Vous êtes sur la page 1sur 39

Observador

Observador
En fsica, un observador es cualquier ente capaz de realizar mediciones de magnitudes fsicas de un sistema fsico para obtener informacin sobre el estado fsico de dicho sistema. Por "abuso de lenguaje" tambin se denomina observador a la descripcin matemtica de uno de esos entes capaces de hacer medidas. Dados dos observadores, un problema fundamental es establecer las leyes de transformacin (o covariancia general) necesarias para relacionar las medidas de ambos observadores.

Observadores en Mecnica clsica


Los observadores en mecnica clsica tienen dos propiedades fundamentales: 1. Tiempo absoluto. Todos los obsevadores comparten una referencia temporal, o tiempo absoluto, es decir, existe una magnitud escalar llamada tiempo que tiene el mismo valor invariante para todos los observadores con independencia de su estado de movimiento. 2. Discrecionalidad de la medida. Es posible concebir, al menos en teora, un procedimiento de medida arbitrariamente exacto, tal que cualquiera que sea la magnitud fsica observada en el proceso de medicin no altera el estado fsico. Es decir, pueden tratarse discrecionalmente al observador y al sistema fsico observado.

Mecnica newtoniana
En mecnica newtoniana un observador es cualquier sujeto o aparato de medir asociado a un sistema de referencia cartesiano (aunque podemos definir sistemas de referencia no cartesianos, no suelen usarse en el marco de la mecnica newtoniana). Adems en mecnica newtoniana existen un tipo de observadores "privilegiados" llamados observadores inerciales (aunque un sistema de referencia cartesiano puede ser inercial o no-inercial). Los sistemas de referencia inerciales tienen la peculiaridad de que en ellos se satisfacen directamente las leyes de Newton. En cambio en los sistemas no-inerciales, la suma de fuerzas reales no iguala al producto de la masa por la aceleracin de la partcula. De hecho un observador no-inercial que tratara de estudiar el movimiento de una partcula a partir de las leyes de Newton se vera obligado a introducir ciertas fuerzas aparentes o fuerzas ficticias que sumadas a las fuerzas reales si verificaran entonces las leyes de Newton.

Mecnica de medios continuos


En el estudio de la deformacin en la mecnica de medios continuos se emplean comnmente dos sistemas de coordenadas diferentes: Las coordenadas lagrangianas o materiales. Las coordenadas eulerianas o espaciales.

Observadores en Mecnica relativista


De las dos propiedades fundamentales de los observadores de la mecnica clsica, la propiedad del tiempo absoluto y la discrecionalidad de la medida, en mecnica relativista slo se mantiene la segunda, ya que debido al carcter relativo del espacio y el tiempo de los observadores, no puede definirse un tiempo absoluto independiente del observador, sino que cada uno tiene su tiempo propio. En mecnica relativista un observador de una regin del espacio-tiempo viene caracterizado por una seccin del fibrado de bases ortonormales del espacio tangente a cada punto [de la variedad diferenciable que representa] el espacio-tiempo curvo. As un observador sera una asignacin a cada punto del espacio tiempo de cuatro campos vectoriales continuos mutuamente ortogonales, que representaran los "ejes de coordenadas" usados para ese punto. Matemticamente estos campos vectoriales forman un marco mvil. La condicin de que el observador sea

Observador fsicamente realizable, mediante intrumentos y aparatos de medida, es que uno estos campos vectoriales sea para todo punto del espacio-tiempo un vector temporal. Un observador por tanto podra representarse sobre una regin con coordenadas x como:

Donde:

La objetvidad fsica del espacio-tiempo, o ms propiamente intersubjetividad de las medidas, implica que al ser observado un mismo fenmeno fsico por diferentes observadores las medidas realizadas por estos deben ser relacionables por reglas fijas, conocidas como leyes de transformacin acordes a si la magnitud fsica es de tipo escalar, vectorial o propiamente tensorial. Si los sistemas de ejes ortogonales usados por dos observadores vienen dados por y

, las componentes fsicas de un tensor cualquiera T vendrn dadas por en los dos sistemas de coordenadas sern diferentes:

Donde hemos usado el convenio de sumacin de Einstein y: , base dual de , base dual de , definida por: , definida por: .

Sin embargo, las componentes medidas por el observador 1 y el observador 2 por el principio de objetividad de la realidad fsica estarn relacioandas de la siguiente manera (nuevamente se usa la convencin de Einstein):

Donde A representa la matriz cambio de base, entre las bases vectoriales dadas para el observador 1 y el observador 2. Por ejemplo si consideramos slo observadores inerciales dentro de la teora de la relatividad especial la matriz A es simplemente una transformacin de Lorentz.

Observadores en Mecnica cuntica


En mecnica cuntica de los dos supuestos fundamentales de los observadores de la mecnica clsica, el de discrecionalidad de la medida resulta inaceptable (en cambio el del tiempo absoluto es usado en mecnica cuntica no relativista, pero no es aceptable en mecnica cuntica relativista. La falta de discrecionalidad de la medida ocasiona complicaciones, recogidas en los postulados III y IV y que en conjunto afirman que el resultado de una magnitud fsica no tiene que tener un valor determinado y fijo para un observador. El resultado de una medida es una variable aleatoria aunque su distribucin de probabilidad generalmente s es conocida, adems durante el proceso de medida el sistema experimenta una evolucin no determinista e impredictible (en el intervalo entre medidas en cambio el sistema evoluciona de acuerdo con la ecuacin de Schrdinger tal como afirma el postulado V).

Observador

Referencias
Bibliografa
Robert M. Wald, General Relativity, Chicago University Press, ISBN 0-226-87033-2.

Enlaces externos
Unas ideas de la fsica relativista, Universidad del Pas Vasco (http://www.sc.ehu.es/acpmiall/ CAPITULO_3/CAPITULO_3.html)

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo


Observador Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=69242889 Contribuyentes: Acratta, Alefisico, Bsea, Davius, Fadesga, GermanX, Helmy oved, Isha, Rigenea, Roberto Fiadone, Roblespepe, Sailorsun, TiaKarina, Tirithel, Yufradt, 21 ediciones annimas

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported //creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una magnitud fsica fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teora mecnica. En mecnica clsica, la cantidad de movimiento se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. Histricamente, el concepto se remonta a Galileo Galilei. En su Discursos sobre dos nuevas ciencias, usa el trmino italiano impeto, mientras que Isaac Newton usa en Principia Mathematica el trmino latino motus[1] (movimiento) y vis motrix (fuerza motriz). Momntum es una palabra directamente tomada del latn mmentum, derivado del verbo mvre 'mover'. La definicin concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulacin mecnica a otra: en mecnica newtoniana se define para una partcula simplemente como el producto de su masa por la velocidad, en mecnica lagrangiana o hamiltoniana admite formas ms complicadas en sistemas de coordenadas no cartesianas, en la teora de la relatividad la definicin es ms compleja aun cuando se usen sistemas inerciales, y en mecnica cuntica su definicin requiere el uso de operadores autoadjuntos definidos sobre un espacio vectorial de dimensin infinita.

Ejemplo de colisin elstica (m1 = 4 kg, u1 = 5 m/s, m2 = 4 kg, u2 = 0 m/s) de dos cuerpos de la misma masa: todo el momento lineal es transferido del primero al segundo.

En mecnica newtoniana, la forma ms usual de introducir la cantidad de movimiento es como el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su velocidad (m/s), para luego analizar su relacin con las leyes de Newton. No obstante, despus del desarrollo de la fsica moderna, esta manera de hacerlo no result la ms conveniente para abordar esta magnitud fundamental. El defecto principal es que esta definicin newtoniana esconde el concepto inherente a la magnitud, que resulta ser una propiedad de cualquier ente fsico con o sin masa, necesaria para describir las interacciones. Los modelos actuales consideran que no slo los cuerpos msicos poseen cantidad de movimiento, tambin resulta ser un atributo de los campos y los fotones. La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo. En el enfoque geomtrico de la mecnica relativista la definicin es algo diferente. Adems, el concepto de momento lineal puede definirse para entidades fsicas como los fotones o los campos electromagnticos, que carecen de masa en reposo.

Ejemplo de colisin elstica (m1 = 1000 kg, u1 = 5 m/s, m2 = 0,1 kg, u2 = 0 m/s) de un objeto muy pesado contra otro muy ligero, existe una pequea transferencia de momento al ms ligero que sale disparado a mayor velocidad, mientras que el primer cuerpo apenas sufre una ligera deceleracin v1 = 4,999 m/s, v2 = 9,999 m/s

Cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento en mecnica clsica


Mecnica newtoniana
Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el contexto de la mecnica newtoniana en estrecha relacin con el concepto de velocidad y el de masa. En mecnica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la masa por la velocidad:

La idea intuitiva tras esta definicin est en que la "cantidad de movimiento" dependa tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un camin, ambos movindose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca es fcil de detener con la mano mientras que el camin no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta intuicin llev a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto mvil como a su velocidad.

Mecnica lagrangiana y hamiltoniana


En las formulaciones ms abstractas de la mecnica clsica, como la mecnica lagrangiana y la mecnica hamiltoniana, adems del momento lineal y del momento angular se pueden definir otros momentos, llamados momentos generalizados o momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada generalizada. Se generaliza as la nocin de momento. Si se tiene un sistema mecnico definido por su lagrangiano L definido en trminos de las coordenadas generalizadas (q1,q2,...,qN) y las velocidades generalizadas, entonces el momento conjugado de la coordenada qi viene dado por:[2]

Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas, el momento conjugado coincide con una de las componentes del momento lineal, y, cuando la coordenada generalizada representa una coordenada angular o la medida de un ngulo, el momento conjugado correspondiente resulta ser una de las componentes del momento angular.

Cantidad de movimiento de un medio continuo


Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido que se mueve segn un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal:

Cantidad de movimiento en mecnica relativista


La constancia de la velocidad de la luz en todos los sistemas inerciales tiene como consecuencia que la fuerza aplicada y la aceleracin adquirida por un cuerpo material no sean colineales en general, por lo cual la ley de Newton expresada como F=ma no es la ms adecuada. La ley fundamental de la mecnica relativista aceptada es F=dp/dt. El Principio de Relatividad establece que las leyes de la Fsica conserven su forma en los sistemas inerciales (los fenmenos siguen las mismas leyes). Aplicando este Principio en la ley F=dp/dt se obtiene el concepto de masa relativista, variable con la velocidad del cuerpo, si se mantiene la definicin clsica (newtoniana) de la cantidad de movimiento. En el enfoque geomtrico de la mecnica relativista, puesto que el intervalo de tiempo efectivo percibido por una partcula que se mueve con respecto a un observador difiere del tiempo medido por el observador. Eso hace que la derivada temporal del momento lineal respecto a la coordenada temporal del observador inercial y la fuerza medida

Cantidad de movimiento por l no coincidan. Para que la fuerza sea la derivada temporal del momento es necesario emplear la derivada temporal respecto al tiempo propio de la partcula. Eso conduce a redefinir la cantidad de movimiento en trminos de la masa y la velocidad medida por el observador con la correccin asociada a la dilatacin de tiempo experimentada por la partcula. As, la expresin relativista de la cantidad de movimiento de una partcula medida por un observador inercial viene dada por:[3]

donde

son respectivamente el mdulo al cuadrado de la velocidad de la partcula y la velocidad de la luz al

cuadrado y es el factor de Lorentz. Adems, en mecnica relativista, cuando se consideran diferentes observadores en diversos estados de movimiento surge el problema de relacionar los valores de las medidas realizadas por ambos. Eso slo es posible si en lugar de considerar vectores tridimensionales se consideran cuadrivectores que incluyan coordenadas espaciales y temporales. As, el momento lineal definido anteriormente junto con la energa constituye el cuadrivector momento-energa o cuadrimomento P:

Los cuadrimomentos definidos como en la ltima expresin medidos por dos observadores inerciales se relacionarn mediante las ecuaciones suministradas por las transformaciones de Lorentz.

Cantidad de movimiento en mecnica cuntica


La mecnica cuntica postula que a cada magnitud fsica observable le corresponde un operador lineal autoadjunto , llamado simplemente "observable", definido sobre un dominio de espacio de Hilbert abstracto. Este espacio de Hilbert representa cada uno de los posibles estados fsicos que puede presentar un determinado sistema cuntico. Aunque existen diversas maneras de construir un operador asociado a la cantidad de movimiento, la forma ms frecuente es usar como espacio de Hilbert para una partcula el espacio de Hilbert y usar una representacin de los estados cunticos como funciones de onda. En ese caso, las componentes cartesianas del momento lineal se definen como:

Resulta interesante advertir que dichos operadores son autoadjuntos slo sobre el espacio de funciones absolutamente continuas de que constituyen un dominio denso de dicho espacio. Cuidado con esto, pues los autovalores del operador momento, salvo que nos limitemos a en general pueden ser complejos. , no tienen por qu ser reales. De hecho,

Cantidad de movimiento

Conservacin
Mecnica newtoniana
En un sistema mecnico de partculas aislado (cerrado) en el cual las fuerzas externas son cero, el momento lineal total se conserva si las partculas materiales ejercen fuerzas paralelas a la recta que las une, ya que en ese caso dentro de la dinmica newtoniana del sistema de partculas puede probarse que existe una integral del movimiento dada por:

Donde

son respectivamente los vectores de posicin y las velocidades para la partcula i-sima medidas por

un observador inercial.

Mecnica lagrangiana y hamiltoniana


En mecnica lagrangiana si el lagrangiano no depende explcitamente de alguna de las coordenadas generalizadas entonces existe un momento generalizado que se mantiene constante a lo largo del tiempo, resultando por tanto esa cantidad una integral del movimiento, es decir, existe una ley de conservacin para dicha magnitud. Pongamos por caso que un sistema mecnico tiene un lagrangiano con n grados de libertad y su lagrangiano no depende de una de ellas. Por ejemplo, la primera de ellas, es decir:

En ese caso, en virtud de las ecuaciones de Euler-Lagrange existe una magnitud conservada

que viene dada por:

Si el conjunto de coordenadas generalizadas usado es cartesiano entonces el tensor mtrico es la delta de Kronecker y la cantidad coincide con el momento lineal en la direccin dada por la primera coordenada. En mecnica hamiltoniana existe una forma muy sencilla para determinar si una funcin que depende de las coordenadas y momentos generalizados da lugar o no a una ley de conservacin en trminos del parntesis de Poisson. Para determinar esa expresin calculemos la derivada a lo largo de la trayectoria de una magnitud:

A partir de esa expresin podemos ver que para un momento generalizado se conservar constante en el tiempo, si y slo si, el hamiltoniano no depende explcitamente de la coordenada generalizada conjugada como se puede ver:

Cantidad de movimiento

Mecnica del medio continuo


Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido que se mueve segn un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal:

Si se introduce el tensor de tensiones que caracteriza las fuerzas internas en el interior de un medio continuo la ecuacin de balance de la cantidad de movimiento en trminos de las fuerzas exteriores se puede expresar como:

donde: es el tensor de tensiones de Cauchy. es la densidad de materia. la densidad de fuerza sobre el cuerpo. la velocidad en cada punto del medio continuo.

Mecnica relativista
En teora de la relatividad la cantidad de movimiento o cuadrimomento se define como un vector P el producto de la cuadrivelocidad U por la masa (en reposo) de una partcula:

En relatividad general esta cantidad se conserva si sobre ella no actan fuerzas exteriores. En relatividad general la situacin es algo ms compleja y se puede ver que la cantidad de movimiento se conserva para una partcula si esta se mueve a lo largo de una lnea geodsica. Para ver esto basta comprobar que la derivada respecto al tiempo propio se reduce a la ecuacin de las geodsicas, y esta derivada se anula si y slo si la partcula se mueve a lo largo de una lnea de universo que sea geodsica:[4]

En general para un cuerpo macroscpico slido de cierto tamao en un campo gravitatorio que presenta variaciones importantes de un punto a otro del cuerpo no es posible que cada una de las partculas siga una lnea geodsica sin que el cuerpo se fragmente o perdiendo su integridad. Esto sucede por ejemplo en regiones del espacio-tiempo donde existen fuertes variaciones de curvatura. Por ejemplo en la cada dentro de un agujero negro, las fuerzas de marea resultantes de la diferente curvatura del espacio-tiempo de un punto a otro despedazaran un cuerpo slido cayendo dentro de un agujero negro.

Cantidad de movimiento

Mecnica cuntica
Como es sabido en mecnica cuntica una cantidad se conserva si el operador autoadjunto que representa a dicha magnitud u observable conmuta con el hamiltoniano, de modo similar a como en mecnica hamiltoniana una magnitud se conserva si el parntesis de Poisson con el hamiltoniano se anula. Tomando como espacio de Hilbert del sistema de una partcula dentro de un potencial una representacin de tipo . Se tiene que:

Por tanto, si el potencial no depende de las coordenadas , entonces la cantidad de movimiento de la partcula se conserva. Adems, la ltima expresin es formalmente equivalente a la del caso clsico en trminos del parntesis de Poisson. Teniendo en cuenta claro est, que ste es el hamiltoniano cuntico, y que las cantidades fsicas, no son las mismas que en la mecnica clsica, sino operadores que representan las cantidades clsicas (observables).

Referencia
[1] [2] [3] [4] En poca clsica mto y mtus eran sinnimos ambos derivados del verbo mvre 'mover'. Landau y Lifshitz, 1991, Mecnica, p. 6 Landau y Lifshitz, 1992, Teora clsica de los campos, p. 35 Landau y Lifshitz, 1992, Teora clsica de los campos, p. 342

Bibliografa
Landau & Lifshitz: Mecnica, Ed. Revert, Barcelona, 1991. ISBN 84-291-4081-6 Halliday, David; Robert Resnick (1960-2007). Fundamentals of Physics. John Wiley & Sons. Chapter 9. Tipler, Paul (1998). Physics for Scientists and Engineers: Vol. 1: Mechanics, Oscillations and Waves, Thermodynamics (4th ed.). W. H. Freeman. ISBN 1-57259-492-6

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo


Cantidad de movimiento Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=69312612 Contribuyentes: 3coma14, Acratta, Akemi Riverdepp, Alefisico, Antonorsi, Antur, Any Rand, Atila rey, Banfield, Barasoaindarra, Biasoli, BuenaGente, Cequiel, DJ Nietzsche, Davius, Dianai, Dodo, Eduardosalg, Fmercury1980, Foundling, Fsd141, GermanX, Greek, Gtz, HUB, Hafernandez, Hiperfelix, Igna, Ivan9825, Ivansalgadogarcia, J.M.Domingo, JMCC1, Jarisleif, Javierito92, Jkbw, Kismalac, Leonpolanco, Lluvia, Luiscar, LydiaAC, Mare Marginis, Matdrodes, Nando.sm, Nicolas rodriguez, Pan con queso, Pello, Pino, Platonides, Poc-oban, Plux, Quijav, Rafa606, Raulshc, Ricardogpn, Robalgri, Rodrguez.Gmez, Santiperez, Szvalb, Tano4595, Tesi1700, Tomatejc, Uruk, Vbenedetti, Veon, Vitamine, Xenoforme, Yeza, 206 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes


Archivo:Collision carts elastic.gif Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Collision_carts_elastic.gif Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0 Contribuyentes: User:Lookang Archivo:Collisioncartsm1greatergreaterthanm2.gif Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Collisioncartsm1greatergreaterthanm2.gif Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0 Contribuyentes: User:Lookang

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported //creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

Sistema de referencia

Sistema de referencia
Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto de convenciones usadas por un observador para poder medir la posicin y otras magnitudes fsicas de un sistema fsico y de mecanica. Las trayectorias medidas y el valor numrico de muchas magnitudes son relativas al sistema de referencia que se considere, por esa razn, se dice que el movimiento es relativo. Sin embargo, aunque los valores numricos de las magnitudes pueden diferir de un sistema a otro, siempre estn relacionados por relaciones matemticas tales que permiten a un observador predecir los valores obtenidos por otro observador.

Dos vehculos movindose a velocidades constantes diferentes, respecto a un observador inercial inmvil respecto a la carretera, constituyen dos sistemas de referencia inerciales adicionales

En mecnica clsica frecuentemente se usa el trmino para referirse a un sistema de coordenadas ortogonales para el espacio eucldeo (dados dos sistemas de coordenadas de ese tipo, existe un giro y una traslacin que relacionan las medidas de esos dos sistemas de coordenadas). En mecnica relativista se refiere usualmente al conjunto de coordenadas espacio-temporales que permiten identificar cada punto del espacio fsico de inters y el orden cronolgico de sucesos en cualquier evento, ms formalmente un sistema de referencia en relatividad se puede definir a partir de cuatro vectores ortonormales (uno temporal y tres espaciales).

Introduccin
Mecnica newtoniana
En fsica clsica un sistema de referencia cartesiano se define por un par (P, E), donde el primer elemento P es un punto de referencia arbitrario, normalmente perteneciente a un objeto fsico, a partir del cual se consideran las distancias y las coordenadas de posicin. El segundo elemento E es un conjunto de ejes de coordenadas. Los ejes de coordenadas tienen como origen de coordenadas en el punto de referencia (P), y sirven para determinar la direccin del cuerpo en movimiento (o expresar respecto a ellos cualquier otra magnitud fsica vectorial o tensorial). Un tercer elemento es el origen en el tiempo, un instante a partir del cual se mide el tiempo. Este instante acostumbra a coincidir con un suceso concreto. En cinemtica el origen temporal coincide habitualmente con el inicio del movimiento que se estudia. Estos tres elementos: punto de referencia, ejes de coordenadas cartesianos y origen temporal, forman el sistema de referencia. Para poder utilizar un sistema de referencia, sin embargo, se necesitan unas unidades de medida que nos sirvan para medir. Las unidades son convencionales y se definen tomando como referencia elementos fsicamente constantes. A un conjunto de unidades y sus relaciones se le llama sistema de unidades. En el Sistema Internacional de Unidades o SI, se utiliza el metro como unidad del espacio y el segundo como unidad del tiempo. Si un objeto se mueve en lnea recta, solamente es necesario un eje para describir su movimiento. Cuando se mueve por un plano hacen falta al menos dos ejes. Para movimientos en el espacio se utilizan tres ejes. Las coordenadas

Sistema de referencia ms utilizadas son las coordenadas cartesianas, designadas (x,y,z), donde x es la proyeccin sobre el "eje horizontal" (x es positivo hacia la derecha y negativo hacia la izquierda); y es la coordenada vertical, positivo hacia arriba y negativo hacia abajo; y z mide la profundidad, positivo cuando se acerca y negativo cuando se aleja. Cuando se estudian movimientos respecto a la superficie de la Tierra, se acostumbra a hacer pasar el eje y o el eje z por el centro de la Tierra, con el origen de coordenadas situado en la superficie. Dados dos sistemas de referencia R1 y R2, con un origen de tiempos y que se mueven con una velocidad constante uno respecto al otro, las coordenadas de ambos sistemas de coordenadas estn relacionadados mediante:

Donde: , son las componentes de una matriz ortogonal que representa la rotacin necesaria para dar a los dos sistemas la misma orientacin. , son las componentes de la velocidad del sistema 1 respecto al 2. , es la posicin del origen de coordenadas 2 respecto al origen de coordenadas de 1 en el instante t = 0.

Mecnica clsica lagrangiana


En mecnica clsica lagrangiana tambin es interesante usar sistemas de referencia ms complicados, definidos por un conjunto de coordenadas curvilneas en el espacio. Las coordenadas de las magnitudes vectoriales o tensoriales en estos sistemas de referencia no cartesianos se definen respecto a los vectores tangentes a las lneas coordendas en cada punto. Dado un conjunto de coordenadas curvilneas en cada el sistema de "ejes" viene dado por:

Un sistema de cartesiano de referencia es uno en que

y el origen de referencia viene dado por

Mecnica relativista
La definicin de sistema de referencia en relatividad es ms compleja, ya que en general no puede establecerse un origen de tiempos vlido para cualquier observador con independencia del punto del espacio en que se encuentre. En principio un sistema de referencia queda definido en relatividad especificando un conjunto de observadores repartidos inicialmente por una hipersuperficie del espacio tiempo. Hay sistemas que llamados sincronizables que si permiten establecer un origen de tiempos comn, pero esos sistemas slo pueden existir en un espacio-tiempo estacionario. Los problemas asociados a la "relatividad del tiempo" obligan a que la definicin de sistema de referencia en teora de la relatividad general sea notoriamente ms complicada que en mecnica clsica. En relatividad general se define un sistema de referencia como un conjunto de observadores locales, es decir, un sistema de referencia es un campo vectorial cuyas curvas integrales son observadores locales, es decir, curvas temporales.

Sistema de referencia

Sistema inercial
A grandes rasgos, es un sistema de referencia en el que las leyes fsicas adoptan una forma simplificada, equivalente a las leyes de Newton para pequeas velocidades. Dado un sistema inercial, cualquier otro sistema de referencia que est parado o bien que se desplace en lnea recta a velocidad constante respecto al primero, es tambin un sistema inercial. Formalmente, en mecnica clsica y teora de la relatividad especial, un sistema inercial es aquel en el que los smbolos de Christoffel obtenidos a partir de la funcin lagrangiana se anulan. En un sistema inercial no son necesarias fuerzas ficticias para describir el movimiento de las partculas observadas mediante el conjunto de convenciones que describen el sistema de referencia.

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo


Sistema de referencia Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=67536118 Contribuyentes: .Sergio, Acratta, Aleator, Allforrous, Antur, Apo007, Arturo Reina, Baiji, Biasoli, Davius, Diegusjaimes, Fsd141, GMoyano, Gaijin, GermanX, Gragry, Gtz, Halfdrag, Jkbw, Jorge c2010, Joseaperez, MaUrIcIo96, MadriCR, Magister Mathematicae, Maldoror, Marianov, Matdrodes, Montgomery, Motion, Mparri, Netito777, P3p3012345543210, Pello, Proximo.xv, Roy mdza, RoyFocker, SuperBraulio13, Tano4595, Waka Waka, Xuankar, Y0rx, 157 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes


Archivo:Two reference frames.PNG Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Two_reference_frames.PNG Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0 Contribuyentes: Brews ohare

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported //creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

Sistema de referencia inercial

Sistema de referencia inercial


En mecnica newtoniana, un sistema de referencia inercial es un sistema de referencia en el que las leyes del movimiento cumplen las leyes de Newton y, por tanto, la variacin del momento lineal del sistema es igual a las fuerzas reales sobre el sistema, es decir un sistema en el que:

En cambio la descripcin newtoniana de un sistema no-inercial requiere la introduccin de fuerzas ficticias o inerciales de tal manera que:

Esto lleva a una defincin alternativa, un sistema inercial es aquel en que el movimiento de las partculas puede describirse empleando slo fuerzas reales sin necesidad de considerar fuerzas ficticias. El concepto de sistema de referencia inercial tambin es aplicable a teoras ms generales que la mecnica newtoniana. As, en la Teora de la relatividad especial tambin se pueden introducir los sistemas inerciales. Aunque en relatividad especial la caracterizacin matemtica no coincide con la que se da en mecnica newtoniana, debido a que la segunda ley de Newton, tal como la formul, no se cumple en la Teora de la relatividad.

Sistemas de referencia inerciales y no-inerciales


Las leyes de Newton constituyeron un xito intelectual notable, que poda explicar una amplia variedad de sistemas reales. En esos sistemas las fuerzas que ejercen las partculas entre si, satisfacen dichas leyes. Sin embargo, existen sistemas acelerados o en rotacin donde las leyes de Newton aplicadas a las fuerzas ejercidas por las partculas no se cumplen estrictamente. Los sistemas de referencia inerciales son aquellos en los que se cumplen las leyes de Newton usando slo las fuerzas reales (no-ficticias) que ejercen entre s las partculas del sistema. Los sistemas de referencia no inerciales pueden tratarse siguiendo dos posibilidades lgicas: 1. Introduciendo las llamadas fuerzas ficticias o inerciales, que no son realizadas concretamente por ninguna partcula y tiene que ver con la rotacin o aceleracin del origen del sistema de referencia. 2. Generalizando las leyes de Newton a una forma ms general que pueda ser aplicable a cualquier sistema de referencia. Esta segunda posiblidad es precisamente el camino que siguieron formulaciones ms generales de la mecnica clsica como la mecnica lagrangiana y la mecnica hamiltoniana. La existencia de esta segunda posibilidad lleva a buscar una caracterizacin ms general de los sistemas de referencia inerciales, que sea lgicamente dependiente de las leyes de Newton. De hecho, en mecnica clsica y teora de la relatividad especial, los sistemas inerciales pueden ser caracterizados de forma muy sencilla: un sistema inercial es aquel en el que los smbolos de Christoffel obtenidos a partir de la funcin lagrangiana se anulan. En un sistema inercial no aparecen fuerzas ficticias para describir el movimiento de las partculas observadas, y toda variacin de la trayectoria tiene que tener una fuerza real que la provoca.

Sistema de referencia inercial

Caractersticas de los sistemas inerciales


El punto de referencia es arbitrario, dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro sistema desplazado respecto al primero a una distancia fija sigue siendo inercial. La orientacin de los ejes es arbitraria, dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro sistema de referencia con otra orientacin distinta del primero, sigue siendo inercial. Desplazamiento a velocidad lineal constante, dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro que se desplace con velocidad lineal y constante, sigue siendo inercial. Por combinacin de los tres casos anteriores, tenemos que cualquier sistema de referencia desplazado respecto a uno inercial, girado y que se mueva a velocidad lineal y constante, sigue siendo inercial.

Sistemas de referencia no inerciales


Dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro que se mueva con aceleracin lineal respecto al primero es no inercial. Dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro cuyos ejes roten, con velocidad de rotacin constante o variable, respecto a los del primero, es no inercial. Un sistema en rotacin o movindose con aceleracin respecto a un sistema inercial da lugar a un sistema de referencia no inercial, y en l no se cumplen las leyes de Newton. En un sistema no inercial, para justificar el movimiento, adems de las fuerzas reales necesitamos, introducir fuerzas ficticias que dependen del tipo de no inercialidad del sistema. Estas fuerzas no son ejercidas por ningn cuerpo y en consecuencia la tercera ley de Newton no se aplica en todas aquellas fuerzas ficticias introducidas por un observador no inercial. Algunas fuerzas ficticias o de inercia son la fuerza de Coriolis y la fuerza centrfuga.

Sistemas inerciales en mecnica newtoniana


En mecnica newtoniana los sistemas inerciales son aquellos que verifican las leyes de Newton. En un sistema no inercial las leyes de Newton no se cumplen para las fuerzas reales, y las leyes de Newton no son aplicables a menos que se introduzcan las llamadas fuerzas ficticias. Por tanto, en el marco de la mecnica newtoniana la clase de los sistemas de referencia inerciales coincide con la clase de los sistemas en los que se satisfacen las leyes de Newton. Para ver esto ltimo necesitamos considerar un sistema fsico aislado y un sistema de referencia donde se cumplan las leyes de Newton para cada una de las partculas, es decir en l se cumple que:

Siendo vi la velocidad de la partcula respecto al sistema de referencia escogido y Fi la suma de fuerzas reales (no ficticias) sobre la partcula. Para probar la equivalencia de cumplimiento de leyes de Newton e inercialidad de los sistemas de referencia tenemos que probar dos implicaciones diferentes: 1. En primer lugar, necesitamos comprobar que si el segundo sistema de referencia se traslada respecto al

primero con velocidad uniforme o es fijo respecto al primero pero est separado una distancia constante, entonces en l se cumplen las ecuaciones de Newton. 2. En segundo lugar, necesitamos probar que si en el segundo sistema se cumplen tambin las leyes de Newton entonces este sistema o es fijo respecto al primero o se desplaza con velocidad uniforme respecto al primero. Para la primera parte consideremos un sistema cuyas coordenadas respecto al primero vienen dadas por:

Donde:

Sistema de referencia inercial es la separacin inicial del origien de coordenadas de ambos sistemas. es la velocidad de traslacin de ambos sistemas. En este segundo sistema tendremos por tanto que las leyes de movimiento vienen dadas por:

Por tanto, si un segundo sistema se traslada con velocidad uniforme o est fijo respecto a un primer sistema inercial, en l se cumplen tambin las leyes de Newton (obsrvese, sin embargo, que hemos hecho el supuesto implcito de que las fuerzas slo dependen de las distancias relativas; si este supuesto no se cumple entonces no necesariamente se cumplen las leyes de Newton para fuerzas dependientes de la velocidad). La segunda parte es un poco ms largo de probar ya que es necesario comprobar que si se cumplen simultneamente las ecuaciones:

Entonces existe una transformacin de coordenadas, que relaciona las coordenadas del primer y segundo sistema y que esta transformacin es una Transformacin de Galileo, es decir, que ese cambio de coordenadas representa que las coordenadas de uno de los sistemas referido al otro, puede representarse como una traslacin uniforme (o en su defecto ambos sistemas permanecen fijos unos respecto al otro). Esto puede probarse al igual que antes para sistemas en el que las fuerzas dependen solamente de las distancias entre partculas. Los siguientes test permiten reconocer si un sistema no es inercial: 1. En un sistema inercial se cumplen las leyes de Newton aplicadas a las fuerzas reales. 2. En un sistema de referencia no inercial no hay conservacin del momento lineal. 3. El sistema en consideracin se mueve con velocidad uniforme respecto a otro del que sabemos que es inercial.

Sistemas inerciales en mecnica relativista


En Teora de la Relatividad Especial, se tiene un sistema S de coordenadas coordenadas y un sistema S' de , de aqu las ecuaciones que describen la transformacin de un sistema a otro son:

donde a:

es el llamado factor de Lorentz y

es la velocidad de la luz en el vaco.

Puede verse que para velocidades muy inferiores a la de la luz, se cumple que:

con lo que obtenemos la Transformacin de Galileo y por lo tanto un sistemas inerciales en mecnica newtoniana, visto en la seccin anterior. Puede probarse que el conjunto de sistemas inerciales forma un grupo decaparamtrico que incluye las traslaciones y las rotaciones. En todos los sistemas en que la mtrica toma la forma anterior las ecuaciones fundamentales de la

Sistema de referencia inercial fsica se escriben de la misma forma, coincidiendo adems su lmite clsico con las expresiones de la mecnica newtoniana. En un sistema de referencia inercial relativista la ecuacin del movimiento de una partcula puede expresarse como:

Donde

es el tiempo propio y

las coordenadas espacio-temporales y las fuerzas que

aparecen en el miembro de la derecha son fuerzas reales y por tanto estn causadas por la interaccin con el campo creado por otras partculas. En cambio en un sistema de referencia no-inercial que use las coordenadas generalizadas no incerciales la ecuacin del movimiento expresada en trminos de los smbolos de Christoffel viene dada por la ecuacin ms compleja:

En donde se ha usado el convenio de sumacin de Einstein sobre ndices repetidos. A partir de la ecuacin anterior tenemos que la resultante de las fuerzas ficticias en relatividad, que normalmente depende de las velocidades viene dadas por:

En Teora general de la relatividad en principio no es posible encontrar sistemas de referencia inerciales en el sentido anterior, debido a que la curvatura del espacio-tiempo no es idnticamente nula. Sin embargo, siempre es posible anular en al menos un punto las fuerzas ficticias recurriendo a un sistema de coordenadas en el que los smbolos de Christoffel se anulen en el punto.

Referencias
Bibliografa
Landau & Lifshitz: Mecnica, Ed. Revert, Barcelona, 1991. ISBN 84-291-4081-6. A. A. Logunov, 1998, Curso de Teora de la Relatividad y de la gravitacin, Universidad Estatatal de Lomonsov, Mosc, ISBN 5-88417-162-5.

Enlaces externos
Chile Cientfico: Anlisis del Movimiento Circular (http://www.chilecientifico.cl/index. php?option=com_content&task=view&id=201&Itemid=33)

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo


Sistema de referencia inercial Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=69242817 Contribuyentes: Acratta, Airunp, BuzzSolorzano, Cuetos, Danzoldick7, David0811, Davius, Digigalos, Dnu72, Dodo, Edmenb, Fsd141, Gabriel Vidal lvarez, GermanX, Gtz, HUB, Hafernandez, Her0d0t0, HiTe, JMCC1, Jkbw, Juancersosimo, Juls 123456, Kismalac, Loqu, Manw, Matdrodes, MercurioMT, Mparri, Pello, Plux, Tano4595, Technopat, 91 ediciones annimas

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported //creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

Sistema de referencia no inercial

Sistema de referencia no inercial


En mecnica newtoniana se dice que un sistema de referencia es no inercial cuando en l no se cumplen las Leyes del movimiento de Newton. Dado un sistema de referencia inercial, un segundo sistema de referencia ser no inercial cuando describa un movimiento acelerado respecto al primero. La aceleracin del sistema no inercial puede deberse a: Un cambio en el mdulo de su velocidad de traslacin (aceleracin lineal). Un cambio en la direccin de su velocidad de traslacin (por ejemplo en un movimiento de giro alrededor de un sistema de referencia inercial). Un movimiento de rotacin sobre s mismo (vase figura 1). Una combinacin de algunos de los anteriores. Un ejemplo de sistema no inercial podra ser el correspondiente a un sistema de coordenadas "fijo en la Tierra", en el cual los movimientos de los cuerpos seran medidos respecto a puntos de la Tierra que estaran girando. Un observador situado en un sistema de referencia no inercial, deber recurrir a fuerzas ficticias (tales como la fuerza de Coriolis o la fuerza centrfuga) para poder explicar los movimientos con respecto a dicho sistema de referencia. Estas fuerzas no existen realmente, en el sentido de que no son causadas directamente por la interaccin con otro objeto, pero debern introducirse si se quiere explicar el fenmeno segn las leyes de Newton. Por tanto, puede detectarse que un sistema de referencia dado es no inercial por sus violaciones de las Leyes de Newton. Por ejemplo, la rotacin de la Tierra se manifiesta por la rotacin del vector de la gravedad que acta sobre un pndulo de Foucault, que hace que el plano de oscilacin del pndulo vare respecto a su entorno. Siendo rigurosos podra argumentarse que los sistemas de referencia inerciales no existen, o al menos no en nuestro entorno, pues la Tierra gira sobre s misma y tambin alrededor del Sol, y ste a su vez lo hace respecto al centro de la Va Lctea. Sin embargo, con objeto de simplificar los problemas, normalmente se considerarn como inerciales sistemas que en realidad no lo son, siempre que el error que se cometa sea aceptable. As, para muchos problemas resulta conveniente considerar la superficie de la Tierra como un sistema de referencia inercial.

Figura 1. Sistema de referencia en rotacin (S') con respecto a otro sistema (S).

Sistema de referencia no inercial

Ejemplos de sistemas no inerciales


Ejemplo 1. Movimiento circular
Consideremos una plataforma giratoria dando vueltas con una velocidad angular , como la mostrada en la figura 2. Un observador situado en el sistema de referencia no inercial (O', x', y', z') percibe que los objetos tienden a dirigirse hacia el exterior de la plataforma, con direccin radial. Para conseguir que un objeto situado sobre la plataforma se mantenga en su posicin, lo ata con una cuerda a una barra vertical situada en el centro. Comprueba la tensin que adquiere la cuerda (T en la figura 2), y la justifica con la existencia de una fuerza con el mismo mdulo que la tensin pero con direccin contraria, como la representada por en la figura 2 (fuerza ficticia conocida con el nombre de fuerza centrfuga).
Figura 2. Movimiento circular.

Sin embargo, para un observador situado en el sistema de referencia (O, x, y, z) la nica fuerza que interviene en el movimiento del objeto situado sobre la plataforma es la tensin de la cuerda (supongamos que no existe rozamiento con la plataforma). La tensin de la cuerda ser la responsable de la aceleracin centrpeta (de mdulo ) que har que el objeto describa una trayectoria circular, en lugar del movimiento rectilneo que seguira en ausencia de fuerzas, segn lo que indican las Leyes de Newton. As, nicamente el observador situado en el sistema de referencia no inercial necesitar fuerzas ficticias para explicar el movimiento.

Sistema de referencia no inercial

Ejemplo 2. Ascensor
Consideremos ahora un ascensor descendiendo con una aceleracin ( ) respecto a un sistema de referencia inercial (figura 3). Un observador situado en el interior del ascensor y sin referencias exteriores, cree estar en un sistema inercial dentro del campo gravitatorio terrestre. El observador deja caer un objeto de masa , desde una altura y estudia el movimiento respecto a un sistema de referencia situado en el suelo del ascensor. El observador supone que el objeto est sometido nicamente a la aceleracin de la gravedad, por lo que la posicin del objeto ser funcin del tiempo, y vendr dada por la expresin siguiente (correspondiente a un movimiento uniformemente acelerado):

Y para el instante en el que el cuerpo llega al suelo del ascensor (y = 0):

Luego el tiempo que tarda en caer ser:

El observador mide el tiempo que tarda el objeto en caer, pero para su sorpresa comprueba que ste es mayor que el que se obtendra con la frmula anterior. Por tanto, la aceleracin tiene que ser ms pequea que la de la gravedad. Para justificarlo piensa que debe haber otra fuerza (fuerza ficticia) que se oponga al movimiento, de forma que:

Figura 3. El sistema de referencia (O, x, y) se considerara un sistema de referencia inercial, mientras que (O, x', y') sera un sistema de referencia no inercial.

siendo

la aceleracin aparente del objeto para el observador que realiza la medicin del tiempo.

Por tanto, la expresin para obtener el tiempo correcto sera:

Sistema de referencia no inercial

Sin embargo, un observador situado en el sistema de referencia inercial no tendr que recurrir a ninguna fuerza ficticia para explicar el movimiento. La posicin del suelo del ascensor (ver figura 3) vendra dada por:

Y la del objeto:

En el instante en que el objeto llega al suelo del ascensor, la posicin del objeto y la del suelo de ascensor coinciden, por lo que . Es decir:

De donde se obtiene:

que coincide con la expresin que se obtuvo para el sistema de referencia no inercial con el uso de la fuerza ficticia. Tambin podramos observar una violacin de las leyes de Newton, si situramos una masa conocida en una bscula fijada al suelo del ascensor. En este caso el peso medido por la bscula sera inferior al peso real. Su peso aparente sera igual al peso real menos la fuerza ficticia (figura 4). Es decir:

Figura 4. Efecto de la aceleracin del ascensor sobre el peso de un objeto.

Razonamientos similares pueden realizarse para el caso en el que el ascensor estuviera ascendiendo con una aceleracin . La diferencia est en que la fuerza ficticia tendra direccin contraria (estara dirigida hacia abajo).

Desarrollo formal en mecnica newtoniana


Sean S y S' dos sistemas de referencia como los mostrados en la figura 5. Consideremos que S sea un sistema fijo y que S' sea un sistema de referencia no inercial con movimiento acelerado respecto al primero (translacin y/o rotacin). Se puede demostrar[1][2] que las derivadas temporales de un vector cualquiera respecto a los dos sistemas de referencia anteriores, S y S', estn relacionadas por la expresin: (1) donde los subndices S y S' representan el sistema de referencia con respecto al cual se realiza la derivacin, y es la velocidad angular del sistema de referencia S' respecto al sistema de referencia S.
Figura 5. Sistemas de referencia.

Sistema de referencia no inercial La ecuacin (1) nos va a ser de utilidad para obtener la ecuacin correspondiente a la segunda ley de Newton para el sistema de referencia no inercial S'. Esto ser lo que hagamos a continuacin.

Figura 6. Posicin de un objeto respecto a dos sistemas de referencia.

Sea un objeto de masa m, situado respecto a los sistemas de referencia S y S', segn se muestra en la figura 6. Los vectores de posicin estn relacionados por la ecuacin: (2) Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo y aplicando (1), obtenemos: (3) que puede escribirse tambin como la ecuacin que relaciona las velocidades: (4) Volviendo a derivar y aplicando de nuevo la ecuacin (1), obtenemos la expresin:

que puede reescribirse como:

con lo que la aceleracin del objeto en el sistema de referencia no inercial ser: (5) Y multiplicando por la masa se obtiene finalmente la segunda ley de Newton para el sistema de referencia no inercial: (6) Por otro lado, la expresin para la segunda ley de Newton en el sistema de referencia inercial es: (7) Comparando las ecuaciones (6) y (7) se observa que para el caso del sistema referencia no inercial han aparecido cuatro trminos, conocidos como fuerzas ficticias por no deberse a la interaccin del objeto con otros cuerpos: 1 : es conocido como fuerza de Coriolis

Sistema de referencia no inercial

2 3 4

: se conoce como fuerza centrfuga : es una fuerza que slo estar presente en los sistemas con aceleracin angular : es debida a la aceleracin del origen de S' respecto a S.

Los cuatro trminos aparecen con signo negativo, y corresponden a aceleraciones sufridas por el sistema S', con centro en O', respecto al sistema inercial S, con centro en O, y cada uno de ellos compensa una forma de aceleracin sufrida por el sistema S' respecto a S. Esto es, las fuerzas ficticias son la compensacin de las fuerzas necesarias para que el sistema S' este acelerado respecto a S.

Desarrollo formal en mecnica relativista


La mecnica relativista considera sistemas mecnicos movindose en un espacio-tiempo plano o espacio de Minkowski. En dicha teora cualquier sistema de coordenadas admisible es vlido para representar el movimiento. Sin embargo, la simple generalizacin de las leyes de Newton no ser vlida en cualquiera de esos sistemas a menos que sean sistemas de coordenadas galileanas en los que el tensor mtrico adopta la forma diagonal y sus componentes son constantes. El equivalente relativista de la segunda ley de Newton para un sistema inercial es:

Donde: , es la masa de la partcula. , son las coordenadas de la partcula. , es el tiempo propio de la partcula. , son los smbolos de Christoffel asociados al sistema de coordenada. , es la cuadrifuerza que acta sobre la partcula.

Referencias
Bibliografa
French A. P.: Mecnica Newtoniana, MIT Physics Course, Ed. Revert, 1978. Martnez Benjamn, J. J.: Mecnica Newtoniana. Edicions UPC, 2001. Marion, J. B.: Dinmica Clsica de las Partculas y Sistemas. Ed. Revert, Barcelona, 1981. Kittel y otros: Mecnica, Berkeley Physics Course (vol. I). Segunda edicin. Ed. Revert. Barcelona, 1992. Goldstein, H.: Mecnica Clsica, Ed. Revert (20 ed.). 1992.

Enlaces externos
Nivel iniciacin El problema de los sistemas de referencia. (http://intercentres.cult.gva.es/iesleonardodavinci/fisica/ Sistemas-referencia/sistemas-referencia.htm) Prof. Manuel Alonso Snchez. Departamento de Fsica y Qumica del IES "Leonardo Da Vinci". Alicante. Nivel avanzado Mecnica Clsica. (http://www.fis.usb.ve/~cdibarto/Docencia/clasica/) Prof. Cayetano Di Bartolo. Departamento de Fsica. Universidad Simn Bolvar. Apuntes de Mecnica Clsica. (http://raulbarrachina.com.ar/otros/mecanica/) Instituto Balseiro.

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo


Sistema de referencia no inercial Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=64841322 Contribuyentes: 1osmiladnav, Acratta, CASF, Camilo, Davius, Furado, GermanX, Gtz, Mparri, Pacovila, Pinar, Plux, 7 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes


Archivo:SistemaEnRotacion.gif Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:SistemaEnRotacion.gif Licencia: GNU Free Documentation License Contribuyentes: Parri Archivo:MovimientoCircular.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:MovimientoCircular.svg Licencia: GNU Free Documentation License Contribuyentes: Parri Archivo:Ascensor1.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Ascensor1.svg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0,2.5,2.0,1.0 Contribuyentes: Parri Imagen:Ascensor2.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Ascensor2.svg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0,2.5,2.0,1.0 Contribuyentes: Parri Archivo:SistemasDeReferencia2.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:SistemasDeReferencia2.svg Licencia: Creative Commons Attribution-Share Alike Contribuyentes: Parri Archivo:SistemasDeReferencia1.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:SistemasDeReferencia1.svg Licencia: Creative Commons Attribution-Share Alike Contribuyentes: Parri

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported //creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

Fuerza ficticia

Fuerza ficticia
Una fuerza ficticia es el efecto percibido por un observador estacionario respecto a un sistema de referencia no inercial cuando analiza su sistema como si fuese un sistema de referencia inercial. La fuerza ficticia se representa matemticaticamente como un vector fuerza calculable a partir de la masa de los cuerpos sobre la que acta y la aceleracin respecto del sistema de referencia no inercial. Otros trminos equivalentes para caracterizar la inercia en este tipo de anlisis, en que el punto de vista es no-inercial (es decir, acelerado), son: pseudofuerzas o fuerzas inerciales. La expresin fuerza ficticia no significa que dicha fuerza sea un efecto ptico, sino que asumimos que sta acta sobre un cuerpo cuando la realidad no es tal, ya que tan solo es una invencin para explicarnos de una forma simple, y hasta cierto punto intuitiva, la aparicin de efectos desacostumbrados. Ejemplo El pasajero de un automvil que toma como referencia este para medir la aceleracin de su propio cuerpo, cuando el vehculo frena o describe una curva, siente una fuerza que le empuja hacia delante o a un lateral. En realidad lo que acta sobre su cuerpo no es una fuerza, sino la inercia (causada por la velocidad de la masa) que hace que tenga tendencia a mantener la direccin y cantidad de movimiento. Si en lugar de tomar como referencia el propio automvil (sistema de referencia no inercial) para medir la aceleracin que sufren sus ocupantes, tomamos como referencia el suelo de la carretera (sistema de referencia inercial), y determinamos la trayectoria del automvil, vemos que la variacin de velocidad le sucede al coche y que el pasajero se limita a seguir su inercia segn la primera ley de Newton.

La variacin de trayectoria o velocidad le sucede al coche, y el pasajero slo sigue su inercia (mantiene su estado de movimiento).

Fuerzas ficticias en mecnica newtoniana


En un sistema de referencia no-inercial la aceleracin que posee un objeto tiene componentes que no son atribuibles a fuerzas reales, a ningn agente fsico.

Sistemas de referencia en rotacin relativa. Si el referencial XYZ es inercial, el referencial xyz ser no inercial.

As, la aceleracin de una partcula en un sistema referencial fijo o absoluto relativo, , estn relacionadas mediante la expresin: (1) siendo: la aceleracin de la partcula en el referencial fijo

y en un sistema referencial mvil o

Fuerza ficticia (aceleracin absoluta). la aceleracin de la partcula en el referencial mvil (aceleracin relativa), la aceleracin del origen del referencial mvil en el referencial fijo (arrastre de traslacin), la aceleracin tangencial (arrastre de rotacin), la aceleracin normal o centrpeta (arrastre de rotacin), la aceleracin complementaria o aceleracin de Coriolis. Si observamos el movimiento de la partcula desde el referencial acelerado (no-inercial), deberemos ser capaces de escribir correctamente las ecuaciones del movimiento en ese mismo referencial. Esto es, deberemos conocer la forma del producto en ese referencial, siendo la masa de la partcula. Es conveniente comenzar escribiendo la ecuacin del movimiento en un referencial inercial; esto es, (2)

donde

es la resultante de las fuerzas reales que actan sobre la partcula y

es la aceleracin de dicha partcula

respecto al referencial inercial. Como no siempre ser posible medir esa aceleracin, sustituiremos en [2] el valor de dado por [1]: (3) de donde podemos obtener la ecuacin del movimiento en el referencial no-inercial sin ms que aislar en el segundo miembro el trmino , esto es, (4) de modo que a la fuerza real (5) y la fuerza efectiva que acta sobre la partcula, desde el punto de vista del observador no-inercial, es la suma de la fuerza o fuerzas reales y de la fuerza ficticia o inercial total. De este modo, podemos escribir la ecuacin del movimiento en el referencial no-inercial en forma anloga a como se escribe en el referencial inercial, esto es (5) con (6) En la expresin de la fuerza ficticia total aparecen cuatro trminos, o sea, cuatro fuerzas inerciales, relacionadas con las aceleraciones , , ,y , respectivamente. La primera de estas fuerzas inerciales est relacionada con el movimiento de traslacin acelerado del referencial mvil respecto al fijo, y ser nula, evidentemente, si el origen del referencial mvil est en reposo en el referencial fijo o se mueve con velocidad contante en l. La segunda de estas fuerzas no recibe ningn nombre especial y slo aparece en los referenciales en rotacin no uniforme; la tercera y cuarta, reciben los nombres de fuerza centrfuga y de fuerza de Coriolis, respectivamente. Estas dos fuerzas son de gran importancia cuando las observaciones se realizan desde un referencial ligado a la Tierra (en rotacin) y estn asociadas con la desviacin de la plomada y de la trayectoria de proyectiles de gran alcance. Vemos que la "aparicin" de las fuerzas de inercia se debe a una simple operacin algebrica consistente en cambiar de miembro cuatro trminos en la expresin (3) para pasar a la (4). Esos trminos que representaban productos de componentes de la aceleracin por la masa de la partcula, al cambiarlos de miembro "adquieren" la categora de fuerzas, sin serlo, ya que no representan interaccin alguna. De ah que sean fuerzas ficticias o falsas. En mecnica newtoniana, la ecuacin fundamental del movimiento slo es de aplicacin en sistemas de referencia inerciales. Cuando resulta til, conveniente o inevitable tratar un problema en un sistema de referencia hay que aadirle unas fuerzas ficticias o inerciales que aparecen en los referenciales acelerados en razn de su falta de inercialidad. La fuerza ficticia total en el referencial no-inercial es

Fuerza ficticia no-inercial, para mantener la aplicabilidad de dicha ecuacin debemos considerar junto con las fuerzas reales las fuerzas ficticias o de inercia asociadas con la no-inercialidad del sistema de referencia.

Fuerzas ficticias en mecnica lagrangiana


La formulacin lagrangiana de la mecnica clsica tiene la virtud de que es aplicable sin modificaciones a sistemas no inerciales. En mecnica lagrangiana puede darse una definicin intrnseca de sistema inercial: Un sistema es no inercial cuando la derivada temporal del momento generalizado, no depende de las velocidades. Las fuerzas ficticias son siempre trminos dependientes de las velocidades, as dado un sistema de coordenadas generalizadas cualquiera las fuerzas ficticias asociadas. El clculo de las fuerzas ficticias, es muy sencillo usando la formulacin lagrangiana, para ilustrarlo, consideremos un sistema no-inercial usado para describir el movimiento de una partcula de masa m. Su lagrangiano ser igual a la energa cintica que puede escribirse como:

Introduciendo este lagrangiano en las ecuaciones del movimiento de Euler-Lagrange

La ecuacin anterior de hecho puede, usando la simetra del tensor mtrico y usando la definicin de los smbolos de Christoffel se comprueba que las fuerzas ficticias son proporcionales a estas cantidades: (*) Donde se han definido los smbolos de Christoffel como a partir de las derivadas del tensor mtrico y el tensor inverso del tensor mtrico:

Puede verse claramente como la fuerza ficticia aparece automticamente en el formalismo de Lagrange cuando se usa un sistema de coordenadas no cartesianas. En un sistema de referencia inercial asociado a un sistema de coordenadas cartesianas los smbolos de Christoffel se anulan, lo cual equivale a que en dicho sistema no hay que considerar fuerzas ficticias y la ecuacin de Euler-Lagrange del movimiento se reduce a la segunda ley de Newton.

Fuerzas ficticias en la meanica relativista


En la teora de la relatividad general debida al requerimiento explcito de que la forma de las ecuaciones sea explcitamente forminvariante en todos los sistemas de coordenadas fsicamente admisibles, la segunda ley de Newton tiene ya la forma adecuada que incorpora el efecto de lo que en mecnica newtoniana se consideran fuerzas ficticias. Por tanto en relatividad general no se habla de fuerzas ficticias. La versin relativista de la segunda ley de Newton es:

Donde se han empleado los smbolos de Christoffel y las derivadas se realizan respecto al tiempo propio de la partcula.

Fuerza ficticia

Referencias
Bibliografa
Feynman, Leighton and Sands (en ingls). Lectures on physics. Addison-Wesley. ISBN 0-8053-9045-6. Marion, Jerry B. (1996) (en espaol). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8. Ortega, Manuel R. (1989-2006) (en espaol). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo


Fuerza ficticia Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=64804724 Contribuyentes: Algarabia, Cranmerf, Davius, Eufrosine, Fsd141, GermanX, HiTe, Igor21, Isha, JMCC1, Jorgeal71, Mparri, Tubet, 27 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes


Archivo:Peugeot 206 WRC.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Peugeot_206_WRC.jpg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.0 Contribuyentes: Christopher Batt ( http://www.flickr.com/people/christopherbatt/ ) Archivo:Moglf0901 Sistemas de referencia en rotacin.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Moglf0901_Sistemas_de_referencia_en_rotacin.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: Algarabia

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported //creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

Transformacin de Galileo

Transformacin de Galileo
Una transformacin de Galileo es un cambio de coordenadas y velocidades que deja invariante las ecuaciones de Newton. La condicin anterior equivale a que la transformacin entre las coordenadas de un sistema de referencia inercial y otro sistema inercial que se mueve respecto al primero sea tambin una transformacin de Galileo.

Transformacin de coordenadas
Galileo propuso que si se tiene un sistema son y para son en reposo y un sistema en movimiento, a velocidad constante respecto del primero a lo largo del sentido positivo del eje coordenadas bastante sencillo. As, si se quiere hallar las coordenadas de , y si las coordenadas de un punto del espacio para

, se puede establecer un conjunto de ecuaciones de transformacin de a partir de las coordenadas de se tienen las ecuaciones:

En cuanto al tiempo, se tiene que

Las anteriores relaciones se pueden reescribir en forma matricial como:

Las anteriores son las transformaciones de Galileo ms simples. Generalmente se consideran transformaciones ms generales, de hecho el conjunto de todas las transformaciones del tipo anterior segn cualquier direccin (no necesariamente sobre el eje X) junto con las rotaciones constituyen el llamado grupo de Galileo. El grupo de Galileo completo incluyendo las traslaciones espaciales y temporales, es substancialmente ms complicado que el grupo de Lorentz.

Transformaciones de otras magnitudes


A diferencia de las transformaciones de Lorentz que actan del mismo modo sobre todos los (cuadri)vectores, las transformaciones de Galileo son diferentes para diferentes vectores por ejemplo las fuerzas y las aceleraciones son invariantes bajo una transformacin de Galileo simple, en cambio el momento lineal se transforma de manera similar a como lo hace el vector velocidad:

La energa cintica tiene una ley de transformacin an ms complicada:

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo


Transformacin de Galileo Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=67757605 Contribuyentes: Acratta, Alefisico, Arkimedes, Csoliverez, Davius, Dufague, Ecemaml, Focojoaco, Fsd141, Ganmedes, Hprmedina, JMCC1, Jcaraballo, Jeanny0804, Jkbw, Juan7, Kismalac, Mandramas, Portland, Tano4595, 22 ediciones annimas

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported //creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

Transformacin de Lorentz

Transformacin de Lorentz
Las transformaciones de Lorentz, dentro de la teora de la relatividad especial, son un conjunto de relaciones que dan cuenta de cmo se relacionan las medidas de una magnitud fsica obtenidas por dos observadores diferentes. Estas relaciones establecieron la base matemtica de la teora de la relatividad especial de Einstein, ya que las transformaciones de Lorentz precisan el tipo de geometra del espacio-tiempo requeridas por la teora de Einstein. Matemticamente el conjunto de todas las transformaciones de Lorentz forman el grupo de Lorentz.

Historia

Diagrama 1. Apariencia del espacio-tiempo a lo

largo de una lnea de universo de un observador Histricamente las transformaciones de Lorentz fueron introducidas acelerado.La direccin vertical indica el tiempo, por Hendrik Antoon Lorentz (1853 - 1928), que las haba introducido la horizontal indica la distancia espacial, la lnea fenomnicamente para resolver ciertas inconsistencias entre el punteada es la trayectoria del observador en el electromagnetismo y la mecnica clsica. Lorentz haba descubierto en espacio tiempo. El cuarto inferior representa el conjunto de sucesos pasados visibles al el ao 1900 que las ecuaciones de Maxwell resultaban invariantes bajo observador. Los puntos pueden representar este conjunto de transformaciones, ahora denominadas cualquier tipo de sucesos en el espacio tiempo La transformaciones de Lorentz. Al igual que los dems fsicos, antes del pendiente de la lnea de universo o trayectoria de desarrollo de la teora de la relatividad, asuma que la velocidad la vertical da la velocidad relativa del observador. invariante para la transmisin de las ondas electromagnticas se refera a la transmisin a travs de un sistema de referencia privilegiado, hecho que se conoce con el nombre de hiptesis del ter. Sin embargo, tras la interpretacin por parte de Albert Einstein de dichas relaciones como transformaciones de coordenadas genuinas en un espacio-tiempo tetradimensional la hiptesis del ter fue puesta en entredicho.

Las transformaciones de Lorentz fueron publicadas en 1904 pero su formalismo matemtico inicial era incorrecto. El matemtico francs Poincar desarroll el conjunto de ecuaciones en la forma consistente en la que se conocen hoy en da. Los trabajos de Minkowski y Poincar mostraron que las relaciones de Lorentz podan interpretarse como las frmulas de transformacin para rotacin en el espacio-tiempo cuatridimensional, que haba sido introducido por Minkowski.

Forma de las transformaciones de Lorentz


Las transformaciones de Lorentz relacionan las medidas de una magnitud fsica realizadas por dos observadores inerciales diferentes, siendo el equivalente relativista de la transformacin de Galileo utilizada en fsica hasta aquel entonces. La transformacin de Lorentz permite preservar el valor de la velocidad de la luz constante para todos los observadores inerciales.

Transformacin de Lorentz

Transformaciones de Lorentz de las coordenadas


Una de las consecuencias de que a diferencia de lo que sucede en la mecnica clsica en mecnica relativista no exista un tiempo absoluto, es que tanto el intervalo de tiempo entre dos sucesos, como las distancias efectivas medidas por diferentes observadores en diferentes estados de movimiento son diferentes. Eso implica que las coordenadas de tiempo y espacio medidas por dos observadores inerciales difieran entre s. Sin embargo, debido a la objetividad de la realidad fsica las medidas de unos y otros observadores son relacionables por reglas fijas: las transformaciones de Lorentz para las coordenadas. Para examinar la forma concreta que toman estas transformaciones de las coordenadas se consideran dos sistemas de referencia inerciales u observadores inerciales: y y se supone que cada uno de ellos representa un mismo suceso S o punto del espacio-tiempo (representable por un instante de tiempo y tres coordenadas espaciales) por dos sistemas de coordenadas diferentes: Puesto que los dos conjuntos de cuatro coordenadas representan el mismo punto del espacio-tiempo, estas deben ser relacionables de algn modo. Las transformaciones de Lorentz dicen que si el sistema est en movimiento uniforme a velocidad a lo largo del eje X del sistema y en el instante inicial ( ) el origen de coordenadas de ambos sistemas coinciden, entonces las coordenadas atribuidas por los dos observadores estn relacionadas por las siguientes expresiones:

O equivalentemente por las relaciones inversas de las anteriores:

Donde es la velocidad de la luz en el vaco. Las relaciones anteriores se pueden escribir tambin en forma matricial:

Donde se ha introducido para abreviar las expresiones el factor de Lorentz y la velocidad relativa respecto de la luz:

La transformacin de Lorentz anterior toma esa forma en el supuesto de que el origen de coordenadas de ambos sistemas de referencia sea el mismo para t = 0; si se elimina esta restriccin la forma concreta de las ecuaciones se complica. Si, adems, se elimina la restriccin de que la velocidad relativa entre los dos sistemas se d segn el eje X y que los ejes de ambos sistemas de coordenadas sean paralelos, las expresiones de la transformacin de Lorentz se complican ms an, denominndose la expresin general transformacin de Poincar.

Transformaciones de Lorentz para el momento y la energa


El requerimiento de covariancia de la teora de la relatividad requiere que cualquier magnitud vectorial de la mecnica newtoniana venga representada en mecnica relativista por un cuadrivector o cuadritensor en teora de la relatividad. As, el momento lineal requiere ser ampliado a un cuadrivector llamado cuadrivector energa-momento o cuadrimomento, que viene dado por cuatro componentes, una componente temporal (energa) y tres componentes espaciales (momentos lineales en cada direccin coordenada):

Transformacin de Lorentz

Cuando se examina los cuadrimomentos medidos por dos observadores inerciales, se encuentra que ambos miden componentes diferentes del momento segn su velocidad relativa a la partcula observada (algo que tambin sucede en mecnica newtoniana). Si se denota al cuadrimomento medido por dos observadores inerciales y con sistemas de coordenadas cartesianas de ejes paralelos y en movimiento relativo segn el eje X, como los que se consideraron en el apartado anterior, los cuadrimomentos medidos por ambos observadores estn relacionados por una transformacin de Lorentz dada por:

Y la transformacin inversa viene dada similarmente por:

O equivalentemente en forma matricial los dos conjuntos anteriores de ecuaciones se represetan como:

Donde se ha introducido de nuevo para abreviar las expresiones el factor de Lorentz y la velocidad relativa respecto de la luz.

Transformaciones de Lorentz para cuadrivectores


Hasta ahora se ha considerado slo sistemas inerciales en movimiento relativo respecto al eje X, pero igualmente se podra haber considerado sistemas de ejes paralelos respecto a los ejes Y y Z y, en ese caso, las matrices de transformacin de coordenadas vendran dadas por matrices similares a las consideradas en los apartados anteriores de la forma:

Las transformaciones anteriores se llaman a veces boosts, rotaciones espacio-temporales o a veces transformaciones de Lorentz propiamente dichas. El producto de cualquier nmero de transformaciones del tipo anterior constituye tambin una transformacin de Lorentz. Todos esos productos conforman un subgrupo del grupo de Lorentz propio. En general el grupo de Lorentz propio est formado por: Rotaciones espacio-temporales o boosts, que pueden escribirse como el producto de un nmero finito de boosts del tipo [*]. Rotaciones espaciales, consistentes en un giro de ejes. Este tipo de transformacin tambin forma parte del grupo de Galileo. El grupo de Lorentz propio as definido es un grupo de Lie conexo. Si a estas transformaciones propias se le aaden transformaciones impropias como las inversiones temporales y las reflexiones espaciales resulta el grupo de Lorentz completo, formado por cuatro componentes conexas cada una de ellas homeomorfa al grupo de Lorentz propio. Una vez definido el grupo de Lorentz podemos escribir las transformaciones lineales ms generales posibles entre medidas tomadas por observadores inerciales cuyos ejes de coordenadas coinciden en el instante inicial:

Transformacin de Lorentz

Donde adems del boost que da la transformacin de coordenadas segn la velocidad de separacin relativa se han incluido las dos rotaciones en trminos de los ngulos de Euler: La matriz R(1,2,3) alinea el primer sistema de coordenadas de tal manera que el eje X transformado pase a ser paralelo a la velocidad de separacin de los dos sistemas. La matriz R(1,2,3) es la rotacin inversa de la que alineara el eje X del segundo observador con la velocidad de separacin. En forma ms compacta podemos escribir la ltima transformacin en forma tensorial usando el convenio de sumacin de Einstein como:

Forma tensorial general de las transformaciones de Lorentz


Supongamos ahora que en lugar de medir magnitudes vectoriales dos observadores se ponen a medir las componentes de alguna otra magnitud tensorial, supongamos que los observadores y miden en sus sistemas de coordenadas la misma magnitud tensorial pero cada uno su propio sistema de coordenas llegando a:

El postulado de que existe una realidad objetiva independiente de los observadores y que las medidas de estos pueden ser comparadas mediante las transformaciones de covariancia adecuadas conduce a que si estos observadores son inerciales sus medidas estarn relacionadas por las sigientes relaciones:

Donde las matrices se definen, al igual que el apartado anterior mediante el producto de dos rotaciones espaciales y una rotacin temporal (boost) simple.

Enlaces externos
Vdeos de objetos vistos a velocidades cuasilumnicas [1] (Universidad de Tbingen)

Referencias
[1] http:/ / web. archive. org/ web/ 20080326233020/ http:/ / www. tat. physik. uni-tuebingen. de/ ~weiskopf/ gallery/ index. html

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo


Transformacin de Lorentz Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=68382583 Contribuyentes: Acratta, Andres Rojas, Banfield, Davius, DefLog, Fsd141, Hafernandez, Johnbojaen, Joseaperez, Kismalac, Lu Tup, Manw, Moriel, Pleira, Rigenea, Rosarino, Tano4595, UA31, Wricardoh, 33 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes


Archivo:Lorentz transform of world line.gif Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Lorentz_transform_of_world_line.gif Licencia: GNU Free Documentation License Contribuyentes: Cyp, Daniele Pugliesi, Darapti, Jarekt, Julia W, Melchoir, Pieter Kuiper, Rovnet, Schekinov Alexey Victorovich, TommyBee, 4 ediciones annimas

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported //creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

Vous aimerez peut-être aussi