EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES

INTRODUCCION
La EDO
( x)
2
+ 1 = 0
evidentemente no tiene solucion en toda la recta real, ya que esta igualdad es imposible para
todo n umero real x .
Por otro lado, para la EDO,
dx
dt
= 3x
2
3
se tiene que x(t) = 0 y x(t) = t
3
son ambas soluciones que pasan por el orgen.Esto
es , ambas satisfacen la condicion inicial x(0) = 0 .
De esta forma , es posible que una EDO no tenga solucion y as mismo, es posible
que dos curvas soluciones distintas de la misma EDO de primer orden , se corten.
Nuestro proposito es excluir estos casos.
Por un lado,se trata de estar seguros que una curva solucion pasa por cada punto
de la region donde la EDO esta denida, y por otro lado, queremos asegurarnos que solo
una curva solucion pasa por un punto.
La primera cuestion parece razonable y en favor de la segunda, hay numerosas
razones matematicas pero la mas simple, es de orden cientco mas que matematico :
Si un sistema fsico esta regido por una EDO de primer orden,
x = f(t, x)
la condicion inicial x(t
o
) = x
o
quiere decir que si en el instante t
o
se esta en el estado
x
o
, su curso futuro esta determinado completamente por la EDO esto es, se podra decir que
esta guiado por el Campo de direcciones. Por lo tanto, la EDO regira el sistema fsico solo
si por un punto dado (t
o
, x
o
) existe exactamente una solucion x = x(t) que satisfazga
x(t
o
) = x
o
, en este caso, diremos que la EDO tiene la propiedad de unicidad .
Afortunadamente, si la funcion f posee ciertas propiedades que se pueden vericar
directamente, podemos asegurar la unicidad de las soluciones de la EDO.
Consideremos ahora la EDO,
dx
dt
= x
2
una solucion de esta EDO que satisface la condicion inicial x(1) = 1 es dada por,
x(t) =
1
t
que puede vericarse inmediatamente.
Sin embargo, esta solucion no existe para t = 0 , a pesar de estar f(t, x) = x
2
bien
denida en el punto P = (1, 1) . As esta EDO plantea un problema de existencia de
una solucion y tambien muestra que un resultado de existencia de soluciones para un P.V.I.
solo podra garantizar existencia de una solucion en un cierto intervalo proximo a t
o
.
1
En este punto veremos , en forma local, la existencia y unicidad de las soluciones del
P.V.I.,
_
_
_
x = f(t, x)
x(t
o
) = x
o
(3.1|)
el cual equivale a encontrar una funcion x(t) en un intervalo I IR , que contenga al
punto t
o
y que verique la ecuacion integral
x(t) = x
o
+
t
_
to
f (, x()) d
para todo t
o
I . Esta equivalencia sigue del Teorema Fundamental del Calculo.
Un Teorema local de existencia que garantiza la solucion del P.V.I. (3.1) es el siguiente
.
El Teorema de Peano
Sea IR
2
abierto, f : IR contnua y acotada . Cualquiera que sea
(t
o
, x
o
) ,el P.V.I. (3.1) posee una solucion.
Al plantear que existe solucion, el Teorema establece que existen, un intervalo [t
o
, t
o
+ ]
contenido en y una funcion x = x(t) derivable en este intervalo, que es solucion del
P.V.I.(3.1).
Por otro lado, si el rectangulo
R =
_
(t, x) R
2
/ |t t
o
| a , |x x
o
| b
_
esta contenido en y si M = m ax|f (t, x)| , (t, x) entonces se toma = mn
_
a,
b
M
_
Como se puede apreciar, este Teorema es solo de existencia de soluciones ya que la
sola continuidad de f no es suciente para asegurar la unicidad de la solucion como se
puede apreciar en el siguiente ejemplo,
Ejemplo :
Para c > 0
x(t) =
_
_
_
0 , t c
1
4
(t c)
2
, t c
son soluciones de la EDO,
dx
dt
=
_
_
_
0 , x 0

x , x 0
y todas estas soluciones verican la condicion inicial x(0) = 0 .
Un Teorema que si asegura unicidad de soluciones es el siguiente
2
Teorema de Existencia y Unicidad
Sean R
2
abierto y (t
o
, x
o
) .
Si f y
f
x
son contnuas en entonces existe una unica solucion del P.V.I.(3.1)
.
Este Teorema tiene la virtud de ser relativamente breve y facil de comprender.
Sin embargo sus hipotesis son demasiado fuertes. En el caso de f no poseer derivada
f
x
contnua, el Teorema enunciado no es aplicable.
Condici on de Lipschitz
Por otro lado, puede ocurrir que exista una constante tal que,
|f(t, x) f(t, y)| |x y|
para (t, x), (t, y) .
La funcion f satisfaciendo esta desigualdad, se dice que cumple la Condicion de
Lipschitz (o que es Lipschitziana ) en .
Notemos que para t jo, se pide que la funcion de x sea tal que el cuociente,
|f(t, x) f(t, y)|
|x y|
sea acotado por , pero no se requiere que la funcion de x sea derivable
Ejemplo :
Consideremos la funcion denida como f(t, x) = 1 + t +|x| . Entonces,
|f(t, x) f(t, y)| = |1 + t +|x| 1 t |y||
= ||x| |y|| |x y|
esto es, f es Lipschitziana en todo IR
2
con = 1 . Pero, f no es derivable en
los puntos de la forma (t, 0) IR
2
ya que ,
f
x
(t, 0) = lim
h0
f(t, h) f(t, 0)
h
= lim
h0
|h|
h
=
_
_
_
1 , h > 0
1 , h < 0
en consecuencia,
f
x
(t, 0)
no existe.
3
Por otro lado, si
f
x
es contnua en un abierto R
2
entonces, por el Teorema
del Valor Medio, se tiene que,
f(t, x) f(t, y) =
f
x
(t, p)(x y)
con x < p < y .
Escogiendo R
+
de modo que

f
x
(t, x)

, (t, x)
(esto es posible por la continuidad de
f
x
en ) , se tiene que
|f(t, x) f(t, y)| |x y|
o sea, f es Lipschtziana en .
As, pedir que
f
x
sea contnua lleva implcito el hecho que f sea Lipschitziana.
De todas estas consideraciones , se tiene el siguiente .
El Teorema de Picard
Sean R
2
abierto y (t
o
, x
o
) .
Si f es contnua y Lipschitziana en entonces existe una unica solucion del
P.V.I.(3.1) .
Este Teorema es menos exigente que el anterior ya que no exige que
f
x
sea
contnua. Solo se pide que f sea Lipschitziana.
Respecto a los dos ultimos Teoremas se puede concluir lo siguiente:
a) Son Teoremas de existencia : Aseguran la existencia de una funcion x = x(t) para
la cual x(t
o
) = x
o
y
1. x(t) = f(t, x(t)) cuando t [t
o
, t
o
+ ] .
b) Son Teoremas de Unicidad ya que pueden existir muchas funciones x = x(t)
diferentes que satisfagan x = f(t, x) en todo R pero ellas coinciden cuando
t [t
o
, t
o
+ ] .
Ademas, en ambos casos, al igual que en el Teorema de Peano, si el rectangulo
R =
_
(t, x) R
2
/ |t t
o
| a , |x x
o
| b
_
esta contenido en y si M = m ax|f (t, x)| , (t, x) entonces se toma = mn
_
a,
b
M
_
.
Existen basicamente tres metodo para demostrar constructivamente (por aproxi-
macion) la existencia de soluciones para el P.V.I. (3.1) : el Metodo de Euler , el Metodo de
las Series de Potencias y el Metodo de la Aproximaciones Sucesivas.
4
El Metodo de la Aproximaciones Sucesivas
Supongamos que el P.V.I.(3.1) esta denido en el rectangulo
R =
_
(t, x) R
2
/ |t t
o
| a , |x x
o
| b
_
La sucesion de funciones x
k
: I R tal que
_

_
x
o
(t) = x
o
x
k+1
(t) = x
o
+
t
_
to
f (, x
k
()) d
son llamadas Aproximaciones Sucesivas de Picard .
Si el intervalo I es de la forma [t
o
, t
o
+ ] con
= mn
_
a,
b
M
_
, M = m ax|f (t, x)| , (t, x) R
la sucesion de aproximaciones sucesivas de Picard converge uniformemente a la solucion
x = x(t) en I del P.V.I. (3.1).
El error que se comete al sustituir la solucion x(t) por la nesima aproximacion
x
n
(t) es dado por
|x(t) x
n
(t)|
M N
n1
n!

n
con N = m ax

f
x

Ejemplo :
Consideremos el P.V.I.
_

_
dx
dt
= tx
x (0) = 1
Sea f (t, x) = tx y consideremos el rectangulo
R =
_
(t, x) R
2
/ |t| 1 , |x 1| 1
_
Por un lado, f (t, x) = tx es evidentemente contnua en R y como
|tx ty| = |t| |x y| |x y|
entonces f es Lipschitziana en R con constante de Lipschitz = 1 .
Por otro lado ,
|f (t, x)| = |tx| = |t| |x| |x| 2 , (t, x) R
esto es, f es acotada en R . Luego en virtud del Teorema de Picard, existe una
unica solucion del P.V.I. dado y las aproximaciones sucesivas,
_

_
x
o
(t) = 1
x
k+1
(t) = 1 +
t
_
o
x
k
()d , k = 0, 1, . . .
5
convergen a la solucion en el intervalo
_

1
2
,
1
2
_
.
As , si k = 0 ,
x
1
(t) = 1 +
t
_
o
d = 1 +
1
2
t
2
si k = 1 ,
x
2
(t) = 1 +
t
_
o

_
1 +
1
2

2
_
d = 1 +
1
2
t
2
+
1
8
t
4
Calculando algunas aproximaciones mas, por induccion se establece que,
x
k
(t) = 1 +
1
2
t
2
+
1
2!
_
1
2
t
2
_
2
+
1
3!
_
1
2
t
2
_
3
+ . . . +
1
k!
_
1
2
t
2
_
k
esto es, x
k
(t) es la kesima suma parcial de la Serie de funciones

n=o
1
n!
_
1
2
t
2
_
n
la cual converge a la funcion
x(t) = e
t
2
2
Por simple inspeccion, se verica que esta funcion es la unica solucion del P.V.I.
dado.
6
Gua de Ejercicios
1. Enuncie el Teorema de Peano, de existencia de soluciones.De un ejemplo que muestre
que la sola continuidad de la funcion f (t, x) de la EDO
dx
dt
= f (t, x)
no asegura unicidad de la solucion pasando por un punto (t
o
, x
o
) .
2. Verique si se cumplen las condiciones del Teorema de Peano para el P.V.I.
3. Considere la EDO
dx
dt
= f (t, x)
donde f : R
2
R es dada por
f (t, x) =
_

_
tx
t
2
+ x
2
, si (t, x) = (0, 0)
0 , si (t, x) = (0, 0)
Determine si f (t, x) satisface las condiciones del Teorema de Peano. La EDO dada,
admite soluciones para la condicion inicial x(t
o
) = x
o
arbitrarias ?
4. Enuncie el primer Teorema de Existencia y unicidad dado en este captulo. En este
Teorema, que ocurre si la derivada
f
x
no es contnua?
5. Determine si se satisfacen las condiciones de este Teorema para el P.V.I.
_

_
dx
dt
= t
2
+ x
2
x (0) = 0
en la region = [1, 1] [1, 1] .? En que intervalo existe la solucion ?
6. Si IR
2
y f : IR funcion,que signica que f sea Lipschitziana en ?
7. Determine si las funciones dadas son Lipschitziana en los correspondientes dominios
R
2
a) f (t, x) = t |x| , = {t R/ |t| a} R
b) f (t, x) =
3

x , = R {x R/ |x| < 1}
c) f (t, x) =
1
x
, = R {x R/ 1 x < }
d) f (t, x) = t
3
e
tx
2
, = {(t, x) R
2
/ 0 t a , |x| < }
8. Muestre que f (t, x) =

x no es Lipschitziana en la region
= {(t, x) R
2
/ |t| 1 , 0 x 1} .
7
9. Enuncie el Teorema de Picard de existencia y unicidad de soluciones y verique si el
P.V.I.
_

_
dx
dt
= 1 2tx
x (0) = 0
posee, de acuerdo a este Teorema, una solucion unica en la region = {(t, x) R
2
/ |t| 1 , |x| 1} .
10. Que diferencia existe entre el Primer teorema de Existencia y Unicidad y el Teorema
de Picard?, en cuanto a las exigencias que ellos plantean.
11. Es cierto que el pedir que
f
x
sea contnua, lleva implcito el hecho de que f sea
Lipschitziana ?. Demuestre su respuesta.
12. Lo recproco de 10. es verdadero ?. O sea, es cierto que si f es Lipschitziana en
una region R
2
, entonces
f
x
existe en ?. De ejemplos que conrmen su
respuesta.De lo anterior,se concluye que
f Lipschitziana
f
x
contnua ?
13. Enuncie las conclusiones que considere mas importantes , que puede sacar de estos
Teoremas de Existencia y Unicidad.
14. Determine si son aplicables los Teoremas de Existencia y Unicidad de soluciones al
P.V.I.
_

_
dx
dt
= t
2
x
x (2) = 5
en la region = {(t, x) R
2
/ 1 t 3 , |x| 10} .
15. Considere el P.V.I.
_

_
dx
dt
= 3t
3

x
x(t
o
) = x
o
a) Para que puntos (t
o
, x
o
) R
2
se puede asegurar la existencia de una unica
solucion ?.
b) Para que puntos (t
o
, x
o
) R
2
no se asegura una unica solucion ?.
16. Aplique uno de los Teoremas de existencia y unicidad de soluciones para demostrar
que el P.V.I.
_

_
dx
dt
=
x
2
t 2
x (1) = 0
posee una unica solucion en un intervalo sucientemente peque no |t 1| en
torno a t
o
= 1 .
8
17. Considere el P.V.I.
_

_
dx
dt
=
_
|x|
x (0) = 0
a) Demuestre que
x(t) =
_

_
t
2
4
, t 0

t
2
4
, t 0
es una solucion de este P.V.I.
b) Esta solucion, es unica ?
c) En caso de que su respuesta anterior, sea negativa, se contradice el Teorema de
Picard?. Justique su respuesta.
18. Explique claramente en que consiste el Metodo de las Aproximaciones Sucesivas.
Cual es la aproximacion nesima de esta sucesion con relacion a la solucion ex-
acta?.Cual es el error permitido en esta nesima aproximacion?.Detalle cada uno de
los elementos de este error
24. Considere el P.V.I.
_

_
dx
dt
= 1 tx
x (0) = 0
a) Pruebe que x(t) =
1
2
_
1 e
2t
_
es la solucion de este P.V.I.
b) Considere este P.V.I. en la region
=
_
(t, x) R
2
/ |t|
1
2
, |x| 1
_
y si f (t, x) = 1 tx determine MIR
+
tal que
|f (t, x)| M en .
c) Pruebe que f (t, x) es Lipschitziana en y que las aproximaciones sucesivas
convergen a la solucion x(t) , dada en a), en el intervalo
_

1
2
,
1
2
_
.
d) Cual es el error cometido con la aproximacion x
3
(t) ?
19. Considere el P.V.I.
_

_
dx
dt
=

x
x (0) = 1
a) Determine la aproximacion nesima de la solucion a este problema, aplicando las
aproximaciones sucesivas.
b) Determine
lim
n
x
n
(t)
.
9
20. Determine las aproximaciones sucesivas x
o
, x
1
, . . . , x
n
, .. y calcule, cuando sea
posible,
lim
n
x
n
(t)
en cada uno de los siguientes P.V.Is
a)
_

_
dx
dt
= tx
x(0) = 1
en = {(t, x) R
2
/ |t| 1 , |x 1| 1}
b)
_

_
dx
dt
= t + x
x(0) = 0
en =
_
(t, x) R
2
/ |t|
1
2
, |x|
1
2
_
c)
_

_
dx
dt
= t x
x(0) = 1
en = {(t, x) R
2
/ |t| 1 , |x 1| 1}
d)
_

_
dx
dt
= 3x + 1
x(0) = 2
en = {(t, x) R
2
/ |t| 1 , |x 2| 1}
==========
ecuaciones diferenciales
ingenierias
R.B.B.-UTA - II Semestre 2013
==========
10