CAPITULO III

DISEO DEL EMULADOR ELECTRNICO QUE

REEMPLACE LA SEAL ORIGINAL POR LA SEAL
REQUERIDA PARA COMPETICIN


3.1. CRITERIOS DE DISEO.
En los criterios de diseo vamos a analizar dos puntos; CONDICIONES, que
corresponde a los lmites y parmetros a los que debemos regirnos, es decir las
necesidades del problema; el otro punto es las SOLUCIONES, en ese punto
hablaremos de cmo solventar las necesidades presentadas en el primer punto
CONDICIONES.

3.1.1. CONDICIONES

- La luz MIL no se debe encender.
El circuito que disearemos debe ingresar en el sistema de inyeccin del
CHEVROLET CORSA EVOLUTION 1.4 MPFI, 2005 sin ser detectado, caso
contrario dara el mismo efecto que desconectar la sonda de O
2
al encenderse la
luz MIL y el emulador ya no tendra razones de peso para ser construido.

- Permitir la conmutacin hacia la ECM entre la seal del
emulador y la sonda de O
2
.
Al estar recibiendo la ECM una seal de mezcla pobre, est responde
enriqueciendo ligeramente la mezcla y si esto sucede la mayor parte del tiempo
vamos a tener un aumento en el consumo de combustible, no deseado en
condiciones fuera de competicin, como por ejemplo cuando el estilo de manejo
es urbano.

- El circuito debe poseer un dispositivo indicador de
funcionamiento.
Ya que tendremos la posibilidad de elegir la seal que necesitamos que le llegue
a la ECM, bien sea la seal de la sonda lambda o del emulador electrnico, se
torna imprescindible un dispositivo indicador de funcionamiento que adems de
dar a conocer el buen funcionamiento del emulador, nos permita saber si que
seal le est llegando actualmente a la ECM. Por ejemplo si estamos en un estilo
de manejo urbano (llegando a la ECM la seal de la sonda O
2
) y debemos elegir
si quedarnos en ese estado o pasar a un estilo de manejo deportivo o de
competicin (llegando a la ECM la seal del emulador).

- La seal generada debe estar oscilando constantemente en la
frontera de los 450 mV.
La ECM realiza un test de funcionamiento a la sonda O
2
que consiste en
controlar que la seal oscile cruzando la frontera de los 450 mV en un tiempo
determinado. Debido a esto necesitamos que la seal del emulador del sensor O
2

se encuentre oscilando constantemente con una frecuencia aceptable.

- Optimizar el efecto de mezcla pobre y no dar cdigo de falla.
Ya que la sonda de oxgeno es nada mas que un corrector de mezcla, debemos
aprovechar todos los parmetros modificables de su seal que nos puedan indicar
mezcla pobre y de esta manera conseguir que la ECM corrija hacia mezcla rica;
todo esto sin permitir que la computadora nos de un cdigo de falla o se encienda
la luz MIL.

3.1.2 SOLUCIONES

Permitir la conmutacin hacia la ECM entre la seal del emulador y
la sonda de O
2
.
Para dar solucin a este problema disearemos el circuito del emulador (Graf. 81)
con una lnea de conduccin paralela para permitir el paso libre del sensor O
2
a la
ECM con un switch que en una posicin que al mismo tiempo que corte el paso
del sensor a la ECM habilite el la seal del emulador a la ECM; es decir con el
switch en una posicin la ECM recibe la seal del sensor O
2
y con el switch en la
segunda posicin la ECM recibe la seal del emulador.

El circuito debe poseer un dispositivo indicador de funcionamiento.

El dispositivo que se tratar de usar es un diodo LED instalado en el circuito y que
adems de indicar el buen estado de funcionamiento, indicara tambin cuando se
encuentra oscilando la seal e ilustrar la frecuencia de la onda ya que este
parpadear al ritmo de pulsaciones de la seal del emulador.

La seal generada debe estar oscilando constantemente en la
frontera de los 450 mV.
La seal generada por el sensor de oxigeno es muy irregular en su linealidad; por
ello a la ECM le resulta muy difcil evaluar la pureza de la onda, es por eso que la
ECM vigila otros aspectos como la oscilacin de frontera y la frecuencia de
oscilacin.

Esto nos lleva a que la seal puede ser de cualquier tipo que tenga un valor de
amplitud entre 0.1 V y 0.9 V; adems, que tenga una frecuencia alrededor de 1
Hz, sin importar que la onda producida sea cuadrada.

Gracias a esto es que nos podemos valer del dispositivo electrnico integrado
555, que con las condiciones y elementos adecuados es capaz de producir la
onda que estamos pensando en el grafico 82


- Optimizar el efecto de mezcla pobre y no dar cdigo de falla.

Artificio 1 (determinacin de la frecuencia).- Ya que en el captulo II, punto
2.2.3.3 tomamos la seal de frecuencia promedio aproximada del sensor y fue de
1 Hz (Graf. 83), entonces tomamos el mismo valor para el diseo de nuestra onda
de esta manera aseguramos no causar cdigo de falla por la frecuencia de la
seal.



Artificio 2 (variacin de amplitud).- Una condicin del test de funcionamiento
que le realiza la ECM a la sonda de oxgeno es que la seal producida est
oscilando entre los valores normales de funcionamiento que son entre 0.1 V y 0.9
V y cruzando la frontera de los 450 mV.

Si recordamos de los captulos anteriores que la seal de la sonda que se
encuentra por debajo de 450 mV le indica a la ECM que hay una mezcla pobre y
que debe enriquecer; entonces por ah tenemos una pista de que nos conviene
ms permanecer en la zona baja de la seal. (Graf. 84)

Pero tenemos el inconveniente de que nuestra seal debe cruzar la frontera de
los 450 mV; Qu hacer? La respuesta creemos que es mantener valores
mnimos muy por debajo de 450 mV (por supuesto ligeramente mayores a 0.1V) y
valores mximos ligeramente mayores de 450 mV. De esta manera:



Dejamos una diferencia de 0.05 V entre el valor mximo y el voltaje de referencia
de la frontera para estar seguros de que la seal siempre llegar por encima de
los 450 mV.

Artificio 3 (variacin del ciclo de trabajo de la onda).- Sabemos que si
variamos el ciclo de trabajo de la onda, la frecuencia sigue siendo la misma
aunque el ciclo de trabajo haya cambiado.

Por otro lado sabemos que si variamos el ciclo de trabajo de manera que la mayor
parte del tiempo se mantenga por debajo de los 450 mV que es la zona de mezcla
pobre, la ECM entender que es necesario aumentar la dosificacin de
combustible intentando llevar la mezcla hacia mezcla rica. Como la seal
igualmente s est oscilando, no dar cdigo de error, pero har que la ECM
tienda a corregir hacia mezcla rica.

Escogimos un ciclo de trabajo del 30% para el primer prototipo de emulador de
sonda de oxgeno, para que en futuros proyectos de investigacin se pueda iterar
con otros valores y poder realizar comparaciones y obtener los valores mas
convenientes.

Nuestra propuesta de seal del emulador del sensor de oxgeno para la
repotenciacin del automotor CHEVROLET CORSA EVOLUTION 1.4 MPFI, 2005
nos qued finalmente como la indicada en el grfico 85 que a continuacin se
denuncia.



3.2. DESCRIPCIN DE COMPONENTES DEL CIRCUITO
ELECTRNICO.

3.2.1. Temporizador 555
Este excepcional circuito integrado muy difundido en nuestros das naci hace
ms de 30 aos y contina utilizndose actualmente. Se puede ver en las
grficas 86 y 87 que, independientemente del tipo de encapsulado, la numeracin
de las patillas del temporizador es la misma. El 556 es un Circuito Integrado con
2 temporizadores tipo 555 en una sola unidad de 14 pines y el 558 tiene 4
temporizadores tipo 555 en una sola unidad de 14 pines.[14]
A continuacin las representaciones del temporizador 555

1 - Tierra o masa
2 - Disparo: Es en esta patilla, donde se establece el inicio del tiempo de
retardo, si el 555 es configurado como monoestable. Este proceso de
disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de
alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se mantiene
bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada
de disparo pase a alto otra vez.[14]
3 - Salida: Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador, ya
sea que este conectado como monoestable, astable u otro. Cuando la
salida es alta, el voltaje ser el voltaje de aplicacin (Vcc) menos 1.7
Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda
de la patilla # 4 (reset)[14]
4 - Reset: Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla
de salida # 3 a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay
que conectarla a Vcc para evitar que el 555 se "resetee"[14]

5 - Control de voltaje: Cuando el temporizador se utiliza en el modo de
controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc
(en la practica como Vcc-1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios). As es
posible modificar los tiempos en que la patilla # 3 esta en alto o en bajo
independiente del diseo (establecido por las resistencias y condensadores
conectados externamente al 555). El voltaje aplicado a la patilla # 5 puede
variar entre un 45 y un 90 % de Vcc en la configuracin monoestable.
Cuando se utiliza la configuracin astable, el voltaje puede variar desde 1.7
voltios hasta Vcc. Modificando el voltaje en esta patilla en la configuracin
astable causar la frecuencia original del astable sea modulada en
frecuencia (FM). Si esta patilla no se utiliza, se recomienda ponerle un
condensador de 0.01uF para evitar las interferencia.[14]

6 - Umbral: Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se
utiliza para poner la salida (Pin # 3) a nivel bajo.[14]

7 - Descarga: Utilizado para descargar con efectividad el condensador
externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.[14]

8 - V+: Tambin llamado Vcc, es el pin donde se conecta el voltaje de
alimentacin que va de 4.5 voltios hasta 16 voltios (mximo). Hay
versiones militares de este integrado que llegan hasta 18 Voltios
El temporizador 555 se puede conectar para que funcione de diferentes
maneras, entre los mas importantes estn: como multivibrador astable y
como multivibrador monoestable.[14]
Multivibrador astable:
Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de onda
cuadrada (o rectangular) continua de ancho predefinido por el diseador del
circuito. El esquema de conexin es el
que se muestra en el grfico 88.[17]

La seal de salida tiene un nivel alto por
un tiempo T1 y en un nivel bajo un tiempo
T2. Los tiempos de duracin dependen
de los valores de R1 y R2. (Graf. 89)

T1 = 0.693(R1+R2)C1 y T2 = 0.693 x
R2 x C1 (en segundos)
La frecuencia con que la seal de salida oscila est dada por la frmula:
f = 1 / [0.693 x C1 x (R1 + 2 x R2)] y el perodo es
simplemente = T = 1 / f
Hay que recordar que el perodo es el tiempo que dura la
seal hasta que sta se vuelve a repetir (Tb - Ta), ver
grfico.

Multivibrador Monoestable:
En este caso el circuito entrega a su salida un solo
pulso de un ancho establecido por el diseador
(tiempo de duracin).

El esquema de conexin es el que se muestra en el
grfico 90. La Frmula para calcular el tiempo de
duracin (tiempo que la salida esta en nivel alto) es:[7]
T = 1.1 x R1 x C1 (en segundos).
Observar que es necesario que la seal de disparo, sea de nivel bajo y de muy
corta duracin en el PIN # 2 del C.I. para iniciar la seal de salida. (Graf. 91)

3.2.2. DIODO SEMICONDUCTOR
Es el dispositivo semiconductor ms sencillo y se puede encontrar, prcticamente
en cualquier circuito electrnico (Graf. 92). Los diodos se fabrican en versiones de
silicio (la ms utilizada) y de germanio.

Smbolo del diodo ( A - nodo, K - ctodo)
Los diodos constan de dos partes, una llamada N y la otra llamada P, separados
por una juntura llamada barrera o unin. Esta barrera o unin es de 0.3 voltios en
el germanio y de 0.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio.[17]
Principio de operacin de un diodo
El semiconductor tipo N tiene electrones y el semiconductor positivo tiene huecos
(ausencia de electrones)
Cuando una tensin positiva se aplica al lado P y una negativa al lado N, los
electrones en el lado N son empujados al lado P y los electrones fluyen a travs
del material P mas all de los lmites del semiconductor.
De igual manera los huecos en el material P son empujados con una tensin
negativa al lado del material N y los huecos fluyen a travs del material N.
En el caso opuesto, cuando una tensin positiva se aplica al lado N y una
negativa al lado P, los electrones en el lado N son empujados al lado N y los
huecos del lado P son empujados al lado P. En este caso los electrones en el
semiconductor no se mueven y en consecuencia no hay corriente
El diodo se puede hacer trabajar de 2 maneras diferentes:[14]

Polarizacin directa: Es cuando la corriente que circula por el diodo sigue la ruta
de la flecha (la del diodo), o sea del nodo al ctodo (Graf. 93). En este caso la
corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportndose prcticamente
como un corto circuito.


Polarizacin inversa: Es cuando la corriente en el diodo desea circular en
sentido opuesto a la flecha (la flecha del diodo), o se del ctodo al nodo (Graf.
94). En este caso la corriente no atraviesa el diodo, y se comporta prcticamente
como un circuito abierto.


Nota: El funcionamiento antes mencionado se refiere al diodo ideal, esto quiere
decir que el diodo se toma como un elemento perfecto (como se hace en casi
todos los casos), tanto en polarizacin directa como en polarizacin inversa.

3.2.3. RESISTENCIA / RESISTOR
Cualquier elemento localizado en el paso de una corriente elctrica, sea esta
corriente continua o corriente alterna y causa oposicin a que sta circule, se
llama resistencia o resistor.
En el grfico 95 vemos que tenemos un bombillo /
foco en el paso de la corriente que sale del terminal
positivo de la batera y regresa al terminal negativo.
Este bombillo / foco que todos tenemos en nuestros
hogares es una resistencia.
Las resistencias se representan con la letra R y el valor de stas se mide en
Ohmios ().[18]
Las resistencias o resistores son fabricadas en una amplia variedad de valores.
Hay resistencias con valores de Kilohmios (K), Megaohmios (M).
Ests dos ltimas unidades se utilizan para representar resistencias muy grandes.
En la siguiente tabla vemos las equivalencias entre ellas[14]
1 Kilohmio (K) = 1,000 Ohmios ()
1 Megaohmio (M) = 1,000,000 Ohmios ()
1 Megaohmio (M) = 1,000 Kilohmios (K)
Para poder saber el valor de las resistencias sin tener que medirlas, existe un
cdigo de colores de las resistencias que nos ayudan a obtener con facilidad este
valor con slo verlas. [10]
Para obtener la resistencia de cualquier elemento de un material especfico, es
necesario conocer algunos datos propios de ste, como son: su longitud, rea
transversal, resistencia especfica o resistividad del material con que est
fabricada.
La conductancia
La recproca (inverso) de la resistencia es la conductancia. Se representa
generalmente por la letra G. Un circuito con elevada conductancia tiene baja
resistencia, y viceversa.
Una resistencia de 1 Ohmio (ohm) posee una conductancia de 1 ohm.
Una resistencia de 1000 Ohmios (ohms) posee una conductancia de 0.001
ohm.[14]
Tolerancia:
Es un dato que nos dice que tanto (en porcentaje) puede variar el valor de la
resistencia (hacia arriba o hacia a bajo) de su valor indicado.
Ejemplo: un resistor de 1000 ohmios con una tolerancia del 10% puede tener un
valor entre 900 y 1100 ohmios.
Los valores comunes de resistencias son: 1.0, 1.2, 1.5, 1.8, 2.2, 2.7, 3.3, 3.9, 4.7,
5.6, 6.8, 8.2, etc., todas ellas x 10n, donde n = 0,1,2,3,4,5,6.
A continuacin en la tabla 11 se presentan los valores normalizados de stas para
diferentes casos de tolerancia.[14]
(Tabla 11)
Tolerancia: 10 % Tolerancia: 5 % Tolerancia: 2 %
1.0 1.0 - 1.1 1.00 - 1.05 - 1.1 - 1.15
1.2 1.2 - 1.3 1.21 - 1.27 - 1.33 - 1.40 - 1.47
1.5 1.5 - 1.6 1.54 - 1.62 - 1.69 - 1.78
1.8 1.8 - 2.0 1.87 - 196 - 2.00 - 2.05 - 2.15
2.2 2.2 - 2.4 2.26 - 2.37 - 2.49 - 2.61
2.7 2.7 - 3.0 2.74 - 2.87 - 3.01 - 3.16
3.3 3.3 - 3.6 3.32 - 3.48 - 3.65 - 3.83
3.9 3.9 - 4.3 4.02 - 4.22 - 4.42 - 4.64
4.7 4.7 - 5.1 4.87 - 5.11 - 5.36
5.6 5.6 - 6.2 5.62 - 5.90 - 6.19 - 6.49
6.8 6.8 - 7.5 6.81 - 7.15 - 7.50 - 7.87
8.2 8.2 - 9.1 8.25 - 8.66 - 9.09 - 9.53
Ruido de fondo
Cuando una resistencia / resistor es atravesado por una corriente genera ruido.
Este ruido es generado por diferentes factores y afectan el funcionamiento de la
resistencia.
Es importante tomar en cuenta esta caracterstica en etapas amplificadoras de
baja frecuencia, pues al amplificarse este ruido a travs de sucesivas etapas,
aparece al final una gran distorsin en la amplitud de la seal.
Este problema se resuelve utilizando resistencias de alta calidad
Soldabilidad
Una resistencia al ser soldada, puede cambiar su valor hasta en un 25%, si esta
est expuesta por mucho tiempo al calor del soldador. Hay que realizar
soldaduras rpidas y si es posible con usar elementos metlicos (como
disipadores) unidos a los terminales a soldar

3.2.4. CONDENSADOR / CAPACITOR.
En condensador es un dispositivo formado por dos placas metlicas separadas
por un aislante llamado dielctrico. Un dielctrico o aislante es un material que
evita el paso de la corriente.
Es un dispositivo que almacena energa en la forma de un campo elctrico (es
evidente cuando el capacitor funciona con corriente directa) y se llama
capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas elctricas que es capaz de
almacenar[17]
La capacidad depende de las caractersticas fsicas de condensador:

- Si el rea de las placas que estn frente a frente es grande la capacidad
aumenta
- Si la separacin entre placas aumenta, disminuye la capacidad.

- El tipo de material dielctrico que se aplica entre las placas tambin afecta la
capacidad.
- Si se aumenta la tensin aplicada, se aumenta la carga almacenada
Dielctrico o aislante
La funcin del dielctrico es aumentar la capacidad del condensador.
Los diferentes materiales que se utilizan como dielctricos tienen diferentes
grados de permisividad. (diferente capacidad para el establecimiento de un campo
elctrico). En la tabla 12 se muestra la permitivilidad relativa de algunos
materiales[14]
(Tabla 12)
Material
Permitividad relativa
(Er)
Vaco 1
Aire 1,0059
Polietileno 2,5
Porcelana 5...6
Mica 7
Pentxido Tntalo 26
Cermica 10 a 50000

Mientras mayor sea la permitividad, mayor es la capacidad del condensador
La capacitancia de un condensador est dada por la frmula:
C = Er x A / d
Donde:
- C = capacidad
- Er = permitividad
- A = rea entre placas
- d = separacin entre las placas
La unidad de medida es el faradio. Hay submltiplos como el miliFaradio (mF),
microFaradio (uF), el nanoFaradio (nF) y el picoFaradio (pF)
Las principales caractersticas elctricas de un condensador son su capacidad o
capacitancia y su mxima tensin entre placas (mxima tensin que es capaz de
aguantar sin daarse).

Nunca conectar un capacitor a un voltaje superior al que puede
aguantar pues puede explotar
Hay capacitores electrolticos que son polarizados (ver signo + o signo - en el
cuerpo del elemento) y hay que conectarlos con cautela.
3.2.5. CAPACITOR / CONDENSADOR ELECTROLTICO
A diferencia de los capacitores comunes, los capacitores electrolticos se han
desarrollado para lograr grandes capacidades en dimensiones fsicas reducidas.
Este capacitor se logra con un dielctrico especial. La capacidad de un
condensador tiene frmula:[14]
C = EA / d
Donde:
- A = superficie
- d = separacin de placas
- E = constante dielctrica
Si el valor de la constante dielctrica (E) aumenta, tambin aumenta la
capacitancia del capacitor.

Este dielctrico (Graf. 96) es un electrolito
constituido por xido de aluminio impregnado en
un papel absorbente.
Cuando se fabrica el capacitor electroltico, se
arrollan dos lminas de aluminio, separadas por
un papel absorbente impregnado con el
electrolito.
Despus se hace circular una corriente entre las placas, con el propsito de
provocar una reaccin qumica que crear una capa de xido de aluminio que
ser el dielctrico (aislante). Ver diagrama.[14]

Fsicamente consta de un tubo de aluminio cerrado, dentro del cual se haya el
capacitor. Est provisto de una vlvula de seguridad que se abre en caso de que
el electrolito (de all viene el nombre) entre en ebullicin y evitando el riesgo de
explosin.
El capacitor electroltico es un elemento polarizado, por lo que sus terminales no
pueden ser invertidas (Graf. 97). Generalmente el signo de polaridad viene
indicado en el cuerpo del capacitor.

El inconveniente que tiene estos capacitores es que la tensin permitida entre sus
terminales no es muy alta. Si fuera necesario cambiar este capacitor por estar
daado, se tendra que buscar uno de la misma capacidad y con una tensin igual
o mayor al del capacitor daado, pero...
No se recomienda utilizar un capacitor de tensin (dato de fabrica) muy superior al
daado pues, un condensador que recibe una tensin mucho menor que para la
que fue diseado, siente que no estuvo polarizado en corriente continua y la capa
de xido de aluminio disminuye hasta que el elemento falla.
Nota: Este tipo de capacitores deben de utilizarse lo antes posible despus de su
fabricacin.
Si el perodo de almacenamiento antes de usarlo es muy largo, al no recibir
tensin, se empieza a daar (se reduce la capa de xido de aluminio). Es bueno
tomar en cuenta la fecha de fabricacin.[2]

3.3. CONSTRUCCIN DE LA SEAL
Ahora que ya estamos en capacidad de utilizar los materiales electrnicos que
describimos en el punto anterior, comenzaremos a diagramar el circuito que
generar la onda cuadrada que propusimos en el final del punto 3.1.

3.3.1. DIAGRAMA DEL EMULADOR DE LA SEAL DEL SENSOR DE
OXIGENO PARA LA REPOTENCIACIN DEL AUTOMOTOR
CHEVROLET CORSA EVOLUTION 1.4 MPFI, 2005
A continuacin presentaremos un esquema del emulador (Graf. 98) y en el grfico
99 veremos el emulador integrado al circuito general del automotor CHEVROLET
CORSA EVOLUTION 1.4 MPFI, 2005
ESQUEMA DEL EMULADOR


Emulador integrado al circuito general del automotor CHEVROLET
CORSA EVOLUTION 1.4 MPFI, 2005


Ahora en el siguiente punto realizaremos la asignacin de los valores de cada uno
de los elementos que integran el circuito.

3.3.2. CALCULO DE LOS VALORES DE RESISTENCIAS.
Ahora tenemos las formulas necesarias para calcular el valor de las resistencias:


Dando valores de frecuencia de 1Hz en la ecuacin 1) y D(%) ciclo de trabajo
30% en la ecuacin 2) con esto conseguimos un sistema de dos ecuaciones con
dos incgnitas para conseguir los valores de RA= 1.5k y RB= 900, y con la
tercera ecuacin, el voltaje de alimentacin Vt= 5V y el voltaje mximo de nuestra
onda cuadrada VR2 = 0.5V y nos imponemos R2= 2k obtenemos R1= 2.2k.

Con este circuito lo que pretendemos es reemplazar la verdadera seal del sensor
de oxigeno por otra del tipo que se ve en el grafico 100 con el motivo de hacerle
creer a la ECU que siempre se encuentra en mezcla pobre, pero sin que el
vehculo d cdigo de falla.




Este circuito tiene un switch de bypass para seleccionar el circuito emulador o la
seal original del sensor de oxigeno el cual se lo indica en el grafico 101