ACTIVIDAD 6 TRABAJO COLABORATIVO N1

ELECTRNICA INDUSTRIAL GRUPO: 299019-33

PRESENTADO POR: JORGE ELIECER GAMBOA BUITRAGO CDIGO 7819612

PRESENTADO A: JIMMY ROCHA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA INGENIERA INDUSTRIAL 2012

ELECTRONICA INDUSTRIAL

INTRODUCCIN Cada vez son ms los dispositivos y sistemas que en una o varias de sus etapas son accionados por energa elctrica. Los accionamientos consisten, en general, en procesos que transforman la energa elctrica en otro tipo de energa, o en el mismo tipo, pero con diferentes caractersticas. Los encargados de realizar dichos procesos son los Sistemas de Potencia. Las aplicaciones de la electrnica estuvieron limitadas durante mucho tiempo a las tcnicas de alta frecuencia (emisores, receptores, etc.). En la evolucin de la electrnica industrial, las posibilidades estaban limitadas por la falta de fiabilidad de los elementos electrnicos entonces disponibles (tubos amplificadores, tiratrones, resistencias, condensadores). Esta fiabilidad era insuficiente para responder a las altas exigencias que se requeran en las nuevas aplicaciones del campo industrial. Gracias al descubrimiento de los dispositivos semiconductores (transistores, tiristores, etc.) en la dcada de los 60, que respondan a las exigencias industriales (alta fiabilidad, dimensiones reducidas, insensibilidad a las vibraciones mecnicas, etc.), la electrnica industrial hizo progresos increbles, permitiendo la realizacin de procesos cada vez ms complejos, destinados a la automatizacin de procesos industriales. En general, cualquier conversin de energa elctrica se puede realizar por procedimientos electromecnicos o por procedimientos electrnicos. Los convertidores electrnicos disponen de las siguientes ventajas frente a los electromecnicos: 1. Mayor flexibilidad y ms posibilidades de control. 2. Mayor estabilidad y mayor rapidez de respuesta, gracias a las caractersticas elctricas. 3. Menor mantenimiento al no disponer de partes mecnicas. 4. Mayor vida media y mayor fiabilidad. 5. No produccin del arco elctrico.

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Un convertidor ac-ac controla la tensin, la corriente, potencia entregada por la fuente, los interruptores conectan y la desconectan a intervalos regulares. El control de fase da la conmutacin de cada ciclo de red segn el esquema que tiene como efecto, eliminar parte de la onda antes de la carga de la fuente. Tambin tiene varias aplicaciones circuitos atenuadores de intensidad luminosa y control de motores (velocidad). El triac es fundamental mente un diac con una terminal de compuerta para controlar las condiciones de encendido del dispositivo bilateral en cualquier direccin. En el control de fase una aplicacin fundamental. Se encuentra controlando la potencia ac a la carga mediante la conmutacin de encendido y apagado durante las regiones positivas y negativas de la seal de entrada una ventaja es que durante la parte negativa de la seal de entrada se obtendr el mismo tipo de respuesta dado que se puede dispara en la direccin inversa.

APLICACIN DEL TRIAC.

Si se vara el potencimetro, se vara el tiempo de carga de un capacitor causando que se incremente o reduzca la diferencia de fase de la tensin de alimentacin y la que se aplica a la compuerta

EL TRIAC
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Es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los tiristores es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta. El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda que ser positiva y otra negativa. La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual manera: La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor que apunta hacia arriba) Para ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as, controlar el tiempo que cada tiristor estar en conduccin. Recordar que un tiristor slo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada tiristor) Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume. LOS MICROCONTROLADORES Son utilizados en circuitos electrnicos desde hace varios aos permite reducir el tamao y precio los diversos fabricantes amplias gamas de micro controladores para todas las necesidades pero los mas aceptados son los Pic fabricados por Microchip Technology Inc. Entre ellos est el Pic16F84 facilidad de uso precio lo han convertido en el ms popular de los micro controladores. El micro es un dispositivo independiente y programable.

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Control por ngulo de fase Uno de los mtodos ms comunes para variar el valor eficaz de una tensin alterna es por medio del llamado control por ngulo de fase, en el cual, dado un semiciclo de la red, el interruptor se acciona o dispara en un determinado ngulo, haciendo que la carga est conectada a la entrada por un intervalo de tiempo menor o igual a un semiciclo.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA Disear un circuito de control de un convertidor AC-AC monofsico (control de fase) que se alimenta a 120V/60HZ para controlar el ngulo de disparo de un TRIAC, utilizando microcontrolador. Desarrollar el software de programacin en lenguaje asembler. Garantizar un ngulo de disparo entre 0 y 180 grados, utilizando como carga resistiva una bombilla de 100 w. Realizar la comprobacin, verificacin y puesta en marcha del circuito en PROTEUS. Este circuito est basado en el microcontrolador PIC16F84 y su funcin bsicamente es controlar, mediante una interfase de potencia adecuada, la intensidad con la que brilla una lmpara incandescente, o bien controlar la potencia en una carga resistiva de CA. Accionando los pulsadores S1, S2 y S3, el microcontrolador tomar la accin de subir o bajar la intensidad, o bien prender o apagar la lmpara.
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La siguiente figura muestra la tensin de entrada, y la tensin aplicada a la carga. Durante el ngulo de retraso el triac no conduce, por lo que la carga no recibe tensin, luego se dispara (conduce) y la parte que falta para completar el semiciclo positivo es aplicada a la carga. Esto se repite para el semiciclo negativo. El control de los tiempos de disparo del triac nos permite regular la tensin aplicada a la carga.

El diagrama de bloques del convertidor AC es el siguiente:

En el circuito de la figura, se representa la fuente de voltaje, el Triac y la carga.

La corriente promedio entregada a la carga puede variarse alterando la cantidad de tiempo por ciclo que el Triac permanece en el estado encendido. Si permanece una parte pequea del tiempo en el estado
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encendido, el flujo de corriente promedio a travs de muchos ciclos ser pequeo, en cambio si permanece durante una parte grande del ciclo de tiempo encendido, la corriente promedio ser alta. El aislamiento entre el circuito de control y la carga se har mediante un optoacoplador y, ms concretamente, mediante un MOC3021, un optotriac con un aislamiento entre entrada y salida mayor que 1.500V. El triac integrado en el optotriac puede conmutar cargas de hasta 1A, o lo que es lo mismo, 110W a 110V. TEORA DE OPERACIN El diagrama esquemtico general se muestra en la Figura 1. En el centro se encuentra el PIC, a su derecha est el circuito del triac y abajo a la izquierda est el detector de cruce por cero. El microcontrolador funciona con la ayuda de tres botones: un botn de encendido / apagado, un botn para aumentar y otro para disminuir el ngulo de disparo.

DISMINUIR AUMENTAR CONTROL ANGULO ANGULO ON/OFF

Vcc VALUE=5

S1

S2

S3

17 18 1 2 3 6 7 8 9 10 11 12 13

RA0 OSC1/CLKIN RA1 OSC2/CLKOUT RA2 RA3 MCLR RA4/T0CKI RB0/INT RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 PIC16F84A

16 15 4

Q1
BC337

BOMBILLA R4
330

R9
470 110V

R7
120

R1
33k

R2
33k

R3
33k

C1
47nF

U5
Q4008L4

2 MOC3021

R8
2.7k Vcc VALUE=5

Q2
BC337

Vin AMP=110 OFFSET=0 FREQ=60 PHASE=0 THETA=0

D2

DETECTOR DE CRUCE POR CERO

R6
100k

R5
10k

1N4007G

U3 D4
1N4007G 1 6 5 2 4 1

U4:A
2 3

U4:B
4

D1
1N4007G

D3
1N4007G

74HC14

74HC14

OPTOCOUPLER-NPN

Figura 1. Diagrama General Los tres botones de entrada estn conectados a RA0 (S1 disminuye el ngulo de disparo), RA1 (S2 aumenta el ngulo de disparo) y RA2 (S3 control ON/OFF del PIC), mientras que el circuito del triac es manejado entre RB1 y RB7. Estos botones se encargan de encender el circuito y de aumentar o disminuir el ngulo de disparo del Triac. Inicialmente, el software utilizado esta conexin con el regulador sentido si estaba
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encendido o apagado. Ms tarde fue cambiado para permitir que el procesador para realizar un seguimiento, si esto en s mismo. La seal de control (pulso positivo) llega desde el PIC16F84 y es entregada a dos transistores Q1 y Q2 que controlan la conduccin del Triac. Estos dos transistores forman una compuerta AND que a su salida proporciona un 1 lgico (RB1 y RB7 en alto) por lo que circular corriente a travs del diodo emisor perteneciente al MOC3021 (opto acoplador). Dicho diodo emite un haz luminoso que hace conducir al fototriac a travs de R4 tomando la tensin del nodo del Triac de potencia. Este proceso produce una tensin de puerta o gate suficiente para excitar al Triac principal que pasa al estado de conduccin provocando el encendido del bombillo. Con el fin de determinar el punto exacto de disparo, es indispensable un detector de cruce por cero, Figura 2A.

Figura 2A. Detector de Cruce por Cero El optoacoplador NPN es la parte ms importante en este sub-circuito. El voltaje aplicado a la entrada del optoacoplador NPN hace que el transistor en el optoacoplador se bloquee brevemente en cada cruce por cero de la tensin de red. Como consecuencia de ello, en cada cruce por cero hay un pequeo pulso de 5-V en el colector de este transistor. Esta seal se aplica al microcontrolador a travs de las dos compuertas inversoras Schmitt-trigger U4a/U4b, Figura 2B. Esto hace posible que el software se sincronice con la red.

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Figura 2B. Seal de salida en el detector de Cruce por Cero FORMAS DE ONDA EN EL TRIAC La primera grafica se obtiene cuando se alimenta el circuito, pero sin activar S3. Se puede apreciar el voltaje de lnea (amarillo), el pulso del detector de cruce por cero (rojo) y el voltaje aplicado a la compuerta del Triac (azul) que es nulo. Por tal razn el bombillo no enciende.

A continuacin, pulsamos y soltamos S3, para as poder activar el bombillo.

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Podemos apreciar que se enciende el bombillo, ya que se est generando un pequeo pulso en la compuerta (azul). Luego empezamos a aumentar el ngulo de disparo del Triac dejando S2 presionado hasta el mximo, con lo cual empezara a disminuir la potencia entregada al bombillo. Como se puede apreciar en la grfica el voltaje aplicado a la carga (amarillo).

Ac podemos apreciar tambin el voltaje de entrada (blanco).

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Despus soltamos S2 y empezamos a disminuir el ngulo de disparo del Triac dejando S1 presionado hasta el mximo, con lo cual empezara a aumentar la potencia entregada al bombillo. Como se puede apreciar en la grfica el voltaje aplicado a la carga (amarillo).

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Conclusiones La electrnica, es la rama de la fsica aplicada, que se ocupa de las aplicaciones tcnicas en: la interaccin de electrones entre s (vlvulas o tubos electrnicos, clulas fotoelctricas, tubos de rayos x y la interaccin de los electrones con la estructura cristalina de los slidos (transistores, semiconductores. Se ha utilizado mucho en el campo de las telecomunicaciones (por las caractersticas amplificadoras y autorreguladoras de las vlvulas y tubos electrnicos), y posteriormente evolucion con una amplia variedad de aplicaciones en la automatizacin de los procesos de produccin (regulacin y control de mquinas elctricas), en telemetra, controles de seguridad, procesos de datos, etc. En general, los circuitos electrnicos tienen sus principales aplicaciones en la amplificacin, la medicin y el control. Intervienen bsicamente en: equipos de produccin de imagen y sonido (radio, televisin, equipos de msica,...), de procesos de datos, y de automatizacin. Por otra parte, el uso de microprocesadores encuentra un futuro con un amplio campo de utilidades, y muchos avances.

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Bibliografa

http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/practic7.htm http://www.xbot.es/microplans/dimmer.htm http://www.labcenter.com/index.cfm

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