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A R T C U LO

DE

P O R TA D A

ELECTROCARDIGRAFO PARA PC
AUTOR: ING. HORACIO D. VALLEJO
El Electrocardigrafo es un dispositivo que permite el registro del voltaje y la direccin de la actividad elctrica durante la despolarizacin y la repolarizacin de las clulas del msculo cardaco. Estas son representadas grficamente por un Electrocardiograma (ECG), respecto al tiempo. Normalmente, la activacin elctrica de las clulas o despolarizacin estimula la contraccin del miocardio. La repolarizacin o restauracin del potencial elctrico de las clulas se produce hacia el final de la contraccin cardaca. Mediante electrodos fijados a la piel del paciente, sirven como las terminales positiva y negativa de un sistema de derivacin usado para medir la actividad elctrica durante todo el ciclo cardaco. Una onda elctrica que se desplace hacia el electrodo positivo se registrar como una deflexin positiva en el ECG, mientras que una onda elctrica que se desplace alejndose del electrodo se registrar como una deflexin negativa. En general los electrocardigrafos son equipos caros y tanto los estudiantes, como los mdicos recin recibidos y los tcnicos dedicados a la electromedicina no cuentan con los recursos que les permita poseer estos aparatos de alta tecnologa. Utilizando una placa de adquisicin dotada de un amplificador diferencia para instrumentacin y filtros que permitan manejar solamente las seales referentes del corazn y mediante el empleo del osciloscopio para PC publicado en Saber Electrnica N 241 puede construir un electrocardigrafo porttil para primeros auxilios e investigacin, utilizando cualquier computadora para obtener la iterfaz grfica y un programa que permite almacenar e imprimir la seal obtenida.
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INTRODUCCIN El ECG es un recurso importante para el diagnstico de arritmias cardacas, en la valoracin de la respuesta a tratamiento y en proporcionar informacin relativa a algunos procesos fisiolgicos y/o patolgicos que afectan al corazn. El corazn podra considerarse como una bomba electromecnica; es decir, un sistema que genera en forma automtica el impulso cardaco y lo transmite a todas las clulas de trabajo, denominadas miocitos, y stas, con su contraccin o acortamiento impulsan la sangre para que se distribuya por todo el organismo. El electrocardigrafo nos permite visualizar la actividad elctrica del msculo cardaco por medio de electrodos, los cuales captan las diferencias de potencial que ocurren en cada uno de los latidos. Tiene como aplicacin el campo de la investigacin biomdica que aporta sus resultados al diagnstico y prevencin de enfermedades cardiovasculares. La electrocardiografa es el campo de la medicina encargada del estudio del registro de la actividad elctrica cardiaca. Se muestra como una lnea delgada que presenta distintas inflexiones, que corresponden a parmetros de informacin del estmulo elctrico del corazn. Dicho estmulo, es originado por el nodo sinusal llegando hasta los ventrculos a travs del SEC (Sistema especfico de conduccin). ste, est compuesto por el nodo sinusal, las vas de conduccin internodal e interauricular, el nodo auricoventricular (AV), el haz de His, las dos ramas del haz de His junto a sus divisiones y sus respectivas clulas de Purkinje. En el momento en que el estmulo llega a dichas clulas es cuando se produce el acoplamiento de excitacin-contraccin. Ms adelante retomaremos este tema. Un electrocardigrafo mide las diferencias de potencial existentes en la superficie del organismo. Durante el proceso de activacin del corazn se crean diferencias de potencial y a travs de los electrodos fluye una corriente elctrica. Un electrocardiograma (ECG) es la visualizacin de las corrientes elctricas que se producen en el msculo cardaco durante cada latido. Estas corrientes se registran mediante un dispositivo electrnico empleado en el campo de la medicina, que se conoce como electrocardigrafo. Un electrocardigrafo bsico est compuesto de un par de electrodos, los cuales son unas pequeas lminas metlicas, que se colocan en el antebrazo y en las piernas del paciente, y otro ms cerca del pecho a la altura del corazn. La combinacin de los diferentes impulsos que se producen es recogido por sensores localizados al final de los electrodos y que son interpretados por medio de la seal que se enva y grfica en el tiempo real, lo que da como resultado un ECG. La interpretacin adecuada del trazado electrocardiogrfico permite el diagnstico de los trastornos cardacos.

LA TEORA DEL DIPOLO La actividad elctrica del corazn se realiza en tal forma que las ondas que recorren el msculo cardaco positivizan las regiones hacia las cuales se acercan y van negativizando las zonas de las cuales se alejan. Esto equivale a decir que la onda de activacin se puede representar como un dipolo: (Negativo) > (Positivo) Tal es el concepto que se aplica tanto a una clula aislada como al corazn. Cuando una clula se encuentra en reposo tiene cargas negativas en su interior y cargas positivas sobre la membrana que la cubre. Un electrodo que registrara los fenmenos elctricos en uno de los extremos del exterior de una clula en reposo, dara como grfica una lnea horizontal. Si esta clula fuese activada, por medio de un estmulo, habra que representar la onda de activacin como un dipolo con su polo positivo en la parte anterior (sentido en el que se aloja el dipolo). El electrodo recogera los efectos del dipolo de activacin y dara lugar a una grfica de direccin hacia arriba (positiva) que va aumentando en altura o voltaje conforme el dipolo se acerca al electrodo. El vrtice de este trazo coincidir con la llegada de la onda de activacin al extremo de la clula, es decir, al electrodo. El descenso del trazo correspondera a la disminucin rpida de los efectos del dipolo de activacin sobre el electrodo. La clula que dej su estado de reposo, lo recupera gracias a la onda de recuperacin, que se produce con el dipolo de recuperacin. Este dipolo viaja en el mismo sentido slo que con su polo negativo por delante. La recuperacin es ms lenta, por lo que el trazo es de morfologa distinta y de inscripcin ms lenta. Tiene direccin inversa a la del trazo de activacin. El proceso de repolarizacin y despolarizacin se muestra en la figura 1. A continuacin listamos algunas de las enfermedades del corazn que pueden ser detectadas y/o diagnosticadas mediante un electrocardiograma

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Hipertrofia ventricular derecha Hipertrofia ventricular izquierda Bloqueos de rama Bloqueo de rama derecha Bloqueo de rama izquierda Cardiopata isqumica Isquemia subendocrdica Isquemia subepicrdica Infarto subendocrdico Infarto transmural Arritmias cardacas Listamos a continuacin la clasificacin de arritmias: 1. Hiperactivas 2. Extrasstoles 3. Parasstoles 4. Taquicardias 5. Flutteres 6. Fibrilaciones 7. Hipoactivas 8. Impulsos y ritmos de escape 9. Bradicardia sinusal 10. Bloqueos o guardar para futuros estudios. Las contracciones rtmicas del corazn estn controladas por una serie ordenada de descargas elctricas que se originan en el nodo sinusal de la aurcula derecha y se propagan a los ventrculos a travs del nodo aurculoventricular y del haz de His (un haz de fibras neuromusculares). Mediante electrodos aplicados en varias regiones del cuerpo se puede obtener, tras amplificarlas, un registro de estas descargas elctricas (transmitidas por los tejidos corporales desde el corazn hasta la piel).

Este registro se llama electrocardiograma (ECG). La aguja Figura 1 - Esquema que representa los del galvanmetro slo se deseventos que tienen lugar en la despolaplaza hacia arriba o hacia rizacin y repolarizacin de la clula. abajo. Cuando la corriente El estudio de un enfermo y de elctrica que est registrando su enfermedad, tiene como una un electrodo va en la direccin del mismo, lo que se de sus metas, conocer el grado en el que el paciente registra en el electrocardiograma es una onda posise encuentra alejado de la normalidad en sus funciotiva, es decir un desplazamiento de la aguja del galnes fsicas; mientras ms enfermo se encuentre, ms vanmetro hacia arriba; por el contrario, si lo que est lejos de la normalidad se halla. registrando el electrodo es una corriente elctrica que Cuando el corazn deja de funcionar correctamente, se aleja de l, lo que se obtendr en el registro es una la consecuencia para el individuo enfermo es la dismionda negativa, por el trazado que origina la aguja del nucin de su capacidad de realizar esfuerzos fsicos y galvanmetro al desplazarse hacia abajo. la aparicin de numerosos sntomas directamente derivados de esta incapacidad, atribuibles a que el corazn ha perdido en mayor o menor grado su enerEL ELECTROCARDIOGRAMA ga vital, con las consecuencias que lo anterior tiene en todo el organismo, y en particular, en ciertos sisteEl EGC es un registro compuesto por diferencias de mas o en ciertos rganos. potencial, que se interpretan a manera de impulsos elctricos producidos entre varios puntos de la superficie del paciente, generados por polarizaciones elctricas resultantes de la actividad qumica celular. ADQUISICIN DE LAS SEALES ELCTRICAS RELACIONADAS CON LA ACTIVIDAD DEL CORAZN Durante cada ciclo cardaco, se genera un registro electrocardiogrfico en el que se observa como se Con la ayuda de un ECG se realizan las muestras de genera una serie de ondas, llamadas comnmente las seales elctricas que emite el corazn. deflexiones. El electrocardigrafo consta de un sistema de converEn el electrocardiograma, el eje de las ordenadas sin de seal, un sistema de amplificacin y otro de representa la magnitud del potencial o el voltaje que registro. Los equipos con sistemas de registro mecse est produciendo a cada momento durante el latido nico emplean un galvanmetro pero en la actualidad el cardaco; por su parte, en el eje de las abscisas se registro se realiza en una pantalla, la seal resultante representa el tiempo. Cabe sealar que se conoce se almacena en formato digital y se la puede imprimir

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como polarizacin al resultado de cambiar las cargas de los electrones de lugar cambiando la polaridad de la clula que un lado se vuelve positiva y del otro negativa. Por su parte, la despolarizacin es el proceso de restaurar las cargas de la clula hacindolas que se vuelvan neutras. En la grfica de la figura 2 se presentan las definiciones bsicas de los segmentos que conforman un electrocardiograma. ONDA P: En condiciones normales, es la primera marca reconocible en el ECG. Representa la despolarizacin de ambas aurculas, su duracin es menor de 100 ms y su voltaje no excede los 5,5mV.

Figura 2. Diagrama de un pulso de corazn (complejo PQRST).

INTERVALO PR: Es el perodo de inactividad elctrica, corresponde al retraso fisiolgico que sufre el estmulo en el nodo arterioventricular. Su

Figura 3 - Seal elctrica correspondiente a un electrocardiograma obtenida en una PC con un sistema de adquisicin de datos.

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Figura 4 - Diagrama en bloques para un electrocardigrafo sencillo. Saber Electrnica N 255

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duracin debe estar comprendida entre 120 y 200 ms COMPLEJO QRS: Representa la despolarizacin de ambos ventrculos. Su duracin debe estar comprendida entre los 80 y 100 ms. SEGMENTO ST: Desde el final del QRS hasta el inicio de la onda T. ONDA T: Corresponde a la repolarizacin ventricular, apareciendo al final del segmento ST. INTERVALO QT: Comprende desde el inicio del QRS hasta el final de la onda T y representa la despolarizacin ventricular. Su duracin estar comprendida entre los 320 y 400 ms. Las principales partes de un ECG son: La onda P, una onda ms o menos sinusoidal que refleja la descarga elctrica que se origina y propaga por las aurculas; El complejo QRS, que muestra el paso de la onda elctrica a los ventrculos y la activacin de stos; y La onda T, seal de la repolarizacin de los ventrculos. El electrocardiograma es extremadamente til para el diagnstico y control de las arritmias cardacas, de la angina de pecho y del infarto agudo de miocardio. nuestro sistema, que pueden seguir una evolucin temporal en el tiempo y espacio. Podemos destacar: la red elctrica; y apartramos como luces, fluorescentes, motores. Destacamos, el problema que conlleva la amplitud tan pequea de las seales bioelctricas. Los potenciales bioelctricos del ser humano son magnitudes que varan con el tiempo. Los valores de dicha medida pueden variar entre distintos individuos por diversos factores. Por ejemplo, en un ECG la magnitud de un paciente, puede variar entre 0'5mV4mV, nivel estimado para el ECG.

CONSIDERACIONES

DE

DISEO

Los requerimientos para el diseo de un electrocardigrafo son los siguientes: La seal de ECG tiene componentes relevantes solo entre 0,05 Hz - 150Hz. Los valores de la seal en la piel oscilan entre unos 0.5mV como mnimo y 10mV como mximo. La ganancia de la seal debe ser de aproximadamente 1000. CMRR (relacin de rechazo de modo comn, que d una idea de la inmunidad al ruido) lo ms alto posible. Resistencia de entrada de aproximadamente 2M o superior para obtener un acople de impedancias y no atenuar la seal. Con estos datos se deber saber que ancho de banda debe tener el circuito, y la ganancia que este deber presentar. Lo primero que tenemos que hacer es un diagrama de bloques y despus ir desglosando cada bloque. Un electrocardigrafo es un acondicionador de seales y tiene la siguiente estructura general. En la figura 4 podemos observar el diagrama en bloques sugerido. Para la adquisicin analgica de datos, tomamos la seal electrocardiogrfica del usuario a travs de los electrodos, y stos a su vez se deben conectar al circuito a partir de cables apantallado (blindado o mallado) que permite la eliminacin de ruidos. Se deben usar electrodos de tipo superficial por su facilidad de manejo y economa. La derivacin que se utilizar ser la siguiente: un electrodo ir a la altura del corazn (encima), el otro electrodo ir en la parte derecha a la altura intercostal

NUESTRO OBJETIVO Construir un circuito que pueda ser empleado junto con un osciloscopio digital o con una PC para obtener las grficas correspondientes a un electrocardiograma, las que tendrn una imagen como la de la figura 3. El principal objetivo, es conseguir un sistema con muy poco ruido, para la adquisicin de la seal electrocardiogrfica. La presencia de ruido en el registro de este tipo de seales, es prcticamente inevitable. Ya sea por causas ajenas, o propias del sistema. El conocimiento acerca del ruido, y las causas que lo propician, ayudarn al procesado y eliminacin de ste. En primer lugar, citamos el concepto de ruido, que se define como una seal ajena a la seal de estudio, provocando errores en el sistema de medida. El trmino interferencia, tambin es utilizado en este documento, para referirse a las seales externas a

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Figura 7 - Ecuaciones del amplificador de instrumentacin.

trica del corazn van desde 0,5mV a 10mV la ganancia de nuestro amplificador debe ser alta, de 1000, como se haba especificado en los requerimientos. Del circuito de la figura 6 se puede obtener la frmula que define la ganancia y que se muestra en la figura 7, en donde:

Figura 5 - Ubicacin de los electrodos para tomar seales que permitan obtener un electrocardiograma.
y un ltimo electrodo, que servir como referencia, se puede colocar a la altura de la cintura (en la parte izquierda) o en el tobillo izquierdo, figura 5.

Vo = salida del amplificador. Va y Vb son las entradas al diferenciador. Gd = es la ganancia del amplificador. Necesitamos que Gd sea igual a 1000, para conseguir esto asumiremos; Rg = 1k, R3 = 100k, R2 = 10k

UN DISEO CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES Para capturar las seales cardacas necesitamos un amplificador de instrumentacin que nos brinda una impedancia de entrada muy alta, producindose el efecto del acople de impedancias y por otro lado tiene un amplificador diferencial el cual amplifica la diferencia de la seal proveniente de los electrodos 1 y 2. El amplificador de instrumentacin se compone de tres amplificadores operacionales y tiene la estructura de la figura 6. Como las amplitudes de la seal elc-

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Figura 6 - Amplificador de instrumentacin

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Figura 8 - Circuito construido en Livewire para su simulacin.

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Nos falta determinar el valor de R1, entonces trabajando matemticamente: R1 = [(Gd x R2/R3 -1) x Rg] / 2 R1 = 49,5k Podemos construir el circuito en Livewire y simular su funcionamiento para ver cmo se comporta, colocando una de las entradas a masa y en la otra entrada un generador de seal de 1mV, figura 8. El diagrama que muestra el osciloscopio es el de la figura 9. Como se esperaba, el amplificador mostr en la simulacin que tiene una ganancia de 1000, se aplic un milivolt a la entrada y obtuvimos a la salida 1V. La alimentacin se hizo con 2 fuentes de 9V (para que luego se puedan emplear bateras y obtener un equipo porttil).

Ahora bien, una de las partes mas importantes de un acondicionador de seales es el filtrado, el cual nos determinar el ancho de banda del circuito. Como habamos mencionado anteriormente la seal de ECG tiene componentes relevantes solo entre 0,05Hz y 150Hz, por lo tanto nuestro circuito slo debe dejar pasar las seales que se encuentren en este rango. Para ello, utilizaremos un filtro pasabajos sencillo el cual consta de una resistencia y un condensador y tiene la configuracin de la figura 10, en la que tambin se muestra su grfica de respuesta. Para determinar la frecuencia de corte se tiene la siguiente frmula: 1 fo = 2 RC

Para la frecuencia de corte es 150Hz, asumimos un condensador de 1F y de la frmula despejamos R. R = 1 / (150 x 2 x x 1 x 10-6F) = R = 1061,03 Ahora debemos definir un filtro pasaaltos sencillo el cual consta de una resistencia y un condensador, tal como se muestra en la figura 11, en la que tambin se grafica su respuesta en frecuencia.

Figura 9 - Diagrama de la seal a la salida del amplificador de instrumentacin.

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Figura 10 - Filtro pasabajos con su grafica de respuesta en frecuencia.

Para determinar la frecuencia de corte se tiene la siguiente formula: 1 fo = 2 RC Para una frecuencia de corte es 0.05Hz, asumimos un condensador de 1F y de la frmula despejamos R. R = 1 / (150 x 2 x x 1 x 10-6F) = 3,18M Cuando utilizamos fuentes de poder que estn alimentadas por la red de 110V o 220V con 50Hz o 60Hz se introduce dentro de nuestro sistema una seal de ruido indeseable. Tenemos que eliminarla por medio de un filtro rechazabanda de 50 60Hz. Pero si utilizamos bateras para alimentar los operacionales no tenemos que realizar el filtro rechazabanda. Para evitar esta la componente de 60Hz utilizaremos bateras y nos ahorramos el inconveniente de implementar dicho filtro. Podemos agregar este filtro y tendremos un amplificador para instrumentacin que podr usarse para obtener las seales de un electrocardiograma. Por ltimo, la seal hasta este punto esta invertida por lo cual tenemos que colocar un amplificador inversor de ganancia 1. Nuestro esquema final es el de la figura 12 y puede ser empleado con cualquier osciloscopio, como el que sugeriremos ms adelante. Para armar este amplificador electrocardigrafo puede usar el circuito impreso de la figura 13. La prueba de este aparato no es compleja, basta con conectar dos electrodos de goma conductora en las entradas de Vin1 y Vin2 por medio de cables apantallados (blindados o mallados) y fijar los electrodos en

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Figura 11 - Filtro pasaaltos con su grfica de respuesta en frecuencia. Saber Electrnica N 255

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Figura 12 - Electrocardigrafo realizado con amplificadores operacionales. LISTA DE MATERIALES IC1 - TL074 - Circuito integrado cudruple amplificador operacional. R1 - 10k R2 - 100k R3 - 10k R4 - 100k R5 - 49,5k (47k) R6 - 49,5k (47k) R7 - 1k R8 - 3,2M (3,3M) R9 - 1k R10 - 1k C1 - 1F - Capacitor no polarizado Vin1 - Bornera de dos contactos. El electrodo se conecta con cable blindado, el conductor concntrico va a Vin de un lado y al electrodo del otro y la malla se conecta a masa. Vin2 - Bornera de dos contactos. El electrodo se conecta con cable blindado, el conductor concntrico va a Vin de un lado y al electrodo del otro y la malla se conecta a masa. OUT 2 - Bornera de dos contactos. La salida al osciloscopio se conecta con cable blindado, el conductor concntrico va a la entrada del osciloscopio de un lado y OUT 2 del lado de la placa y la malla se conecta a masa. VARIOS Placa de circuito impreso, gabinete para montaje, conectores para batera de 9V y bateras de 9V, cable mallado, electrodos de goma conductora, osciloscopio, etc.

Figura 13 - Circuito impreso para armar el electrocardigrafo con amplificadores operacionales. Saber Electrnica N 255

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la parte derecha e izquierda del torax, a la altura del corazn. En este caso no utilizaremos el electrodo de referencia. La salida del amplificador - electrocardigrafo (OUT 2) se debe conectar a un osciloscopio digital o un osciloscopio para PC, y de inmediato debemos ver cmo se genera la seal sobre la pantalla. La base de tiempo del osciloscopio debe ser tal que un barrido dure aproximadamente 5 segundos. La seal debe capturarse y luego se la puede reproducir o imprimir para que el cardilogo la diagnostique. Con VR1 calibra el circuito para que la salida no presente seal cuando los electrodos no estn conectados al cuerpo del paciente o persona bajo estudio. Si no sabe utilizar un osciloscopio o quiere saber cmo funciona un osciloscopio para PC, en esta misma edicin, luego de explicar cmo funciona un electrocardigrafo con el circuito integrado AD620, indicamos cmo puede armar un prototipo y utilizarlo. En conclusin, el circuito de un electrocardigrafo incluye filtros que eliminan ciertas frecuencias como por ejemplo, la de 50Hz o 60Hz de la red o de las ondas electromagnticas generadas por los equipos elctricos. Las etapas que debe poseer un electrocardigrafo son : 1) Adaptador de impedancia. 2) Amplificador de seal (con circuito integrado para instrumentacin como el AD620 INA114P ). 3) Proteccin del paciente (entrada optoacoplada). 4) Filtro Notch (60Hz 50Hz dependiendo de la frecuencia de la lnea de tensin del pas donde se vaya a utilizar). 5) Filtro pasa banda (0.05Hz a 120Hz ). 6) Circuito de proteccin opcional y referencia (pierna derecha). Muchos fabricantes de semiconductores disean circuitos especficos para uso en determinadas disciplinas, por ejemplo, Texas Instruments propone el circuito de la figura 14. El circuito no es complicado pero los componentes suelen ser difciles de conseguir razn por la cual explicaremos el desarrollo de nuestro propio amplificador para electrocardigrafo y su uso con un osciloscoio para PC.

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Figura 14 - Amplificador de instrumentacin sugerido por Texas Instrument para la fabricacin de un electrocardigrafo. Saber Electrnica N 255