1

NOCION DE ESFUERZOS CARACTERISTICOS:

Considrese una estructura plana cualquiera como la de la Figura 1, sometida
a un sistema de fuerzas generalizadas (fuerzas propiamente dichas y pares)
activo y reactivo Pl, P2, P
i
Pn en equilibrio y contenido en el plano de la
estructura, es decir que cumple las siguientes dos condiciones: por un lado la
resultante de todas las fuerzas activas y reactivas es nula, es decir no hay
traslacin, y por el otro el momento de todas las fuerzas respecto a un punto
cualquiera del plano es nulo, es decir no hay rotacin. Lo dicho se expresa en
las dos ecuaciones vectoriales siguientes:




Figura 1
Supngase que en la seccin normal 1-1 se produce una discontinuidad
resultando dividida la estructura inicial en dos partes, que se llamarn
subestructuras o subsistemas I y II respectivamente. La subestructura I est
entonces sometida a la accin de las fuerzas P1, P2 y P3 en este caso, y la
subestructura II sometida a las restantes fuerzas P4, P
i
Pn como se muestra
en la Figura 2.

Figura 2
2
Resulta evidente que sera slo casual que las fuerzas que actan en cada una
de las subestructuras cumplieran separadamente con las ecuaciones de
equilibrio (1); en el caso ms general las fuerzas P1 a P3 actuantes en la
subestructura 1 tendrn una resultante R
I
no nula, mientras que las fuerzas
actuantes en la subestructura II tendrn una resultante R
II
. Conviene hacer
notar que por resultante se entiende una fuerza generalizada, es decir o una
fuerza propiamente dicha o un par. Ahora bien, como el sistema de todas las
fuerzas P1 a Pn s es un sistema equilibrado, es evidente que R
I
y R
II
tambin
lo debe ser, por lo tanto R
I
y R
II
son iguales y opuestas como lo evidencia la
Figura 3.









Figura 3
La fuerza R
II
resultante de todas las fuerzas del subsistema II es la equilibrante
de las fuerzas del subsistema 1 y R
I
, resultante del subsistema I es la
equilibrante del subsistema II. En la Figura 4 se puede ver grficamente lo
expresado en el prrafo anterior.






Figura 4
3
La fuerza R
II
es la accin que le aplica la subestructura II a la I para asegurar el
equilibrio de las fuerzas que actan en esta ltima, y de igual manera se
comporta R
I
respecto a la subestructura II. Por el principio de accin y reaccin
estas fuerzas son iguales y opuestas. Estas fuerzas se transmiten de una
subestructura a otra a travs de la seccin normal 1-1, entonces trasladando
estas resultantes a la seccin 1-1 se obtiene una fuerza y un par igual al
producto de la fuerza por la distancia respectiva segn se indica en la Figura 5.








Figura 5
La seccin 1-1 se puede interpretar entonces como un vnculo que une las
dos partes en que se ha dividido la estructura original; y el corte practicado
puede interpretarse como la eliminacin de dicho vnculo. La eliminacin de un
vnculo implica la necesidad de colocar las acciones que dicho vnculo ejerce
en la estructura de manera de que no se altere la condicin de equilibrio del
sistema. Esas acciones son la fuerza R y el momento M.
Al ser R
II
la resultante de todas las fuerzas actuantes en la subestructura II y
por ende equilibrante de las fuerzas en el subsistema I, haber trasladado a la
seccin 1-1 dicha resultante es equivalente a haber trasladado a la seccin 1-1
cada una de las fuerzas de II.
El mismo razonamiento cabe respecto de R
I
y las fuerzas sobre la
subestructura I. Entonces se puede afirmar que la Fuerza R
II
y el momento
M=R
II
xd son las acciones que el subsistema II le aplica al I a travs de la
seccin normal 1-1 para que ste permanezca en equilibrio, y se obtiene
trasladando todas las fuerzas aplicadas en II a la seccin de vinculacin 1-1. El
mismo razonamiento se aplica a la fuerza R
I
y el par R
I
xd respecto al
subsistema II.
Cuando se estudie los efectos que las fuerzas R
I
o R
II
causan sobre la seccin
1-1 se ver que es importante la orientacin que guarda la fuerza respecto de
la seccin: no provocar el mismo efecto una fuerza que acta segn la normal
a la seccin, que una fuerza que acta en el plano de la seccin. Entonces es
conveniente para el anlisis que se est realizando definir un sistema de ejes,
4
que conserve siempre la misma orientacin respecto de la seccin, y
descomponer la fuerza resultante R
l
o R
Il
, segn este sistema de ejes. En
particular se adoptar un sistema de ejes ortogonales con el eje x coincidente
con el eje baricntrico longitudinal del elemento estructural que se est
analizando o tangente en el caso de elementos curvos, con sentido positivo
saliente a la seccin en estudio; el eje y contenido en el plano de la seccin y
en el plano que contiene la estructura, y el eje z contenido en el plano de la
seccin y normal al plano que contiene la estructura, los sentidos positivos de
estos ejes corresponden a una terna derecha. Esta terna asociada a la seccin
se diferencia de la utilizada para el clculo de reacciones porque esta ltima es
fija y exterior a la estructura, mientras que la primera va cambiando su
orientacin con el cambio de orientacin de la seccin normal, y en ltima
instancia con el cambio de orientacin del elemento estructural bajo anlisis por
eso se la denomina terna solidaria a la seccin o terna local.









Figura 6
En la Figura 6 se observa la terna asociada a la seccin normal 1-1 tanto para
el subsistema I como para el II, y las componentes de las fuerzas R
l
y R
Il
segn
los ejes x e y, las que se denominan N y Qy respectivamente. Adicionalmente,
el momento M resultante de trasladar las fuerzas R
l
y R
Il
a 1-1, se lo denomina
Mz, pues su vector tiene la direccin del eje z. Las fuerzas N y Qy y el par Mz,
que actan sobre el subsistema I, son iguales y contrarios a los que actan
sobre el subsistema II por el principio de accin y reaccin.
Las fuerzas N y Qy y el par Mz actuantes en la seccin 1-1 del subsistema I,
son las acciones que le aplica el subsistema II al I, de manera de asegurar el
equilibrio de ste bajo la accin de las fuerza P1, P2 y P3 en este caso. El
mismo razonamiento lleva a decir que las fuerzas N y Qy, y el par Mz actuantes
en la seccin 1-1 de la subestructura II, son las acciones que le aplica el
subsistema I al II para asegurar el equilibrio de este ltimo bajo la accin de las
fuerzas P4, ...,P
i
,, Pn. Obviamente son iguales y opuestos a los anteriores.
5
Se los denomina ESFUERZOS CARACTERISTICOS DE LA SECCION
REDUCIDOS AL BARICENTRO.
Entonces, en una seccin de una estructura plana, con cargas contenidas en el
plano de la estructura, en cada una de las secciones se tienen tres esfuerzos
caractersticos: dos fuerzas, N y Qy, y un par o momento Mz.
A la fuerza N que acta segn un eje longitudinal del elemento estructural se la
denomina Esfuerzo Axil, a la fuerza Qy que acta en el plano de la seccin se
la denomina Esfuerzo de Corte Qy, y al par Mz que provoca giro alrededor del
eje z, contenido en la seccin y es perpendicular al plano de la estructura se lo
llama Momento Flector Mz.
Los nombres de estos tres esfuerzos estn asociados directamente con los
efectos que los mismos producen en el elemento estructural, as el esfuerzo
axil produce alargamientos o acortamientos del elemento estructural, es decir
deformaciones en sentido longitudinal. El esfuerzo de corte produce
deformaciones transversales al eje longitudinal, y contenidas en el plano de la
estructura, y el momento flector produce variaciones en la curvatura original del
elemento. Esta vinculacin directa entre los esfuerzos caractersticos y sus
efectos sirve para visualizar la forma en que una estructura trabaja, es decir
cmo lleva las cargas desde sus puntos de aplicacin hasta los apoyos.
Analizando cmo se deforma una estructura se puede ver a qu tipo de
solicitacin est sometida.
Resta establecer una convencin de signos que sirva para identificar
claramente el sentido del esfuerzo caracterstico en cada una de las secciones
que componen la estructura bajo anlisis. Distintas literaturas adoptan distintas
convenciones, en particular en este texto se adoptar la siguiente convencin
que se indica en la Figura 7:
6

Figura 7
La estructura se mirar siempre desde abajo y desde la derecha.
Esto determina la cara derecha e izquierda en la seccin donde se
interrumpe el vnculo.
Los sentidos dibujados se corresponden con el sentido positivo de los
esfuerzos caractersticos.
La lnea punteada de la Figura 7 indica desde donde se mira la
estructura que determina a su vez la orientacin de la terna local con el
eje x creciente de izquierda a derecha.
En una estructura en espacial, el sentido de las fuerzas positivas ser
aquel en el cual mirando la cara izquierda de la estructura los vectores
correspondan a los sentidos de los semiejes positivos de la terna
derecha.
As mismo en una estructura espacial se consideraran positivos los
momentos cuyo vector normal se corresponda con el semieje
positivo de la terna derecha, al mirar la cara izquierda de la
estructura.

7
ECUACIONES DIFERENCIALES DE LOS ESFUERZOS CARACTERISTICOS
En este punto se analizar la relacin existente entre los esfuerzos
caractersticos entre s, y la relacin existente entre stos y las cargas que
actan sobre la estructura.
Se limitar el anlisis a estructuras planas constituidas por barras de eje
longitudinal recto, con cargas contenidas en su plano.
En la Figura 8 se ve una estructura plana de eje recto constituido por una barra
AB sometida a un sistema de fuerzas generalizadas (fuerzas y pares),
concentradas y distribuidas, en equilibrio. En este caso, para referir los
esfuerzos caractersticos en las distintas secciones de la estructura, se puede
adoptar un sistema de ejes local, ubicado en el extremo izquierdo A de la barra
AB, con el eje longitudinal x, coincidente con el eje baricntrico del elemento
estructural.

Figura 8
Aislando un elemento ubicado a la distancia x del origen y de una longitud dx,
se ponen de manifiesto en ambos extremos de ese elemento diferencial, los
esfuerzos caractersticos que le transmite el resto de la estructura a travs de
las dos secciones en x y x+dx, de manera de asegurar el equilibrio del mismo,
tal como se ve en la Figura 9.

8
Figura 9
Planteando las tres ecuaciones escalares de equilibrio en el plano:
En x-x:
0 = + + + dx q dN N N
x

x
q =
dx
dN

En y-y:
0 q dQy Qy Qy - = dx ) + (
y
+ +
y
y
q
dx
dQ
=
(3)
Momento segn z-z respecto del punto G y despreciando diferenciales de
segundo orden:
0
2
q - dx dQy Qy dMz Mz Mz - =
dx
) + ( ) + (
2
y
+ +
y
z
Q =
dx
dM
(4)
Las ecuaciones (2), (3) y (4) son las ecuaciones diferenciales de los esfuerzos
caractersticos para elementos de eje recto, y relacionan a los mismos con las
cargas exteriores, las ecuaciones (2) y (3), y a los esfuerzos entre s, la
ecuacin (4).
Obviamente los esfuerzos caractersticos en un tramo de una estructura plana
de eje recto, con cargas en su plano se podra hallar por integracin de estas
ecuaciones diferenciales con las adecuadas condiciones de borde, pero como
se ver ms adelante esto no resulta muy prctico porque en cada punto de
aplicacin de una carga concentrada hay una discontinuidad en la funcin y por
lo tanto la integracin debera realizarse por tramos entre puntos de aplicacin
de cargas, lo que resulta generalmente muy tedioso.
El uso ms importante de estas tres ecuaciones diferenciales es el de control
de los resultados obtenidos a la hora de evaluar los esfuerzos caractersticos
porque observando los resultados se puede detectar fcilmente si se ha
cometido un error en la determinacin de los mismos, o si se trabaja con
programas de resolucin por computadora, se puede visualizar si existe algn
error en la introduccin de los datos.
As observando las ecuaciones diferenciales se concluye:
9
Si no hay cargas distribuidas axiales o transversales, los respectivos
esfuerzos caractersticos N y Qy son constantes en los tramos de
integracin.
Si en un tramo hay esfuerzo de corte Qy no nulo entonces
necesariamente hay variacin del momento flector Mz. Es decir es el
esfuerzo de corte el que al desplazarse paralelamente a s mismo
genera el momento flector Mz.
La pendiente de la grfica del momento flector Mz coincide en valor con
el esfuerzo de corte Qy pero posee el signo contrario. Es decir que es el
esfuerzo de corte en su desplazamiento paralelamente a s mismo el
que provoca la variacin del momento flector Mz.
Donde el esfuerzo de corte Qy se anula el momento flector Mz tiene un
valor extremo (mximo o mnimo).



10
EJEMPLOS:
ESTRUCTURAS DE TRAMO RECTO
EJEMPLO 1:
Sea el caso de una viga de longitud L simplemente apoyada en sus extremos A
y B y con una carga P a la distancia a del extremo 1 actuando con un ngulo de
inclinacin x.




Figura 10
Paso 1: Clculo de las reacciones:
Como primer paso se deben calcular las reacciones en los vnculos, pues para
poder determinar los esfuerzos caractersticos hay que conocer todas las
fuerzas activas y reactivas que actan sobre la estructura.
A los efectos de calcular las reacciones en los vnculos es conveniente
proceder de la siguiente forma:
i) Se descomponen las cargas actuantes segn un sistema de ejes de
referencia X-Y externo a la estructura, es as que la carga P se descompone en
una carga Py y una carga Px.
ii) Se eliminan los vnculos colocando en su lugar la reaccin del mismo sobre
la estructura que en este momento se desconoce su magnitud y sentido, por lo
tanto se adopta para las mismas un sentido arbitrario. Se descomponen
tambin segn la direccin de los ejes adoptados.
iii) Se plantean las ecuaciones de equilibrio (1) en forma escalar para
determinar el valor de las mismas, si el resultado es positivo significa que el
sentido supuesto coincide con el sentido real para la reaccin determinada.




Figura 11
11
Planteando las ecuaciones de equilibrio:

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen las reacciones con su
sentido real.
Paso 2: Determinacin de los esfuerzos caractersticos:
Ya con todo el sistema de cargas actuantes, activas y reactivas, perfectamente
determinado se est en condiciones de estudiar cmo varan los esfuerzos
caractersticos seccin a seccin, para lo cual se seguirn los siguientes pasos:
i) Se adopta un sistema de ejes solidario al elemento estructural (barra 1-2) que
conserve respecto de la seccin transversal la misma orientacin: esa terna de
ejes x-y-z se ubicar con el origen en el baricentro del extremo A de la barra y
con la orientacin creciente de las x positivas hacia derecha o sea hacia el
extremo B.
ii) Para poner de manifiesto los esfuerzos caractersticos en una seccin 1-1 a
una progresiva x del origen A, se corta la estructura en dicha seccin
obteniendo dos subsistemas:






Figura 12
iii) Considerando el subsistema II, la equilibrante es la suma de las fuerzas
sobre el subsistema I en este caso es la fuerza reactiva en A=P
Y
b/L. Por lo
tanto en razn de la definicin dada para los esfuerzos caractersticos, hay que
trasladar a la seccin 1-1 esta fuerza y descomponerla en la direccin de los
ejes x e y locales. De esta forma se obtienen los esfuerzos N, Qy y el par Mz
en la seccin 1-1 a una ordenada genrica x.
Se obtienen las ecuaciones siguientes que numeraremos (1.1):
Esfuerzo axil: N = 0 (no hay componente segn x de la reaccin en A).
12
Esfuerzo de corte
L
b P
= Q
y
y
con sentido negativo s/convencin
Momento flector
x
L
b P
M
y
z
=
con sentido positivo s/convencin
Dado que la fuerza P introduce una discontinuidad en las funciones de los
esfuerzos caractersticos, se debe repetir el anlisis en el tramo b, de acuerdo
a la Figura 13:







Figura 13
Con el mismo razonamiento que en el apartado iii, las fuerzas actuantes en la
subestructura 1 son las equilibrantes de las fuerzas sobre la subestructura II,
por lo tanto los esfuerzos caractersticos en la seccin 2-2, se obtienen
trasladando todas las fuerzas que actan sobre 1 a dicha seccin. Se obtiene:
Esfuerzo axil
x
P = N
Esfuerzo de corte
y
y
y
P
L
b P
= Q + con sentido positivo s/convencin
Momento flector ( ) a x P x
L
b P
= M
y
y
z
(1.2)
a P x P
L
b P
= M
y y
y
z

|
|
.
|

\
|


Resumiendo se han obtenido las ecuaciones (1.1) vlidas para x<=a y las
ecuaciones (1.2) vlidas para x>=a, las que se pueden representar
grficamente obteniendo los diagramas de esfuerzos caractersticos N, Qy y
Mz.
13
Para la representacin grfica se adoptar la siguiente convencin:
Se establece una lnea de referencia con el origen de las coordenadas locales
en el extremo izquierdo.
Los esfuerzos N, Qy y Mz positivos se representarn hacia abajo de la lnea de
referencia, es decir se dibuja el diagrama del lado en que se producen las
tracciones de la flexin.
De esta forma se pueden graficar las ecuaciones (1.1) y (1.2) como se ve en la
Figura 14:
Figura 14
En la Figura 14 se pueden verificar grficamente las relaciones existentes entre
los esfuerzos caractersticos:
Cmo no hay carga uniforme q
y
, el diagrama de corte es constante con
una discontinuidad en el punto de aplicacin de la carga Py.
Donde el esfuerzo de corte Qy es constante y negativo, el diagrama de
Momento flector Mz es lineal y de pendiente positiva.
14
Donde el esfuerzo de corte Qy es constante y positivo, el diagrama de
Momento flector es lineal y de pendiente negativa.
El salto del diagrama en el diagrama de corte, con una valor igual al de
la fuerza Py concentrada, implica un quiebre en el diagrama del
momento flector Mz.
Observando con ms detenimiento la Figura 14 se concluye que los diagramas
se podran haber construido sin necesidad de determinar previamente las
funciones (1.2):
1. El diagrama de corte presenta discontinuidades donde hay una carga
aplicada.
2. Como la carga q = 0 entonces el diagrama de corte es constante de a
tramos con las discontinuidades sealadas en al punto anterior.
De los puntos 1 y 2 se deduce que el diagrama de corte Qy se puede
dibujar fcilmente de la siguiente manera:
El corte es constante en todo el tramo AC con el valor de la reaccin en
A = -Pb/L en este caso negativo.
Al llegar al punto de aplicacin de la carga P se produce un salto con
sentido positivo igual P y pasa al valor -Pyb/L + P y constante en todo el
tramo CB.
3. Conocido el diagrama de corte es fcil trazar el de momento, teniendo
presente la relacin Qy = - dMz/dx.
Como el corte Qy es constante el diagrama de momento Mz es lineal, por lo
tanto se necesitan conocer dos puntos de la recta, es as que conociendo el
valor del momento flector Mz en A, B y C resulta suficiente para trazar el
diagrama correspondiente:
En A y B es Mz(A)=0
Mz(B) = 0
Para hallar el momento en C se trasladan todas las fuerzas actuantes a
izquierda de C hasta dicho punto obteniendo el valor de Mz:
a
L
b
y
P Mz(C) =
positivo de acuerdo a la convencin.

DE ESTA FORMA SE CONSTRUYERON LOS DIAGRAMAS SIN
NECESIDAD DE DETERMINAR LAS LEYES DE VARIACION DE CADA
UNO.

15

Figura 15
En el caso particular que la carga P est aplicada en la mitad del tramo, y
perpendicular al eje longitudinal de la barra, se tiene:
a=b=L/2 Px=0 y Py=P
En ese caso los diagramas son como los que se muestran en la Figura 16 con
un M
zmx
= PL/4.



16

Figura 16
EJEMPLO 2:
Trazar los diagramas caractersticos de la viga de la Figura 17




Figura 17
Paso 1: Clculo de las reacciones:

17

Figura 18
Paso 2: Trazado de los diagramas:
1) Como no hay cargas distribuidas aplicadas los diagramas de axil y corte
sern constantes de a tramos con las discontinuidades en los puntos de
aplicacin de las cargas concentradas. Es decir que slo basta hallar
tres valores, uno en cada uno de los tramos AC, CD y DB
respectivamente:
Tramo AC:
Esfuerzo axil: Reduciendo a una seccin cualquiera entre A y C todas las
fuerzas que quedan a izquierda de esa seccin, no hay componente axil
(normal a la seccin), por lo tanto es N=0.

Esfuerzo de corte: Reduciendo a una seccin cualquiera entre A y C todas las
fuerzas que quedan a izquierda, el corte Qy es igual a la reaccin R
Ay
= 5.0 tn
con signo negativo segn la convencin. Qy=-5.0 tn
18

Figura 19
Tramo CD:
Esfuerzo axil: Reduciendo a una seccin cualquiera entre C y D todas las
fuerzas que quedan a izquierda (Figura 18), la componente axil (normal a la
seccin), es N=-4.0 tn
Esfuerzo de corte: Reduciendo a una seccin cualquiera entre C y D todas las
fuerzas que quedan a izquierda, el corte Qy = -5.0 + 4.0 = -1.0 tn.

Figura 20
Tramo DB:
Esfuerzo axil: Reduciendo a una seccin cualquiera entre D y B todas las
fuerzas que quedan a izquierda (Figura 20), la componente axil (normal a la
seccin), es N=-4.0tn
Esfuerzo de corte: Reduciendo a una seccin cualquiera entre D y B todas las
fuerzas que quedan a izquierda, el corte Qy = -5.0 + 4.0 + 8.0 = 7.0 tn.
Obsrvese que este valor coincide si se empieza el anlisis desde la derecha
donde la reaccin de 7.0 tn acta en el sentido del semieje y positivo en la cara
izquierda.
19
De esta forma se trazan los diagramas de N y Qy (Figura 21):

Figura 21
El diagrama de Mz se puede trazar fcilmente observando el de corte Qy y
teniendo en cuenta la relacin existente entre ambos dada por la ecuacin (4)
Qy= - dM/dz
Como el corte es constante en cada tramo AC, CD y DB, el diagrama de
momentos ser lineal en dichos tramos y la pendiente tendr el valor y signo
contrario al valor del corte en cada tramo. Al ser la variacin del momento lineal
slo se necesitan determinar dos valores para poder trazar cada recta.
Es obvio que en A y B Mz =0, por lo tanto slo es necesario determinar el valor
del momento en las secciones C y D para poder trazar el diagrama:
El momento Mz en C se determina trasladando a C todas las fuerzas que est
a izquierda de dicha seccin:
20

Mz(C) = 5.0x100 = + 500 t.cm con signo positivo de acuerdo a la convencin
adoptada.
De igual forma se determina el momento en D:
Mz(D) = 5.0x300 - 4.0x200 = +700 t.cm con signo tambin positivo.

Figura 22
En la Figura 22 se vuelcan los tres diagramas ya dibujados observando la
consistencia de cada uno de ellos y de ellos entre s de acuerdo a las
ecuaciones diferenciales (2) a (4).

21
EJEMPLO 3:
Se analizarn ahora los esfuerzos caractersticos en la viga simplemente
apoyada de la Figura 23, sometida a la accin de una carga uniformemente
repartida en toda su longitud q(x)=constante



Figura 23
Paso 1: Clculo de las reacciones:
En la Figura 24 se ha sustituido la carga repartida (dibujada en gris en la figura)
por su resultante, ubicada en el baricentro de la superficie de carga y se ha
asignado un sentido arbitrario a las reacciones en los vnculos.






Figura 24
Planteando el equilibrio de las fuerzas activas y reactivas
En X-X: R
BX
=0
En Y-Y: R
AY
+ R
BY
q*L=0
M
A
: R
BY
*L-q*L*L/2=0
Resolviendo se obtienen las reacciones que se indican en la Figura 25. En la
misma figura se define el sistema de referencia local de la barra al igual que en
el ejemplo 1, en el extremo izquierdo A con las x crecientes a derecha:



22





Figura 25
Paso 2: Determinacin de los esfuerzos caractersticos:
Procediendo en forma anloga al ejemplo anterior, se corta la estructura a una
distancia x del extremo A en cuyo baricentro se ubica el sistema de ejes local
xyz, quedando dos subsistemas, el I y II. Nuevamente, la resultante de las
fuerzas que actan en el subsistema I, resulta ser la equilibrante de las fuerzas
que actan en II. Esta resultante est formada por la reaccin en A cuyo valor
es qLI2, ms la resultante de la carga distribuida en el tramo x es decir qx (ver
Figura 26).

Figura 26
Los esfuerzos caractersticos en la seccin 1-1 genrica se obtienen:
i) Trasladando todas las fuerzas actuantes en el subsistema 1 a la seccin 1-1.
ii) Descomponer cada fuerza en sus componentes segn los ejes x e y. En el
ejemplo no hay componentes segn el eje longitudinal x.
23
iii) Sumar respectivamente las componentes en x para obtener el esfuerzo axil
N (N=0 en el ejemplo), y las componentes segn y para obtener el esfuerzo de
corte Qy.
iv) Sumar los momentos que se obtuvieron por cada fuerza que se desplaz
paralelamente a s misma para obtener el momento flector Mz.
As se tiene, de acuerdo a la convencin ya adoptada:

+
2 2
2 2
2
0
2
x
q x
L
q = Mz
x
qx x
L
q = Mz
qx
L
q = Q
= N
y
(2.1)
Las ecuaciones (2.1) son la expresin matemtica de los esfuerzos
caractersticos en toda la longitud de la barra, ya que al no haber fuerza
exterior concentrada en ninguna seccin intermedia entre A y B no se produce
discontinuidad en las funciones.
De igual forma se habra llegado a las ecuaciones (2.1) por integracin de las
ecuaciones diferenciales de los esfuerzos caractersticos (2) a (4):
De la ecuacin (2):
0 = =
x
q
dx
dN

entonces N=cte en el tramo AB, cmo N=0 para x=0 se tiene N=0 en todo el
tramo
De la ecuacin (3):
y
y
q
dx
dQ
=
entonces }
= dx q Q
y y
)
1 C q Q
y y
+ =

La constante C1 se obtiene mediante la condicin de borde en x=0 (apoyo A),
en dnde el esfuerzo de corte Qy es igual a la reaccin qL/2 con signo negativo
de acuerdo a la convencin adoptada.
C1 =
L
q = Q
) = (x
y
2
0

De la ecuacin (4):
24
y
z
Q =
dx
dM
entonces dx qx
L
q = dx Q = M
y z
} }
|
.
|

\
|
+
2
)

2
2 2
2
C
x
q x
L
q M
z
+ =


La constante C2 se obtiene por la condicin de borde Mz(0)=0, es decir en A el
momento flector vale 0 porque el apoyo es simple. Se obtiene entonces C2=0 y
la ecuacin se reduce a la tercera de las (2.1).

Figura 27
Observando la forma de los grficos se pueden verificar las relaciones entre los
esfuerzos:
Como la carga repartida es constante, el diagrama de corte es lineal.
Como el diagrama de corte es lineal, el de momento es un grado mayor,
es decir parablico.
El momento flector Mz pasa por su valor mximo
8
2
L
q
donde se anula
el esfuerzo de corte.
Para corte negativo se tiene pendiente positiva del diagrama de
momento y viceversa para corte positivo.
25
El momento mximo
8
2
L
q
se puede escribir como
( )
8
L
qL
, es decir que
es igual a la mitad del valor que se obtendra si se pusiera el total de la
carga qL concentrada en el centro de la viga (Figura 28). Se ve as el
efecto de distribucin de la carga produce una disminucin de las
solicitaciones de flexin en la viga.
DE IGUAL MANERA CONOCIENDO EL DIAGRAMA DE CORTE HUBIERA
BASTADO CALCULAR EL MOMENTO FLECTOR DONDE EL CORTE SE
ANULA PARA OBTENER EL VERTICE DE LA PARABOLA Y ASI TRAZAR
EL GRAFICO.
Graficando las funciones halladas para los esfuerzos caractersticos se obtiene
el grfico de la Figura 28:
8 4 2 2 2
2
max
L
q
L L
q
L L
q M
z
= =





Figura 28

EJEMPLO 4:
La misma viga simplemente apoyada de los ejemplos anteriores, est sometida
ahora a la accin de un par MA en el extremo A como se ve en la Figura 29:



Figura 29
Paso 1: Clculo de las reacciones:
Se podra plantear anlogamente a los ejemplos anteriores las tres ecuaciones
de equilibrio tomando como incgnitas las reacciones en los vnculos. Sin
embargo resulta muy simple observar que el sistema reactivo debe dar como
resultante una fuerza igual y opuesta a la del sistema activo, esto es un par MA
con sentido contrario al que acta en A. Por lo tanto en A y B las reacciones
26
sern iguales en mdulo a M
A
/L y formarn un par horario en el ejemplo, ver
Figura 30:



Figura 30
Paso 2: Determinacin de los esfuerzos caractersticos
Repitiendo los conceptos ya vertidos en los ejemplos anteriores y fijando el
origen de la terna local en el extremo A con crecimiento de las x a derecha, se
estudian los esfuerzos caractersticos en una seccin genrica 1-1 a una
distancia x del origen.
Se trazarn los diagramas sin necesidad de recurrir a las leyes de variacin:
1. Es evidente que el esfuerzo axil es nulo en toda la barra AB.
2. Cmo no hay cargas transversales en el tramo AB no hay discontinuidad
en el esfuerzo de corte siendo constante en toda la longitud AB e igual a
M
A
/L negativo de acuerdo a la convencin.
3. Cmo el corte es constante el momento es lineal, sabiendo que en B es
cero slo resta conocer otro punto, en este caso el A donde el momento
flector Mz vale MA con signo negativo de acuerdo a la convencin.
En la Figura 31, se grafican los diagramas para toda la viga AB

Figura 31
27
EJEMPLO 5:
Considrese una viga simplemente apoyada sometida ahora a la accin de una
carga repartida de variacin lineal como se ve en la Figura 32:





Figura 32
Adoptando un sistema de ejes local con origen en el baricentro de la seccin A,
la ley de variacin de la carga distribuida es la siguiente:
( )
L
x
q = x q (4.1)
Paso 1: obtencin de las reacciones de vnculo:
Para calcular las reacciones se procede como en el ejemplo 2, considerando la
resultante de la carga distribuida en su ubicacin correcta:
( )
} }
L L
dx
L
x
q = dx x q = P
0 0


Valor de la resultante:
2
L
q P =
(4.2)

Ubicacin: tomando momento respecto de A y aplicando el teorema de
Varignon:
( )
}
=
L
xdx x q Pxp
0

Teniendo en cuenta las ecuaciones (4.1) y (4.2) se obtiene el valor de xp:
L xp
3
2
=
(4.3)
Entonces se pueden calcular las reacciones de vnculo en base al valor y
ubicacin de la resultante dada por las ecuaciones (4.2) y (4.3)
28
Las reacciones en A y B se calculan tomando momentos respecto de B y A
respectivamente:
0
3
2
0
3
2
= =
= =

L R L P MB
L R L P MA
A
B


Resolviendo ambas ecuaciones y reemplazando el valor de P dado por (4.2) se
obtienen RA y RB:
6
L
q R
A
=

3
L
q R
B
=
(4.4)






Figura 33
Paso 2: clculo de los esfuerzos caractersticos:
Los esfuerzos caractersticos se calcularn por integracin de las ecuaciones
diferenciales (3) y (4):
Esfuerzo de corte:
( ) x q
dx
dQ
y
=


( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

} }
2
0
2
0 0
x
L
q
Q = dx x
L
q
= dx x q = x Q
y
x x
y
con ( )
6
0
L
q = Q
y

( )
2 6
2
x
L
q L
q = x Q
y
+ (4.5)

29

Momento flector:
y
x
Q =
dx
dM

( )
} }

x x
y z
dx
x
L
q L
q = dx x Q = M
0
2
0
2 6

( ) 0
3 2 6
3
z z
M
x
L
q
x
L
q M =
con
( ) 0
z
M
=0
3 2 6
3
x
L
q
x
L
q M
z
=
(4.6)

Las ecuaciones (4.5) y (4.6) describen los esfuerzos caractersticos a lo largo
de la barra AB, teniendo en cuenta adems que el esfuerzo axil es nulo a lo
largo de toda la barra.
El momento mximo se obtiene para la distancia x en la que se anula el
esfuerzo de corte, por lo tanto igualando a 0 la ecuacin (4.5) se obtiene x
mx
:

L
L
x 58 , 0
3
max
~ =

( )
3
3
max
3
6
3
6
L
L
q L L
q M
z
=

En la Figura 34 se grafican las expresiones halladas:
30


Figura 34
Observaciones:
Cmo la carga repartida tiene variacin lineal, el esfuerzo de corte Qy tiene
variacin cuadrtica, tomando una pendiente horizontal en el extremo A donde
q=0 y crece hasta un valor mximo en el extremo B.
El diagrama de momento flector Mz tiene variacin cbica, arrancando con
pendiente positiva y pasando por su mximo valor donde el corte Qy se anula,
y luego decrece hasta 0 en el apoyo B.
EJEMPLO 6:
Ejemplo numrico: viga simplemente apoyada con las cargas y apoyos que se
indican en la Figura 35:

31

Figura 35
Paso 1: Clculo de las reacciones:
Asumiendo sentido Y positivo de las reacciones en A y B:

=

MA
-5.0x2.0+4.0-2.0+R
B
x4.0=0 RB=2.0 tn
=

MB
+5.0x2.0+4.0-2.0-R
A
x4.0=0 RA=3.0 tn
Paso 2: Clculo de los esfuerzos caractersticos:
El clculo de los esfuerzos caractersticos nuevamente se realiza sin necesidad
de determinar la ley de variacin de los esfuerzos:
El esfuerzo axil es nulo en todo el tramo AB.
Esfuerzo de corte Qy:
Como no hay carga repartida el esfuerzo de corte es constante con un
discontinuidad en el valor de la constante en el punto de aplicacin de la carga
de 5.0 t.
Entre A y el punto de aplicacin de la carga P=5.0 t el corte toma el valor de la
reaccin en A que es -3.0 t con sentido negativo de acuerdo a la convencin.
Siguiendo el avance en direccin A-B reduciendo las fuerzas a una seccin
ubicada un infinitsimo despus del punto de aplicacin de la carga, el corte
toma el valor RA+P = -3.0 + 5.0 = 2.0 t.

32

Figura 36
Momento flector Mz:
Como el corte es constante de a tramos el momento flector ser lineal con
quiebre de pendiente donde se produce el salto del corte, es decir en el punto
de aplicacin de P= 5.0 t. Por lo tanto como se conoce el valor de Mz en A y B
respectivamente slo hay que calcular Mz en el punto de aplicacin de P.
Mz(A) = -4.0 t.m
Mz(B) = -2.0 t.m
Mz(P) = -4.0 t.m + R
A
x2.0m = 2.0 t.m con sentido positivo segn convencin

Figura 37
En la Figura 38 se grafican los diagramas correspondientes:
33

Figura 38

EJEMPLO 7:
Ejemplo numrico: viga simplemente apoyada en A y B de longitud 60cm con
un momento de 1800 kg.cm aplicado en el tramo a una distancia de 15 cm del
apoyo A como se ve en la Figura 39.




Figura 39
Paso 1: clculo de reacciones:
Las reacciones en A y B estn constituidas por un par de fuerzas que den
como resultante un momento igual y contrario al actuante de 1800 kgcm.

R
A
= 1800/60= 30 kg R
B
= -30 kg
Salto del Corte= Valor de la carga aplicada
34
Paso 2: Clculo de los esfuerzos caractersticos:
El esfuerzo axil es nulo en el tramo AB
Esfuerzo de corte Qy:
Como la carga transversal en el tramo es nula el esfuerzo de corte Qy es
constante en todo el tamo AB y vale 30 kg negativo de acuerdo a la convencin
adoptada.
Diagrama de momento Mz:
Al ser el esfuerzo de corte constante en todo el tramo y negativo, el diagrama
de momento Mz es lineal con pendiente positiva en todo el tramo, por lo tanto
para poder trazarlo se necesitan dos puntos conocidos. Sin embargo al haber
un par aplicado a los 15 cm, en esa seccin habr una discontinuidad (salto) de
la funcin. Por lo tanto habr que conocer el momento Mz un infinitsimo antes
y despus de dicha seccin, porque en los extremos se sabe que
Mz(A)=Mz(B)=0.
En la Figura 40 se calculan los momentos en las secciones 1-1 y 2-2 un
infinitsimo antes y despus del punto de aplicacin del par 1800 kgcm.
El diagrama se obtiene uniendo el punto Mz(A)=0 con Mz(1-1) y Mz(2-2) con
Mz(B)=0. Los resultados se grafican en la Figura 41.


Figura 40
35

Figura 41

ESTRUCTURAS DE TRAMO QUEBRADO
En los sucesivos ejemplos 1 a 7, se ha estudiado una viga simplemente
apoyada con distintas situaciones de carga, pero se han conocido siempre los
esfuerzos al inicio y fin de la misma y las cargas actuantes en el tramo. En casi
todos los casos se pudieron trazar los diagramas de esfuerzos caractersticos
sin necesidad de explicitar las leyes de variacin de los mismos, utilizando las
relaciones existentes entre los esfuerzos caractersticos entre s y las cargas
aplicadas, dadas por las ecuaciones diferenciales (2) a (4) que se vuelven a
transcribir a continuacin:
x
q
dx
dN
=
(2) y
y
q
dx
dQ
=
(3)
y
z
Q =
dx
dM
(4)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2) y (3) se pudo intuir la forma de los
diagramas de N y Qy observando las cargas que actan sobre la estructura. En
el caso de cargas distribuidas nulas el axil y el corte resultaron constantes, y la
funcin present discontinuidades en correspondencia de las cargas puntuales
aplicadas. En el caso de carga distribuida no nula la ley de variacin del N y el
Qy tuvo un grado ms que la ley que define a la carga.
Conocido el diagrama de corte se puede determinar el diagrama de momento
flector Mz determinando el valor en puntos caractersticos que en general son
los puntos iniciales y extremos de la barra, los puntos intermedios de aplicacin
36
de cargas puntuales porque implican cambios en la pendiente del diagrama, y
los puntos de aplicacin de pares o cuplas porque implican discontinuidades de
la funcin Mz.
La metodologa descripta se puede resumir en los siguientes pasos:
1. Clculo de las reacciones en los vnculos en la forma habitual, mediante el
planteo de las ecuaciones de equilibrio.
2. Se elige desde donde se mira cada uno de los elementos bajo anlisis
para aplicar la convencin de signos ya usada. Esto significa elegir el
sistema de ejes local coincidente con el baricentro de la seccin normal al
inicio de cada una de las barras, con la orientacin de la terna derecha, es
decir las x crecientes hacia derecha, el eje y en el plano de la estructura y el
eje z, normal al mismo.
3. Para el anlisis de los esfuerzos caractersticos en general resulta
necesario calcular los mismos en algunos puntos singulares de la
estructura. En general esos puntos singulares son los extremos de barras, y
los puntos de aplicacin de cargas.
4. Se grafican finalmente los esfuerzos caractersticos para el total de la
estructura verificando el cumplimiento de los equilibrios de nudo como se
ver en los ejemplos que siguen.

EJEMPLO 8:
Determinar los esfuerzos caractersticos en la estructura de la Figura 42.









Figura 42
37
Paso 1: Clculo de reacciones
Asumiendo sentido positivo de las reacciones:
En x-x: R1+6.0=0
En y-y: R2+R3=0
A
M
: 500xR3-2.0x600-4.00x200=0
R1= -6.00 R2=-4.00 R3=4.00
Paso 2: Eleccin de las fibras de referencia que significa adoptar el sistema
local de coordenadas de cada barra:










Figura 43
38
1) Pautas para trazar el diagrama de N:








Figura 44
Si no hay cargas repartidas en la direccin del eje de cada barra, el esfuerzo
axil ser constante en el tramo.
Si no hay cargas concentradas aplicadas en los tramos con componente en la
direccin del eje del elemento, el esfuerzo axil no presentar discontinuidades.
Por lo expuesto para poder trazar el diagrama de N slo se necesitan conocer
los valores en las secciones 1, 2, 3 y 4 indicadas en la Figura 44.









Figura 45

39










Figura 46
De esta manera el diagrama de esfuerzo axil N queda totalmente determinado
(Figura 47):

Figura 47
40
2) Pautas para trazar el diagrama de Qy:
Como no hay cargas distribuidas el corte es constante de a tramos.
Los puntos caractersticos son los extremos de barras y los puntos de
aplicacin de cargas concentradas con componente normal al eje del elemento.
Por lo expuesto los puntos caractersticos son los puntos 1 a 5.








Figura 48

Qy en la seccin 1:

Figura 49


41
Qy en la seccin 2:

Figura 50
Qy en seccin 3: Qy en seccin 4:












42
Qy en seccin 5:

Figura 51

El diagrama de Qy resulta:

Figura 52

43
3) Pautas para trazar el diagrama de Mz:
Conocido el sistema de cargas y el diagrama de corte, se puede trazar el
diagrama de momento flector Mz teniendo presente la relacin entre Qy y Mz
dada por:
y
z
Q =
dx
dM

A tal fin se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones:
La ley de variacin de Mz es un grado mayor que la Qy.
Donde Qy es positivo la pendiente de Mz tambin es negativa y
viceversa.
En correspondencia de cargas aplicadas (salto en el diagrama de corte)
hay un quiebre en la pendiente del diagrama de Mz.
En correspondencia de cuplas aplicadas hay un salto en el diagrama de
Mz pero no cambia la pendiente.
Con estas consideraciones, se pueden determinar los puntos caractersticos en
los cuales hay que calcular el momento Mz para poder trazar los diagramas:











Figura 53

44
Barra AB:











Figura 54

Se ve que en la barra AB Mz vara linealmente desde 0 hasta +1600, es decir
la pendiente es positiva, lo que coincide con el signo negativo del corte.
La longitud de la barra AB es 447.20 es decir que la pendiente es 1600/447.2 =
3.58 que es el valor hallado para el esfuerzo de corte Qy en la barra AB.
Barra BC:






Figura 55

45
En la seccin C: Mz=0
En la seccin 3: Mz = -2.0x300 = -600
El diagrama de Mz en la barra BC arranca con -600 en B y termina con O en C.
Ntese que el origen de la barra est en B y no en C por como se han
adoptado las fibras de referencia (desde donde se mira a la estructura), las x
crecen a derecha. Entonces la pendiente del diagrama es positiva lo que
coincide con el signo negativo del corte hallado.
Barra BD:
En la barra BD el esfuerzo de corte es constante, por lo tanto Mz ser lineal,
entonces conociendo dos valores de Mz en el tramo queda perfectamente
determinado el diagrama. Se eligen la seccin 2 al inicio de la barra y la
seccin 7 al final de la misma. No hay saltos del diagrama en el tramo porque
no hay un par aplicado puntualmente.
En la seccin 2: Mz = 2.0x200 + 6.0x400 - 4.0x200 = +2000

En la seccin 7: Mz = 2.0x200 + 6.0x400 - 4.0x500 = +800













Figura 56

46












Figura 57
As el diagrama de momento Mz para la barra BD es el siguiente:







Figura 58
La pendiente es negativa coincidente con el signo positivo del esfuerzo de corte
en la barra y el valor de la pendiente es (800-2000)/300 = -4.0 igual al valor del
corte Qy.


47
Barra ED:
La barra ED tiene un salto en el diagrama de corte, por lo tanto el Mz tiene un
quiebre de la pendiente en correspondencia del salto del corte que es dnde
est la carga aplicada. Por lo tanto se debe calcular el valor de Mz en las
secciones 4, 5 y 8 para determinar el diagrama de momento flector.
Por otro lado como el corte en el tramo 4-5 es 0, el Mz es constante entonces
en el tramo 4-5 el momento Mz vale lo que vale en 4 que es 0.
En la seccin 4: Mz = 0 En la seccin 5: Mz = 0
En la seccin 8: Mz = +4.0x200 = +800







Figura 59
El diagrama resultante de Mz queda como se indica en la Figura 60:








Figura 60

48
En la Figura 61 se reproducen los diagramas de N con el del momento flector
Mz:








Figura 6


Queda como comprobacin verificar que en todos los nudos de la estructura se
cumple el equilibrio, esto es utilizando el siguiente concepto:

SI LA ESTRUCTURA EN SU CONJUNTO ESTA EN EQUILIBRIO
ENTONCES UNA PARTE DE LA MISMA TAMBIEN LO ESTA.

Para ello se divide la estructura en todos sus nudos y se colocan en ellos las
acciones que le transmite cada una de las barras ms las fuerzas que estn
aplicadas en ellos. Obviamente los esfuerzos que le transmiten las barras son
los valores que toman los esfuerzos caractersticos en los extremos de aquellas
cambiados de sentido por el principio de accin y reaccin.





49
As estudiando el nudo B se tiene de acuerdo a la Figura 62:









Figura 62a Figura 62b
En la Figura 62a se observa que se verifica el equilibrio de momentos, y en la
Figura 62b se verifica el equilibrio de fuerzas lo que se comprueba fcilmente
proyectando los esfuerzos caractersticos sobre la barra inclinada en las
direcciones X e Y generales.
Segn X: +2.0 + 4.0 - 3.6xsen - 6.3xcos=0
Segn Y: +4.0 - 6.3xsen + 3.6xcos=0
De la misma manera podra estudiarse el equilibrio del nudo D, el que el lector
puede intentar hacer muy fcilmente.