Instituto Tecnolgico de Celaya

Materia: Circuitos Hidrulicos y Neumtica- Grupo A Fecha de Entrega: 17/05/2013 Integrante 1: Arellano lvarez Juan Carlos. Integrante 2: Martnez Calixto Hugo. Maestro: Jos Guadalupe Zavala V. Equipo: No.Prctica: 6

Reporte de Prctica Resumen. En esta prctica se presenta la utilizacin de temporizadores y contadores en los circuitos hbridos. Introduccin: Circuitos hbridos Biestable: Monoestable:

Para los circuitos hbridos monoestables solo se necesita un solenoide para controlar el avance del cilindro o el retroceso (segn se requiera), el otro movimiento se hace por medio de muelle o pilotaje (ver figura 2).
+24V 1 2 3 4 A0 A1

Para los circuitos hbridos biestables, es necesario la utilizacin de 2 solenoides para controlar el avance y el retroceso del cilindro ( ver figura1).
+24V 1 2 3

ARR K1

ARR
A0

A1

K1

100%

100%

A1 A0

T1

100%
4 Y1 5 1 3 3 2

100%

4 T1 Y1 5 K1 T1 2 Y1 1

Y1 0V

T1

Y2

Y2

0V

2 4

Figura 1: circuito hibrido biestable.

Figura 2: circuito hibrido monoestable.

Temporizadores: Un temporizador es un rel en el cual sus contactos no conmutan

Temporizador TON Temporizador con retardo a la conexin. Cuenta el tiempo desde cero al activar la entrada de habilitacin. Si la cuenta es mayor o igual al valor de preseleccin (PT), se activa el bit de temporizacin (T). El valor actual de temporizacin se borra al desactivar la entrada de habilitacin. (Ver figura 3).

inmediatamente despus que su bobina es energizada; antes bien, hay un lapso de tiempo programable entre uno y otro evento llamado retardo. Este retardo puede ser: 1. A la conexin. Los contactos se hallan desactivados (abiertos) y despus de ser energizada la bobina transcurre el retardo y los contactos se cierran. Cuando la bobina es desenergizada los

contactos vuelven nuevamente a su posicin de reposo pero de manera inmediata. 2. A la desconexin. En este caso, los contactos se hallan Temporizador TOF: La operacin Temporizador como
Figura 3: diagrama de funcionamiento de temporizador tipo TON.

desactivados (abiertos), pero al energizar la bobina se cierran inmediatamente; al terminar el retardo se abren nuevamente. Al desenergizar la bobina no ocurre nada en los contactos puesto que ya se han desenergizado. Existen muchos los tipos dos de ms

retardo a la desconexin (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un perodo determinado tras haberse desactivado una entrada. Cuando la entrada de habilitacin se activa (ON), el bit de temporizacin se activa inmediatamente y el valor actual se pone a 0. Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el valor de preseleccin. Una vez
2

temporizadores, utilizados son:

TON.- Retardo a la conexin TOF.- Retardo a la desconexin

alcanzado ste, el bit de temporizacin se desactiva y el valor actual detiene el conteo. Para que la operacin TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a OFF (ver figura 4).

La primera entrada A1 es la seal que hace que el contador baje en una unidad cada vez que sta tenga seal elctrica.

La segunda entrada R1 es la seal que en cualquier momento del proceso, si tiene seal

elctrica, pondr de nuevo el contador a su valor inicial.

Las dos salidas A2 y R2 son independientes y debern ir cerrar el circuito elctrico.

El contador elctrico de la figura es un contador de x repeticiones. Es decir,

Figura 4: diagrama de funcionamiento de temporizador tipo TOF.

necesita que por la seal de entrada A1 pase x veces seal elctrica (pasar seal elctrica una vez cuando hay corriente y luego remite) para que se accione el rel que lleve su misma marca. Cada vez que pasa seal por A1 bajar en una unidad el contador hasta que ste llegue a cero. Cuando el contador llegue a cero entones el rel contador se `cerrar dando seal en el cuadro de potencia. Una vez que el contador se ha puesto a cero y el rel de marca coincidente con el contador se acciona, ste seguir accionado hasta que no se d un uno en la seal RESET (R1) para poner el

Contador: El contador elctrico no es ms que un rel que necesita que la corriente pase por ste un nmero de veces

determinado para que se active en el sistema de potencia. El rel contador es un elemento que tiene dos entradas y dos salidas (ver figura 5):

Figura 5: contador elctrico con diagrama de conexin.

conteo en su valor inicial de nuevo.

3

estar enclavado el foco se apagar y los II.- Desarrollo:

temporizadores se detendrn (ver figura de pulsos cada 6).

Secuencia

segundo con temporizadores.

Para iniciar la solucin de este problema, hay que tener en cuenta que se tienen temporizadores del tipo TON y TOF, como ya se coment en la introduccin, la solucin se encuentra en utilizar los temporizadores diferentes entre estos o pueden ser del mismo tipo, pero se tiene en cuenta que no se pude realizar con un solo tipo, con dos temporizadores del tipo TOF, ya que no existe una
Figura 6: Conexin a temporizadores y foco.

combinacin que de tal manera que exista una seal cuadrada continua, por lo que se realiz como a continuacin se menciona. Sin embargo, ahora sigue la colocacin de los contactos de los relevadores, para colocar correctamente cada contacto en cada posicin primero analizamos que: Cuando presionamos el botn se tendr que encender el foco, y por consiguiente necesitamos que se quede energizado por 1 segundo, despus de ese tiempo se le cortar la alimentacin al foco, por lo que necesitamos un retardo a la conexin (TON) para energizar la bobina del temporizador TON y accionar un contacto NC para que corte la energa del foco y se apague (ver figura 7).

Para dar solucin al problema, se realiz con dos tipos diferentes de

temporizadores, ya que es ms sencillo y fcil de construirlo.

La construccin se realiza con un tipo TON y TOF. Primero colocamos un botn de arranque con enclavamiento conectado a la bobina de un relevador, este relevador nos servir como

accionador del foco y de los dos temporizadores, cuando el botn deje de

4

temporizador TOF al momento de presionar el botn de arranque, ya que sus contactos se energizan al instante, dando paso de corriente al temporizador TON. Para que el temporizador TOF empiece a contar necesita que se desenergize (retardo a la desconexin), necesitamos que el temporizador TON desactive al temporizador TOF, esto se realiza con un contacto normalmente cerrado (fig. 9).
Figura 7: Retardo a la conexin. Apagando foco con 1 segundo de retardo.

En la figura 8, se muestra el final del conteo del temporizador TON, y el accionamiento del contacto normalmente abierto (T1).

Figura 9: Conteo de TOF, retardo a la conexin del foco (tiempo de espera de apagado).

Figura 8: Foco apagado. Final del tiempo.

De este modo se apaga el foco con un retardo de 1 segundo, por lo que ahora tendremos que energizarlo nuevamente. Para energizarlo, debemos mandarle un RESET al temporizador TON para que vuelva a encender el foco, y activar al

En la figura 10 se muestra el final del tiempo del temporizador TOF, se abren y cierran contactos y T1 del foco vuelve a su posicin de NC, ocasionando energizar al foco.

Figura 11: conexin del contador.

Figura 10: Energizado el foco despus de terminar el conteo de TOF.

Adems se agregaron don contactores; el primer contactor se utiliz para conectar el RESET al contador, este

Secuencia

de

pulsos

cada

interruptor se obtuvo del relevador A esto para que al desactivar el arranque (ARR) se reseteara en paralelo (ver figura 12).

segundo con temporizadores y contador. El segundo problema que se plante es que el circuito tuviese un contador que registrara los pulsos y que se detenga en un determinado nmero de pulsos

adems de que al pararse, el foco deber de estar apagado. Para darle solucin a este problema solo se utiliz un contador con activacin en bajo anexado al circuito que se mostr en la figura 10. Para conectar el contador al circuito se conect la seal de entrada del contador (A1) a la conexin del foco, A2 Y R2 se conectaron a tierra (ver figura 11). El otro contactor que se agreg (C1) fue para detener el circuito cuando el contador llegara a su fin de conteo, este contactor se coloc en paralelo al
6
Figura 12: Interruptor de RESET del contador.

contacto de T2 para mantener los contactos de T1 abiertos y que el temporizador 2 no reciba seal para contar de nuevo y que la lnea de conexin al foco se mantenga abierta (ver figura 13).

Figura 15: simulacin del circuito durante el conteo.

Figura 13: contactor para detener el parpadeo.

Al finalizar las conexiones se simulo el circuito poniendo un tiempo de 1

Figura 16: simulacin del circuito al finalizar el conteo.

segundo para que el foco prendiera y 1 segundo para que el foco se apagara, adems de que tuviese un conteo de 5 pulsos (ver figura 14 y 16).

Resultados: Despus de simular los circuitos, se armaron en fsico con los elementos necesarios y que se encontraban en el laboratorio (ver figura 17).

Figura 17: temporizador de SMC. Figura 14: simulacin al comienzo del conteo.

El circuito del foco sin contador se pueden observar en las figuras 18 y 19.

temporizadores se activaban en bajo junto con el set del contador. Adems se debe de tener mucho cuidado al conectar el RESET de los temporizadores ya que estos, a diferencia de los de la simulacin, no se resetean cortando la corriente del set, si no que se le tiene que mandar una seal a la entrada del RESET para que comience a contar de nuevo. Conclusiones: Arellano lvarez Juan Carlos: Lo que se observ esta prctica fue que existen varios tipos de temporizadores fsicamente y que cada uno tiene su mtodo para sus conexiones, por

Figura 18: circuito de prendido y apagado de un foco con temporizadores.

ejemplo al temporizador de SMC se

Figura 19: circuito de prendido y apagado de un foco con temporizadores.

tena que mandar una seal de RESET para que volviera a contar el tiempo de nuevo, y el contador de SMC ya no contena las seales de A2 Y R2 como se muestran en el diagrama de

El circuito armado en fsico del prendido y apagado de un foco con temporizador y contador se puede observar en la figura 20.

simulacin, estas ya estaban incluidas internamente. Solo contena las entradas de seales de A1 Y R1. A pesar de todos estos detalles, que no se tenan en cuenta, se logr terminar la prctica a tiempo justo.

Figura 20: circuito de prendido y apagado de un foco con temporizadores y contador.

Discusin: Algunas de las caractersticas de esta prctica que resaltaron mucho a la hora de hacer las conexiones en fsico fueron que el SET y el RESET de los

Martnez Calixto Hugo: Los temporizadores del laboratorio tiene diferentes configuraciones de utilizacin del temporizador, puede usarse como un temporizador tipo TON o TOF, girando
8

un tornillo con el que se mueve un visualizador con letras, dependiendo del uso. El temporizador se tiene que resetear con seal negativa (con lgica negativa). El temporizador contiene una perilla con la que se puede visualizar y girar la cantidad de tiempo que se requiere. El contador realiza el conteo en lgica negativa, por lo que cuenta cada vez que existe corriente en el foco. El contador tambin se resetea con lgica negativa.

Referencias: Apuntes de libreta