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Annexe 05 - Calcul vectoriel Page 1/4

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour lIngnieur S. Gnoul 31/01/2012



Calcul vectoriel
1) NOTION DE SCALAIRE. ................................................................................................ 1
2) DFINITION DUN VECTEUR. ....................................................................................... 1
Une direction .................................................................................................................................... 1
Un sens ............................................................................................................................................ 1
Une norme (ou intensit, module). ................................................................................................... 1
3) NOTION DE BASE ET REPRE ORTHONORMS DIRECTS. ..................................... 2
31) BASE ORTHONORME DIRECTE. ............................................................................................ 2
32) REPRE ORTHONORM DIRECT. ........................................................................................... 2
4) COMPOSANTES DUN VECTEUR. ................................................................................ 2
5) NORME DUN VECTEUR. .............................................................................................. 2
6) PROJECTION DUN VECTEUR DANS LE PLAN. ......................................................... 3
7) OPRATIONS SUR LES VECTEURS. ........................................................................... 3
71) SOMME. .............................................................................................................................. 3
72) PRODUIT SCALAIRE. ............................................................................................................. 3
73) PRODUIT VECTORIEL. ........................................................................................................... 3
74) PRODUIT MIXTE. .................................................................................................................. 4






Objectif : La notion de vecteur est omniprsente dans le cours de mcanique, pour modliser par exemple
les vitesses en cinmatique ou les forces en statique. Aussi est-il ncessaire de faire quelques rappels
utiles.


1) Notion de scalaire.
Les scalaires sont des nombres positifs, ngatifs ou nul, utiliss pour reprsenter des quantits diverses :
temps, temprature, masse, nergie,...

Par exemple : une hauteur de 20 m, un volume de 18 m
3
, une puissance de 200 MW,...


2) Dfinition dun vecteur.
Un vecteur est une grandeur dfinie par :

Une direction Droite qui porte le vecteur
Un sens Orientation origine-extrmit du vecteur, symbolis par une flche
Une norme (ou intensit, module).
Valeur de la grandeur mesure par le vecteur, note V
V
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3) Notion de base et repre orthonorms directs.
31) Base orthonorme directe.
Une base orthonorme est constitue de trois vecteurs, perpendiculaires entre eux et de norme (longueur)
unitaire 1 x y z = = = .


Pour que cette base soit directe, on trace dabord les deux premiers
vecteurs x et y formant le plan ( , ) x y , puis le 3
me
vecteur z
perpendiculairement au plan ( , ) x y et dont le sens est dtermin par
la rgle :
- des trois doigts de la main droite,
- du tire-bouchon,
- de la vis.


On note la base ( , , ) B x y z et on la reprsente par





32) Repre orthonorm direct.
Un repre est constitu :
- dune base
- dun point donn, origine du repre.

Remarque : Par dfaut, lorsque nous nexplicitons pas la base ou le repre, nous supposons quils
sont orthonorms directs.




4) Composantes dun vecteur.
Dans une base ( , , ) B x y z de lespace vectoriel, il existe 3 rels x, y et z, appels composantes de V , tels
que lon puisse crire de faon unique : . . .
B
x
V x x y y z z y
z
= + + = .

NB : il ne faut pas confondre : x la composante du vecteur V suivant la direction x ,
x , le vecteur unitaire de la base B suivant la direction x .




5) Norme dun vecteur.
Dans une base B, la norme (note V ) dun vecteur
B
x
V y
z
= peut se calculer par : V x y z = + +
x
z
y
Notation : ( , , , ) R O x y z
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6) Projection dun vecteur dans le plan.
1) Les textes des noncs nous donnent des informations. Mais nous ne tiendrons JAMAIS COMPTE :
- du schma ralis dans une position particulire
- de la valeur algbrique des angles (120, -36, 85).

2) Nous raliserons des figures planes avec un angle dans le sens trigonomtrique autour de +15.
Pour raliser ces figures planes, nous commencerons toujours par tracer le vecteur commun aux 2
bases, puis nous placerons les autres vecteurs de faon obtenir des tridres directs.

3) Nous nous retrouverons donc avec une figure de ce type o seulement 4 projections sont connatre :










Nous pouvons vrifier facilement que nos projections fonctionnent pour toutes les valeurs algbriques de o .
Prenons par exemple les cas particuliers o 0 , 90 , 180 90 et o = .




7) Oprations sur les vecteurs.
Soient deux vecteurs : . . .
A A A
A x x y y z z = + + et . . .
B B B
B x x y y z z = + + ,


71) Somme.
( ). ( ). ( ).
A B A B A B
S A B x x x y y y z z z = + = + + + + +




72) Produit scalaire. 73) Produit vectoriel.
Dfinition
Le produit scalaire des 2 vecteurs A et B est :
un scalaire, not . AB, tel que :
. . .cos( , ) AB A B A B =
(Ce nombre peut tre positif ou ngatif).
Le produit vectoriel des 2 vecteurs A et B est :
un vecteur, not A B . :
- de direction perpendiculaire au plan ( , ) A B
- de sens tel que le tridre ( , , ) A B A B . soit
direct (rgle des 3 doigts de la main droite)
- de norme . . sin( , ) A B A B A B . =
Remarque
0
. 0 0
cos( . ) 0
soit A
AB soit B
soit AB A B

= =


0
0 0
sin( . ) 0 / /
soit A
A B soit B
soit AB A B

. = =


Proprits
. . AB B A =
.( ) . . A B C AB AC + = +
A B B A . = .
( ) A B C A B A C . + = . + .
Autre
Si A et B sont crits dans la mme base,
Alors . . . .
A B A B A B
AB x x y y z z = + +
Double produit vectoriel (formule de Gibbs) :
( ) ( . ) ( . ) A B C B AC C AB . . =

A
B
S

1
y
1
x
0 1
z z =
o
o
0
x
0
y
1 0 0
cos . sin . x x y = o + o
0 1 1
cos . sin . x x y = o o
1 0 0
sin . cos . y x y = o + o
0 1 1
sin . cos . y x y = o + o
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Pour dterminer un produit
scalaire ou un produit
vectoriel, 3 cas sont
envisageables :
Exemples pour le produit scalaire. Exemples pour le produit vectoriel.
1
re
cas : si les 2 vecteurs
sont dans la mme base.
Ex :
17
x et
17
z
3 3
. 0 x y =
3 3
. 0 y z =
3 3
. 0 z x =

3 3 3 3 3 3
. . . 1 x x y y z z = = =
Lordre des vecteurs dans une base
directe est x, y, z, x, y, z

Ainsi dans le sens direct, on a :

3 3 3
x y z . =

3 3 3
y z x . =

3 3 3
z x y . =

Et dans le sens indirect (horaire) :

3 3 3
z y x . =

3 3 3
y x z . =

3 3 3
x z y . =

3 3 3 3 3 3
0 x x y y z z . = . = . =
2
me
cas : si les 2 vecteurs
sont dfinis dans la mme
figure plane.
Ex :
1
y
1
x
0 1
z z =
o
o
0
x
0
y

0 1
. cos x x = o
1 0
. cos x x = o
0 1
. cos( )
2
x y
t
= + o
0 1
. cos( )
2
y x
t
= o
0 1
. cos y y = o
0 1 0
sin . x x z . = + o
1 0 0
sin . x x z . = o
0 1 0
sin( ).
2
x y z
t
. = + + o
0 1 0
sin( ).
2
y x z
t
. = o
0 1 0
sin . y y z . = o
3
me
cas : si les 2 vecteurs
sont :
- ni de la mme base ;
- et ni dfinis dans la mme
figure plane.
Ex :
17
x et
14
z
Il faut projeter un des 2 vecteurs pour retomber dans lun des 2 cas prcdents.
NB : Cest la SEULE et UNIQUE fois que lon projette en Mcanique





74) Produit mixte.
Dfinition : Le produit mixte des 3 vecteurs A , B et C est le scalaire, not ( , , ) A B C , tel que :
( , , ) ( ). .( ) A B C A B C A B C = . = .


Proprits : Changement de signe si lon permute 2 vecteurs : ( , , ) ( , , ) A B C B A C =
Permutation circulaire : ( , , ) ( , , ) ( , , ) A B C B C A C A B = =