AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Semestre 2-2008

Seales

Corriente elctrica (Electricidad) Medio de trabajo Fluidos (Hidralica) Aire comprimido (Neumtica) Combinacin de los anteriores

Seales
Fuerza Tipo de movimiento Carrera (desplazamiento) Velocidad Seguridad y confiabilidad Control

Caractersticas (Medio de trabajo)

Vida de servicio Costos Almacenamiento

Seales

Conexiones mecnicas (Mecnico).

Medio de control

Fluidos (Hidralico) Corriente elctrica (Elctrico, electrnico) Aire comprimido (pneumtica, baja presin)

Seales
Confiabilidad de los componentes Sensibilidad ante condiciones ambientales Facilidad de mantenimiento y reparacin

Caractersticas (Medio de Control)

Tiempo de conmutacin de los componentes Rapidez de la seal Requerimientos de espacio Requerimientos de entrenamiento de personal Vida de servicio Escalabilidad
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Neumtica

Mtodos de control preferidos

Factores a considerar en la seleccin del medio

Recursos disponibles Experiencia Sistemas instalados que deban integrarse a la solucin

Neumtica

Determinar el estado de elementos (Sensores) Procesamiento de informacin

Funciones

Mando de actuadores Realizar trabajo (Actuadores)

Neumtica
Disponibilidad Limpieza Componentes Velocidad A prueba de explosin

Ventajas

Transporte Almacenamiento Temperatura

Neumtica

Preparacin Compresin

Desventajas

Requisitos de fuerza. Limitada para 40.000N y 50.000N bajo condiciones normales de presin de trabajo de 6 a 7 bar Niveles de ruido

Neumtica
(1)
EJECUCIN DE LAS RDENES

Estructura de un sistema neumtico.

ELEMENTOS DE POTENCIA (TRABAJO)
Cilindros Neumticos, Motores, Indicadores

(2)

SALIDA DE SEALES

ELEMENTOS DE MANIOBRA (MANDO)

Vlvulas distribuidoras

(3)

PROCESAMIENTO DE SEALES

ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO
Vlvulas distribuidoras, antiretorno, reguladores, de secuencia

(4)

ENTRADA DE SEALES

ELEMENTOS DE ENTRADA
Vlvulas distribuidoras accionadas mediante pulsador, mediante rodillo. Sensores de proximidad, barreras de aire.

(5)

SUMINISTRO DE ENERGA

ELEMENTOS DE SUMINISTRO
Compresores, acumuladores, reguladores de presin. Unidad de mantenimiento. 10

Neumtica
Generacin y distribucin de aire comprimido

Compresor

Refrigerador posterior

Separador de agua y aceite

Depsito de aire comprimido

Secador

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Neumtica
Sistema de distribucin de aire comprimido

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Neumtica
Sistema de distribucin de aire comprimido

Como regla, los componentes neumticos se disean para una presin mxima de operacin comprendida entre 800-100 kPa (8-10 bar)

En la prctica se recomienda trabajar entre 500-600 kPa (5 y 6 bar) por razones de economa.

Se recomienda el empleo de depsitos acumuladores para reducir cualquier fluctuacin en la presin del aire.

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Neumtica
Sistema de distribucin de aire comprimido

El dimetro de tubera debe seleccionarse de manera tal que la prdida de presin entre el tanque de almacenamiento y los dispositivos de consumo no exceda aproximadamente 10 kPa (0,1 bar).

Las lneas deben instalarse en direccin del flujo con un gradiente de 1 a 2%.

Las tomas para consumo deben realizarse en el lado superior de la lnea principal.

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Neumtica
Sistema de distribucin de aire comprimido

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Neumtica
Sistema de distribucin de aire comprimido

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Neumtica
Unidad de Mantenimiento

(1) Elemento de Filtraje (4) Lubricador de aire

(2) Regulador de Presin (5) Recipiente de aceite

(3) Cpula Transparente (6) Purgador

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Neumtica
Unidad de Mantenimiento

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Neumtica
Unidad de Mantenimiento

Presin de funcionamiento Caudal nominal normal Temperatura.

Caractersticas
Grado de separacin o eficiencia del filtro

Se recomienda presin de 6bar para elementos de potencia y 4bar para elementos de control

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Neumtica
Unidad de Mantenimiento - Filtro

(1) (2) (3) (4)

Ranura directriz Carcasa del filtro Cartucho filtrante Purga de condensacin

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Neumtica
Grados de calidad del aire comprimido (ISO - PNEUROP)

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Neumtica
Grados de calidad del aire comprimido (ISO - PNEUROP)

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Neumtica
Grados de calidad del aire comprimido (ISO - PNEUROP)

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Neumtica
Unidad de Mantenimiento - Regulador
(1) Membrana (2) Muelle (Contrapresin) (3) Tornillo de ajuste para la presin secundaria (4) Vlvula de asiento (5) Muelle amortiguador (para las vibraciones que aparecen por el continuo abrir y cerrar) (6) Plato de vlvula

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Neumtica
Unidad de Mantenimiento - Lubricador

(C) Tobera (D) Recinto (E) Depsito (F) Desviacin (G) Paso de aire (H) Vlvula reguladora (K) Tornillo de ajuste (L) Tubo de plstico

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Neumtica
Actuadores Neumticos

Desplazamiento lineal

Cilindro simple efecto Cilindro doble efecto

Desplazamiento rotativo

Motor neumtico Cilindros giratorios Actuador giratorio

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Neumtica
Cilindros Neumticos

(1) Conexin para la salida (toma de aire comprimido en la tapa posterior). (2) Conexin para la entrada (toma de aire comprimido en la tapa anterior). (3) Cara del fondo. (4) Cara de la cubierta.

(5) Seccin del mbolo. (6) Seccin anular. (7) Seccin del vstago. (8) Fondo. (9) Cubierta.
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Neumtica
Cilindros Neumticos de Simple Efecto

(1) Cuerpo del cilindro. (2) mbolo (pistn). (3) Vstago.

(4) (5) (6) (P)

Muelle recuperador. Gua del vstago. Tapa anterior. Toma de aire comprimido.

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Neumtica
Cilindros Neumticos de Doble Efecto

(1) (2) (3) (4) (5)

Tapa trasera. Juntas estticas. Tubo o camisa. Juntas estticas. Juntas dinmicas.

(6) (7) (8) (9) (10)

Pistn. Vstago. Juntas dinmicas. Tapa delantera. Anillo rascador.

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Neumtica
Cilindros Neumticos de Doble Efecto

(1) (2) (3) (4) (5) (6)

Tubo del cilindro. Tapa de fondo. Tapa de cubierta. Vstago. Junta obturadora. Cojinete.

(7) Junta de rascador. (8) mbolo. (9) Pistn de amortiguacin. (10) Volumen de amortiguacin. (11) Vlvula de estrangulacin ajustable.

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Neumtica
Cilindros Neumticos de Doble Efecto

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Neumtica
Dimensionamiento de cilindros

Clculo del dimetro del mbolo. Consumo de aire

Cilindro Trabaja a traccin, a compresin o a pandeo No es conveniente esfuerzos radiales que produzcan flexin El caso ms desfavorable es cuando las carreras son elevadas, trabajan a compresin y adems, el anclaje es por articulacin trasera.

Clculo del dimetro del vstago

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Neumtica
Velocidad de cilindros

El rango de velocidades del vstago, adecuado para los cilindros neumticos, esta comprendido entre 0,02 y 1 m/s.

Por debajo de los 0,05 m/s aparece el efecto Stip-Slick que provoca el movimiento a tirones del vstago.

A velocidades mayores que 1 m/s, las prdidas por rozamiento en las juntas del mbolo y las prdidas de presin en los orificios de conexin se hacen muy grandes como para garantizar una aplicacin econmica.

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Neumtica
Cilindros sin Vstago

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