INGENIERA ROBTICA Docente: Ing.

Jos Luis Guzmn Gaytan NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Electrnica Analgica

Nombre de la Prctica: Cuatrimestre: Objetivo de la Prctica: Planteamiento del problema:

Competencias a desarrollar:

Operacin del transistor como amplificador, No. Prctica: interruptor, oscilador, control inversin giro de motor 2 VCD, sensor iluminacin. Agosto Diciembre 2013 Duracin de la 25, 26 de Septiembre, 2, 3 Octubre del 2013 Prctica: 200 min. 7:00 a 7:50 Hrs. Y 7:00 a 8:50 Hrs. El alumno comprobar en forma prctica la manera correcta de operar un transistor como interruptor, oscilador, control inversin de giro de un motor cd VCD, amplificador de seal dentro de un circuito electrnico. Que el alumno utilice de forma correcta los instrumentos de medicin para verificar la forma de operar del transistor con pequeas seales. El alumno al trmino de la prctica adquirir el conocimiento acerca de la forma de operar del transistor y la forma de verificarlo con el multmetro para saber su funcionamiento en las diferentes configuraciones. Verificar el concepto de ganancia de corriente (Beta) Y que le servirn comprender el funcionamiento de un sistema elctrico o electrnico automatizado en la industria. El alumno al trmino de la prctica adquirir el conocimiento acerca del circuito puente H, usando para cambiar el sentido de giro de un motor de CD.

Marco terico:

El transistor es un dispositivo semiconductor formado por tres capas, ya sea NPN o PNP, tiene tres terminales (emisor, base y colector) y se puede comportar como un interruptor o como un amplificador. Para llevar a cabo una amplificacin, su punto de operacin deber encontrarse en su regin activa. Este puede ser utilizado como un interruptor, bajando su resistencia entre colector y emisor como resultado de una pequea corriente de base. Adems, puede ser utilizado tambin como un amplificador de seales alternas. Los transistores son dispositivos semiconductores que permiten el control y la regulacin de una corriente mediante una seal relativamente pequea. Debido a su construccin, se pueden clasificar en dos tipos, NPN y PNP, cuya diferencia reside en el sentido de conduccin, simbolizado por la flecha dibujada en el emisor (Figura 1). El comportamiento del transistor puede analizarse tomando en consideracin sus caractersticas de entrada (terminales base-emisor) y sus caractersticas de salida, es decir, el control ejercido sobre los terminales colector-emisor por el circuito de

entrada. Si se aplica una fuente de tensin de polaridad adecuada a los terminales base emisor se producir una corriente de base IB, determinada por la tensin de alimentacin, la resistencia de base RB y la resistencia propia del diodo (en general esta resistencia ser reducida por tratarse de un diodo polarizado en su sentido de conduccin). Se observa que la corriente del colector IC depende en forma directa de la corriente IB de manera tal que: Si no circula corriente por el circuito base-emisor, tampoco circula corriente por colector-emisor (la corriente IC es prcticamente nula). Todo aumento (o disminucin) de la corriente IB se traduce como un aumento (o disminucin) de la corriente IC. Se puede afirmar que existe una relacin proporcional entre la corriente de base y la corriente de colector. Esta Relacin es la Ganancia de Corriente o Beta del transistor. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si cerramos simultneamente los SW S1 a y b, el motor girar en un sentido. Ahora si cerramos simultneamente los SW s2 a y b girar en el sentido inverso. Se puede frenar bruscamente si cerramos dos SW opuestos. (por ejemplo S2b y S1b). Material y equipo: 1 Fuente de alimentacin VCD. 1 Osciloscopio. 1 Multmetro digital 1 Generador de funciones 5 Cables banana caimn 2 Leds 2 Transistores NPN 1 Transistor PNP 2 Transistores TIP31C 2 Transistores TIP32C 2 Interruptores P.B. normalmente abierto 1 Interruptor 2 polos 2 tiros 1 Foco de 6 V 1 Resistencia de 220 1 Resistencia de 470 2 Resistencias de 680 2 Resistencias de 15K 2 Resistencia de 1K 1 Potencimetro de 100 K 1 Resistencia de 1,2 K 1 Resistencia de 22 K 1 resistencia de 10 K 1 Capacitor de 470 F 1 Capacitor de 100 F 1 Capacitor de 0,1 F 1 Motor de CD (entre 6 y 12 V) 2 Relevadores 6 VCD Riesgos y precauciones a tomar: El uso de bata es obligatorio para la proteccin del estudiante, al manipular los

Equipo y materiales requeridos:

Equipo de Seguridad:

instrumentos de medicin debe tener cuidado de no golpearlos para no daarlos y realizar correctamente las mediciones de las fuentes. Evitar daar los instrumentos de medicin y al finalizar la prctica deber guardarlos en su estuche y limpiarlos con un trapo suave. Disposicin Segura de Residuos No aplica (Lquidos/ Slidos): Desarrollo de la Prctica: El alumno: Medidas de seguridad e higiene 1. Limpiar el lugar de trabajo antes y despus de la prctica. 2. Antes de conectar los equipos verifique que las conexiones del circuito estn correctas. 3. Conecte la fuente de alimentacin a la lnea de tensin. 4. Antes de realizar alguna medicin colocar el instrumento de medicin en el intervalo adecuado. 5. Retroalimentacin con sus compaeros. 6. Verificar las conexiones de los dispositivos e instrumentos que se vayan a utilizar. 7. Explicar la metodologa para realizar mediciones. 8. Realizar con mucho cuidado las mediciones en los dispositivos con los instrumentos de medicin. 9. Reportar las medidas obtenidas. 10. Concluir la prctica.

R3 V1 9V

R2 220 100k Key=A 60% LED1 R1 1k Q1 LED2

TRANSISTOR COMO AMPLIFICADOR DE CORRIENTE

Armar el circuito de la figura Medir la corriente en la base con el control de la resistencia al mnimo, observar que tienen menor iluminacin los leds, utilizando la escala adecuada. Medir la corriente en el colector con el control de la resistencia al mnimo, observar que tienen menor iluminacin los leds, utilizando la escala adecuada. Medir la corriente en la base con el control de la resistencia al mximo, observar que tienen mayor iluminacin los leds, utilizando la escala adecuada. Medir la corriente en el colector con el control de la resistencia al mximo, observar que tienen mayor iluminacin los leds, utilizando la escala adecuada. Observar que el transistor opera como amplificador de corriente del orden de IB=5% e IC=95%. Ganancia de corriente: Arme el circuito VBB=V2=1,5V; VCC=V1=12V; RB=22k, RC=1,2 K Medir la corriente de base Ib Medir la corriente de Colector Ic Medir la corriente de Emisor Calcular la ganancia de corriente, (Factor de amplificacin Beta del transistor ). Beta = Ic/Ib

2N2219

R2 1.2k XMM2 V1 12 V Q1

XMM1

R1 22k V2 1.5 V

BC548BP

TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR

J1 Key = Space V2 9V Q2 R4 470

LED3

R5 1k

2N2219

R1 1.2k

V1 12 V

R2 10k J1 Key = Space Q1

LED1

2N3904

Armar el circuito de la figura Colocar la punta negra del multmetro en el emisor y la punta roja en la base con el interruptor sin accionar y despus con el interruptor accionado, observe que en el primer caso, da una lectura de 0 V y en segundo caso aproximadamente 0,7 V. Colocar la punta negra del multmetro en el terminal de tierra y la punta roja en el colector con el interruptor sin accionar y despus con el interruptor accionado, observe que en el primer caso, da una lectura del valor de fuente de alimentacin y en segundo caso aproximadamente un valor ms pequeo que el de la fuente de alimentacin. Colocar la punta negra del multmetro en el emisor y la punta roja en el colector con el interruptor sin accionar y despus con el interruptor accionado, observe que en el primer caso, da una lectura del valor de fuente de alimentacin y en segundo caso aproximadamente 0,3 V. Armar el circuito de la figura. Observe que pasa al presionar el pulsador. Medir la corriente del LED con el pulsador sin presionar. I(LED) = Medir la corriente del LED con el pulsador

XMM1

presionado. I(LED) =

R1 1.2k

V1 12 V

R2 10k J1 Key = Space Q1

LED1

2N3904

TRANSISTOR COMO OSCILADOR

J2 Key = Space V3 9V 1M 45% Key=A R8 C2 470F 2N2219 C1 100nF Q3 2N1132A

Q4

Armar el circuito de la figura Presionar el interruptor para generar la seal y medir la forma de onda en el osciloscopio para saber la frecuencia de oscilacin cuando se vare el valor de la resistencia variable.

R6 1k

U2

TRANSISTOR COMO OSCILADOR

Armar el circuito de la figura Medir la forma de onda que se presenta en el colector de cada uno de los transistores con el osciloscopio. Observar que el transistor conduce en forma alternada cuando los leds estn encendidos en cada uno de los ciclos de carga y descarga.

BUZZER 60 Hz

Desarrollo de la Prctica: Puente H con transistores NPN y PNP

Q1 Q2

1. Armar el circuito siguiente La tensin de la fuente depende de la tensin que requiera su motor de CD.

V1 12 V

TIP31C
A

TIP31C Q4

R1 1k

R2 1k

Q3

TIP32C

TIP32C

Verifique que al presionar cada pulsador, el motor invierta su giro. 3. Armar el siguiente circuito 4. Verifique el funcionamiento de este puente H con Relevadores. Los transistores TIP31(NPN) y TIP32(PNP) manejan Ic=3 A max. VCE=100V max.

2.

Productos (Entregables)*:
Reporte de los resultados obtenidos en el laboratorio.

Cuestionario Individual (10 min.)* Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Qu funcin tiene un transistor. Qu funcin tiene un amplificador. Qu funcin tiene un oscilador. Qu utilidad tiene un interruptor electrnico. Qu Es la beta de un transistor. Como se controla la corriente del colector de un transistor. Cuales son las ventajas y desventajas de un puente H con transistores?. Cuales son las ventajas y desventajas de un puente H con relevadores?. El puente H sirve para controlar un motor de CA? Porque?.