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I sortie = 2 mA 1,5 mA
t (ms)
t (ms)
Notations : Une grandeur continue ou constante est note avec un nom en majuscule. I sortie Par exemple : U5, Une grandeur variable est note avec un nom en minuscule suivi de parenthses et de la grandeur par rapport laquelle elle varie. Par exemple u5(t), isortie(t). Pour allger la notation et lorsquil est vident que la grandeur est variable par rapport au temps on la notera simplement avec son nom en minuscule. Par exemple u5, isortie La valeur de la grandeur i(t) un instant t0 est note i(t0). Par exemple isortie(1.10-3) = 1,5 mA
I.2) Variation
La variation dune grandeur y(t) entre deux points de la courbe linstant t1 et linstant t2 est : y = y(t2) y(t1) = y2 y1
isortie(t) 2A A 1A t 1 t1 t2 t (ms) B i2 i i1 Sur cet exemple on peut calculer les variations de temps et de la grandeur i entre les points A et B: t = t2 t1 = 4.10-3 2.10-3 = 2.10-3 s i = i2 i1 = 2 1 = 1 A
Remarques : Le taux de variation dune grandeur constante y(t) est nul (car y = 0). Le taux de variation dune grandeur linaire (droite) est constant et correspond au coefficient directeur ou la pente de la droite.
v(t) v v ' = t t ' B A B
v t
v t
t
Une grandeur faiblement variable dans le temps (taux de variation faible) est souvent considre comme tant une grandeur constante. Tout dpend de lchelle dobservation de la grandeur.
r(t) r(t) 1 1,1 1 0.9
t1
t (ms)
II) lectrocintique
Rappels : Le courant lectrique dans un circuit est constitu par un dplacement densemble dlectrons (e-). Le courant lectrique circule du potentiel (tension) le plus lev vers le potentiel le moins lev. Le principe de conservation de la charge implique que les composants lectriques ne peuvent accumuler des charges lectriques ni en gnrer spontanment.
La charge lmentaire exprime en Coulomb est : e = 1,6.10-19 C. Un lectron transporte la charge : - e donc -1,6.10-19 C.
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II.1.b) Intensit du courant lectrique Pendant la dure t, N charges transportent la quantit d'lectricit : Q = N.e. L'intensit du courant lectrique est dfinie par la relation : I en Ampres (A) Q I= Q en Coulombs (C) t t en secondes (s)
Q(t)
I(t)
Ordre de grandeurs : Electronique (circuits intgrs, transistors ) : nA (10-9A), A (10-6A), mA (10-3A). Electronique de puissance (alimentations, amplificateurs ) : 1A 1 kA (103A). Electrotechnique (moteurs, centrales ) : 10A 104A.
II.1.c) Loi des noeuds Par convention le courant circule de la borne positive (potentiel le plus lev) vers la borne ngative (potentiel le moins lev) d'un gnrateur. La mesure du courant lectrique se fait avec un ampremtre que l'on branche en srie dans le circuit. Il doit tre travers intgralement par le courant quil mesure, conformment au schma ci-dessous :
Courant mesurer Ampremtre
I
COM
Rcepteur quelconque
Remarque : Le principe de conservation de la charge impose que lintensit i du courant avant et aprs un diple est la mme. Un nud est une connexion qui relie au moins trois fils. Daprs le principe de conservation de la charge pour un nud, on dduit :
Loi des nuds : La somme des intensits des courants qui arrivent au nud est gale la somme des intensits des courants qui sortent du nud.
Dans l'exemple ci-contre, la loi des nuds donne la relation : i1 + i2 = i3 + i4.
i2 i1 i4 i3
Remarque : Lapplication du principe de conservation de la charge est valable pour tout composant lectronique ou mme pour une portion de circuit. Pour le transistor bipolaire, par exemple, on a la relation : iE = iB + iC.
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iB B
iC C
E iE
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La bille ne peut se dplacer que si le plan est inclin : plus linclinaison (ou la hauteur h) est grande plus la bille prendra de la vitesse rapidement. De mme un courant lectrique ne peut exister que si il existe une diffrence de tension. Plus cette diffrence de potentiel sera leve plus lintensit du courant pourra tre grande. La tension ou force lectromotrice (FEM) ou diffrence de potentiel sexprime en volt (V) La circulation du courant lectrique entre deux points ne peut se faire que du potentiel le plus lev vers le potentiel le moins lev.
II.2.b) La tension lectrique Dfinition : La tension lectrique aux bornes d'un circuit est la diffrence de potentiel entre ses deux bornes.
On notera uAB la tension gale vA - vB. Cette tension sera symbolise par une flche dont la pointe est en A et le talon en B (upointe talon). La mesure de la tension lectrique uAB se fait avec un voltmtre que l'on branche en parallle dans le circuit. La borne "+" du voltmtre est reli au point A et la borne "COM" est relie au point B. conformment au schma ci-contre :
uAB = vA - vB
uAB
A B
COM
Remarque : Un fil de liaison a tous ses points au mme potentiel. La tension ses bornes est donc 0V. Ordres de grandeur : Electronique (circuits intgrs, transistors ) : V (10-6V), mV (10-3V) et V. Electronique de puissance (alimentations, amplificateurs ) : 1V 1 kV (103V). Electrotechnique (moteurs, centrales ) : 100V 400kV.
Alors la somme des tensions qui indiquent un sens est gale la somme des tensions qui indiquent l'autre sens.
Pour notre exemple, on a la relation : uAD + uCB + uDC = uAB.
uAD
uCB
D uDC
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C
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i
Diple
u Convention rcepteur
u Convention gnrateur
Pour un diple rcepteur, il sera judicieux d'adopter la convention rcepteur (flches de u et i indiquant un sens contraire).
II.3.b) Enonc de la loi La loi d'Ohm pour un conducteur ohmique de rsistance R ou rsistor linaire, avec la convention rcepteur est : Conductance Rsistance Simens (S ou -1) Ohm () 1 avec G = ou u=Ri i=Gu R
Volt (V) Ampre (A) Ampre (A) Volt (V)
II.3.c) Association srie et parallle Dfinition : Des diples sont en srie lorsqu'ils sont traverss par le mme courant. Exemple : associons trois rsistances en srie et cherchons la rsistance quivalente. Rs
i R1 R2 R3 Rs i u
u1
u2 u
u3
Loi : Dans une association de rsistors en srie, la rsistance quivalente est gale la somme des
rsistances. Si N est le nombre des rsistors, on a : Remarque : Pour N rsistors identiques R : RS = N R. RS = R1 + R2 + R3 + + RN .
Dfinition : Des diples sont en parallle lorsqu'ils sont soumis la mme tension. Exemple : associons trois rsistances en parallle et cherchons la rsistance quivalente.
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i1 i i2 i3
R1 R2 R3
Rp Rp i u
u u u u u = + + R P R1 R 2 R 3 1 1 1 1 1 Donc = + + mais on a aussi : GP = G1 + G2 + G3 (avec G = ). R P R1 R 2 R 3 R Loi : Dans une association de rsistors en parallle, la conductance quivalente est gale la somme des loi des nuds : i = i1 + i2 + i3 conductances. Si N est le nombre des rsistors, on a : GS = G1 + G2 + G3 + + GN . Remarques : Lors d'une association en parallle, la rsistance RP est plus petite que la plus petite des rsistances. R Pour N rsistors identiques en parallle on a GP = N G ou R P = . N R 1R 2 Pr oduit Pour deux rsistors R1 et R2 en parallle, on a R P = = . R 1 + R 2 Somme Attention : La formule prcdente (produit / somme) est valable uniquement pour deux rsistances .
RP = R1R 2R 3 R1 + R 2 + R 3
FAUX
S R2 M u2
Dfinition : on est en prsence d'un diviseur de courant chaque fois que des rsistors sont branchs en parallle c'est--dire soumis la mme tension. i i1
G2 i2 = i G1 + G 2
i2 R2
u
.
R1
Relation :
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i
DA
u
U0
u
Rcepteur Gnrateur
i
0
Remarque : Si i = 0 (circuit ouvert) on a u = U0 0, c'est la tension vide des piles par exemple. Si u = 0 (court-circuit) on a i = ICC 0, c'est le courant de court-circuit qui peut tre trs lev dans le cas d'une batterie. Un diple actif gnrateur transforme une puissance d'origine non lectrique en une puissance lectrique avec un certain rendement (puissance perdue en chaleur par exemple) Un diple actif rcepteur transforme une puissance lectrique en puissance non lectrique (recharge d'une batterie, dynamo utilise en moteur). Exemple de la pile :
ICC
u(V)
2
batterie
Puissance chimique Dcharge Recharge Puissance lectrique
i u
-0,5 1 Rcepteur (recharge) 0
1,5
Gnrateur 0,5
i(A)
Puissance thermique
Puissance mcanique
Gnratrice Moteur
Machine
Gnratrice Moteur
Puissance lectrique
u
n
-20 Moteur
100 Gnratrice 0 20
i(A)
Puissance thermique
On la note : I U0
Source de courant parfaite I0 : Lintensit du courant I0 dlivre est constante quel que soit la valeur de la tension U ses bornes.
U
On la note : I0 U
I0
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i -R0I U0 R0 u
u
Rcepteur
U0
-R0
Gnrateur 0
i(A)
Calcul de R0 partir de la caractristique : Posons lopration suivante : u2 u1 = u = (U0-R0 i2) - (U0-R0 i1) = -R0 (i2 i1) = -R0 i u Dou on dduit : R0 = i
U 0 est la tension vide du diple actif linaire (lorsque i = 0). Donc u = U 0 R 0 i avec R est la rsistance interne du diple actif linaire et R =- u . 0 0 i Remarque : Il suffit de la mesure de deux points de fonctionnement pour dterminer le M.E.T. Une mesure vide donne directement U0 et une seconde en charge. Lcart entre les deux mesures permet de u calculer et donc R0. i
III.1.c) Modle quivalent de Norton (M.E.N.) U 1 1 La relation u = U0 R0 i peut aussi s'crire i = 0 u i = I0 u. R0 R0 R0 Un diple actif compos d'une source de courant I0 en parallle avec une rsistance R0 dbitera un courant 1 i = I0 u. R0
i I0
Diple actif linaire
i u u R0 R0 u
i = I0
I est le courant de court-circuit (lorsque u = 0). 1 u avec 0 R0 R 0 est la rsistance interne du diple actif linaire.
Remarques : Il suffit de la mesure de deux points de fonctionnement pour dterminer le M.E.N. Une mesure en court circuit (si cest possible) donne directement I0 et une seconde en charge. Lcart entre les u deux mesures permet de calculer et donc R0. i On peut aussi considrer la conductance interne G0 et dans ce cas : G0 = 1 / R0 i = I0 G0 u . Source parfaite de tension : La rsistance interne R0 est gale 0 et la pente de la droite u = f(i) est nulle. Source parfaite de courant : La rsistance interne R0 est infinie (G0 = 0S) et la pente de la droite i = g(u) est nulle.
III.1.d) Equivalence entre les deux modles Les modles de Thvenin et de Norton sont quivalents. Pour passer dun modle lautre il suffit dcrire que : U0 = R0 I0.
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La source peut tre remplace par son gnrateur de Thvenin quivalent, de tension vide u(t), de rsistance interne r, et le rcepteur par sa rsistance dentre R. Dans le cas de la transmission de linformation il est ncessaire que le rcepteur soit attaqu par une tension v ou un courant i le plus lev possible. Adaptation en tension :
v u 0,8 u 0,6 u 0,4 u 0,2u 0 1 0,01 r i 0,1 r r 10 r 100 r R
Adaptation en courant :
i= u R+r i est maximal si R << r u r
u/r 0,8 u/r 0,6 u/r 0,4 u/r 0,2 u/r 0 1 0,01 r 0,1 r r 10 r 100 r R
Dans le cas de la transmission de puissance il est ncessaire que le rcepteur reoive la puissance P = v i la plus lev possible. Adaptation en puissance : P Ru u Ru 2 P=vi= = R + r R + r ( R + r )2 0,5 ui si R r alors P est maximale et P = Remarque : La charge reoit la mme puissance que celle dissipe par la rsistance interne du gnrateur. ui 2
0,4 ui 0,3 ui 0,2 ui 0,1 ui 0 0,01 r 0,1 r r 10 r 100 r R
V) Thorme de superposition
Remarque : teindre un gnrateur revient le remplacer par sa rsistance interne.
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Dfinition1 : L'intensit du courant circulant dans une branche d'un circuit comportant plusieurs gnrateurs indpendants, est la somme des courants dans cette branche lorsque chaque gnrateur fonctionne seul, les autres tant teints. Dfinition2 : La tension aux bornes d'un diple d'un circuit comportant plusieurs gnrateurs indpendants, est la somme des tensions aux bornes de ce diple lorsque chaque gnrateur fonctionne seul, les autres tant teints. Exemple : I E1 = 20V ; E2 = -10V ; R1 = 20 ; R2 = 30 R1 R2
E1 U E2
Calcul de U : On teint E1 :
I R1 R2 U E 2
On teint E2 :
I R1 E1 R2 U
i C u
0 < t < 300ms : La tension u crot linairement, le coefficient directeur de la droite est positif :
u + I = . t C u 0 = = 0. t C
300 < t < 600ms : La tension u reste constante, le coefficient directeur de la droite est donc gal zro :
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600 < t < 900ms : La tension u dcrot linairement, le coefficient directeur de la droite est ngatif :
u I = . t C
Loi : La relation entre l'intensit du courant et la tension aux bornes d'un condensateur parfait est :
i=C u t ou i=C du dt .
i du = = U 2 cos(t) C dt On observe lapparition dun dphasage entre u(t) et i(t) (voir rgime sinusodal)
0,8
t(s)
0,8
t(s)
u
4 3 2 1 0
i (A)
0 < t < 300ms : Le courant i crot linairement, le coefficient directeur de la droite est positif :
i + U = . t L
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300 < t < 600ms : Le courant i reste constante, le coefficient directeur de la droite est donc gal zro :
i 0 = = 0. t L
600 < t < 900ms : Le courant i dcrot linairement, le coefficient directeur de la droite est ngatif :
i U = . t L
Loi : La relation entre l'intensit du courant et la tension aux bornes d'une bobine parfait est :
u=L i t ou u=L di dt .
Remarque : en rgime sinusodal (pour des raisons similaire au condensateur) on observe lapparition dun dphasage entre u(t) et i(t) (voir rgime sinusodal)
p = u.i
Watts (W)
u Ampres D Volts (A) (V) La puissance est une grandeur algbrique dont le signe dpend de la convention choisie. Avec la convention rcepteur, le comportement du diple est le suivant : si p = ui > 0, alors le diple reoit la puissance (rcepteur) si p = ui < 0, alors le diple fournit la puissance (gnrateur). Remarque : Lorsque la puissance absorbe fluctue, on considre la valeur moyenne de p(t) note P = <p(t)>. Si la tension et le courant sont continus alors u(t) = U, i(t) = I et P = U I. La puissance se mesure avec un Wattmtre (schma ci-dessous). Cet appareil mesure la fois la tension et le courant pour en dduire la puissance. I * W
*
Rcepteur
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Energie (W)
Puissance (W)
W = P t
P joules (J) watt (W) W t seconde (s) 0 Ou P = t 0 t
Pour une puissance constante, l'nergie augmente linairement. L'nergie augmente avec la puissance mais aussi avec le temps.
Pour les fortes quantits d'nergie, on utilise une autre unit, le Wattheure (W.h): 1 W.h = 3600 J 1 kW.h = 103 W.h = 3,6.106 J.
Loi : variation dnergie reue par un systme = variation de son nergie interne + variation dnergie fournie. Wreue = Winterne + Wfournie L'nergie fournie par un systme est compose d'nergie utile et d'nergie perdue. Exemple 1 : La batterie d'accumulateur (nergie stocke)
dcharge
Accumulateur
charge
Energie lectrique
Energie thermique
Exemple 2 : La photopile
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Energie lumineuse
Photopile
Energie lectrique
Energie thermique
VII.6) Rendement
Pour un systme en quilibre : puissance absorbe = puissance utile + puissance perdue Pa = Pu + Pp Dfinition : Le rendement d'un systme est dfini par le rapport : = P Puissance utile = u 1 Puissance absorbe Pa et on a aussi
= Pu Pu + Pp
10 %. ( = 36 % en laboratoire). 85 % 98 %. = 100 %.
VIII) Rsum
Notion de tension : La circulation du courant lectrique entre deux points ne peut se faire que du potentiel le plus lev vers le potentiel le moins lev. Loi des nuds : La somme des intensits des Loi des mailles : Alors la somme des tensions qui courants qui arrivent au nud est gale la somme indiquent un sens est gale la somme des tensions des intensits des courants qui sortent du nud. qui indiquent l'autre sens. Association de rsistances : Loi dOhm : u = R i Srie : RS = R1 + R2 + R3 + + RN Parallle : GS = G1 + G2 + G3 + + GN R2 U tension vide. Diviseur de tension : u 2 = u M.E.T : u = U 0 R 0 i avec 0 R1 + R 2 R 0 rsistance interne.
Q Notion de courant : I = t
Adaptation : en tension : v est maximal si R >> r en courant : i est maximal si R << r en puissance : P est maximale si R = r
du dt Puissance : p = u.i
Capacit : i = C
Thorme de superposition : La tension aux bornes d'un diple d'un circuit comportant plusieurs gnrateurs indpendants, est la somme des tensions aux bornes de ce diple lorsque chaque gnrateur fonctionne seul, les autres tant teints. (mme chose pour le courant) di Inductance : u = L dt Energie : W = P t P Puissance utile Rendement : = = u 1 Puissance absorbe Pa
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