Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)

ABS 5.3i

El sistema ABS 5.3i es un sistema de 4 canales, 4 sensores y 3 fases que controla la presin hidrulica aplicada a los frenos con el fin de prevenir el bloqueo de las ruedas. El Mdulo de Control Electrnico de ABS, que est integrado con la Unidad de Control Hidrulico, recibe informacin de entrada desde varios sensores y luego, si es inminente el bloqueo de las ruedas, enva seales de conmutacin ON OFF a los solenoides en la unidad hidrulica, controlando de ese modo la presin hidrulica. El sistema ABS 5.3i cuenta con auto diagnstico y tambin puede conectarse con el Select Monitor.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) Funcionamiento de la Unidad Hidrulica

Frenado Normal

Cuando no acta el ABS, no se aplica corriente a los solenoides. En condicin de no activado, el solenoide de entrada se encuentra abierto y el solenoide de salida se encuentra cerrado. La presin hidrulica se aplica directamente desde el cilindro maestro a los cilindros de las ruedas.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)

Reduccin de Presin

Cuando el ABS-CM determina que es necesario reducir la presin, se energizan los solenoides de entrada y de salida. Esto hace que se cierre el conducto de entrada y abra el conducto de salida. La presin hidrulica desde el cilindro de la rueda es liberada al depsito de reserva. Durante la operacin del sistema ABS, la bomba absorbe lquido hidrulico desde el depsito de reserva y lo retorna al cilindro maestro a travs de la cmara de amortiguacin.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)

Retencin de Presin

Durante la fase de retencin de presin el solenoide de entrada se encuentra energizado, lo que cierra el conducto de entrada. Debido a que los conductos de entrada y salida se encuentran cerrados, la presin del lquido en el cilindro de la rueda se mantiene en un nivel constante. Si se libera la presin aplicada al pedal de freno, la presin hidrulica en el cilindro de la rueda puede retornar al cilindro maestro a travs de la vlvula check que se encuentra en el conducto de entrada.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)

Aumento de Presin

Durante la fase de aumento de presin, se interrumpe la corriente a los solenoides, lo que permite abrir el conducto de entrada. La presin del cilindro maestro es re- aplicada directamente al cilindro de la rueda. La bomba contina funcionando por aproximadamente 0.6 segundos despus de finalizar la operacin de ABS. Esto asegura que no existe presin residual en el depsito de reserva.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)

Ciclo de Control ABS

Cuando se presiona el pedal de freno, aumenta la presin del lquido de freno, lo que a su vez reduce la velocidad de la rueda. Cuando la presin del lquido de freno alcanza el punto 'A', donde la desaceleracin de la rueda excede el punto '-b0', la unidad de control transmite una seal de retencin, para mantener la presin del lquido de freno en el caliper del freno en este punto. Al mismo tiempo, la unidad de control calcula una velocidad simulada del vehculo basada en la seal del sensor de velocidad de la rueda. Cuando la velocidad de la rueda desciende bajo la relacin de deslizamiento configurada, (al punto 'b' en la lnea de presin del lquido de freno), la unidad de control transmite una seal de reduccin para prevenir el bloqueo de la rueda. La relacin actual de deslizamiento se calcula utilizando la velocidad simulada del vehculo. Despus de disminuir la presin del lquido de freno aumenta la aceleracin de la rueda. Cuando esta sobrepasa el punto '+b10' y la presin del lquido de freno est en el punto 'C', el ABS-CM transmite una seal de retencin para mantener la presin del lquido en este punto. Cuando la aceleracin de la rueda excede el punto '+b20' y la presin del lquido de freno se encuentra en el punto 'D', el ABS-CM determina que no se producir bloqueo de la rueda y enva una seal de incremento de presin. Cuando la desaceleracin de la rueda cae bajo el punto '+b10', tiene lugar un ciclo constante de seales de retencin e incremento de presin. Cuando la desaceleracin vuelve a caer bajo el punto '-b0', nuevamente se libera la presin del lquido de freno.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) Componentes

Sensor de Velocidad de la Rueda
Cada rueda cuenta con un sensor de velocidad instalado en forma paralela al eje de rotacin de la rueda dentada. El sensor de velocidad de a rueda est equipado con un imn permanente, una bobina captadora y enva una seal de voltaje AC al ABS-CM relativa a la velocidad de la rueda. Esta seal es generada por la rotacin de la rueda dentada, cuyos dientes pasan por el campo magntico del sensor, generando el voltaje AC. El ABS-CM temporiza la oscilacin de las seales AC para determinar la velocidad de la rueda.

Sensor Delantero

Sensor Trasero

La combinacin de sensor y rueda dentada tambin se adopta en el tambor de freno trasero en algunos modelos.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)

Sensor G

El sistema ABS 5.3I emplea un sensor G anlogo, que enva una seal de voltaje relativa a la proporcin de desaceleracin del vehculo al ABS-CM. Esto se logra con el movimiento de un electrodo interno que vara el contenido de electrones del capacitor. El circuito integrado (IC) contenido dentro del sensor regula la seal en relacin directa con la capacidad de electrones en el capacitor. El sensor G se encuentra ubicado debajo de la consola central, adyacente al soporte de la palanca del freno de estacionamiento.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)

Mdulo de Control ABS (ABS-CM) y Unidad de Control Hidrulico
El sistema ABS 5.3I emplea una Unidad Integrada Electrnica / Hidrulica, localizada en el compartimiento del motor, detrs del foco principal derecho. Esto permite un sistema ms compacto al eliminar cableado extra entre dos Unidades de Control. El ABS-CM recibe seales de entrada de operacin de varios componentes y con estas seales puede determinar si es necesario control de presin hidrulica a algn circuito de freno. Durante la operacin del ABS, los diferentes solenoides son energizados en la secuencia correcta para controlar los circuitos hidrulicos individuales a travs de ciclos de Incremento, Retencin y Reduccin de presin. Al mismo tiempo, tambin acta la Bomba Hidrulica y se mantendr funcionando por aproximadamente 0.6 segundos despus de finalizado el control ABS. Esto asegura que no existe presin residual en los depsitos de reserva. NOTA: La unidad de control hidrulico no es reparable y por lo tanto no debe desarmarse.

Interruptor de Freno
El interruptor de la luz de freno enva una seal de freno activado de 12V al ABS-ECM. El mdulo de control utiliza esta entrada para determinar que el freno ha sido aplicado.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)

Auto Diagnstico
La funcin de control del ABS-ECM ingresa al modo a prueba de falla cuando se detecta un desperfecto elctrico. Durante el modo a prueba de falla, el freno funciona en modo convencional al no haber corriente de control aplicada a los solenoides o la bomba. En la memoria se almacena el cdigo de falla respectivo.

El Select Monitor mostrar cualquier cdigo de falla almacenado en la memoria, indicando tambin el orden de deteccin. La funcin de Datos en Cuadro Congelado del Select Monitor permita al Tcnico observar las condiciones de cada seal de entrada y salida en el momento en que se almacen el ltimo cdigo de falla. Esto permite un diagnstico ms completo, permitiendo al Tcnico determinar si alguna otra seal o componente es causante del cdigo de falla.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) PALABRAS CLAVE:

Sub-viraje y Sobre-viraje:
Cuando un vehculo se desplaza a un ngulo fijo de direccin y a velocidad constante, el vehculo se mueve en crculo en un radio fijo. Luego, cuando aumenta la velocidad del vehculo, este comienza a moverse hacia afuera o hacia adentro del crculo original debido al fenmeno de Sub-viraje o Sobreviraje. Estas caractersticas de control de direccin, Sub-viraje o Sobre-viraje, estn determinadas por la interrelacin entre: Distribucin de peso entre la parte delantera y trasera del vehculo, especificacin de los neumticos, caractersticas de la suspensin y sistema de traccin FF o AWD.

Vlvula Check:
La vlvula check permite al lquido de freno fluir en una sola direccin. Cuando se presiona el pedal de freno, el lquido de freno fluye a un cilindro de rueda a travs de una vlvula solenoide y en esta ocasin la vlvula check se encuentra cerrada. Cuando se libera el pedal, el lquido presiona la vlvula check y la abre, con el resultado de que el lquido retorna al cilindro maestro, la vlvula check y la vlvula solenoide. Esto significa que el lquido de freno se desva al conducto estrecho de la vlvula solenoide y puede retornar rpidamente al cilindro maestro.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)

Control de Seleccin Baja en las Ruedas Traseras:
Los circuitos de freno de las ruedas delanteras cuentan con control independiente de presin de lquido a las ruedas delanteras derecha e izquierda. Las ruedas traseras cuentan con control de seleccin baja para ambas ruedas traseras si alguna de ellas comienza a bloquearse. Este sistema ha sido adoptado para asegurar la ecualizacin de desaceleracin de las ruedas traseras. Cuando se produce una diferencia en la fuerza de frenado entre la rueda derecha e izquierda, el vehculo tiende a ser inestable en la direccin de mayor fuerza de frenado. En caso de diferencia de fuerza de frenado en las ruadas delanteras, es relativamente fcil mantener el vehculo en lnea recta con la operacin del volante de direccin. Sin embargo, en caso de diferencia de fuerza de frenado de las ruedas traseras, es extremadamente difcil controlar el vehculo. Considerando este fenmeno, ABS-CM est configurado para reducir la presin del lquido en la ruada trasera del lado contrario en la medida que esta comienza a bloquearse.

Vlvula Proporcional:
Como un vehculo equipado con ABS difcilmente sufre el sntoma de bloqueo de ruedas, se puede pensar que ya no es necesaria la vlvula proporcional. No obstante, esta todava es necesaria debido a que puede prevenir el bloqueo de las ruedas traseras en caso que la funcin ABS est inhabilitada por el modo a prueba de falla. Debe tenerse en cuenta que el tipo de vlvula proporcional para un vehculo equipado con sistema ABS es diferente que para un vehculo sin ABS. La vlvula proporcional para un vehculo con ABS debe tener un control ms preciso de la presin del fluido.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS)

EBD (Distribucin Electrnica de Fuerza de Frenado):

El EBD es un componente desarrollado sobre la base del sistema ABS antiguo. De acuerdo con el desplazamiento de peso debido al estado de carga o desaceleracin, este controla la presin del lquido a los frenos delantero y trasero. Este sistema produce el estado ms apropiado para la distribucin de fuerza de frenado de acuerdo con la condicin de desplazamiento del vehculo. La distribucin ms apropiada de presin de freno para las ruedas delanteras y traseras puede calcularse de acuerdo con la diferencia de velocidad entre la rueda delantera y traseras obtenida por la ABS ECU. Puede controlarse la presin de frenado para las ruedas traseras y puede obtenerse la distribucin de fuerza de frenado ms apropiada a travs de la Unidad Hidrulica del ABS.

Distribucin ideal con carga pesada Distribucin ideal con carga ligera

Distribucin de fuerza de frenado con control EBD

Distribucin de frenado con vlvula P (para referencia)

Fuerza de frenado de las ruedas delanteras

La fuerza de frenado de cada rueda es proporcional a su peso vertical. La distribucin ms apropiada de fuerza de frenado para los ejes delantero y trasero es igual a la distribucin del peso vertical delantero y trasero. Sin embargo, los pesos verticales delantero y trasero pueden cambiar dependiendo de la cantidad de pasajeros o carga y tambin ser influenciado por la fuerza G de frenado. En frenado, la fuerza de inercia que acta sobre el centro de gravedad de la carrocera y la fuerza de frenado que acta sobre el lado de contacto del neumtico con el piso producirn un momento, desplazando as el peso vertical desde las ruedas traseras a las ruedas delanteras. Este desplazamiento de peso ser afectado por el despeje, distancia entre ejes y frenado del centro de gravedad del vehculo y cambia, s el centro de gravedad es ms alto, la distancia entre ejes ms corta, la fuerza de frenado ms potente y con el mayor cambio de movimiento de peso.

Carga ligera

Carga ligera Menor Menor Fuerza de frenado Menor

Peso

Fuerza de frenado Menor

Distribucin de frenado adaptada al peso Sin capacidad de utilizar completamente la fuerza de frenado de las ruedas traseras Menor

Peso

Distribucin de frenado adaptada al peso Con capacidad de utilizar completamente la fuerza de frenado de las ruedas traseras Mayor

Carga pesada

Carga pesada

Peso

Mayor

Peso

Mayor

Distribucin fija de frenado Vehculo de modelo anterior Vehculo con EBD

Aumento de la fuerza de frenado de las ruedas traseras de acuerdo con el peso

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

Sistema de Frenos Anti-bloqueo (ABS)

Funcin del Sensor G:
En los vehculos AWD el freno de motor acta sobre todas las ruedas. Si una de las ruedas comienza a bloquearse, el control de torque en esta rueda se distribuye a las otras ruedas y la velocidad de rotacin de todas las ruedas es virtualmente casi la misma. Debido a esto, la velocidad simulada del vehculo calculada en el ABS-CM es inferior a la velocidad actual del vehculo. Esto puede aumentar la fuerza de frenado, lo que puede producir una situacin an ms peligrosa de bloqueo de ruedas. Para superar este problema, en los modelos AWD se ha adoptado el sensor G. Utilizando el sensor G, el ABS-CM tiene la capacidad de calcular el coeficiente de friccin ( ) entre las ruedas y el piso. Cuando la seal del sensor G supera el valor predeterminado, el ABS-CM determina que el vehculo se desplaza sobre una superficie resbaladiza y calcula una velocidad simulada del vehculo ms precisa. Esto resulta en la capacidad de prevenir el bloqueo de ruedas en frenado ante una situacin de emergencia.

Academia de Entrenamiento Subaru

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)