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A-1.1.

CIRCUITS EN REGIMES VARIABLES

I) Grandeurs continues et grandeurs variables


I.1) Dfinition
une grandeur continue est constante par rapport au temps alors quune grandeur variable peut changer de valeur chaque instant. La grandeur variable sera reprsente sur l'ordonne d'un graphique dont l'abscisse est le temps. Les units, les chelles et les graduations doivent tre prcises pour pouvoir exploiter l'enregistrement.
u5(t) U5 = 3V
isortie(t)

I sortie = 2 mA 1,5 mA

t (ms)

t (ms)

Notations : Une grandeur continue ou constante est note avec un nom en majuscule. I sortie Par exemple : U5, Une grandeur variable est note avec un nom en minuscule suivi de parenthses et de la grandeur par rapport laquelle elle varie. Par exemple u5(t), isortie(t). Pour allger la notation et lorsquil est vident que la grandeur est variable par rapport au temps on la notera simplement avec son nom en minuscule. Par exemple u5, isortie La valeur de la grandeur i(t) un instant t0 est note i(t0). Par exemple isortie(1.10-3) = 1,5 mA

I.2) Variation
La variation dune grandeur y(t) entre deux points de la courbe linstant t1 et linstant t2 est : y = y(t2) y(t1) = y2 y1
isortie(t) 2A A 1A t 1 t1 t2 t (ms) B i2 i i1 Sur cet exemple on peut calculer les variations de temps et de la grandeur i entre les points A et B: t = t2 t1 = 4.10-3 2.10-3 = 2.10-3 s i = i2 i1 = 2 1 = 1 A

I.3) Taux de variation


Le taux de variation dune grandeur y(t) entre deux points de la courbe linstant t1 et linstant t2 est : y 2 y1 y = t 2 t1 t Ce taux permet de prciser jusqu quel point la grandeur observe est croissante, dcroissante ou si elle est constante pendant un intervalle de temps. 2 1 = 500A / s Le taux de variation est de 500A/s. Dans lexemple prcdent : 3 4.10 2.103 La grandeur augmente de 500A par seconde en moyenne sur lintervalle [t1 ; t2].
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Remarques : Le taux de variation dune grandeur constante y(t) est nul (car y = 0). Le taux de variation dune grandeur linaire (droite) est constant et correspond au coefficient directeur ou la pente de la droite.
v(t) v v ' = t t ' B A B

v t

v t
t

Une grandeur faiblement variable dans le temps (taux de variation faible) est souvent considre comme tant une grandeur constante. Tout dpend de lchelle dobservation de la grandeur.
r(t) r(t) 1 1,1 1 0.9

I.4) Notion de drive en un point


La drive reprsente le taux de variation instantan de la grandeur en un point. Cest aussi le coefficient directeur de la tangente en ce point. On lobtient en calculant le taux de variation avec deux points trs proches par rapport lchelle dobservation de la grandeur. Pour une grandeur y(t) la drive dy en t1 est note dt t1
w(t) 2 A 1 t A1 A A2 w

t1

t (ms)

II) lectrocintique
Rappels : Le courant lectrique dans un circuit est constitu par un dplacement densemble dlectrons (e-). Le courant lectrique circule du potentiel (tension) le plus lev vers le potentiel le moins lev. Le principe de conservation de la charge implique que les composants lectriques ne peuvent accumuler des charges lectriques ni en gnrer spontanment.

II.1) Courant et loi des nuds


II.1.a) Nature microscopique du courant lectrique Le courant lectrique est un mouvement d'ensemble de porteurs de charges lectriques.

La charge lmentaire exprime en Coulomb est : e = 1,6.10-19 C. Un lectron transporte la charge : - e donc -1,6.10-19 C.
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II.1.b) Intensit du courant lectrique Pendant la dure t, N charges transportent la quantit d'lectricit : Q = N.e. L'intensit du courant lectrique est dfinie par la relation : I en Ampres (A) Q I= Q en Coulombs (C) t t en secondes (s)
Q(t)
I(t)

Ordre de grandeurs : Electronique (circuits intgrs, transistors ) : nA (10-9A), A (10-6A), mA (10-3A). Electronique de puissance (alimentations, amplificateurs ) : 1A 1 kA (103A). Electrotechnique (moteurs, centrales ) : 10A 104A.

II.1.c) Loi des noeuds Par convention le courant circule de la borne positive (potentiel le plus lev) vers la borne ngative (potentiel le moins lev) d'un gnrateur. La mesure du courant lectrique se fait avec un ampremtre que l'on branche en srie dans le circuit. Il doit tre travers intgralement par le courant quil mesure, conformment au schma ci-dessous :
Courant mesurer Ampremtre

I
COM

Rcepteur quelconque

Sortie - ou COM ou borne noire Entre + ou borne rouge

Remarque : Le principe de conservation de la charge impose que lintensit i du courant avant et aprs un diple est la mme. Un nud est une connexion qui relie au moins trois fils. Daprs le principe de conservation de la charge pour un nud, on dduit :

Loi des nuds : La somme des intensits des courants qui arrivent au nud est gale la somme des intensits des courants qui sortent du nud.
Dans l'exemple ci-contre, la loi des nuds donne la relation : i1 + i2 = i3 + i4.

i2 i1 i4 i3

Remarque : Lapplication du principe de conservation de la charge est valable pour tout composant lectronique ou mme pour une portion de circuit. Pour le transistor bipolaire, par exemple, on a la relation : iE = iB + iC.
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iB B

iC C
E iE
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II.2) Tension et loi des mailles


II.2.a) Introduction au potentiel lectrique. Analogie mcanique

La bille ne peut se dplacer que si le plan est inclin : plus linclinaison (ou la hauteur h) est grande plus la bille prendra de la vitesse rapidement. De mme un courant lectrique ne peut exister que si il existe une diffrence de tension. Plus cette diffrence de potentiel sera leve plus lintensit du courant pourra tre grande. La tension ou force lectromotrice (FEM) ou diffrence de potentiel sexprime en volt (V) La circulation du courant lectrique entre deux points ne peut se faire que du potentiel le plus lev vers le potentiel le moins lev.

II.2.b) La tension lectrique Dfinition : La tension lectrique aux bornes d'un circuit est la diffrence de potentiel entre ses deux bornes.
On notera uAB la tension gale vA - vB. Cette tension sera symbolise par une flche dont la pointe est en A et le talon en B (upointe talon). La mesure de la tension lectrique uAB se fait avec un voltmtre que l'on branche en parallle dans le circuit. La borne "+" du voltmtre est reli au point A et la borne "COM" est relie au point B. conformment au schma ci-contre :

uAB = vA - vB

uAB
A B

COM

Remarque : Un fil de liaison a tous ses points au mme potentiel. La tension ses bornes est donc 0V. Ordres de grandeur : Electronique (circuits intgrs, transistors ) : V (10-6V), mV (10-3V) et V. Electronique de puissance (alimentations, amplificateurs ) : 1V 1 kV (103V). Electrotechnique (moteurs, centrales ) : 100V 400kV.

II.2.c) Lois relatives la tension Loi d'additivit :


Sur une branche (portion) d'un circuit, on trouve la relation : uAC = uAB + uBC

uAC A uAB B uBC uAB C

Loi des mailles :


Une maille est constitue de plusieurs branches qui forment un circuit ferm. On choisit un sens arbitraire de parcours :

Alors la somme des tensions qui indiquent un sens est gale la somme des tensions qui indiquent l'autre sens.
Pour notre exemple, on a la relation : uAD + uCB + uDC = uAB.

uAD

uCB

D uDC
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C
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II.3) Rsistance et loi dOhm


II.3.a) Convention gnrateur et convention rcepteur i
Diple

i
Diple

u Convention rcepteur

u Convention gnrateur

Pour un diple rcepteur, il sera judicieux d'adopter la convention rcepteur (flches de u et i indiquant un sens contraire).

II.3.b) Enonc de la loi La loi d'Ohm pour un conducteur ohmique de rsistance R ou rsistor linaire, avec la convention rcepteur est : Conductance Rsistance Simens (S ou -1) Ohm () 1 avec G = ou u=Ri i=Gu R
Volt (V) Ampre (A) Ampre (A) Volt (V)

En convention gnrateur on aura u = -R i ou i = -G u .

II.3.c) Association srie et parallle Dfinition : Des diples sont en srie lorsqu'ils sont traverss par le mme courant. Exemple : associons trois rsistances en srie et cherchons la rsistance quivalente. Rs
i R1 R2 R3 Rs i u

u1

u2 u

u3

loi des mailles : u = u1 + u2 + u3 RS i = R1 i + R2 i + R3 i = (R1 + R2 + R3) i Donc RS = R1 + R2 + R3 .

Loi : Dans une association de rsistors en srie, la rsistance quivalente est gale la somme des
rsistances. Si N est le nombre des rsistors, on a : Remarque : Pour N rsistors identiques R : RS = N R. RS = R1 + R2 + R3 + + RN .

Dfinition : Des diples sont en parallle lorsqu'ils sont soumis la mme tension. Exemple : associons trois rsistances en parallle et cherchons la rsistance quivalente.

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i1 i i2 i3

R1 R2 R3

Rp Rp i u

u u u u u = + + R P R1 R 2 R 3 1 1 1 1 1 Donc = + + mais on a aussi : GP = G1 + G2 + G3 (avec G = ). R P R1 R 2 R 3 R Loi : Dans une association de rsistors en parallle, la conductance quivalente est gale la somme des loi des nuds : i = i1 + i2 + i3 conductances. Si N est le nombre des rsistors, on a : GS = G1 + G2 + G3 + + GN . Remarques : Lors d'une association en parallle, la rsistance RP est plus petite que la plus petite des rsistances. R Pour N rsistors identiques en parallle on a GP = N G ou R P = . N R 1R 2 Pr oduit Pour deux rsistors R1 et R2 en parallle, on a R P = = . R 1 + R 2 Somme Attention : La formule prcdente (produit / somme) est valable uniquement pour deux rsistances .
RP = R1R 2R 3 R1 + R 2 + R 3

FAUX

II.4) Diviseur de tension et diviseur de courant


Dfinition : on est en prsence d'un diviseur de tension chaque fois que des rsistors sont branchs en srie c'est--dire traverss par le mme courant. i E Montage : R1 u
Relation : R2 u2 = u R1 + R 2

S R2 M u2

Dfinition : on est en prsence d'un diviseur de courant chaque fois que des rsistors sont branchs en parallle c'est--dire soumis la mme tension. i i1
G2 i2 = i G1 + G 2

i2 R2

u
.

R1

Relation :

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III) Diple actif


La caractristique u = f(i) ou i = f(u) d'un diple actif ne passe pas par l'origine des axes. De plus, il peut fournir de l'nergie lectrique.

i
DA

u
U0

u
Rcepteur Gnrateur

i
0

Remarque : Si i = 0 (circuit ouvert) on a u = U0 0, c'est la tension vide des piles par exemple. Si u = 0 (court-circuit) on a i = ICC 0, c'est le courant de court-circuit qui peut tre trs lev dans le cas d'une batterie. Un diple actif gnrateur transforme une puissance d'origine non lectrique en une puissance lectrique avec un certain rendement (puissance perdue en chaleur par exemple) Un diple actif rcepteur transforme une puissance lectrique en puissance non lectrique (recharge d'une batterie, dynamo utilise en moteur). Exemple de la pile :

ICC

u(V)
2

batterie
Puissance chimique Dcharge Recharge Puissance lectrique

i u
-0,5 1 Rcepteur (recharge) 0

1,5

Gnrateur 0,5

i(A)

Puissance thermique

Exemple de la machine courant continu : u(V) 200 i


150

Puissance mcanique

Gnratrice Moteur

Machine

Gnratrice Moteur

Puissance lectrique

u
n
-20 Moteur

100 Gnratrice 0 20

i(A)

Puissance thermique

III.1) Modles lectriques quivalents


III.1.a) I) Sources de tension et de courant parfaits Source de tension parfaite : La tension U0 ses bornes est constante quel que soit la valeur du courant dlivr I.
U U0

On la note : I U0

Source de courant parfaite I0 : Lintensit du courant I0 dlivre est constante quel que soit la valeur de la tension U ses bornes.
U

On la note : I0 U

I0

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III.1.b) Modle quivalent de Thvenin M.E.T. u(V) u = U R i


i
0 0

i -R0I U0 R0 u

Diple actif linaire

u
Rcepteur

U0

-R0

Gnrateur 0

i(A)

Calcul de R0 partir de la caractristique : Posons lopration suivante : u2 u1 = u = (U0-R0 i2) - (U0-R0 i1) = -R0 (i2 i1) = -R0 i u Dou on dduit : R0 = i
U 0 est la tension vide du diple actif linaire (lorsque i = 0). Donc u = U 0 R 0 i avec R est la rsistance interne du diple actif linaire et R =- u . 0 0 i Remarque : Il suffit de la mesure de deux points de fonctionnement pour dterminer le M.E.T. Une mesure vide donne directement U0 et une seconde en charge. Lcart entre les deux mesures permet de u calculer et donc R0. i

III.1.c) Modle quivalent de Norton (M.E.N.) U 1 1 La relation u = U0 R0 i peut aussi s'crire i = 0 u i = I0 u. R0 R0 R0 Un diple actif compos d'une source de courant I0 en parallle avec une rsistance R0 dbitera un courant 1 i = I0 u. R0
i I0
Diple actif linaire

i u u R0 R0 u

i = I0

I est le courant de court-circuit (lorsque u = 0). 1 u avec 0 R0 R 0 est la rsistance interne du diple actif linaire.

Remarques : Il suffit de la mesure de deux points de fonctionnement pour dterminer le M.E.N. Une mesure en court circuit (si cest possible) donne directement I0 et une seconde en charge. Lcart entre les u deux mesures permet de calculer et donc R0. i On peut aussi considrer la conductance interne G0 et dans ce cas : G0 = 1 / R0 i = I0 G0 u . Source parfaite de tension : La rsistance interne R0 est gale 0 et la pente de la droite u = f(i) est nulle. Source parfaite de courant : La rsistance interne R0 est infinie (G0 = 0S) et la pente de la droite i = g(u) est nulle.

III.1.d) Equivalence entre les deux modles Les modles de Thvenin et de Norton sont quivalents. Pour passer dun modle lautre il suffit dcrire que : U0 = R0 I0.
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IV) Adaptation dimpdance


Ladaptation dimpdance concerne la transmission dinformation ou le transfert de puissance entre deux systmes. Lun se comporte comme une source et lautre comme un rcepteur. On peut donc modliser cette liaison par le schma suivant : rcepteur source i r u R v

La source peut tre remplace par son gnrateur de Thvenin quivalent, de tension vide u(t), de rsistance interne r, et le rcepteur par sa rsistance dentre R. Dans le cas de la transmission de linformation il est ncessaire que le rcepteur soit attaqu par une tension v ou un courant i le plus lev possible. Adaptation en tension :
v u 0,8 u 0,6 u 0,4 u 0,2u 0 1 0,01 r i 0,1 r r 10 r 100 r R

R v= u v est maximal si R >> r R+r si R alors v est maximal et v = u

Adaptation en courant :
i= u R+r i est maximal si R << r u r
u/r 0,8 u/r 0,6 u/r 0,4 u/r 0,2 u/r 0 1 0,01 r 0,1 r r 10 r 100 r R

si R 0 alors I est maximal et i =

Dans le cas de la transmission de puissance il est ncessaire que le rcepteur reoive la puissance P = v i la plus lev possible. Adaptation en puissance : P Ru u Ru 2 P=vi= = R + r R + r ( R + r )2 0,5 ui si R r alors P est maximale et P = Remarque : La charge reoit la mme puissance que celle dissipe par la rsistance interne du gnrateur. ui 2
0,4 ui 0,3 ui 0,2 ui 0,1 ui 0 0,01 r 0,1 r r 10 r 100 r R

V) Thorme de superposition
Remarque : teindre un gnrateur revient le remplacer par sa rsistance interne.

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Dfinition1 : L'intensit du courant circulant dans une branche d'un circuit comportant plusieurs gnrateurs indpendants, est la somme des courants dans cette branche lorsque chaque gnrateur fonctionne seul, les autres tant teints. Dfinition2 : La tension aux bornes d'un diple d'un circuit comportant plusieurs gnrateurs indpendants, est la somme des tensions aux bornes de ce diple lorsque chaque gnrateur fonctionne seul, les autres tant teints. Exemple : I E1 = 20V ; E2 = -10V ; R1 = 20 ; R2 = 30 R1 R2
E1 U E2

Calcul de U : On teint E1 :
I R1 R2 U E 2

On teint E2 :
I R1 E1 R2 U

R1 R2 E2 Daprs le diviseur de tension : U = E1 R1 + R 2 R1 + R 2 Application du thorme de superposition : R2 R1 R E + R 1E 2 U = U + U = E1 + E2 = 2 1 R1 + R 2 R1 + R 2 R1 + R 2 Daprs le diviseur de tension : U =

VI) Diples ractifs


VI.1) Comportement de la capacit
Chargeons un condensateur de capacit C avec successivement les valeurs +I ; 0 et I (1mA ; 0 et 1mA). Les figures ci-contre reprsentent les chronogrammes de u(t) et i(t) :
i (mA) 2 1 t (ms)

i C u

0 0 -1 -2 u (V) 4 3 2 1 0 0 300 600 900 t (ms) 300 600 900

0 < t < 300ms : La tension u crot linairement, le coefficient directeur de la droite est positif :

u + I = . t C u 0 = = 0. t C

300 < t < 600ms : La tension u reste constante, le coefficient directeur de la droite est donc gal zro :

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600 < t < 900ms : La tension u dcrot linairement, le coefficient directeur de la droite est ngatif :

u I = . t C

Loi : La relation entre l'intensit du courant et la tension aux bornes d'un condensateur parfait est :
i=C u t ou i=C du dt .

Remarque : en rgime sinusodal : u(t) = U 2 sin(t) et


u(V) 1 0,5 0 -0,5 -1 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 0 0,2 0,4 0,6 i/C (V/s) 0 0,2 0,4 0,6

i du = = U 2 cos(t) C dt On observe lapparition dun dphasage entre u(t) et i(t) (voir rgime sinusodal)

0,8

t(s)

0,8

t(s)

VI.2) Comportement de linductance


Appliquons les valeurs de tension +U ; 0 et -U (1V ; 0 et 1V) aux bornes dune inductance L. Les figures ci-contre reprsentent les chronogrammes de u(t) et i(t) :
u (V) 2 1 t (ms)

0 0 -1 -2 300 600 900

u
4 3 2 1 0

i (A)

t (ms) 0 300 600 900

0 < t < 300ms : Le courant i crot linairement, le coefficient directeur de la droite est positif :

i + U = . t L
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300 < t < 600ms : Le courant i reste constante, le coefficient directeur de la droite est donc gal zro :

i 0 = = 0. t L

600 < t < 900ms : Le courant i dcrot linairement, le coefficient directeur de la droite est ngatif :

i U = . t L

Loi : La relation entre l'intensit du courant et la tension aux bornes d'une bobine parfait est :
u=L i t ou u=L di dt .

Remarque : en rgime sinusodal (pour des raisons similaire au condensateur) on observe lapparition dun dphasage entre u(t) et i(t) (voir rgime sinusodal)

VII) Puissance et nergie lectrique


VII.1) Expression gnrale et mesure de la puissance lectrique
Soit un diple D quelconque, travers par un courant d'intensit i et soumis la tension u. Avec la convention rcepteur (schma ci-dessous), la puissance instantane reue par D s'crit :

p = u.i
Watts (W)

u Ampres D Volts (A) (V) La puissance est une grandeur algbrique dont le signe dpend de la convention choisie. Avec la convention rcepteur, le comportement du diple est le suivant : si p = ui > 0, alors le diple reoit la puissance (rcepteur) si p = ui < 0, alors le diple fournit la puissance (gnrateur). Remarque : Lorsque la puissance absorbe fluctue, on considre la valeur moyenne de p(t) note P = <p(t)>. Si la tension et le courant sont continus alors u(t) = U, i(t) = I et P = U I. La puissance se mesure avec un Wattmtre (schma ci-dessous). Cet appareil mesure la fois la tension et le courant pour en dduire la puissance. I * W
*

Rcepteur

VII.2) Puissance dans les rsistors linaires


Pour une rsistance R, la relation entre u et i est u = Ri. On a p = u i donc p = Ri 2 mais aussi p= u2 R .

VII.3) Relation entre puissance et nergie


En rgime permanent, si un diple D a consomm la puissance constante P pendant une dure t, alors il a reu l'nergie W (Schma ci-dessous) :

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Energie (W)

Puissance (W)

W = P t
P joules (J) watt (W) W t seconde (s) 0 Ou P = t 0 t

Pour une puissance constante, l'nergie augmente linairement. L'nergie augmente avec la puissance mais aussi avec le temps.

Pour les fortes quantits d'nergie, on utilise une autre unit, le Wattheure (W.h): 1 W.h = 3600 J 1 kW.h = 103 W.h = 3,6.106 J.

VII.4) Expression de l'nergie lectrique


Dans le cas d'un rsistor linaire de rsistance R, l'nergie reue est dissipe sous forme de chaleur On a vu que W = P.t avec P = U.I donc W = U.I.t or U = R I donc : WJ en joules (J) Cette relation traduit la loi de Joule. On dit que R en ohms () 2 l'nergie est dissipe par effet Joule. WJ = R I t avec I en ampres (A) t en secondes (s) Remarque : La mesure de l'nergie lectrique se fait avec un compteur d'nergie. Il est caractris par une constante k qui reprsente l'nergie reue par l'installation pour un tour du disque. Par exemple, si k = 2,5 W.h / tr alors un tour de disque correspond une consommation de 2,5 W.h.

VII.5) Principe de conservation de lnergie


L'nergie se trouve sous diverses formes : mcanique (moteur, le vent ), lectrique (turbine gnratrice, EDF ), chimique (batterie, pile combustible), thermique (rsistance chauffante, combustion d'un carburant ), rayonnement (soleil, lampe infrarouge ). L'nergie subit des transformations, par exemple : dans un rsistor, l'nergie lectrique est transforme en nergie thermique, dans un moteur, l'nergie lectrique est transforme en nergie mcanique. dans une batterie, l'nergie chimique se transforme en nergie lectrique.

Loi : variation dnergie reue par un systme = variation de son nergie interne + variation dnergie fournie. Wreue = Winterne + Wfournie L'nergie fournie par un systme est compose d'nergie utile et d'nergie perdue. Exemple 1 : La batterie d'accumulateur (nergie stocke)
dcharge

Accumulateur
charge

Energie lectrique

Energie thermique

Exemple 2 : La photopile
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Energie lumineuse

Photopile

Energie lectrique

Energie thermique

VII.6) Rendement
Pour un systme en quilibre : puissance absorbe = puissance utile + puissance perdue Pa = Pu + Pp Dfinition : Le rendement d'un systme est dfini par le rapport : = P Puissance utile = u 1 Puissance absorbe Pa et on a aussi
= Pu Pu + Pp

Exemples : Photopile Moteur lectrique Rsistance chauffante

10 %. ( = 36 % en laboratoire). 85 % 98 %. = 100 %.

VIII) Rsum
Notion de tension : La circulation du courant lectrique entre deux points ne peut se faire que du potentiel le plus lev vers le potentiel le moins lev. Loi des nuds : La somme des intensits des Loi des mailles : Alors la somme des tensions qui courants qui arrivent au nud est gale la somme indiquent un sens est gale la somme des tensions des intensits des courants qui sortent du nud. qui indiquent l'autre sens. Association de rsistances : Loi dOhm : u = R i Srie : RS = R1 + R2 + R3 + + RN Parallle : GS = G1 + G2 + G3 + + GN R2 U tension vide. Diviseur de tension : u 2 = u M.E.T : u = U 0 R 0 i avec 0 R1 + R 2 R 0 rsistance interne.
Q Notion de courant : I = t

Adaptation : en tension : v est maximal si R >> r en courant : i est maximal si R << r en puissance : P est maximale si R = r
du dt Puissance : p = u.i

Capacit : i = C

Loi : Wreue = Winterne + Wfournie

Thorme de superposition : La tension aux bornes d'un diple d'un circuit comportant plusieurs gnrateurs indpendants, est la somme des tensions aux bornes de ce diple lorsque chaque gnrateur fonctionne seul, les autres tant teints. (mme chose pour le courant) di Inductance : u = L dt Energie : W = P t P Puissance utile Rendement : = = u 1 Puissance absorbe Pa

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