I.

INTRODUCCION

Segn el relato apcrifo, Isaac Newton se encontraba descansando
el campo, cuando de pronto cay una manzana, como l era una
persona muy analtica tuvo una idea genial de relacionar la cada
de esta manzana con el comportamiento de la luna, aparentemente
inmvil en el horizonte. Por qu la manzana cae y la luna no?
Porque un cuerpo cae cobre otro? Hoy podemos responder estas
cuestiones diciendo que todo cuerpo genera un campo
gravitatorio cuya intensidad es proporcional a su masa. El campo
gravitatorio que crea la tierra fue llamada gravedad (g), la cual varia
de un punto a otro de su superficie (debido a que el planeta no es
esfrico y a otros factores geodsicos)y tambin con el tiempo(debido
a factores astronmicos).Distintos instrumentos permiten medir
g:pndulos, balanzas de torsin, reflectores en alto vaco(capaces de
detectar en su cada las deformaciones, por fuerzas de marea, de la
corteza del planeta) o aparatos que miden las fluctuaciones de un
campo magntico.

II. OBJETIVOS

Determinar el valor de la gravedad para cualquier lugar, con el
empleo de un pndulo simple.

Conocer las piezas y partes del circuito integrado empleado en
nuestro proyecto y su utilidad.

Comprobar la teora del movimiento armnico simple mediante la
practica (empleo del equipo).























III. FUNDAMENTOS FSICOS

PNDULO SIMPLE

Un pndulo simple se define como una partcula de masa m
suspendida del punto O por un hilo inextensible de longitud l y de
masa despreciable.
Si la partcula se desplaza a una posicin u
0
(ngulo que hace el hilo
con la vertical) y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar.


El pndulo describe una trayectoria circular, un arco de una
circunferencia de radio l. Estudiaremos su movimiento en la
direccin tangencial y en la direccin normal.
Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m son dos:

- El peso mg
- La tensin T del hilo
Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos
componentes, mgsenu en la direccin tangencial y mgcosu en la
direccin radial.
Ecuacin del movimiento en la direccin radial
La aceleracin de la partcula es a
n
=v
2
/l dirigida radialmente hacia el centro de
su trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe:

Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular podemos
determinar la tensin T del hilo.
La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio



Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero,
T=mgcosu
0

Principio de conservacin de la energa
En la posicin u=u
0
el pndulo solamente tiene energa potencial, que se
transforma en energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio.

Comparemos dos posiciones del pndulo:
En la posicin extrema u

=u
0
, la energa es solamente potencial.
E=mg(l-l cos
0
)

En la posicin u, la energa del pndulo es parte cintica y la otra parte
potencial:

La energa se conserva:
v
2
=2gl(cos-cos
0
)

La tensin de la cuerda es:
T=mg(3cos-2cos0)

La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin angular .
Su valor mximo se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio (la velocidad es mxima). Su valor mnimo, cuando =
0
(la
velocidad es nula).
Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial
- La aceleracin de la partcula es a
t
=dv/dt.
- La segunda ley de Newton se escribe:
ma
t
=-mg senu
- La relacin entre la aceleracin tangencial a
t
y la aceleracin angular o
es a
t
=ol. La ecuacin del movimiento se escribe en forma de ecuacin
diferencial


MEDIDA DE LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD
-Cuando el ngulo u es pequeo entonces, senu ~ u, el pndulo
describe oscilaciones armnicas cuya ecuacin es:
u =u
0
sen(e t+ )
De frecuencia angular e
2
=g/l, o de periodo:

La ley de la gravitacin de Newton describe la fuerza de atraccin entre dos
cuerpos de masas M y m respectivamente cuyos centros estn separados una
distancia r.
La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleracin de la gravedad en un punto
P situado a una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza
sobre la unidad de masa g=F/m colocada en dicho punto.

Su direccin es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.
Tenemos dos procedimientos para medir esta aceleracin
Cinemtica
Se mide con un cronmetro el tiempo t que tarda en caer una partcula desde una
altura h. Se supone que h es mucho ms pequea que el radio r del cuerpo
celeste.

Oscilaciones
Se emplea un instrumento mucho ms manejable, un pndulo simple de longitud
l. Se mide el periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de la medida
y se calculan el periodo P de una oscilacin. Finalmente, se despeja g de la
frmula del periodo.


De la frmula del periodo establecemos la siguiente relacin lineal.

Se representan los datos "experimentales" en un sistema de ejes:
- P
2
/(4t
2
) en el eje vertical.
- La longitud del pndulo l en el eje horizontal.
La pendiente de la recta es la inversa de la aceleracin de la gravedad g.

























IV. LOS MATERIALES:

PIC O MICROCONTROLADOR (PIC 16f628A)
Un microcontrolador es un circuito integrado que nos ofrece las
posibilidades de un pequeo computador. En su interior
encontramos un procesador, memoria, y varios perifricos. El
secreto de los microcontroladores lo encontramos en su tamao, su
precio y su diversidad. Su valor medio de seis euros, y su tamao se
reduce a unos pocos centmetros cuadrados.
Un microcontrolador es una mquina tonta, un objeto sin
razonamiento ninguno, un cubo negro con patitas metlicas que se
suelda a una placa con ms o menos componentes electrnicos. Su
misin al igual que cualquier ordenador personal es la misma que
una calculadora. Frente a datos de entrada, sigue un programa, un
algoritmo dado por un programador y cambia su estado interior.
Como objetos o dispositivos de entrada o salida podemos encontrar
diversos perifricos, desde simples lneas de entrada digital que
pueden estar a cero o a uno, hasta complejos puertos usados en
ordenadores que permiten comunicar con otros dispositivos
externos como microcontroladores o PC.

Para que se usan?
La limitacin en la aplicacin de los microcontroladores a un
desarrollo de ingeniera tiene su lmite en la imaginacin del
desarrollador. Con los diversos modelos disponibles podemos
afrontar multitud de diseos distintos desde los ms simples hasta
los ms complejos.
Por nombrar varios ejemplos de aplicaciones, tenemos mandos a
distancia, termmetros digitales, controles de acceso por puertas de
seguridad, los sistemas ABS o EPS de los coches, control y
sensrica de maquinaria, domtica del hogar, microrobtica,
monederos electrnicos,etc.

















PIC 16f628A



AMPLIFICADOR OPERACIONAL (LM 358)





Bsicamente el Amp. Op. (Op. Amp.) es un
dispositivo amplificador de la diferencia de sus dos
entradas, con una alta ganancia, una impedancia de
entrada muy alta, (mayor a 1 Megaohm) y una baja
impedancia de salida (de 8 a 20 ohmios).
Con estas caracterstica se deduce que las corrientes
de entrada son prcticamente nulas y que tiene la
caracterstica de poder entregar corriente relativamente alta (ver
datos del fabricante)
Internamente el Amplificador Operacional contiene un gran nmero
de transistores, resistores, capacitores, etc..
El terminal + es el terminal no inversor
El terminal - es el terminal inversor.
Hay varios tipos de presentacin de los
amplificadores operacionales, como el paquete dual
en lnea (DIP) de 8 pines o patitas.
Para saber cual es el pin 1, se ubica una muesca
entre los pines 1 y 8, siendo el # 1 el pin que est a la izquierda de
la muesca cuando se pone el integrado como se muestra en el
diagrama.
La distribucin de los terminales del Amplificador operacional en el
Circuito integrado DIP de 8 patillas es:
- pin 2: entrada inversora ( - ).
- pin 3: entrada no inversora ( + ).
- pin 6: salida (out).
Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de
tensin:
- una positiva conectada al pin 7.
- otra negativa conectada al pin 4.
Tambin hay otra presentacin con 14 pines. En algunas versiones
no hay muesca, pero hay un crculo pequeo cerca de la patita # 1.








REGULADOR DE VOLTAJE





Un regulador de Voltaje (tambin llamado estabilizador de voltaje o
acondicionador de voltaje) es un equipo elctrico que acepta una
tensin de voltaje variable a la entrada, dentro de un parmetro
predeterminado y mantiene a la salida una tensin constante
(regulada).
Existen diversos tipos de reguladores de voltaje, los ms comunes
son de dos tipos: para uso domestico o industrial. Los primeros son
utilizados en su mayora para proteger equipo de computo, video, o
electrodomsticos. Los segundos protegen instalaciones elctricas
completas, aparatos o equipo elctrico sofisticado, fabricas, entre
otros. El costo de un regulador de voltaje estar determinado en la
mayora de los casos por su calidad y vida util en funcionamiento
contnuo.


LM78L05AC es un regulador de voltaje positivo, de salida 5
volts/100mA, con un error mximo del 5%.
En caso de necesitar manejar corrientes mayores, las versiones en
capsula TO-3 (ver figura 5) soportan una corriente de salida mxima
de 5 A.







PANTALLA LCD 2x16

Descripcin: La pantalla de cristal liquido o LCD (Liquid Crystal
Display) es un dispositivo Controlado de visualizacin grafico para la
presentacin de caracteres, smbolos o incluso dibujos (en algunos
modelos), en este caso dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una
y cada carcter dispone de una matriz de 5x7 puntos (pixels),
aunque los hay de otro nmero de filas y caracteres. Este dispositivo
esta gobernado internamente por un microcontrolador Hitachi
44780 y regula todos los parmetros de presentacin, este modelo
es el mas comnmente usado y esta informacin se basar en el
manejo de este u otro LCD compatible
Caractersticas principales:
-Pantalla de caracteres ASCII, adems de los caracteres Kanji y
griegos.
-Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o la derecha.
-Proporciona la direccin de la posicin absoluta o relativa del
carcter.
-Memoria de 40 caracteres por lnea de pantalla.
-Movimiento del cursor y cambio de su aspecto.
-Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres.
-Conexin a un procesador usando un interfaz de 4 u 8 bits

Funcionamiento: Para comunicarse con la pantalla LCD podemos
hacerlo por medio de sus
patitas de entrada de dos maneras posibles, con bus de 4 bits o con
bus de 8 bits, este ultimo
es el que explicare y la rutina tambin ser para este. En la
siguiente figura vemos las dos
maneras posibles de conexionar el LCD con un pic16F84.
Conexionado con bus de 4 bits




Conexionado con bus de 4 bits
RESISTENCIAS

Las resistencias son elementos pasivos muy comunes en los
circuitos, ya que son indispensables en cualquier diseo elctrico o
electrnico. Posteriormente conoceremos algunas de sus
aplicaciones. Para identificar su valor se usa el llamado cdigo de
colores. En la figura 1 ilustramos una resistencia tpica.



Figura Error! Bookmark not defined.. Un resistor tpico


Tiene un cuerpo cilndrico de uno a dos centmetros de longitud, con
un segmento de alambre a cada lado. En su superficie tiene tres o
cuatro bandas de colores, igualmente espaciadas, ms cercanas a
uno de los extremos. Si sujetamos la resistencia con la mano
izquierda, por el lado donde estn las bandas de colores, podemos
deducir su valor si sabemos el nmero que representa cada color.
La figura 3 es la tabla del cdigo de colores de las resistencias.

Tenemos que usarla para saber la equivalencia entre los colores y
los nmeros del 0 al 10. Por otro lado, las dos primeras bandas de
izquierda a derecha corresponden a los dos primeros dgitos del
valor de la resistencia. La tercera banda es la potencia de 10 por la
cual debe multiplicarse los dos digitos mencionados. La cuarta
banda representa la tolerancia en el valor de la resistencia.

Las resistencias que usaremos en este manual tienen tres
tolerancias posibles: 5%, identificadas con una banda dorada,10%,
con una plateada, y 20%, sin banda. En el caso de la resistencia de
la figura 1, y con ayuda de la tabla de la figura 2 podemos decir que
su valor es de (24 2.4) kO. Esto se obtiene viendo que la primera
banda es roja = 2, la segunda, amarilla = 4, la tercera, naranja = 3,
y la cuarta, plateada = 10%.

El resultado se confecciona como 24 103, al 10%. El 10% de 24 es
2.4. Debemos mencionar que 103 equivale al prefijo kilo, abreviado
k, en el Sistema Internacional de unidades. La resistencia se mide
en ohmios, abreviados con la letra griega omega mayscula, O. Por
otro lado, 103 O = 1000 O y es lo mismo que 1 kO.








Cdigos y series de las Resistencias

Cdigo de colores

Colores 1 Cifra 2 Cifra Multiplicador Tolerancia
Negro

0 0

Marrn 1 1 x 10 1%
Rojo 2 2 x 10
2
2%
Naranja 3 3 x 10
3


Amarillo 4 4 x 10
4


Verde 5 5 x 10
5
0.5%
Azul 6 6 x 10
6


Violeta 7 7 x 10
7


Gris 8 8 x 10
8


Blanco 9 9 x 10
9


Oro

x 10
-1
5%
Plata

x 10
-2
10%
Sin color

20%

Ejemplo:
Si los colores son: ( Marrn - Negro - Rojo - Oro ) su valor en ohmios es:
10x 1005 % = 1000 = 1K
Tolerancia de 5%
5 bandas de colores
Tambin hay resistencias con 5 bandas de colores, la nica diferencia
respecto a la tabla anterior, es qu la tercera banda es la 3 Cifra, el
resto sigue igual.














POTENCIMETRO TRIMPOT 10k ohm

Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia puede ser ajustado. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un
circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para
circuitos de corrientes mayores, se utilizan los reostatos, que pueden disipar ms
potencia.
Existen dos tipos de potencimetros:
- Potencimetros impresos, realizados con una pista de carbn o de cermet sobre
un soporte duro como papel baquelizado, fibra, almina, etc. La pista tiene
sendos contactos en sus extremos y un cursor conectado a un patn que se
desliza por la pista resistiva.
- Potencimetros petados. Consiste en un arrollamiento toroidal de un hilo
resistivo (por ejemplo, constantn) con un cursor que mueve un patn sobre el
mismo.
Segn su aplicacin se distinguen varios tipos:
- Potencimetros de mando. Son adecuados para su uso como elemento de
control en los aparatos electrnicos. El usuario acciona sobre ellos para variar
los parmetros normales de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de una
radio.
- Tipos de potencimetros de mando
Potencimetros rotatorios. Se controlan girando su eje. Son los ms
habituales pues son de larga duracin y ocupan poco espacio.
Potencimetros deslizantes. La pista resistiva es recta, de modo que el
recorrido del cursor tambin lo es. Han estado de moda hace unos aos y
se usa, sobre todo, en ecualizadores grficos, pues la posicin de sus
cursores representa la respuesta del ecualizador. Son ms frgiles que los
rotatorios y ocupan ms espacio. Adems suelen ser ms sensibles al
polvo.
Potencimetros mltiples. Son varios potencimetros con sus ejes
coaxiales, de modo que ocupan muy poco espacio. Se utilizaban en
instrumentacin, autorradios, etc.

- Potencimetros de ajuste. Controlan parmetros preajustados, normalmente en
fbrica, que el usuario no suele tener que retocar, por lo que no suelen ser
accesibles desde el exterior. Existen tanto encapsulados en plstico como sin
cpsula, y se suelen distinguir potencimetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro
es vertical, y potencimetros de ajuste horizontal, con el eje de giro paralelo al
circuito impreso.


Potencimetros de ajuste TRIMPOT 10k ohm

CONDENSADOR



El condensador o capacitor almacena energa en la forma de un
campo elctrico (es evidente cuando el capacitor funciona con
corriente directa) y se llama capacitancia o capacidad a la cantidad
de cargas elctricas que es capaz de almacenar
El smbolo del capacitor es el que se muestra al lado derecho:
La capacidad depende de las caractersticas fsicas del condensador:
- Si el rea de las placas que estn frente a frente es grande la
capacidad aumenta
- Si la separacin entre placas aumenta, disminuye la capacidad
- El tipo de material dielctrico que se aplica entre las placas
tambin afecta la capacidad
- Si se aumenta la tensin aplicada, se aumenta la carga
almacenada
Un dielctrico o aislante es un material que evita el paso de la
corriente, y su funcin es aumentar la capacitancia del capacitor.
Los diferentes materiales que se utilizan como dielctricos tiene
diferentes grados de permitividad (diferente capacidad para el
establecimiento de un campo elctrico).




Mientras mayor sea la permitividad, mayor es la capacidad del
condensador. La capacitancia de un condensador est dada por la
frmula: C = Er x A / d
donde:
- C = capacidad
- Er = permitividad
- A = rea entre placas
- d = separacin entre las placas
La unidad de medida es el faradio. Hay submltiplos como el
miliFaradio (mF), microFaradio (uF), el nanoFaradio (nF) y el
picoFaradio (pF)
Las principales caractersticas elctricas de un condensador son su
capacidad o capacitancia y su mxima tensin entre placas (mxima
tensin que es capaz de aguantar sin daarse).

DIODO DE PROTECCION




Para proteger la carga de un voltaje inverso, se coloca un diodo en
serie desde la fuente de poder y hacia la carga polarizado
directamente.
Para proteger contra sobrevoltajes, se puede hacer un circuito
consistente en un zener polarizado inversamente y que al conducir
provoque una cada de voltaje en una resistencia la cual enciende
un SCR, el SCR esta colocado de + a - de la fuente (antes de la
carga) y al encender provoca un cortocircuito que abre
inmediatamente un fusible colocado a la salida de la fuente.
Obvio que esta proteccin es para voltajes fijos.


LED (3 mm)

El LED (Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que
emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de
forma directa la unin PN en la cual circula por l una corriente
elctrica .

Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia, el LED es un
tipo especial de diodo que trabaja como un diodo comn, pero que
al ser atravesado por la corriente elctrica, emite luz. Este
dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una
cubierta de plstico de mayor resistencia que las de vidrio que
usualmente se emplean en las lmparas incandescentes. Aunque el
plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas, ya que
ello no influye en el color de la luz emitida.

Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con diferentes
partes, razn por la cual el patrn de intensidad de la luz emitida
puede ser bastante complejo.
Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la
corriente que atraviesa el LED y evitar que este se pueda daar;
para ello, hay que tener en cuenta que el voltaje de operacin va
desde 1,8 hasta 3,8 voltios aproximadamente (lo que est
relacionado con el material de fabricacin y el color de la luz que
emite) y la gama de intensidades que debe circular por l vara
segn su aplicacin.

Los Valores tpicos de corriente directa de polarizacin de un LED
estn comprendidos entre los 10 y 20 miliamperios (mA) en los
diodos de color rojo y de entre los 20 y 40 miliamperios (mA) para
los otros LED. Los diodos LED tienen enormes ventajas sobre las
lmparas indicadoras comunes, como su bajo consumo de energa,
su mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de 100,000
horas. Para la proteccin del LED en caso haya picos inesperados
que puedan daarlo. Se coloca en paralelo y en sentido opuesto un
diodo de silicio comn

En general, los LED suelen tener mejor eficiencia cuanto menor es
la corriente que circula por ellos, con lo cual, en su operacin de
forma optimizada, se suele buscar un compromiso entre la
intensidad luminosa que producen (mayor cuanto ms grande es la
intensidad que circula por ellos) y la eficiencia (mayor cuanto menor
es la intensidad que circula por ellos)



IV. COSTOS


MATERIALES CANTIDAD P. UNITARIO
(SOLES)
TOTAL
PIC 16f628A 1 9.00 9.00
LM 358 1 1.50 1.50
LM 7805 1 1.00 1.00
Pantalla LCD 2x16 1 16.00 16.00
Resistencia 1k 3 0.10 0.30
Resistencia 4k7 3 0.10 0.30
Resistencia 1Mohm 1 0.10 0.10
Resistencia 220R 2 0.10 0.20
Resistencia 10 ohm 1 0.10 0.10
Trimpot 10k ohm 1 0.30 0.60
Borneras de 2 terminales 4 0.50 2.00
Borneras de 3 terminales 2 0.50 1.00
Condensador 0.33 uF/16 1 0.20 0.20
Condensador 0.1 uF /16 1 0.20 0.20
Condensador 0.1 uF (104) 2 0.20 0.40
Condensador 22 pF (22) 2 0.20 0.40
Diodo 1n4001 1 0.20 0.20
Led 3mm 2 0.20 0.40
Cristal 4Mhz 1 0.50 0.50
Placa de 10x8 cm 1 1.00 1.00
Acido para placas (60 ml) 1 1.00 1.00
Otros: conector de batera,
soldadura, batera, flag de
PC, papel cuch,
impresiones
12.00
48.40



















V. ESTRUCTURA DEL PROYECTO(FOTOGRAFIAS)