Protocolo de Tesis para obtener el grado de maestro en ciencias

Diseo de un criterio de sintonizacin de controladores optimo-robustos aplicados a sistemas no lineales en tiempo real.

Presenta: ngel Rodrguez Mariano Septiembre 2013

Dedication, cite from a famous person, or whatever you like (optional)

Contents
Abstract 1 Title of rst chapter 1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 The next section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 ssssss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Title of next chapter 2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 The next section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acknowledgments 3 Title of the rst appendix chapter 3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 The next section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliography Nomenclatura 1 3 3 3 3 5 5 5 7 9 9 9 11 13

Resumen
LO QUE SE PIENSA HASTA EL FINAL EN UN ASUNTO ES LO QUE VA AL PRINCIPIO . En la ingeniera de control; este problema se torna crtico ante las condiciones cambiantes de la planta generalizada (incertidumbres, no-linealidades en los elementos del sistema , ruido gausiano .etc). Ante tales exigencias; diversos y revolucionarios enfoques han sido adoptados para desarrollar las tcnicas de modelado y control de dichos sistemas. Partiendo del enfoque clsico de la dcada de los 60s hasta el variado panorama de control moderno desarrollado en las dcadas de los 70s y 80s ; resultado de la implantacin de nuevos paradigmas de control. Tcnicas matemticas como el anlisis funcional, topologa, geometra diferencial y la teora de juegos han enriquecido la capacidad de resolver este problema. Hemos heredado as el paradigma de control robusto; donde se busca disear un sistema de control que garantice estabilidad y buen desempeo ante los cambios e incertidumbres tanto de las variables involucradas como del modelado nal de la planta generalizada. Rerindonos concretamente al diseo de los procesos alimentarios; reconocemos que exste una gran necesidad por disminuir los tiempos de prueba. Sobre todo en materiales que experimentan cambios drsticos en sus propiedades. Los alimentos deshidratados por ejemplo; constituyen un sector muy importante de la industria alimentaria. Donde la eliminacin de agua debe seguir estrictos perles de deshumidicacin; de modo que el deterioro del producto sea mnimo. Conservando de esta manera sus benecios nutricionales. Es por este motivo que el control robusto encuentra gran aplicabilidad en los procesos multivariables (MIMO) del rea alimentaria. En este trabajo de investigacin se disea un criterio de sintonizacin (asignacin de las ganancias) para controladores robustos aplicados a sistemas no lineales en los procesos alimentarios de secado por batcheo. Donde dentro de nuestros alcances, tratamos especcamente con sistemas de control lineales deterministicos multivariables (MIMO), aplicables a plantas no-lineales desde un enfoque de la estabilidad de Lyapunov. La formulacin matemtica del instrumento comparativo de este trabajo de investigacin se ha denido precisamente en terminos de los indices de desempeo. Los

cuales serviran como referencia para futuras mejoras con otros enfoques de robustez.

1 Title of rst chapter

1.1 Overview
bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla DLC-coatings bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla, see [FN28]. bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla

1.2 The next section

ssjkjksjksjksjksj

1.3 ssssss

2 Title of next chapter

2.1 Overview
bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla PPS bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla, see [Ric21, Mar63]. bla bla bla bla bla

2.2 The next section

Agradecimientos
Thank you, thank your, thank you

3 Title of the rst appendix chapter

3.1 Overview
bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla roughness parameter Ra bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla bla, see [ISO]. bla bla bla bla bla

3.2 The next section

Bibliography
[FN28] R.H. Fowler and L. Nordheim. Electron emission in intense electric elds. Proceedings of the Royal Society of London. Series A, Containing Papers of a Mathematical and Physical Character, 119(781): 173 181, May 1928, http://www.jstor.org/pss/95023. [ISO] ISO 10780:1994, stationary source emissions measurement of velocity and volume owrate of gas streams in ducts, ISO. http://www.iso.org/iso/catalogue_detail.htm?csnumber=18855.

[Mar63] Donald W. Marquardt. An algorithm for least-squares estimation of nonlinear parameters. SIAM Journal on Applied Mathematics, 11(2): 431 441, 1963, http://dx.doi.org/10.1137%2F0111030. [Ric21] O.W. Richardson. The Emission of Electricity from Hot Bodies. Longmans, Green and co., 1921.

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Nomenclatura
Ra DLC PPS arithmetic average roughness diamond-like carbon Polyphenylene sulde

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