UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

LABORATORIO N 8
FISICA I
CICLO: 2008-A




DOCENTE:
LIC. J ULIO CHICANA L.


TEMA:
MOMENTO DE INERCIA

ALUMNOS:

BRIONES VERDE, Christian Alexander 072583C
CHUCARI MARTINEZ, J orge J ess 072570 I
GAMARRA QUISPE, Sal Abel 072567H
GONZALES ROJAS, J onathan J air 072612C
MEDINA MENDIVIL , J orge Daniel 070521K



LIMA - PERU
JULIO - 2008
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NDICE GENERAL

INTRODUCION. ...................................................................................................................... 2
1. OBJ ETIVOS ......................................................................................................... 3
2. FUNDAMENTO TEORICO .................................................................................... 3
2.1 CONCEPTOS FSICOS ....................................................................... 3
2.1.1 Movimiento del slido rgido ..................................................................... 3
2.1.2 Energa cintica del slido rgido ............................................................... 4
2.1.3 Ecuacin fundamental de la dinmica de la rotacin .................................... 5
2.1.4 Conservacin de la energa de un slido rgido ............................................ 6
2.2 PARTE 1: Calculo del momento de Inercia . Metodo Energetico .............. 7
2.3 PARTE2: Calculo del momento de Inercia . Metodo Geometrico .............. 8
3. MATERIALES E INSTRUMENTOS ........................................................................ 9
4. VARIABLES INDEPENDIENTES .......................................................................... 9
5. VARIABLES DEPENDIENTES ............................................................................... 9
6. PROCEDIMIENTO ............................................................................................... 9
7. ANALISIS DE RESULTADOS.............................................................................. 10
8. CUESTIONARIO ................................................................................................ 11
9. CONCLUSI ONES Y RECOMENDACIONES .......................................................... 12
10.BIBLIOGRAFIA ................................................................................................. 13























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INTRODUCCIN


En el siguiente laboratorio se estudiara el momento de inercia de cada uno de los objetos:
araa, disco y aro, que se propusieron para esta prctica. Se mostrara y comparara los
resultados experimentales y tericos, dndonos una visin de los que es el momento de
inercia de objeto. Condiciones en las cuales se realiza la medicin, que pueden alterar los
datos que se van registrar, esto ha creado un gran variedad de conceptos y tcnicas las
cuales se van estructurando y conforman lo que ahora entendemos tanto por Teora de
errores y Tcnicas de medicin.

El momento de inercia es una medida de la resistencia de un objeto a verificar cambios en su
momento de rotacin. Es la analoga rotacional de la masa. El momento de inercia depende de
la distribucin de la masa dentro del objeto respecto al eje de rotacin. Cuanto ms lejos est
la masa del eje, mayor es el momento de inercia. As, al contrario que la masa de un objeto,
que es una propiedad del mismo objeto, su momento de inercia depender tambin de la
localizacin del eje de rotacin.

El desarrollo de estos temas nos permite apoyarnos en criterios que a lo largo de la
experiencia se han demostrado, tanto en su importancia y a lo largo del desarrollo de estas
actividades se ha podido observar y contrastar con la realidad.







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MOMENTO DE INERCIA


1. OBJETIVOS
Determinar el momento de inercia de un cuerpo, en este caso la rueda de maxwell
Observar un sistema mecnico donde se conjugan los movimientos de traslacin de una
partcula y la rotacin del cuerpo rgido.
Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de traslacin y rotacin, o
alternativamente, del principio de conservacin de la energa.
Obtener el momento de inercia de la rueda de Maxwel utilizando medidas de espacio y
tiempo.
Comprobar el principio de conservacin de la energa .
2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1 CONCEPTOS FSICOS
El slido rgido es una distribucin continua de materia en la cual la distancia entre dos partculas
cualesquiera permanece constante bajo la accin de fuerzas o momentos exteriores.

2.1.1 MOVIMIENTO DEL SLIDO RGIDO
El movimiento general del slido rgido se puede considerar como la superposicin de dos
tipos de movimientos, una traslacin y una rotacin.

Traslacin:
El slido rgido tiene un movimiento de traslacin cuando cualquier vector que une dos
puntos cualesquiera del slido permanece siempre paralelo a s mismo. En este caso, todos
los puntos del slido siguen trayectorias paralelas y se mueven con la misma velocidad y la
misma aceleracin.

Rotacin:
El slido rgido puede describir un movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo. En este
caso todos los puntos del slido describen trayectorias circulares centradas en el eje y
contenidas en planos perpendiculares a l. Si el eje de rotacin atraviesa el slido los puntos
que estn sobre el eje permanecen en reposo mientras que los dems describen
circunferencias en torno al eje. En el caso de que el eje de rotacin sea exterior al slido
todos sus puntos realizan un movimiento circular alrededor del eje.

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Cuando el slido gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular , un punto P
cualquiera del slido describir una trayectoria circular de radio R
P
, siendo su velocidad:
[1]
Tomando como origen de coordenadas un punto 0 del eje de rotacin, el
vector velocidad se obtiene con la expresin:
[2]
y su vector aceleracin es:
[3]

Cuando el slido gira alrededor de un punto se cumple que solamente uno
de sus puntos mantiene la posicin fija. En este caso el movimiento se
puede considerar como una rotacin alrededor de un eje de direccin
variable pero que siempre pasa por el punto fijo, por lo que es necesario
considerar el vector rotacin en cada instante. Ahora, la velocidad y la
aceleracin de cada uno de los puntos del slido, dadas por las
ecuaciones [2] y [3], se obtienen considerando que el vector debe referirse al punto fijo.

Movimiento general:
Un slido libre puede desplazarse de cualquier forma respecto de un sistema de referencia
inercial OXYZ (Figura 2). Si en un punto arbitrario O del slido se centra un sistema
OXYZ paralelo al anterior que se traslada con la velocidad de O, el movimiento del slido
quedar determinado cuando se conozca el movimiento de O respecto del sistema OXYZ y
el movimiento del cuerpo respecto de O, que segn lo visto anteriormente es una rotacin
instantnea alrededor de un eje que pasa por O.
La velocidad de un punto P cualquiera es la suma de la
velocidad de O y de la velocidad de P referida a O:
[4]
Por lo tanto, el movimiento de un slido libre se compone
de una traslacin, en la que todos los puntos se mueven
con la velocidad del punto O arbitrariamente elegido, y una
rotacin instantnea alrededor de un eje instantneo que
pasa por O.


2.1.2 ENERGA CINTICA DEL SLIDO RGIDO
Para un slido que gira con velocidad angular alrededor de un eje fijo, siendo O un punto
cualquiera del eje de rotacin (Figura 1), su energa cintica es la suma de las energas
cinticas de cada una de las partculas que lo constituyen:

[5]
Esta expresin se puede poner en la forma:
[6]
siendo:
[7]
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donde I
e
es el momento de inercia del slido respecto del eje e considerado. La magnitud
denominada momento de inercia mide la inercia del slido para la rotacin ya que para dicho
movimiento no slo interviene la masa sino tambin su distribucin en torno al eje de giro.
Para una distribucin de masa no discreta sino continua, como es el caso del slido rgido,
el sumatorio de la ecuacin [7] debe ser sustituido por una integral definida en la forma:
[8]

Si consideramos el movimiento general del slido su energa cintica vendr dada por:
[9]
siendo O el centro de reduccin y el vector de posicin del punto genrico respecto de O.
Si el punto O es el centro de masa del slido el desarrollo de la ecuacin anterior nos lleva
a:
[10]
donde se ve que la energa cintica del slido es la suma de la energa debida al
movimiento de traslacin ms la debida al movimiento de rotacin.

2.1.3 ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA DINMICA DE LA ROTACIN
Para cualquier sistema de partculas, y por tanto tambin para el slido rgido, el momento
cintico con respecto a un punto O se define como:
[11]
Derivando respecto del tiempo en [11] se llega a la expresin:
[12]
siendo el momento resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre el slido. Esta
ecuacin se cumple cuando tanto como se calculan respecto al mismo punto del eje
de rotacin fijo o cuando se hace respecto del centro de masa del slido.

Cuando el eje de rotacin es un eje principal de inercia se cumple que y la relacin
anterior se transforma en:
[13]
que se denomina Ecuacin Fundamental de la Dinmica de la Rotacin, vlida para el caso
en que el cuerpo rota alrededor de un eje principal.

Puesto que las ecuaciones del movimiento general del slido rgido son las
correspondientes a la traslacin y a la rotacin, cuando tomamos como centro de reduccin
el centro de masa del slido dichas ecuaciones son:
[14]





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2.1.4 CONSERVACIN DE LA ENERGA DE UN SLIDO RGIDO
El teorema del Trabajo y la Energa Cintica para cualquier sistema de partculas se expresa
en la forma:


[15]


donde es el trabajo que realizan todas las fuerzas externas para desplazar el sistema
desde la posicin 1 a la posicin 2. Esta expresin es tambin vlida para el sistema
denominado slido rgido; en este caso, adems, hay que tener en cuenta que el trabajo de
las fuerzas internas es nulo debido a la rigidez del sistema.

Si las fuerzas externas son conservativas el se puede expresar como la disminucin de
la energa potencial y, por lo tanto, la ltima ecuacin se transforma en:


o bien:
[16]
La ecuacin [16] constituye el Principio de Conservacin de la Energa. Para el caso en que
el slido tenga un movimiento general (traslacin ms rotacin), la expresin anterior
quedar:

[17]

La aplicacin de estos conceptos a la simulacin incluida en esta web nos permite
caracterizar cinemticamente el movimiento del slido problema ya que si se deriva respecto
del tiempo la ecuacin [17] se obtiene la aceleracin que el centro de masa del cuerpo lleva
durante su cada:

[18]
A partir de esta expresin, y considerando las condiciones iniciales y en el
instante , se obtienen las ecuaciones:


[19]


que permiten conocer tanto la velocidad del slido en cualquier instante t como el espacio
recorrido hasta ese momento.



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2.2 PARTE 1: CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA . METODO ENERGETICO

La rueda de Maxwell es un cuerpo rgido de masa M

Formado por un disco de radio Ry un eje cilndrico concntrico de radio r ( r<R ). Sea,su
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa G paralelo al eje de
la rueda.














Fig. N1: Rueda de Maxwell



Consideremos que la rueda baja rodando sin resbalar a lo largo de los rieles inclinados.
Podemos describir este movimiento complejo en funcin de otros ms sencillos ,a saber
:primero un movimiento de traslacin que equivale al movimiento del centro de masa G,y
segundo,de un movimiento de rotacin con velocidad angular
wg
alrededor del eje que pasa
por G.

El hecho de que el cuerpo ruede sin resbalarpermite despreciar las fuerzas de rozamiento
por rodadura por ser pequeas . En estas condiciones se puede aplicar el Teorema de la
Conservacin de la Energa Mecnica ( TCEM )considerando que para un cuerpo la energa
mecnica es

;donde
Tt
es la energa cintica de traslacin.
Tr
es la energa cintica de rotacin.


V es la energa potencial gravitatoria.
Aplicando TCEM en las posiciones inicial y final y considerando que el cuerpo parte del
reposo se tiene :








W I V M g g
h g M
2 2
2
1
2
1
=
S
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Donde :

Es la velocidad angular alrededor del centro de masa.

Por otro lado :

r
V
w
g
g
=

sen s h =

Puede demostrarse que el movimiento de traslacin de la rueda es uniformemente
acelerado y que.
t
s
Vo
2 =
Se encuentra la expresin deseada para el momento de inercia
r M
t
s
sen g
I
i
2
2
1
2

=



2.3 PARTE2: CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA . METODO GEOMETRICO

Otra alternativa para calcular el momento de inercia de la rueda de Maxwell es el siguiente:
Consideremos la rueda homognea y de densidad uniforme,compuesta de otras formas mas
simples, entonces el momento de inercia total es igual a la suma de los momentos de
inercia de las partes componentes respecto del mismo eje. de la rueda ser:

La masa de cada componente se puede expresar como :

V m i i
V
M
=

El momento de inercia total respecto al eje que pasa por el centro de la rueda ser:

I I I
I
3 2 1
=

( ) [ ]
V R V V r
V
M
I
3
2
2 1
2
2
=





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3. MATERIALES E INSTRUMENTOS
1 Rueda de Maxwell.
1 Riel paralelo.
1 Balanza.
1 Cronmetro.
1Regla graduada.
1 Dispositivo para medir ngulos.
1 Calibrador Vernier.

4. VARIABLES INDEPENDIENTES

La distancia, el radio del disco, la masa.
5. VARIABLES DEPENDIENTES
El ngulo de elevacin, el tiempo
6. PROCEDIMIENTO
6.1 PARTE 1. CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA POR CONSERVACIN DE LA
ENERGA

Medir la masa y el radio del eje de la rueda de Maxwell. Anotar en la Tabla 1.

Elegir un ngulo de inclinacin para los rieles de tal forma que la rueda no resbale.

Marque sobre los rieles una distancias.

Soltar la rueda en s = 0 y mida el tiempo que tarda en recorrer la distancia s. Repita tres
veces para el mismo ngulo. Anote sus resultados en la Tabla 1.

Repetir el mismo procedimiento para otros dos ngulos de inclinacin.

TABLA 1

M (g) = 0.58 kg r (cm) = 0.38
Angulo t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s) t (s) s (m) I (kgm
2
)
5 9.02 8.95 9.23 9.23 0.58 2.33 x 10
-4

7 6.94 6.85 6.75 6.64 0.58 2.12 x 10
-4


I (kgm
2
) = 2.18 x 10
-4




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6.2 PARTE 2. CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE SISTEMAS COMPUESTOS

1. Mida la masa de la rueda de Maxwell. Anote en la Tabla 2.
2. Mida las dimensiones del disco (radio, espesor) y la parte superior e inferior del eje del disco
(radio y altura). Anote en la Tabla 2.
3. Calcule el momento de inercia de la rueda de Maxwell.


TABLA 2


M (g) 577.00
r
1
(cm)
0.48
L
1
(cm)
9.23
V
1
(cc)
4.19
r
2
(cm)
0.96
L
2
(cm)
9.23
V
2
(cc)
4.19
R (cm)
5.57
e (cm)
0.78
V
3
(cc)
75.99
V (cc) 28.12
I (kgm
2
) = 23500.12 = 2.35 x 10
-4


7. ANALISIS DE RESULTADOS

1. Con los datos de la Tabla 1. Calcule el valor promedio del momento de inercia de la rueda
de Maxwell.
Para calcular el momento de inercia usamos la frmula:

( )
2 2
2
1
2
1
I mv sen mgs + =

donde:
t
s
v
2
= y
t
v
=

I = 2.18 x 10
-4


2. Con los datos de la Tabla 2. Calcule el valor del momento de inercia.

Para calcular el momento de inercia usamos la siguiente frmula:


( ) [ ]
3
2
2 1
2
2
V R V V r
V
M
I + + =


I = 2.35 x 10
-4

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3. Exprese el error relativo de cada uno de los valores del momento de inercia calculados
experimentalmente con respecto al valor terico dado por la ecuacin.

El valor teorico fue hallado de la siguiente manera:

2
2
1
2
Mr
s
sen gt
I

=

= 4.47 x 10
-4

Luego:
100 % x
Vterico
Vprctico Vterico
error

=



%error(1) =5.02 x 10
-7
%error(2)=4.45 x 10
-7









8. CUESTIONARIO
8.1 A QU SE LE DENOMINA EJE INSTANTNEO DE ROTACIN?
Se llama eje instantneo de rotacin a un eje perpendicular al plano de la figura que pasa
por el punto de contacto P entre el cilindro y la superficie. (Para otros casos de rotaci{on, el
eje instantneo puede estar en el exterior del cuerpo).






Como la velocidad del punto de contacto P es nula, podemos considerar que en cada
instante t del movimiento, el cuerpo tiene una rotacin pura en torno del eje instantneo
que pasa por el punto P.

cm
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8.2 QU ES EL MOMENTO DE INERCIA? PARA QU SE UTILIZA?
El momento de inercia o inercia rotacional representa la inercia de un cuerpo a rotar; es el
valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido; es una magnitud que
refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas, respecto de un
eje, en un movimiento de rotacin. El momento de inercia no depende de las fuerzas que
intervienen, sino de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; este concepto
desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y
uniforme.
Tienes momento de inercia dinmico y momento de inercia esttico. El primero indica la
resistencia que va a poner un objeto a girar sobre determinado eje, sirve para calcular
momentos, velocidades y aceleraciones angulares. El segundo indica la resistencia que va
a poner en perfil estructural a deformarse bajo determinada tensin, se usa para predecir
deformaciones y evitar roturas.

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En conclusin diremos que el momento de inercia I es una medida de la inercia rotacional
o la tendencia de un cuerpo a resistirse al cambio en su movimiento rotacional. Aunque se
dice que I debe ser constante para un cuerpo rgido, y que es el anlogo rotacional de la
inercia, corresponde a un eje determinado y puede tener valores diferentes para ejes
diferentes. El momento de inercia depende tambin de la distribucin de la masa referente
al eje de rotacin.
Se concluye que el movimiento de traslacin y rotacin sin deslizamiento permite
despreciar la fuerza de friccion, tambin va a existir un movimiento por parte de las
particulas, circulares y paralelos.

Se recomienda realizar la experiencia tratando de obtener datos mas exactos para asi
obtener un valor mas aproximado y un margen de error minimo.

Podemos concluir que una rotacin pura en torno del eje instantneo, es equivalente a una
rototraslacin.






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10. BIBLIOGRAFIA

Bibliografa: Errores y mediciones, A. Gonzlez Arias,Ed. Cientfico Tcnica,1983;
Laboratorio de Fsica , Ed. ENPES, agosto 1988.
Serway, Beichner, Fsica, Tomo I, 5ta edicin, McGraw-Hill, Mxico, 2002
Sears, Zemansky, Young, Fsica Universitaria, Vol. I, /ma Edicin, Mxico Addisson
Longman, 1998
M. Alonso, E. Finn, Fsica, Addisson Wesley Iberoamericana, EE.UU., 1995
Gua de Laboratorio FISICA I- Universidad Nacional de Ingeniera
Gua de Laboratorio FISICA I- Universidad Nacional del Callao


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