SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICA

INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSI

RESUMEN: CAP. 19 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

SEMESTRE: 2

CARRERA: ING. INDUSTRIAL

MAT. ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA INDUSTRIAL

 MNICA TOVAR SNCHEZ

San Luis Potos, S.L.P. 07 de Diciembre del 2011

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Un controlador lgico programable (PLC, por sus siglas en ingls) se define como un dispositivo electrnico digital que usa una memoria programable para guardar instrucciones lgicas, de configuracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas, para el control de maquinaria y procesos. Los dispositivos de entrada (por ejemplo, un interruptor) y los dispositivos (por ejemplo un motor), que estn bajo control, se conectan al PLC; el controlador monitorea las entradas y salidas, de acuerdo con el programa diseado por el operador para el PLC y que ste conserva en memoria, y de esta manera se controlan maquinas o procesos. En un principio, el propsito de estos controladores fue sustituir la conexin fsica de reveladores de los sistemas de control lgicos y de sincronizacin. Los PLCs tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin tener que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida; permite contar con un sistema flexible mediante el cual es posible controlar sistemas muy diversos entre s. CARACTERISTICAS DE LOS PLCS 1. Son robustos y estn diseados para resistir vibraciones, temperatura, humedad y ruido. 2. La interfaz para las entradas y salidas est dentro del controlador.

3. Es muy fcil programarlos, asi como entender el lenguaje de programacin. La programacin bsicamente consiste en operaciones de lgica y conmutacin. Los primeros PLC fueron concebidos en 1968. Hoy en da, hay gran variedad desde pequeas unidades autnomas que cuentan quizs con apenas 20 entradas y salidas, hasta sistemas modulares digitales y analgicas de control PID. 19.2 ESTRUCTURA BASICA La figura 19.2 muestra la estructura interna bsica de un PLC que, consta de una unidad central de procesamiento (CPU), circuitos de entrada/salida. La CPU controla y procesa todas las operaciones dentro del PLC. Cuenta con un temporizador de 1 y 8 MHz. Esta frecuencia determina la velocidad de operacin del PLC y es la fuente de temporizacin y sincronizacin del sistema. Los elementos la memoria son: una ROM para guardar la informacin y datos corregidos; una RAM y memoria buffer temporal. El usuario puede modificar los programas en la RAM. El PLC se utiliza una batera, para mantener el contenido de la RAM por determinado tiempo. Una vez elaborado un programa este se puede cargar en un chip de memoria EPROM y quedara guardado de manera permanente. Los PLC pequeos con frecuencia indican la capacidad de la memoria del programa. Un paso de programa es la instruccin que lleva a cabo determinado evento. Una tarea consta de varios pasos por ejemplo: verificar el interruptor A y del interruptor B; entonces da energa al solenoide P. 19.3 PROCESAMIENTO DE LA ENTRADA/SALIDA La programacin en los PLC es la programacin de escalera. En cada peldao se especifica, la revisin de los interruptores

A y B (entradas); si ambos estn cerrados, se proporciona energa a un solenoide (la salida). Existen dos mtodos entradas/salidas. para el procesamiento de

1.- POR ACTUALIZACION CONTINUA: La CPU explora los canales de entrada de acuerdo con la secuencia del programa. Existe un retraso inherente, de unos 3ms, cuando se revisa cada una de las entradas, para garantizar que el microprocesador solo lea seales de entrada validas. 2.- POR COPIADO MASIVO DE ENTRADAS/SALIDAS: Dado que con la actualizacin continua se produce un retraso de 3 ms por cada entrada. Para que el programa se ejecute ms rpido, la RAM se utiliza como memoria intermedia buffer. Cada entrada/salida tiene una direccin en esta memoria. 19.4 PROGRAMACION La programacin de un PLC mediante diagramas de escaleras; consta de dos lneas verticales que representan las lneas de alimentacin. Los circuitos se disponen como lneas horizontales, es decir, sujetos entre las dos lneas verticales. Las entradas siempre preceden a las salidas y siempre va a ver por lo menos una salida por cada lnea. Las entradas y salidas estn enumeradas y la notacin utilizada depende del fabricante del PLC. Tambin se especifican mediante lenguaje mnemnico. Una vez introducidos, el PLC traduce estos programas a lenguaje de maquina para que el microprocesador y sus elementos respectivos puedan utilizarlos.

19.4.1 FUNCIONES LOGICAS

El diagrama de escalera empieza con l l identificado como entrada 1 y representa al interruptor A. este se conecta en serie con dos I l en paralelo, denominados entrada 2 y entrada 3, que representan a los interruptores B y C. La lnea termina en O, la cual representa la salida, es decir, el solenoide. 19.4.2 RETENCION Este es un circuito de autosostenimiento; es decir recuerda su ultimo estado. Para ejemplificar como se usa un circuito retenedor, suponga que se requiere controlar un motor mediante un PLC de manera que al oprimir por un momento el botn de arranque, el motor comience a trabajar; cuando se acciona el interruptor de paro, el motor se apaga; usando focos indicadores se sabe si el motor esta encendido o apagado. 19.4.3 SECUENCIAMIENTO Con frecuencia se presentan dos situaciones de control que requieren secuencias de salidas; la conmutacin de una a otra salida se controla mediante sensores. 19.5 MNEMONICOS En este caso, cada lnea de cdigo corresponde a un elementos de la escalera; a continuacion estos se introducen en el panel de programacin o en la computadora y se traducen a lenguaje de maquina. 19.6 TEMPORIZADORES, INTERNOS RELEVADORES Y CONTADORES

Para estos casos pueden emplearse algunos dispositivos de los PLC como son temporizadores y contadores, los cuales se controlan mediante instrucciones lgicas y tienen representaciones en los diagramas de escaleras.}

El sistema para enumerar las funciones difiere de uno a otro fabricante de PLC. 19.6.1 TEMPORIZADORES Para especificar un circuito de temporizacin hay que indicar cual es el intervalo de temporizacin asi como las condiciones o eventos que producirn la activacin y paro de dicho temporizador. Despus del lapso predefinido del temporizador, este se activa, abre el circuito de retencin, y apaga la salida. 19.6.2 RELEVADORES INTERNOS Los trminos relevador interno, relevador auxiliar o marcador se refiere a todo lo que se puede considerar un relevador interno del PLC. Algunos tienen respaldo de bateras y se emplean en circuitos para garantizar el corte de energa en plantas cuando hay una interrupcin del suministro elctrico. Son muy tiles en la implantacin de secuencias de conmutacin. Los relevadores internos se utilizan con frecuencia en programas con muchas condiciones de entrada. 19.6.3 CONTADORES Entre las funciones de PLC estn las de conteo y disponen de los circuitos adecuados para tal fin. En la mayora de los casos el contador que utilizan es de cuenta regresiva. Es decir va disminuyendo el valor del conteo, a partir de un valor preestablecido, hasta llegar a cero. Los eventos se van restando a un valor inicial. 19.7 REGISTROS DE CORRIMIENTO Se utiliza el trmino de registros de corrimiento por que los bits se recorren una posicin cuando llega una entrada al registro. Los registros tienen tres seales de control: una para cargar datos en el primer elemento del registro (OUT) una

para el comando de corrimiento (SFT) y una para el restablecimiento del registro. 19.8 CONTROLES MAESTRO Y DE SALTO Es posible conectar o desconectar a la vez una gran cantidad de salidas usando el mismo contacto de revelador interno en cada peldao de la escalera, de manera que al activar o desactivar este se afectan los dems peldaos. Otra opcin de programacin para lograr el mismo efecto se puede usar el relevador maestro. Una funcin frecuente en los PLCs es la de salto condicional. Mediante esta se asignan programas para que , si existe cierta condicin , se produzca un salto en la secuencia de ejecucin del programa a otra seccin de este.

19.9 MANEJO DE DATOS Las operaciones que los PLC pueden realizar con palabras de datos, en general incluyen: 1. Transporte de datos 2. Comparacin en la magnitud de datos 3. Operaciones aritmticas 4. Conversiones de decimales codificados en binarios. 19.9.1 DESPLAZAMIENTO DE DATOS Para desplazar datos la instruccin correspondiente debe contener la instruccin de desplazamiento de datos, la direccin de origen de los datos y la direccin de destino de estos.

19.9.2 COMPARACION DE DATOS El programa emplea una instruccin de comparacin, la direccin de origen y la direccin de destino. Esta comparacin se utiliza cuando es necesario comparar las seales de los dos sensores antes de ejecutar una accion. 19.9.3 OPERACIONES ARITMETICAS Algunos PLC solo efectan operaciones de suma y resta ; la instruccin para sumar o restar generalmente requiere la instruccin. El registro que contiene la direccin valor que se va a sumar o restar y el registro donde se guardara el resultado. 19.9.4 CONVERSIONES DE CODIGO Se realizan utilizando nmeros binarios. Si la entra es una seal decimal, se usa una conversin para obtener un decimal codificado en binario (BCD). De igual manera, si se necesita una salida decimal, se debe realizar la conversin respectiva. 19.10 ENTRADA SALIDA/ANALOGICA Las E/S analgicas tienen como funcin la conversin de una magnitud analgica (tensin o corriente) equivalente a una magnitud fsica (temperatura, presin, grado de acidez, etc.) en una expresin binaria de 11, 12 o ms bits, dependiendo de la precisin deseada. Esto se realiza mediante conversores analgico-digitales (ADC's).

SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICA

INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSI

RESUMEN: CAP. 07 SISTEMAS DE ACTUACION ELECTRICA

SEMESTRE: 2

CARRERA: ING. INDUSTRIAL

MAT. ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA INDUSTRIAL

 MNICA TOVAR SNCHEZ

San Luis Potos, S.L.P. 07 de Diciembre del 2011

7.1 SISTEMAS ELECTRICOS 1. DISPOSITIVOS DE CONMUTACION: como son los interruptores mecnicos (relevadores) y los interruptores de estado solido (diodos, tiristores y transistores), en los que la seal de un control enciende o apaga un dispositivo elctrico. 2. DISPOSITIVO TIPO SOLENOIDE: en los cuales una corriente que pasa por un solenoide acciona un nucleo hierro dulce, por ejemplo una valvula hidrulica/neumtica operada por solenoide, donde la corriente pasa por el solenoide que se utiliza para regular el flujo hidrulico/neumtico. 3. SISTEMAS MOTRICES: por ejemplo, motores de cd y ca, en los cuales la corriente que pasa por el motor produce una rotacin. 7.2 INTERRUPTORES: Los interruptores mecnicos son elementos que con frecuencia se usan como sensores para producir y enviar diversos sistemas por ejemplo un teclado. 7.2.1 RELEVADORES: El relevador elctrico responde a las seales de control mediante una sencilla accion de conmutacin de encendido/ apagado (on/off). Al circular una corriente por un embobinado de alambre se produce un campo magntico y atrae un brazo movible, que es la armadura, la cual produce la apertura o cierre de los contactos. Los RELEVADORES DE RETARDO son relevadores de control y su accion de conmutacin se produce con un retardo, que por lo general es ajustable y se inicia al pasar corriente por el devanado del relevador, o cuando deja de pasar por este. 7.3 INTERRUPTORES DE ESTADO SOLIDO: Para realizar la conmutacin electrnica de los circuitos se utilizan diversos

dispositivos de estado solido. Entre estos figuran los sistemas siguientes: 1. Diodos 2. Tiristores y triacs 3. Transistores bipolares 4. Mosfets de potencia. 7.3.1 DIODOS: El diodo se considera como un elemento direccional que permite el paso de corriente solo cuando su polarizacin es directa, es decir si el nodo es positivo respecto al ctodo.