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ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes rectos

ELEMENTOS DE MQUINAS Clculo de engranajes rectos

Dimensiones adecuadas
- sin interferencia - grado recubr. adecuado - bajo nivel ruido - esfuerzos por Ntransmitida - choques - desgaste

Clculo geomtrico

Clculo resistente

Dext, Dint Grado recub.

Dp, b, Z, M, tratam. Sup.

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Geometra

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Paso circunferencial

pc =

Dp z1

d p z2

Mdulo (normalizado)

pc Dp d p M= = = z1 z 2
Paso Diametral (Diametral Pitch)

z1 z 2 pd = = Dp d p

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Geometra: normalizacin

Dimetro exterior:

De = Dp + 2 a

para a = M:

Dext = (Z + 2) M

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Geometra: Interferencia

El problema de interferencia o socavacin aparecer cuando el contacto se intente producir por debajo de la circunferencia base. En este caso la trayectoria del punto de contacto, punto "C", al ser el punto "I" centro instantneo de rotacin relativo, intenta penetrar en el diente de la otra rueda produciendo la interferencia y si el punto "C" fuese de la herramienta, producira la socavacin.

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La circunferencia de cabeza de la rueda "1" no debe pasar ms all del punto "T2". En la figura se representa el radio mximo de cabeza de la rueda "1" para que no le produzca interferencia o socavacin a la rueda "2". Esta interferencia limita la altura de la cabeza del diente.

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Para engrane sin interferencia, contacto debe realizarse dentro de los lmites g-e de la lnea de presin. Analizado geomtricamente el dimetro mximo exterior Ae, de la cabeza del diente del engranaje conducido A est dado por la expresin:

Ae = R + ht =

(Ag)2 + (ge)2

R 2 cos 2+ (R + r )2 sen 2
MZ R 2

R=

r=

MZ r 2

ht = a M

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Para una relacin conocida de a y conociendo el ngulo de presin , se puede obtener el nmero mnimo de dientes Zr del pin que puede engranar con una rueda de ZR dientes, sin interferencia entre ambos. Para el mismo pin de Zr dientes, solo podrn engranar con l ruedas de menor nmero de dientes que ZR, ya que para ruedas de mayor cantidad de dientes habr interferencia. Para un pin de Zr dientes y una cremallera ZR =

4a (z R + a ) z + 2z r z R = sen 2
2 r

2a zr = sen 2

La curva que expresa estos valores es una hiprbola de asntota horizontal para ZR = (cremallera), que para el caso de un diente de altura completa (a = 1) y un ngulo de presin de 20 vale 17, lo que significa que un pin con 17, o ms dientes, no tendr interferencia con una cremallera o con cualquier otra rueda.

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Tipos de fallas

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2 Zonas de altas tensiones:

- Raz del diente (tensin de flexin)

-Punto de contacto (tensin superficial)

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,

Fuerzas y tensiones en los dientes y

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N = Ft V

V=WR=2Rn

Para N en HP, R en cm y v en m/s resultan Ft, Fr y Fn en kg:

2R n v= 60.100

Ft .v N= 75

Ft .R.n N= 71620

71620 N Ft = R n 71620 N Fr = tg R n
71620 N 1 Fn = R n cos

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Mtodos de clculo: Flexin en la base Lewis Lewis-Barth Buckingham Norma AGMA Mtodos de clculo: fatiga superficial Buckingham Norma AGMA

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Mtodos de clculo: FLEXIN

Como el esfuerzo de compresin es pequeo comparado con el de flexin, su efecto sobre la resistencia del diente se suele omitir en los clculos

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Mtodos de clculo: Wilfred Lewis (1892)

Hiptesis simplificativas:
- Diente empotrado en cuerpo del engrane - Solicitacin esttica de flexin - Carga uniforme en el ancho - Carga aplicada en el extremo del diente

Objetivo: Determinar la fuerza tangencial mxima que puede transmitir.

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Momento flector:

Mf = Ft h = W f
W (mdulo resistente a la flexin, para rectngulo = b t / 6)

b. t 2 Ft.h = 6 f
p/slido de igual resistencia: =cte Y como b=cte

h=
Slido de igual resistencia a la flexin determina la seccin de empotramiento

.b 2 t = Cte t 2 6.Ft

que es la ecuacin de una parbola

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b. t 2 Ft.h = 6 f
Como t y h son funciones del paso:

t/6h = y p
y: factor de forma
funcin de Z p/valor particular de y del punto de aplicacin de carga

tabulado p/perfiles normalizados

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Z 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23 25 27 30 34 38 43 50 60 75 100 150 300 Cremallera

= 14.5 0.056 0.067 0.070 0.072 0.075 0.077 0.080 0.083 0.087 0.090 0.092 0.094 0.097 0.100 0.102 0.104 0.107 0.110 0.112 0.114 0.116 0.118 0.120 0.122 0.124

= 20 0.064 0.078 0.083 0.088 0.092 0.094 0.096 0.098 0.100 0.102 0.104 0.106 0.108 0.111 0.114 0.118 0.122 0.126 0.130 0.134 0.138 0.142 0.146 0.150 0.154

Stub = 20 0.083 0.099 0.103 0.108 0.111 0.115 0.117 0.120 0.123 0.125 0.127 0.130 0.133 0.136 0.139 0.142 0.145 0.147 0.151 0.154 0.158 0.161 0.165 0.170 0.175

= 25 0.076 0.088 0.093 0.098 0.102 0.106 0.109 0.112 0.115 0.118 0.120 0.124 0.128 0.131 0.135 0.140 0.144 0.148 0.152 0.156 0.161 0.166 0.171 0.176 0.180

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Con:

b. t 2 Ft.h = 6 f

t/6h = y p

F t = y b f p

Para obtener fuerza tangencial mxima admisible:

f = adm rot/3
Fb = b y p adm

Para un diseo adecuado

Fb Ft

71620 N Ft = R n

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Estimacin del tamao del engrane:

DISEO

Estimacin de tamao (prediseo)

Verificacin

Formulas empricas, recomendaciones, experiencia, mtodos simples (Lewis)

Formulas ms exactas (Buckingham), normas (AGMA, ISO)

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ecuacin de Lewis para clculos preliminares de diseo

Fb Ft
Partimos de la igualdad:

Fb = b[cm] y p[cm] adm[Kg/cm2] = Ft [Kg] = 71620 N[HP] / (n[rpm] R[cm])


se considera como buena la siguiente proporcin:

como Dp = ( p / ) Z

2.5 p < b < 4 p

8 M < b < 12.5 M Ft = 71620 N / [ n ( p Z / 2 ) ]

Es decir, b = r p

Fb = r y p2 adm

Ft = 450.000 N / ( n p Z )

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Fb = F t

Fb = r y p2 adm Ft = 450.000 N / ( n p Z )

p = 76,6

N y adm n Z

- N y n, as como i, son condiciones a cumplir por el diseo - Adoptar: (generalmente 20), material para el engranaje y Z
(segn recomendaciones o criterios adecuados, por ejemplo, adoptar el nmero mnimo de dientes necesarios para que no se produzca interferencia a fin de obtener las mnimas dimensiones exteriores)

Con p se calcula M, se redondea hasta el valor estandarizado inmediato superior; despus, por los valores de r y Z, se determinan los dimetros de las ruedas y su ancho, luego de acuerdo a las proporciones estndar se obtienen las restantes dimensiones: dimetro exterior e interior, etc. ya se tienen los engranajes para realizar las verificaciones segn Buckingham o AGMA

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Esfuerzos en los apoyos No importa la perfeccin con que se disee y fabrique un engranaje, ste debe ser montado correctamente para tener un funcionamiento libre de fallas. La funcin de un engrane es transmitir movimiento y/o potencia. La funcin del soporte es crear un estado de equilibrio. Como un engrane es un cuerpo que gira o est en movimiento, debe obtenerse un estado de equilibrio dinmico, es decir, la totalidad de las fuerzas de trabajo y momentos de entrada deben ser igualados por la totalidad de fuerzas y trabajo de salida.

la suma de todas las fuerzas debe ser igual a cero y la suma de todos los momentos debe ser igual a cero

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todas las reacciones de los engranajes pueden ser descompuestas en fuerza tangencial, fuerza radial o separadora y empuje axial

sin importar el nmero de momentos o de fuerzas que acten sobre un engrane, todos pueden concretarse a dos tipos bsicos de carga que son: axial y radial

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Hay dos tipos bsicos de estructuras de montaje: doble soporte o entre apoyos (izquierda) y voladizo o cantilever (derecha).

Las reacciones de los apoyos actan en direccin opuesta a la de las cargas producidas por los engranajes

Las cargas no actan en el mismo sentido, la reaccin en el apoyo ms cercano al punto de carga es opuesta a dicha carga, la reaccin en el ms distante acta en el mismo sentido que el de la carga aplicada.