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BASES TRANSMISSIONS LES COUPLEURS, LES CONVERTISSEURS

Centre de Perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Rfrence doc. : 202

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BASES TRANSMISSIONS

TABLE DES MATIERES

COUPLEUR............................................................................................................................................. 2
Principe..................................................................................................................................................................... 2 Constitution............................................................................................................................................................... 4 fonctionnement ......................................................................................................................................................... 6 La courbe de rendement .......................................................................................................................................... 8 Avantages, inconvnients....................................................................................................................................... 10

LE CONVERTISSEUR .......................................................................................................................... 12
Prsentation............................................................................................................................................................ 12

LE CONVERTISSEUR MONOPHASE................................................................................................... 14
Prsentation............................................................................................................................................................ 14 Constitution d'un convertisseur carter tournant ................................................................................................... 16 Principe d'un convertisseur carter fixe................................................................................................................. 18 fonctionnement ....................................................................................................................................................... 20 Fonctionnement pratique ........................................................................................................................................ 24 La courbe de rendement ........................................................................................................................................ 30 Justification du convertisseur biphas.................................................................................................................... 34

LE CONVERTISSEUR BIPHASE .......................................................................................................... 36


Prsentation............................................................................................................................................................ 36 Les roues libres ...................................................................................................................................................... 40 Les roues rouleaux .............................................................................................................................................. 42 Le couplage du convertisseur................................................................................................................................. 44 La courbe de rendement ........................................................................................................................................ 46

LE CONVERTISSEUR TRIPHASE........................................................................................................ 48
Prsentation............................................................................................................................................................ 48 Constitution............................................................................................................................................................. 50 La courbe de rendement ........................................................................................................................................ 52

LE CONVERTISSEUR A CAPACITE VARIABLE .................................................................................. 54


Prsentation............................................................................................................................................................ 54 Fonctionnement, couple maxi................................................................................................................................. 55 Fonctionnement, couple mini.................................................................................................................................. 57 La commande......................................................................................................................................................... 59

LE COUPLEUR DIFFERENTIEL ........................................................................................................... 61


Prsentation............................................................................................................................................................ 61 Principe de fonctionnement .................................................................................................................................... 63 Fonctionnement ...................................................................................................................................................... 65

LE CONVERTISSEUR DE LA 990 ........................................................................................................ 67


Prsentation............................................................................................................................................................ 67 Description.............................................................................................................................................................. 69 Le circuit hydraulique .............................................................................................................................................. 71 Les commandes ..................................................................................................................................................... 73

Rdig par : Roger LECULLIEZ Centre de Perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Vrifi par: Rfrence Document 202

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BASES TRANSMISSIONS

COUPLEUR Principe

Le coupleur est un accouplement lastique qui permet de transmettre un couple et une vitesse (puissance) entre deux organes coaxiaux par l'intermdiaire d'un liquide.

En effet un liquide est capable de transmettre un couple et une vitesse de rotation. 1r exemple, Explication par la mthode des verres.

Un verre plein fond arrondi (turbine) est plac sur une balance. La balance est quilibre par une tare. Un jet de liquide est dirig dans le verre (action de l'impulseur) La balance est dsquilibre. Le liquide en circulation exerce bien une force (F) sur le fond du verre. Il faut un poids P pour rtablir l'quilibre.

2me exemple, la roue du moulin eau Si on projette un jet de liquide sur les aubages d'une roue, celle ci est entrane. Le mouvement de l'eau engendre un mouvement de rotation de la roue aubes. Elle est capable de fournir un couple moteur.

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COUPLEUR Principe

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COUPLEUR Constitution

Le coupleur est constitu de trois pices matresses gnralement en alliages lgers ou en tles dcoupes, embouties, soudes ou serties.

1: La roue pompe ou impulseur. Elle est solidaire de l'arbre d'entranement en relation avec le moteur et comporte des alvoles. L'impulseur est une pompe, c'est une roue centrifuge qui cre un dbit d'huile.

2: La turbine. Elle est solidaire de la transmission et comporte des alvoles. C'est une roue centripte, elle reoit le dbit d'huile. La roue pompe et la turbine sont places face face, sans aucune liaison mcanique.

3 : Le couvercle. Il constitue le rservoir, il est ferm. Il est quip d'un bouchon de remplissage et d'un fusible thermique. Il est boulonn sur l'impulseur et de ce fait, tourne la mme vitesse. Il comporte souvent des ailettes de refroidissement l'extrieur.

Note: La roue pompe et la turbine ont un aspect interne identique. La turbine comporte toujours moins d'ailettes que l'impulseur, (5 10%),.pour attnuer les bruits de rsonance

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COUPLEUR Constitution

Couvercle

Turbine

Roue de pompe Impulseur

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COUPLEUR fonctionnement

La partie menante, l'impulseur, est entrane par le moteur. Le liquide (huile) sera bientt amen circuler par l'action de la rotation et de la force centrifuge. L'huile est pousse vers la priphrie puis passe d'une alvole de la partie menante (dite roue pompe) dans une alvole de la partie mene (dite turbine). La partie mene (turbine) est relie l'arbre d'entre bote de vitesse.

Pour une vitesse assez basse du moteur, l'huile passera successivement d'une alvole de la roue pompe une autre dans la turbine (encore immobile). L'nergie cintique dveloppe est trop faible pour entraner la charge rsistante relie la turbine. Il y a un glissement trs important entre la roue pompe et la turbine.

A un certain rgime du moteur (donc de la roue pompe) la roue mene (turbine) commencera tourner lentement sous la pousse de l'huile, il y a encore glissement.

L'augmentation de la vitesse de la roue pompe (donc du rgime moteur) provoquera un vritable clavetage hydraulique des deux roues. L'arbre de sortie est entran la mme vitesse que le moteur, il n'y a plus de glissement.

Le coupleur est un embrayage hydraulique qui agit comme un lien lastique trs progressif et trs efficace. Il se borne transmettre avec progressivit le couple moteur, mais sans l'amplifier. Il constitue une scurit temporaire en cas de surcharge, l'nergie non utilise dans la transmission est transforme en chaleur. L'huile n'est pas renouvele, la temprature monte trs vite. Le fusible thermique fond et provoque la vidange pour protger le coupleur. La machine est alors en panne.

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COUPLEUR Fonctionnement

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COUPLEUR La courbe de rendement

Le rendement d'un coupleur est gal au rapport: Puissance recueillie sur la turbine Puissance fournie par l'impulseur

Le glissement donn en pourcentage est la diffrence relative des vitesses de rotation entre l'impulseur et la turbine. Vi - Vt = % Vi

La priode de glissement dans un coupleur bien proportionn par rapport la charge est normalement trs brve. Un glissement de 100% se traduit par un rendement nul, mais le couple est maximum car la masse d'huile dplace ce moment atteint son maximum d'importance. La puissance perdue dans un coupleur est transforme en nergie calorifique. Le pourcentage de cette puissance perdue est trs exactement gal au glissement.

Ensuite les deux parties tournant la mme vitesse, il y a transmission de la puissance sans transformation du couple et de la vitesse (au rendement prs). Dans les conditions satisfaisantes d'emploi, le rendement d'un coupleur est de l'ordre de 95% 98%.

Le couple transmis est fonction: - De la vitesse de rotation et du diamtre de l'appareil. - De la masse volumique de l'huile utilise, il y a bien sr tout intrt employer un fluide de masse volumique leve. - De la quantit de fluide contenu dans le coupleur, il faudra respecter la quantit d'huile et les priodicits de vidange dfinies par le constructeur.

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COUPLEUR La courbe de rendement

Pourcentage de glissement 100% 100% Couple 80% 80% 80% 60% 40% 20% 0% 100%

60%

60%

40% Variation du couple Rendement 20%

40%

20%

0% 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

0%

Rapport des vitesses = Tubine / Pompe Callage du coupleur V Bote = V moteur

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Pourcentage de rendement
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COUPLEUR Avantages, inconvnients

Avantages: - Il permet au moteur d'entranement de dvelopper son couple maximal lors du dmarrage en charge. - Il vite le calage du moteur. - Il autorise des acclrations progressives. - La transmission de puissance est ralise par de l'huile, il n'y a pas de contact mcanique donc peu d'usure sur les pices matresses. - Son action rduit l'usure des organes du moteur, ainsi que ceux des transmissions directes et finales.

Inconvnients:

- Le couple de trane (couple rsiduel) gnre par des coupleurs de gros diamtre, ncessite parfois un embrayage entre le moteur et la transmission, (boite engrenages mcaniques). - Le joint d'tanchit entre l'arbre de turbine et le couvercle est fragile. - La perte de rendement se manifeste particulirement aux bas et moyens rgimes et durant les changements de vitesse. - Un trop faible remplissage d'huile produit des variations intempestives dans le couplage.

Utilisation:

- Transmission des chariots lvateurs. - Entranement de ventilateur, de tapis de carrires, etc....

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COUPLEUR Avantages, inconvnients

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LE CONVERTISSEUR Prsentation

Le convertisseur est un accouplement hydraulique intercal entre le moteur et la bote de vitesse. La transmission de la puissance est faite sans liaison mcanique. Le convertisseur est gnralement flasqu sur le volant moteur. Son couvercle est souvent quip d'un engrenage utilis pour entraner les pompes hydrauliques de transmission.

Le convertisseur est parfois qualifi de hydrocintique, car il utilise l'huile pour transformer l'nergie mcanique en nergie cintique, puis transforme l'nergie cintique en nergie mcanique. Cette succession de transformations modifie le couple transmis la bote de vitesses mais n'accrot pas la puissance. La puissance perdue est relativement importante, le rendement est infrieur 100%, il est donc ncessaire d'vacuer les calories produites. Le convertisseur besoin d'une circulation d'huile pour fonctionner correctement, elle fait gnralement partie du circuit hydraulique de transmission.

Cette fonction est assure par le circuit hydraulique de transmission. Diffrentes technologies sont utilises en fonction des performances recherches. - convertisseur monophas, . carter tournant, le model le plus utilis, . carter fixe, technologie non utilise, - convertisseur biphas, - convertisseur triphas.

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LE CONVERTISSEUR Prsentation

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Prsentation

Le convertisseur monophas fonctionne uniquement en convertisseur contrairement d'autres qui utilisent des technologies plus volues pour travailler en coupleur ou en prise directe. Il permet une multiplication du couple lorsque la charge est importante, par exemple la mise en mouvement de la machine ou lorsque l'quipement charge la transmission. Il rduit la vitesse en entre de la bote de vitesses lorsque la charge est faible, le couple rsistant est infrieur au couple moteur. Le convertisseur monophas est utilis sur les engins qui comme les tracteurs sur chanes ; - travaillent presque continuellement en charge, - effectuent des cycles de travail comportant des arrts et redmarrages frquents, - se dplacent lentement.

Deux conceptions existent; - carter tournant, technique la plus utilise, - carter fixe, ancienne technologie cite pour information.

Le convertisseur carter tournant. Le volant moteur entrane le carter et l'impulseur ou roue de pompe, solidaire du carter. L'impulseur projette l'huile sur la turbine solidaire de l'arbre d'ente de bote de vitesses. Le racteur ou stator, lment fix au chssis, oriente la circulation de l'huile vers l'impulseur.

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Prsentation

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Constitution d'un convertisseur carter tournant

Le convertisseur reprend le principe du coupleur, mais un quatrime lment est install l'intrieur, le racteur ou stator. La forme des aubages de la roue de pompe et turbine est travaille avec un bord d'attaque pais et un bord de fuite effil pour faciliter la circulation de l'huile. Une acclration de la vitesse de circulation de l'huile est obtenue par diminution des sections de passage. La section de passage au niveau du bord de fuite est infrieure celle situe au niveau du bord d'attaque. La turbine possde 4 10 % d'aubages en moins que l'impulseur pour viter les bruits de rsonance.

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Constitution dun convertisseur carter tournant

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Principe d'un convertisseur carter fixe

Dans ce type de convertisseur, le racteur ou stator est intgr dans le carter. Le moteur entrane l'arbre de l'impulseur travers le racteur. Ce montage impose une double tanchit, une cot arbre moteur et une cot bote de vitesses. L'impulseur projette l'huile sur la turbine solidaire de l'arbre d'entre de la bote de vitesses. La turbine est installe entre l'impulseur et un gros racteur. Ce montage rduit la surface d'action de l'huile. Le racteur ou stator li au carter fixe oriente la circulation de l'huile vers l'impulseur.

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE 202 18

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Principe d'un convertisseur carter fixe

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE fonctionnement

Dfinition de la puissance mcanique, fournie par le moteur Puissance mcanique = Couple X Vitesse de dplacement Dfinition de la puissance hydraulique, transmise la transmission Puissance hydraulique = Dbit X Pression

Dans cette relation, Dbit = Volume = Section X Longueur Temps Temps La relation de la puissance hydraulique peut s'crire, Puissance hydraulique = (Section X Longueur) X Pression Temps

Dans cette relation, Longueur = Vitesse Temps La relation de la puissance hydraulique peut s'crire Puissance hydraulique = Section X Vitesse X Pression

Dans le convertisseur, Les sections de passage de l'huile sont dfinies par construction Les vitesses de circulation de l'huile dpendent des sections traverses, de la quantit d'huile en mouvement et des vitesses de rotation. La pression, force / surface, dpend de la masse de l'huile et de sa vitesse, les surfaces d'action sont dtermines par la fabrication.

Le paramtre le plus important dans le fonctionnement du convertisseur est la vitesse de circulation du fluide. Plusieurs analogies peuvent tre utilises pour expliquer le fonctionnement du convertisseur.

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE fonctionnement

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE fonctionnement

Mise en vidence de l'action du racteur Amlioration de l'exprimentation du verre utilis dans le fonctionnement du coupleur. Le liquide ressort du verre, il est anim d'une certaine vitesse. En raison de sa masse et sa vitesse, le liquide possde encore de l'nergie cintique. Un deuxime verre, fond arrondi, est plac l'envers au-dessus du premier. Il renvoi le jet dans le premier verre, il est assimil au racteur. La balance est de nouveau dsquilibre, une seconde force s'exerce sur le verre. Il faut un second poids p pour rtablir l'quilibre.

Deux forces supplmentaires sont apparues: -1- l'nergie cintique du fluide en sortie du premier verre (turbine) contenue par le deuxime verre immobilis (racteur) cre une force d'opposition, dite ractive. Elle repousse le premier verre (turbine). Suivant l'loignement et l'orientation du verre l'intensit de la force sera variable. La mme raction se produira avec le jet d'une lance incendie dirig plus ou moins prs d'un mur. Le mur tant immobile, c'est la lance qui recule. -2- Le fluide (huile) qui sort du verre retourn se trouve dirig dans la mme direction que le fluide originel. Il fourni une nergie cintique complmentaire non ngligeable.

Le second verre, le racteur, permis, - de rediriger le liquide dans la bonne direction. - de rcuprer une certaine quantit d'nergie qui normalement est perdue.

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE fonctionnement

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Fonctionnement pratique

La multiplication du couple est obtenue par changement de la vitesse du fluide. Pour obtenir ce changement, l'huile passe par des passages dont la section d'entre est plus grande que la section de sortie. Le changement de vitesse est obtenu galement par des changements de direction, influence du racteur. Ces fonctions sont ralises par l'ensemble des ailettes. Les ailettes de l'impulseur, de la turbine et du racteur sont courbes et de formes trs tudies. Elles ont un profil comparable celui des ailes d'avion, un bord d'attaque sur la partie avant, un bord de fuite sur l'arrire. Les performances du convertisseur dpendent en grandes parties de la forme des ailettes. En rgle gnrale, des ailettes faible courbure permettent une faible vitesse du fluide, la multiplication du couple est faible, des ailettes courbure prononce permettent une grande multiplication du couple. Plus le couple est multipli, moins le racteur, comporte d'ailettes.

Le racteur permet de multiplier le couple, il amliore encore le fonctionnement en restituant une nergie rsiduelle en sortie des passages du stator en la dirigeant sur le dos des bossages de l'impulseur. Au lieu de s'opposer la rotation de l'impulseur, l'huile a tendance l'aider dans son mouvement de rotation. La direction et l'intensit du flux contribuent pousser l'impulseur dans sa rotation.

Dans le convertisseur, c'est l'impulseur qui communique au fluide l'nergie cintique qui est transmise aux ailettes de la turbine afin de la mettre en mouvement. A son tour, la turbine transforme l'nergie cintique en nergie mcanique.

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Fonctionnement pratique

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Fonctionnement pratique

Durant le fonctionnement du convertisseur, le fluide est soumis deux mouvements.

Mouvement axial, le flux principal tourbillonne l'intrieur du tore. Ce mouvement est favoris par une grande diffrence de vitesse entre l'impulseur et la turbine, c'est le cas lors d'un calage convertisseur sous forte charge. L'huile est cisaille entre les roues pompe et turbine.

Mouvement tangentiel, le flux principal d'huile suit la circonfrence du convertisseur. Ce mouvement est favoris par une vitesse de rotation importante de la turbine, c'est le cas lors d'un dplacement rapide sous faible charge. L'huile est plaque la priphrie par la force centrifuge.

Dans la pratique, le flux rsultant est un compromis entre ces deux flux de bases. Le flux rsultant varie en fonction des conditions de l'utilisation du convertisseur.

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Fonctionnement pratique

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Fonctionnement pratique

La diffrence de vitesse entre la turbine (bote de vitesses) et l'impulseur (moteur) aura une trs grande influence sur la direction et l'intensit de la force gnre par le fluide qui agit sur le racteur.

- en ( a ), le rapport de vitesse turbine/ impulseur est proche de zro, la turbine est arrte ou sur le point de l'tre. Plus la charge augmente, plus la vitesse turbine dcrot, et plus l'action du stator est importante. La multiplication du couple est alors maximale. Le rendement est nul. - en ( b ), le rapport des vitesses est sensiblement voisin de 0,5. Il y a multiplication du couple. Le rendement est satisfaisant. - en ( c ), le rapport des vitesses avoisine 0,8. Cette zone est transitoire, car une lgre variation de la vitesse de la turbine entrane une multiplication ou une dmultiplication du couple et une augmentation ou une diminution sensible du rendement. - en ( d ), le rapport de vitesse avoisine 0,9. Le racteur renvois l'huile par le dos du bord d'attaque, l'huile arrive l'encontre de l'impulseur. Il y a rduction du couple. La perte de rendement est importante.

Le convertisseur travail en complment de la bote de vitesses. Pour chacun des rapports engags, le convertisseur adapte en permanence le couple disponible en entre de bote de vitesses suivant les variations de charge opposes la transmission.

Les couples mini et maxi rsultant des charges vaincre par la transmission sont tels qu'ils dpassent les possibilits du convertisseur. Ne pouvant pas assurer lui tout seul les besoins, une bote de vitesses est installe en complment.

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Fonctionnement pratique

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE La courbe de rendement

La zone de rendement favorable se situe dans la partie haute de la courbe. En dbut de courbe le rendement est faible et en fin de courbe, la chute de rendement est spectaculaire.

Le rendement maximal d'un convertisseur est obtenu lorsque le flux liquide pntre dans le racteur paralllement ses ailettes. Les pertes par chocs sont ainsi limines.

Comparaison avec la courbe de rendement d'un coupleur. Par rapport la courbe d'un coupleur, le rendement du convertisseur est meilleur dans la partie montante de la courbe. Le point de rendement maximum du convertisseur se situe un rapport de vitesses turbine / pompe plus faible. Le rendement du convertisseur chute plus vite vers les rapports de vitesses turbine / pompe leves. Les constructeurs apportent un lment supplmentaire pour pouvoir amliorer le rendement en se rapprochant de la fin de courbe du coupleur.

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE La courbe de rendement

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE La courbe de rendement

Rflexion sur un exemple de courbe de couple simplifie, le rgime moteur est constant 1800 tr/mn.

Le convertisseur de couple en fonctionnement est toujours le sige d'un certain chauffement, en raison des chocs de l'huile sur les diffrents organes et ce malgr les formes tudies et trs profiles de ces organes. Cet chauffement est variable, il est fonction de la vitesse de rotation de la turbine par rapport la vitesse de rotation de la roue pompe.

La turbine du convertisseur verra sa vitesse voluer, suivant la charge applique aux roues. Si la vitesse de la turbine est comprise entre 600 et 1350 tr/mn, l'chauffement, "normal", sera en permanence absorb par le systme de refroidissement du moteur.

Si cette vitesse devient infrieure 600 tr/mn il y a chauffement excessif de l'huile. Le systme de refroidissement est incapable d'vacuer les calories en excs et le thermomtre au tableau de bord indique une temprature anormale.

Si la vitesse de la turbine excde 1350 tr/mn, il y a encore chauffement excessif. L'huile anime d'une grande vitesse de circulation vient heurter violemment les pales du stator.

Le rapport de vitesse choisi par le conducteur devra tre adapt pour que la vitesse de la turbine soit situe entre 600 et 1350 tr/mn pour un moteur tournant 1800 tr/mn. Le thermomtre indiquant une temprature excessive, il devra rtrograder jusqu'en premire, si ncessaire. Si l'chauffement subsiste, il faudra rduire progressivement la charge, (un D6 ne remplacera pas un D7). Lorsque la charge devient au contraire trs faible, voire nulle (pente), le conducteur devra utiliser un rapport suprieur ou rester en premire, mais en rduisant le dbit d'injection.

En raison de l'lvation et de l'abaissement rapide du rendement, le convertisseur monophas a une "zone d'emploi" relativement troite.

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE La courbe de rendement

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Justification du convertisseur biphas

Le convertisseur de couple possde une multitude de phases de fonctionnement influences par le racteur. Mise en route de la machine, la turbine est au repos. La rotation de la roue pompe implique l'huile une vitesse et une direction de flux (circulation); 1) suivant un mouvement tangentiel ou circonfrentiel; 2) suivant un mouvement axial; Le flux rsultant (3) s'chappe de la turbine en (6) et le stator le roriente en (7). Le flux d'huile parvenant au stator en (6) tend le faire tourner l'inverse de la roue pompe. Celui -ci tant fixe il applique donc l'huile un couple de raction (Cr) dirig dans le sens de rotation de la turbine. Celle-ci accuse un couple (Ct) = Ci + Cr suprieur celui dlivr par le moteur. Il y a donc multiplication du couple, le rendement est nul. La machine est en marche, la turbine tourne. La force axiale (2) est moins importante que prcdemment, par contre la force centrifuge est en augmentation. Il s'ensuit une force rsultante de sortie (3) diffrente de la phase 1. De mme la rsultante en sortie turbine (6) s'est redresse, elle est le rsultat d'une force amoindrie (4) et l'apparition d'une force centrifuge (6). Le racteur ne redresse pratiquement plus le flux. II s'ensuit un couple de raction largement diminu mme si celui-ci reste complmentaire celui de la turbine. Le rendement du convertisseur est proche du maximum. Acclration de la turbine, la force rsultante (3) est encore plus faible, la force axiale est trs diminue et la force centrifuge est importante. La sortie du flux de la turbine est trs nettement redresse: (5) trs important et (4) encore diminu. L'impact du flux sur le racteur s'est invers et provoque une force de raction qui s'oppose au couple fourni par la turbine. Le rendement est mdiocre et le couple est rduit, cet effet ngatif est supprim en installant le racteur sur une roue libre, c'est le convertisseur biphas.

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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE Justification du convertisseur biphas

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LE CONVERTISSEUR BIPHASE Prsentation

Le convertisseur dont le racteur est install sur une roue libre est dsign convertisseur biphas. La structure gnrale de ce convertisseur reste identique au convertisseur monophas.

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LE CONVERTISSEUR BIPHASE Prsentation

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LE CONVERTISSEUR BIPHASE Prsentation

Ce type d'appareil peut fonctionner en convertisseur et en coupleur. Le fonctionnement est en convertisseur lorsque la charge est importante sous faible vitesse d'avancement, le couple est multipli. Le fonctionnement est en coupleur lorsque la charge est faible sous grande vitesse d'avancement, le couple transmis est juste infrieur au couple moteur. Le passage du fonctionnement convertisseur en coupleur est dnomm point de couplage. A ce moment le systme quitte la courbe de couple du convertisseur pour suivre la courbe du coupleur, le rendement de l'ensemble est amlior. Ce type de convertisseur quipe les machines qui travaillent; - sous forte charge, - des vitesses de dplacement relativement rapide, comme les chargeuses sur pneus du march de masse, les chargeuses pelleteuses...

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LE CONVERTISSEUR BIPHASE Prsentation

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LE CONVERTISSEUR BIPHASE Les roues libres

La roue libre permet la rotation du racteur sur le carter fixe sous certaines conditions. En phase de fonctionnement convertisseur, la roue libre se verrouille, le racteur est fixe. En phase de fonctionnement coupleur, la roue libre se libre, le racteur tourne dans le flot d'huile. Il existe plusieurs types de roues libres adaptes en fonction des couples transmettre.

Roue libre galets, (pour faible charge) Les galets sont maintenus en position par un systme de ressort. En phase de fonctionnement convertisseur, les galets ont tendance se redresser et agissent comme des coins pour assurer une liaison en rotation du racteur sur son support.

En phase de fonctionnement coupleur, les galets ont tendance se coucher et permettent la rotation du stator sur son support.

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LE CONVERTISSEUR BIPHASE Les roues libres

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LE CONVERTISSEUR BIPHASE Les roues rouleaux

Les roues libres rouleaux sont utilises pour les fortes charges. La roue libre utilise des rouleaux prisonniers dans une cavit oblique. Un systme de ressort applique les rouleaux en fond de cavit. Le diamtre des rouleaux est tel qu'ils sont en contact avec le stator et son palier. En phase de fonctionnement convertisseur, les rouleaux ont tendance s'engager en fond de rampe oblique et agissent comme des coins pour assurer une liaison en rotation.

En phase de fonctionnement coupleur, les galets ont tendance revenir dans la partie la plus haute de la rampe et permettent la rotation du stator sur son support.

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LE CONVERTISSEUR BIPHASE Les roues rouleaux

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LE CONVERTISSEUR BIPHASE Le couplage du convertisseur

Dans le fonctionnement du convertisseur, le moment ou la turbine entrane rapidement dirige le flux d'huile en avant des aubages du racteur est appel point de couplage. L'huile n'arrive plus dans la partie creuse des ailettes, mais sur la partie bombe, le dos. L'action du racteur devient ngative. A ce moment le couple transmis la transmission est sensiblement identique au couple moteur. La roue libre se libre, elle laisse tourner le racteur dans le flux d'huile, il n'influence pas le fonctionnement du convertisseur. Le convertisseur fonctionne en coupleur, le rendement de l'ensemble est amlior.

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LE CONVERTISSEUR BIPHASE Le couplage du convertisseur

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LE CONVERTISSEUR BIPHASE La courbe de rendement

La courbe de rendement du coupleur et la courbe de rendement du convertisseur se superposent partir du point de couplage. Dans l'volution de la vitesse d'avancement, le fonctionnement du convertisseur se cale sur la courbe la plus favorable. La phase coupleur limite la perte de puissance et rduit ainsi les causes d'chauffement. Aprs avoir progress partir du point de couplage, la courbe de rendement s'croule lorsque la vitesse de la turbine est trs proche de la vitesse du moteur.

La vitesse d'avancement est alors importante mais le couple transmis est trs faible. Ce fonctionnement ne convient pas aux machines de transport qui roulent vite tous en ayant besoin de couple pour franchir des rampes sans rduire exagrment la vitesse d'avancement.

Cet inconvnient est supprim par l'installation d'un embrayage de prise directe, le lock up. Le systme devient un convertisseur triphas.

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Pourcentage de glissement 100% 80% 60% 40%

LE CONVERTISSEUR BIPHASE La courbe de rendement

20%

0%

Couple

100% Point de couplage 80%

60%

Pourcentage de rendement

Rendement 40%

20%

0% 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Rapport des vitesses = Tubine / Pompe Callage du coupleur V Bote = V moteur

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LE CONVERTISSEUR TRIPHASE Prsentation

Ce type d'appareil peut fonctionner en convertisseur, en coupleur ou en prise directe, d'ou son appellation triphase. La fonction prise directe est ralise par la jonction mcanique entre l'impulseur et la turbine. La bote de vitesses est alors entrane mcaniquement par le moteur. Cette jonction est ralise par l'engagement d'un embrayage hydraulique. Le remplissage de l'embrayage est gnralement gr par le systme qui s'occupe du passage des rapports de la bote de vitesses. Il est gnralement automatis. Le fonctionnement peut tre entirement hydraulique, de plus en plus il est pilot par un systme informatique.

Ce type de convertisseur est utilis sur les tombereaux rigides et articuls, les dcapeuses et la chargeuse 990 qui est destine effectuer des dplacements longs.

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LE CONVERTISSEUR TRIPHASE Prsentation

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LE CONVERTISSEUR TRIPHASE Constitution

Exemple du tombereau articul D250E Le systme travaille en convertisseur en s'appuyant sur le racteur. Il travaille en coupleur par dverrouillage du racteur sur la roue libre. Il travaille en prise directe par la liaison entre l'impulseur et la turbine ralise par le remplissage de l'embrayage. Cet embrayage s'engage progressivement puis ne doit plus glisser pendant la transmission du couple moteur. La seule perte de vitesse d'avancement du tombereau est due la charge du moteur. La gestion de la prise directe est ralise par le botier E. P. T. C. II.

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Constitution

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LE CONVERTISSEUR TRIPHASE La courbe de rendement

Ce type de convertisseur reprend la courbe de rendement du convertisseur biphas. Au moment ou la prise directe s'engage, le rendement remonte. La puissance transmise est celle du moteur, sans modification de la vitesse et du couple moteur.

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LE CONVERTISSEUR TRIPHASE La courbe de rendement

Pourcentage de glissement 100% 80% 60% 40% 20% 0%

Couple 100%

80%

60%

Pourcentage de rendement

Rendement 40%

20%

Couple

0% 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Rapport des vitesses = Tubine / Pompe Callage du coupleur V Bote = V moteur


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LE CONVERTISSEUR A CAPACITE VARIABLE Prsentation

Ce type de convertisseur est install sur les grosses chargeuses sur pneus, partir de la 988. Le convertisseur capacit variable a la particularit de permettre au conducteur de rgler le couple fourni la transmission par une commande manuelle.

La 990 prsente plusieurs particularits de plus qui en font une machine trs spcifique.

Ce type de convertisseur a galement tait install sur des dcapeuses 623B et 633D.

Les grosses chargeuses sur pneus travaillent souvent sans arrt, par beau temps comme par temps de pluie et quelquefois, le sol du chantier est dtremp et rendu glissant par l'eau. L'eau est un excellent lubrifiant pour couper le caoutchouc. Les sols dtremps et les rochers pointus et tranchants peuvent provoquer des dgts considrables aux pneus. Lorsque le travail au front de taille est extrmement dur, solliciter toute la puissance de la machine peut provoquer un patinage des roues d'autant plus important que l'adhrence est faible. Le convertisseur capacit variable permet au conducteur d'adapter le couple aux roues entre un mini et un maxi. Le patinage et ces consquences sont limines dans la phase de pntration du godet. La puissance moteur non utilise par la transmission est disponible sur l'quipement qui en besoin pour plus de facilite au remplissage du godet.

Une commande lectrique est prvue en complment de la commande hydraulique pour obtenir toute la puissance sur la transmission en phase de roulage.

Sur la 992, une valve centrifuge adapte le couple la vitesse de rotation du moteur. Sous forte charge, le rgime moteur est rduit, le couple transmis la transmission est automatiquement rduit.

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LE CONVERTISEUR A CAPACITE VARIABLE Fonctionnement, couple maxi

La roue de pompe est en deux parties. - une roue interne solidaire du carter tournant, (moteur), - une roue priphrique, solidaire de la roue interne par un embrayage.

Le couple maxi est obtenu lorsque les deux lments sont solidaires, sans glissement l'un par rapport l'autre. L'ensemble travail comme un convertisseur biphas classique.

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LE CONVERTISEUR A CAPACITE VARIABLE Fonctionnement, couple maxi

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LE CONVERTISEUR A CAPACITE VARIABLE Fonctionnement, couple mini

Les deux lments de la roue de pompe sont libres l'un par rapport l'autre. La roue priphrique n'intervient pas dans la multiplication du couple. L'impulseur se trouve sous dimensionn, le couple transmis ne peut tre important. Le remplissage partiel de l'embrayage permet une relation plus ou moins glissante entre les deux lments de l'impulseur. Cela permet un rglage du fonctionnement entre un couple maxi et mini.

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LE CONVERTISEUR A CAPACITE VARIABLE Fonctionnement, couple mini

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LE CONVERTISEUR A CAPACITE VARIABLE La commande

Deux commandes, une manuelle et une lectrique sont la disposition du conducteur La commande manuelle se fait par un levier et un cble situ sur la console droite du poste de conduite. La commande lectrique se fait par un interrupteur situ dans la poigne de commande de levage de l'quipement.

Le remplissage de l'embrayage est ralis par une drivation du circuit hydraulique du circuit de transmission. Une valve de squence ne permet l'alimentation de l'embrayage que lorsque la pression dans le circuit de transmission est suffisante.

Une valve de rduction de pression ajuste la pression dans l'embrayage, elle est rgle par le conducteur en agissant sur le levier.

Un lectro-distributeur aliment par l'interrupteur permet la modification du fonctionnement de la rduction de pression. La rduction de pression ne module plus, la pression est maximum dans l'embrayage. Le couple transmis est alors maximum.

Illustration, version chargeuse 992D. La valve centrifuge s'intercale en srie entre la valve de commande et l'embrayage pour adapter automatiquement le couple la vitesse du moteur. Grande vitesse de rotation, le couple maxi est disponible, rgl par le conducteur. Vitesse de rotation rduite, le couple est rduit automatiquement mme si le conducteur demande le couple maxi.

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LE CONVERTISEUR A CAPACITE VARIABLE La commande 202 59

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LE COUPLEUR DIFFERENTIEL Prsentation

Le coupleur diffrentiel s'applique au convertisseur install sur les tracteurs chanes D6 et plus gros. Dfinition du dictionnaire. Systme d'accouplement qui permet de transmettre un arbre rotatif un mouvement quivalent la somme ou la diffrence de deux autres mouvements. Appellation CAT. Caterpillar appel ce systme Torque Divider, qui peut se traduire par Diviseur de couple. Description. Le coupleur diffrentiel est un ensemble qui associe un train plantaire un convertisseur de couple. Il transmet la puissance du moteur par l'hydraulique du convertisseur et par la mcanique du train.

Le coupleur diffrentiel permet aux tracteurs deux phases de travail; - Une phase d'attaque pour laquelle il est ncessaire de multiplier au maximum le couple moteur. . Un convertisseur de gros diamtre permet cette fonction. - Une phase d'exploitation, phase de roulage, pour laquelle la multiplication du couple n'est pratiquement plus ncessaire. . Une transmission mcanique est alors prfrable car son coefficient de transmission est suprieur celui de tout convertisseur de couple. . Il est admis que gnralement un convertisseur absorbe jusqu'a 20 % de la puissance qu'il reoit, la transmission mcanique limite les pertes de rendement. Ce systme rend la transmission plus nerveuse, il permet un effet de choc utile pour pulvriser un obstacle, le drochage la lame et plus encore au ripper.

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LE COUPLEUR DIFFERENTIEL Prsentation

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LE COUPLEUR DIFFERENTIEL Principe de fonctionnement

Le volant moteur entrane deux lments; - le plantaire du train d'engrenage, - l'impulseur, roue de pompe, du convertisseur.

La couronne du train plantaire est solidaire de la turbine du convertisseur. La vitesse de rotation de la couronne est fonction de la charge du convertisseur. Le porte satellite transmet son mouvement la transmission. Le fonctionnement du porte satellite est influenc par la charge sur le convertisseur.

Le train d'engrenage transmet 30 % du couple moteur. Le convertisseur et la couronne transmettent 70 % du couple moteur.

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LE COUPLEUR DIFFERENTIEL Principe de fonctionnement

T C S PS R

Moteur

Transmission

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LE COUPLEUR DIFFERENTIEL Fonctionnement

Fonctionnement sous charge faible Sous faible charge, il n'y a pas de glissement du convertisseur, l'ensemble turbine couronne tourne la vitesse du plantaire. Tout le systme tourne la vitesse du moteur.

Fonctionnement sous forte charge. Sous forte charge, il y glissement du convertisseur. La vitesse de rotation de la couronne est plus faible que la vitesse du plantaire. La diffrence de vitesse entre le plantaire et la couronne provoque une rotation des satellites donc une modification du mouvement du porte satellite. La transmission charge le moteur qui peut utiliser sa rserve de couple.

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LE COUPLEUR DIFFERENTIEL Fonctionnement Pratique

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LE CONVERTISSEUR DE LA 990 Prsentation

Le convertisseur de couple des chargeuses sur pneus 990, 992G et 994D la particularit d'tre quip : - D'un embrayage de modulation, (1). - D'un embrayage de prise directe, (2).

L'embrayage de modulation contrle la vitesse de rotation de la roue pompe. Il permet de faire varier le couple transmis aux roues dans le but d'viter le patinage des pneumatiques. La rduction du couple transmis aux roues permet un report de puissance du moteur sur le circuit hydraulique d'quipement, lors des phases de remplissage du godet.

L'embrayage de prise directe assure une liaison complte entre le moteur et la transmission. L'absence de patinage du convertisseur de couple pendant les phases de transport permet un surcrot de productivit.

La commande de ces fonctions est assure par le module lectronique de gestion de la transmission. Il tient compte des conditions machines et des informations donnes par le conducteur.

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LE CONVERTISSEUR DE LA 990 Prsentation

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LE CONVERTISSEUR DE LA 990 Description

3. 6. 8. 9. 13. 15 . 20 . 23. 24 .

Embrayage de prise directe. Turbine. Roue de pompe, impulseur. Embrayage de modulation. Canalisation d'alimentation de l'embrayage de modulation. Canalisation de sortie d'huile du convertisseur de couple. Stator. Canalisation d'alimentation d'huile du convertisseur de couple. Canalisation d'alimentation de l'embrayage de prise directe.

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Description

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LE CONVERTISSEUR DE LA 990 Le circuit hydraulique

L'alimentation des embrayages est assure par des lectrovalves proportionnelles installes sur le circuit hydraulique de transmission. Lgende 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . Valve de priorit. Groupe de valves des embrayages du convertisseur de couple. Filtre de transmission. Electrovalve proportionnelle d'alimentation de l'embrayage de prise directe. Electrovalve proportionnelle d'alimentation de l'embrayage de modulation. Pompe de transmission. Embrayage de prise directe. Crpine magntique. Bloc hydraulique de contrle de la transmission (Bloc LRTP). Refroidisseur. Convertisseur de couple. Embrayage de modulation. Rservoir (Carter du transfert de la transmission). Ligne de sortie refroidisseur vers circuit de lubrification de la transmission. Valve de charge sortie convertisseur.

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LE CONVERTISSEUR DE LA 990 Le circuit hydraulique

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LE CONVERTISSEUR DE LA 990 Les commandes

Commande lectrique de la modulation et de la prise directe. Le module lectronique de la transmission gre les passages de vitesses et sens de marche. Il contrle galement l'alimentation des lectrovalves proportionnelles des embrayages de prise directe et de modulation. Le module lectronique dlivre un courant variable aux lectrovalves en fonction des informations donnes par le conducteur, des conditions machines et de son programme.

L'alimentation de l'lectrovalve de l'embrayage de modulation est base sur : - La position de la pdale de gauche. - La position d'un slecteur quatre positions situ sur la console, il rgle le couple transmis aux roues des valeurs prrgles lorsque que la 1re vitesse avant est en prise, (les valeurs sont prrgles par dfaut 85 %, 70 %, 55 % et 40 %). - La position du slecteur lectrique de mise en service / hors service. - Les changements de sens de marche. - Le rgime moteur. - L'engagement et le dsengagement de la prise directe.

L'alimentation de l'lectrovalve de l'embrayage de prise directe est base sur : - La position du slecteur de mise en service / hors service. - La vitesse de rotation de l'arbre de sortie du convertisseur de couple. - Le rgime moteur. - La position de la pdale de gauche.

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LE CONVERTISSEUR DE LA 990 Les commandes

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