UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Departamento de Matem aticas

a t e t i a c a s

PROBLEMAS DE CALCULO III GRADO EN INGENIER IA DE TECNOLOG IAS INDUSTRIALES CURSO 20132014

Colecci on elaborada por Arturo de Pablo Elena Romera

Indice
1. Ecuaciones diferenciales de primer orden 1.1. M etodos elementales de resoluci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Ecuaciones lineales de orden superior 2.1. Ecuaciones lineales de orden n con coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . 2.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Transformada de Laplace 3.1. Propiedades de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Ecuaciones y sistemas lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Problemas de valores iniciales y de contorno 4.1. Clasicaci on de EDP de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Problemas bien propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. M etodo de separaci on de variables 5.1. Separaci on de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Problemas de Sturm-Liouville 6.1. Autovalores y autofunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Series generalizadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 4 6 6 7 9 9 11 15 15 15 18 18 21 23 23 23

Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.

Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.1.

M etodos elementales de resoluci on

Problema 1.1.1. Expresa mediante ecuaciones diferenciales los siguientes principios f sicos. i) La velocidad a la que se desintegra una sustancia radiactiva es proporcional a la cantidad de sustancia N . ii) La poblaci on P de una ciudad aumenta a una velocidad proporcional a la poblaci on y a la diferencia entre 200.000 y la poblaci on. iii) La velocidad de cambio de presi on de vapor P de una cierta sustancia respecto a la temperatura T es proporcional a la presi on e inversamente proporcional al cuadrado de la temperatura. on. iv) La fuerza es igual a la masa por la aceleraci Problema 1.1.2. Halla la ecuaci on diferencial que satisface la familia de curvas que se indica. i) Las par abolas de ecuaci on y = cx + x2 . ii) Las rectas de ecuaci on y = cx + c2 . un punto del eje X. iii) Las circunferencias del plano con centro en alg 1 + ce2x . 1 ce2x v) Las cardioides r = a(1 cos ). iv) Las curvas de ecuaci on y = Problema 1.1.3. Halla la soluci on general de las siguientes ecuaciones diferenciales mediante separaci on de variables. i) iii) v) vii) ix) dy = e3x2y dx , ex yy = ey + e2xy , (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx , y = xy + 3x y 3 , xy 2x + 4y 8 ii) iv ) vi) viii) x) xyy = (x + 1)(y + 1) , (4y + yx2 )dy (2x + xy 2 )dx = 0 , 2y 1 x = 2y , y xy + 2y x 2 y = , xy 3y + x 3 y + xy = y .

y sec y + sen(x y ) = sen(x + y ) ,

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Problema 1.1.4. mog eneas. i) iii) v) vii)

Halla la soluci on general de las siguientes ecuaciones diferenciales hox2 y 3xy 2y 2 = 0 , xy sen y y = x + y sen , x x xy )dy = 0 ,

(x2 2y 2 )dx + xydy = 0 , x2 y = xy + 3(x2 + y 2 ) arctan xy = y + 2xey/x , 2x2 ydx = (3x3 + y 3 )dy , dx = x + 4ye2x/y , dy y , x

ii) iv ) vi) viii)

ydx + (x + y = ( y x + , x y

ix)

x)

y + x cotg

y) dx = xdy . x

Problema 1.1.5. i) Considera la ecuaci on diferencial y = f (Ax + By + C ) (A, B = 0). Prueba que el cambio de variable dependiente z = Ax + By + C reduce la ecuaci on a otra de variables separadas. ii) Si AE = BD, demuestra que existen constantes h, k tales que el cambio de variables x = z h, y = w k , reduce la ecuaci on y = f a una ecuaci on homog enea. on anterior, averigua qu e cambio de variable reduce la ecuaci on iii) Si AE = BD en la ecuaci a otra de variables separadas. Problema 1.1.6. Aplica el problema anterior para resolver las siguientes ecuaciones. i) iii) y = (2x + 2y + 4)2 , y = x+y+4 , xy6 ii) iv ) y = cos(x y + 5) , y = x+y+4 . x+y6 ( Ax + By + C ) Dx + Ey + F

Problema 1.1.7. Determina si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas. En caso armativo halla su soluci on general. i) iii) v) vii) ix) (sen x tan y + 1)dx + cos x sec2 ydy = 0 , (2y 2 4x 5)dx = (4 2y + 4xy )dy , (sen x sen y xey )dy = (ey + cos x cos y )dx , (2xy 3 + y cos x)dx + (3x2 y 2 + sen x)dy = 0 , (xy 2 + 3x2 y ) dx + (x3 + x2 y ) dy = 0 . ii) iv ) vi) viii) (y x3 )dx + (x + y 3 )dy = 0 , 8y 2 x2 4y 2 2x2 dx + dy = 0 , 4xy 2 x3 4y 3 x2 y (1 + y )dx + (1 x)dy = 0 , dx = y x dx + dy , 2 2 1x y 1 x2 y 2

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Problema 1.1.8. Halla el valor de n para que las siguientes ecuaciones sean exactas y resu elvelas para ese valor. i) (xy 2 + nx2 y )dx + (x3 + x2 y )dy = 0 , Problema 1.1.9. ecuaci on ii) (x + ye2xy )dx + nxe2xy dy = 0 .

Sea f (y ) una funci on diferenciable y distinta de cero y consideremos la dy f (y ) = dx x+y

i) Determina para qu e funciones f (y ) la ecuaci on es exacta. erminos de f (y ). ii) Calcula un factor integrante de la forma (y ) en t iii) Resuelve la ecuaci on si f (y ) = y . Problema 1.1.10. Resuelve las ecuaciones siguientes encontrando un factor integrante que dependa de una sola variable. i) (4x + 3y 3 )dx + 3xy 2 dy = 0, ii) (4xy 2 + y )dx + (6y 3 x)dy = 0, iii) 2xdx + x2 cotg ydy = 0, iv) (y 2 + 2xy )dx x2 dy = 0, v) y 2 cos(x)dx + (4 + 5y sen(x))dy = 0, vi) 6x3 ydx + x4 dy = 0. Problema 1.1.11. Resuelve la ecuaci on (7x4 y 3y 8 ) + (2x5 9xy 7 )y = 0 encontrando un factor integrante de la forma xn y m . Problema 1.1.12. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales lineales: i) iii) v) vii) xy 3y = x4 , (1 + x2 )dy + 2xydx = cotg xdx , y + y cotg x = 2x cosec x , y x + xy cotg x + xy = 0 , ii) iv ) vi) viii) y + y = 1 , 1 + e2x

y + y = 2xex + x2 , (2y x3 )dx = xdy , dx 2 2xy = 6yey . dy

Indicaci on: viii) Esta ecuaci on es lineal si se considera x como variable dependiente, x = x(y ). Problema 1.1.13. Resuelve las siguientes ecuaciones de tipo Bernoulli. i) xy + y = xy 2 , ii) xy + y = x4 y 3 , iii) xy 2 y + y 3 = x cos x, iv) xy = 6y + 12x4 y 2/3 ,
3 v) y 5y = 5 2 xy .

etodos distintos la ecuaci on 2x2 y x3 y = y 3 . Problema 1.1.14. Resuelve por dos m

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Problema 1.1.15. Demuestra que ecuaciones del tipo y + P (x)y = Q(x)y log y se resuelven mediante la sustituci on z = log y . Aplica el m etodo anterior a la ecuaci on xy = 2x2 y + y log y . Problema 1.1.16. Resolver la ecuaci on: (3x + 2y + y 2 )dx + (x + 4xy + 5y 2 )dy = 0 buscando un factor integrante de la forma (x, y ) = (x + y 2 ).

1.2.

Aplicaciones

Problema 1.2.1. Clasicar y resolver las siguientes ecuaciones i) iii) v) y x2 + ; x y2 2 (2y + yx ) dy + (3x + xy 2 ) dx = 0 ; y = 3xy 2 y + y 3 = x sen x ; ii) iv ) vi) xy + y = sen 2x ;
xy yexy dx + cos y ) dy = 0 ; ( (xe +) 3 x4 yy + y 2 + 1 x3 = 1 . 2

Problema 1.2.2. Comprueba que las siguientes familias de curvas son ortogonales. i) C1 = {y = c1 x3 } y C2 = {x2 + 3y 2 = c2 } , ii) C1 = {y = c1 x} y C2 = {x2 + y 2 = c2 } , iii) C1 = {x2 + y 2 = 2c1 x} y C2 = {x2 + y 2 = 2c2 y } . Problema 1.2.3. Halla la familia de curvas ortogonales a cada una de las siguientes familias. i) iv ) vii) y = cx2 y 2 = cx3 y = 1/ log(cx) ii) v) viii) cx2 + y 2 = 1 senh y = cx x1/3 + y 1/3 = c iii) vi) ix) y = cex y = x/(1 + cx) xy = c

Problema 1.2.4. Resuelve por reducci on de orden las ecuaciones siguientes: i) iii) v) x2 y + xy = 0 ; yy + (y )2 = 0 ; y k 2 y = 0 ; ii) iv ) vi) yy (y )2 = 0 ; xy = y + (y )3 ; xy + y = 4x .

Problema 1.2.5. Halla las curvas tales que las distancias sobre la tangente desde el punto de tangencia a los puntos de corte con los ejes son iguales. Problema 1.2.6. Determina una curva contenida en el primer cuadrante con la propiedad de que dado cualquier punto (x, y ) de la curva, esta divide al rect angulo de v ertices (0, 0), (0, y ), (x, 0), (x, y ), en dos partes cuyas areas est an en la proporci on 1:2. Problema 1.2.7. El modelo log stico de crecimiento de una poblaci on viene regulado por la ecuaci on diferencial P = aP bP 2 .

Ecuaciones diferenciales de primer orden i) Determina la poblaci on en un instante t sabiendo que la poblaci on inicial es M .

ii) Calcula la poblaci on de peces en un estanque el a no 1998 sabiendo que se inici o con 1.000 peces el a no 1990 y se estim o que durante los a nos 1992 y 1994 era de 3.000 y 5.000 peces respectivamente. iii) Cu al es la poblaci on de equilibrio a largo plazo? Problema 1.2.8. Una bola de nieve se derrite de tal manera que la raz on de cambio de su volumen es proporcional al area de su supercie. El di ametro de la bola de nieve es inicialmente de 4cm y al cabo de 30 minutos su di ametro pasa a ser de 3cm. i) Cu ando ser a su di ametro de 2cm? ii) Cu ando desaparecer a la bola de nieve? Problema 1.2.9. El radiocarbono 14 C de la madera viva se desintegra a un ritmo de 15,30 desintegraciones por minuto (dpm) por gramo de carbono. Tomando 5.600 a nos como semivida 14 del C, estima la edad de cada uno de los siguientes objetos descubiertos por los arque ologos y analizados por la radiactividad en 1950. i) Un fragmento de pata de silla de la tumba de Tutankham on, hallada en el Valle de los Reyes (Egipto): d =10,14 dpm. ii) Una echa encontrada en Leonard Rock Shelter (Nevada, USA): d =6,42 dpm. iii) Esti ercol de un perezoso gigante hallado en la cueva Gypsum (Nevada, USA): d =4,17 dpm.

Ecuaciones lineales de orden superior

2.

Ecuaciones lineales de orden superior

2.1.

Ecuaciones lineales de orden n con coecientes constantes

Problema 2.1.1. Resuelve las siguientes ecuaciones de orden dos i) iii) v) y + 8y = 0 , y + 2y 3y = 0 , y + 4y 5y = 0 , ii) iv ) vi) 2y + 2y + 3y = 0 , y = 4y , y + 4y + 5y = 0 ,

Problema 2.1.2. Halla la soluci on general de las siguientes ecuaciones no homog eneas: i) y + 3y 10y = 6e4x , ii) y 2y + 5y = 25x2 + 12, iii) y y 6y = 20e2x , iv) y 3y + 2y = 10 sen 2x, v) y 2y + y = ex + e2x , vi) y y = x sen x, vii) y 6y + 9y = 5ex sen x, viii) y + y + y + 1 = sen x + x + x2 . Problema 2.1.3. Halla la soluci on general de las ecuaciones: i) y 3y + 2y = 0, ii) y y = 0, iii) y (4) 2a2 y + a4 y = 0, iv) y 3y + 2y = 3x2 + x, v) y (4) 2y + 2y 2y + y = ex . Problema 2.1.4. Halla las soluciones de los problemas de valores iniciales siguientes i) x + 4x + 3x = 0, x(0) = 0, x (0) = 1; x(1) = 2, x (1) = x (1) = 0; x(0) = x (0) = x (0) = 1, x(3) (0) = x(4) (0) = 0. ii) x + 6x + 12x + 8x = 0, iii) x(5) + 4x(4) + 5x(3) = 0,

Problema 2.1.5. Se considera la ecuaci on diferencial x (t) + 2x (t) x (t) 2x(t) = 40e3t . i) Comprueba que x(t) = e3t es una soluci on. ii) Halla la soluci on que cumple x(0) = 2, x (0) = x (0) = 7.

Ecuaciones lineales de orden superior

Problema 2.1.6. Resolver el siguiente problema: { y 2y + y = 2 24ex + 40e5x , 1 9 y (0) = 2 , y (0) = 5 2 , y (0) = 2 . Problema 2.1.7. Resolver el siguiente problema de valor inicial: { y 2 y + y = 2 ex 4 ex , y (0) = 3 , y (0) = 1 , y (0) = 6. Problema 2.1.8. Encontrar una soluci on particular para cada una de las ecuaciones siguientes: i) ii) iii) iv ) y + 4y = tan(2x) , y + 2y + y = ex log x , y 2y 3y = 64xex y + 2y + 5y = ex sec(2x) .

2.2.

Aplicaciones
x2 y 4xy + 4y = 0 , x2 y + xy = 0 , x3 y + x2 y 2xy + 2y = 0 , x2 y + 3xy + y = 3x2 , x2 y + xy n2 y = 0 , x3 y + 3x2 y = 0 , x3 y + 2x2 y + xy y = 0 , x3 y + xy y = 3x4 . n = 0 ,

Problema 2.2.1. Resolver las ecuaciones diferenciales de Euler: i) iii) v) vii) ii) iv ) vi) viii)

Problema 2.2.2. Para determinar la resistencia de una peque na esfera que se mueve con velocidad constante en un uido viscoso es necesario resolver la ecuaci on diferencial de Euler t3 x + 8t2 x + 8tx 8x = 0 Halla su soluci on general. Problema 2.2.3. La ecuaci on diferencial que regula un circuito RLC viene dada por L d2 I dI dE + R + C 1 I = , 2 dt dt dt

donde E designa la fuerza electromotriz del circuito y R = 20, L = 10h, C = 102 f . Si la corriente inicial y la carga inicial del condensador son nulas, determina la intensidad de corriente del circuito para E (t) = 10 sen 2t. Problema 2.2.4. Se considera el problema masa-resorte al que se le aplica una fuerza externa peri odica { 2u = 8u + cos t, u(0) = u (0) = 0.

Ecuaciones lineales de orden superior i) Resuelve el problema para | | = 2. ii) Calcula el l mite de la soluci on obtenida cuando 2. iii) Resuelve el problema para = 2.

Problema 2.2.5. Encontrar la soluci on general de las ecuaciones siguientes: i) ii) (x2 1)y 2xy + 2y = (x2 1)2 , (x2 + x)y + (2 x2 )y (2 + x)y = x(x + 1)2 .

Transformada de Laplace

3.

Transformada de Laplace

3.1.

Propiedades de la transformada de Laplace

i) L(eat f (t))(s) = L(f )(s + a), (s) 1 ii) L(f (at))(s) = L(f (t)) , a a

Problema 3.1.1. Prueba las siguientes propiedades de la transformada de Laplace: a R. a > 0.

Problema 3.1.2. Usando las propiedades anteriores calcula la transformada de Laplace de las funciones siguientes, indicando en cada caso su dominio. i) f (x) = 2 + x 4x2 + 3x3 , ii) f (x) = eax , iii) f (x) = x eax , iv) f (x) = xb eax , (a R), (a R), (a R, b > 1), (a R), (a R), (a, b R), (a, b R),

v) f (x) = 3e2x + x2 ex 2x3 ex , vi) f (x) = sen(ax), vii) f (x) = cos(ax), ix) f (x) =

viii) f (x) = eax cos(bx), eax sen(bx), x) f (x) = sen2 x, xi) f (x) = cos2 x.

Problema 3.1.3. Demuestra las siguientes propiedades de la funci on gamma, denida como tx1 et dt, x > 0. (x) =
0

i) (1) = (2) = 1; (1/2) = . ii) (x + 1) = x(x). iii) Deduce de lo anterior que l m (x) = +.
x0+

iv) Si n I N , (n + 1) = n!. ( ) 1 (2n)! v) Si n I N, n + = 2n . 2 2 n! Problema 3.1.4. i) Expresa la transformada de Laplace de la funci on f (x) = x , ( > 1), con ayuda de la funci on Gamma. ii) Halla la transformada de Laplace de las funciones a) f (x) = 3x xe , ex b) f (x) = . x

Transformada de Laplace

10

Problema 3.1.5. Sea f una funci on continua en [0, ) con crecimiento a lo sumo exponencial. i) Suponiendo que se puede derivar bajo el signo integral, prueba que L(f ) es derivable y que d [L(f )(s)] = L(t f (t))(s) . ds ii) M as a un, suponiendo que se puede derivar bajo el signo integral, prueba que L(f ) tiene derivadas de todos los ordenes y que dn [L(f )(s)] = (1)n L(tn f (t))(s) . dsn Problema 3.1.6. Usando el ejercicio anterior si es necesario, halla la transformada de Laplace de las siguientes funciones, indicando en cada caso su dominio: i) f (x) = x cos(ax) ii) f (x) = x2 sen(ax) iii) f (x) = sen3 x , iv) f (x) = cos3 x . Indicaci on: iii) 4 sen3 x = 3 sen x sen 3x; iv ) 4 cos3 x = 3 cos x + cos 3x Problema 3.1.7. Denimos la funci on de Heaviside (o de salto) mediante { 1 si t 0, H (t) = 0 si t < 0. i) Prueba que L(f (t a) H (t a)) = eas L(f (t))(s), { g (t) = 0 t2 si 0 < t < 3, si t > 3. a 0. (a R), ( a R) ,

ii) Calcula L(g )(s) para

Indicaci on: ii) escribe t2 en potencias de (t 3). Problema 3.1.8. Halla la funci on cuya transformada de Laplace es i) s2 1 1 ii) 1 (s + 1)2 1 sn ( n N) 4s + 12 + 8s + 16

iii)

1 s(s + 1)2 1 (s 1)2 (s2 + 1)

iv )

v)

vi)

s2

vii)

s es/2 s2 + a2 1 s4 s2

viii)

1 s s+3 e2s + . (s + 1)2 + 9 s2 + 5s + 6

ix)

x)

Transformada de Laplace

11

Problema 3.1.9. Prueba que si f es continua en [0, ) y tiene crecimiento a lo sumo exponencial, entonces lo mismo es v alido para la funci on x g (x) = f (t) dt
0

y que L(g )(s) = 1 L(f )(s) . s

Problema 3.1.10. Calcula la transformada de Laplace de la funci on x f (x) = x eat sen(bt) dt , a, b R .

0

Problema 3.1.11. Sea f : (0, ) I R una funci on continua a trozos y con crecimiento a lo sumo exponencial. odica de per odo P , es decir tal que f (x + P ) = f (x) para todo i) Prueba que si f es peri x > 0, entonces P 1 L(f )(s) = est f (t) dt . 1 eP s 0 ii) Como aplicaci on de la f ormula del apartado anterior, calcula la transformada de Laplace de la funci on f (x) = x [x], donde [x] denota la parte entera de x. Indicaci on: Divide la integral que dene L(f ) en dos trozos, uno de 0 a P , y el otro de P hasta innito, y efect ua un cambio de variable adecuado en el segundo trozo de forma que puedas usar el hecho de que f es peri odica.

3.2.

Ecuaciones y sistemas lineales.

Problema 3.2.1. Resuelve los siguientes problemas de valor inicial { { y 3y = e2t y + 3y = sen 2t i) ii) y (0) = 1 y (0) = 0 { iii) { v) { vii) { ix) { xi) y 5y = cos 3t y (0) = 1/2 y + 2y + y = et y (0) = 0, y (0) = 1 y + 16y = cos t y (0) = 0, y (0) = 1 y 6y + 9y = t2 e3t y (0) = 2, y (0) = 6 y y = et cos t y (0) = y (0) = 0 { iv ) { vi) { viii) { x) { xii) y 5y = e5t y (0) = 1/2 y y = e2t y (0) = 0, y (0) = 1 y + 2y + y = e3t y (0) = 1, y (0) = 0 y + 4y + 6y = 1 + et y (0) = 0, y (0) = 0 y 2y + 3y = et sen t y (0) = 0 ; y (0) = 1

Transformada de Laplace

12

Problema 3.2.2. Resuelve por dos m etodos distintos los problemas: { { y + 4 y + 8 y = e t , y 2y + y = 1 + xe2x , i) ii) y (0) = y (0) = 0; y (0) = y (0) = 0 ; { iii) y 4y = 8e2x , y (0) = 0 , y (0) = 6 ; { iv ) y 9y = 9xe3x , y (0) = 0 , y (0) = 1 .

Problema 3.2.3. Resuelve los siguientes problemas de valor inicial, para t > 0: { y (t) 4y (t) 5y (t) = 3 i) y (0) = y (0) = 0, y (0) = 1. { ii) x (t) + x (t) 6x (t) = 0 x(0) = x (0) = 0, x (0) = 1.

Problema 3.2.4. Resolver el problema siguiente: { y + 16y = cos 4t , y (0) = 0, y (0) = 1 .

s }= Indicaci on: Comprobar que L1 { (s2 + a2 )2

1 t sen(at). 2a

Problema 3.2.5. Resuelve, para = 0 , el problema de valores iniciales 2 x = k sen t, t>0 x + 0 x(0) = x (0) = 0

que describe las oscilaciones forzadas de una masa en un resorte no amortiguado. Qu e pasa si = 0 ?
1 Indicaci on: Comprobar que L1 { (s2 + }= a2 )2 1 (sen at 2a3

at cos at).

Problema 3.2.6. Encuentra la funci on f (x) que satisface la condici on inicial f (0) = 1 y la ecuaci on x f (x) + f (t) dt = x2 x + 2.
0

Problema 3.2.7. Resuelve los siguientes problemas de valores iniciales: x = 4x y, x = 5x + 4y, y = 2x + y, y = x + y, i) ii) x(0) = 0, y (0) = 1. x(0) = 0, y (0) = 1. x = x 2y + 2 , y = 5x y + 1, x(0) = y (0) = 0, x (t) = x + 2y, y (t) = 4x + 3y, x(0) = 1, y (0) = 0 , x = x 2y t, y = 2x 3y t, x(0) = y (0) = 1. x (t) = 3x + 2y, y (t) = 2x 3y, x(0) = 2/2 ; y (0) = 2/2 .

iii)

x = x y, y = 2x y, x(0) = 1, y (0) = 2. x = 2x + y, y = x + 2y, x(0) = 0, y (0) = 1 , x = x + 2 y + e2t y = 4x + y 2e2t x(0) = y (0) = 0 .

iv )

v)

vi)

vii)

viii)

ix)

Transformada de Laplace

13

Problema 3.2.8. Hallar, por dos m etodos distintos, la soluci on del siguiente sistema lineal de ecuaciones diferenciales. x (t) = 3 x 4 y, y (t) = x y, x(0) = 0, y (0) = 2 . Problema 3.2.9. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales x 6x + 3y = 8et y 2x y = 4et x(0) = 1, y (0) = 0 Problema 3.2.10. Resolver la ecuaci on integral: t f (t) = 4t + f (t r) sen rdr .
0

Problema 3.2.11. Resolver la ecuaci on integro-diferencial: x f (x) = 1 f (x r)e2r dr, f (0) = 1.

0

etodos distintos el problema: Problema 3.2.12. Resolver por dos m x 1 x f (x) = (x u)f (u)du. 4 0 Problema 3.2.13. Resolver los problemas: { { t+1 0<t<1 cos 2t 0 < t < 2 y +y = y + 4y = 3t t>1 0 t > 2 i) ii) y (0) = 1, y (0) = 0 y (0) = y (0) = 0 { x x = f ( t) Problema 3.2.14. Resolver el problema donde f (t) = et si /2 < t < , x(0) = x (0) = 0 f (t) = 0 en el resto. { x = y + f ( t) 0 0t1 y = x 2y Problema 3.2.15. Resolver el problema con f (t) = t t1 x(0) = e, y (0) = 0 Problema 3.2.16. Resolver los problemas: { y = (t a) i) ii) y (0) = 0, y (0) = 0. { iii) ( ) 3 y + y = 4 t 2 iv ) { y + 8y = (t 1) + (t 2) y (0) = 0. y + y = 1 + (t 2 ) y (0) = 1, y (0) = 0.

y (0) = 0, y (0) = 1.

Problema 3.2.17. La corriente en un circuito el ectrico con inductancia L y resistencia R se encuentra dada por dI L + RI = E . dt donde E es la fuerza electromotriz aplicada. Si I (0) = 0, hallar I en los tres casos siguientes: (E0 es constante)

Transformada de Laplace a) E (t) = E0 (t). b) E (t) = E0 sen(t).

14

Problemas de valores iniciales y de contorno

15

4.
4.1.

Problemas de valores iniciales y de contorno

Clasicaci on de EDP de segundo orden

Problema 4.1.1. Clasicar y determinar las caracter sticas de las ecuaciones siguientes: 2u 2u 2u u u + 2 3 +2 +6 =0 x2 xy y 2 x y 2u 2u 2 u u ii) 2 2 4 6 2 + =0 x xy y x 2u 2u u 2u +9 2 2 +u=0 iii) 4 2 + 12 x xy y x Problema 4.1.2. Transformar las siguientes ecuaciones a su forma can onica: i) 2u 2u 2u + 4 6 + 2u = 0 x2 xy y 2 2u 2u 2 u u ii) + 2 8 + +5=0 x2 xy y 2 x 2u 2u 2u u + 2 +2 +u=0 iii) 4 2 + 4 x xy y x 2 u u 2u 2u iv) + 9 =0 6 x2 xy y 2 y 2u 2u 2u v) + 2 + 17 +u=0 x2 xy y 2 2u 2u u 2u u vi) 3 2 2 + 2 2 + 12 8 =0 x xy y x y Problema 4.1.3. Obtener la EDP cuya soluci on general es i) 2 i) u(x, y ) = f (x + y ) ii) u(x, y ) = f (xy ) iii) u(x, y ) = f (x + y ) + g (x y ) iv) u(x, y ) = xn f (y/x)

4.2.

Problemas bien propuestos

Problema 4.2.1. Comprobar que el siguiente problema no est a bien propuesto en ning un caso: 2 u =0 x > 0, y > 0 xy u(0, y ) = f (y ) u (0, y ) = g (y ) x Problema 4.2.2. Consid erese el problema de Neumann en u = f u =g en u donde = u , siendo ( x) el vector normal exterior a la frontera en x.

Problemas de valores iniciales y de contorno

16

i) Si se entiende u como una distribuci on estacionaria del calor en , explicar las condiciones f sicas que se debe cumplir para que exista soluci on. ii) Obtener esta condici on de compatibilidad mediante el Teorema de la divergencia. Problema 4.2.3. Sea I Rn , n 1 un dominio acotado regular. i) Por medio del teorema de la divergencia determinar una expresi on alternativa para u u

para u C 2 (). ii) Demostrar, usando esta expresi on, que la u nica soluci on u C 2 () del problema { u = 0 en u=0 en es u 0. iii) Demostrar que la soluci on del problema { u = f u=g es u nica aplicando linealidad. iv) Modicar los apartados anteriores para el problema con dato frontera tipo Neumann, en u = f u = g en Qu e resultado de unicidad se obtiene? u v) Modicar los apartados ii) y iii) para el problema con dato frontera mixto + hu = 0 en : demostrar que se obtiene unicidad de soluci on si h > 0, que corresponde a la Ley de enfriamiento de Newton. Problema 4.2.4. i) Escribir el operador laplaciano en dimensi on n = 2 en coordenadas polares. ii) Escribir el operador laplaciano en dimensi on n 1 para funciones radiales. iii) Encontrar las soluciones radiales del problema en el disco BR = {x2 + y 2 < R2 } de I R2 , { u = 1 en BR u=0 en BR on si el dominio es BR = {x2 + y 2 + z 2 < R2 } de I R3 . iv) La misma cuesti on del calor en una barra unidimenProblema 4.2.5. Se considera el problema para la ecuaci sional con ujo prescrito en la frontera: u 2u = 0 < x < L, t > 0 x2 t u u (0, t) = 1, (L, t) = t>0 x x u(x, 0) = 1 0<x<L en en

Problemas de valores iniciales y de contorno i) Calcular la energ a E (t) =

0

17

u(x, t) dx

ii) Hallar el valor de para que exista soluci on estacionaria. iii) Obtener esta soluci on estacionaria suponiendo que es el l mite de u(x, t) para t . iv) La misma cuesti on para el problema con fuente de calor u 2u = 0 < x < L, t > 0 2 + 1 x t u u (0, t) = 1, (L, t) = t>0 x x u(x, 0) = x 0<x<L

M etodo de separaci on de variables

18

5.
5.1.

M etodo de separaci on de variables

Separaci on de variables

Problema 5.1.1. Para cada una de las siguientes EDP, determinar la EDO que se obtiene al aplicar el m etodo de separaci on de variables: ( u ) u =k r r r r t ( u ) 2 u ii) r r + 2 = 0 r r u 2u u iii) =k 2 v0 x x t 2u 2u + y2 = 0 iv) x2 ( 2 u ) u v) = rk2 r r r t u 4u vi) =k x4 t 2u 2u vii) = c2 2 x 2 t i) (k, v0 y c son constantes). Problema 5.1.2. Resolver por separaci on de variables el problema en el cuadrado {0 < x < , 0 < y < }: u = 0 u(0, y ) = u(, y ) = 0 u(x, ) = 0 u(x, 0) = 2 sen 3x Problema 5.1.3. Resolver el problema en el cuadrado {0 < x < L, 0 < y < L}: = 0 (0, y ) = (L, y ) = 0 x x (x, 0) = 0 (x, L) = f (x) Problema 5.1.4. Se considera la ecuaci on de Laplace en un rect angulo {0 < x < L, 0 < y < H } con las condiciones de contorno u u u (0, y ) = (x, 0) = (L, y ) = 0, x y x i) Obtener la condici on de compatibilidad. ii) Resolver el problema por el m etodo de separaci on de variables. Demostrar que el m etodo proporciona una soluci on solamente bajo la condici on derivada en i). iii) La soluci on de la parte ii) contiene una constante arbitraria. Determinarla considerando la relaci on del problema propuesto con el de conducci on del calor en el rect angulo partiendo de la condici on inicial u(x, y, 0) = g (x, y ). u (x, H ) = f (x). y

M etodo de separaci on de variables

19

Problema 5.1.5. Sea el problema en el tri angulo {0 < x < 1, 0 < y < x}: u = 0 u(1, y ) = u(x, x) = 0 u(x, 0) = f (x) i) Comprobar que el m etodo de separaci on de variables no es aplicable. un tipo de simetr a transformarlo de manera que sea separable y resolverlo. ii) Utilizando alg Suponer f (0) = f (1) = 0. Problema 5.1.6. Sea el problema correspondiente a la temperatura en un cilindro unidimensional con absorci on si la temperatura exterior es 0 grados cent grados: u 2u 0 < x < L, t > 0 =k 2 u x t u(0, t) = u(L, t) = 0 t>0 u(x, 0) = f (x) 0<x<L i) Cu ales son las posibles distribuciones de temperatura en equilibrio si > 0? ii) Resolver el problema dependiente del tiempo. Analizar la temperatura para tiempos grandes (t ) y comparar con la soluci on del apartado anterior. Problema 5.1.7. Rehacer el problema anterior si < 0. Tener especial cuidado en el caso /k = (n/L)2 para alg un n I N. Problema 5.1.8. Se considera el problema de vibraci on de una cuerda sujeta por los extremos 2u 2u = T 0 < x < L, t > 0 0 2 x2 t u(0, t) = u(L, t) = 0 t>0 u(x, 0) = f (x) 0<x<L u (x, 0) = g (x) 0<x<L t donde > 0 es la densidad constante de la cuerda y T0 > 0 es la tensi on de la misma. i) Resolver el problema por separaci on de variables y comprobar que se puede escribir como suma de arm onicos u(x, t) =
n=1

Un (x, t) =

n=1

n cos[n (t n )] sen(

n x)

identicando n , n , n y n . ii) Calcular los puntos de m axima amplitud de cada arm onico, llamados antinodos. iii) Calcular la energ a de cada arm onico En = 2
0 L(

Un )2 T0 dx + t 2

L(

Un )2 dx x

y comprobar que es constante en el tiempo.

M etodo de separaci on de variables

20

iv) La situaci on de una cuerda estirada una longitud A > 0 por el centro y soltada posteriormente corresponde a los datos iniciales 2A L x 0x L 2 f (x) = g (x) = 0 2 A L (L x) xL L 2 Calcular la energ a del arm onico fundamental, es decir, calcular E1 . v) Esta energ a se corresponde con la intensidad del sonido, o volumen, producido por la vibraci on de la cuerda. Estudiar su dependencia de los datos del problema: densidad, longitud, tensi on y estiramiento inicial. Problema 5.1.9. i) Demostrar que, dada cualquier soluci on del problema de Cauchy-Dirichlet anterior asociado a la ecuaci on de ondas, su energ a total L( ) u 2 T0 L ( u )2 E (t) = dx + dx 2 0 t 2 0 x es constante en el tiempo. Para ello multiplicar la ecuaci on de ondas por [0, L] y deducir que E (t) = 0. u , integrar en t

ii) Demostrar que este resultado implica unicidad de soluci on para dicho problema, pues la energ a debe ser igual a la energ a inicial. on de ondas Problema 5.1.10. Resolver el problema para la ecuaci 2 2 u 2 u = c 0 < x < , t > 0 t2 x2 u u (0, t) = (, t) = 0 t>0 x x u(x, 0) = 0 0<x< u (x, 0) = 8 sen2 x 0<x< t Problema 5.1.11. Resolver el problema para la ecuaci on amortiguada de ondas 2 2u 2 u u = c 0 < x < , t > 0 t2 x2 t u(0, t) = u(, t) = 0 t>0 u(x, 0) = sen 2x 0<x< u (x, 0) = 0 0<x< t Problema 5.1.12. i) Demostrar, separando variables en coordenadas polares, que la soluci on de la ecuaci on de Laplace en un disco, D = {0 < r < a, }, { u = 0 D u=f D

M etodo de separaci on de variables es 1 u(r, ) = [ f ()

21 ] 1 ( r )n + cos n( ) d. 2 a
n=1

on cos z = Re(eiz ), sumar la serie geom etrica resultante hasta obtener ii) Usando la relaci la F ormula Integral de Poisson. iii) Calcular el valor de u en el origen, obteniendo lo que se denomina Teorema de la Media para funciones arm onicas. Problema 5.1.13. u(1, ) = sen3 . Resolver la ecuaci on de Laplace en el disco unidad con dato frontera

Problema 5.1.14. Resolver la ecuaci on de Laplace en un semic rculo {0 < r < a, 0 < < }, con las condiciones de contorno siguientes: ametro y u(a, ) = g (). i) u = 0 sobre el di ii) El di ametro est a aislado y u(a, ) = g (). Problema 5.1.15. Resolver la ecuaci on de Laplace en una cu na de 60 , {0 < r < a, 0 < < /3}, con las condiciones de contorno siguientes: i) u(r, 0) = 0, u(r, /3) = 0, u(a, ) = f (). u (r, 0) = 0, u(r, /3) = 0, u(a, ) = f (). ii) Problema 5.1.16. Resolver la ecuaci on de Laplace en un anillo circular {a < r < b}, con las condiciones de contorno siguientes: i) u(a, ) = f (), u(b, ) = g (). u (a, ) = 0, u(b, ) = g (). ii) r u iii) (a, ) = f (), u r (b, ) = 0. r Si hay que imponer alguna condici on de solubilidad, enunciarla y explicarla f sicamente. Problema 5.1.17. Resolver la ecuaci on de Laplace en un cuarto de anillo {a < r < b, 0 < < /2}, con las condiciones de contorno siguientes: u(r, 0) = u(r, /2) = 0, u(a, ) = 0, u(b, ) = f ().

5.2.

Series de Fourier

Problema 5.2.1. Dibujar la serie de Fourier de f (x) sobre el intervalo [L, L] para las funciones siguientes y compararla con la funci on f (x): i) f (x) = x2 . ii) f (x) = ex . { iii) f (x) = 0 x+1 x<0 x0

Problema 5.2.2. Determinar la serie de Fourier en senos de las siguientes funciones:

M etodo de separaci on de variables i) f (x) = x, 0 x . { 1 0 x /2 ii) f (x) = 2 /2 < x iii) f (x) = x2 , 0 x . iv) f (x) = cos x, 0 x .

22

Problema 5.2.3. Sea f (x) una funci on par alrededor de x = L/2. i) Demostrar que los coecientes impares (n impar) de su serie de Fourier en cosenos sobre el intervalo [0, L] son cero. ii) Explicar el resultado de la parte anterior considerando la serie de Fourier en cosenos de f (x) sobre el intervalo [0, L/2]. Problema 5.2.4. Sea f una funci on impar y de periodo 2 tal que f (x) = 1 x si 0 x 1. Podemos derivar t ermino a t ermino la serie de Fourier en senos de f (x) y obtener la serie de Fourier en cosenos de f (x)? Explicar la respuesta. Problema 5.2.5. En este problema intentamos obtener los coecientes de la serie de Fourier en cosenos de ex . Encontrar los errores cometidos en el siguiente argumento: Sea la serie de Fourier en cosenos e =
x n=0

An cos

nx L

Derivando tenemos la serie de Fourier en senos e =

x n n=1

An sen

nx L

Derivando otra vez resulta e =

x

( n )2 n=1

An cos

nx L

Igualando las series de Fourier en cosenos deducimos An = 0 para todo n 0, resultado que es obviamente err oneo. Corregir los errores cometidos y como consecuencia obtener An . Problema 5.2.6. Suponer que cosh x en [0, L]. i) Determinar bn derivando correctamente la serie dos veces. ii) Determinar bn integrando la serie dos veces.
n=1

bn sen nx/L es el desarrollo en serie de senos de la funci on

Problemas de Sturm-Liouville

23

6.
6.1.

Problemas de Sturm-Liouville
Autovalores y autofunciones

Problema 6.1.1. Determinar los autovalores y autofunciones de los problemas de SturmLiouville obtenidos con la ecuaci on + = 0 en el intervalo 0 < x < 1, con las condiciones de contorno siguientes: i) (0) = (1) = 0. ii) (0) = (1) = 0. iii) (0) = (1) = 0. Problema 6.1.2. Determinar los autovalores y autofunciones de los problemas siguientes: i) y + y + (1 + )y = 0, y (0) = y (1) = 0. ii) y + 2y + (1 )y = 0, y (0) = y (1) = 0. iii) y 3y + 3(1 + )y = 0, y (0) = y (1) = 0. Problema 6.1.3. Resolver el problema de contorno 1<x<3 y =0 y (1) = 0 y (3) + y (3) = 0 Problema 6.1.4. Demostrar que los autovalores del problema { + ( x2 ) = 0 0<x<1 (0) = (1) = 0 son estrictamente positivos. Problema 6.1.5. Usar el cociente de Rayleigh para obtener una cota superior razonablemente precisa para el primer autovalor de los siguientes problemas: i) + ( x2 ) = 0, (0) = (1) = 0. ii) + ( x) = 0, (0) = 2(1) + (1) = 0. iii) + = 0, (0) = (1) + (1) = 0.

6.2.

Series generalizadas de Fourier

on Problema 6.2.1. Considerar el problema del ujo de calor con convecci u u 2u =k 0 < x < L, t > 0 2 V0 x t x u(0, t) = u(L, t) = 0 t>0 u(x, 0) = f (x) 0<x<L i) Demostrar que la EDO espacial obtenida por separaci on de variables no es de tipo SturmLiouville. ii) Resolver el problema.

Problemas de Sturm-Liouville

24

Problema 6.2.2. Sea la EDO + (x) + [ (x) + (x)] = 0. Determinar el factor H (x) por el que hay que multiplicar esta ecuaci on de tal modo que quede reducida a la forma de Sturm-Liouville [ ] p(x) + [ (x) + q (x)] = 0. Problema 6.2.3. Aplicar el problema anterior a { 2 x + x + = 0, 1 < x < b, (1) = 0, (b) = 0. i) Cu al es el factor integrante? ii) Demostrar que 0. iii) Puesto que la EDO es equidimensional (Euler), determinar todos los autovalores positivos. Es = 0 autovalor? iv) Son ortogonales las autofunciones? Con qu e funci on peso? Vericar la ortogonalidad haciendo las integrales correspondientes. v) Comprobar que la n- esima autofunci on tiene n 1 ceros en el intervalo (1, b). Problema 6.2.4. Resolver el problema para la ecuaci on del calor radial en un disco ( u ) u k 0 < r < a, t > 0 t = r r r r u(a, t) = 0 u(r, 0) = f (r) t>0 0<r<a

Problema 6.2.5. Consid erese la EDP asociada al operador de ondas unidimensional 2u 2u u = T + u + . 0 2 2 t x t

i) Dar una breve interpretaci on f sica. Qu e signos deben tener y de acuerdo con esta interpretaci on? ii) Suponer que , , son funciones de x. Demostrar que el m etodo de separaci on de variables se aplica solo si = c, donde c es una constante. iii) Si = c, demostrar que la ecuaci on espacial es de Sturm-Liouville. Resolver la ecuaci on temporal. Problema 6.2.6. Resolver el problema del telegrasta 2u 2u u 2 +a + bu = 0 0 < x < L, t > 0 2 t x t u(0, t) = u(L, t) = 0 t>0 u(x, 0) = f (x) 0<x<L u (x, 0) = 0 0<x<L t

Problemas de Sturm-Liouville

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Problema 6.2.7. Sea el problema de autovalores en un rect angulo + = 0 0 < x < L, 0 < y < H (x, 0) = (x, H ) = 0 0<x<L (0, y ) = (L, y ) = 0 0<y<H x x los aui) Descomponerlo en dos problemas unidimensionales de autovalores y calcular as tovalores y autofunciones. ii) Demostrar que la mayor parte de los autovalores llevan asociadas m as de una autofunci on linealmente independiente en los casos L = H y L = 2H . iii) Demostrar que las autofunciones son ortogonales sobre la regi on bidimensional dada usando dos relaciones de ortogonalidad unidimensionales. Problema 6.2.8. El desplazamiento vertical de una membrana no uniforme I R2 satisface la ecuaci on de ondas 2u = c2 u t2 donde c = c(x, y ), y se impone la condici on u = 0 sobre la frontera de la membrana, que tiene forma irregular. Al separar variables se obtiene un problema de autovalores para el laplaciano en . i) Probar que las autofunciones pertenecientes a autovalores distintos son ortogonales. Con qu e peso? ii) Probar que 0. Puede ser = 0 autovalor? iii) Suponiendo conocidos estos autovalores, determinar las frecuencias de vibraci on. Problema 6.2.9. Sea una membrana vibrante que ocupa un sector circular recto, {0 < r < a, 0 < < /2}, con u = 0 sobre toda su frontera. i) Determinar las frecuencias de vibraci on. ii) Resolver el problema de valores iniciales si u(r, , 0) = g (r, ), u (r, , 0) = 0. t

Problema 6.2.10. Resolver la ecuaci on del calor u = k u t en un cilindro de radio a y altura H , con la condici on inicial u(r, , z, 0) = f (r, z ) (independiente de ), si las condiciones de contorno son u(r, , 0, t) = u(r, , H, t) = 0, u(a, , z, t) = 0. Problema 6.2.11. Resolver la ecuaci on del calor en un cuarto de cilindro {0 < < /2, 0 < r < a, 0 < z < H }, con la condici on inicial u(r, , z, 0) = f (r, , z ), si las condiciones de contorno son Neumann homog eneas, es decir, u u (r, , 0, t) = (r, , H, t) = 0 z z u u (r, 0, z, t) = (r, /2, z, t) = 0 u (a, , z, t) = 0 r

Problemas de Sturm-Liouville

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Explicar qu e distribuci on de temperatura se espera alcanzar cuando t .