenes

Presentar exámenes provoca tensiones. Pero si usted se siente bien preparado y descansado, el estrés será menor. Prepararse para los exámenes es un proceso continuo, que se inicia en el momento que se ha concluido el último examen. Debe revisar de inmediato el examen y entender los errores que haya cometido.

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Cómo usar el texto

Al inicio de todo texto se encuentra una parte llamada “Introducción” o “Prefacio”, donde el autor o los autores indican cómo usar el texto para obtener mejor provecho en el proceso de aprendizaje. Así se incluyen preguntas iniciales de capítulo y preguntas de evalúe su comprensión; ejemplos resueltos; estrategias para resolver problemas; términos clave, resumen y problemas.

ESTRATEGIAS (O SUGERENCIAS) PARA RESOLVER PROBLEMAS

Los profesores de física abordan los problemas de una manera sistemática y lógica. El estudiante se ayudará siguiendo una estrategia sistemática para resolver problemas llamada IPEE (Identificar, Plantear, Ejecutar y Evaluar). Estudie esta sugerencia con gran detenimiento y póngalas en práctica. Este sistema IPEE consta de:

ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS

IDENTIFICAR los conceptos relevantes:

Primero decida qué ideas de la física son relevantes para el problema. Este proceso no implica cálculos, pero a veces resulta la parte más difícil; es muy importante, no lo omita. También se debe identificar la incógnita del problema, aunque algunas veces se presentan más de una incógnita. Esta variable es la meta del proceso de resolución de problemas; asegúrese no perderla de vista durante los cálculos.

PLANTEAR el problema:

Si resulta apropiado, dibuje la situación descrita en el problema. Con base en los conceptos que escogió en el paso de Identificar, selecciones las ecuaciones que usará para resolver el problema y decida cómo la usará.

EJECUTAR la solución:

En este paso, se hacen las cuentas. Antes de hacer los cálculos, haga una lista de las cantidades conocidas y desconocidas, e indique cuál o cuáles son las incógnitas a determinar. Después despeje las incógnitas de las ecuaciones.

EVALUAR la repuesta:

La meta de la resolución de problemas en física no es sólo obtener un número o una fórmula; es entender mejor. Ello implica examinar la repuesta para ver que nos dice. En particular pregúntese: ¿es lógica esta repuesta? Revise su trabajo y modifique la solución según sea necesario.

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II.- DESCRIPCIÓN DEL CURSO

El curso de Física General I constituye la primera parte del bloque de las ciencias básicas relacionadas con la Física, y como tal es la ciencia que estudia los fenómenos naturales, analizando los componentes de la materia y sus interacciones mutuas.

Es un curso teórico-práctico, que le proporciona al estudiante de ingeniería los conceptos básicos fundamentales necesarios para una mejor comprensión de los fenómenos a estudiar durante su carrera.

El curso proporciona una explicación sistemática de los fenómenos naturales, aplicando los conceptos y principios básicos fundamentales de la mecánica clásica, necesaria para que el estudiante pueda comprender los conocimientos que vaya a adquirir en otras asignaturas subsiguientes del pensum de su carrera.

En la Universidad Nacional Abierta, el curso de Física General I está incluido en el pensum de las carreras de Ingeniería: de Sistemas e Industrial; y en las carreras de Licenciatura en Matemática y Licenciatura de Educación mención Matemática, como un curso básico obligatorio, una vez que el estudiante haya adquirido un conocimiento previo y la destreza del cálculo diferencial e integral.

OBJETIVO DEL CURSO

Aplicar de manera analítica sistemática, creativa y lógica, los conceptos y principios básicos de la mecánica clásica a los fenómenos naturales.

CONTENIDO

MÓDULO I.-

CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.

 

MÓDULO II.-

DINÁMICA DE LA PARTÍCULA.

 

MÓDULO III.-

DINÁMICA

DE

SISTEMAS

DE

PARTÍCULAS

y

APLICACIONES.

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ESQUEMA DE LA ASIGNATURA

Unidad 1 MOVIMIENTOS DE PARTÍCULAS MÓDULO I CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Unidad 2 TIPOS DE
Unidad 1
MOVIMIENTOS DE
PARTÍCULAS
MÓDULO I
CINEMÁTICA DE
LA PARTÍCULA
Unidad 2
TIPOS DE MOVIMIENTOS
Unidad 3
LEYES DE NEWTON
FÍSICA
GENERAL I
MÓDULO II
DINÁMICA DE
LA PARTÍCULA
Unidad 4
TRABAJO Y ENERGÍA
Unidad 5
DINÁMICA DE SISTEMAS
DE PARTÍCULAS
MÓDULO III
SISTEMAS DE
PARTÍCULAS
Unidad 6
TRABAJO Y ENERGÍA
PARA SISTEMAS DE
PARTÍCULAS
Unidad 7
CUERPOS RÍGIDOS
Unidad 8
GRAVITACIÓN
UNIVERSAL
Unidad 9
MOVIMIENTOS
OSCILATORIOS
Unidad 10
FLUIDOS

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DULO I

CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

En este módulo se estudia, a través de la Cinemática, el movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta las causas que lo producen. Para una mejor comprensión consideramos a los cuerpos representados como Cuerpos puntuales, llamados simplemente partículas.

Para el estudio del movimiento de la partícula se incluyen temas necesarios para el mejor entendimiento y desarrollo de todo el curso.

Se inicia el módulo refiriéndose a la manera de cuantificar y medir las magnitudes físicas, para lo cual se exponen los conceptos fundamentales sobre medidas, tales como conceptos de unidad, sistemas de unidades, etc.

Existen muchas magnitudes que poseen un carácter vectorial, así como también se incluyen temas relacionados con el álgebra y análisis vectorial; aunque el estudiante ya conoce algunos de cursos anteriores, otros son nuevos pero necesarios para una descripción apropiada de los fenómenos mecánicos.

El estudio del movimiento, que es el propósito de la cinemática, supone que se considere la descripción geométrica en el transcurrir del tiempo, y es donde “nacen” los conceptos de velocidad y aceleración de un cuerpo.

Una vez concluido este módulo, el estudiante estará en capacidad de comprender los siguientes temas de la dinámica.

OBJETIVO

Aplicar los conceptos de sistemas, modelos, magnitudes, medidas, unidades, velocidad y aceleración en la resolución de problemas inherentes al movimiento de una partícula.

ESTRUCTURA DEL MÓDULO

UNIDAD 1.- MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA

UNIDAD 2.- TIPOS DE MOVIMIENTOS

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López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

UNIDAD 1

MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA

Esta unidad se refiere al estudio de la naturaleza de la Física, y el uso de modelos idealizados para representar sistemas físicos.

En todos los fenómenos inherentes a los fenómenos físicos intervienen magnitudes cuyas cantidades han de compararse, razón por la cual se establecen medidas que se pueden interpretar con facilidad a través de un lenguaje universal. Por eso se definen los sistemas de unidades, necesarios para la descripción cuantitativa de los fenómenos físicos.

Muchas de las magnitudes estudiadas en física tienen la característica vectorial, tales como velocidad, aceleración, fuerza, campos, etc., las cuales necesitan que se especifiquen su dirección y sentido. Por estas razones se han introducido los conceptos de magnitudes vectoriales.

El cálculo vectorial implica relaciones numéricas y geométricas, permitiendo así resolver eficazmente multitud de problemas que plantean la ciencia y la técnica de nuestro tiempo.

Existen movimientos en todo nuestro alrededor. Lo vemos en muchas de las actividades cotidianas de las personas: en el caminar de las mismas a lo largo de una calle, en los autos que pasan por la carretera, en el vuelo de los aviones, en el vuelo de las aves. El movimiento está en todas partes.

Es fácil reconocer el movimiento, pero no lo es así el describirlo. Para ello es importante entender el concepto de razón de cambio. La razón de cambio es una cantidad dividida entre el tiempo, y nos dice qué tan rápido ocurre un fenómeno, o cuánto cambia una cantidad en cierto intervalo de tiempo. En esta unidad aprenderás que el movimiento se describe en función de las razones de cambio, conocidas como rapidez, velocidad y aceleración.

Para el estudio del movimiento de los cuerpos, los cuales se representan como cuerpos puntuales (llamados también partículas), se usan los conceptos vectoriales, de posición, de velocidad y de aceleración. También se explican los conceptos de vector desplazamiento y distancia entre dos puntos, aclarándose la diferencia entre desplazamiento y distancia.

Al estudiar el vector velocidad, se explican los conceptos de velocidad media, velocidad instantánea y rapidez (magnitud de la velocidad), aclarándose la diferencia entre velocidad media y velocidad instantánea.

Al explicar el concepto de vector aceleración, se incluyen los conceptos de aceleración media y de aceleración instantánea.

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López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Por último se explican lo que se conoce como problemas directos y problemas inversos.

se conoce como problemas directos y problemas inversos . CONOCIMIENTOS PREVIOS: para que el estudiante comprenda

CONOCIMIENTOS PREVIOS: para que el estudiante comprenda correctamente el contenido de esta unidad, debe tener los siguientes conocimientos:

1.-

Operaciones algebraicas elementales, inclusive con vectores.

2.-

Conceptos de modelo, hipótesis y teorías físicas.

3.-

Conocer las operaciones trigonométricas.

4.-

Aplicar la semejanza de triángulos y el teorema de Pitágoras.

5.-

Conocer las ecuaciones de una recta en forma continua.

6.-

Comprender los conceptos de magnitud.

7.-

Comprender los conceptos de límite.

8.-

Integración inmediata de las funciones elementales.

9.-

Vector derivada.

1.1 OBJETIVO:

Obtener la posición, velocidad y aceleración de una partícula a partir de sus condiciones iniciales.

1.2 RECOMENDACIÓN PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO

iniciales. 1.2 RECOMENDACIÓN PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO El estudiante en esta unidad debe comprender claramente

El estudiante en esta unidad debe comprender claramente los conceptos básicos siguientes:

Magnitudes. Unidades. Sistemas de Unidades. Cantidades Vectoriales. Posición de la Partícula. Vector posición. Vector desplazamiento. Vector velocidad. Vector aceleración.

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López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Lo relacionado con las mediciones en Física, Sistemas de Unidades y Vectores y sus aplicaciones está bien explicado en los temas correspondientes de la bibliografía recomendada. Para una mejor comprensión del contenido de la unidad, se recomienda al estudiante que realice la lectura de los conceptos relacionados con el movimiento de una partícula y de los ejemplos presentados, y utilice las técnicas de lectura que le facilita la comprensión del contenido. Dé respuesta a las preguntas propuestas y consulte a los profesores que administran y asesoran presencialmente en su Centro Local, o en su defecto, a través del correo electrónico (suministrado por la carrera).

1.3

CONTENIDO:

1.3.1

NATURALEZA DE LA FÍSICA.

1.3.2

MEDICIONES FÍSICAS, SISTEMAS DE UNIDADES.

1.3.3

VECTORES.

1.3.4

MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA: VECTORES POSICIÓN, VECTOR DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN. ECUACIÓN DE LA TRAYECTORIA.

1.3.5

OPERACIONES INVERSAS.

1.3.1

NATURALEZA DE LA FÍSICA

La Física es una ciencia fundamentada en las observaciones experimentales y mediciones cuantitativas. El principal objetivo de la física es determinar el limitado número de leyes que gobiernan los fenómenos naturales para desarrollar teorías que permitan predecir los resultados de futuros experimentos. Las leyes de la física se expresan en lenguaje matemático, herramienta que proporciona un puente entre la teoría y el experimento.

Toda la física puede dividirse en: física clásica y física moderna. La física clásica está constituida por la física desarrollada hasta antes de 1900. El aporte más importante a la física clásica fue hecha por Isaac Newton con sus leyes aplicada a la mecánica clásica (llamada también simplemente mecánica), siendo además uno de los creadores del cálculo como una herramienta matemática. Los desarrollos de la termodinámica, la electricidad y magnetismo se realizaron a fines del siglo XIX.

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López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

La física clásica está constituida por las teorías, conceptos, leyes y experimentos en mecánica clásica, la termodinámica, óptica y electromagnetismo clásico.

FÍSICA

!

"

"

"

"

#

"

"

"

$ "

 

! Mecánica

"

"

Clásica

#

Óptica

"

"

$

Moderna

#

$

Termodinámica

Electromagnetismo

! Teoría de la relatividad

Mecánica Cuántica

Como efecto del uso de los principios que constituyen la física clásica, la

tecnología correspondiente produjo aparatos mecánicos y algo de aparatos eléctricos

y electromecánicos.

Se aprovecharon las fuentes de energía convencionales, tales como el carbón,

petróleo y energía hidráulica, desarrollándose así el transporte rápido por tierra, aire

y mar, incluyéndose el viaje a través del espacio.

La física moderna corresponde a la era de la física que se inicia a partir de los últimos años del siglo XIX, siendo los desarrollos más importante de la física moderna, la teoría de la relatividad de Einstein y la mecánica cuántica.

La teoría de la relatividad de Einstein y la física cuántica son teorías con grandes éxitos, los más efectivos que se conocen en la extensa gama de fenómenos que abarcan. La teoría de la relatividad revolucionó por completo los conceptos tradicionales de espacio, tiempo y energía. La teoría cuántica ofrece los mismos resultados que la teoría de Maxwell sobre la electricidad y magnetismo en los casos frecuentes en que muchos electrones y fotones toman parte; también produce los mismos resultados que las leyes de Newton en los casos en que h (constante de Plank) es considerara muy pequeña y la naturaleza ondulatoria de la materia no afecte los resultados.

Por lo tanto, la teoría relativista de Einstein y la física cuántica pueden producir el resultado de muchos experimentos con gran exactitud; razón por la cual ninguna otra teoría, que sea tan amplia y sencilla, puede comparársele; no obstante,

a juzgar por la historia de las teorías científicas, no se les pueden considerar como la última palabra.

Como aplicaciones de los conocimientos adquiridos en la física moderna se tiene: los procesos nucleares, manejados como grandes fuentes de energía (aunque deben manejarse con precaución); el uso de los principios cuánticos en el microscopio electrónico y el láser; el uso de aparatos compactos debido a los transistores y circuitos electrónicos; el desarrollo de la informática debido al uso de la computadora; las predicciones estadísticas y la toma de decisiones por control automático.

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López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA Basado en los conceptos planteados hasta el

Basado en los conceptos planteados hasta el momento, responda la siguiente pregunta.

Pregunta 1.1.-

¿Cuáles, entre las siguientes actividades, están más cerca de ser tecnología

(T) y cuáles de ser ciencia (C)?

a) reparar un televisor, b) diseñar un televisor, c) investigar las causas del cáncer, d) tratar el cáncer de un paciente, e) estudiar el comportamiento de una rata, f) manejar un automóvil.

1.3.2 MEDICIONES FÍSICAS

Las leyes de física se expresan en cantidades fundamentales que requieren una definición clara. En mecánica, las cantidades fundamentales son: longitud (L), masa (M), y tiempo (s). Las otras cantidades de la mecánica, llamada derivadas, se pueden expresar en función de estas tres.

En 1960 un comité internacional (DGPM) estableció un conjunto de patrones para la longitud, la masa y otras cantidades fundamentales. Este sistema se integró como una adaptación del sistema métrico, y se denominó Sistema SI, llamado Sistema Internacional. En este sistema SI, las unidades de longitud, masa y tiempo

son: metro (m), kilogramo (kg) y segundo (s), respectivamente. Otras unidades patrón establecidas por el comité son: grado kelvin (K) para la temperatura, ampere

(A) para la corriente, y mol para la cantidad de moléculas de una sustancia.

En el sistema SI, las definiciones de las unidades patrón son:

Longitud

La unidad patrón es el metro (m), y se define como la distancia recorrida por la

luz en el vacío durante un tiempo de

Masa

1

s.

2 997 924 458

La unidad patrón es el kilogramo (kg), y se define como la masa de un cilindro determinado de aleación de platino-iridio que se conserva en el Laboratorio Internacional de Pesas y Medidas en Sèvres, Francia.

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López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Tiempo

La unidad patrón es el segundo (s), y se define como 9 192 631 770 veces el período de vibración de la radiación del átomo de Cesio 133.

Se observa que el Sistema Internacional de unidades (SI) usa como base de unidades al kilogramo (kg) para la masa, el metro (m) para la longitud y el segundo (s) para el tiempo; y dispone de un método para designar unidades mayores o menores, a través de prefijos unidos a las unidades básicas y derivadas por factores de varias potencias de diez. La tabla (1.1) ofrece un resumen de estas unidades y sus abreviaturas.

Tabla 1.1 Prefijos para unidades SI

Símbolo

Nombre

Valor

T

tera

10

12

G

giga

10

9

M

mega

10

6

k

kilo

10

3

d

deci

10

-1

c

centi

10

-2

m

mili

10

-3

µ

micro

10 6

n

nano

10

-9

p

pic

10

-12

Así se tiene, como ejemplo, que un microcoulomb (1 µC) es igual a 1x10 -6 C, y un megawatt (1 MW) es igual a 1x10 6 W.

- 6 C, y un megawatt (1 MW) es igual a 1x10 6 W. Ejemplos de

Ejemplos de cantidades derivadas:

Densidad

Como ejemplo de las cantidades derivadas, se tiene a la densidad de cualquier sustancia, la cual se representa por la letra ρ (rho), y se define su masa m por unidad de volumen V. Matemáticamente se representa por

!

=

m

V

26

(1.1)

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Rapidez

Otro ejemplo de las cantidades derivadas es la rapidez de un cuerpo, el cual se define como la distancia recorrida por el cuerpo en un intervalo de tiempo dado. Esto es,

rapidez=

distancia recorrida

intervalo de tiempo

ANÁLISIS DIMENSIONAL

(1.2)

La dimensión de una magnitud es una propiedad que la define, y denota la naturaleza física de una cantidad.

Así se tiene que x = y, no tiene sentido si x representa una distancia mientras que y representa un tiempo; esto quiere decir que para que x = y, es necesario que tanto x como y deben representar cantidades que tienen las mismas dimensiones.

Igualmente se tiene que si y = x + z, entonces x y z deben tener la misma dimensión de y. Cuando se usan las dimensiones, sólo se asignan dimensiones a las variables, a los números no se le asignan dimensiones.

Las dimensiones adaptadas a las cantidades fundamentales son: L para la longitud, M para la masa y T para el tiempo. Las dimensiones para algunos de las

cantidades derivadas, tales como la de la velocidad es

T , la de la aceleración es

L

L

T

2

. Para dar una idea del uso de las dimensiones, veamos el siguiente: ejemplo, sea

la siguiente ecuación

x=vt+

at

2

2 , al ser expresada dimensionalmente, se tiene que

L=

L

T

T+

LT

2

2

T2

!

L=L+

L

2

, se observa que las dimensiones de todos los términos

de la ecuación son iguales.

Ahora veamos este otro ejemplo, sea la ecuación dimensiones, se tiene que

, de donde se observa que todos los términos de

la ecuación dimensional no son iguales; por lo tanto se puede comprobar que la

ecuación

. Al sustituir sus

22

v =v +2ax

o

2

22

LL =

+

L

2

L

223

LLL = + TTT

222

222

TTT

22

v =v +2ax

o

2

no es correcta.

27

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA De estos ejemplos se puede concluir que:

De estos ejemplos se puede concluir que: el uso de las dimensiones permite comprobar si una ecuación física es correcta o no.

UNIDADES

Los términos de una ecuación, además de tener las mismas dimensiones, se deben medir con la misma escala. Esto significa que si cada sumando de una ecuación puede ser longitud, todos los sumandos deben estar medidos en metro (m) o en centímetro (cm), pero no medir unos en metro (m) y otros en cm.

1.3.3

VECTORES

En la física existen algunas cantidades que se pueden describir plenamente con un número (o magnitud) y una unidad, tales como tiempo, temperatura, masa, densidad, carga eléctrica, etc.; estas cantidades físicas se denominan cantidades escalares. Existen también otras cantidades que para ser descritas plenamente deben estar asociadas con un número (o magnitud) con una dirección y con un sentido, y no pueden describirse tan sólo con un número, tales como posición, velocidad, aceleración, fuerza, etc.; estas cantidades reciben el nombre de cantidades vectoriales.

Para darnos una idea de la diferencia entre cantidades escalares y cantidades vectoriales, veamos los siguientes ejemplos:

Cuando el termómetro indica que la temperatura de un cuerpo es de 30º C, con ese valor se establece completamente la temperatura del cuerpo. Sin embargo, cuando se dice que un cuerpo se ha desplazado 10 m, esta expresión queda un poco vaga, debido a que es necesario indicar cómo se ha desplazado (la dirección del desplazamiento) y a qué punto se ha desplazado (el sentido del desplazamiento).

Si una cantidad física se describe con un solo número, decimos que es una

cantidad escalar. Mientras que si la cantidad física es descrita por una magnitud, una dirección en el espacio, y sentido, decimos que es una cantidad vectorial. Un

r

vector se denota por medio de una letra negrita cursiva con una flecha arriba A , como se indica en la figura (1.1). Los símbolos manuscritos se subrayan o escriben con una flecha. Un vector se dibuja como una flecha, que va desde un punto inicial O (o cola de la flecha) hasta un punto final P (punta de la flecha) (figura 1.1). La longitud de la flecha indica la magnitud del vector, y su dirección es la del vector.

28

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

La dirección de un vector se indica por medio del ángulo (por ejemplo, el ángulo θ ) que forme dicho vector con un eje, tomado como referencia.

una

cantidad escalar son su magnitud y su unidad; mientras que de una cantidad vectorial son: su magnitud, su dirección y su sentido.

Las características de

Representación del vector A , donde θ es el ángulo que indica su dirección respecto al eje de referencia.

r

que indica su dirección respecto al eje de referencia. r Figura 1.1 Escriba siempre los símbolos

Figura 1.1

su dirección respecto al eje de referencia. r Figura 1.1 Escriba siempre los símbolos vectoriales de

Escriba siempre los símbolos vectoriales de una de estas formas. Ya que si Ud. no distingue entre vectores y escalares en su notación, tampoco lo hará en su mente, y se confundirá.

Si dos vectores tienen la misma dirección, son paralelos. Si tienen la misma magnitud y dirección, los vectores son iguales (figura 1.2a). Si tienen la misma magnitud pero su dirección difiere en 180º, los vectores son opuestos (figura 1.2b).

difiere en 180º, los vectores son opuestos ( figura 1.2b).   ! ! Si A =
 

!

!

Si

A

=

A'

y

θ =θ '

,

los

vectores

r A y A'

r

son iguales, esto es A=A' .

(a)

! ! A = B y ! -" =180º , los
!
!
A
=
B
y ! -" =180º
,
los

vectores A y B

son opuestos, esto es

(b)

r

A= -B

r

.

Figura 1.2

La magnitud de una cantidad vectorial, se representa por la misma letra del vector sin la flecha arriba (A). Otra forma de representar la magnitud es encerrando

al símbolo vectorial entre dos barras verticales (

vectorial es una cantidad escalar y siempre es positiva.

). La magnitud de una cantidad

!

A

29

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

SUMA DE VECTORES

Para sumar dos vectores, supongamos que una partícula primero sufre un

desplazamiento A y luego sufre otro desplazamiento B . Se tiene entonces que el

r

desplazamiento final de la partícula es el vector C , como si la partícula hubiese

r

partido del mismo punto y hubiese tenido un solo desplazamiento C , como se

muestra en la figura (1.3). Se tiene entonces que el vector C es el vector sumatoria

r

o resultante, de los desplazamientos A y B

C=A+B

Simbólicamente se puede expresar por:

(1.3)

Esta expresión implica que la suma de vectores es un proceso geométrico, y no es lo mismo que sumar dos escalares. Cuando se suman vectores, regularmente se coloca la cola del segundo vector en la punta del primer vector (como se muestra en la figura 1.3a).

del primer vector (como se muestra en la figura 1.3a). Figura 1.3 Suma de dos vectores.
del primer vector (como se muestra en la figura 1.3a). Figura 1.3 Suma de dos vectores.
del primer vector (como se muestra en la figura 1.3a). Figura 1.3 Suma de dos vectores.

Figura 1.3 Suma de dos vectores.

r

Si invertimos el orden de los desplazamientos A y B , esto es, colocamos

r

primero B

y luego A (como se muestra en la figura 1.3b), el resultado es el mismo.

Así se tiene que

C=A+B=B+A

Esto indica que la suma de vectores obedece la ley conmutativa. Si dibujamos

r

A

y B con sus colas en el mismo punto (como se muestra en la figura 1.3c), el

vector C es la diagonal de un paralelogramo construido con A y B como lados adyacentes.

r

La diferencia D=A-B se obtiene como la suma de A

r

y -B

(el vector opuesto de B ), como se muestra en la

figura (1.4), así se tiene que

D=A-B=A+(-B)

30

de B ), como se muestra en la figura (1.4), así se tiene que D=A-B=A+(-B) 30

Figura 1.4 Diferencia de vectores.

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Cuando se suman más de dos vectores, el procedimiento gráfico consiste en escoger un punto como origen; luego se dibuja un primer vector, colocando en dicho punto original su cola, respetando su dirección y magnitud; luego se dibuja un segundo vector, colocando su cola en la punta del primero; así se continúan dibujando los siguientes vectores, tal que la cola de cada uno se coloca en la punta del anterior, hasta dibujar el último vector. El vector suma será aquel vector que se obtiene uniendo el origen inicial con la punta del último vector. Como ejemplo, supongamos los vectores A, B y C mostrados en la figura (1.5a), y el vector suma de

los mismos R , mostrado en la figura (1.5b).

suma de los mismos R , mostrado en la figura (1.5b). Figura 1.5 Suma de varios
suma de los mismos R , mostrado en la figura (1.5b). Figura 1.5 Suma de varios

Figura 1.5 Suma de varios vectores.

COMPONENTES DE VECTORES

Las componentes de un vector se obtienen mediante la descomposición de un vector, que

consiste en buscar dos o más vectores que produzcan

el mismo

supongamos que se tiene un vector A , y sean x e y dos ejes cualesquiera, como se muestra en la figura

(1.6).

efecto de un vector dado. Por ejemplo

r

r

r

, desde

la punta del vector A , se trazan paralelas a los ejes x

e y. Así se tiene que

Para obtener las componentes

r

A

x

y A

y

A=A + A

x

y

(1.4)

Para obtener las componentes r A x y A y A=A + A x y (1.4)

Figura 1.6 Descomposición de un vector.

Cuando los ejes x e y son perpendiculares entre sí, como se muestra en la figura (1.7), se tiene que

A=A + A

x

y

31

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Si se conocen las magnitudes de

r

A

x

r

y A

y

,

la

 

r

magnitud

del vector A

se obtiene usando el teorema

de Pitágoras, esto es

A=

2 2 A +A x y
2
2
A +A
x
y

(1.5)

r

La dirección del vector A

está

dada por

con respecto al eje x

tan

φ

=

A -1

y

A

x

,

=tan

φ

A

y

A

x

(1.6)

r

Si se conocen la magnitud del vector A

las componentes

r

A

x

r

y A

y

su

están dadas

y

dirección ! , por

A =Acos !

x

y A =Asen!

y

(1.7)

Cuando se tienen más de dos vectores, cuyo vector suma (o vector resultante) se quiera obtener, se procede de la siguiente manera:

se

descompone en sus componentes a lo largo del eje x y

del eje

ejemplo: sean los vectores A, B y C.

y., como se muestra en la figura (1.8). Por

Cada

uno

de

los

vectores

a

sumar

Al descomponerse, se tienen:

Componentes:

rr

r

A=A +A

rr

B=B +B

r

r

C=C +C

x

x

y

y

y

rr

x

El vector resultante está dado por

R=R +R

x

y

y sus componentes son:

R

R

=A +B +C =A +B +C

xxxx

yyyy

La magnitud y la dirección del vector resultante, respectivamente son:

R=

2 2 R +R , x y
2
2
R +R ,
x
y

=tan

φ

-1

R

y

R

x

32

R +R , x y =tan φ -1 ⎛ ⎜ ⎝ R y R x 32

Figura 1.7 Descomposición de un vector en coordenadas rectangulares.

Descomposición de un vector en coordenadas rectangulares. Figura 1.8 Suma de vectores, usando sus componentes en

Figura 1.8 Suma de vectores, usando sus componentes en las direcciones de los ejes Ox y Oy.

vectores, usando sus componentes en las direcciones de los ejes O x y Oy. Figura 1.9

Figura 1.9 Vector suma (o vector resultante).

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

VECTOR UNITARIO

Un vector unitario uˆ (algunas veces llamado versor), es un vector de magnitud igual a la unidad que tiene la misma dirección del vector dado. El vector unitario, matemáticamente se expresa por:

u=ˆ

r

A , de donde se tiene que A=Auˆ (1.8)
A

r

En el sistema de coordenadas rectangulares

 

ˆ

x,

y

y

z,

son: ˆˆ

i, j y k ,

respectivamente,

como

se

muestra

en la figura (1,10). Así se tiene que un

 

r

en la figura (1,10). Así se tiene que un   r Figura 1.10 Vectores unitarios en

Figura 1.10 Vectores unitarios en las direcciones Ox, Oy y Oz.

vector A , escrito en función de sus componentes, usando los vectores unitarios correspondientes, está dado por:

A=A ˆ i+A ˆ j x y ! A=A ˆˆˆ i+A j+A k xyz
A=A
ˆ i+A ˆ j
x
y
!
A=A ˆˆˆ i+A j+A k
xyz

(en dos dimensiones)

(en tres dimensiones)

Para darnos una idea de la suma de vectores, veamos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 1.1

Dados los vectores

A=(12i+6j-2k) ˆˆˆ

m y

magnitud del vector resultante.

SOLUCIÓN:

r

B=(8i-10j+16k) ˆˆ ˆ m

El vector resultante está dado por:

r

R=(A +B )i+(A ˆ +B )j+(A ˆ +B )k=(12+8)i+(6-10)j+(-2+16)k ˆ ˆˆ ˆ

xx

yy

zz

! R=(20i-4j+14k) ˆˆ ˆ

r

m

La magnitud de R es

22

2

R= (20) +(-4) +(14)

!

R=24,74 m

33

,

obtenga la

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA Basado en los conceptos presentados hasta los

Basado en los conceptos presentados hasta los momentos, responda la siguiente pregunta.

Pregunta 1.2.-

¿Todas las cantidades fundamentales son vectores?

OPERACIONES CON VECTORES:

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Sea un vector se tiene

A=A ˆˆ i+A j+A k ˆ

r

xy

z

λλA= A ˆˆˆ i+λ A j+λ A k

r

xyz

Se obtiene que el resultado multiplicado por el escalar ! .

obtiene que el resultado multiplicado por el escalar ! . , que se multiplica por un

, que se multiplica por un escalar cualquiera ! ,

(1.9)

es un vector donde cada componente está

Para darnos una idea del producto de un vector por un escalar, veamos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 1.2.-

Dado el vector magnitud del vector V .

SOLUCIÓN:

r A=2i-4j+3k, ˆˆ ˆ y el escalar λ =2

, determine: a) el vector V=λ A , b) la

r

r

a) El vector V=! A está dado por:

r

r

r V=2(2i-4j+3k)=2 ˆˆ ˆ ××2i-2 ˆ

4j+2 × 3k ˆ

ˆ

b) La magnitud del vector

V está dada por:

V=

2 22 4 + ( −8) +6 = 16+64+36= 116 34
2
22
4
+ ( −8) +6 = 16+64+36= 116
34

V=4i-8j+6k ˆˆ ˆ

r

V=10,77

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA Ejercicio propuesto 1.1.- Dados los vectores A=3i+4j-5k

Ejercicio propuesto 1.1.-

Dados los vectores

A=3i+4j-5k ˆ ˆ ˆ ,

B=-i+j+2k ˆˆ ˆ

y

magnitud del vector resultante, b) El vector V=2A-3B+5C ,

C= 2i-3j+4k . Encuentre: a) La c) La magnitud del vector V .

ˆ

ˆ

ˆ

PRODUCTO ESCALAR ENTRE VECTORES

r

r

El producto escalar entre dos vectores A y B , se

(también se denomina producto

punto), es una cantidad escalar que se define como el producto de sus magnitudes por el coseno del ángulo formado entre ellos, como se muestra en la figura (1.11). Expresada matemáticamente, se tiene

expresa por A B

r r

i

rr

r

r

A B=AB cos =

i

θ

A

B

cos

θ

(1.10)

Donde !

es el ángulo formado entre los vectores,

el cual está siempre entre 0º y 180º.

entre los vectores, el cual está siempre entre 0º y 180º. Figura 1.11 Producto escalar A

Figura 1.11

Producto escalar A B .

r r

i

Tomando en cuenta la definición del producto escalar, se tiene que si los vectores son paralelos, se tiene que ! = 0, y el cos 0º = 1, por lo tanto A B=AB . Si los vectores son perpendiculares, se tiene que ! = 90º, y el cos 90º = 0, por lo tanto A B=0 .

r r

i

r r

i

r

r

Si los vectores A y B

los expresamos en función de sus componentes, esto es

A=A ˆˆ i+A j+A k ˆ

!

xy

z

B=B ˆˆ i+B j+B k ˆ

xy

z

Los productos escalares de los vectores unitarios ˆˆ

ˆ

i, j y k

ˆˆˆˆ i iii=j j=k ˆ ik=1 ˆ

y

ˆˆ i iij=j ˆˆ k=k ˆˆ i i=0

(1.11)

son:

35

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

r

r

El producto escalar entre A y B , será

r r A B=(A ˆˆ i+A

i

xy

j+A k) ˆ (B i+B

i

ˆˆˆ

j+B k)

xyz

z

=(i ˆˆ i i)A B +(i

xx

ˆˆ i j)A B +(i ˆˆ i k)A B +(j ˆˆ ii i)A B +(j ˆˆ j)A B

xy

xz

yx

yy

+(j ˆˆ i k)A B +(k ˆˆ iii i)A B +(k ˆˆ j)A B +(k ˆˆ k)A B

yz

zx

zy

zz

Aplicando los resultados (1.11), se tiene

Notemos que

r r A B=A B +A B +A B

i

xx

yy

zz

r r A =A A=A +A +A

2

i

222

xyz

!

A=

(1.12) 222 A +A +A xyz
(1.12)
222
A +A +A
xyz

Expresión que nos permite obtener la magnitud de un vector, conocidas sus componentes en tres dimensiones.

La definición del producto escalar, dada por la ecuación (1.10) permite determinar directamente el ángulo entre los vectores A y B . Así se tiene que

r

r

 

rr

AB i

cos

θ

=

AB

θ

=cos

-1

rr

AB i

AB

(1.13)

El uso del producto escalar entre vectores nos permitirá comprender el concepto de Trabajo, el cual será estudiado en la unidad 4.

concepto de Trabajo, el cual será estudiado en la unidad 4. Basado en los conceptos emitidos

Basado en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta.

Pregunta 1.3.-

¿Cuál es para Ud. el significado físico de un Producto Escalar?

36

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA Para darnos una idea del producto escalar

Para darnos una idea del producto escalar entre vectores y su significado, veamos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 1.3.-

Dado los vectores

A=5i-2j+k, ˆ ˆ ˆ

y B=-3i+j-7k . Encuentre: a)

ˆˆ

ˆ

El producto escalar

entre A y B. b) El ángulo formado entre los vectores A y B.

SOLUCIÓN:

a) El producto escalar entre A y B está dado por:

r

r

rr A B=(5i-2j+k) ˆ ˆ ˆ (-3i+j-7k)=5(-3)+(-2)+(-7) ˆˆ ˆ

ii

!

rr A B= -24

i

b) Para determinar el ángulo formado entre los vectores A y B, se aplica la

definición del producto escalar entre vectores, así se tiene:

cos

cos

r r

! A B

i

=

AB

,

!

=

-24

5,48

#

7,68

se tiene: cos cos r r ! A B i = AB , ! = -24

A= 25+4+1=5.48,

cos r r ! A B i = AB , ! = -24 5,48 # 7,68

B= 9+1+49=7.68

"

!

-1

=cos (-0,570)=124,75º

PRODUCTO VECTORIAL ENTRE VECTORES

r

r

El producto vectorial entre dos vectores A y B. , se representa por el

símbolo A × B , y está definido como el vector perpendicular al plano formado por

en la dirección de avance de un tornillo de rosca derecha que ha sido rotado

r A y B.

r

r

de A hacia B , como se muestra en la figura (1.12), está dado por:

AxB=C

, como se muestra en la figura (1.12), está dado por: AxB=C Figura 1.12 (1.14) Otra

Figura 1.12

(1.14)

Otra regla sencilla para establecer la dirección del vector C=A ! B , es la regla de la mano derecha, donde los dedos índice y el mayor apuntan en las direcciones de A y B, respectivamente, y el dedo pulgar apunta en la dirección de C .

r

37

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

La magnitud del producto vectorial A × B está dado por

r

A

"

r

B

!

=AB sen =

B rr A

B

rr

A

!

sen

(1.15)

r

r

Donde θ es el ángulo formado entre A y

vectorial se tiene que

AxB=-BxA

De la definición del producto

r

r

Si los vectores A y B son paralelos, se tiene que AxB=0 ; y si los vectores

son perpendiculares, se tiene que

r

AxB =AB

r

.

Los productos vectoriales de los vectores unitarios son:

tiene:

Si

r A y B.

r

!

#

#

$

#

ˆ

i

ˆ j

ˆ

k

#

%

"

"

"

"

k=-k ˆ ˆ ˆ i=-i

"

ˆ j=-j

!

ˆ

"

ˆˆ i=k

ˆ j=i, ˆ k=j ˆˆ

ˆ i

""

ˆˆ i=j

ˆ j=k ˆ

"

k=0 ˆ

(1.16)

están expresadas en función de sus componentes rectangulares, se

r A ! B=(A ˆˆ i+A j+A k)! ˆ (B ˆˆ i+B j+B )k ˆ

r

xy

z

xy

z

r

A

r ×× B=(i ˆˆ

i)A B +(i

xx

ˆˆ ×

j)A B +(i

xy

ˆˆ ×

k)A B +(j

xz

ˆˆ ×

i)A B

yx

ˆˆ

+(j

ˆˆ

××

j)A B +(j

k)A B +(k

yz

ˆˆ ×

i)A B

zx

yy

+(k

ˆˆ ×

j)A A +(k

z

y

ˆˆ ×

k)A B

zz

De donde se obtiene que

r

A !

r

B=(A B -A B )i+(A ˆ B -A B )j ˆ

yz

zy

zx

xz

ˆ

+(A B -A B )k

xy

yx

(1.17)

La ecuación (1.17) también se puede escribir en la forma más compacta de determinante,

!

A

!

! B=

ˆˆˆ

jk

jk

jk

i

A

A

A

xyz

BBB

xyz

38

(1.18)

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

El producto vectorial entre vectores nos permite comprender los conceptos correspondientes al movimiento circular de la partícula (Unidad 2), los conceptos de momento angular (Unidad 5) y, más adelante, el comportamiento de una partícula en presencia de un campo magnético, etc.

de una partícula en presencia de un campo magnético, etc. Basándose en los conceptos presentados hasta

Basándose en los conceptos presentados hasta los momentos, responda la siguiente pregunta.

Pregunta 1.4.-

¿Cuál es para Ud, el significado físico de un producto vectorial?

es para Ud, el significado físico de un producto vectorial? Para darnos una idea del producto

Para darnos una idea del producto vectorial entre vectores, veamos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 1.4.-

Dado

los

vectores

A=4i-3j+2k ˆˆ ˆ

y

vectorial entre A y B, b) la magnitud de A ! B .

r

r

SOLUCIÓN:

B=-5i+2j-7k ˆ ˆ ˆ ,

determine:

IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:

a)

el

producto

La definición del producto vectorial entre dos vectores, nos proporciona otro vector que es perpendicular al plano formado por los vectores factores.

PLANTEAR Y EJECUTAR la solución del problema:

a) Para determinar el producto vectorial entre A y B, se puede usar las

determinantes, como se muestra a continuación:

ˆˆ j

i

-5

-3

2

ˆ

k ˆ

2 =i ˆ (-3)(-7)-(2)(2) -j ˆˆ (4)(-7)-2(-5) +k 4(2)-(-3)(-5)

!

A

!

B= 4

×

!!

[

]

[

]

[

-7

ˆ

!!

A

⇒×

ˆ

A B=i(21-4)-j(-28+10)+k(8-15)

×

B=17i+18j-7k ˆ ˆˆ

39

]

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

b) La magnitud de A ! B

está dada por:

!!

A

! B

2

22

b) La magnitud de A ! B está dada por: !! A ! B 2 22

= (17) +(18) +(-7) = 289+324+49= 662

!!

"! A

B

=25,73

EVALUAR los resultados: como se observa, el producto vectorial es un vector, expresado con sus tres componentes en las direcciones de las coordenadas x, y y z. La magnitud del producto vectorial se representa únicamente por un número.

1.3.4 MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA

En esta unidad se estudia el movimiento de un cuerpo. Pero si se considera el cuerpo como tal, resultaría bastante complicado por los momentos, ya que el movimiento de un cuerpo puede ser de traslación, o también puede ser una combinación de traslación más rotación, lo cual resultaría más complejo su estudio. Para evitar alguna complejidad, consideraremos al cuerpo en dimensiones bastante pequeñas, denominado cuerpo puntual o simplemente partícula. De esta forma estudiaremos el movimiento de traslación de la partícula. Para iniciar este estudio de los cuerpos, es necesario que estudiemos previamente algunos conceptos, fundamentales para su comprensión. Por esta razón, empezaremos por conocer la posición de una partícula en un momento determinado; para ello definiremos los que se conoce como vector posición.

VECTOR POSICIÓN

Es un vector que define la posición de un punto, con respecto a un sistema de coordenadas preestablecido, cuyo origen es O. Sea r el vector que indica la posición de A con respecto al sistema O, cuyas coordenadas son x, y, y z, como se muestra en la figura (1.13).

El

vector

posición

matemáticamente

está

expresado por la siguiente ecuación:

!

r

=

xi ˆˆ ++yj

zk ˆ

(1.19)

VECTOR DESPLAZAMIENTO

Cuando una partícula se traslada durante su movimiento, desde un punto A hasta un punto B, como se muestra en la figura (1.14), se dice que la partícula se ha desplazado, esto es que el cuerpo ha cambiado de posición. Para representar este cambio de posición se hace uso del llamado vector

40

este cambio de posición se hace uso del llamado vector 40 Figura 1.13 Vector posición Figura

Figura 1.13

Vector posición

cambio de posición se hace uso del llamado vector 40 Figura 1.13 Vector posición Figura 1.14

Figura 1.14 Vector desplazamiento

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

desplazamiento, el cual lo representamos por ! r . El vector desplazamiento se expresa por la ecuación por

Δ r = r r

B

A

(1.20)

donde

vector posición del punto B.

r

A

es el vector posición del punto A, y

r

r

B

es el

Es importante no confundir el concepto denominado desplazamiento con el concepto denominado distancia, ya que el desplazamiento es un vector que va desde una posición inicial a una posición final, mientras que la distancia es escalar, y es el camino recorrido desde la posición inicial hasta la posición final, como se muestra en la figura (1.15).

la posición final, como se muestra en la figura (1.15). Figura 1.15 Desplazamiento , vector que

Figura 1.15 Desplazamiento, vector que va desde A hasta D. Distancia, camino recorrido desde A hasta D, pasando por B y C, esto es, Distancia = AB + BC + CD

La partícula en su movimiento traza una curva denominada trayectoria, que de acuerdo a su forma puede ser rectilínea, parabólica o circular, cuando la trayectoria es una línea recta, una parábola o un círculo, respectivamente.

Cuando la posición de una partícula cambia a medida que transcurre el tiempo, el vector posición se expresa por r(t) ,

! r(t) = x(t) ˆˆˆ i+ y(t) j+ z(t)k

(1.21)

Donde x(t), y(t) y z(t) son las coordenadas de la posición en función del tiempo, también llamados parámetros del movimiento, y sus ecuaciones

respectivas ecuaciones paramétricas. ˆˆ ˆ

i, j y k , son

los vectores unitarios en las direcciones de x, y, y z, respectivamente.

VECTOR VELOCIDAD

Otro concepto importante por definirse es la denominado rapidez, la cual es una cantidad escalar que representa la distancia recorrida por el cuerpo en un intervalo de tiempo dado; esto es la razón de cambio a la que se recorre la distancia. La rapidez se represente por la letra v, y se expresa en metros por segundos (m/s) en el SI. Cuando se divide la distancia recorrida (Δx) entre el intervalo de tiempo

41

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

( Δ t), se obtiene lo que se denomina como rapidez media, esto es,

rapidez =

distancia recorrida

intervalo de tiempo

,

v

m

=

! x

! t

(1.22)

Rapidez media

Cuando el intervalo de tiempo Δ t se toma lo más pequeño posible, tal que ( Δ t0) se obtiene lo que se denomina rapidez instantánea, y se representa por la letra v; así se tiene que

y se representa por la letra v; así se tiene que v= lim ! x "

v= lim

! x"

0

! x

! t

=

Considerando

dx

dt

los

(1.23)

conceptos

presentados

Rapidez instantánea

hasta los momentos, responda la siguiente pregunta.

Pregunta 1.5.-

¿Qué mide el velocímetro de un automóvil, la rapidez media o la rapidez instantánea?

La velocidad es un vector que representa el cambio de posición de un cuerpo en un intervalo de tiempo dado, esto es la razón de cambio de posición de la posición de un cuerpo. La velocidad se representa por la letra v , y al igual que la rapidez se expresa en metro por segundo (m/s) en el SI. Al dividirse el vector desplazamiento ! r entre el intervalo de tiempo transcurrido Δ t, si la partícula se desplaza desde A hasta B, se obtiene lo que se denomina velocidad media, la que se represente por

r

v

m (Figura 1.16). Así se tiene

!

v =

m

Δ r

r

B

r

A

=

Δ

ttt

B

A

(1.24)

El vector velocidad media es un vector que tiene la misma dirección del desplazamiento, y se expresa en m/s (en el sistema de unidades SI).

42

y se expresa en m/s (en el sistema de unidades SI). 42 Figura 1.16 Velocidad media

Figura 1.16

Velocidad media

el sistema de unidades SI). 42 Figura 1.16 Velocidad media Figura 1.17 La velocidad v es

Figura 1.17 La velocidad v es tangente a la curva en el punto A.

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Cuando el intervalo de tiempo, se hace lo más pequeño posible, es decir, cuando Δ t tiende a cero, se obtiene lo que se denomina velocidad instantánea, o simplemente vector velocidad, representada por el vector v , y expresada matemáticamente con la ecuación:

r

r

r

Δ r

0

Δ

t

=

d

dt

v

=

lim

Δ →

t

r

(1.25)

El vector velocidad siempre es tangente a la curva que representa la trayectoria de la partícula. Al igual que la velocidad media, se expresa en m/s (en el sistema de unidades SI).Lo que se denomina como simplemente rapidez es la magnitud de la velocidad instantánea.

rapide z es la magnitud de la velocidad instantánea. NOTA Es importante aclarar que la denominación

NOTA Es importante aclarar que la denominación de Velocidad promedio (utilizada en algunos textos como el de Serway), tiene el mismo significado que la velocidad media (usada en el presente texto). Aclaratoria que se hace extensible al término de rapidez promedio = rapidez media.

Basándose en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta.

Pregunta 1.6.-

El velocímetro de un automóvil que se desplaza hacia el este indica 80 km/h. El auto pasa al lado de otro automóvil que viaja hacia el oeste a 80 km/h. ¿Viajan los automóviles con la misma velocidad? ¿Viajan los automóviles con la misma rapidez?

velocidad? ¿Viajan los automóviles con la misma rapidez? Para darnos una idea del concepto de velocidad,

Para darnos una idea del concepto de velocidad, veamos los siguientes ejemplos:

Ejemplo 1.6

Un caballo se aleja de su entrenador galopando en línea recta una distancia de 160 m en 17,0 s. Luego regresa abruptamente y galopa la mitad de la distancia en 6,8 s. Calcule para todo el viaje del caballo: a) la velocidad media y b) la rapidez media. Tome “alejándose de su entrenador” como el sentido positivo del galope.

DATOS:

AB = 160 m,

t 1 = 17,0 s,

43

BC = 80 m,

t 2 = 6,8 s.

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

SOLUCIÓN:

IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se considera la diferencia entre la velocidad media y la rapidez media. Para ello se usarán los conceptos de desplazamiento y de distancia recorrida por el caballo.

PLANTEAR el problema: La figura 1.18 representa el movimiento del caballo cuando se aleja del entrenador, por el recorrido desde A hasta B, a partir del punto original O, y el movimiento de regreso desde B hasta C.

original O, y el movimiento de regreso desde B hasta C. Figura 1.18 EJECUTAR la solución

Figura 1.18

EJECUTAR la solución del problema:

La figura

movimiento del caballo cuando se aleja del entrenador, por el recorrido desde A hasta B, a partir del punto original O, y el movimiento de regreso desde B hasta C

(1.18) representa el

a) Para determinar la velocidad media se tiene que t C = t 1 + t 2 = 23,8 s.

Por lo tanto,

!

v

m

=

x

C

-x

A

t

C

-t

A

ˆˆ 80,0-0

i=

i

23,8-0

! v =3,36i ˆ

m

m

s

b) La rapidez media está dada por:

v

m

=

Δ x + Δ x 160 + -80 AB BC = t -t 23,8 C
Δ x
+
Δ x
160
+ -80
AB
BC
=
t
-t
23,8
C
A

EVALUAR el resultado:

v =10,08

m

m

s

m es diferente a la rapidez

! es una cantidad vectorial (e igual al
!

desplazamiento entre el tiempo transcurrido), mientras que la rapidez media v m =

media, debido a que la velocidad media

En el resultado se obtiene que la velocidad media

r

v=

m

x ˆ

i

t

v

v

m

distancia recorrida

= tiempo

transcurrido , es una cantidad escalar.

VECTOR ACELERACIÓN

Cuando la velocidad de una partícula cambia (ya sea en magnitud, la dirección o ambas) se dice que ese cuerpo está acelerado. Se define, entonces, la aceleración como el cambio de la velocidad de un cuerpo durante un intervalo de tiempo, esto es la razón de cambio de la velocidad de un cuerpo. La aceleración se

tiempo, esto es la razón de cambio de la velocidad de un cuerpo. La aceleración se

Figura 1.19 Cambio de velocidad

44

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

y

segundos al cuadrado (m/s 2 ) en el sistema SI. A medida que una partícula se desplaza a lo largo de su trayectoria, su velocidad puede cambiar, esto es,

representa por la letra

se expresa en metros por

r

a

,

!

v = v

B

- v

A

(1.26)

cuenta

transcurrido durante este cambio, se obtiene lo que se denomina aceleración media, la cual se expresa por

tiempo

Si

se

toma

en

el

intervalo

de

!

a

m

=

!

v

v

B

-v

A

=

!

t

t

B

-t

A

(1.27)

el intervalo de ! a m = ! v v B -v A = ! t

Figura 1.20 La aceleración media

es paralela al cambio de

r

a

m

r

velocidad Δ v .

La aceleración media es un vector que tiene la misma dirección del cambio de velocidad, y se expresa en m/s 2 (En el sistema de unidades SI). Si ahora hacemos el intervalo de tiempo lo más pequeño posible, esto es, que Δt tienda a cero, se obtiene lo que se denomina aceleración instantánea (o simplemente aceleración). Esto es,

El

r

a

=

vector

lim

Δ →

t

0

r

Δ v

Δ t

=

d

r

v

d t

aceleración

concavidad de la curva.

(1.28)

está

dirigido

t aceleración concavidad de la curva. (1.28) está dirigido Figura 1.21 hacia la En la figura
t aceleración concavidad de la curva. (1.28) está dirigido Figura 1.21 hacia la En la figura

Figura 1.21

hacia

la

En la figura (1.21), se tiene

que la velocidad

punto A

es tangente a la curva

mientras que la aceleración

está dirigida hacia la concavidad de la curva. De igual forma en el punto B.

v

A

a

A

Basándose en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda las siguientes preguntas.

Pregunta 1.7.-

¿La aceleración es la razón de cambio de qué?

45

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA Pregunta 1.8.- ¿Puede un objeto que se

Pregunta 1.8.-

¿Puede un objeto que se acelera conservar una rapidez constante pero no una velocidad constante?

1.3.5 PROBLEMAS INVERSOS

A partir de los conceptos de vector posición, vector velocidad y vector aceleración, los problemas se pueden catalogar como problemas directos y problemas inversos.

Problemas directos son aquellos que al conocerse la función de la posición r(t). de un partícula en función del tiempo, se deriva la función con respecto al tiempo y se obtiene la velocidad de la partícula v(t) en función del tiempo, y al continuarse derivando con respecto al tiempo, se obtiene la aceleración a(t) de la partícula en función del tiempo. Esto es,

r

r(t)

!

r

v(t) =

r

dr(t)

dt

!

r

a(t) =

r

dv(t)

dt

(1.29)

Problemas inversos son aquellos problemas en los que, al conocerse la aceleración a(t) de la partícula en función del tiempo, se determina la velocidad v(t) y por último a determina la posición r(t). de la partícula en función del tiempo. Esto es,

a(t)

!

v(t)

!

r(t)

A continuación le presentamos el procedimiento para obtener la velocidad en función del tiempo v(t) . Usando la definición del vector aceleración a(t) , de donde se despeja el diferencial dv r , luego se integran ambas partes de esta ecuación, aplicando las condiciones iniciales, obteniéndose así la ecuación (1.30), la cual expresa la velocidad en función del tiempo v(t) . Matemáticamente, este procedimiento se describe a continuación:

r

dv

o

!

r

a(t) =

dt

r v = v v +

"

r

vt

t

##

r

dv =

r

vt

oo

rrrr

a(t)dt

!

v- v

o

=

a(t)dt

t

o

#

t

#

t

o

r

a(t)dt

(1.30)

46

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

Para determinar la posición de la partícula en función del tiempo r(t). , a partir de la definición del vector velocidad v(t) en función del tiempo, se despeja el

diferencial dr r , integrándose luego, tomando en cuenta las condiciones iniciales, para obtener así la ecuación (1.31), la cual expresa la posición de la partícula en función

del tiempo

Matemáticamente este procedimiento se describe a continuación:

! v(t) =

"

dr

dt

!

!

!

r = r +

o

!

## !!!!

!

!

rt

dr =

rt

oo

v(t)dt

!

r- r

o

=

t

t

o

t

#

t

o

! v(t)dt

#

v(t)dt

(1.31)

Analizando la ecuación (1.30), tenemos que: si la aceleración a(t) es positiva, el movimiento de la partícula se denomina Movimiento Acelerado; si la aceleración a(t) es negativa, el movimiento de la partícula se denomina Movimiento Desacelerado (o Retardado).

Otros casos particulares que podemos estudiar son los siguientes:

a) Cuando la aceleración a es constante, la ecuación (1.30) queda expresada matemáticamente por

! v = v +at

o

(1.32)

Y la ecuación de la posición se obtiene sustituyendo este resultado en la ecuación (1.31), esto es

!!

! r=r +v t+

!

o

o

1 !

2

at

2 (1.33)

b) Otro caso particular, se tiene cuando la aceleración

a es constante y además es positiva (a>0) . Analizando la

ecuación (1.32) se observa que la velocidad v

proporcionalmente a medida que el tiempo transcurre, se dice entonces que estamos en presencia de un Movimiento Uniformemente Acelerado. Las ecuaciones para la velocidad (ec. 1.32) y la posición (ec. 1.33) quedan tal como están escritas. Esto es:

aumenta

r

v = v

!!

r = r + v t+

o

o

+ at

!

o

1 !

2

at

2

y

aumenta r v = v !! r = r + v t+ o o + at

Figura 1.22 Gráfica de v vs t, para un Movimiento Uniformemente Acelerado.

47

López Frontado, R. (2011). Física general I, Texto UNA. 2da edición. Caracas: UNA

c) Si ahora la aceleración a , además de ser constante

es negativa (a<0) r , entonces la velocidad de la partícula

disminuye proporcionalmente a medida que transcurre el tiempo, se dice que el movimiento de la partícula es Uniformemente Desacelerado (o Retardado). Las ecuaciones para la velocidad y la posición quedan expresadas:

v = v - at !!

r

o

!

1

!

= r + v t- at

o

o

2

2

d) Si ahora la aceleración a es igual a cero (a=0) ,

entonces se observa que la velocidad de la partícula se mantiene constante durante su movimiento, y el movimiento se denomina Movimiento Uniforme. Esto es:

el movimien to se denomina Movimiento Uniforme. Esto es: Tomando en v=v ! r =r +v

Tomando

en

v=v

!

r =r +v t

!

o

o

!

o

cuenta

los

conceptos

responda la siguiente pregunta.

Pregunta 1.9.-

presentados

responda la siguiente pregunta. Pregunta 1.9.- presentados Figura 1.23 Gráfica de v vs t para un

Figura 1.23 Gráfica de v vs t para un Movimiento Uniformemente Retardado.

de v vs t para un Movimiento Uniformemente Retardado. Figura 1.24 para Movimiento Uniforme . Gráfica