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SOLUCIONES EJERCICIOS FISICA I

Captulo

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Nadie es perfecto, luego si encuentra errores, tenga la gentileza de informarnos Ejercicio 1.1 Un cuerpo describe una rbita circular de radio R = 100 m en torno a un punto jo con rapidez constante dando una vuelta completa por segundo. Determine la magnitud de la aceleracin del cuerpo. Solucin. La aceleracin en rbita circular es de magnitud a = ( 2R )2 v2 = T R R 4 2 100 4 2 R = 3947. 8 m s2 = = T2 1 N Ejercicio 1.2 Si el cuerpo del ejercicio anterior, repentinamente siguiera en lnea recta, determine la rapidez de crecimiento de la distancia al punto jo en m s1 . Solucin. Este problema, es ms apropiado hacerlo cuando se tenga claro el concepto de derivada. De todos modos se soluciona por medios geomtricos a la manera de Newton. Si v es la rapidez en la rbita circular y sigue en lnea recta, el cuerpo recorre una distancia d = vt.

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v

vt

Figura 1.1: Por el teorema de Pitgoras, la distancia D al centro de la circunferencia original crece de la forma D = R2 + v 2 t2 ver gura. La velocidad del cuerpo podemos imaginarnos se puede descomponer en una parte paralela a esa distancia, la que la hace crecer y otra parte perpendicular que no la afecta. De modo que la rapidez de crecimiento de esa distancia D ser v cos pero de la gura vt cos = R2 + v 2 t2 obteniendo para la rapidez de crecimiento v2 t m s1 2 2 2 R +v t con R = 100 m y v = tiempo.
2R 1

= 628. 319 m s1 se tiene una funcin conocida del N

Ejercicio 1.3 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente MT = 5,98 1024 kg y ML = 7,36 1022 kg siendo la distancia promedio entre ellos 3,84 108 m. Determine la fuerza ejercida por la Tierra sobre la Luna y la ejercida por la Luna sobre la Tierra.

3 Solucin. Ambas son de igual magnitud dada por F = G MT ML d2


11 5,98

= 6,67259 10

= 1. 99 1020 N

1024 7,36 1022 (3,84 108 )2

Ejercicio 1.4 De los datos del ejercicio anterior, determine el tiempo empleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra, en das. Solucin. Considerando a la Tierra en reposo, la segunda ley de Newton da G o sea T = = s 4 2 d MT ML = M L d2 T2

4 2 d3 GMT 4 2 (3,84 108 )3 6,67259 1011 5,98 1024

= 2. 366 894 458 106 s = 27. 39 das

Sin embargo ambos cuerpos describen rbitas casi circulares en torno al centro de masa de modo que si llamamos RL y RT a los radios de las rbitas, con RL + RT = d se tiene que G 4 2 RL MT ML = M , L d2 T2 4 2 RT MT ML = M G T d2 T2 42 RL MT = , d2 T2 42 RT ML G 2 = d T2

o bien G

4 y si las sumamos ML + MT 4 2 d = , d2 T2 expresin dada en clase en la forma G R3 = G(M1 + M2 ) 2 T 4 2

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El efecto del movimiento de la Tierra da el valor s 4 2 d3 G(MT + ML ) 42 (3,84 108 )3 6,67259 1011 (5,98 1024 + 7,36 1022 )

T = =

= 2. 352 462 04 106 s = 27. 23 das

Ni uno de los dos clculos puede ser considerado exacto porque el movimiento de la Luna es mucho mas complejo que una rbita circular. N Ejercicio 1.5 Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna sobre una persona que est sobre la supercie terrestre y de masa 80 kg. Solucin. La distancia entre los centros es d = 3,84 108 m. el radio terrestre es aproximadamente 6,38 106 m de manera que si la Luna esta sobre la persona la distancia sera 3,84 108 6,38 106 = 3. 776 2 108 m resultando para la fuerza F = G mML d2 80 7,36 1022 (3. 776 2 108 )2

= 6,67259 1011 = 2. 755 103 N = 2. 8 104 kgf bastante pequea.

5 N Ejercicio 1.6 Si el radio de la Luna es 1,74 106 m determine cuanto pesa un kg de oro en la Luna. Solucin. El clculo de la fuerza gravitacional da F = G mML d2 1 7,36 1022 (1,74 106 )2

= 6,67259 1011 = 1. 622 N = 0.166 kgf N

alrededor de 1/6 de lo que pesa en la supercie terrestre.

Ejercicio 1.7 De acuerdo a los radios orbitales, evale los periodos orbitales usando la tercera ley de Kepler, comparando con los datos tabulados. Solucin. Los datos tabulados son R km T aos Mercurio 57, 909, 175 0,24084445 Venus 108, 208, 930 0,61518257 Tierra 149, 597, 890 0,99997862 Marte 227, 936, 640 1,88071105 Jpiter 778, 412, 020 11,85652502 Saturno 1, 426, 725, 400 29,42351935 Urano 2, 870, 972, 200 83,74740682 Neptuno 4, 498, 252, 900 163,7232045 Plutn 5, 906, 376, 200 248,0208 los periodos calculados lo son de acuerdo a s 4 2 R3 T = GMS s 4 2 R3 = GMS T calculado 0,241 0,615 1,000 1. 881 11. 871 29. 458 84. 088 164. 914 248. 126

la masa del Sol es aproximadamente MS = 1,991 1030 kg de modo que resulta

6 N

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MercurioT = 0,241 aos Venus T = 0,615 aos Tierra T = 1. 000 aos Marte T = 1. 881 aos Jpiter T = 11. 871 aos Saturno T = 29. 458 aos Urano T = 84. 088 aos Neptuno T = 164. 914 aos Plutn T = 248. 126 aos Las pequeas diferencias podran ser adjudicadas al hecho que las rbitas no son circulares. Ejercicio 1.8 Determine a qu distancia entre la Tierra y la Luna, un cuerpo no es atrado hacia ninguno de los dos cuerpos. Solucin. Sea x la distancia al centro de la Tierra y d la distancia entre la Tierra y la luna. Debe tenerse G o sea mMT mML G =0 x2 (d x)2 (d x) = x de donde x = 1+ = r ML MT

= 3. 456 108 m N

3,84 108 r 7,361022 1+ 5,981024

d r

ML MT

Ejercicio 1.9 Un pndulo de longitud L = 2 m efecta oscilaciones en la supercie terrestre. Determine el nmero de oscilaciones que efecta en cada segundo.

7 Solucin. De acuerdo a T = 2 resulta T = 2

L . g

2 9,8 = 2. 84 s

y entonces la frecuencia es f= 1 = 0. 352 osc/s T N

Ejercicio 1.10 Utilizando las leyes de Kepler, discuta la existencia del planeta X , hipottico planeta igual a la Tierra, en su misma rbita elptica en torno al Sol, pero que permanece siempre oculto detrs del Sol y por eso no ha sido observado. Solucin. No es posible porque si en algn instante ellos estn en lnea recta con el Sol, ms tarde, el que tiene mayor rapidez, se adelantar. N Ejercicio 1.11 Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximadamente 1,496 1011 m determine aproximadamente la masa del Sol. Solucin. Suponemos que adems se conocen otros datos tal como que el periodo de la rbita terrestre T = 365 24 3600 s = 3. 153 6 107 s de manera que T2 = entonces Msol = = 4 2 3 R GT 2 4 2 3 R, GMsol

4 2 (1.496 1011 )3 11 7 2 6,67259 10 (3. 153 6 10 ) = 1. 99 1030 kg

8 N

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Ejercicio 1.12 Verique con los datos de la tabla, el cumplimiento de la tercera Ley de Kepler. Ejercicio 1.13 De acuerdo a las masas de los planetas, evale las velocidades de escape desde sus supercies, comparando sus valores con los tabulados. Solucin. De acuerdo a los Masa kg Mercurio 0,33022 1024 Venus 4,8690 1024 Tierra 5,9742 1024 Marte 0,64191 1024 Jpiter 1898,7 1024 Saturno 568,51 1024 Urano 86,849 1024 Neptuno 102,44 1024 Plutn 0,013 1024 y datos (dos primeras R km ve km s1 2439,7 4,25 6051,8 10,36 6378,14 11,18 3397 5,02 71492 59,54 60268 35,49 25559 21,29 24764 23,71 1195 1,27 r 2GM ve (M, R) = , R columnas) ve km s1 calculada 4. 250 1 10. 361 9 11. 180 3 5. 021 7 59. 533 5 35. 480 3 21. 294 8 23. 495 6 1. 204 9

podemos calcular Mercurio ve = 4. 250 1 km s1 Venus ve = 10. 361 9 km s1 Tierra ve = 11. 180 3 km s1 Marte ve = 5. 021 7 km s1 Jpiter ve = 59. 533 5 km s1 Saturno ve = 35. 480 3 km s1 Urano ve = 21. 294 8 km s1 Neptuno ve = 23. 495 6 km s1 Plutn ve = 1. 204 9 km s1 N Ejercicio 1.14 De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios, evale la aceleracin de gravedad en sus supercies, comparando sus valores con los tabulados.

9 Solucin. La aceleracin de gravedad es la fuerza gravitacional dividida por la masa es decir GMP g= 2 RP donde RP y MP son el radio y la masa del planeta. Mercurio Venus Tierra 27 g 0.33022 4.8690 5.9742 Masa10 Gravedad en la supercie cm s2 370 887 980 Radio medio ecuatorial (Km) 2,439.7 6,051.8 6,378.14 Jpiter Saturno Urano Neptuno Plutn 1,898.7 568.51 86.849 102.44 0.013 2312 896 869 1100 81 71,492 60,268 25,559 24,764 1,195 Calculando para el primero y el ultimo gMercurio = 6,67259 1011 (0,33022 1024 ) (2,4397 106 )2 = 3. 702 m s2 = 3 70,2 cm s2 Marte 0.64191 371 3,397

gP luton =

6,67259 1011 (0,013 1024 ) (1,195 106 )2 = 0. 607 m s2 = 60,7 cm s2 N

Ejercicio 1.15 Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias de los planetas al Sol. (Por razones histricas, considere unidades donde la distancia Tierra Sol sea 10). Si existe alguna discontinuidad en su ley, aventure alguna hiptesis. Solucin. Los datos, la primera columna de la tabla, cuando son expresados tomando arbitrariamente RT = 10, dan los valores de la segunda columna. Esos nmeros, con imaginacin y paciencia se parecen a la secuencia de nmeros enteros de la tercera columna, nmeros llamados de Titius-Bode.

10 R km Mercurio 57909175 Venus 108208930 Tierra 149597890 Marte 227936640 10 R/RT 3,87 7,23 10 15,22

Soluciones ejercicios Titius-Bode 4 7 10 16

Jpiter 778412020 5 2,03 52 Saturno 1426725400 9 5,37 100 Urano 2870972200 19 1,91 196 Neptuno 4498252900 30 0,69 388 Con esfuerzo y algo ms, se puede ver que esos nmeros corresponden a la secuencia 4 + 3 2n1 con n = 1, 2, 3, . Si se observa la tabla de esos valores, se descubre que correspondera la existencia de un planeta con n = 4 n 4+ 3 2n 2 1 7 2 10 3 16 4 28 5 52 6 100 7 196 8 388 esto es, la secuencia predice un planeta con 10R/RT = 28, entre Marte y Jpiter, precisamente donde est el cinturn de Asteroides. Nadie ha podido justicar esta ley de modo que al parecer se tratara de una coincidencia. N Ejercicio 1.16 Considere un satlite articial en rbita ecuatorial geoestacionaria, es decir que permanece siempre sobre el mismo punto de la supercie terrestre. Determine entonces la altura del satlite sobre la supercie terrestre y la rapidez de l en su rbita. Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre esto es = 2 rad/s 24 3600

11 o bien que el periodo de la rotacin T =da= 24 3600 = 86400,0 s, entonces la condicin para que el satlite est geo estacionario ser v= pero la rapidez en rbita circular es v= de modo que tenemos 2r = T elevando al cuadrado de donde podemos despejar r r3 = GMT T 2 2 r4 2 3 GMT T r = 4 2 2r T GMT r GMT r

GMT 4 2 r2 = 2 T r

TT r = 3 GM = 4. 226 107 m 4 2 entonces la altura sobre la supercie terrestre ser

clculos numricos para T = 86400,0 MT = 5,98 1024 G =q 6,67259 1011


2

h = r RT

= 4. 226 107 6,38 106 = 3. 588 107 m = 3. 588 104 km

y v= r GMT = 3072. 791 m s1 = 11062. 05 km h1 r

12 N

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Ejercicio 1.17 Respecto a la situacin del problema anterior, si la altura del satlite es reducida a la mitad pasando a otra rbita circular, determine el nmero de vueltas que da el satlite por da en torno a la Tierra. Solucin. Ahora la altura es la mitad, es decir h= de donde r = 6,38 106 + 1. 794 107 = 2. 432 107 m r = 2. 432 107 entonces v= r 3. 588 107 = 1. 794 107 m 2

GMT = 4050. 569 m s1 r Suponiendo que la velocidad es en el mismo sentido de la rotacin terrestre, esto corresponde a un periodo T = esto es en un da el satlite da 86400,0 = 2,29 37724. 839 8 vueltas y la Tierra da una, luego relativo a la Tierra el satlite da 1,29 vueltas. N Ejercicio 1.18 Considere a una persona en el Ecuador terrestre. Producto de la rotacin terrestre esa persona est acelerada hacia el centro de la Tierra. Determine la magnitud de esa aceleracin. Si la persona se para sobre una balanza y ella tiene una masa de 80 kg determine la lectura de la balanza en kgf . (1 kgf = 9,8 N) 2r = 37724. 839 8 s v

13 Solucin. Si N es la fuerza que hace la balanza sobre la persona hacia arriba, la segunda ley de Newton da mg N = m v2 RT

donde v es la rapidez Ecuatorial de la Tierra que puede calcularse de acuerdo a 2RT v= T donde T es el periodo de rotacin terrestre (un da). As resulta N = mg m v2 RT 4 2 RT = mg m T2

y numricamente m = 80 kg RT = 6,38 106 m g = 9,8 m s2 N = 781. 301 N 781. 301 = 9,8 = 79. 72 kgf. O sea la rotacin terrestre disminuye algo el peso de la persona. N Ejercicio 1.19 Determine el radio que debera tener un planeta con la misma masa terrestre, para que la velocidad de escape en su supercie fuera la velocidad de la luz. Solucin. La velocidad de escape es r 2GMT ve = R

14 e igualando a c = 2,99792458 108 m s1 r 2GMT , c= R podemos despejar R = 2GMT = 0,008 9 m c2 = 0,89 cm

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(Si el radio Terrestre fuera reducido a un valor menor que ese, tendramos un agujero negro con la masa de la Tierra) N Ejercicio 1.20 Determine el radio que debera tener una estrella con la misma masa que el Sol, para que la velocidad de escape en su supercie fuera la velocidad de la luz. Solucin. Es igual, pero ahora MS = 1,991 1030 kg obteniendo R= 2GMS = 2956. 339 m c2 N

Ejercicio 1.21 Determine la velocidad de rotacin que debera tener un planeta como la Tierra, en vueltas por da, para que despegramos de la supercie en el Ecuador. Solucin. Como sabemos que la rapidez para rbita circular a nivel del suelo sera r GMT v= RT q T ello da v = GM = 7908. 378 974 m s1 de modo el periodo de la rotacin RT debe ser T = lo que corresponde a vueltas por da. 2RT = 5068. 892 s v

86400,0 = 17. 05 5068. 892

15 N

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Ejercicio 2.1 Demuestre las identidades (a b) c = (a c)b (b c)a. (a b) c = a (b c). 2 a b = a2 b2 (a b)2 .

Solucin. Deben haber muchas demostraciones. La tercera es fcil pues si es el ngulo entre a y b 2 a b = a2 b2 sin2 = = a2 b2 (1 cos2 ) = a2 b2 a2 b2 cos2 = a2 b2 (a b)2 .

La segunda, intercambiar la cruz con el punto, se demuestra as: (a b) c = (ay bz az by )cx + (az bx ax bz )cy + (ax by ay bx )cz = cx ay bz cx az by + cy az bx cy ax bz + cz ax by cz ay bx y a (b c) = (by cz bz cy )ax + (bz cx bx cz )ay + (bx cy by cx )az = cx ay bz cx az by + cy az bx cy ax bz + cz ax by cz ay bx

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resultan iguales. La primera es larga. Veamos la componente x de (a b) c, esta es: (a b)y cz (a b)z cy = (az bx ax bz )cz (ax by ay bx )cy = cz az bx cz ax bz cy ax by + cy ay bx = (cy ay + cz az )bx (cz bz + cy by )ax = (c a cx ax )bx (c b cx bx )ax = (c a)bx (c b)ax , de modo que es claro que algo similar ocurre con las otras dos componentes y luego (a b) c = (c a)b (c b)a. N Ejercicio 2.2 Si los lados de un tringulo son a, b, c determine los ngulos del tringulo. Solucin. Podemos obtenerlos de varias maneras, por ejemplo del teorema del coseno c2 = a2 + b2 2ab cos , o bien cos = y otras dos similares cos = a2 + c2 b2 , 2ac c2 + b2 a2 , cos = 2bc
C b A c B a

a2 + b2 c2 , 2ab

19 N Ejercicio 2.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1), B = (1, 2, 1), C = (1, 2, 0) determine a) El rea del tringulo ABC. b) Los ngulos del tringulo ABC. c) Las magnitudes de los lados del tringulo ABC. d) Las alturas del tringulo ABC. Solucin. Los vectores con magnitud y direccin los lados del tringulo pueden escribirse
C b A c B a

c = AB = (1, 2, 1) (1, 1, 1) = (0, 1, 0) a = BC = (1, 2, 0) (1, 2, 1) = (2, 0, 1) b = CA = (1, 1, 1) (1, 2, 0) = (2, 1, 1) de manera que c a = (0, 1, 0) (2, 0, 1) = (1, 0, 2) b c = (2, 1, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 2) a b = (2, 0, 1) (2, 1, 1) = (1, 0, 2) entonces el rea del tringulo es A= 1 1 |(1, 0, 2)| = 5. 2 2

las magnitudes de los lados son |c| = |(0, 1, 0)| = 1

20 b = |(2, 1, 1)| = 6 |a| = |(2, 0, 1)| = 5 los ngulos estn dados por |bc| sin = b |c| = 5 6 || |ca| sin = |a||c| = 5 =1 5 |ba| 5 1 sin = |a| b = 5 = 6 6 || las alturas del tringulo se calculan de acuerdo a hC = b sin = 5, 5 hB = |a| sin = , 6 hA = |c| sin = 1. N

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Ejercicio 2.4 Considere un paralelgramo donde se dan tres vrtices A = (0, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 0). a) Determine el cuarto vrtice. b) Determine el rea del paralelgramo. c) Determine las longitudes de las diagonales. Solucin. Construyamos los vectores AC = OC OA = (1, 0, 1) , AB = OB OA = (1, 1, 0) , de manera que AD = AB + AC = (2, 1, 1) ,

entonces el cuarto vrtice est en la posicin (esta es una solucin de otras posibles) OD = OA + AD = (2, 0, 0)

21 El rea del paralelgramo ser A = AB AC = |(1, 1, 1)| = 3,

donde las longitudes de las diagonales sern AB + AC = |(2, 1, 1)| = 6, AB AC = |(0, 1, 1)| = 2. N Ejercicio 2.5 Escriba la ecuacin de un plano que es perpendicular a la direccin n = (1, 1, 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen. Solucin. La ecuacin resulta n r = 3, o sea x y + z = 3 3. N

Ejercicio 2.6 Sea una recta x = 2t + 1, y = t + 2, z = 3t 1, siendo t un parmetro. Determine su distancia al origen. Solucin. La distancia de un punto arbitrario de la recta al origen es p d = x2 + y 2 + z 2 , d= p (2t + 1)2 + (t + 2)2 + (3t 1)2 = 14t2 6t + 6.

esto es

La cantidad subradical, polinomio de segundo grado, tiene un mnimo justo en el punto medio entre sus dos races que son

22 t1 =
3 14

Soluciones ejercicios +
5 i 14

3, t2 =

3 14

5 i 14

3 y el punto medio es

1 6 3 t= ( )= , 2 14 14 y para ese valor d es la distancia de la recta al origen, cuyo valor resulta d= 5 42 = 2. 315, 14 N

Ejercicio 2.7 Sean a = (1, 1, 0), b = (1, 1, 1) dos vectores. Determine la ecuacin de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y b. Solucin. Si los dos vectores a y b estn sobre el plano, entonces un vector normal al plano es N = a b. Calculando resulta La ecuacin del plano es, en general N = (1, 1, 0) (1, 1, 1) = (1, 1, 2) . r N = constante, y si pasa por el origen Calculando (x, y, z ) (1, 1, 2) = x y + 2z de modo que la ecuacin del plano es x y + 2z = 0. N Ejercicio 2.8 Determine el rea de un tringulo en funcin solamente de sus lados a, b y c. Solucin. En principio el rea del tringulo puede ser escrita de muchas maneras, por ejemplo 1 1 A = a b = ab sin , 2 2 1 1 = b c = bc sin , 2 2 1 1 |c a| = ca sin , = 2 2 r N = 0.

23 pero la tarea es eliminar los ngulos. Para ello considere c = a cos + b cos . Expresando los cosenos en trminos de los senos se obtiene r r 2A 2 2A c = a 1 ( ) + b 1 ( )2 , ca bc o bien c2 = p p c2 a2 (2A)2 + b2 c2 (2A)2 ,

y el resto es lgebra. Para despejar p pA (c2 c2 a2 (2A)2 )2 = c4 2 (c2 a2 4A2 )c2 + c2 a2 4A2 = b2 c2 4A2 de donde p c2 + a2 b2 = 2 (c2 a2 4A2 ) (c2 + a2 b2 )2 = 4 (c2 a2 4A2 ) 16A2 = 4c2 a2 (c2 +a2 b2 )2 = (a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b) y nalmente A= 1p (a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b). 4 N Ejercicio 2.9 Con relacin a la gura, demuestre que si F1 = F2 entonces: r1 F1 + r2 F2 = 0.
 F1  r1  F2  r2

Intente otro camino.

24 Solucin. Podemos escribir r1 F1 + r2 F2 = r1 F1 r2 F1 = (r1 r2 ) F1 = 0, porque F1 es paralela a (r1 r2 ). N

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Ejercicio 2.10 Desde una determinada posicin en un camino, una persona observa la parte ms alta de una torre de alta tensin con un ngulo de elevacin de 25o . Si avanza 45 m en lnea recta hacia la base de la torre, divisa la parte ms alta con un ngulo de elevacin de 55o . Considerando que la vista del observador est a 1,7 m. Determine la altura h de la torre.

h 25 1.7 m 45 m 55

Solucin. Sea d la distancia del punto ms cercano a la torre, entonces tenemos d = cot 55, h d + 45 = cot 25, h restando de donde h= 45 = cot 25 cot 55 h 45 cot 25 cot 55

25 y numricamente resulta h = 31. 157 m respecto al observador y h = (31. 157 + 1,70) = 32. 857 m respecto al suelo. N Ejercicio 2.11 Desde un avin de reconocimiento que vuela a una altura de 2500 m, el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo plano vertical con ngulos de depresin de 62o 240 y 37o 180 respectivamente. Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.
3718'

6224' 2500 m

Solucin. Expresando los ngulos son con decimales 62,4o y 37,3o Similarmente al problema anterior si d es la distancia horizontal entre el avin y la embarcacin ms cercana se tiene x+d = tan(90 37,3), 2500 d = tan(90 62,4), 2500 y restando se obtiene d = 2500(cot 37,3 cot 62,4) = 1974. 751 m

26 N

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Ejercicio 2.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que separa dos edicios y observa la parte ms alta de stos con ngulos de elevacin de 30o y 60o respectivamente. Demuestre la que las alturas de los edicios estn en la relacin 1 : 3.

30 x

60

Solucin. Si las alturas son llamadas h1 y h2 tenemos que h1 , x/2 h2 tan 60 = , x/2 tan 30 = de donde 1 3 h1 tan 30 1 3 = = = . h2 tan 60 3 3 N Ejercicio 2.13 Un mstil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes, la parte que qued vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada qued atada al extremo superior de la parte vertical, formando un ngulo de 30o con el piso. Encontrar la altura del mstil.

3m 30

27

Solucin. La hipotenusa c ser dada por 3 1 = sin 30 = , c 2 de donde c = 6 m, por lo tanto la altura del mstil era 9 m. N Ejercicio 2.14 Una persona en su trote diario, desde su casa, corre 7 km al Norte, 2 km al Oeste, 7 km al Norte y 11 km al Este. Encuentre la distancia a su casa a que se encuentra la persona . Solucin. Sean los ejes cartesianos OX hacia el este y OY hacia el norte, entonces el desplazamiento resultante es r = 7 j + 2( ) + 7 j + 11 = 9 + 14 j, y su magnitud, la distancia a la casa, es r = 92 + 142 = 16. 64 km. N Ejercicio 2.15 Una caja tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de alto. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ngulo que sta forma con cada uno de los ejes.
Y

18 cm

10 cm

16 cm X

28

Soluciones ejercicios

Solucin. El vector que representa la diagonal es r = 16 + 18 j + 10k, y entonces su longitud es r = 162 + 182 + 102 = 26. 077 cm. Los ngulos estn dados por cos = = cos = = cos = = de donde = 52. 152 o , = 46. 349 o , = 67. 4501o . Note que cos2 + cos2 + cos2 = 1. N r2 = 3 Ejercicio 2.16 Dados los vectores r1 = 3 2 j + k, 4 j 3k, + 2 j + 2k, hallar los mdulos de: r3 = a) r3 b) r1 + r2 + r3 r (26. 077) 16 26. 077 rj 26. 077 18 26. 077 rk 26. 077 10 26,077

29 c) 2r1 3r2 + 5r3 Respuestas: (a) 3; (b) 5,66; (c) 5,48 Ejercicio 2.17 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la r2 = + 42 j 5k, + 2 j + 3k, resultante de r1 + r2 , con r1 = 2 Respuesta: 3 + 6 j 2 k. 7 7 7 B = Ejercicio 2.18 Demostrar que los vectores A = 3 + j 2k, +3 j +4k, pueden ser los lados de un tringulo, y hallar las longitudes C = 4 2 j 6k, de las medianas de dicho tringulo. Solucin. Si tres a, b, y c forman un tringulo entonces debe ser a + b + c = 0, lo cual es satisfecho por los vectores A, B y C Las medianas unen los puntos medios de los lados por lo tanto vectores a lo largo de las medianas son 1 1 C + (A), 2 2 1 1 (A) + B 2 2 1 1 B+ C 2 2 donde A = (3, 1, 2), B = (1, 3, 4), C = (4, 2, 6), luego 1 3 3 1 , , 2 , (2, 1, 3) , , , 1 2 2 2 2 y sus qlongitudes son 1 + 9 + 4 = 2. 549 5 4 4 q 4 + 1 + 9 = 3. 741 7 32 + 212 + 1 = 1. 870 8 22

30 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 2.19 Hallar el ngulo formado por los vectores A = 2 + 2 j k, B = 6 3 j + 2k. Solucin. Tenemos AB cos = A B = de donde = 79. 017o N B = Ejercicio 2.20 Demostrar que los vectores A = 3 2 j + k, 3 j + 5k, C = 2 +j 4k, forman un tringulo rectngulo. Solucin. Usted puede constatar que A B = C, o sea B + C = A, de manera que forma un tringulo. Adems calcule A C = (3, 2, 1) (2, 1, 4)) = 0 luego AC es decir se trata de un tringulo rectngulo. N Ejercicio 2.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado B = 4 por A = 2 6 j 3k, + 3 j k.

12 6 2 4 = 21 9 49

31 Solucin. Calcule A B = 15 10 j + 30k, luego un vector normal al plano es N = 15 10 j + 30k, y uno unitario 15 10 j + 30k = , N 152 + 102 + 302 15 10 j + 30k = , 35 3 2 j + 6k . = 7 N y B = determinar Ejercicio 2.22 Dados , A = 2 3 jk + 4 j 2k a) A B b) B A c) (A + B ) (A B ) Solucin. (2, 3, 1) (1, 4, 2) = (10, 3, 11) (1, 4, 2) (2, 3, 1) = (10, 3, 11) (A + B ) (A B ) = A B + B A = 2B A = (20, 6, 22) . N Ejercicio 2.23 Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son P (1, 3, 2), Q(2, 1, 1), R(1, 2, 3). Solucin. Dos lados del tringulo pueden ser representados por los vectores P Q = OQ OP = (2, 1, 1) (1, 3, 2) = (1, 4, 1) P R = OR OP = (1, 2, 3) (1, 3, 2) = (0, 1, 1),

32 luego y el rea ser

Soluciones ejercicios

P Q P R == (5, 1, 1) 27 1 1 A = P Q P R = 25 + 1 + 1 = . 2 2 2 N

Ejercicio 2.24 Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los puntos (1, 3, 2) y (3, 5, 1) con los ejes coordenados. Solucin. Un vector a lo largo de la recta es A = (1, 3, 2) (3, 5, 1) = (2, 2, 1) luego los ngulos que ese vector forma con los eje estn dados por cos = 2 A = 3 A A 1 k = 3 A

cos =

cos =

2 j A = 3 A

de donde los ngulos agudos son: (tome los valores absolutos del coseno) 48. 190o , 48. 190o y 70. 531o . N Ejercicio 2.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos (3, 2, 4) y (1, 1, 2). Solucin. Similarmente al problema anterior A = (3, 2, 4) (1, 1, 2) = (2, 3, 6)

33 de donde cos = A 2 = 7 A

cos =

cos =

j A 3 = 7 A

o si tomamos A

A 6 k = 7 A

cos =

2 7 3 cos = 7 6 cos = 7 N

Ejercicio 2.26 Dos lados de un tringulo son los vectores A = 3 + 6 j 2k . Hallar los ngulos del tringulo. y B = 4 j + 3k Solucin. El otro lado puede escribirse C = A B = + 7 j 5k, y calculamos AB BC A C A B C 0 26 49 7 = 26 = 5 3 = = = =

luego los ngulos son 90o , 53. 929o y 36. 071o

34 N

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y Ejercicio 2.27 Las diagonales de un paralelogramo son A = 3 4 jk B = 2 + 3 j 6k . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar sus ngulos y la longitud de sus lados. Solucin. En trminos de los lados a y b se tiene a + b = A, a b = B, entonces a = 1 (A + B ) = 2 1 b = (A B ) = 2 1 ), (5 j 7k 2 1 ), ( 7 j + 5k 2

entonces por lo tanto es un rombo y cos =

5 |a| = b = 3, 2 a b 5 + 7 35 23 = , 2 = 74 74 |a| N

de donde los ngulos son 108. 11o y 71. 894o .

sobre el vector Ejercicio 2.28 Hallar la proyeccin del vector 2 3 j + 6k + 2 j + 2k . Solucin. ) ( ) (2 3 j + 6k + 2 j + 2k + 2 j + 2k N

2 6 + 12 8 = = . 3 1+4+4

35 sobre la recta que Ejercicio 2.29 Hallar la proyeccin del vector 4 3 j+k pasa por los puntos (2, 3, 1) y (2, 4, 3). Solucin. Un vector sobre la recta es (2, 3, 1) (2, 4, 3) = (4, 7, 4) luego la proyeccin es (4, 7, 4) (4, 3, 1) |(4, 7, 4)| 9 = = 1, 9 de manera que la magnitud de la proyeccin es 1. N y B = 2 , hallar un vector Ejercicio 2.30 Si A = 4 j + 3k +j 2k unitario perpendicular al plano de A y B . Solucin. AB , n = A B

donde (4, 1, 3) (2, 1, 2) = (1, 2, 2) por lo tanto n = (1, 2, 2) , 3 N


2 j+k Ejercicio 2.31 Demostrar que A = 2 ,B= 3 vectores unitarios mutuamente perpendiculares. +2 j+2k , 3 C =2 + j2k 3

son

Solucin. Calculando A = B = C = 1, N

A B = A C = B C = 0.

36

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Captulo

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Ejercicio 3.1 Las cuatro fuerzas en la gura mostradas concurrentes tienen una resultante igual a cero. Si FB = 800 N, FC = 1000 N y FD = 800 N determine la magnitud de FA y el ngulo .
Y

 FB

 FC

70  FA

30 20  FD
X

o bien

Solucin. Las componentes de la fuerza son X Fx = FC cos 30 + FD cos 20 FB cos 70 FA cos = 0, X Fy = FC sin 30 FD sin 20 + FB sin 70 FA sin = 0, FA cos = 1000 cos 30 + 800 cos 20 800 cos 70 = 1344. 163, FA sin = 1000 sin 30 800 sin 20 + 800 sin 70 = 978. 138,

38 entonces FA = y tan =

Soluciones ejercicios

1344. 1632 + 978. 1382 = 1662. 386 N 978. 138 = 0,727 1344. 163 = 36,04o N

Ejercicio 3.2 magnitudes de las fuerzas que actan sobre el soporte Las son, gura, F1 = F2 = 100 N. El soporte fallar si la magnitud de la fuerza resultante que acta sobre l excede 150 N. Determine el intervalo de valores aceptables para el ngulo .
 F1

 F2

pero F1 = F2 entonces

Solucin. La magnitud de la fuerza resultante puede escribirse p (F2 + F1 cos )2 + (F1 sin )2 F = q 2 2 = (F2 + 2F2 F1 cos + F1 ) F = F1 2 + 2 cos

o bien F = 2F1 cos /2 = 200 cos /2 < 150,

39 o sea

3 cos /2 < , 4 de modo que (limitando el problema hasta 90o ) 90o 1 > 82. 819o y simtricamente hacia abajo. N

Ejercicio 3.3 Tres fuerzas actan sobre la esfera mostrada en la gura. La magnitud de FB es de 60 N y la resultante de las tres es igual a cero Determine las magnitudes de FA y FC .

 FA

30

 FB

 FC

Solucin. Aqu X X Fx = FC cos 30 + FA = 0, Fy = FC sin 30 FB = 0 = FC sin 30 60 = 0,

Entonces FC = 120 N FA = 120 cos 30 = 60 3 N N

40

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Ejercicio 3.4 Cuatro fuerzas actan sobre una viga como se indica en la gura. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y adems FB = 10000 N, FC = 5000 N. Determine las magnitudes de FA y FD .
 FD 30  FA

 FB

 FC

Solucin. Para los ejes OX horizontal y OY vertical se tiene FA cos 30 FD = 0, FA sin 30 FB + FC = 0, o sea FA cos 30 FD = 0, FA sin 30 10000 + 5000 = 0, de donde FA = FD 5000 = 10000 N, sin 30 = FA cos 30 = 5000 3 N. N Ejercicio 3.5 Seis fuerzas actan sobre una viga que forma parte de la estructura de un edicio, como se indica en la gura, en los extremos, punto medio y a un cuarto de la de de sabe longitud la viga. Se que la resultante todas ellas es cero y que FB = FE = 5 kN, FC = 4 kN, FD = 2 kN.

Determine las magnitudes de FA y FG .

41
 FA 70  FB  FG  FD 40 40 50

 FC

 FE

Solucin. Similarmente FA cos 70 FC cos 40 + FD cos 40 + FG cos 50 = 0, FA sin 70 + FC sin 40 FB + FD sin 40 FE + FG sin 50 = 0, y numricamente

FA cos 70 + FG cos 50 = 2 cos 40, FA sin 70 + FG sin 50 = 10 6 sin 40, de donde se resuelve FG = 10 cos 70 6 cos 70 sin 40 + 2 cos 40 sin 70 = 4. 088 6 kN cos 30 10 cos 50 6 sin 40 cos 50 2 cos 40 sin 50 = 3. 204 kN cos 30 N Ejercicio 3.6 Los cables A, B y C, gura, ayudan a soportar una columna de Las una estructura. magnitudes de las tensiones en los cables son iguales FA = FB = FC y se sabe adems que la magnitud de la resultantes es 200 kN. Determine la magnitud de FA .

FA =

42

Soluciones ejercicios

6m
A B C

4m

4m

4m

Solucin. Llamando , , los ngulos que forman los cable con la horizontal, y T a la tensin, se tiene que Fx = T (cos + cos + cos ), Fy = T (sin + sin + sin ), siendo la resultante p T (cos + cos + cos )2 + (sin + sin + sin )2 = 200, y los ngulos estn dados por 4 6 cos = , sin = 2 2 2 4 +6 4 + 62 8 6 cos = , sin = , 82 + 62 82 + 62 12 6 cos = , sin = , 122 + 62 122 + 62 de donde se obtiene T = 68. 238 kN N N. Determine Ejercicio 3.7 Se tiene una fuerza F = 600 700 j + 600k los ngulos entre el vector F y los ejes coordenados positivos.

43 Solucin. Llamando , , los ngulos se tiene que cos = 600 F 6 = , = 11 6002 + 7002 + 6002 F 600 F k 6 = = 2 2 2 11 600 + 700 + 600 F = = 56. 944 o , = 129. 521o . N Ejercicio 3.8 La torre de 70 m de altura que se muestra en la gura est soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB , FAC y FAD . La magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2 kN. Exprese vectorialmente la fuerza resultante ejercida por los cables sobre la torre. Las coordenadas de los apoyos son C = (40, 40), B = (0, 40) y D = (60, 60).
A z

cos =

cos =

700 F j 7 = = , 11 6002 + 7002 + 6002 F

de donde

D y
C

B x

44

Soluciones ejercicios Solucin. Los vectores a lo largo de los cables son AC = OC OA = (40, 40, 0) (0, 0, 70) = (40, 40, 70) , AB = OB OA = (0, 40, 0) (0, 0, 70) = (0, 40, 70) AD = OD OA = (60, 60, 0) (0, 0, 70) = (60, 60, 70) ,

entonces la fuerza resultante es (0, 40, 70) (60, 60, 70) (40, 40, 70) + + F = 2 |(40, 40, 70)| |(0, 40, 70)| |(60, 60, 70)| (40, 40, 70) (0, 40, 70) (60, 60, 70) + + = 2 90 110 10 65 280 14 8 20 196 65, 65 + = , 99 99 65 99 65 = (0,202 02, 0,987 52, 4. 564 8) kN. N Ejercicio 3.9 El cable AB mostrado en la gura ejerce una tensin de magnitud 32 N sobre el collarn en A. Exprese vectorialmente la fuerza de tensin T.
4m 6m B y 7m A 4m x 4m

Solucin. Necesitamos un vector a lo largo del cable. Ese vector es AB = OB OA,

45 donde el vector OB = (4, 0, 7) y OA se puede construir as (4, 4, 0) (0, 0, 7) OA = (0, 0, 7) + 6 |(4, 4, 0) (0, 0, 7)| (4, 4, 7) 8 8 7 = (0, 0, 7) + 6 = , , , 9 3 3 3 por lo tanto 8 8 7 AB = (4, 0, 7) , , 3 3 3 4 8 14 , , , = 3 3 3 y nalmente 4 8 14 , 3, 3 3 T = 32 4 , 8 , 14 3 3 3 (2, 4, 7) = 32 69 = (7. 704 7, 15. 409, 26. 966) . N Ejercicio 3.10 Determine el torque de la fuerza de 50 kgf respecto a los puntos A, B y C de la gura.
50 kgf

A 6m

4m

46

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Solucin. Si el eje X est a lo largo de la barra, Y hacia arriba y Z sale de la gura, entonces kgf m, A = 6 (50 j) = 300k

B = 0, kgf m. C = (4 ) (50 j) = 200k N Ejercicio 3.11 En la gura, la viga AB de 5 m de longitud fallar si el torque de la fuerza respecto al punto A excede de 10 N m. Con esa condicin determine la mxima magnitud que puede tener la fuerza.
F B 30

A 25

Solucin. El torque respecto al punto A es = AB F , y su magnitud es = (AB )F sin(30 25) = 5F sin 5, de este modo para no exceder 10 N m debe ser F 0 10 = 22. 947 N. 5 sin 5 N

47 Ejercicio 3.12 De acuerdo a la gura, determine el torque de la fuerza de 80 N respecto al punto P.


20 F

3m 40

Solucin. Su magnitud es = 3(80) sin(40 + 20) = 120 3 N, y su direccin y sentido es perpendicular a la gura y saliendo. N Ejercicio 3.13 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la gura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
10 N/m

A 5 m 10 m

Solucin. Como se explic, el centro de la fuerza distribuida coincide con el centroide del rectngulo, esto es est ubicado a 5 + 5 = 10 m del punto A y la magnitud del torque ser A = 10(100) = 1000 N m N

48

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Ejercicio 3.14 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la gura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
10 N/m

A 3m 10 m

Solucin. El readel tringulo es A = 1 (10 10) = 50 N, su centroide 2 2 est a 3 10 m del vrtice izquierdo y luego el torque respecto al punto A tiene magnitud 1450 2 N m. A = (3 + 10)50 = 3 3 N

Captulo

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Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogneo de masa M altura H y base de largo 2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la altura h del suelo. Si el coeciente de roce esttico entre el suelo y el cuerpo es S , determine la condicin para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
2a F H h

Solucin. Sin fuerza aplicada, la reaccin normal puede considerarse una fuerza distribuida homogneamente en la base de modo que su resultante N tiene como punto de aplicacin, el centro de la base. Sin embargo al aplicar la fuerza F la distribucin se carga ms a la derecha. Sea entonces x el centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen

50 O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son X X Fx = F fS = 0, = 0, O = (Nx F h)k Fy = N Mg = 0,

Soluciones ejercicios

siendo el eje OZ hacia afuera. De all podemos despejar fS = F, N = Mg, Fh , x = Mg pero hay dos lmites fS = F 0 S N = S Mg, Fh 0 a, x = Mg o bien F 0 S Mg, a Mg. F 0 h Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario vuelca en otras palabras, si a S < , h el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar. N Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la gura. No hay roce. Determine el ngulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio.

51
H

R CM

siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde ese punto hasta la reaccin R.Pero d 0 /d = sec , de manera que resulta L Mg d sec Mg cos = 0, cos 2 y nalmente cos = y ese ngulo existe si 2d 0 L N Ejercicio 4.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est articulada en su extremo izquierdo a un punto jo O, apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la gura r
3

Solucin. Las condiciones X Fx = X Fy = X O =

de equilibrio son N R sin = 0, R cos Mg = 0, (Rd 0 Mg L = 0, cos )k 2

2d , L

52
10 N

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10 N

2m

2m A

2m

a) Determine la reaccin vertical en la articulacin. b) Determine la reaccin vertical en el soporte. Solucin. Si N y R indican las reacciones en la articulacin y el soporte (obviamente su componente vertical), entonces X Fy = N + R 10 10 20 = 0,

X de la segunda

= 0, O = (R 4 10 2 10 6 20 3)k

R = 35 N, y de la primera N = 40 35 = 5 N N Ejercicio 4.4 Una lmina de peso W en forma de tringulo equiltero de lado a, puede moverse en un plano vertical estando el vrtice A articulado a un punto jo. Si al vrtice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F, determine el ngulo que hace la arista AC con la vertical en la situacin de equilibrio.

53

 g B A

Solucin. La distancia de un vrtice al centro de masa es a d= , 3 Calculando el torque respecto al punto A, positivos en el sentido de las agujas del reloj, tenemos a A = F a sin W sin( + 30) = 0, 3 de manera que el ngulo queda determinado por W F sin = sin( + 30), 3 de donde 3 1 . tan = W 3 2F W N Ejercicio 4.5 Considere el sistema de la gura sin roce, determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .

54

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Solucin. La tensin en la cuerda es T y el peso W est equilibrado por 2T , es decir 2T W = 0, de donde F =T = N Ejercicio 4.6 Para el sistema de la gura sin roce, determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . W . 2

Solucin. Anlogamente 3T W = 0.

55 de donde F =T = N Ejercicio 4.7 Para el sistema de la gura, no hay roce. Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . W . 3

Solucin. Similarmente 3T W = 0. de donde F =T = N Ejercicio 4.8 En el sistema indicado en la gura, no hay roce y las poleas son livianas. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener el peso W. W . 3

56

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Solucin. Ahora de donde 4T W = 0, F =T = N Ejercicio 4.9 Tres esferas iguales de radio R estn sobre un plano horizontal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un tringulo equiltero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca sobre el centro del conjunto. Determine la tensin que se desarrolla en la cuerda. Solucin. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirmide equiltera de arista 2R. W . 4

57 La altura de una pirmide equiltera de arista a es r 2 h=a 3 luego el ngulo que forma una arista lateral con la vertical est dado por r 2 cos = 3 Si N es la reaccin normal de contacto con la esfera superior tenemos que 3N cos = W, de donde W N= q . 3 2 3

La componente horizontal de esta fuerza es r 1 2 W 1 = W 2. H = N sin = q 3 6 3 2 3


T H

La situacin para una esfera en el suelo es como se indica en la

30 30

gura de manera que 1 2T cos 30 = H = W 2, 6 de donde 1 T = W 6 r 2 . 3

58 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.10 El bloque de la gura tiene masa M y el coeciente de roce esttico con el suelo es S = 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m, H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qu sucede al aumentar la fuerza aplicada F.
2a F H h

Solucin. De acuerdo al problema (4.1) si a S < , h el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar. En este caso S = 0,5 y a/h = 0,5/1,5 = 0,333 de modo que el cuerpo volcar. N Ejercicio 4.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un punto jo O, sostenida por una cuerda amarrada al punto jo Q a distancia a de O, y al extremo P de la barra, como se indica en la gura. En el extremo P, cuelga una masa M.
Q  g

P 2a M

59 Determine la tensin en la cuerda QP y la reaccin en O. Solucin. Sea T la tensin de la cuerda V , H las componentes vertical y horizontal de la reaccin en O. Entonces X Fx = H T cos = 0, X Fy = V + T sin Mg mg = 0, X = 0. O = (2aT sin mga Mg 2a)k 2 1 cos = , sin = . 5 5 T = y H = T cos = (m + 2M )g , V = Mg + mg T sin m + 2M 1 = Mg + mg g = mg 2 2 N Ejercicio 4.12 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos jos O y Q separados una distancia 2b a la vez que estn articuladas en P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.
2b

Siendo

De la tercera

m + 2M 5g , 2

O 2a P 2a

Solucin. Por razones de simetra, la fuerza de interaccin entre las dos barras en P slo puede tener componente horizontal. (Nada distingue la barra

60

Soluciones ejercicios

derecha de la izquierda). Sea HP esa reaccin hacia la derecha sobre la barra OP y HO , VO las componentes de la reaccin en O. Entonces V0 Mg = 0, HO + HP = 0, X = 0. O = (Mga cos + HP 2a sin )k HP = donde cos = b/2a entonces HP = VO HO b Mg , 2 2 4a b2 = Mg, b Mg = . 2 4a2 b2 N Mg cot , 2

De la tercera

Ejercicio 4.13 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos jos O y Q a la vez que estn articuladas entre s en P, como se indica en la gura. Determine las reacciones en O y en Q.
Q  g 2a b

O 2a P

61 Solucin.
VQ Q  g VO
Mg Mg

O VP VP

La barra OP est sometida solamente a fuerzas verticales, luego VQ + VP Mg = 0. Para la barra OP , tenemos VO Mg VP = 0, y torque respecto al punto O b Mg VP b = 0, 2 de donde despejamos VP = Mg , 2

VO = Mg VQ

Mg Mg = , 2 2 Mg 3Mg = Mg + = . 2 2 N

62

Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.14 La barra de la gura de masa M y largo 2a est en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.

2a

Solucin.

b N 2a T

mg

Tenemos N T sin = 0, T cos Mg = 0, Mga sin T 2a sin( ) = 0,

63 adems de una relacin geomtrica sin = De la segunda y la tercera sin 2 sin( ) = 0, cos 2a sin . b

sin cos + 2 cos sin = 0, sin cos = 2 cos

2a sin b

de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de cos = eliminando 16a2 4a2 2 sin + cos2 , 2 2 b b 12a2 4a2 cos2 , 1 2 = 2 b b r b2 4a2 , cos = 12a2 1 = esta solucin existe si b > 2a y b2 4a2 < 12a2 , b < 4a. N Ejercicio 4.15 La gura muestra una barra homognea OC de largo L = 1 m y masa M = 12 kg, pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD. Determinar (a) La tensin en la cuerda CD. (b) La tensin en la cuerda BC. (c) La reaccin R en el extremo O de la barra. (R: (a) 60 N, (b) 120 N, (c) (103,9; 120) N) 4a cos , b

64
B 60 Y 60 X O D W C

Soluciones ejercicios

 g

De aqu despejamos

Solucin. X Fx = ROx T cos 30 = 0, X Fy = ROy + T sin 30 Mg W = 0, X L = 0. O = (T L sin 60 Mg cos 30 W L cos 30)k 2 1 T = Mg + W 2 = 120 N, ROy = T sin 30 + Mg + W = 120 N ROx = T cos 30 = 103. 9 N N

Ejercicio 4.16 La gura nuestra una barra delgada y homognea AB de largo L = 2 m y de masa M = 12 kg, la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. Sobre la barra en el punto C, se encuentra adherida una partcula de masa m = 1 kg. La barra se encuentra en equilibrio esttico cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular a la barra. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. (b)La reaccin

65 que ejerce la articulacin sobre la barra. (c) La reaccin que ejerce la barra sobre la articulacin.
F B

L/3  g

53 A

Solucin. X X Fx = RAx F cos 37 = 0, Fy = RAY Mg mg + F sin 37 = 0, A = (F L Mg 2L L = 0. cos 53 mg cos 53)k 2 3

De aqu despejamos (usando g = 10 m s2 ) 2 1 F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. 12 N, 2 3 RAx = F cos 37 = 32. 04 N, RAy = Mg + mg F sin 37 = 105. 85 N. N Ejercicio 4.17 El sistema de la gura est en equilibrio. Si la barra es de longitud L, de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3 determine (a) La tensin T. (b) La tensin T1 . (c) La reaccin en el pivote A.

66

Soluciones ejercicios

 g Y

B T1 37 A m X

Solucin. Sea T la tensin del hilo que la sostiene. Tenemos que X X Despejando 3 T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. 43 N, 2 RAx = T sin 37 = 201. 86 N, RAy = Mg + mg T cos 37 = 87. 88 N. N Ejercicio 4.18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m est sometida a una carga distribuida y a una tensin como se indica en la gura. La distribucin de carga es lineal con un mximo de 24 N m1 . Determine (a) La reaccin en A. (b) La tensin en la cuerda. (R: (a) (58,8; 53,6) N. (b) 98 N.) Fx = RAx T sin 37 = 0, Fy = RAY Mg mg + T cos 37 = 0, A = (T L L = 0. Mg cos 37 mgL cos 37)k 3 2

67

24 N/m Y g T

A 6m 6m 3m

53 5m

Solucin. La fuerza distribuida tiene magnitud total 1 24 6 = 72 N y 2 est aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. Luego X X Despejando 10 6 10 + 72 8 = 98. 167 N 15 sin 53 = T cos 53 = 59. 079 N = mg + 72 T sin 53 = 53. 6 N N Fx = RAx + T cos 53 = 0, Fy = RAY mg 72 + T sin 53 = 0,

= 0. A = (15T sin 53 10mg 72 8)k

T = RAx RAy

Ejercicio 4.19 La gura muestra un sistema en equilibrio, donde la barra tiene masa despreciable, la distribucin de carga aplicada es lineal con un mximo de 100 N m1. . Determine la masa del cuerpo colgante. (R: 20 kg)

68

Soluciones ejercicios

T3 53 Y 100 N/m T1 T2 m g

A 2m 6m

Solucin. La tensin T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a T3 sin 53 mg = 0, T3 cos 53 T1 = 0, mg cos 53 . sin 53 La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 1006/2 = 300 N = 4 m del extremo A. Luego, momentando respecto ubicada a distancia 2 + 6 3 a ese punto X = 0, A = (300 4 + T1 8)k T1 = T1 = y nalmente mg cos 53 = 150, sin 53 m = 15 tan 53 = 19. 9 kg N Ejercicio 4.20 La placa de la gura pesa 90 N y est sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. (sin masa y sin roce). Si la placa est en equilibrio en forma horizontal, determine 1200 = 150 N 8 de donde

luego

69 a) La tensin en el cable que pasa por la polea A. b) La tensin en el cable que pasa por la polea B . Solucin. Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B , tenemos para el equilibrio de la placa TA + TB = 90 y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana) TA = 2TB

de aqu se despejan TB = 30 N TA = 60 N N Ejercicio 4.21 Las cinco cuerdas del sistema de la gura pueden soportar una tensin mxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso mximo de la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)

70

Soluciones ejercicios

Solucin. Indiquemos las tensiones como en la siguiente gura.

Para los equilibrios de las poleas, desde la izquierda hacia la derecha tenemos 2T1 T2 = 0 T1 2T3 = 0 2T3 T4 = 0 T2 + T3 + T4 W = 0. T2 = 2T1 1 T1 T3 = 2 T4 = T1 que reemplazamos en la cuarta 1 2T1 + T1 + T1 = W 2

y para la placa

Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos

71 de donde y luego T2 = T3 T4 4 W 7 1 W = 7 2 = W 7

2 T1 = W 7

la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto 4 W = 1500 7 con solucin W = 2625,0 N N Ejercicio 4.22 La placa liviana de la gura de longitud 9 m est soportando una fuerza distribuida en forma lineal con un mximo de 600 N m1 . Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
600 N/m

3m A B

6m

Solucin. La fuerza distribuida equivale (el rea) a una fuerza de magnitud 1 F = 600 6 = 1800 N 2 ubicada a distancia desde el punto A x=3+ 6 = 5 m. 3

72

Soluciones ejercicios

de donde y

Si llamamos RA y RB las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de equilibrio ser X Fy = RA + RB 1800 = 0 X A = RB 9 1800 5 = 0 RB = 1800 5 = 1000 N 9 N Ejercicio 4.23 La placa de la gura de longitud 16 m y de masa 2 kg est soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con mximos de 50 N m1 adems de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
50 N/m F1 F2

RA = 800 N.

5m

6m

5m

Solucin. Podemos considerar separadamente dos tringulos que corresponden a dos fuerzas 1 5 Fizquierda = 5 50 = 125 N, x1 = m, 2 3 1 6 6 50 = 150 N, x2 = m Fderecha = 2 3 donde medimos las coordenadas X con origen en A. Si llamamos RA y RB las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de equilibrio ser X Fy = RA + RB 600 400 125 150 20 = 0, X 5 6 A = RB 11 400 11 600 6 150 + 125 20 3 = 0, 3 3

73 de donde RB = 741. 06 N, RA = 553. 94 N. N Ejercicio 4.24 La gura muestra un plano inclinado rugoso que forma un ngulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo, unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable. Si la masa del cuerpo A es mA = 3 kg y el coeciente de roce esttico es S = 0,2, determine i) Los valores mximos y mnimos de mB compatibles con el equilibrio. ii) El valor de la tensin de la cuerda en los dos casos anteriores.

mA mB  g

37

Solucin. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir (a) y a punto de bajar (b) son
(a) N N (b) T T T f T

f 37 37 mAg

 g 37 mBg 37 mAg

 g

mBg

74

Soluciones ejercicios

Para el caso (a), sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el resultando T mA g sin 37 f = 0, N mA g cos 37 = 0, y para el bloque que cuelga T mB g = 0, donde en la situacin de a punto de deslizar tenemos f = S N y eliminando T y f se obtiene mB g mA g sin 37 S mA g cos 37 = 0, ((a))

y para el segundo caso se tendr un cambio de signo en el sentido de la fuerza de roce, es decir mB g mA g sin 37 + S mA g cos 37 = 0, y de aqu despejamos la mxima mB = mA (sin 37 + S cos 37) = 2. 284 6 N, y la mnima mB = mA (sin 37 S cos 37) = 1. 326 3 N, siendo las tensiones T = mB g, que usted puede calcular en cada caso. N Ejercicio 4.25 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg, mB = 2 kg y mC = 1 kg se encuentran en reposo como muestra la gura, de tal forma que cualquier pequea perturbacin hara que el cuerpo A subiera por el plano. Las cuerdas que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. Se pide ((b)) ((a)) ((b))

75

mA A

mB

 g C mC

53

a) El diagrama de fuerzas que actan sobre mA . b) El coeciente de roce esttico entre mA y la supercie. c) Las tensiones en las cuerdas. Solucin. La siguiente gura ilustra el diagrama de fuerzas que actan sobre todos los cuerpos
T N T B  g A m Ag 53 C  g TB TB m Bg

m Cg

y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son T mA g sin S N N mA g cos mB g + TB T mC g TB = = = = 0, 0, 0, 0,

si reemplazamos N y sumamos las primera, tercera y cuarta se obtiene mB g + mC g mA g sin S mA g cos = 0,

76 de donde despejamos S =

Soluciones ejercicios

1 sin mB + mC mA sin = . mA cos cos

Tambin podemos despejar las tensiones, usando g = 10 m s2 TB = mC g = 10 N, T = (mB + mC )g = 30 N. N Ejercicio 4.26 Un objeto homogneo en forma de paraleleppedo de altura a y de ancho b est en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno y otro extremo como se indica en la gura. Si se aplica una fuerza horizontal T a altura a/2 determine el valor mximo de S tal que al romperse el equilibrio aumentando T , el cuerpo deslice sin volcar. (respuesta: S = b/a)
b

a/2 a

Solucin. El diagrama de cuerpo libre es


b

a/2 a

A f1 f2

N1

N2

77 donde las condiciones de equilibrio son X FX = T f1 f2 = 0, X FY = N1 + N2 Mg = 0, X a b B = T + N1 b Mg = 0. 2 2 f1 = S N1 , f2 = S N2 , N1 > 0. Entonces T = f1 + f2 = S (N1 + N2 ) = S Mg, que reemplazamos en la tercera resultando a b S Mg + N1 b Mg = 0, 2 2 o bien o sea b a N1 b = Mg S Mg > 0, 2 2 b S < , a b S = . a N Ejercicio 4.27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m de longitud, de masa 100 kg articulada en el punto A a un mstil vertical. En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. La barra est sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1,5 m del extremo B y D sobre el mstil, de tal modo que el tringulo ACD es equiltero. Determine

Para que el cuerpo est a punto de deslizar sin volcar, debe ser

de modo que el mximo ser

78

Soluciones ejercicios

D 60 B 60 C 60  g A

a) La magnitud de la tensin del cable CD. b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra. c) El torque ejercido por la tensin del cable sobre el mstil, respecto al punto A. Solucin. El diagrama de cuerpos libres es
T B 60 V 60  g A H Mg T' C T'

mg

79 y las condiciones de equilibrio sern T 0 mg = 0, H T cos 30 = 0, V + T sin 30 Mg = 0,

Mg

AB cos 30 + T 0 AB cos 30 T AC sin 60 = 0. 2

De acuerdo a los datos AB = 6 m AC = 4,5 m. Del sistema podemos despejar AB AB + mg = 6000 N, 2AC AC V = Mg T sin 30 = 2000 N, H = T cos 30 = 5196. 2 N, T = Mg y el torque es = 22863k N m. A = T AC sin 60k N Ejercicio 4.28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la gura. Determine la fuerza de tensin que deben ejercer las personas.
F 10  g 10 F

((a)) ((b))

((c))

Solucin. Es muy directo 2F sin 10 = W,

80 de donde F =

Soluciones ejercicios

W = 5758. 8 N 2 sin 10 N

Captulo

Soluciones ejercicios

Ejercicio 5.1 La compuerta de la gura tiene 2 m de ancho y contiene agua. Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A soporta un par mximo de 150 kN m, determine la mxima altura h que puede tener el agua.

A 2.8 m 2.1 m

Solucin. El perl de presin que acta sobre la compuerta se ilustra en la gura que sigue

82

Soluciones ejercicios
O

h y1 y y2 L

siendo

Usaremos frmulas 2 2 2 + y1 y2 + y2 2 y1 1 2 , FP = wg y2 y1 cos(90 ), yP = 3 y1 + y2 2 y2 =

h h , y1 = L. sin sin De manera que la fuerza resultante es h 2 1 h 2 wg ( ) ( L) sin FP = 2 sin sin 1 wgL (2h L sin ) , = 2 y su punto de aplicacin resultar yP =
2 2 2 y1 2 3h2 3hL sin + L2 sin2 + y1 y2 + y2 = . 3 y1 + y2 3 2h sin L sin2

El torque ser de magnitud

A = FP (y2 yP ) h 2 3h2 3hL sin + L2 sin2 1 wgL (2h L sin ) ( ) = 2 sin 3 2h sin L sin2 1 (3h 2L sin ) wgL2 = 6 p Numricamente w = 2 m, = 1000 kg m3 , g = 10 m s2 , L = 2,12 + 2,82 = 3. 5 m, L sin = 2,8, calculamos A = 1 (3h 2L sin ) wgL2 = 1. 225 105 h 2. 286 667 105 = 150 103 , 6

83 de donde se obtiene h = 3. 091 m. N Ejercicio 5.2 Determnese el par que se requiere hacer en A para sostener la compuerta indicada cuyo ancho, perpendicular al papel es w = 2 m.

6m

A 2m

Solucin. Si z indica la posicin en la compuerta medida desde A hacia abajo, entonces numricamente ( = 1000 kg m3 , g = 10 m s2 , w = 2 m) p = 10000(4 + z ) N m2 y la fuerza por unidad de longitud ser 20000(4 + z ) N m1 . Su resultante y punto de aplicacin ser calculada igual que en el problema anterior con F = 1 (2)(20000 4 + 20000 6) 2 = 200000 N

y su punto de aplicacin es zc = 1 (20000 4) + 2(20000 6) 2 3 20000 4 + (20000 6) = 1. 067 m.

84 de modo que el torque es

Soluciones ejercicios

A = 200000 1. 067 = 2. 134 105 N m Note de nuevo que integrando es mucho ms directo Z
2

20000(4 + z )zdz = 2. 13 105 N

Ejercicio 5.3 Determine la ubicacin y del pivote jo A de manera que justo se abra cuando el agua est como se indica en la gura.

2m

A 1m y

Solucin. Si h indica una coordenada de posicin medida desde la supercie del agua hacia abajo, entonces la presin en un punto ubicado a esa profundidad es p = gh, (la presin atmosfrica acta por ambos lados y se cancela). Para que la compuerta justo se abra, el punto de aplicacin de la resultante debe estar en el punto A. La coordenada del punto de aplicacin medida desde el punto ms alto de la compuerta puede escribirse zc = 1 (wgh1 ) + 2(wgh2 ) L 3 wgh1 + (wgh2 ) 1 h1 + 2h2 = L , 3 h1 + h2

85 entonces

1 1 + 2(2) = 0,56 m 3 1+2 y = 1 0,56 = 0,44 m N

por lo tanto

Ejercicio 5.4 Un bloque con una seccin transversal de rea A, altura H y densidad , est en equilibrio entre dos uidos de densidades 1 y 2 , con 1 < < 2 . Suponga que los uidos no se mezclan. Determine la fuerza de empuje sobre el bloque y encuentre la densidad del bloque en funcin de 1 , 2 , H y h.
1 h

Solucin. El empuje es igual al peso de la regin de uido ocupada por el cuerpo, es decir E = 1 gV1 + 2 gV2 = 1 gAh + 2 gA(H h). Para obtener la densidad tenemos que gAH = 1 gAh + 2 gA(H h), o sea = 1 h + 2 (H h) . H N

Ejercicio 5.5 Un cuerpo de material desconocido pesa 4 N en el aire y 2,52 N sumergido en agua. Encuentre la densidad especca del material.

86 Solucin. En aire el peso es P = C gVC , completamente sumergido P 0 = C gVC L gVC , de manera que

Soluciones ejercicios

entonces

P C gVC C = = , 0 P C gVC L gVC C L C = 2. 702 7L

o sea C = 2. 702 7 g cm3 . N Ejercicio 5.6 Una balsa de rea A, espesor h y masa 400 kg ota en aguas tranquilas con una inmersin de 5 cm. Cuando se le coloca una carga sobre ella, la inmersin es de 7,2 cm. Encuentre la masa de la carga. Solucin. Si la masa del cuerpo es M y la de la carga es m podemos escribir Mg = (L gA)5, (M + m)g = (L gA)7,2, de donde se obtiene y m = 0,44M = 176,0 kg. N Ejercicio 5.7 Un cuerpo homogneo prismtico de 20 cm de espesor 20 cm de ancho y 40 cm de longitud se mantiene en reposo sumergido en agua a 50 cm de profundidad al aplicar sobre l una tensin de 50 N . Cunto pesa en aire y cul es su densidad relativa? M + m 7,2 = , M 5

87 Solucin. La tensin es el peso sumergido, es decir P 0 = C gVC L gVC = 50, pero gVC = 0,2 0,2 0,4 10 = 0,16 de manera que C L = de manera que C = 1312. 5 kg m3 , la densidad relativa es Cr = 1,3125, y el peso en aire ser P = C gVC = 0,16 1312. 5 = 210,0 N N Ejercicio 5.8 Qu fraccin del volumen de una pieza slida de metal de densidad relativa al agua 7,25 otar sobre un mercurio de densidad relativa 13,57? Solucin. Sea m la masa de la pieza (C ). Su peso ser W = mg. m , C de modo que podemos escribir el peso en trminos del volumen como V = W = C V g Cuando una fraccin VS del volumen queda sumergido, la fuerza de empuje es E = Hg gVS . En la situacin de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que C V g = Hg gVS , Su volumen total ser 50 = 312. 5 0,16

88 de donde

Soluciones ejercicios

VS 7,25 = C = = 0,534 V Hg 13,57

o sea hay un 53,4 % sumergido y por lo tanto 46. 6 % sobre el nivel del Mercurio. N Ejercicio 5.9 Un tarro cilndrico de 20 cm de dimetro ota en agua con 10 cm de su altura por encima del nivel del agua cuando se suspende un bloque de hierro de 100 N de peso de su fondo. Si el bloque se coloca ahora dentro del cilindro qu parte de la altura del cilindro se encontrar por encima de la supercie del agua? Considere la densidad del hierro 7,8 g cm3 . Solucin. Sea H en metros, la altura del cilindro, R el radio y h la altura por encima del nivel del agua. El volumen sumergido de cilindro ser V = R2 (H h). Sean V 0 , W 0 , 0 el volumen, peso y densidad del hierro V0 = M0 W0 = , 0 g0

entonces la condicin de equilibrio ser MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h) + H2 O g W0 . g0

Cuando el bloque se coloca adentro, no est presente el empuje sobre el bloque de hierro de modo que MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h0 ), donde h0 es la nueva altura sobre el nivel del agua. Al igualar las dos ecuaciones se obtiene R2 (H h) + W0 = R2 (H h0 ), 0 g W0 = h0 h + 2 0 R g

89

1 W0 h =h . R2 g0
0

Los datos son h = 0,1 m, R = 0,1 m, 0 = 7800 kg m3 y W 0 = 100 N, g = 10 m s2 obteniendo 0,1 100 1 2 (0,1) 10 7800 N Ejercicio 5.10 Considere el sistema de la gura donde el tubo est lleno de aceite de densidad = 0,85 g cm3 . Uno de los recipientes est abierto a la atmsfera y el otro est cerrado y contiene aire. Determine la presin en los puntos A y B si la presin atmosfrica es 1 atm.
A

h0 = 0,059 m = 6 cm

2m Aire

0.5 m

Aceite

Aceite

Solucin. l nivel del aceite de la izquierda tenemos actuando la presin atmosfrica pa = 1 atm = 101 325 Pa y se tiene 1 g cm3 = 1000 kg m3 pa = pA + gh1 , pB = pA + gh2 ,

90 con h1 = 2,5 m y h2 = 2 m. As calculamos

Soluciones ejercicios

pA = 101 325 850 9,8 2,5 = 80500,0 Pa = 0,794 47 atm, y pB = 80500,0 + 850 9,8 2 = 97160,0 Pa = 0,958 89 atm. N Ejercicio 5.11 Con respecto a la gura, determine la presin en los puntos A, B , y C de la gura donde el aceite tiene densidad 0,90 g cm3 y el agua 1,00 g cm3 .
Aire A Aire 0.3 m 0.3 m 0.6 m B Agua Aceite
C

Solucin. Supondremos que la presin atmosfrica que acta sobre la segunda columna de agua es pa = 1 atm = 101 325 Pa. Entonces pa = pA + agua g 0,6, pB = pa + agua g 0,6, pB = pC + aire g 0,9.

91 Si se desprecia la densidad del aire tenemos que pA = = pB = = 101325 1000 9,8 0,6 95445 Pa pC = 101325 + 1000 9,8 0,6 1 072 10 Pa. N Ejercicio 5.12 En una piscina se encuentra otando una balsa que tiene forma de un paraleleppedo de densidad relativa (al agua) de 0,3 y cuyas dimensiones son 120 cm de largo, 100 cm de ancho y 25 cm de alto. Determine a) La fuerza de empuje. b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la lnea de otacin. c) El peso que debera colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera 6 cm ms. Solucin. Si la balsa ota, entonces la fuerza de empuje debe ser igual al peso, esto es E = gV = 300 9,8 1,2 1 0,25 = 882,0 N. Sea h la altura sumergida. El empuje debe adems ser igual al peso del lquido desplazado, es decir E = agua gVdesp , entonces podemos igualar 300 9,8 1,2 1 0,25 = 1000 9,8 1,2 1 h 300 0,25 = 0,075 m = 7,5 cm. 1000 Para que se hunda 6 cm ms tenemos que agregar un peso W , donde el peso total debe igualar al nuevo empuje, esto es h= 882 + W = 1000 9,8 1,2 1 (0,075 + 0,06) = 15 87,6 de donde W = 15 87,6 882 = 7 05,6 N. de donde

92 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 5.13 Determine la fuerza resultante y su punto de aplicacin debida a la accin del agua sobre la supercie plana rectangular de altura AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel), donde el punto A est a profundidad de 1,2 m.
1.2 m A 2m B

Solucin. Como se explica en el texto 2 1 2 y1 F = wg y2 2


2 2 + y2 y1 + y2 2 y1 . 3 y1 + y2

y su punto de aplicacin ser

yP =

siendo y1 = 1,2 m, y2 = 3,2 m, = 1000 kg m3 , w = 1 m, g = 9,8 m s2 as calcule 1 F = 1000 9,8(3,22 1,22 ) = 43120,0 N, 2 y 2 1,22 + 1,2 3,2 + 3,22 yP = = 2. 351 5 m, 3 1,2 + 3,2 medido desde la supercie del agua. N Ejercicio 5.14 Repita el problema anterior si la lnea OAB forma un ngulo de 30o respecto a la vertical.

93
O 30 1.2 m A

2m B

Solucin. Como se explica en el texto 2 1 2 F = wg y2 y1 cos , 2


2 2 + y2 y1 + y2 2 y1 , 3 y1 + y2

y su punto de aplicacin ser

yP =

donde los y se miden desde la supercie pero a lo largo de la compuerta. Entonces tenemos y1 = y2 calculando obtenemos 1 F = 1000 9,8(3. 385 62 1. 385 62 ) cos = 40493 N, 2 6 yP = 2 1. 385 62 + 1. 385 6 3. 385 6 + 3. 385 62 = 2. 525 3 m. 3 1. 385 6 + 3. 385 6 N Ejercicio 5.15 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena parcialmente con agua. Despus se vierte keroseno de densidad 0,82 g cm3 en uno de los lados que forma una columna de 6 cm de altura. Determine la diferencia de altura h entre las supercies de los dos lquidos. 1,2 = 1. 385 6 m, cos 30 = y1 + 2 = 3. 385 6 m,

94
pa pa

Soluciones ejercicios

h 6 cm

Solucin. Al nivel de la columna de agua en el lado derecho, la presin es la misma en las dos ramas, por lo tanto a (6 h) = k 6, de donde h = 1. 08 cm.

Ejercicio 5.16 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena parcialmente con mercurio. Despus se vierte agua en ambos lados obteniendo una situacin de equilibrio ilustrada en la gura, donde h2 = 1 cm. Determine la diferencia de altura h1 entre las supercies de los dos niveles de agua.

95
pa pa

h1

h2

Solucin. Sea a la densidad del agua y m la densidad del mercurio. La presin al nivel inferior del mercurio puede es la misma y puede calcularse por las dos ramas obteniendo m gh2 = a gh2 + a gh1 , de donde h1 = ( m 1)h2 . a N

Ejercicio 5.17 La compuerta de la gura tiene una altura de 2 m un ancho de 2 m, est articulada en A y apoyada en B como se indica en la gura. Si el uido es agua de densidad = 1000 kg m3 y su nivel llega hasta la mitad de la compuerta, determine las reacciones horizontales en los puntos A y B .

96

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A 2m 1m

Solucin. El centro de presin est a distancia yP = 1 + del punto A y la fuerza de presin es F = 1 gwh2 = 2 1 = 1000 9,8 2 12 2 = 9800,0 N. 5 2 = m 3 3

Si llamamos HA y HB las reacciones horizontales en A y en B , tenemos que HA + HB + F = 0, 5 HB 2 + F = 0 3 de donde HB = F HA ambas hacia la izquierda. N 5 = 8166. 7 N, 6 = 8166. 7 9800,0 = 1633. 3 N,

97 Ejercicio 5.18 El tubo en U de la gura est abierto a la presin atmosfrica en ambos extremos y contiene dos lquidos (1) y (2) que no se mezclan 1 como se indica en la gura. Determine la razn de las densidades .
2

pa

pa

h1

h2

Solucin. Igual que en un problema anterior, igualamos la presin calculada por las dos ramas (2 el lquido inferior) 2 gh2 = 1 g (h1 + h2 ), de donde 1 h2 = . 2 h1 + h2 N

98

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Captulo

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Ejercicio 6.1 La posicin de una partcula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas est dada x(t) = 1 + 8t 2t2 , donde la posicin est en metros y el tiempo en segundos. Determine a) La velocidad en t = 5 s. b) La aceleracin en t = 2 s. c) El instante en que la partcula cambia su sentido de movimiento. d) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 y t = 4 s. e) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 4 s. f) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 5 s. Solucin. Calculamos directamente a) v(t) = b) a(t) =
dx dt dv dt

= 8 4t que evaluada en t = 5 da v (5) = 12 m s1 = 4 constante por lo tanto a(2) = 4 m s2

c) Cuando v (t) = 8 4t = 0 esto es cuando t = 2 s

100

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d) x = x(4) x(0) = (1 + 8 4 2 42 ) 1 = 0 m e) Notemos que partcula cambia sentido del movimiento cuando v (t) = 8 4t = 0 es decir en t = 2 s, por lo tanto s = x(2) x(0) + x(2) x(4) = 16 m f) Similarmente s = x(2) x(0) + x(2) x(5) = 26 m N Ejercicio 6.2 Una partcula se mueve a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas con aceleracin constante. En el instante inicial pasa por la posicin x(0) = 10 m con una velocidad v(0) = 20 m s1 y en t = 3 s su posicin es x(3) = 52 m. Determine a) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t). (o ecuacin itinerario) b) El espacio recorrido por la partcula entre t = 3 s y t = 6 s. c) La velocidad media entre t = 4 s y t = 7 s. d) Los intervalos de tiempo en que la partcula se aleja del origen. Solucin. Si a indica la aceleracin entonces 1 x(t) = x(0) + v(0)t + at2 2 1 2 = 10 20t + at 2 pero se sabe que x(3) = 52 por lo tanto 1 52 = 10 20 3 + a 32 2 de donde a = 4 m s2 . Ahora podemos calcular las respuestas a) x(t) = 10 20t + 2t2

101 b) Para saber el espacio recorrido debemos saber cuando cambia el sentido del movimiento v (t) = 20 + 4t = 0 t = 5 s que est dentro del intervalo (3, 6). Como inicialmente va hacia la izquierda s = x(3) x(5) + x(6) x(5) = 10 m c) Tenemos que calcular x(7) x(4) , 74 pero podemos evaluar x(7) = 52 m y x(4) = 58 m luego 52 + 58 vm (4, 7) = = 2 m s1 . 74 vm (4, 7) = d) La partcula comienza a moverse hacia la izquierda hasta alcanzar su mnimo que ocurre en t = 5 s. Posteriormente cruza el origen nuevamente cuando Por lo tanto la partcula se aleja del origen en los intervalos de tiempo 0 < t < 5 y t > 10,477 s N Ejercicio 6.3 El grco siguiente ilustra la variacin de la velocidad v (t) de una partcula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas con el tiempo. Si en t = 0 la partcula est en el origen del sistema, determine
Vx m/s

10 20t + 2t2 = 0 t = 10. 477 s

30

15 2 O 1 -15 8 t (s) 3 4 5 6 7 9

102

Soluciones ejercicios

a) La aceleracin de la partcula en t = 1 s. b) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 3 s. c) La velocidad media de la partcula entre t = 4 s y t = 9 s. d) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t) (ecuacin itinerario) en el intervalo de t = 0 s a t = 2 s. e) Los intervalos de tiempo en que la partcula se dirige hacia el origen. Solucin. Es conveniente primero evaluar las aceleraciones (pendientes del grco dado) en los tres tramos. As resulta a1 = 45 15 m s2 , a2 = 0 m s2 , a3 = m s2 2 2

luego al utilizar la ecuacin 1 x(t) = x(0) + v(0)t + at2 , 2 resulta x(t) para todo el recorrido 45 1 x(t) = x(0) + v (0)t + a1 t2 = 30t t2 para t 0 2 2 4 x(2) = 15 m 1 x(t) = x(2) + v (2)(t 2) + a2 (t 2)2 = 15 15(t 2) para 2 0 t 0 5 2 x(5) = 30 m 1 x(t) = x(5) + v (5)(t 5) + a3 (t 5)2 2 15 = 30 15(t 5) + (t 5)2 para 5 0 t 4 luego las respuestas sern: N a) a(1) = 45 m s2 2

103 b) x = x(3) x(0) = 15 15(3 2) = 0 c) vm = 30 15(9 5) + x(9) x(4) = 94


45 2 t 4 15 (9 4

5)2 (15 15(4 2)) = 3 m s1 94

d) x(t) = 30t

e) la partcula parte alejndose del origen hacia la derecha hasta que v(t) = 30 45 t = 0 o sea t = 4 s. Luego se mueve hacia la izquier2 3 da acercndose al origen hasta que x(t) = 15 15(t 2) = 0 o sea hasta t = 3 s. Luego se alejar del origen nuevamente hasta que v = 0 y esto ocurre si t = 7 s. De ah se acercar hasta cuando lo cruce de nuevo esto es cuando 30 15(t 5) + 15 (t 5)2 = 0, con solu4 cin t = 7 + 2 3 = 10. 464 1 s. En consecuencia se acerca al origen si 4 s < t < 3 s y 7 s < t < 10. 46 1 s 3 Ejercicio 6.4 En el grco de la gura estn representadas las velocidades de dos partculas A y B que se mueven a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas. Determine
Vx m/s

40 30 20 10 O 4 B t (s) 1 2 3 5 6 7 8 9 A

a) La aceleracin de B .

104

Soluciones ejercicios

b) Espacio recorrido por A desde t = 0 hasta cuando B alcanza la velocidad vB = 30 m s1 . c) El desplazamiento de B en el intervalo de t = 0 s a t = 10 s. d) La posicin de la partcula A en funcin del tiempo t, si su posicin inicial es x(0) = 8 m. Solucin. La aceleracin de B es la pendiente de la curva vx vs t. Dado que la curva es una recta ella resulta constante axB = La ecuacin de la recta es vxB (t) = 40 8t. De aqu se determina el instante en que el mvil B alcanza la velocidad s = 1. 25 s. El espacio vB = 30 m s1 40 8t = 30 y de aqu t = 10 8 recorrido por A en ese tiempo ser xA = 30t == 37. 5 m. (b) El desplazamiento de B es el rea bajo la curva (la integral de vx ) xB = Z
10

vx 40 = = 8 m s2 . (a) t 8

vxB (t)dt =

10

(40 8t)dt = 0. (c)

Si usted an no sabe integrar, el rea bajo la curva puede calcularla como la suma de las reas de dos tringulos, una positiva y la otra negativa 1 1 xB = 40 5 40 5 = 0 m. 2 2 La posicin de la partcula A es simplemente xA (t) = xA (0) + vxA t = 8 + 30t. (d) N

105 Ejercicio 6.5 Dos partculas A y B se mueven con velocidad constante sobre un mismo eje OX en sentido contrario de manera que en t = 0 cuando B pasa por Q su velocidad es vB (0) = 5 m s1 , A pasa por P con velocidad vA (0) = 6 m s1 . La distancia entre los puntos P y Q es 142 m. Determine las desaceleraciones constantes que deben aplicar ambas partculas para que se detengan simultneamente justo antes de chocar.
P 142 (m) Q

Solucin. De acuerdo a los datos (colocando el origen en P) 1 xA (t) = 142 5t + aA t2 , 2 vA (t) = 5 + aA t, 1 xB (t) = 6t aB t2 , 2 vB (t) = 6 aB t Note que los signos de las aceleraciones corresponden ambas a desaceleraciones de magnitud a. Ellas se detienen simultneamente si 5 + aA t = 0, 6 aB t = 0, y ellas deben justo estar en la misma posicin xA = xB , 1 1 142 5t + aA t2 = 6t aB t2 2 2 podemos reemplazar aA t = 5 y aB t = 6 obteniendo 1 1 142 5t + 5t = 6t 6t 2 2 de donde t= 284 = 25. 818 s, 11

106 y luego aA = aB

Soluciones ejercicios

5 = 0,193 m s2 , 25. 818 6 = 0,232 m s2 = 25. 818 N

Ejercicio 6.6 Una partcula se mueve en la direccin positiva del eje OX con una rapidez constante de 50 m s1 durante 10 s. A partir de este ltimo instante acelera constantemente durante 5 s hasta que su rapidez es 80 m s1 . Determine: a) La aceleracin de la partcula en los primeros 10 s. b) La aceleracin de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s. c) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 15 s. d) La velocidad media de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s. Solucin. Para el primer tramo a) a = 0 m s2 . b) Aqu a es constante a= v 80 50 = = 6 m s2 . t 5

. El resulta c) El desplazamiento es el rea bajo la curva (hgala) v(t) 1 x = 50 15 + 5 30 = 825 m. 2 d) Esta es (rea entre t = 10 hasta t = 15) 30 5 x(15) x(10) 50 5 + 1 2 vm = = = 65 m s1 . 5 5

107 N Ejercicio 6.7 Un cuerpo en movimiento rectilneo uniformemente acelerado, recorre en los dos primeros segundo un espacio de 16,72 m y durante los dos segundos siguientes un espacio de 23,46 m. Determine a) El espacio que recorre en los siguientes cuatro segundos. b) La velocidad inicial. c) La aceleracin del cuerpo. Solucin. Por ser movimiento uniformemente acelerado colocando el origen en la posicin iniicial 1 x(t) = v0 t + at2 . 2 Del enunciado x(2) = 16,72 = 2v0 + 2a, x(4) x(2) = 23,47 = 4v0 + 8a (2v0 + 2a) = 2v0 + 6a, de donde se obtienen (b) y (c) v0 = 6. 673 m s1 , a = 1. 688 m s2 , nalmente para calcular (a) x(8) x(4) = 67. 204 m. N Ejercicio 6.8 Dos partculas A y B salen al mismo tiempo desde el origen de un sistema de coordenadas movindose en el sentido positivo del eje OX . La partcula A tiene una velocidad inicial de vA (0) = 18 m s1 y una aceleracin constante aA = 4 m s2 , mientras que la partcula B tiene una velocidad inicial de vB (0) = 10 m s1 y una aceleracin constante aB = 8 m s2 . Determine el instante en que las partculas se encuentran nuevamente.

108 Solucin. Podemos escribir 1 xA (t) = 18t + 4t2 , 2 1 xB (t) = 10t + 8t2 . 2

Soluciones ejercicios

Las partculas se encuentran cuando xA = xB y de aqu 1 1 18t + 4t2 = 10t + 8t2 2 2 con soluciones t = 0, y t = 4 s, la segunda sirve. N Ejercicio 6.9 En una carrera de 100 m dos jvenes A y B cruzan la meta empatados, marcando ambos 10,2 s. Si, acelerando uniformemente, A alcanza su rapidez mxima a los 2 s y B a los 3 s y ambos mantienen la rapidez mxima durante la carrera, determine: a) Las aceleraciones de A y B . b) Las rapideces mximas de A y B . c) El que va adelante a los 10 s y la distancia que los separa en ese instante. Solucin. En general si t0 es el tiempo que dura la aceleracin y V es la velocidad constante nal, tenemos que x(t) = V 1 2 at , si t < t0 y 2 = at0 ,

luego si X indica la distancia total a recorrer, el tiempo T que se emplea es at02 X1 2 V X1 at02 2 T = t0 + at0 T = t0 +

109 para nuestro caso, como llegan empatados tenemos a (2)2 100 1 2 A = 10,2, T = (2) + aA (2) a (3)2 100 1 2 B = 10,2 T = (3) + aB (3) de donde despejamos aA = 5. 434 8 m s2 , aB = 3. 831 4 m s2 , as resulta adems VA = aA t0A = 5. 434 8 2 = 10. 870 m s1 , VB = aB t0B = 3. 831 4 3 = 11. 494 m s1 , Para la etapa de velocidad constante tenemos que 1 aA (t0A )2 + VA (t t0A ), 2 1 xB (t) = aB (t0B )2 + VB (t t0B ), 2 xA (t) = y reemplazando valores numricos son 1 5. 434 8(2)2 + 10. 870(t 2) = 10. 87 + 10. 87t, 2 1 3. 831 4(3)2 + 11. 494(t 3) = 17. 241 + 11. 494t, xB (t) = 2 xA (t) = y para t = 10 s resultan xA = 10. 87 + 10. 87t = 97. 83 m, xB = 17. 241 + 11. 494t = 97. 699 m, luego va adelante A y la distancia que los separa es x = 97. 83 97. 699 = 0,131 m.

110 N

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Ejercicio 6.10 Una partcula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con una velocidad inicial v (0) = 5 m s1 y desacelera constantemente con una aceleracin a = 10 m s2 . Determine la posicin mxima que alcanza sobre el eje de movimiento y la velocidad cuando pasa nuevamente por el origen. Solucin. Tenemos que x(t) = 5t 5t2 , v (t) = 5 10t, ella cambia su sentido de movimiento (est en un mximo) cuando 5 10t = 0 y de aqu t = 0,5 s. Para ese instante calculamos
2 xma ximo = 5(0,5) 5(0,5) = 1. 25 m.

Cuando pasa nuevamente por el origen x = 0 y de aqu 5t 5t2 = 0, con solucin t = 1 s. Para ese instante v(1) = 5 10 = 5 m s1 . N Ejercicio 6.11 Si una partcula en que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad nula y aceleracin constante a, demuestre que las distancias recorridas en cada segundo aumentan en la proporcin 1 : 3 : 5 : 7 : Solucin. Basta considerar que 1 x(t) = at2 , 2 As la distancia recorrida entre t = n y t = n + 1 ser 1 1 1 xn = a(n + 1)2 an2 = a(2n + 1) 2 2 2 o sea estn en la proporcin 1 : 3 : 5 : 7 : N

111 Ejercicio 6.12 Si una partcula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad V0 y desacelera con aceleracin constante a, demuestre que la partcula regresar al origen en un tiempo 2V0 t= . a Solucin. Tenemos que 1 x = V0 t at2 , 2 at2 = 0, y de aqu luego haciendo x = 0 resulta V0 t 1 2 t=2 N Ejercicio 6.13 Dos partculas A y B que se mueven en movimiento unidimensional sobre el eje OX parten del origen. La partcula A parte en t = 0 con velocidad VA (0) = 10 m s1 . La partcula B parte en t = 1 s con velocidad VB (1) = 10 m s1 . Ambas desaceleran con aceleracin de magnitud a = 6 m s2 . Determine la mxima distancia entre ellas antes que se crucen. Solucin. Para t > 1 tendremos xA (t) = 10t 3t2 , xB (t) = 10(t 1) + 3(t 1)2 . Note que desaceleraciones signican aceleraciones contrarias a la velocidad inicial. La distancia que las separa es xA xB es decir x = 10t 3t2 (10(t 1) + 3(t 1)2 ) = 26t 6t2 13. Su mximo se logra derivando e igualando a cero 26 12t = 0, de donde t = 2. 166 7 s y para ese tiempo x = 26t 6t2 13 = 15. 167 m. V0 . a

112 N

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Ejercicio 6.14 Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza una partcula con rapidez v0 formando un ngulo de 37o con la horizontal y choca al cabo de 3 s con una pared en el punto (x, y ). Si se cambia el ngulo de lanzamiento a 53o con la horizontal, manteniendo la misma rapidez de lanzamiento v0 , la partcula impacta la pared en el punto (x, y + 7). a) Determinar el tiempo que demora el proyectil lanzado a 53o sobre la horizontal en llegar a la pared. b)Determine la rapidez de lanzamiento de la partcula. Solucin. Recordando que x = v0 t cos 1 y = v0 t sin gt2 , 2 la condicin del problema puede escribirse x = 3v0 cos 37 1 y = 3v0 sin 37 10(3)2 , 2 y x = v0 t cos 53 1 y + 7 = v0 t sin 53 10t2 , 2 Eliminando x e y se obtiene v0 t cos 53 = 3v0 cos 37, 3v0 sin 37 38 = v0 t sin 53 5t2 . De la primera t= y de la otra 38 5t2 3 sin 37 t sin 53 = 30. 0 m s1 3 cos 37 = 3. 98 4 s, cos 53

v0 =

113 N Ejercicio 6.15 Por un tubo de dimetro despreciable ubicado en el suelo, sale un chorro de agua en un ngulo de 45o con la horizontal (dentro del tubo las partculas de agua tienen distintas velocidades). El grueso del agua forma en el suelo un charco aproximadamente circular de radio 2,2 m cuyo centro se encuentra ubicado a 12,2 m del origen. Determine entre que valores vara la rapidez con que sale el grueso del agua por el tubo despreciando las fuerzas viscosas. Solucin. De x = v0 t cos y = x tan gx2 , 2 2v0 cos2

cuando y = 0 (punto de cada) se obtiene x= Si = 45o ello se simplica a x= o bien v0 =


2 v0 , g 2 2v0 sin cos . g

gx.

Pero de los datos se sabe que 12,2 2,2 < x < 12,2 + 2,2 y para los extremos 10 10 = 10 m s1 , v0 = p 10 14,4 = 12,0 m s1 v0 = N Ejercicio 6.16 Una partcula en t = 0 pasa por el origen de un sistema de m s1 movindose coordenadas jo en el espacio con velocidad v0 = 2 k en el espacio con una aceleracin que en cualquier instante est dada por la expresin a(t) = t j m s2 . Determine en t = 2 s: a) Los vectores posicin y velocidad de la partcula. b)Las componentes tangencial y normal de la aceleracin.

114 Solucin. De a(t) = t j , integrando dos veces se deduce que + (t v (t) = 2 k tj ), 2


3 t2 )t + ( t r(t) = (2 k j ), 6 2 2

Soluciones ejercicios

si t = 2 16 )2 + ( 4 r(2) = (2 k 2 j) = ( , 2, 2), 3 3 = (4, 2, 1) v (2) = 2 k + (2 2 j) = 4 2 jk Para evaluar las componentes tangencial y normal, determinemos 2, 1) (2) = v = (4, T v 21 por lo tanto (2), aT = a(2) T pero a(2) = (2, 1, 0), calculando resulta 10 aT = = 2. 18 m s2 , 21 y aN = q p a2 a2 5 2,182 = 0,49 m s2 T = N

Ejercicio 6.17 Un tanque se desplaza con velocidad constante de 10 m s1 por una llanura horizontal. Cuando t = 0, lanza un proyectil que da en el blanco a 9 km. Si la inclinacin del can respecto de la horizontal es 37o , determine la rapidez con que sale el proyectil respecto del can.

115 Solucin. Podemos escribir (g = 10 m s2 ) x = 9000 = (v0 cos 37 + 10)t, y = v0 t sin 37 5t2 = 0, de la segunda t= reemplace en la primera 9000 = (v0 cos 37 + 10) tomando sin 37 = 0,6, y cos 37 = 0,8
2 9000 = 0,096 v0 + 1. 2v0

v0 sin 37 , 5

v0 sin 37 5

cuya solucin positiva es v0 = 300,0 m s1 N Ejercicio 6.18 Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza un proyectil en direccin de un objeto situado en la posicin (2h; h). Al momento de lanzar el proyectil, se suelta el objeto que cae por efecto de la gravedad. Determine en funcin de h la separacin entre el proyectil y el objeto cuando el proyectil haya recorrido horizontalmente una distancia h. Solucin. Para el proyectil xP = v0 t cos 1 yP = v0 t sin gt2 , 2 donde tan = 1/2. Para el objeto xO = 2h, 1 yO = h gt2 . 2

116 Cuando xP = v0 t cos = h, entonces xP = h,

Soluciones ejercicios

h2 1 ), yP = h tan g( 2 2 v0 cos2 xO = 2h, h2 1 yO = h g ( 2 ) 2 v0 cos2 q p 2 2 2 = 1 5h la distancia ser d = (xP xO ) + (yP yO ) = h2 + ( h ) 2 2 N Ejercicio 6.19 Desde un barco que se mueve a 20 km h1 se ve a otro barco que est a 20 km cruzando su trayectoria perpendicularmente con una rapidez de 15 km h1 . Despus de cunto tiempo la distancia que separa los barcos es mnima? Solucin. Respecto a un sistema cartesiano, las coordenadas de los dos barcos pueden escribirse x1 y1 x2 y2 = = = = 0, 20t, 15t, 20,

de modo que la distancia en funcin del tiempo ser d = p p (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 = (15t)2 + (20t 20)2 p = 5 (25t2 32t + 16)

Un polinomio de segundo grado tiene un mnimo en el punto medio entre sus races que son 16 12 16 12 t1 = + i, t2 = i, 25 25 25 25 o sea el tiempo es 16 = 0,64 h t= 25

117 N Ejercicio 6.20 Una partcula A es lanzada sobre una lnea recta horizontal con cierta velocidad. Su aceleracin es constante. Un segundo ms tarde y desde el mismo lugar otra partcula B es lanzada tras la primera con una velocidad igual a la mitad de la de A y una aceleracin el doble de A. Cuando B alcanza a A, las rapideces son 22 m s1 y 31 m s1 respectivamente. Calcule la distancia que las partculas han viajado. Solucin. Suponiendo el movimiento sobre el eje OX tenemos 1 xA = vt + at2 , 2 1 1 xB = ( v)(t 1) + (2a)(t 1)2 , 2 2 vA = v + at, 1 vB = ( v) + (2a)(t 1). 2 Al igualar las distancias y simplicar 1 1 1 vt = v + at2 2at + a 2 2 2 adems vA = v + at = 22 1 vB = ( v ) + (2a)(t 1) = 31 2 Es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas cuyas soluciones son a = 5,0 m s2 , t = 4,0 s, v = 2,0 m s1 y la distancia resulta 1 d = vt + at2 = 48,0 m 2 N Ejercicio 6.21 La velocidad de una partcula en el movimiento rectilneo decrece desde 15 m s1 a una velocidad que tiende a cero, cuando x = 30 m tal como lo muestra la gura. Demuestre que la partcula nunca alcanzar los 30 m y calcule la aceleracin cuando x = 18 m.

118
Vx m/s

Soluciones ejercicios

15

30 O x (m)

Solucin. La funcin lineal del grco corresponde a vx x + = 1, 15 30 de donde tenemos Z dx 1 + x = 15, dt 2


x

t=

que tiende a innito si x 30. Cuando x = 18 la rapidez resulta

dx = 2 ln 30 2 ln (30 x) , 15 1 x 2

t = 2 ln 30 2 ln (30 18) = 1. 83 s, 1 vx = 15 18 = 6 m s1 , 2 y la aceleracin ser (derivando) 1 ax = vx = 3 m s2 . 2 N Ejercicio 6.22 Una partcula se mueve a lo largo de la curva r = 3 tal que = 2t3 donde t se mide en segundos, r en metros y en radianes. Determine la velocidad y la aceleracin de la partcula en coordenadas polares para = 0,2 rad.

119 Solucin. Sabemos que v = r r + r , 2 + r ) r + (2r ) , a = ( r r = 6t2 , siendo r = 6t3 , r = 18t2 , r = 36t, = 12t y el tiempo dado de 2t3 = 0,2, t = 0,464 s t = 0,464 r = 18t2 = 3. 87 = (6t3 )(6t2 ) = 0,77 r v = 3,875 r + 0,774 2 ) = 36t (6t3 )(6t2 )2 = 15. 704 ( r r + r (2r ) = 2(18t2 )(6t2 ) + 6t3 (12t) = 13. 349 a = 15. 704 r + 13. 349 N Ejercicio 6.23 Desde una altura de 20 m, con respecto al eje X de un sistema de coordenadas ubicado en Tierra, se lanza una partcula A con una rapidez de 50 m s1 y formando un ngulo de 30o con la horizontal. Simultneamente y desde la posicin X = 200 m se dispara verticalmente hacia arriba un proyectil B de modo que cuando la partcula A llega a Tierra, el proyectil B est en su altura mxima. Calcular: a)el tiempo transcurrido para que la distancia que separa A de B sea mnima; b)la velocidad relativa de A respecto a B en m s1 . Solucin. Usando g = 10 m s2 de xA = 50t cos 30 = 25 3t yA = 20 + 50t sin 30 5t2 = 20 + 25t 5t2 , xB = 200, yB = vB (0)t 5t2 .

120

Soluciones ejercicios

El tiempo para que la partcula A llegue a la Tierra (yA = 0) se obtiene de 20 + 50t sin 30 5t2 = 0 y resulta t = 5. 70 s. Para ese tiempo debe ser vB (t) = 0, entonces vB (0) 10t = vB (0) 10 5,70 = 0 de donde vB (0) = 57,0 m s1 . Luego La distancia entre los dos objetos ser p d = (xA xB )2 + (yA yB )2 y reemplazando las coordenadas xA xB = 25 3t 200, yA yB = 20 + 25t 5t2 (57t 5t2 ) = 20 32t luego q (25 3t 200)2 + (20 32t)2 d = q = 2899t2 10 000 3t + 40 400 1280t. yB (t) = 57t 5t2 .

El mnimo ocurre en el punto medio entre las races de 2899t2 10 000 3t + 40 400 1280t = 0, que son: t = 3. 208 + 1. 909i y t = 3. 208 1. 909i, de modo que el tiempo es t = 3,21 s. En este instante las velocidades son vA = (25 3, 25 10t) = (25 3, 25 32,1) vB = (0, 57 32,1) y la velocidad relativa resulta vA vB = 25 3, 32,0 = (43. 30, 32,0)

121 N Ejercicio 6.24 Un can est montado sobre un promontorio de altura h. Se dispara un proyectil con una rapidez v0 y ngulo de elevacin . Demuestre que el alcance horizontal d, distancia a lo largo del plano horizontal que pasa por la base del promontorio, es: q v0 cos 2 2 v0 sin + v0 sin + 2gh . d= g Solucin. La ecuacin de la trayectoria es y = h + x tan gx2 , 2 2v0 cos2

y cuando y = 0 debemos despejar x de una ecuacin de segundo grado, resultando tan


2

x = d= =
2 v0

q tan2 +
g 2 cos2 v0

4gh 2 cos2 2v0

2gh ) cos2 q v0 (cos ) 2 (v0 sin = sin2 + 2gh ) v0 g tan2 +


2 v0

cos (tan g

Ejercicio 6.25 Un can es montado sobre un promontorio de altura h. Se dispara un proyectil con una rapidez de salida v0 . Demuestre que el alcance horizontal d es mximo cuando el ngulo de elevacin es: s 2 v0 . = sin1 2 2v0 + 2gh Solucin. La ecuacin de la parbola de seguridad es y =h+
2 gx2 v0 2, 2g 2v0

122

Soluciones ejercicios

y para llegar a puntos sobre la parbola de seguridad


2 v0 . tan = gx

Luego, el alcance mximo x al nivel del suelo se despeja haciendo y = 0 de modo que v 2 gx2 0 = h+ 0 2, 2g 2v0 q v0 2 (v0 + 2gh) , x = g resultando tan = y
2 v2 v0 v0 = p 2 0 =p 2 , v 0 gx g (v0 + 2gh) g (v0 + 2gh) q v0 2 v0 +2gh

que prueba el resultado.

( sin = q 1+

2 +2gh v0

2 v0

v0 =p 2 , (2v0 + 2gh)

N Ejercicio 6.26 Una partcula es lanzada al espacio de modo que su alcance sobre el plano horizontal es R y su mxima altura h. Demuestre que el, alcance horizontal mximo, con la misma rapidez de salida v0 , es: 2h + R2 . 8h

Solucin. Sabemos que el alcance horizontal y altura mxima son R =


2 cos sin 2v0 , g 2 sin2 v0 h = , 2g

123 y que el mximo alcance horizontal es Rm ax =


2 v0 . g

Debemos eliminar entre las dos primeras, as s 2gh , sin = 2 v0 reemplazamos en la primera R =
2 cos sin 2v0 = g v s s u 2 u 2v0 2gh t 2gh 2 = 1( ) 2 2 g v0 v0 s 2 v0 2h , = 2 2 h g

luego v2 R2 = 0 2h, 8h g y nalmente Rm ax


2 R2 v0 = 2h + . = g 8h

N Ejercicio 6.27 Se monta un can sobre la base de un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal. Este can dispara un proyectil hacia la parte superior del plano, siendo el ngulo que forma la velocidad de salida del proyectil con el plano. Calcule el ngulo de elevacin del plano para que el proyectil impacte sobre el plano inclinado paralelamente a la horizontal. Solucin. La ecuacin de la trayectoria es con 0 ngulo de disparo respecto a la horizontal y = x tan 0 gx2 , 2 2v0 cos2 0

124 y cuando y = x tan ,

Soluciones ejercicios

impacta al plano inclinado. En esa coordenada debe ser dy gx = 0. = tan 0 2 dx v0 cos2 0 De las dos primeras resulta gx = tan . cos2 0 De la tercera despejamos x y reemplazamos en la ltima tan 0
2 2v0

x= luego

2 cos 0 sin 0 v0 , g

2 v0 cos 0 sin 0 g tan 2 = tan , 2v0 cos2 0 g 1 tan 0 = tan . 2 0

Pero 0 = + de manera tan( + ) = 2 tan , tan + tan = 2 tan 1 tan tan de donde q 1 2 1 (1 8 tan ) . tan = 4 tan

Hay solucin slo si 8 tan2 < 1, por ejemplo para tan = 1/ 8, resulta 2 = 0,707, = 0,339 8, tan = 48 = 1 2 = 0,615, 0 = 0,339 8 + 0,615 = 0,9548. N Ejercicio 6.28 Un proyectil se dispara con rapidez inicial v0 , y ngulo de inclinacin variable. Para qu ngulo el alcance del proyectil ser mximo a lo largo de la recta y = x tan ?.

125 Solucin. Tenemos la ecuacin de la parbola de seguridad y=


2 v0 gx2 2, 2g 2v0

y para llegar a puntos sobre la parbola de seguridad tan = Adems debe ser y = x tan . De la primera y la tercera
2 gx2 v0 2 = x tan , 2g 2v0 2 v0 . gx

de donde

y luego tan =

2 q v 2 x = tan + (tan + 1) 0 , g
2 v0 1 p = = tan + sec , gx tan + (tan2 + 1)

que prueba el resultado. Sin embargo hay un resultado ms simple. En efecto de la identidad 1 cos tan = 2 sin resulta + 1 + sin 2 tan = = tan + sec , 2 cos luego + 2 tan = tan , 2 de donde = + . 4 2 . Por ejemplo si = 0 = 4 , = 2 = 2

126 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.29 Un aeroplano que vuela horizontalmente a 1 km de altura y con una rapidez de 200 km h1 , deja caer una bomba contra un barco que viaja en la misma direccin y sentido con una rapidez de 20 km h1 . Pruebe que la bomba debe soltarse cuando la distancia horizontal entre el avin y el barco es de 705 m (considere g = 10 m s2 ). Solucin. Colocando el origen al nivel del mar, bajo el avin en el instante 5 = 0,278 m s1 ) de soltar la bomba, tenemos (1 km h = 1000/3600 = 18 xP = 200 yP xB yB 1000 t, 3600 = 1000 5t2 , 1000 = d + 20 t, 3600 = 0.

Para dar en el blanco, igualamos 200 de la ltima t= y de la anterior d = (200 1000 1000 20 ) 200 = 707,1 m 3600 3600 N Ejercicio 6.30 Se deja caer una pelota verticalmente sobre un punto A de un plano inclinado que forma un ngulo de 20o con un plano horizontal. La pelota rebota formando un ngulo de 40o con la vertical. Sabiendo que el prximo rebote tiene lugar en B a distancia 10 m de A ms abajo del plano, calcule: a) el mdulo de la velocidad con la cual rebota la pelota en A, 1000 1000 t = d + 20 t, 3600 3600 1000 5t2 = 0, 200 s

127 b) el tiempo transcurrido desde que la pelota rebota en A hasta que la pelota rebota en B. Solucin. De acuerdo a la gura tenemos
y 40 50 20 B x 100 m/s

10 m

y = x tan 50

gx2 , 2 2v0 cos2 50

poniendo la condicin que pase por B con coordenadas xB = 10 cos 20, yB = 10 sin 20, debemos despejar v0 10 sin 20 = 10 cos 20 tan 50 v0 = s g(10 cos 20)2 , 2 2v0 cos2 50

5g (cos 20) sec2 50 . (tan 50 + tan 20)

El tiempo lo obtenemos de xB = v0 (cos 50)tB resultando s s 10 cos 20 (tan 50 + tan 20) 10 cos 20 (tan 50 + tan 20) = = 10 cos 20 tB = 2 v0 (cos 50) (cos 50) 5g(cos 20) sec 50 5g N Ejercicio 6.31 Si el alcance mximo horizontal de un proyectil es R, calcular el ngulo que debe usarse, con la misma rapidez de lanzamiento, para que el proyectil impacte en un blanco situado al mismo nivel de lanzamiento y a una distancia R/2.

128 Solucin. Sabemos que R= Si Rm ax = R/2 entonces

Soluciones ejercicios

2 2 cos sin v0 2v0 = , Rm , ax g g

1 sin 2 = , 2 = 30o , = 15o . 2 N Ejercicio 6.32 Una partcula se mueve a lo largo de una parbola y = x2 de tal manera que para todo instante se cumple que vx = 3 m s1 . Calcule la velocidad y aceleracin de la partcula cuando x = 2/3 m. Solucin. Este problema requiere de conocimientos de clculo. En efecto sabemos que dx = 3, y = x2 , dt derivando la segunda dx dy = 2x = 6x, dt dt derivando de nuevo, d2 y dx d2 x = 18, = 0 , =6 2 2 dt dt dt la aceleracin ha resultado constante a = (0, 18) m s2 . Para x = 2/3 resulta y = 4/9 y la velocidad v = (3, 12/3) = (3, 4) m s1 . N Ejercicio 6.33 Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley: ax = 4 sin t; ay = 3 cos t. Se sabe que cuandot = 0, x = 0; y = 3; vx = 4; vy = 0. Encuentre la expresin cartesiana de la trayectoria y adems calcule la velocidad cuando t = /4. Exprese sus magnitudes en unidades SI.

129 Solucin. Tenemos que d2 y d2 x = 4 sin t, = 3 cos t, dt2 dt2 integrando dos veces con las condiciones iniciales dadas resulta dx = 4 + 4(cos t 1) = 4 cos t, dt dy = 3 sin t, dt x = 4 sin t, y = 3 3(cos t 1) = 6 3 cos t, Eliminando el tiempo resulta la ecuacin de la trayectoria y6 2 x2 +( ) = 1. 16 3 La velocidad es v = (4 cos t, 3 sin t) y en t = /4 3 v = (2 2, 2) = (2. 83, 2. 12) m s1 2 N Ejercicio 6.34 Una partcula se mueve sobre el plano XY de manera que sus coordenadas estn dadas por x = t; y = t3 /6, siendo t la variable independiente tiempo. Determine para t = 2 s la magnitud de la aceleracin, las componentes normal y tangencial de la aceleracin y el radio de curvatura de la trayectoria en dicho instante. Solucin. Tenemos x = t, y = derivando dos veces vx = 1, vy = t3 , 6 t2 , 2

130

Soluciones ejercicios

ax = 0, ay = t, El vector unitario tangente es (1, t2 ) v . T = =q 4 v 1 + t4 vx = 1, vy = 2, ax = 0, ay = 2, , 2) = (1 T 5 luego a = 2 m s2 , 5 m s1 v = 2 = ay Ty = 2 = 1. 79 m s2 , aT = a T 5 q 2 aN = a2 a2 5 = 0,89 m s2 , T = 5 5 v2 = 5 = 5. 59 m. = aN 2 N Ejercicio 6.35 Una partcula se mueve describiendo una circunferencia de acuerdo a la ley s = t3 + 2t2 , donde s se mide en metros y t en segundos. Si la magnitud de la aceleracin de la partcula es 16 2 m s2 cuando t = 2 s, calcule el radio de la circunferencia. Solucin. De los datos s = R = t3 + 2t2 , de donde
2 6t + 4 = 3t + 4t , = R R
2

En t = 2 s calculamos

131 La aceleracin en polares tiene las dos componentes (3t2 + 4t)2 2 , R a = (R , 6t + 4), ) = ( R si t = 2 s 400 , 16 , a= R 4002 + 162 = 16 2, 2 R R = 25 m. N Ejercicio 6.36 (1) Una partcula describe una trayectoria dada por las siguientes ecuaciones paramtricas: x = t; y = t2 /2. Determinar la curva y el radio de curvatura. Solucin. Elimine el tiempo y se obtiene la curva 1 y = x2 . 2 El radio de curvatura es = (1 + y 02 ) |y 00 |
3/2

y se sabe que la magnitud es r de donde

= (1 + x2 )3/2 = (1 + t2 )3/2 . N

Ejercicio 6.37 Dada la curva: x = t; y = t2 ; calcular:a) la curvatura K, b) el radio de curvatura en el punto ( a; a)) . Solucin. Similarmente resulta y = x2 , (1 + 4x2 ) (1 + y 02 ) = = |y 00 | 2 1 2 K = , = (1 + 4x2 )3/2
3/2 3/2

132 y en x = a (1 + 4a)3/2 = . 2 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.38 Demuestre que la curvatura de la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 es: a4 b K= 3 . [a2 (a2 x2 ) + b2 x2 ] 2 Solucin. Es conveniente derivar en forma implcita x yy 0 + = 0, a2 b2 y0 = y 00 b2 x , a2 y b2 x b2 x b2 x b2 b2 = 2 + 2 2 y0 = 2 2 2 2 ay ay ay ay ay 2 4 2 bx b = 2 4 3. ay ay

Luego K = = pero luego x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 = b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 , K= a4 b4 (a4 y 2 + b4 x2 ) 2


3

(1 + y 02 )3/2
b2 a2 y

|y 00 | +

(1 +

b4 x2 a4 y3 b4 x2 3/2 ) a4 y 2

a2 b2 (a2 y 2 + b2 x2 ) (a4 y 2 + b4 x2 ) 2
3

a4 b (a2 (a2 x2 ) + b2 x2 ) 2
3

Ejercicio 6.39 (1) La aceleracin de una partcula es: a = 2et + 5 cos t j . En el instante t = 0 se encuentra en el punto P (1; 3) siendo su velocidad v = 4 3 j. Encuentre su posicin y velocidad para cualquier instante t > 0.

133 Solucin. Tenemos que dv + 5 cos t j , = 2et dt integrando con las condiciones iniciales dadas v = 4 3 j + 2(1 et ) + 5 sin t j t + (5 sin t 3) j . = 6 2e

Integrando de nuevo

r = + 3 j + 6t 2(1 et ) + (5(1 cos t) 3t) j + (8 5 cos t 3t) j. = (2et + 6t 1) N Ejercicio 6.40 Una partcula se mueve sobre una trayectoria tal que su 2 . Determine: vector de posicin en cualquier instante es: r = t + t2 j + tk a)la velocidad, b)la rapidez c)la aceleracin, d)la magnitud de la aceleracin tangencial y e)la magnitud de la aceleracin normal. Solucin. De r = t + derivando dos veces = (1, t, 1), v = + tj + k 2 + t2 , v = a = j . El vector unitario tangente es (1, t, 1) =v = , T v 2 + t2 por lo tanto = t , aT = a T 2 + t2 r q aN = a2 a2 1 T = t2 j + tk, 2

t2 = 2 + t2

2 . 2 + t2

134 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.41 Una partcula se mueve en el plano XY de tal manera que: ax = 4pe4t y vy = 2q cos 2t donde p y q son constantes positivas. Cuando t = 0; x = p/4; y = 0; vx = p. Determinar: a)el vector posicin, el vector velocidad y el vector aceleracin de la partcula en funcin del tiempo; b)la trayectoria de la partcula. Solucin. Tenemos que dvx = 4pe4t , dt dy = 2q cos 2t. vy = dt Para la aceleracin derivamos la segunda ax = ay = 4 2 q sin 2t, luego Para la velocidad debemos integrar la primera Z t 4pe4t dt = pe4t , vx = p +
0

a = (4pe4t , 4 2 q sin 2t).

por lo tanto la velocidad es v = (pe4t , 2q cos 2t). Integramos de nuevo p 1 1 1 r= + ( pe4t p, q sin 2t) = ( pe4t , q sin 2t). 4 4 4 4 Para obtener la trayectoria debemos eliminar t entre 1 x = pe4t , 4 y y = q sin 2t, obteniendo 4x y = q sin( ln ) 2 p

135 N Ejercicio 6.42 Una partcula se mueve en el plano XY describiendo la curva y = ln x; calcule: a) la rapidez en funcin de x y x , b) la magnitud de la aceleracin en funcin de x , x yx , c)si x = c , calcule en x = a, las magnitudes de la aceleracin tangencial y normal. Solucin. De y = ln x, se obtiene y = 1 x, x 1 1 2 , y = x 2x x x r

de modo que r 1 1 )2 = x x 2 + ( x 1 + 2. x x r p 1 2 2 1 2x 2 + y 2 = x 2 + ( x ). a= x x x Si x = c entonces x = 0 y sabemos que x = a. Por lo tanto r 1 v = c 1 + 2, x 2 x dv 2x q aT = =c dt 2 1+ 1 p v= x 2 + y 2 =


x2

Adems a = aN

22 = c2 q x 2 1+

1 x2

c2 = p a (a2 + 1)

1 2 2 x 1 2 c2 2x x 2 + ( x ) = 2 = 2, x x x a s q c4 c2 c4 p = = a2 a2 = . T a4 a2 (a2 + 1) a2 (a2 + 1)

136 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.43 Una partcula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas estn dadas como funciones del tiempo por x = 3t y = 2t 5t2 Determine a)Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleracin. b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleracin. c)Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleracin. d)La ecuacin de la trayectoria en coordenadas cartesianas. e)La ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares. Solucin. x = 3t y = 2t 5t2 a) vx = 3, vy = 2 10t, ax = 0, ay = 10, 3t +(2t5t2 ) j 3tj (2t5t2 ) r , =k = b) r = 2 2 2 2 2 2
9t +(2t5t ) 9t +(2t5t )

vr = v r = v ar a = c) T
v v 9+(210t)

3 +(210t) j 3 j+(210t) = =T k = ,N entonces 2 2

9t + (2t 5t2 )(2 10t) p 9t2 + (2t 5t2 )2 3t(2 10t) (2t 5t2 )3 p = v = 9t2 + (2t 5t2 )2 (10)(2t 5t2 ) = ar = p 9t2 + (2t 5t2 )2 (10)3t = a =p 9t2 + (2t 5t2 )2 p = v = 9 + (2 10t)2 vT 0 10(2 10t) j =p aT 9 + (2 10t)2 30 =p aN 9 + (2 10t)2
9+(210t)

vT = vN = aT = aN =

137 d) 5 2 y = x x2 3 9 e) Sera necesario expresar r = r() donde p 9t2 + (2t 5t2 )2 r = y 2 5t tan = = x 3 2 3 tan 5 5 y luego con algo de lgebra resulta q 3 r = (2 3 tan ) (1 + tan2 ) 5 t= N Ejercicio 6.44 Una partcula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante v0 , siendo la ecuacin de la elipse: x2 y 2 + 2 =1 a2 b a) Determine la magnitud de la aceleracin de la partcula en los puntos ms alejado y ms cercano de la partcula al centro. b) El tiempo que emplea la partcula en recorrer toda la elipse. c) La determinacin de la ecuacin paramtrica de la trayectoria con parmetro tiempo es un problema complicado, pero explique el mtodo a seguir. Solucin. De la elipse x2 y 2 + 2 =1 a2 b deseamos obtener el radio de curvatura. Derivando implcitamente obtenemos yy 0 x = 2 2 b a b2 x 00 b2 1 b2 x 0 b4 0 y = 2 , y = 2 + 2 2y = 2 3 a y a y a y ay de donde

138 entonces

Soluciones ejercicios

b x 3/2 (1 + a 4 y2 ) (1 + y 02 )3/2 (a4 y 2 + b4 x2 )3/2 = = = b4 |y 00 | a4 b4 a2 y3

Si a > b el punto ms alejado es x = a, y = 0, = 2 es x = 0, y = b, = ab a) ( 2 v0 a 2 v0 b2 = a= 2b v0 a2 b) La rapidez constante signica que ds = v0 , dt de donde

b2 . a

El punto ms cercano

junto a

p dx = v0 1 + (y 0 )2 dt 1p dt = 1 + (y 0 )2 dx v0 x2 y 2 + 2 = 1 a2 b b 1 x y0 = p (a2 x2 ) a s b2 x2 + a4 a2 x2 11 dx dt = v0 a a2 x2

si la ltima expresin pudiera integrarse se tendra t = t(x) y problema resuelto. N Ejercicio 6.45 La ecuacin de una elipse en coordenadas polares puede escribirse como c r= 1 e cos

139 siendo c y e constantes. Si el ngulo vara proporcionalmente al tiempo t con constante de proporcionalidad , determine las componentes polares de la velocidad y de la aceleracin en funcin del tiempo. c , = t 1 e cos las componentes polares estn dadas por r= = vr = r v = ar = = a = ec sin t (1 e cos t)2 c = r 1 e cos t 2 = r r r r2 2e2 sin2 t e cos t 2 c + 1 (1 e cos t) (1 e cos t)2 1 e cos t 2 2e c sin t + r 2r = 2r = (1 e cos t)2 N Solucin. Aqu

Ejercicio 6.46 Una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleracin angular constante partiendo del reposo. Si la partcula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo, determine la aceleracin angular de la partcula. Determine adems el nmero de vueltas que realiza la partcula durante el siguiente segundo del movimiento. Solucin. Aqu 1 = t2 2

1 2n = , = 4n 2 y durante el siguiente segundo realiza (2) (1) = n(22 12 ) = 3n 2 vueltas. N

entonces

140

Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.47 Desde lo alto de un edicio, se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12,5 m s1 . La pelota llega a tierra 4,25 s, despus. Determine: a) La altura que alcanz la pelota respecto del edicio. b)La rapidez de la pelota al llegar al suelo. Solucin. La altura en funcin del tiempo ser 1 y = h + v0 t gt2 2 luego, tomando g = 10 m s2 y = h + 12,5t 5t2 siendo a) h + 12,5(4,25) 5(4,25)2 = 0, h = 37. 19 m b) vy = 12,5 10t = 12,5 10(4,25) = 30,0 m s1 N Ejercicio 6.48 Se deja caer un cuerpo desde una altura inicial de 33 m, y simultneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m s1 . Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m. Solucin. y1 = 33 5t2 y2 = 33 t 5t2 y1 y2 = t entonces la distancia entre ellos es 18 m a los 18 s. N Ejercicio 6.49 Un cuerpo que cae, recorre en el ltimo segundo 68,3 m. Encontrar la altura desde donde cae. Solucin. Suponiendo que se solt del reposo y = h 5t2

141 el tiempo en que llega al suelo es t = segundo ser r q


h la 5

distancia recorrida en el ltimo

r h h 1) y ( ) y( 5 5 r r h 2 h ) 5( 1)2 = 68,3 = 5( 5 5 y resolviendo h = 268. 6 m N Ejercicio 6.50 Desde lo alto de un acantilado, se deja caer una piedra. Desde la misma altura se lanza verticalmente hacia abajo una segunda piedra, 2 s ms tarde, con una rapidez de 30 m s1 . Si ambas golpean el piso simultneamente, encuentre la altura del acantilado. Solucin. y1 = h 5t2 y2 = h 30(t 2) 5(t 2)2 siendo al mismo tiempo y1 = h 5t2 = 0 y2 = h 30(t 2) 5(t 2)2 = 0 de aqu t = 4 s, h = 80 m N Ejercicio 6.51 Desde el piso, se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m s1 . Calcule el tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 m s1 y la distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante.

142 Solucin. 1 y = v0 t gt2 2 vy = v0 gt de aqu vy = v0 gt1 = 2,5 vy = v0 gt2 = 2,5 de donde t2 t1 = Adems de 40 gt1 = 2,5 despejamos t1 = y por lo tanto 37,5 = 3,75 s 10 5 = 0,5 s g

Soluciones ejercicios

y1 = 40(3,75) 5(3,75)2 = 79. 69 m N Ejercicio 6.52 Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de cada en 3 s. Encuentre la altura desde la cual se solt y el tiempo total de cada. 1 y = h gt2 2 q h el tiempo en que alcanza h/2 es t1 = y el tiempo en que h = 0 es g q t2 = 2gh a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es s s 2h h = 3 = h = 524. 6 m g g Solucin.

143 b) t= s

2h = g

524. 6 = 10,2 s 5

N Ejercicio 6.53 Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 m de altura con una rapidez de 180 m s1 y formando un ngulo de 30o con la horizontal. Calcule: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de cada del proyectil. b) La altura mxima del proyectil con respecto al suelo. c) La componente normal y tangencial de la aceleracin al salir en el punto de disparo. Solucin. x = 180(cos /6)t y = 150 + 180(sin /6)t 5t2 a) Punto de cada 150 + 180(sin /6)t 5t2 = 0, t = 19. 5 s x = 180(cos /6)(19,5) = 3039. 8 m b) Tiempo para la altura mxima 180(sin /6)10t = 0, t = 9,0 s entonces 2 ym ax = 150 + 180(sin /6)(9) 5(9) = 555,0 ym ax = 555,0 m c) El vector unitario tangente es = v = cos /6 + j sin /6, T v a = 10 j entonces = 10 sin /6 = 5 m s2 aT = a T q aN = a2 a2 = 100 25 = 8,66 m s2 T N

144

Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.54 Un can de artillera lanza proyectiles con una rapidez de 300 m s1 . El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 m detrs de un cerro cuya altura es de 1000 m ubicado a 1200 m del can. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ngulo de elevacin para cumplir el objetivo. Solucin. Supondremos que damos en el blanco entonces y = x tan gx2 2 2v0 cos2 5(8649)2 0 = 8649 tan (300)2 cos2

que tiene dos races reales 1 = 53. 03o 2 = 36. 97o debemos vericar que el disparo pasa sobre el cerro, para ello evaluamos en ambos ngulos y (1200) y1 (1200) = 1373,0 m y2 (1200) = 777,95 m siendo la altura del cerro excedida en el primer caso. N Ejercicio 6.55 Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura mxima. Encuentre el ngulo de lanzamiento. Solucin. Sabemos que xm ax = ym ax entonces
2 sin 2 v0 g 2 v sin2 = 0 2g

2 2 v0 sin 2 sin2 v0 =3 g 2g

145 entonces 2 cos = 3 sin 2 tan = , = = 33,69o 3 N Ejercicio 6.56 Un lanza granadas tiene un alcance mximo de 300 m. Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granada, determine: a) La altura mnima que debe subirse el lanza granada. b) La rapidez de lanzamiento. c) El ngulo de lanzamiento. Solucin. La ecuacin de la parbola de seguridad es y =h+
2 v0 gx2 2 2g 2v0

Sabemos tambin que para h = 0 la distancia mxima alcanzable es x(0) =


2 v0 = 300 g

y para una altura h la distancia horizontal mxima ser q v0 2 + 2hg ) = 400 m x(h) = (v0 g de la primera a) v0 = 3000 = 54. 77 m s1

p . 77 y de ((54. 77)2 + 2h10) 5410 = 400 b) h = 116. 701 m c) El ngulo de lanzamiento cuando el blanco est sobre el lmite de la 2 parbola de seguridad est dado por tan = v0 /gx entonces = 36,87o N

146

Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.57 Se dispara a un objeto que se encuentra sobre un plano inclinado en ngulo . El disparo se hace desde un punto del plano inclinado con rapidez inicial v0 . Determine la mxima distancia sobre el plano inclinado alcanzable por el disparo y el ngulo de lanzamiento para lograrlo. Solucin. Este problema es parecido a otro anterior. Denotaremos por el ngulo del disparo respecto a la horizontal. Tenemos la ecuacin de la parbola de seguridad v2 gx2 y = 0 2, 2g 2v0 y para llegar a puntos sobre la parbola de seguridad
0

tan 0 = Adems debe ser

2 v0 . gx

y = x tan . De la primera y la tercera


2 v0 gx2 2 = x tan , 2g 2v0

2 q v x = tan + (tan2 + 1) 0 , g luego la distancia sobre el plano ser p p x2 + y 2 = x 1 + tan2 = x sec d = 2 q v 2 = sec tan + (tan + 1) 0 . g El clculo del ngulo: tan 0 =
2 1 v0 p = gx tan + (tan2 + 1) = tan + sec .

de donde

que prueba el resultado. Sin embargo hay un resultado ms simple. En efecto de la identidad 1 cos tan = 2 sin

147 resulta

+ tan 2

1 + sin = tan + sec , cos + 2 , 2

luego tan 0 = tan de donde 0 =

+ . 4 2 N

Ejercicio 6.58 Un atleta lanza la bala desde una altura h con rapidez inicial v0 . Determine el mximo alcance horizontal a nivel del suelo y el ngulo de disparo necesario para ese alcance. Solucin. En la ecuacin de la parbola de seguridad y =h+ hacemos y = 0 obteniendo xm ax y de v0 = g q 2 (v0 + 2gh),
2 v0 , gx 2 v0 gx2 2, 2g 2v0

tan = se obtiene

menor de 45o .

v0 , tan = p 2 (v0 + 2gh) N

Ejercicio 6.59 Un cazador que no sabe que los proyectiles caen, dispara directamente a un mono que est sobre un rbol. El mono que tampoco sabe fsica, se deja caer justo cuando el cazador dispara. Pruebe que el disparo llega justo al mono.

148

Soluciones ejercicios

Solucin. Sea h la altura inicial del mono, d su distancia horizontal al cazador. Entonces el ngulo de disparo est dado por tan = h . d

Las ecuaciones de movimiento del proyectil (P ) y mono (M ) son xP = v0 t cos , xM = d, 1 1 yP = v0 t sin gt2 , yM = h gt2 , 2 2 de modo que cuando xP = xM resulta v0 t cos = d = t = para ese tiempo comparemos las alturas 1 1 yP = v0 t sin gt2 = d tan gt2 , 2 2 1 2 yM = h gt , 2 que son iguales porque d tan = h. N Ejercicio 6.60 En una feria de diversiones, se dispara al blanco sobre una hilera de blancos que pasan frente al que dispara, a una distancia d con una rapidez u0 . Los disparos salen con una rapidez v0 . Determine el ngulo en adelanto en que hay que apuntar para dar en el blanco al objeto que pasa justo frente al que dispara. Solucin. Sea ese ngulo. Debe cumplirse que tan = v0 t = u0 t , d q d , v0 cos

2 d2 + u2 0t ,

despeje el tiempo de la segunda y obtenga u0 . tan = p 2 v0 u2 0

149 N Ejercicio 6.61 Una piedra se deja caer a un pozo de profundidad desconocida. El ruido del impacto en el fondo se escucha un tiempo T despus de soltada la piedra. Si la rapidez del sonido es uS determine en trminos de T, us y g, la profundidad del pozo. Solucin. Sea t1 el tiempo de cada de la piedra y t2 el tiempo que demora el sonido en llegar. Entonces 1 2 gt = h, 2 1 uS t2 = h, luego T = t1 + t2 = y despeje h u2 h= S 2g r s

2h h + , g uS

!2 2gT 1+ 1 . uS N

Ejercicio 6.62 Una pelota se deja caer desde una altura h y en cada rebote contra el suelo, la rapidez del rebote es un factor e de la rapidez que tena justo antes de chocar contra el suelo (e < 1). Determine el tiempo que demora la pelota en quedar en reposo y la distancia total recorrida por la pelota. Solucin. Sea h una de las alturas. El tiempo en llegar al suelo es s 2h t= , g llega con velocidad luego rebota con velocidad p v = gt = 2gh, p v0 = e 2gh,

150 y sube hasta una nueva altura dada por 1 02 mv = mgh0 2 v 02 = e2 h. h0 = 2g

Soluciones ejercicios

Luego la secuencia de alturas alcanzadas es h, e2 h, e4 h, y los tiempos viajados (una vez la primera altura, dos veces las siguientes) dan un total de s s s ! 2 2h 2e h 2e4 h +2 + + T = g g g s s 2h 2h 1 + e (1 + 2e + 2e2 + e3 + ) = ( ), = g g 1e y la distancia total recorrida es s = h + 2(e2 h + e4 h + e6 h + ) = h N 1 + e2 1 e2

Ejercicio 6.63 Una persona lanza un objeto con rapidez inicial v0 formando un ngulo respecto a la horizontal. Determine la aceleracin constante con que debe correr la persona, partiendo del reposo, para justo alcanzar el objeto al mismo nivel de lanzamiento. Solucin. Tenemos x = v0 t cos 1 y = v0 t sin gt2 , 2 en y = 0, t = 2v0 sin /g, y debe tenerse 1 v0 t cos = at2 , 2 o bien a = g cot .

151 N Ejercicio 6.64 Un automvil viaja hacia el norte con una rapidez de 60 km h1 en una carretera recta. Un camin viaja en direccin opuesta con una rapidez de 50 km h1 . (a) Cul es la velocidad del automvil respecto al camin? (b) Cul es la velocidad del camin respecto al automvil? Solucin. Si el norte corresponde al sentido positivo, entonces a) 60 (50) = 110 km h1 b)50 60 = 110 km h1 N Ejercicio 6.65 Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Inter estatal a 80 km h1 y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km h1 . (a) Cul es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? (b) Cul es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? Solucin. Similarmente si el Oeste indica el sentido positivo entonces a)80 95 = 15 km h1 b) 95 80 = 15 km h1 N Ejercicio 6.66 Un ro tiene una rapidez uniforme de 0,5 m s1 . Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m s1 en aguas tranquilas, cunto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que durara el recorrido si el agua estuviera tranquila. Solucin. La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1,2 0,5 = 0. 7 y cuando nada corriente abajo es 1,2 + 0,5 = 1. 7 entonces el tiempo de ida y vuelta ser t= 1000 1000 + = 2016. 81 s = 0,56 h 0,7 1,7 N

Ejercicio 6.67 Dos remeros en idnticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un ro, uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba), mientras que el otro rema directamente corriente abajo. Un observador, en reposo sobre la orilla del ro, determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente. Determine en trminos de los datos la rapidez de las aguas del ro.

152

Soluciones ejercicios

Solucin. Sea W la rapidez del ro y u la rapidez de los botes respecto al agua, (igual en ambos), entonces V1 = u W, V2 = u + W de modo que W = V2 V1 . 2 N Ejercicio 6.68 Un bote cruza un ro que mide de ancho D y cuya corriente uye con una rapidez uniforme de u. El botero mantiene una orientacin (es decir, la direccin en la cual apunta el bote) perpendicular al ro y al motor jo para dar una rapidez constante de v m s1 con respecto al agua. De acuerdo a los datos Cul es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? Hasta dnde estar el bote, medido corriente abajo paralelamente al ro, desde la posicin inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Solucin. Sea x paralelo al ro e y perpendicular al ro de ancho w. Entonces sea v la velocidad del bote respecto al ro, u la velocidad del ro, V la velocidad absoluta del bote (respecto a tierra). Luego a) V = u + vj b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al ro determine el tiempo de cruce de acuerdo a t= w v

por lo tanto el bote avanza paralelamente al ro una distancia d = ut = N Ejercicio 6.69 Un comprador que est en una tienda puede caminar sobre una escalera mecnica en 30 s cuando est detenida. Cuando la escalera mecnica funciona normalmente, puede llevar al comprador sin caminar al u w v

153 siguiente piso en 20 s. Cunto tiempo le tomara al comprador al subir caminando con la escalera mecnica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecnica en movimiento o cuando est parada. Solucin. Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es L v0 = . 30 Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a la de la persona cuando no camina, es decir L ve = 20 Si la escalera funciona y la persona camina, entonces v = ve + v 0 = de donde el tiempo ser t = 12 s N Ejercicio 6.70 Un avin va dirigindose hacia el oeste. La rapidez del avin respecto al aire es de 150 km h1 . Si existe un viento de 30 km h1 hacia el norte, calcule la velocidad del avin respecto a la Tierra. Solucin.
v O (y) vv

L L L + = 20 30 t

N (x)

154

Soluciones ejercicios

La velocidad del viento es vv = 30 y la rapidez del avin respecto al aire es v 0 = 150, en magnitudes. Pero v = vj = 30 + v0 de donde v0 = vj 30 y si tomamos magnitudes 150 = de donde v = 146. 969 km h1 N Ejercicio 6.71 El piloto de un avin desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km h1 . Si la rapidez del avin cuando no sopla el viento es de 200 km h1 , a) en qu direccin debe dirigirse el avin? b) cul debe ser su rapidez respecto a la Tierra? Solucin. Usaremos la gura anterior pero ahora la velocidad del viento est hacia el Sur. Ahora la velocidad del viento es vv = 50 y la rapidez del avin respecto al aire es v 0 = 200, en magnitudes. Pero v = vj = 50 + v0 y similarmente resulta v 0 = 200 = de donde b) v = 193. 65 km h1 a) v0 = 50 + 193. 65 j da la direccin en que debe dirigirse el avin. N v2 + 502 v2 + 302

155 Ejercicio 6.72 Un automvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km h1 . Est lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automvil forman un ngulo de 60o con la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto al automvil y con respecto a la Tierra. Solucin. La velocidad relativa v 0 de la lluvia forma un ngulo de 60o con la vertical y la velocidad v de la lluvia con respecto a la Tierra es vertical. Entonces de v = vA + v 0 , tenemos que vA v 0 sin 60 = 0, v 0 cos 60 = v, de donde la velocidad de la lluvia respecto al auto tiene magnitud v0 = 50 vA 100 = 1 = km h1 sin 60 3 3 2

y la velocidad de la lluvia respecto a la tierra tiene magnitud 50 v = v 0 cos 60 = km h1 . 3 N Ejercicio 6.73 Un nio en peligro de ahogarse en un ro est siendo llevado corriente abajo por una corriente que uye uniformemente con una rapidez de 2,5 km h1 . El nio est a 0,6 km de la orilla y a 0,8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. a)Si el bote procede a su rapidez mxima de 20 km h1 con respecto al agua, cul es la direccin, relativa a la orilla, que deber tomar el conductor del bote? b) Cul es el ngulo que hace la velocidad v del bote con respecto a la orilla? c) Cunto tiempo le tomar al bote para alcanzar al nio?

156 Solucin.
y

Soluciones ejercicios

0.6 km x

0.8 km

Para el nio x = 2,5t y = 0,6 para el bote x = 0,8 + vx t y = vy t el bote encuentra al nio cuando 2,5t = 0,8 + vx t 0,6 = vy t pero la velocidad absoluta est dada por v = 2,5 + v0 (vx 2,5) + vy j = v0 siendo v0 = 20 de modo que si tomamos mdulo de v0 resultar
2 = 400 (vx 2,5)2 + vy ,8 si reemplazamos aqu vx 2,5 = 0t y vy = 0,6 t

resultar

( de donde

0,8 2 0,6 ) + ( )2 = 400 t t

157 c) t = 0,0 5 h b) Ahora podemos calcular vx , vy vx = 2,5 vy = 0,8 0,8 = 2,5 = 13,5, t 0,05

0,6 = 12. 0,05

O sea, como se supuso en la gura, el bote va corriente arriba formando un ngulo con la orilla determinado de tan = 12 , = = 41,63o . 13,5

a) El conductor del bote debe dirigirlo segn v 0 = (vx 2,5) + vy j = 16 + 12 j, o sea formando un ngulo 0 respecto a la orilla aguas arriba dado por tan 0 = 12 = 0 = 36,87o . 16 N Ejercicio 6.74 Desde el techo del carro de un tren que est acelerando hacia el norte a una razn de 2,5 m s2 se suelta y cae un perno. Cul es la aceleracin del perno con respecto a: (a) el carro del tren? (b) la estacin de tren estacionaria? Solucin. Si y es la vertical hacia arriba y x es la direccin de la aceleracin del tren, hacia el norte, entonces a) a0 = 2,5 9,8 j. b) a = 9,8 j. N

158

Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.75 Un estudiante de la Facultad de Ingeniera est parado sobre el vagn de un tren que viaja a lo largo de una va horizontal recta a una rapidez constante de V m s1 . El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ngulo de con la horizontal y est en lnea con la va. El profesor del estudiante, que est parado cerca sobre la tierra, observa que la pelota sale verticalmente. Qu altura subir la pelota? Solucin. Si V 0 es la rapidez relativa al tren inicial de lanzamiento, entonces en la direccin del movimiento x tenemos Vx = V 0 cos V = 0 porque el Profesor observa que sale verticalmente. Entonces V0= entonces Vy = V
0 y

V cos

= V 0 sin = V tan

y como sabemos subir una altura h dada por h= V 2 tan2 2g N

Captulo

Soluciones ejercicios

7.0.1.

Dinmica unidimensional

Ejercicio 7.1 Un cuerpo de masa 16 kg, se encuentra sobre una supercie horizontal spera, de coeciente de friccin esttico y cintico s = 0,3 y k = 0,25, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal F , determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N. b)La magnitud mnima de F para poner en movimiento al cuerpo. c) La distancia horizontal que recorre el cuerpo, hasta llegar a detenerse, si F = 80 N y acta slo durante 4 s.
m ax Solucin. Calculemos fS = S N = S mg = 0,3 16 10 = 48,0 N. Luego la fuerza de 45 N es insuciente para colocar en movimiento el cuerpo, entonces P a) F = 0. Adems b) Fm n = 48,0 N. Para F = 80 N, la segunda ley da

F K mg = ma1 , t < 4 s, K mg = ma2 , t > 4 s. De aqu a1 = a2 80 0,25 16 10 = 2. 5 m s2 16 0,25 16 10 = 2. 5 m s2 . = 16

160 En 4 s la posicin y velocidad alcanzadas son x =

Soluciones ejercicios

1 2 1 a1 t = 2,5(4)2 = 20 m, 2 2 v = a1 t = 10,0 m s1 ,

y se detendr en un tiempo adicional tal que 0 = 10 + a2 t = t = recorriendo una distancia adicional 1 x = vt + a2 t2 2 1 = 10 4 2,5(4)2 = 20,0 m, 2 luego en total recorre 40 m. N Ejercicio 7.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg, estn unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica en la gura. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de mdulo 480 N, se pide calcular:
F

10 = 4 s, 2,5

a) La aceleracin del sistema. b)La tensin en los extremos superior e inferior de la cuerda.

161 Solucin. Si T1 y T2 indican las magnitudes de la tensin en los extremos superior e inferior respectivamente, tenemos F T1 mA g = mA a, T1 T2 mg = ma, T2 mB g = mB a, sumando las tres F (mA + m + mB )g = (mA + m + mB )a, de donde a= y de aqu T2 = mB (g + a) = 150 N, T1 = T2 + mg + ma = 270 N. N Ejercicio 7.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con una rapidez de 5 m s1 y desliza 36 m antes de detenerse. Demuestre que el coeciente de roce entre el disco y el hielo es 0,035. Solucin. De resulta ma = K mg, a = K g, v0 , K g 480 320 = 5,0 m s2 32

y se detiene en tiempo t dado por

v0 K gt = 0 = t = y la distancia recorrida es

2 1 v0 x = v0 t at2 = , 2 2K g

entonces K =

2 25 v0 = = 0,035. 2xg 2 36 10

162 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.4 Una partcula de masa m se mueve sobre el eje X de un sistema de coordenadas, sometido a una fuerza de atraccin hacia el origen de magnitud k/x2 , donde k es una constante positiva. Si la partcula parte del reposo en x = a, demuestre que ella llegar al origen en un tiempo t , dado por r a ma . t= 2 2k Solucin. La segunda ley de Newton da mx = k , x2

con condiciones iniciales x(0) = a, x (0) = 0. Como x = podemos integrar k 1 1 1 2 x = ( ), 2 m x a r 2k 1 1 ( ), x = m x a Z


0

1 d 2 x , 2 dx

de donde

separe variables e integre t=

r ma 1 q . = a 2 2k 2k 1 1 ( ) m x a dx N

Ejercicio 7.5 Sobre una partcula de masa m, inicialmente en reposo, acta una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 (t T )2 /T 2 ] durante un intervalo de tiempo0 < t < 2T . Pruebe que la rapidez de la partcula al nal del intervalo es: v = 4Fo T /3m Solucin. De la segunda ley de Newton m dv = Fo 1 (t T )2 /T 2 , dt

163 integramos Fo v= m Z

2T

4 Fo T. 1 (t T )2 /T 2 dt = 3m N

Ejercicio 7.6 Una partcula de masa 1 kg, se mueve a lo largo del eje X bajo la accin de una fuerza cuya magnitud es: F = 42 sin 8t , donde F est medido en N y t en s. Cuando t = 0 s, la rapidez de la partcula es 40 m s1 . Calcule: a) La rapidez de la partcula cuando t = 0,2 s. b) Si en t = 0 s, x = 0 m, determine la posicin de la partcula en t = 0,2 s. Solucin. dvx = 4 2 sin 8t, vx (0) = 40 m s1 , x(0) = 0 m. dt Integramos dos veces Z t 1 1 vx (t) = 40 + 4 2 sin 8tdt = 40 + (cos 8t) , 2 2 0 integre de nuevo 1 1 sin 8t, x(t) = (40 + )t 2 16 si evaluamos para t = 0,2 s vx = 41. 085 m s1 , x = 8. 37 m N Ejercicio 7.7 Una partcula de masa m, que est inicialmente en reposo en el origen, queda sujeta a la accin de una fuerza resultante, cuya magnitud est dada por F = kt2 . Demuestre que: t x = . vx 4 Solucin. Tenemos m si integramos dvx = kt2 , dt

1 mvx = kt3 , 3

164 integrando de nuevo mx = de manera que

Soluciones ejercicios

1 4 kt , 12

x t = . vx 4 N

Ejercicio 7.8 Un globo cuyo peso total es W , incluyendo el lastre, est sujeto a la accin de una fuerza ascendente vertical constante P . En un determinado instante, el globo comienza a descender con una aceleracin constante de magnitud a . Qu cantidad de lastre debe arrojarse fuera del globo para que ste se eleve con aceleracin constante de magnitud a? No considere la resistencia del aire. Solucin. Bajando W a, g Para que suba debemos disminuir el peso de manera que P W = P W0 = Eliminemos a W0 a, g

P W W P = 0 = W 0 = W 0 P W W 2W P o sea debe botar W W0 = W W P W P = 2W . 2W P P 2W

La solucin en realidad depende de cuales sean los datos. Si se desconoce la fuerza ascendente P, la solucin en trminos de a se logra eliminando P, es decir restando las dos primeras ecuaciones W0 W W W = a + a, g g
0

de donde W0 = W

ga , g+a

165 y nalmente se debe botar W W 0 = 2W N Ejercicio 7.9 Sobre una partcula que se mueve sobre el eje X, acta una fuerza dada por: F = vkx . Se sabe que en t = 0, x0 = a , x 0 = v0 . Calcule: a) x en funcin de t y b) x en funcin de x. Solucin. De nuevo, la segunda ley de Newton dvx k = , vx (0) = v0 , x(0) = a. dt vx Esta puede integrarse de la forma 1 2 2 vx dvx = kmdt = (vx v0 ) = kmt, 2 de aqu se despeja q m vx (t) =
2 v0 2kmt.

a . g+a

Para obtener x en funcin de x, la segunda ley puede escribirse m esto es k dvx dx = dx, dt vx

1 3 k 2 3 = kdx = (vx v0 ) = (x a), mdvx vx 3 m de donde despejamos r 3k 3 3 vx (x) = v0 (x a). m N

Ejercicio 7.10 La fuerza neta que acta sobre una partcula de masa 26 kg, tiene la direccin sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas y est dada por la expresin: F = At3 + Bect en que A = 216 N s3 , B = 1 N, c = 1 s1 y t est expresado en segundos. Si en el instante t = 0, la partcula est pasando por el origen movindose a 3 m s1 en el sentido positivo del eje X, determine: a) La velocidad de la partcula en el instante t = 3 s. b) Su distancia al origen en ese instante.

166

Soluciones ejercicios

Solucin. La segunda ley ser, reemplazando nmeros 26ax = 216t3 + et , x(0) = 0, vx (0) = 3 m s1 . De aqu, integrando dos veces Z t 216t3 + et dt, vx (t) = 3 + 26 0 = 3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t , Z t x = (3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t )dt
0

= 3. 038 5t + 0,415 4t5 + 0,038 6e1,0t 0,038 6 vx = 171. 274 m s1 , x = 110. 02 m. N

que si se evalan en t = 3 s dan

Ejercicio 7.11 Una partcula de masa m , parte del reposo desde el origen de un sistema de coordenadas bajo la accin de una fuerza neta cuya magnitud es F = f0 kt2 , en que f0 y k son constantes positivas. a) Encuentre las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partcula (x(t)) en funcin del tiempo. b) Si m = 800 kg, f0 = 1500 N, k = 15 N s2 y el tiempo est dado en segundos, determine en qu instante se detiene la partcula y a qu distancia del origen. Solucin. Tenemos que 800 Integrando dos veces v(t) = 1500 15t2 dt 800 0 15 1 3 = t t, 8 160 Z
t

dv = 1500 15t2 ; x(0) = v (0) = 0. dt

167

x(t) =

1 3 15 t t )dt 8 160 0 15 2 1 4 = t t, 16 640 (

luego la partcula se detiene cuando 15 1 3 t t = 0 = t = 10 3 s. 8 160 y su posicin es x= 1125 = 140. 625 s. 8 N

Ejercicio 7.12 Una partcula de masa m se mueve en una lnea recta (en el eje X) sometida a una fuerza elstica Kx y a una fuerza de roce viscosa de la forma 2 x . Si inicialmente la velocidad es V y la posicin es x = 0, determine las expresiones para la posicin de la partcula en funcin del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado, amortiguado crtico y sobre amortiguado. Solucin. La ecuacin de movimiento es mx + kx + 2 x =0 siendo la ecuacin caracterstica mp2 + 2p + k = 0 con soluciones p= + m a)Sub amortiguado
k m

k ( )2 , p = m m m

2 k ) m m

2 (m ) = 2 > 0

x = e m t (A cos t + B sin t) b) amortiguado crtico


k m 2 (m ) =0

x = e m t (A + Bt)

168

Soluciones ejercicios

2 k c) sobre amortiguado ( m ) m >0 k k 2 2 x = e m t (Ae ( m ) m t + Be ( m ) m t ),

donde al considerar las condiciones iniciales x(0) = 0, x (0) = V permite obtener a) V x = e m t sin t) b) x = V e m t t c) V x= q 2 2 (m )
k m

k k 2 2 e m t (e ( m ) m t e ( m ) m t ) N

Ejercicio 7.13 Una partcula descansa sobre una plataforma horizontal inicialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de modo que su desplazamiento es: y = A sin t siendo A y constantes y t el tiempo. Determine la condicin que deben cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la partcula se despegue de ella. Solucin. Mientras la partcula permanezca apoyada sobre la plataforma, la reaccin normal actuando sobre ella, hacia arriba N , est dada por my = N mg con y = A sin t derivando dos veces y = A 2 sin t de la primera sale que N = m(g A 2 sin t).

169 Entonces la partcula no despegar si N > 0 para todo t lo cual requiere que A 2 < g o bien la partcula despegar si A 2 > g. N Ejercicio 7.14 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el otro extremo del hilo tiene movimiento armnico simple vertical de amplitud a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo permanecer tenso siempre que n2 g . 4 2 a

Solucin. Si T indica la tensin e y la altura de la partcula tenemos my = T mg. Como y corresponde a un movimiento armnico simple con = 2n y amplitud a y = a sin(2nt) entonces T = mg my = mg + m4n2 a sin 2nt, Para que el hilo permanezca tenso debe ser T = mg + m4n2 a sin 2nt > 0 y entonces mg > m4n2 a, o n2 < g . 4a N

170

Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.15 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza horizontal F de mdulo 15 N, desde el pie de un plano inclinado en 37o respecto a la horizontal y cuyo coeciente de roce cintico es 0,2. Si la fuerza F acta durante tres segundos solamente, determine: la distancia que alcanza a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida. Solucin. Aqu m = 1 kg, F = 15 N, k = 0,2, = 37o
N f F

 g = 37
mg 37

Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal, tenemos X Fx = F cos f mg sin = ma X Fy = N F sin mg cos = 0 f = k N entonces f = k (F sin + mg cos ) F cos k F sin k mg cos mg sin a= m F (cos sin )mg( cos +sin ) k k si t < 3 m a g (k cos + sin ) si t > 4 calculemos numricamente 2. 56 si t < 3 a 7. 62 si t > 3 (2. 56) 32 = 11. 52 m y v = 2,56 (3) = 7. as resulta para t = 3, s = 1 2 1 68 m s . Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y v = 7. 68 7,62t, 1 s = 11,52 + 7,68t 7,62t2 , 2

171 a) El cuerpo sube hasta que v = 0, o sea 7. 68 7,62t = 0, con solucin t = 1. 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es 1 s = 11,52 + 7,68(1. 01) 7,62(1. 01)2 = 15. 39 m. 2 En la bajada la fuerza de roce cambia de sentido luego la aceleracin de bajada hay que calcularla +k mg cos mg sin , a = m = +k g cos g sin = 3. 622 m s2

37 37 0,3 10 cos 180 10 sin 180 = b) La bajada desde el punto ms alto se inicia a t = 4,01 s con velocidad inicial cero, luego hacemos 1 0 = 15. 39 3. 622 (t 4,01)2 , 2 de modo que el tiempo es t = 6. 93 s.

7.0.2.

Movimiento armnico simple

Ejercicio 7.16 Si un cuerpo se suspende de un resorte de longitud natural l0 y constante elstica k , en la posicin de equilibrio esttico el resorte queda estirado con un largo

k l0 + mg/k

l0 +

mg k

172

Soluciones ejercicios

Si se perturba, determine la ecuacin de movimiento para el desplazamiento y. Solucin. Coloquemos el eje y hacia abajo. En esa direccin y sentido la segunda ley de Newton da mg my = mg k l0 + + y l0 , k se cancelan dos trminos y se obtiene my + ky = 0. O sea el peso no inuye ms que en bajar el origen del centro de la oscilacin y el cuerpo efectuar un movimiento armnico simple. N Ejercicio 7.17 Un cuerpo cuya masa es m = 2 kg est suspendido de un resorte cuya constante elstica es K = 5 N m1 . Inicialmente el cuerpo est en la posicin de equilibrio esttico colgando con el resorte vertical, y se la imprime una velocidad hacia debajo de magnitud 0,5 m s1 . Determine la posicin del cuerpo respecto a su posicin de equilibrio esttico, en funcin del tiempo. Solucin. De acuerdo al problema anterior tenemos y + o sea = q
k m

k y = 0, m

5 2

y la solucin ser y (t) = A cos(t ), y (0) = A cos() = 0, y (0) = A sin() = 0,5,

con condiciones iniciales

luego = , 2

nalmente

5 1 A= 2 2 r 5 1 t 10 sin y (t) = 10 2

173 N Ejercicio 7.18 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0,5 m, pero con diferentes constantes elsticas K1 = 50 N m1 y K2 = 100 N m1 , estn unidos a dos soportes A y B, que se encuentran a la misma altura. Un cuerpo C de masa 2,5 kg, est entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta que la longitud de los resortes se duplica. Cul es la aceleracin que adquiere el cuerpo C cuando se deja libre?
A B

S1

S2

Solucin. Tendremos F = k1 (1 0,5) + k2 (1 0,5) mg = ma, de donde a= 25 + 50 25 = 20,0 m s2 2,5 N Ejercicio 7.19 Se tiene el sistema de la gura donde un bloque de masa M se mueve unida a dos resortes iguales de largo natural l0 y constante elstica K . Si el sistema se coloca en movimiento, x indica el desplazamiento respecto a la posicin de equilibrio. Determine la frecuencia y periodo del movimiento del bloquea partcula. No hay roce.
l0 l0

174

Soluciones ejercicios

Solucin. Note que si el cuerpo se desplaza en x, ambas fuerzas elsticas estn hacia la izquierda y son de igual magnitud kx, luego la segunda ley de Newton es simplemente mx = kx kx, de donde 2 = 2k , m r 1 2k f = = , 2 2r m m 1 = 2 . T = f 2k N

Ejercicio 7.20 Una partcula de masa m = 2 kg tiene un movimiento armnico simple de modo que su desplazamiento respecto a la posicin de equilibrio est dado por x(t) = 3 cos( t ) m 3 3 Determine: a) La frecuencia del movimiento en oscilaciones por segundo. b) La amplitud del movimiento en (m). c) La energa mecnica E en (J). d) La mxima magnitud de la aceleracin de la partcula en m s2 . e) La mxima magnitud de la velocidad de la partcula en m s1 . Solucin. De la ecuacin dada identicamos (a) y (b)
1 = 3 = Hz, 2 2 6 A = 3 m.

f =

La velocidad y aceleracin se obtienen derivando v = sin( t ) m s1 , 3 3 2 a = cos( t ) m s2 , 3 3 3 luego los mximos son (d) y (e)
1 vm ax = m s , 2 m s2 . = am ax 3

175 Resta calcular la energa. Tenemos que r k 1 , E = kA2 , = m 2 luego 1 2 E = m 2 A2 = 2 32 = 2 J. 2 3 N Ejercicio 7.21 Un bloque de masa m = 2 kg parte del reposo en A ubicado a 2 m de altura y baja deslizando sobre una curva que a nivel del suelo contina en lnea recta. Hay roce solamente en el tramo CB donde K = 0,5 . Pasado el tramo con roce el bloque comienza a comprimir un resorte de longitud natural 2 m y constante
m = 2 kg k = 10 N/m K = 0.5 A 2m

O 2m
1

C 3m

elstica k = 10 N m hasta detenerse e invertir su sentido de movimiento. Determine: a) La rapidez de la partcula en el punto B. b) La rapidez de la partcula en el punto C. c) La longitud mnima que alcanza el resorte. d) La ubicacin del punto entre C y B donde nalmente se detiene el bloque. Solucin. Tomamos cero la energa potencial gravitacional al nivel del suelo. En A la energa es puramente gravitacional E = mghA = 2 10 2 = 40 J. Esa energa en B es puramente cintica luego r 1 2 80 mvB = 40 (a) vB = = 6. 325 m s1 . 2 2 En cada pasada por el tramo con roce, la partcula pierde energa igual al trabajo realizado contra el roce esto es E = K mgd = 0,5 2 10 3 = 30 J.

176 Luego a la salida del tramo con roce tiene energa EC = 40 30 = 10 J, que es puramente cintica, luego 1 2 mv = 10 (b) vC = 2 C r

Soluciones ejercicios

20 = 3. 162 m s1 . 2

El resorte transforma toda esa energa en elstica luego 1 2 k(l0 lm n ) = 10, 2 de donde (c) lm n = (2 2) = 0,586 m.

La energa es todava E = 10 J. Suciente para recorrer un tercio del tramo con roce luego se detiene a 1 m a la derecha de C. N Ejercicio 7.22 Una partcula de masa 8 kg oscila con movimiento armnico simple unida a un resorte.
Vx (m/s) 10

x (m) -20 20

-10

La gura muestra la variacin de la componente vx de la velocidad con respecto al alargamiento x. Si en t = 0 s, la partcula pasa por la posicin de equilibrio, x(0) = 0, movindose hacia la izquierda con cierta rapidez, determine a) La ecuacin itinerario x(t). b) La energa mecnica del sistema E . Solucin. Como es movimiento armnico simple entonces en general x(t) = A cos(t + ).

177 De la gura identicamos A = xm ax = 20 m, vm = ax = 10 = A = 10 = 0,5 m. 20

Falta identicar la fase inicial . Para ello se sabe que en t = 0 x(0) = 20 cos() = 0, x (0) = 10 sin() < 0, , luego que tiene nica solucin = + 2 1 1 x(t) = 20 cos( t + ) = 20 sin( t). 2 2 2 N

7.0.3.

Dinmica en dos o tres dimensiones

Ejercicio 7.23 Un cuerpo de masa 8 kg, describe una trayectoria cuyas ecuaciones paramtricas son: x = 2 + 5t 2t2 m e y = t2 m. Determine la fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s. Solucin. Calculemos a d (2 + 5t 2t2 , t2 ) = (5 4t, 2t), dt d v = (4, 2), a = dt v = luego F = ma = 8(4, 2) = (32, 16) N. N Ejercicio 7.24 Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que describa una trayectoria circular en un plano vertical, mediante una cuerda de largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s1 , calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria. b)La tensin en el punto ms bajo de la trayectoria.

178

Soluciones ejercicios

Solucin. La aceleracin centrpeta es en este caso de magnitud constante v2 aC = = L2 = 0,40 (30)2 = 360,0 m s2 , L y en el punto ms bajo T mg = maC , de donde T = m(g + aC ) = 0,025 370 = 9. 25 N N Ejercicio 7.25 Un anillo P de masa m, est engarzado en un alambre liso, que forma una circunferencia ja de plano vertical y radio R como se indica en la gura. Bajo la accin de una fuerza tangencial F de magnitud desconocida, el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a: r 2g 1 = 1 sin R 2 determine:
 F

P R

a) La magnitud de la fuerza F en funcin de . b)La reaccin normal del alambre sobre el anillo. Solucin. La segunda ley de Newton en polares da F mg cos = mR , 2, N + mg sin = mR

179 es dado y puede calcularse de acuerdo a g 1 d 2 1 = = (1 sin ) cos , 2 d R 2 luego g 1 F = mg cos + mR cos + cos sin R 2 1 mg cos sin , = 2 y 2 2g 1 N = mg sin + mR 1 sin R 2 1 = mg (2 3 sin + sin2 ). 2 N Ejercicio 7.26 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclinado 30o con la horizontal, unida a un eje vertical eje mediante una cuerda de longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical con rapidez angular = 1 rad s1 . Calcule:
J Y J g

30

a) La tensin en la cuerda; b) La velocidad angular para la cual el bloque pierde contacto con el plano. Solucin. En el sentido del eje OY no hay aceleracin por lo cual T sin 30 mg + N cos 30 = 0,

180 y

Soluciones ejercicios

T cos 30 N sin 30 = maC = mL()2 cos 30, de donde podemos despejar T y N T = m g sin 30 + L 2 cos2 30 , N = m g L 2 sin 30 cos 30. Calculando T = 46. 65 N y para que despegue, N = 0 da r g = 1. 86 rad s1 . = L sin 30 N Ejercicio 7.27 Una pelota de peso W est unida a una cuerda de longitud L y est movindose como pndulo cnico. Es decir, est girando en un crculo horizontal con rapidez constante v0 . Sea el ngulo formado por la cuerda y la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, determinar: a) La tensin de la cuerda. b) La rapidez v0 en funcin de g, L y . Solucin. La componente vertical de la segunda ley es T cos mg = 0, y la componente hacia el centro de giro es T sin = m de la primera T = y de la segunda
2 v0 =

v2 v2 =m 0 , R L sin

mg W = , cos cos

v0

sin2 T L sin2 = gL = gL sin tan , cos p m = gL sin tan .

181 N Ejercicio 7.28 Demuestre que la ecuacin de movimiento de un pndulo simple, formado por una partcula de masa m suspendida de un hilo liviano de largo L, es : g + sin = 0 L Solucin. Hay varios caminos. Si usamos conservacin de energa, con energa potencial denida como cero en el punto ms bajo, tenemos que 1 2 + mgL(1 cos ) E = mL2 2 que si se deriva respecto al tiempo da =0 mL2 + mgL sin o bien g + sin = 0. L N Ejercicio 7.29 Una partcula da vueltas por el interior de un aro liso vertical de radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la reaccin normal. Determine la velocidad mnima que debe tener la partcula en el punto ms bajo para que la partcula realice vueltas completas sin perder contacto con el aro. Solucin. Para la gura

R N

mg

182 la segunda Ley de Newton, radial y tangencial da v2 = N mg cos , R dv = mg sin m dt m o bien la segunda se puede escribir como 2 mR d = mg sin mR = 2 d

Soluciones ejercicios

0 la rapidez en el punto ms bajo, donde = 0, podemos Si llamamos v0 = R integrar la ltima ecuacin obteniendo 2 = 2g (cos 1) 2 0 R o bien
2 v2 = 2gR(1 cos ) v0

y de all podemos calcular N que resulta ser v2 N = m + mg cos R m 2 (v 2gR(1 cos )) + mg cos = R 0 m 2 v + mg(3 cos 2) = R 0 Para que la partcula realice vueltas completas debe ser N= m 2 v + mg(3 cos 2) > 0 R 0

entonces, en el caso ms desfavorable = m 2 v + mg (3 2) > 0 R 0 entonces v0 > p 5gR

183 Ejercicio 7.30 Respecto a la situacin del problema anterior, si la velocidad en el punto ms bajo es la 3/4 de la mnima calculada, determine el punto donde se pierde el contacto. Solucin. Si en el problema anterior colocamos 3p v0 = 5gR 4 entonces m 2 N = v + mg(3 cos 2), R 0 m 9 = 5gR + mg(3 cos 2), R 16 13 = mg( + 3 cos ), 16 que se anula donde contacto.
13 16

+ 3 cos = 0, o sea en: = 105,7o y all se pierde el N

Ejercicio 7.31 Respecto a la situacin del problema anterior, si la rapidez en el punto ms bajo es v0 determine la reaccin normal N en funcin de . Solucin. Sigue siendo vlido que 1 1 2 mv0 mgR = mv 2 () mgR cos , 2 2 de donde En un punto arbitrario, la ecuacin radial es N mg cos = m despejamos N N = mg cos + m
2 2gR(1 cos ) v0 , R v2 = mg cos + m 0 m2g(1 cos ), R v2 = mg (3 cos 2) + m 0 . R 2 2gR(1 cos ) = v2 (). v0

v 2 2gR(1 cos ) v2 =m 0 , R R

184

Soluciones ejercicios

mg

Figura 7.1: N Ejercicio 7.32 Una partcula de masa m se coloca en el punto ms alto de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la partcula pierde el contacto con l. Solucin. Considere la gurala componente radial de la segunda Ley de Newton es v2 m = N + mg cos , R y conservacin de energa 1 2 mv + mgR cos = mgR, 2 o sea v2 = 2gR(1 cos ), que sustituida en la primera da N = mg cos 2mg (1 cos ), = (3 cos 2)mg, que se anula donde cos =
2 3

o sea el punto de despegue es = 48,19o . N

Ejercicio 7.33 Se tiene un pndulo constituido por una partcula de masa m unida por un hilo de largo L a un punto jo. Si la rapidez de la partcula

185 en el punto ms bajo es v0 determine la energa mecnica de la partcula considerando que en el punto ms bajo la energa potencial es cero. Determine adems la ecuacin diferencial que satisface el ngulo .
L

mg

Solucin. Si tomamos como nivel de referencia de la energa potencial el punto ms bajo, entonces 1 2 1 2 + mgL(1 cos ). E = mv0 = mL2 2 2 Si adems derivamos respecto al tiempo se obtiene = 0, + mgL(sin ) mL2 o sea g + (sin ) = 0. L N

Ejercicio 7.34 Un pndulo cnico que se ilustra en la gura, se mueve manteniendo el ngulo constante siendo m la masa de la partcula, L el largo del hilo.

186

Soluciones ejercicios

T R

mg

b) La tensin del hilo. Determine a) La rapidez angular . Solucin. No hay movimiento vertical de manera que T cos = mg. En la direccin hacia el centro de giro 2 = m(L sin ) 2. T sin = mR Eliminando T se obtiene 2 L sin = tan , g y nalmente = r g . L cos

7.0.4.

Trabajo y energa

Ejercicio 7.35 Un proyectil de masa m = 1 kg, se lanza desde el origen de un sistema de coordenadas, con rapidez v0 = 100 m s1 , formando un ngulo = 37o con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire, calcule: a) La energa mecnica del proyectil despus del lanzamiento. b) El trabajo

187 realizado por la fuerza neta que acta sobre el proyectil, desde que se lanza hasta que adquiere la altura mxima. c) La energa cintica del proyectil en el punto de impacto contra el suelo. Solucin. Si el nivel de referencia para la energa potencial corresponde al punto de lanzamiento, entonces la energa mecnica (que es constante) es 1 2 1 E = mv0 = 1(100)2 = 5000 J. 2 2 La altura mxima se calcula de ym ax =
2 v0 sin2 = 164. 62 8 m. 2g

El trabajo realizado por la fuerza neta, el peso, es igual a menos la variacin de la energa potencial, es decir W = mg(ym ax 0) = 1646,28 J, y la energa en el punto de llegada es la misma que al salir. N Ejercicio 7.36 Un bloque de masa m = 10 kg se encuentra en reposo comprimiendo a un resorte de constante elstica k = 2000 N m1 en 1 m respecto a su largo natural como se indica en la gura. Si el cuerpo se suelta comienza a subir por el plano inclinado liso que se ilustra en la gura.

 g 20 m 10 kg

30

Determine la mxima altura que sube el bloque respecto a su altura inicial. No hay roce.

188

Soluciones ejercicios

Solucin. La energa inicial es puramente elstica y es 1 1 E = k(l)2 = 2000(1)2 = 1000 J. 2 2 Hagamos la hiptesis de que se detiene sobre el plano inclinado E = 1000 = mgh = 100h, de donde h = 10 m.Pero 20 sin 30 = 10, de modo que el bloque subi justo 10 m justo hasta el punto ms alto del plano inclinado. N Ejercicio 7.37 Una partcula de masa m se mueve en el plano XY tal que: r = a cos t + bj sin t, donde a y b son constantes positivas. a) Encuentre la trayectoria de la partcula. b) Calcule la fuerza que acta sobre la partculas. c) Demuestre que la fuerza es conservativa. d) Cul es la energa potencial en x = a e y = b? e) Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se mueve de A hacia B. f) La energa total de la partcula. Solucin. Del vector posicin, x = a cos t, y = b sin t, de donde x2 y 2 + 2 =1 a2 b F = ma = m 2 r 1 F = m2 r2 , 2 y luego la energa potencial es 1 1 U = m2 r2 = m 2 (x2 + y 2 ). 2 2

(a),

(es una elipse). Adems (b),

se trata de una fuerza conservativa porque es evidente que

189 Las coordenada de los puntos son A(a, 0) y B (0, b) de manera que 1 1 UA = m 2 a2 , UB = m2 b2 2 2 de modo que el trabajo es 1 W = (UB UA ) = m2 (b2 a2 ) 2 La energa total de la partcula ser E = 1 2 mv + U 2 1 m2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t) + = 2 1 m2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t) + = 2 1 = m2 (a2 + b2 ). 2 N Ejercicio 7.38 Una partcula de masa m, se mueve por la accin de una fuerza conservativa cuyo potencial es U (x). Si en t1 la partcula est en x1 y en t2 est en x2 , demuestre que: a)
x1 Z p dx p t2 t1 = m/2 E U (x) x2

(d),

(f ).

1 m 2 r2 2 1 m 2 (a2 cos2 t + b2 sin2 t) 2

kx2 y en t = 0, donde E es la energa total. b) Si U (x) = 1 2 . Demuestre que: r k x = a cos t. m Solucin. Tenemos que 1 2 E = mx + U (x), 2

x = a,

x =0

190 de donde 2 (E U (x)) m r dx 2 = (E U (x)) dt m dx dt = q , 2 ( E U ( x )) m x = integrando t2 t1 = Si U (x) = 1 kx2 2 t= r m 2 Z


x

Soluciones ejercicios

m 2

x2

x1

dx p . E U (x) r m k Z
x

q = 1 2 E 2 kx r

dx

dx
2E k

, x2

pero E = K + U = 1 ka2 de manera que 2 Z m x dx t = k a a2 x2 r m x (sin1 ), = k a 2 y nalmente x(t) = a sin( r r k k t + ) = a cos( t). m 2 m N Ejercicio 7.39 En la parbola y = x2 /a que est colocada verticalmente segn la gura, adems del peso, de la fuerza de reaccin normal, acta sobre la argolla una fuerza dada por: F = y xj .

191 Inicialmente, la argolla est en A y su rapidez es nula.


Y

O x=a

a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve desde A hasta O. b) Calcule la rapidez de la argolla cuando pasa por O. Solucin. Calculemos su trabajo directamente Z O Z O WF = (ydx xdy ) F dr = A A Z 0 2 Z 0 x 2xdx x = dx a a a a 2 2 a 2 a = + a2 = . 3 3 3 Usamos ahora el teorema energa trabajo a2 , 3 1 2 a2 mvO (mgyA ) = , 2 3 1 2 a2 mvO (mga) = , 2 3 EO EA = de modo que nalmente 1 p 6 (ma (a + 3mg )) = vO = 3m N r 2ag + 2a2 . 3m

Ejercicio 7.40 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0 sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza

192

Soluciones ejercicios

resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k. Calcule: a) La distancia total que recorre la partcula. b) La energa cintica de la partcula en la mitad del recorrido. c) El trabajo total que realiza la fuerza resistente. Solucin. Tenemos m dv = kv, dt

separando variables e integrando Z Z v dv k t v kt = dt = ln = , m 0 v0 m v0 v de donde integrando nuevamente x(t) = Z


t

v(t) = v0 e m ,

kt

v0 e m dt =

kt

kt mv0 (1 e m ). k

como la partcula se detiene cuando t , resulta que la distancia recorrida es mv0 (a). x= k En la mitad del recorrido el tiempo ser dado por
kt 1 mv0 mv0 m = (1 e m ) = t = (ln 2) , 2 k k k

y la energa cintica ser K = 1 2 1 2 2 kt mv = mv0 e m 2 2 1 21 1 2 = . (b) mv0 = mv0 2 4 8

Por ltimo segn el teorema energa trabajo, el trabajo total que realiza la fuerza resistente es 1 2 . (c) Wf = Kf Ki = mv0 2 N

193 Ejercicio 7.41 Sobre una partcula de masa m = 2 kg, acta una fuerza F desconocida. La partcula se mueve sobre un plano horizontal spero, de acuerdo a la ecuacin itinerario x = 3 + t2 donde x est en metros y t en segundos. El coeciente de roce cintico entre el plano y la partcula es k = 0,3. Calcule: a) La energa cintica de la partcula en el instante t = 3 s. b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 3 s. Solucin. Tenemos que la rapidez es vx = La energa cintica en t = 3 s ser 1 1 K = mv 2 = 2(36) = 36 J. 2 2 La fuerza de roce realiza un trabajo W = k Mg (x2 x1 ) = 0,3 2 10(12 3) = 54,0 J. El trabajo total es la variacin de la energa cintica, es decir WF 54,0 = 36, de donde WF = 90 J. N Ejercicio 7.42 Un bloque de masa m = 4 kg, inicialmente en reposo, asciende a lo largo de un plano inclinado spero de largo 1 m e inclinacin respecto de la horizontal = 53o , debido a la accin de una fuerza horizontal constante de magnitud 60 N. Si al trmino del recorrido el bloque tiene una rapidez de 1,2 m s1 , calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. b) El trabajo neto resultante. c) El coeciente de roce cintico entre el bloque y el plano. Solucin. La normal es N = mg cos 53 = 24. 073 N, la altura que sube es h = 1 sin 53 = 0,798 6 m, el desplazamiento horizontal del bloque es dx = 2t. dt

194

Soluciones ejercicios

x = 1 cos 53 = 0,601 8 m. Podemos entonces calcular los siguientes trabajos y el cambio de la energa cintica WN = 0, Wmg = 4 10 0,798 6 = 31. 944 J, WF = 60 0,601 8 = 36. 108 J, 1 K2 K1 = 4(1,2)2 = 2. 88 J (trabajo neto resultante) 2 El trabajo Wf realizado por la fuerza de roce satisface Wf + WF + Wmg = K2 K1 , de manera que el trabajo realizado por el roce ser Wf = 2. 88 36,108 + 31,944 = 1. 284 J, y nalmente el coeciente de roce lo despejamos de Wf = K NL, o sea K = 1. 284 = 0,053 . 24. 073 N

7.0.5.

Problemas que requieren ms matemticas

Problemas de este tipo no se colocarn en pruebas. Sin embargo el hacerlos, contribuye fuertemente a su formacin. Ejercicio 7.43 Una partcula de masa m movindose en una lnea recta est sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 , donde v es la velocidad y k es una constante. Muestre que la velocidad v y el tiempo t estn dados en trminos de la distancia s mediante las ecuaciones u , v = 1 + kmsu s 1 t = + kms2 . u 2 donde u es la velocidad inicial.

195 Solucin. La ecuacin de movimiento ser m siendo v= La primera puede escribirse como m ds dv = kv 3 , dt ds dv = kv 3 , mv ds dv = kv 2 , m ds dv = kv 3 dt ds . dt

que puede integrarse, siendo u la velocidad inicial, como sigue Z s Z v dv = km ds, 2 u v 0 1 1 = kms, u v entonces a) v= Adems b) ds u = , dt 1 + kmsu que puede integrarse Z (1 + kmsu)ds = Z udt,

u , 1 + kmsu

1 s + kmus2 = ut, 2 t= s 1 + kms2 . u 2

o bien

196 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.44 Una partcula se mueve en una lnea recta bajo la accin de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t. Muestre que, si u es la velocidad en t = 0 m 1 1 kt = , n v n un y obtenga una frmula correspondiente para el espacio en trminos de v. Solucin. La segunda ley da m o v Si integramos la primera m de donde m n Z
v

dv = kv n+1 , dt

dv = kv n+1 , ds dv = kt, v n+1

1 1 v n un

= kt.

Similarmente si integramos la segunda forma Z v dv = ks, m n u v 1 1 m . ks = n 1 vn1 un1 N Ejercicio 7.45 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s1 viaja con una velocidad de 500 m s1 al nal de un segundo. Suponiendo vlido el modelo del problema anterior con m = 1/2, calcule k y el espacio recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad.

197 Solucin. Para el problema anterior, se tiene ahora m = para t = 1, v = 500. Entonces 1 1 1 k= = 0,0 187 32. (1/2) 5001/2 8001/2 Entonces s = 1 1 1 ( m1 m1 ) k(m 1) v u 1 1 1 = ) = 632. 457 m ( 1 / 2 (0,0 187 32)(1/2) 500 8001/2 N
1 2

y u = 800, y

Ejercicio 7.46 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad (kv ) cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que la piedra vuelve al punto inicial despus de un tiempo t1 , donde (g + kv0 ) 1 + ekt1 = gkt1 . Solucin. Aqu dv = kv g, dt

de donde v(t) = pero

g + ekt C1 k , k g + C1 k , k v0 k + g , k

v0 = de modo que

C1 = y v(t) = entonces y (t) = Z

g v0 k + g kt + e , k k
t

g v0 k + g kt + e )dt k k 0 gt v0 k + g (1 ekt ) = + k k2 (

198 De aqu, haciendo y = 0 en t = t1 resulta 0 = gkt1

Soluciones ejercicios

gt1 v0 k + g (1 ekt1 ), + 2 k k = (v0 k + g )(1 ekt1 ). N

Ejercicio 7.47 Una partcula se lanza hacia arriba con velocidad inicial u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 . Pruebe que la partcula vuelve al punto de partida despus de un tiempo 1 ( + ln (sec + tan )) , kg donde tan = u Solucin. Aqu, para la subida dv = kv 2 g, dt (7.1) s k . g

en el punto ms alto v = 0, por lo tanto el tiempo de subida es 1 k ts = p arctan u p . (gk) (gk) dv = kv 2 g, dt vdv = (kv 2 g)dy,

y debemos calcular la altura mxima y el tiempo empleado en subir. Podemos integrar Z v dv , t = 2 u kv + g arctan v k + arctan u k (gk) (gk) p = (gk)

Para saber la altura mxima, modicamos la ecuacin (7.1) de modo que

199 entonces y= Z

vdv . kv 2 + g

Como nos interesa solamente ym ax hacemos v = 0, entonces ym ax = g + ku2 1 ln . 2k g

Para la bajada, con v(0) = 0 y y (0) = ym ax dv = kv 2 g, dt entonces t = Z


v

(7.2)

adems modicando la ecuacin (7.2)

k 1 arctanh v p , = p (gk) (gk ) vdv = (kv 2 g )dy,

dv , g kv 2

entonces y ym ax =

luego la velocidad de llegada vf al suelo (y = 0) estar dada por ym ax =


2 g kvf 1 ln , 2k g 1 g + ku2 = ln , 2k g

1 g kv 2 vdv = ln , kv 2 g 2k g

de donde

2 g kvf g = , g g + ku2

o bien

r vf =

g u, g + u2 k

200 nalmente, el tiempo de bajada estar dado por

Soluciones ejercicios

k 1 tb = arctanh v , gk gk r 1 g k = arctanh u , 2 g+u k gk gk y el tiempo total ser 1 k 1 t = arctan u + arctanh gk gk gk q si llamamos tan = u k g 1 1 t = arctan(tan ) + arctanh gk gk 1 = ( + arctanh sin ), gk pero existe la identidad arctanh = de modo que el tiempo ser 1 t = ( + ln gk r s 1 + sin ), 1 sin 1 1+ ln , 2 1 r g k u , 2 g+u k gk

1 tan , 1 + tan2

(1 + sin )2 1 = ( + ln ), 1 sin2 gk 1 + sin 1 ), = ( + ln cos gk 1 = ( + ln(sec + tan )). gk (Este problema no ser colocado en pruebas!!) N

201 Ejercicio 7.48 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma 2 y . Determine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo. Solucin. Aqu, la ecuacin de movimiento ser my = mg 2 y o bien y = g m con soluciones particular y homogneas las siguientes y +2 yp = mg t 2

yh = A + Be2 m t de modo que la solucin general es y (t) =


mg t + A + Be2 m t 2

siendo y (0) = 0, y (0) = V de modo que A+B = 0 mg 2 B = V 2 m o sea B= y nalmente y (t) =


mg 1 mg + 2V (1 e2 m t ) t+ 2 2 4 mg 1 mg + 2V 2 t + e m. v (t) = 2 2 m

1 mg + 2V m 4 2

202

Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.49 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma y . Determine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo. Solucin. Mientras la partcula baja my = mg y, y (0) = h, y (0) = 0. Reordenemos y + que tiene solucin particular yP = y la ecuacin homognea es yh = A + Be m , la solucin general es y (t) = debiendo ser y (0) = A + B = h, mg y (0) = B = 0, m de donde se obtiene B = m2 luego
t g mg t + m2 2 (1 e m ), t mg (1 e m ). y (t) = t mg t + A + Be m , t

y = g m mg t,

g 2 g , 2, A = h + m 2

y (t) = h

203 N Ejercicio 7.50 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez, de la forma 2 y 2 . Determine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida y la bajada de la partcula. Solucin. Mientras la partcula sube my = mg 2 y 2 y mientras baja my = mg + 2 y 2 puesto que la fuerza resistente es contraria a la velocidad. Si llamamos a v=y tenemos a) para la subida dv 2 2 = g v dt m dv dt = 2 g+2 v m Z v(t) dv t = 2 2 v(0) g + m v b) para la bajada 2 2 dv = g + v dt m dv dt = , 2 g2 v m Z v(t) dv t = 2 2 v (0) g m v Las integrales podran hacerse de tablas, pero no vale la pena porque son expresiones complicadas. N

204 Ejercicio 7.51 Sea

Soluciones ejercicios

+ 2xyz 3 j + (3xy 2 z 2 6x2 z )k. F = (y 2 z 3 6xz 2 ) Encuentre la funcin potencial escalar asociada a F. Solucin. Debemos vericar primero que F = 0. Calcule entonces j k F = x y z y 2 z 3 6xz 2 2xyz 3 3xy 2 z 2 6x2 z = (6xyz 2 6xyz 2 ) + = (0, 0, 0).

Sea entonces V (0, 0, 0) = 0. Adems sabemos que Z V (x, y, z ) = F dr, y como camino tomamos tres segmentos a lo largo de los ejes. C1 : y = 0, z = 0, x : 0 x; C2 : z = 0, x = constante, y : 0 y ; C3 : x, y = constantes, z : 0 z . Entonces Z V (x, y, z ) = (y 2 z 3 6xz 2 )dx + 2xyz 3 dy + (3xy 2 z 2 6x2 z )dz Z Z Z = (0) (0) (3xy 2 z 2 6x2 z )dz = xy z + 3x z .
C1 2 2 C2 2 2 C3

N Ejercicio 7.52 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. Sobre la bolita, adems del peso, acta una fuerza resistiva proporcional a la velocidad de la forma F = ky j , calcule la rapidez de la bolita cuando ha transcurrido un tiempo t = m/k . Solucin. Si el eje OY es hacia arriba entonces m dvy = mg kvy , dt

205 para integrar con y (0) = k, vy (0) = 0, separe variables dvy = dt, k g+m vy de donde t = dvy k g+m vy 0 m mg + kvy , = ln k mg Z
vy

y despejando 1 e m vy = mg , k para t = m/k resulta vy = mg (1 e1 ). k N


kt

Ejercicio 7.53 Un cuerpo de masa 4 kg, es lanzado verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 60 m s1 . La fuerza resistente del aire es: 3 F = 100 v (unidades en el Sistema Internacional). Calcule el tiempo que demora el cuerpo en alcanzar la altura mxima y el valor de la altura mxima. Solucin. Similarmente al problema anterior 4 3 dvy = 40 vy , dt 100

para integrar con y (0) = 0, vy (0) = 60 m s1 , separe variables e integre Z vy dvy = t, 3 60 10 + 400 vy 400 4000 + 3vy t = ln , 3 4180 despejando vy = 4180 3 t 4000 dy = e 400 . dt 3 3

206

Soluciones ejercicios

De aqu el tiempo para llegar a la altura mxima satisface 4180 3 t 4000 e 400 = 0 = t = 5. 86 9 s. 3 3 La altura mxima ser Z 5. 86 9 4180 3 t 4000 ( ym e 400 )dt = 174. 8 m. ax = 3 3 0 N

Captulo

Soluciones ejercicios

8.1.
8.1.1.

Sistemas de Partculas
Resumen de frmulas

Movimiento en un campo central de fuerza k r . r2 El lgebra de esta materia puede resultar tediosa y muy repetida en diversos problemas, por lo cual se dan aqu las principales frmulas para hacer referencias a ellas en las soluciones. En lo que sigue K = GMm es la constante de la ley de Fuerza, no la confunda con la energa cintica F = r=
2 l0 1 , k 1 e cos( )

b=

1 ) F ( u d2 u 2 +u = 2 2 , l0 u d l0 = |r v| = r2 , 2 2El0 , e =1+ K 2 2

2 1 l0 , K 1 e2

208

Soluciones ejercicios 1 K 1 2) K , E = v 2 = (r 2 + r2 2 r 2 r

Lanzamiento desde la supercie terrestre Aqu preferimos usar M masa tierra, m masa proyectil o satlite K = GMm, ' m. Si un proyectil se lanza de la supercie terrestre, formando un ngulo con la horizontal, como se indica en la gura, que es materia de varios problemas, preferimos deducir aqu todas las relaciones.
(3) (2) Q R (1) V0 P

Figura 8.1:

Energa GMm 1 1 = m(V02 Ve2 ). E = V02 2 R 2 Momentum angular

l0 = mRV0 cos .

8.1 Sistemas de Partculas Velocidad de escape r 2GM . R

209

Ve = Excentricidad

e2 = 1 +

2 2El0 m(GMm)2 4(V02 Ve2 )V02 cos2 = 1+ . Ve4

Ecuacin de la rbita

r =

2 1 l0 m(GMm) 1 e cos( ) R cos2 2V02 r = . Ve2 1 e cos( )

Orientacin del semieje mayor (gura, caso (2)) Si r = R en = 0, se deduce que 1 = 2V02 cos2 = Ve2 1 e cos 1
V2
2 2V0 2 Ve

cos = q 1 4(1
e

cos2

2 V2 V0 0 2 )V 2 Ve e

cos2

e sin = q V2 1 4 V02 (1

2 V02 cos sin


2 V0 2 2 ) cos Ve

210 Casos elpticos

Soluciones ejercicios

Si V0 < Ve y > 0 casos (1) y (2) de la gura, el proyectil cae de nuevo a la Tierra, y el alcance angular de P a Q est dado por 2 Alcance mximo Deseamos obtener una expresin para el ngulo de lanzamiento que da un alcance mximo para una rapidez inicial dada V0 < Ve . L inclinacin del semi eje mayor est dada por cos = q 1 4(1 1
2 2V0 2 Ve

cos2 cos2

2 V2 V0 0 2 )V 2 Ve e

Sean, para simplicar la notacin

V0 = sin , cos2 = u Ve de modo que cos = p . 1 4u cos2 sin2 u = 1 2u sin2

Es una buena tarea probar que hay un extremo de cos cuando 1 = cos2 = 2 cos2 1 1 cos = = q 2 cos 2 1

2 V0 2 Ve

(Note que si V0 es muy pequeo, el ngulo de disparo ptimo ser = /4) Podemos entonces calcular para ese ngulo de disparo 1 2u sin2 p = 1 4u cos2 sin2 p (1 + 2 cos2 ) = si cos > sin cos2

cos m ax

8.1 Sistemas de Partculas

211

Esta ltima condicin puede escribirse V0 < Ve 2 y para este caso (ms lgebra) sin m ax = 1
2 V0 2 Ve V2 V02 e

V02 si V < V 2 0 e Ve2 V02

8.1.2.

Problema resueltos sistema de partculas

Ejercicio 8.1 La gura muestra una polea ja de masa despreciable y sin roce de la cual penden 2 partculas de masas m1 y m2 (m2 > m1 ), unidas por una cuerda liviana e inextensible. Calcule la aceleracin de cada partcula y la aceleracin del centro de masa del sistema de partculas.

Solucin. Suponiendo que m2 > m1 el sistema se mover en el sentido de los punteros del reloj y si T indica la tensin tendremos m2 g T = m2 a2 , T m1 g = m1 a1, como a1 = a2 se tiene sumando (m2 m1 )g = (m1 + m2 )a2 , de donde sigue a1 = m2 m1 m2 m1 gj , a2 = gj . m1 + m2 m1 + m2

212

Soluciones ejercicios

La aceleracin del centro de masa ser m1 a1 + m2 a2 acm = m1 + m2 m1 (m2 m1 ) m2 (m2 m1 ) = g j gj (m1 + m2 )2 (m1 + m2 )2 (m2 m1 )2 = gj (m1 + m2 )2 (m2 m1 )2 = g. (m1 + m2 )2 N Ejercicio 8.2 Tres partculas de igual masa m, unidas por barras rgidas de largo L y masa despreciable, estn obligadas a moverse sobre los ejes tal como lo muestra la gura. Si la partcula de la derecha tiene la velocidad v = v0 , determine la velocidad del centro de masa, el momento angular del sistema respecto del centro de masa y respecto del origen O.
Y

 V0
O X L L

Solucin. Si indica el ngulo que la barra forma con la vertical, tenemos que x = L sin , y = L cos ,

de donde derivando

cos = v0 , x = L sin = L sin y = L

v0 = v0 tan . L cos

8.1 Sistemas de Partculas Luego vcm = 2mv0 + mv0 tan j , 3m 1 = (2v0 , v0 tan ). 3

213

Las velocidades de las partculas son paralelas a los vectores posicin, luego evidentemente L0 = 0. El vector posicin del centro de masa es rcm = mL sin + m(L + L sin ) mL cos j , 3m

podemos nalmente calcular Mrcm vcm = =

mLv0 (1 + 2 sin , cos ) (2, tan ) 3 1 sin + 2 = mLv0 k. 3 cos

El momentum angular relativo al centro de masa se obtiene del teorema de Koenig L0 = Mrcm vcm + Lcm = 0, de donde sin + 2 1 k. Lcm = mLv0 3 cos Nota : tan + 2 sin tan + 2 cos =
sin +2 cos

N Ejercicio 8.3 Las posiciones de dos partculas A y B de masa ma = 1 kg y mb = 2 kg son respectivamente ra = (4 t; 3t2 ) y rb = (5 2t t2 ; 10). Determine en t = 4 s la fuerza neta exterior sobre el sistema de partculas, el momentum angular y torque respecto del origen del sistema de coordenadas.

214 Solucin. Tenemos d2 4 t; 3t2 = Fa , 2 dt

Soluciones ejercicios

2 de donde

d2 (5 2t t2 ; 10) = Fb , 2 dt Fa = (0; 6) , Fb = (4; 0),

la fuera neta ser El momentum angular ser L0 = 4 t; 3t2 (1; 6t) + 2(5 2t t2 ; 10) (2 2t; 0) = (64t 3t2 + 40)k evaluando en t = 4 s J s. L0 = 248k El torque es la derivada del momentum angular, es decir = 40k J 0 = (64 6t)k N Ejercicio 8.4 La gura muestra un sistema formado por dos partculas cuyas masas son m1 = 10 kg, m2 = 6 kg. Las fuerzas netas que actan sobre cada una de ellas respectivamente F1 = 8 N y F2 = 6 j N . Inicialmente el sistema se encuentra en reposo. Calcule en funcin del tiempo las coordenadas del centro de masa y el momentum lineal total.
Y
 F1

F = Fa + Fb = (4; 6) N.

3m

 F2

X O 4m

8.1 Sistemas de Partculas Solucin. Tenemos (m1 + m2 )acm = F1 + F2 , dP = F1 + F2 = (8, 6), dt 16acm = F1 + F2 = (8, 6). Integrando la segunda P = (8t, 6t). Integrando la tercera dos veces 1 vcm = (4t, 3t), 8 1 (4t2 , 3t2 ), 16

215

rcm = rcm (0) +

donde la posicin inicial del centro de masa es 10(0, 3) + 6(4, 0) rcm (0) = = 16 nalmente 3 1 15 3 + t2 ). rcm = ( + t2 , 2 4 8 16 N Ejercicio 8.5 Tres partculas de igual masa m descansan sobre una supercie horizontal lisa, unidas mediante cuerdas de largo a sin masa, ubicadas en la lnea recta que la une tal como se muestra en la gura. Inicialmente, a las partculas de los extremos se les da una velocidad inicial perpendicular a la cuerda de magnitud V0 mientras la partcula del centro contina en reposo. Determine: 3 15 , , 2 8

216
Y  V0

Soluciones ejercicios

a O a X

 V0

a) La velocidad del centro de masa en cualquier instante, b) La velocidad de las partculas en el instante que chocan las partculas extremas, c) El momentum angular del sistema de partcula respecto al origen del sistema. Solucin. El momentum lineal en la direccin OX se conserva as como la energa cintica. Si x1 = x es la coordenada de la partcula central, tenemos x2 y2 x 2 y 2 de manera que + 2m(x a sin ) = 2mV0 , Px = mx 1 1 2 mx + 2 m(x 2 2ax sin + a2 2 ) = mV02 . K = 2 2 = = = = x3 = x + a cos , y3 = a sin , x 3 = x a sin , y 3 = a cos ,

8.1 Sistemas de Partculas La velocidad del centro de masas en cualquier instante ser, vcm = 2mV0 2V0 P = = . M 3m 3

217

Cuando chocan las partculas extremas, = 0 y entonces 3x = 2V0 , 3 2 x + a2 2 = V02 , 2 de donde x = 2 V0 , 3r

3 2 1 a = V02 ( V0 )2 = 3V0 , 2 3 3 de aqu sale que la velocidad de la partcula central es 2 v = ( V0 , 0), 3 y las otras 2 1 v = ( V0 , 3V0 ). 3 3 N Ejercicio 8.6 Tres partculas de masa m1 = 2 kg, m2 = 3 kg y m3 = 5 kg, se mueven bajo la inuencia de un campo de fuerza de modo que sus posiciones relativas a un sistema de coordenadas son: m 3 j + t2 k r1 = 2t m + 3tj 4k r2 = (t + 1) m tj + (2t 1)k r3 = t2 Calcule: a) El momentum angular total del sistema,

Por razones de simetra, L0 es evidentemente cero.

218

Soluciones ejercicios

b) El torque total externo aplicado al sistema respecto del origen, c) El momento angular total y el torque respecto al centro de masa. Solucin. Similarmente v1 = 2 + 2tk, + 3 j, v2 = j + 2k, v3 = 2t entonces L0 = m1 r1 v1 + m2 r2 v2 + m3 r3 v3 ) (2 ) + = 2(2t 3 j + t2 k + 2tk ) ( 3((t + 1) + 3tj 4k + 3 j) + 2 ) tj + (2t 1)k) (2t j + 2k 5(t = 31 12t, 12 10t + 6t2 , 21 + 5t2 . 0 = dL0 = (12, 10 + 12t, 10t) . dt

El segundo resultado sigue de

Necesitamos calcular m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 rcm = m1 + m2 + m3 2r1 + 3r2 + 5r3 = 10 ) ) + 3((t + 1) ) + 5(t2 tj + (2t 1)k 2(2t 3 j + t2 k + 3tj 4k = 10 3 1 2 1 3 2 17 7 + t ) j + ( t2 + t)k, + ( + t) = ( t+ 10 10 2 5 5 5 10 entonces 7 2 2 vcm = ( + t) + ( ) j + ( t + 1)k, 10 5 5 entonces Lcm = L0 Mrcm vcm , d Lcm . cm = dt (Trabajo para usted)

8.1 Sistemas de Partculas N

219

Ejercicio 8.7 Una granada inicialmente en reposo, estalla en 3 pedazos de masas m1 , m2 y m3 cuyas velocidades son respectivamente: + 4 j + 5k, v1 = 6 7j 8k, v2 = 5 + 2 j+k v3 = 8 Determine la relacin entre sus masas. Solucin. Aqu P se conserva, luego P = m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 = 0, podemos igualar a cero las componentes obteniendo 6m1 5m2 8m3 = 0, 4m1 7m2 + 2m3 = 0, 5m1 8m2 + m3 = 0, si eliminamos m3 entre la primera y la segunda 22m1 33m2 = 0 = m1 3 = , m2 2

si eliminamos m1 entre la segunda y la tercera 3m2 + 6m3 = 0 = luego m1 : m2 : m3 = 3 : 2 : 1. N Ejercicio 8.8 Si cada partcula de un sistema es atrada hacia un punto jo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0, demuestre que el centro de masa se mueve como si fuera una partcula del sistema. m2 = 2, m3

220 Solucin. Para cada partcula mi ai = Kmi ri es decir que cada partcula se mueve de acuerdo a ai = Kri . Pero rCM =

Soluciones ejercicios

mi ri M P mi ai aCM = M de modo que si sumamos todas las ecuaciones, obtenemos MaCM = KMrCM o sea aCM = KrCM misma ecuacin de movimiento que la de cada partcula. N Ejercicio 8.9 Un conjunto de partculas de masas m, puede deslizar libremente sobre alambres paralelos, atrayndose unas a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y distancias. Demuestre que las partculas efectan oscilaciones armnicas del mismo perodo relativas a un plano perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masa supuesto en reposo. Solucin. Supongamos que las correderas estn en direccin OX y considere dos de ellas de ndices i, j . La ecuacin de movimiento de la mi en la direccin OX ser X i = Kmi mj dij cos ij mi x
j 6=i

donde dij indica la distancia entre las de ndice i, j , y ij es el ngulo que forma la lnea de la fuerza con el eje OX .

8.1 Sistemas de Partculas

221

j j

di j i x
Entonces podemos escribir x i = Km X (xj xi ).
j 6=i

i j i

Por otro lado la posicin X del centro de masas es P P xi mi xi xCM = = , M N entonces incluyendo i = j se tiene x i = Km X (xj xi )
j

= KmNxCM KmNxi , es decir x i + KmN (xi xCM ) = 0, prueba lo pedido, porque 2 = KmN es independiente de i. N Ejercicio 8.10 Dos partculas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia. Si las partculas deslizan sobre correderas lisas en ngulo recto, demuestre que el centro de masa describe una cnica con su foco en la interseccin de las correderas.

222

Soluciones ejercicios

Solucin. Considere la gura. Sea x = d cos , y = d sin entonces tenemos por aplicacin de la segunda Ley de Newton que
Y N F CM d O F X

mx = F cos =

k k cos = 3 x 2 d d k k my = F sin = 2 sin = 3 y d d


x 2

por otro lado xCM =

y yCM = y , rCM = 2 x CM = y CM

d 2

entonces podemos escribir

k xCM , 3 8mrCM k = yCM , 3 8mrCM k rCM . 3 8mrCM

que equivale a aCM =

O sea el centro de masas es atrado hacia el origen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. Problema que se estudia en campo central de fuerzas y se demuestra all que la trayectoria es necesariamente una seccin cnica. N Ejercicio 8.11 Dos partculas de igual masa deslizan sobre correderas lisas perpendiculares que se interceptan en 0. Demuestre que si las partculas se

8.1 Sistemas de Partculas

223

atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las correderas, ellas llegarn simultneamente a la interseccin. Solucin. Con una gura anloga a la del problema anterior, tenemos que x m1 x = F cos = F d y = F sin = F m2 y d de donde y m2 y x = 0. m1 x x y y x = 0,

Como las masas son iguales entonces

o bien

d (xy yx ) = 0. dt Entonces xy yx es constante e igual a cero porque las partculas partieron del reposo, o sea xy yx = 0, y x = x y ln y = ln c + ln x, y = cx

que puede integrarse dando

o sea si x = 0 entonces simultneamente y = 0. N Ejercicio 8.12 Dos partculas de masa m cada una se mueven sobre las correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia, siendo K la constante de proporcionalidad. Si inicialmente: x(0) = a, y (0) = a, x (0) = V0 , y (0) = 0,

a) Determine x(t) , y (t) y b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayectoria del centro de masa del sistema.

224 Solucin. Similarmente tendremos

Soluciones ejercicios

mx = F cos = Kd cos = Kx my = F sin = F d sin = Ky de modo que x(t) y (t) x (t) y (t) = = = = A cos t + B sin t, C cos t + D sin t, (A sin t + B cos t), (C sin t + D cos t) a a V0 0 entonces a) x(t) = a cos t y (t) = a cos t. b) Las coordenadas del centro de masas son x 1 V0 = a cos t sin t, 2 2 2 1 y = a cos t, yCM = 2 2 de donde debemos eliminar t, obteniendo s 2 V0 2yCM 1 , xCM = yCM 2 a xCM = que se puede escribir as V0 2 V0 ) ) 2yx + x2 = ( )2 . a 2 Esto es se trata de una elipse. y 2 (1 + ( V0 sin t, = = = = A, C, B, D

y colocando las condiciones iniciales dadas

8.1 Sistemas de Partculas N

225

Ejercicio 8.13 Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte de constante k y largo natural a. Adems acta entre ambas partculas una fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variacin de la distancia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento dndole a una de las partculas una velocidad V0 perpendicular a la lnea que une las partculas. Determine V0 si despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a. Solucin. Mirado desde el centro de masas, que por viajar a velocidad V es un sistema inercial, tenemos que las partculas al constante vG = 1 2 0 comienzo y al nal (una vez que las oscilaciones terminan) giran en circunferencias alrededor de el. As al comienzo 1 a 1 a LG = m V0 + m V0 2 2 2 2 1 = mV0 a. 2 Al nal, si V son las rapideces respecto a G, entonces LG = mV a + mV a = 2mV a. Como el momentum angular es constante 1 V = V0 . 4 Adems, para el movimiento circular de cada partcula m luego V = y nalmente V2 = K (2a a), a r Ka2 m r K . m

V0 = 4V = 4a N

226

Soluciones ejercicios

Ejercicio 8.14 Tres partculas iguales estn inicialmente en lnea recta, igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos de largos a. La partcula del medio est inicialmente est en reposo, y a las partculas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la lnea que las une. Calcule la velocidad con que chocan las partculas. Solucin. Al partir si x es la direccin perpendicular a la lnea que une las partculas entonces Px = 2mV0 1 1 K = mV02 + mV02 2 2 = mV02 . Justo antes del choque, Las tres partculas tienen la misma componente de velocidad en x, llammosla u, y dos partculas tienen la misma rapidez v en el eje y entonces Px = 3mu 1 1 K = 3 mu2 + 2 mv 2 . 2 2 Conservacin de Px y K implica 2 u = V0 3 y 3 2 2 ( V0 ) + v 2 = V02 2 3 v= 1 3V0 . 3 N

entonces

8.1.3.

Choques

Ejercicio 8.15 Una partcula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partcula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e el coeciente de restitucin. Determine las velocidades resultantes del choque.

8.1 Sistemas de Partculas Solucin. Tenemos que


0 0 MvM + mvm = mV, 0 0 vM vm = eV

227

de donde se despeja
0 vm = V

Me m 1+e 0 =Vm , vM . M +m M +m N

Ejercicio 8.16 Una partcula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partcula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e = 0 el coeciente de restitucin. Determine las velocidades resultantes del choque. Solucin. Es igual pero con e = 0 de manera que
0 =V vm

m m 0 , vM . =V M +m M +m N

Ejercicio 8.17 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h y los choques que ocurren contra el suelo son con coeciente de restitucin e. Determine el tiempo total que demoran en ocurrir todos los choques. Solucin. Si la partcula se suelta desde una altura h1 1 y = h1 gt2 2 vy = gt

q q 2h1 2h1 con rapidez g = 2gh1 llega al suelo en un tiempo t1 = g g y rebota con velocidad e 2gh1 . Ahora con esa velocidad inicial de subida llegar hasta una altura gh2 = 1 e2 2gh1 o sea 2 h2 = e2 h1 .

228

Soluciones ejercicios

O sea la secuencia de ocurren es q h1 , e2 h1 , e4 h1 y los tiempos q alturas que q 1 2 3 , t2 = 2 2h , t3 = 2 2h y el tiempo total ser empleados son t1 = 2h g g g t = = = = = r p p 2 p h1 + 2 h2 + 2 h3 + g r p p 2 p 2 h1 + 2e h1 + 2e h1 + g s 2h1 1 + 2e + 2e2 + g s 2e 2h1 1+ g 1e s 2h1 1 + e g 1e N Ejercicio 8.18 Respecto a la situacin del problema anterior, determine la distancia total recorrida por la partcula. Solucin. La distancia total recorrida d ser d = h1 + 2h2 + 2h3 + esto es d = h1 + 2e2 h1 + 2e4 h1 2 d = h1 (1 + ). 1 e2 N Ejercicio 8.19 Una partcula de masa m = 1 kg est en reposo mientras que otra de masa m = 3 kg se acerca con rapidez 5 m s1 por la izquierda y la choca con coeciente de restitucin e = 0,5. La partcula que estaba en reposo se coloca en movimiento y choca frontalmente contra una pared ja con coeciente de restitucin e = 1, devolvindose. Determine las velocidades nales una vez que todos los choques terminen.

8.1 Sistemas de Partculas

229

Solucin. m1 = 3, v1 = 5, m2 = 1, v2 = 0, e = 0,5. De las frmulas resultar


0 v2 = 0 v1

m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 ) = 5. 625 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 ) = = 3,125 m1 + m2

00 la partcula (2) choca con la pared y se devuelve con rapidez v2 = 5,625. Tenemos un nuevo choque donde ahora las velocidades antes del segundo choque entre las partculas son v1 = 3,125, v2 = 5,625, e = 0,5. As resultarn 0 v2 = 0 v1

m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 ) = 4. 218 75 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 ) = = 0. 156 25 m1 + m2

habr un tercer choque entre ellas donde inicialmente v1 = 0,15625, v2 = 4,21875, resultando nalmente
0 = v2 0 v1

m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 ) = 0. 35 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 ) = = 1. 68 m1 + m2

La partcula (2) chocar nuevamente con la pared pero no pilla ms a la partcula (1), de modo que las velocidades nales son
0 v2 = 0. 35 m s1 0 v1 = 1. 68 m s1

N Ejercicio 8.20 Una partcula de masa m (una bala) se acerca horizontalmente con rapidez V y se incrusta en un saco de arena de masa M que cuelga de un cordel de longitud L. Por efecto del choque el sistema saco + bala , sube una altura h, respecto a su altura inicial. Determine en trminos de m, M, L, h la velocidad de la bala.

230

Soluciones ejercicios

1+2 2

Solucin. El saco ms bala adquiere una velocidad V 0 determinada por mV V0 = (m + M )V 0 m V. = m+M

Por conservacin de energa del movimiento siguiente se tiene 1 02 V = gh 2 o sea m V m+M V = = p 2gh N Ejercicio 8.21 La gura muestra el choque de dos bolas de billar. La bola 2 se encuentra inicialmente en reposo y la bola 1, antes del choque, tiene una velocidad de V1 en la direccin que se indica. Despus del choque la bola 2 sale en la direccin indicada con una rapidez de V20 . Determine la mnima rapidez posible V20 .

m+Mp 2gh. m

8.1 Sistemas de Partculas

231

1' V'2 2'

2 V1 30 1

Solucin. La direccin normal al choque es la direccin de V20 , luego conservacin de la cantidad de movimiento en las direcciones N y T dan (m1 = m2 ) V1 cos 30 = V20 + V10 cos , V1 sin 30 = V10 sin , y para el coeciente de restitucin V20 V10 cos = e(V1 cos 30) si las reordenamos 1 V1 3, 2 1 V10 sin = V1 2 1 eV1 3. V20 V10 cos = 2 V20 + V10 cos = Sumamos la primera y la tercera y se obtiene 1 V20 = V1 3 (1 + e) 4 de donde el mnimo que corresponde a e = 0 es 1 (V20 )m n = V1 3 4 N

232

Soluciones ejercicios

Ejercicio 8.22 Respecto a la situacin del problema anterior si V1 = 4 m s1 y e = 0,5 determine la rapidez V20 y el ngulo .
1' V'2 2'

2 V1 30 1

Solucin. Las ecuaciones son las mismas. 1 V1 3 = 2 3, V20 + V10 cos = 2 1 0 V1 sin = V1 = 2, 2 1 V20 V10 cos = eV1 3 = 3. 2 1 3 V20 = V1 3 (1 + e) = 3 m s1 4 2 Restamos la primera menos la tercera y se obtiene 1 1 V10 cos = (1 e)V1 3 = 3, 4 2 dividimos por la segunda 3 cot = , 4 = 66. 59o . N Ejercicio 8.23 Una pelota de 0,5 kg incide sobre una supercie horizontal rgida con una rapidez de 50 m s1 en un ngulo de = 60o con la vertical, ver gura. Si el coeciente de restitucin de la pelota con el suelo es e = 0,6, Similarmente

8.1 Sistemas de Partculas

233

determine el valor absoluto del cambio de momentum lineal experimentado por la tierra en el intervalo de tiempo que dura el choque y el ngulo con que rebota la pelota.

Solucin. El coeciente de restitucin es e= V 0 cos V 0 cos = 0,6 = , V cos 50 cos 60

y supondremos que la componente tangencial es conservada es decir V 0 sin = 50 sin 60, de aqu resulta tan = 50 sin 60 = = 70. 891o . 0,6 50 cos 60

El cambio de la cantidad de movimiento de la pelota ser de magnitud P = m(V cos + V 0 cos ) = 20,0 kg m s1 , igual al cambio del momentum de la Tierra. N Ejercicio 8.24 Una esfera de masa m1 , en reposo, cuelga de una cuerda inextensible de largo L. Otra esfera masa m2 , unida a una cuerda de igual longitud, se suelta del reposo como se muestra en la gura. Determine en trminos de m1 , m2 , l y la altura a que vuelve a subir m2 respecto a la posicin inicial de m1 si el choque es: (a) elstico (b) plstico y (c) inelstico con coeciente de restitucin e.

234

Soluciones ejercicios

L L

m2 m1

Solucin. Sea el ngulo inicial que forma la cuerda con la vertical, conservacin de energa da la rapidez de m2 justo antes de chocar p v2 = 2g (L L cos ). Luego tenemos
0 0 m2 v2 = m2 v2 + m1 v1 , 0 0 v2 = e(v2 ), v1

de donde
0 v2 = v2

m1 e m2 m2 + m1

luego subir una altura dada por h =


02 v2 1 2 m1 e m2 2 = v2 ( ) 2g 2g m2 + m1 m1 e m2 2 = (L L cos )( ). m2 + m1

Usted puede escribir lo que ocurre si e = 0, e = 1. N Ejercicio 8.25 Una partcula de masa m1 y velocidad v1 choca con otra partcula de masa m2 en reposo. El choque no es elstico de modo que 0 < e < 1. Despus del choque la masa m1 se mueve perpendicularmente a la direccin de incidencia. Si Q es la energa disipada durante el choque y K1

8.1 Sistemas de Partculas

235

la energa cintica de m1 antes del choque, demostrar que la energa cintica 0 K1 de m1 despus del choque es: (m2 m1 ) m2 0 K1 = K1 Q m1 + m2 m2 Determine adems, el calor disipado Q en funcin del coeciente de restitucin e.
0 0 0 0 Solucin. Sean v1 = v1 , v1 = v1 j , v2 = v2 N, entonces 0 0 N, + m2 v2 m1 v1 = m1 v1

La energa cintica disipada durante el choque ser Q = 1 1 1 2 02 02 m1 v1 ( m1 v1 + m2 v2 ) 2 2 2 1 0 02 = K1 (K1 + m2 v2 ) 2


02 = v2

pero m2 1 1 2 (v1 v1 ), m2 2

como los vectores estn a 90o , entonces


02 v2

m2 1 02 = (v2 + v1 ) 2 1 m2 0 2K1 m2 1 2K1 ( + ), = m2 m1 2 m1

entonces Q se reduce a
0 1 m2 2K1 + 2K1 0 m2 1 ( ), Q = K1 K1 2 m2 m1 2 1 m1 0 0 (2K1 + 2K1 ), Q = K1 K1 2 m2

de donde
0 K1

m2 (m2 m1 ) K1 = Q m1 + m2 m2 N

236

Soluciones ejercicios

Ejercicio 8.26 Una partcula (2) de masa m est en reposo y otra de la misma masa (1) se acerca con rapidez V y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en = 30o respecto a la direccin de incidencia de la primera. Si el choque es con coeciente de restitucin e < 1 determine el ngulo de desviacin de la partcula incidente. Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque.
V '1 m1 m1 V1 V2= 0 m2 V '2 m2

Solucin. Sean = 30o y por determinar, los ngulos en que se desvan las partculas respecto a la direccin de incidencia. Se tiene entonces
0 0 v1 n + v2n 0 0 v1 t + v2t 0 0 v2 n v1n 0 0 v2 t v1t

= = = =

v1n + v2n v1t + v2t e(v1n v2n ) v2t v1t = = = = v1n v1t e(v1n ) v1t

0 pero aqu v2 es normal, luego v2 t = 0 y v2n = v2t = 0 , luego 0 0 v1 n + v2n 0 v1 t 0 0 v2n v1n 0 v1 t

0 0 0 0 pero v1 n = v1 cos(30 + ), v1t = v1 sin(30 + ), v1n = V cos 30, v1t = V cos de modo que 0 0 v1 cos(30 + ) + v2 n = V cos 30 0 0 v2n v1 cos(30 + ) = eV cos 30 0 sin(30 + ) = V cos v1

8.1 Sistemas de Partculas restando las dos primeras


0 cos(30 + ) = (1 e)V cos 30 2v1 0 v1 sin(30 + ) = V cos

237

y dividiendo cot(30 + ) = ecuacin que determina . N Ejercicio 8.27 Demuestre que en el choque lateral y elstico de dos partculas de la misma masa una de las cuales estaba en reposo, los ngulos en que se desvan las partculas respecto a la direccin de incidencia de la mvil, suman 90 grados, es decir que + = /2. Solucin. De un problema anterior tenemos
0 0 v1 n + v2n = v1n 0 v1 t = v1t 0 0 v2n v1n = e(v1n )

(1 e) cos 30 2 cos

pero si e = 1, se tiene
0 0 v1 n + v2n = v1n 0 0 v2 n v1n = v1n

de donde
0 v1 n = 0 0 0 es decir v1 es tangente, y por lo tanto est a 90o de v2 que es normal.

N Ejercicio 8.28 Una partcula (2) de masa m2 est en reposo y otra de masa m1 (1) se acerca con rapidez V1 y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en un ngulo respecto a la direccin de incidencia de la primera. Si el choque es con coeciente de restitucin es e < 1 determine la suma + en trminos de m1 , m2 , e y . Suponga que la velocidad

238 relativa tangencial no es afectada por el choque.

Soluciones ejercicios

V '1 m1 m1 V1 V2= 0 m2 V '2 m2

0 Solucin. La direccin normal es la direccin de v2 de manera que las ecuaciones sern

m1 V1 cos = m2 V20 + m1 V10 cos( + ), m1 V1 sin = m1 V10 sin( + ), eV1 cos = V20 V10 cos( + ). Multiplicamos la tercera por m2 y restamos con la primera (m1 m2 e)V1 cos = (m1 + m2 )V10 cos( + ), dividimos por la tercera (m1 m2 e) cot = (m1 + m2 ) cot( + ), de donde tan( + ) = (m1 m2 e) tan . (m1 + m2 ) N

8.1.4.

Masa variable

Ejercicio 8.29 Una gota de agua de masa 0,1 g se deja caer desde cierta altura en un ambiente de vapor de agua. El vapor de agua se condensa en ella a razn constante de 0,001 g s1 . Considerando en reposo el vapor, determine la rapidez de la gota al cabo de 10 s.

8.1 Sistemas de Partculas

239

Solucin. La masa de la gota en funcin del tiempo y en gramos ser m(t) = 0,1 + 0,001t. Si el agua que se condensa tiene velocidad nula (u = 0), entonces F = m mg = que puede ser integrada mv = g Z
t

dv dm (u v ) = dt dt

d mv, dt

mdt,
t

g v (t) = m

Z t g (0,1 + 0,001t)dt = 0,1 + 0,001t 0 10 (0,1t + 0,000 5t2 ) = 0,1 + 0,001 t

mdt

y cuando t = 10 s v = 95. 455 m s1 N Ejercicio 8.30 Un carro con arena de masa 100 kg parte del reposo rodando sobre rieles inclinados en = 30o respecto de la horizontal. Debido a cierto dispositivo, del carro sale un chorro de arena a una tasa constante de m s1 como se muestra en 2 kg s1 con una velocidad relativa al carro de 1 k la gura. Despreciando efectos disipativos, determine en t = 10 s la fuerza neta que acta sobre el sistema.

240
 g

Soluciones ejercicios

Solucin. En la direccin del movimiento, eje X Fx = mg sin = (m(0) t)g sin adems Nz = uz En t = 10 s Fx = (100 2 10)10 sin 30 = 400 N, de manera que la fuerza neta ser F = 400 + 2k. N Ejercicio 8.31 Un cohete de lanzamiento vertical, sube con una aceleracin de g/7 m s2 . Si la velocidad relativa de los gases respecto del cohete es constante y de valor absoluto 800 m s1 , determine la masa del cohete en funcin del tiempo si su masa inicial, incluido el combustible es de 4000 kg. Solucin. La ecuacin de movimiento OZ vertical hacia arriba es mg = m dm dv (u v) , dt dt dm = uz = 2 N. dt

donde u v = 800 m s1 , g = 10 m s2 , dv/dt = g/7 de manera que 10m = m 10 dm + 800 , 7 dt

8.1 Sistemas de Partculas o sea

241

10 + 10 dm 1 7 = dt = dt, m 800 70 m(t) = m(0)e 70 . N


t

que si se integra da

Ejercicio 8.32 La gura muestra un mvil de masa 1000 kg, inicialmente en reposo, que contiene adems 200 kg de combustible. Su motor quema el combustible a razn constante 10 kg s1 . El mvil puede desplazarse sobre una supercie horizontal lisa. Si la velocidad relativa del mvil respecto de los gases quemados es de 20 m s1 , determine la velocidad del mvil transcurridos 15 s.

Solucin. De los datos m(t) = 1200 10t, la ecuacin para el eje del movimiento ser 0 = m dv dm (u v) dt dt dm dv = m + 20 dt dt dv = 20 integrando v (t) = 20 ln y a los 15 s dm , m

o sea

1200 , 1200 10t

v = 2. 67 m s1 . N

242

Soluciones ejercicios

Ejercicio 8.33 Un cohete de prueba de masa M0 , incluido el combustible, desliza por una rampla horizontal sin roce con una rapidez v0 . Con el n de frenarlo, expulsa gases en sentido opuesto al movimiento a razn constante de kg s1 . Si la rapidez del cohete en funcin del tiempo es: v= calcule: M0 v0 Kt (M0 t)

a) La magnitud de la velocidad absoluta con que se expelen los gases, b) La distancia que recorre (horizontalmente) el cohete hasta detenerse. Solucin. Aqu la ecuacin de movimiento en el sentido del movimiento es dm dv , 0 = m (u v ) dt dt pero M0 v0 Kt , (M0 t) mv = M0 v0 Kt v = debemos despejar u u= Como sabemos que
d mv dt dm dt

m = M0 t,

K = K.

se detiene cuando

dx M0 v0 Kt = , dt (M0 t) M0 v0 Kt = 0 = t = M0 v0 , K

y el espacio recorrido ser x = M0 v0 Kt dt = (M0 t) 0 K 0 1 + (v 1) ln(1 v ) K 0 = M0 v0 Z


M0 v0 K

8.1 Sistemas de Partculas N

243

Ejercicio 8.34 Un balde de masa m est siendo tirado hacia arriba por una cuerda la cual ejerce una fuerza de magnitud constante F. Inicialmente el balde contiene una masa m0 de agua, pero pierde agua a razn constante de kg s1 de modo que despus de cierto tiempo, el balde queda vaco. a) Cul es la velocidad del balde justo cuando queda vaco? b) Se conserva la cantidad de movimiento y la energa mecnica del sistema? Solucin. Haremos la suposicin que la velocidad relativa de salida del agua es cero, de manera que para la direccin vertical hacia arriba dv dm (u v) dt dt dv dv F mg = m = (m0 + mb t) , dt dt F mg = m el balde queda vaco cuando t = m0 / y la rapidez en ese instante ser v= Z
m0 /

m0 g F m0 + mb F dt gdt) = ln . ( (m0 + mb t) mb N

Ejercicio 8.35 Una cadena de densidad de masa kg m1 , posee en un extremo un cuerpo de masa M , El sistema se encuentra apilado en el suelo. En el instante t = 0 se aplica una fuerza F vertical sobre el cuerpo de masa M para levantar el conjunto con velocidad constante v . Calcule la magnitud de la fuerza cuando haya transcurrido un tiempo igual a 2vg . Solucin. La masa del sistema ser m = M + y = M + vt, donde y es la longitud de cadena levantada. Si v es constante F mg = (u v ) dm , dt

244

Soluciones ejercicios

pero u es la rapidez de los eslabones en el suelo, u = 0, de manera que F = mg + v dm , dt F = (M + vt)g + vv,

entonces cuando el tiempo sea t= resulta F = (M + v = v )g + v2 2g v , 2g

3 2 v + Mg. 2 N

Ejercicio 8.36 Una cadena de longitud L y masa total M se suspende verticalmente de modo que su extremo inferior est justo a nivel del suelo. Si la cadena se suelta, determine la reaccin del suelo, mientras la cadena se deposita cayendo por su propio peso. Solucin. Tenemos para el eje Y vertical Fy = m dv dm (u v ) . dt dt

Si tomamos el montn depositado como sistema, entonces los eslabones que se incorporan tienen una velocidad u = gt, la masa m(t) despus de transcurrido un tiempo t ser M1 2 gt , L2 dm M = gt, dt L m = y entonces, dado que v = 0 (trozo amontonado est en reposo) N mg = u dm dt

8.1 Sistemas de Partculas luego N = M1 2 2 M 2 2 g t + g t L2 L 3M 2 2 g t. = 2L N

245

Ejercicio 8.37 Una cadena de longitud L y masa total M est amontonada sobre el suelo. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una fuerza constante F hacia arriba, determine la altura que sube la cadena en funcin del tiempo. Discuta sobre la altura mxima que alcanza la cadena, supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada. Solucin. La densidad lineal de masa de la cadena es = M . L

Sea y el trozo levantado en tiempo t. Tenemos F mg = m dm dv (u v ) , dt dt

siendo u = 0, m = y , de manera que dmv dt d (y y ). F yg = dt F mg = Para integrar, multiplique por ydy , resultando 1 F ydy y 2 gdy = y yd (y y ) = d( y 2 y 2 ), 2 que al ser integrada da F simplicando F 2gy = y 2, 3 y 2 gy 3 1 = y 2 y 2, 2 3 2

246 o bien dy = dt y nalmente Z


y

Soluciones ejercicios r

F 2gy 3

t=

de donde se despeja

dy
F

=
2gy 3

q q 3F 2gy F 3 3 g

p 6 (F ) gt y = t r 6 ! gt F t. = 6 La altura mxima corresponde a y = 0 lo que da ym ax = N Nota 8.1 Usted puede extraarse que el peso p mximo levantado es mayor que la fuerza aplicada y adems que y (0) = F/ a pesar que la cadena parti del reposo. Hay una singularidad pues en el instante inicial, una fuerza nita F es aplicada a un elemento innitsimo de masa y ello provoca un cambio repentino de velocidad. Adems por la inercia, la cadena sobrepasa la posicin de equilibrio. Ejercicio 8.38 Una gota esfrica de agua atraviesa una capa de nube en reposo. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la gota, proporcionalmente a su supercie con constante de proporcionalidad K conocida, determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como vara la altura de ella a medida que transcurre el tiempo. Solucin. Sea R el radio de la gota, S su supercie, m su masa. Tenemos dm = KS. dt 3F . 2g

8.1 Sistemas de Partculas Si es la densidad tenemos 4 3 R , 3 dR dm = 4R2 = K 4R2 , dt dt m = dR K = , dt si el radio inicial R0 es despreciable, entonces R(t) = Kt . entonces

247

La ecuacin de movimiento de la gota que cae, con u = 0, ser dm d dv (u v ) = (mv ), dt dt dt donde la masa es conocida pues mg = m 4 Kt 4 K 3 t3 m(t) = ( )3 = 2 , 3 3 de manera que se puede integrar Z t 4 K 3 t3 1 K3 mv = 2 gdt = 2 gt4 , 3 0 3 de donde se obtiene 1 v = gt. 4 1 y = y (0) gt2 . 8 N

As resulta nalmente

Ejercicio 8.39 Un carrito, inicialmente de masa M y en reposo sobre un plano horizontal liso, comienza a moverse debido a que es impulsado por un chorro continuo de masa que se le va incorporando. Dichas masas salen desde el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razn de unidades de masa por unidad de tiempo y se incrustan en el carrito cuando lo impactan. Determine la forma en que varan la aceleracin, la velocidad y la posicin del mvil con el tiempo.

248

Soluciones ejercicios

Solucin. Supongamos que el carrito parti del origen con rapidez nula y sea x lo que recorre. La masa del carrito est dada por m = M+ t (U0 t x) U0 t = M + (U0 t x). U0

(El chorro de masa tiene una masa total t y tendra una longitud U0 t, pero todo lo que exceda x se ha incrustado). La ecuacin de movimiento es 0 = m dm dv (U0 v ) dt dt dv = (M + (U0 t x)) (U0 v ) (U0 v). U0 dt U0

Preferible dejar una ecuacin para la masa porque (U0 v) U0 dv m = , U0 dt m = luego 0 = m U0 U0 2 m m ,

mm +m 2 = 0, ecuacin que es fcil integrar m

d 1 2 = m 2 = m dm 2 dm 2 dm = 2 , 2 m m m 2 m 2 = 2 ln M

de donde ln

8.1 Sistemas de Partculas o sea M m = , m mdm = dt, 2 m M 2 = 2t y luego m=M+ y as p (M 2 + 2t) , x = U0 p (M 2 + 2t) 1 dx = U0 p . v = dt (M 2 + 2t) M + t N (U0 t x) = M 2 + 2t, U0

249

Ejercicio 8.40 Un cohete de masa total M, de la cual f M , con f menor que uno, es de combustible, descansa verticalmente antes de encender los motores. Si se encienden los motores, que arrojan masa a razn constante ( = dm/dt) con rapidez relativa al cohete de magnitud U0 , establezca la condicin que debe cumplirse para que el cohete comience a despegar de inmediato. Para este caso, determine la mxima altura que alcanza, suponiendo aceleracin de gravedad constante y despreciando el roce con el aire. Solucin. Tenemos m(t) = M t. Si el cohete no ha despegado, existe una reaccin normal en el suelo y adems la velocidad es nula. Entonces N mg = (u v ) o sea N = mg U0 . dm dt = (U0 )( )

250

Soluciones ejercicios

Si queremos que el cohete despegue en t = 0, debe ser N = 0 en ese instante lo que lleva a U0 = Mg. Si se cumple, entonces el cohete acelera siendo ahora mg = m o sea m con m = M t de lo cual dv Mg = g, dt M t que puede integrarse v(t) = Z
t

dv (U0 )( ), dt

dv = Mg mg, dt

Mg Mg M dt gt = ln gt, M t M t t= fM ,

siendo esto vlido hasta

para ese tiempo v = gM f ln (1 f ) .

Despus sigue con la aceleracin de gravedad y se deja para el lector su continuacin. N Ejercicio 8.41 Una cadena de largo total M y longitud L, exible, es sostenida colgando de modo que su extremo inferior est justo al nivel del suelo. Si el extremo superior de la cadena se suelta, determine la reaccin del suelo contra la parte depositada, en funcin del tiempo.

8.1 Sistemas de Partculas

251

Solucin. Sea y la distancia recorrida por el extremo superior y el sistema de mas variable es el montn depositado. Como eslabones van en cada libre 1 2 gt , 2 u = gt, 1 2M m = gt , 2 L dm M = gt dt L y = luego, si R es la reaccin R mg = m dm dv (u v) , v = 0, = dt dt

R = mg u

dm dt M 1 2 2M 3M 2 2 = g t + g2 t2 = g t. 2 L L 2L N

Ejercicio 8.42 Una cadena exible tiene masa total M y longitud L. La cadena est inicialmente amontonada en el suelo. Una cuerda se hace pasar sobre una polea lisa, uno de los extremos unido a un extremo de la cadena y el otro extremo de la cuerda a un partcula de masa M. Si la partcula se suelta partiendo del reposo a) escriba la ecuacin de movimiento para el extremo de la cadena. b) determine la rapidez del extremo de la cadena en funcin de su posicin. Solucin. Sea y la longitud levantada por la tensin T producida por la partcula. Tenemos que M y, L dm M = y, dt L u = 0, m =

252 de manera que dv dm +v , dt dt dv Mg T = M , dt T mg = m sumando las dos

Soluciones ejercicios

dv dm +v , dt dt M dv M 2 M , Mg yg = (M + y ) + y L L dt L Mg mg = (M + m) o sea la ecuacin de movimiento es gL gy = (L + y ) y+y 2. Para integrarla hay que hacer algn truco. Como usted sabe y = entonces multiplique por L + y g (L2 y 2 ) = (L + y )2 que es la derivada de un producto g(L2 y 2 ) = d 1 2 (L + y )2 y , dy 2 1 d 2 y + (L + y )y 2, 2 dy 1 d 2 y , 2 dy

como inicialmente y (0) = y (0) = 0 integramos y3 1 2 (L + y )2 y = g (L2 y ) 2 3 y nalmente y = s 2g (L2 y y3 ) . (L + y )2 N


3

8.1 Sistemas de Partculas

253

8.1.5.

Campo central. Orbitas.

Note que en problemas donde una masa m es mucho menor que la del otro cuerpo M se ha tomado la masa reducida ' m. Ejercicio 8.43 Un satlite de masa m describe rbitas circulares alrededor de la tierra, a una distancia r = 2R del centro de fuerza. Determine en funcin de G, M y R: a) la rapidez del satlite, b) su perodo de revolucin, c) la aceleracin de gravedad que acta sobre el satlite y comprela con el valor g en la supercie terrestre. Solucin. Para rbitas circulares v2 GMm m = = v = r r2 Su periodo de revolucin ser 2r = 4R T = v r 2R . GM r GM = r r GM . 2R

La aceleracin de gravedad a esa altura ser g= mientras que a nivel del suelo g0 = GM . R2 N F GM GM = 2 = , m r 4R2

Ejercicio 8.44 Calcule la rapidez mnima con que debe lanzarse verticalmente una partcula de masa m, para que abandone la supercie terrestre sin retornar a ella (velocidad de escape). Adems, calcule el tiempo requerido para que esta partcula llegue a una altura igual al radio terrestre sobre la supercie de la Tierra. Solucin. Para que la partcula escape, segn una rbita parablica, con excentricidad e = 1, la energa debe ser cero, es decir r 1 2 GMm 2GM E = mv = 0 = v = . 2 R R

254

Soluciones ejercicios

Despus de ser lanzada con esa velocidad, la energa es (mismo valor) 1 2 GMm mr = 0, 2 r de modo que r = Al nivel r = R esta es v= r r 2GM , r

2GM . R Para integrar podemos separar variables rdr = 2GMdt, e integrar 2 3/2 2 3/2 r R = 2GMt, 3 3 y el tiempo para que sea r = 2R, ser r R3 2 2 2 1 (23/2 1). ( (2R)3/2 R3/2 ) = t= 3 3 2GM 2GM 3 N Ejercicio 8.45 Demuestre que la ecuacin de la energa se puede escribir de la forma: 2 2(E U ) du + u2 = , d mh2 ,h= siendo u = 1 r
l0 . m

Solucin. En coordenadas polares la energa es 1 2 ) + U (r), E = m(r 2 + r2 2 y el momentum angular es de magnitud l0 = |mr v | = mr2 ,

8.1 Sistemas de Partculas si eliminamos

255

= l0 = h , mr2 r2 1 2 1 h2 E = mr + m 2 + U (r), 2 2 r

podemos escribir

pero r = de manera que E = 1 du 1 h2 m(h )2 + m 2 + U (r), 2 d 2 r du 1 1 mh2 ( )2 + mh2 u2 + U (r), = 2 d 2 2 du (E U ) = ( )2 + u2 , 2 mh d que prueba el resultado. N Ejercicio 8.46 Se lanza un proyectil de masa m desde la supercie de la Tierra hacia el espacio, con rapidez inicial v0 . Desprciese la resistencia del aire y determine: a) la rapidez a una altura h sobre la supercie terrestre y b) la menor rapidez con que debe ser lanzado el proyectil para que no retorne a Tierra. Solucin. La segunda pregunta ya ha sido contestada en problemas anteriores. Para la primera sigue de la conservacin de la energa 1 2 GMm 1 2 GMm E = mv0 = mv , 2 R 2 R+h de donde despejando v sigue el resultado r 2GM 2GM 2 v = v0 + . R+h R N dr dr d h dr du = = 2 =h , dt d dt r d d

256

Soluciones ejercicios

Ejercicio 8.47 Una partcula que se mueve en un campo central de fuerzas denido por F = kr2 r . Si parte del reposo de un punto de una circunferencia de radio a, demuestre que cuando llega al punto de una circunferencia de radio b su rapidez ser r 2k(a3 b3 ) . v= 3m Solucin. La energa potencial asociada a la fuerza dada es 1 U = kr3 , 3 de modo que la energa es 1 1 1 E = ka3 = mv 2 + kb3 , 3 2 3 de donde sigue el resultado v= r 2k 3 (a b3 ). 3m N Ejercicio 8.48 Una partcula de masa m, se mueve sobre un plano horizontal sometida a una fuerza que la atrae hacia un punto O jo del plano, siendo la magnitud de la fuerza proporcional a la distancia de la partcula al punto 0 (k > 0, constante de proporcionalidad). Cuando la partcula se encuentra en P con OP = 2a, q la velocidad de la partcula es perpendicular a Solucin. Aqu 1 F = kr = U (r) = kr2 . 2 La energa y el momentum angular son conservados, es decir E = l0 1 2 1 2 mv + kr , 2 2 2 = mr .

k OP y su magnitud es v = 1 a m , determine la distancia mnima al punto 2 O, que puede alcanzar la partcula.

8.1 Sistemas de Partculas Sus valores iniciales son

257

r 1 1 17 k 2 1 E = m( a ) + k(2a)2 = Ka2 , 2 2 rm 2 8 k 1 l0 = m2a a = a2 mk. 2 m r k m

Entonces
2 =a r2 La energa cintica en polares es

1 2 1 1 a4 k 2 2 2 2 mv = m(r + r ) = m(r + 2 ). 2 2 2 r m En un mximo o mnimo de r, r = 0 por lo tanto 1 a4 k 1 17 m( 2 ) + kr2 = ka2 , 2 r m 2 8 de donde podemos despejar r 1 r = a. 2 N

Ejercicio 8.49 Una partcula est en rbita circular de radio a en torno a la tierra, supuesta esfrica, en reposo, de masa total M , de radio R, y sin considerar roce con el aire. Demuestre que si la velocidad de la partcula es repentinamente cambiada por un factor f , la excentricidad de la rbita resultante es e = f 2 1 . Solucin. En una rbita circular r v= k . ma

Si la cambiamos en un factor f la nueva energa y momentum angular son E = l0 1 2k k f , 2 a r a k = maf , ma

258 si reemplazamos en
2 2El0 , e =1+ mk 2 2

Soluciones ejercicios

se obtiene e2 = 1 + de donde

f2 k k )ma2 f 2 k 2( 1 2 a a a = 1 + f 4 2f 2 , mk 2 e = f 2 1 . N

Ejercicio 8.50 Respecto a la situacin del problema anterior, determine el factor f para que la partcula pase tangente a la supercie terrestre. Solucin. Falta encontrar la rbita en el problema anterior. Para ello calculamos k 2 m2 a2 f 2 ma l0 = = af 2 , mk mk por lo tanto af 2 . r= 1 |f 2 1| cos( ) Sin duda debe ser f < 1, por lo tanto r= af 2 . 1 (1 f 2 ) cos( )

Si el cambio de la rapidez se hizo en = 0, debe ser a= y r= af 2 . 1 (1 f 2 ) cos R af 2 . R (1 f 2 ) af 2 = = 0, 1 (1 f 2 ) cos

Sea R < a el radio terrestre. Busquemos la solucin para r = R, resulta cos =

8.1 Sistemas de Partculas

259

Deseamos que en ese punto la trayectoria sea tangente a la supercie terrestre. Esto signica que para ese valor de debe ser r = 0. Debemos derivar dr dr d = = 0, dt d dt lo que requiere dr = 0. d Pero, paciencia, resulta dr af 2 (1 + f 2 ) sin = 0, = d 1 2 cos + 2 (cos ) f 2 + cos2 2 (cos2 ) f 2 + (cos2 ) f 4 por lo cual = y R af 2 = 1 = f = cos = R (1 f 2 ) N r 2R . a+R

Ejercicio 8.51 Una partcula describe una rbita circular en un campo de fuerzas dado por k F (r) = 2 . r Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial, la rbita de la partcula se hace parablica. Solucin. Sea k0 el valor inicial de la constante. Para una rbita circular m v2 k0 = 2, r r k0 1 2 k0 mv = < 0. E = 2 r 2r k0 , 2r

Si k disminuye a la mitad, la energa cintica queda igual K= y la energa potencial sera k0 , 2r luego la energa es cero, por lo tanto la rbita es parablica. V =

260 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 8.52 Calcular explcitamente la media temporal (o sea, la media en un periodo completo) de la energa potencial de una partcula que se mueve sobre una rbita elptica en un campo central en el que la fuerza obedece la ley inversa del cuadrado de la distancia. Expresar el resultado en funcin de la constante de proporcionalidad de la fuerza y del semi-eje mayor de la elipse. Efectuar un clculo similar para la energa cintica. Solucin. Tenemos r = l0 Adems k = , r 1 2 1 2 2 1 (mv 2 ) = mr + mr K = 2 2 2 2 dr 1 2 + 1 mr2 2 m = 2 d 2 ! 2 2 1 1 dr 1 l0 = + 2 r4 d r2 m V pero
2 dr e sin l0 = d mk (1 e cos )2 mk = 2 e sin r2 l0 2 l0 1 , mk 1 e cos = mr2 .

1 K= 2

1 m2 k2 2 2 e sin + 2 4 l0 r

2 l0 m

8.1 Sistemas de Partculas entonces Z Z 1 T 1 2 V < V >= V dt = d T 0 T 0 Z mk 2 rd = T l0 0 Z 1 l0 2 l0 2 d = . = T 0 1 e cos T 1 e2 Similarmente para la energa cintica resulta Z 1 2 K 1 l0 2 < K >= d = T 0 2 T 1 e2 N

261

Ejercicio 8.53 Dos partculas iguales que se mueven bajo la inuencia de la atraccin gravitacional mutua, describen rbitas circulares una en torno de la otra con un perodo . Si repentinamente se detienen y caen una sobre la otra, demostrar que chocarn despus de un tiempo . 4 2 Solucin. Si k representa la constante de la ley de fuerza, y 2a la distancia inicial, entonces inicialmente m k v2 = , a 4a2 r k v = , 4ma

de modo que el periodo es r 4ma 2a = 2a . = v k Si se detienen, caen una hacia la otra de manera que mr = k , r (0) = 0, r(0) = a. 4r2

262 Podemos integrar porque r = luego 1 2 k m r = 2 4 1 d 2 r , 2 dr

Soluciones ejercicios

1 1 , r a s k 1 1 , r = 2m r a dr 1
r a

separamos variables q
k 2m

1 a

entonces

t= sea r = az

= dt, dr 1
r

k 2m

1 a

t = a

2ma k Z

Z
1

= =

2 2

= . 2 2 2 4 2 N

q
1 z

dz
1 z

dz 1

Ejercicio 8.54 Dos masas que se atraen, m1 y m2 (m1 + m2 = M ), estn separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. Demostrar que cuando la distancia sea r menor que r0 , las velocidades sern r 2G 1 1 ( ), v1 = m2 M r r0 r 2G 1 1 ( ). v2 = m1 M r r0

8.1 Sistemas de Partculas Solucin. Tenemos, para un origen en el centro de masa m1 r 1 = m2 r 2 donde r = r1 + r2 y r1 = Gm1 m2 , r2 Gm1 m2 = , r2

263

m2 m1 r, r2 = r, M M

de manera que las dos ecuaciones se reducen a una sola r = como r = integramos la ultima obteniendo r = 2GM y de aqu se obtiene r 1 r 2 1 1 = m2 , 2GM r r0 s s m1 1 1 m1 1 2G 1 = m1 , r = = 2GM M M r r0 M r r0 m2 m2 r = = M M 1 1 r r0 2G M s s s 1 1 , r r0 1 d 2 r , 2 dr GM , r2

que prueban el resultado. N Ejercicio 8.55 Estudiar el movimiento de una partcula repelida por un centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr. Demostrar que la rbita slo puede ser hiperblica.

264

Soluciones ejercicios

Solucin. Aqu conviene usar coordenada cartesianas mx = kr cos = kx, my = kr sin = ky. Ambas pueden integrarse siendo k/m = p en la forma x = Aept + Bept , y = Cept + Dept . Para determinar la trayectoria, debemos eliminar t entre esas dos ecuaciones. Para ello las escribimos Ae2pt xept + B = 0, Ce2pt yept + D = 0, y resolviendo ecuaciones de segundo grado tenemos p y + y 2 4CD x + x2 4AB pt e = = , 2A 2C y haciendo algo de lgebra p y 2 4CD y x2 4AB x = , 2A 2C 2C p 2A p D 1 (y 2 4CD) (x2 4AB ) B 1 xy = , 2 AC C 2 C A A reordenando p p 2BC + 2AD xy = (y 2 4CD) (x2 4AB )

elevando al cuadrado y reordenando

4ABy 2 + 4CDx2 4(BC + AD)xy = 4 (AD BC )2 , que es la ecuacin de una hiprbola porque el lado derecho es negativo. N

8.1 Sistemas de Partculas

265

Ejercicio 8.56 Una partcula se mueve bajo la inuencia de una fuerza central dada por k F (r) = n . r Demuestre que si la rbita es circular y pasa por el centro de fuerzas, entonces n = 5. Solucin. La ecuacin de Binet para u = 1/r es
1 ) mF ( u d2 u + u = . 2 2 2 l0 u d

Si la partcula describe una circunferencia de radio R donde est el centro de fuerza, la ecuacin puede escribirse r = 2R cos , o sea u= derivando du 1 = sin , d 2R cos2 1 1 d2 u + sin2 2 = 3 2R cos R cos d 1 1 cos2 = + 2R cos R cos3 1 1 + = 2R cos R cos3 = u + 8R2 u3 , de aqu sigue
1 ) mF ( u 8R u = 2 2 , l0 u 2 3 2 1 8R2 l0 F( ) = u5 , u m 2 8R2 l0 . F (r) = mr5

1 , 2R cos

266 N

Soluciones ejercicios

Solucin. La ecuacin de la rbita del cometa ser de la forma (una parbola) c , r= 1 cos pero debe ser c rm = RT , n = 2 o sea 2RT . r= 1 cos Los puntos (1 y 2 1 ) donde la rbita del cometa cruza la rbita terrestre estn dados por 2RT , RT = 1 cos 1 de donde cos 1 = 1 2. Por otro lado, el elemento de rea barrida por el cometa es dA = donde y l0 1 |r v| dt = dt, 2 2m
2 l0 = 2RT , mk

Ejercicio 8.57 Suponga un cometa que describe una rbita parablica en el mismo plano que la rbita terrestre. Si la menor distancia del cometa al Sol es RT donde RT es el radio de la rbita de la Tierra (supuesta circular) y < 1, demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la rbita terrestre viene dado por p 2(1 )(1 + 2 )/3 aos

1 dA = r2 d, 2 l0 1 2 r d = dt, 2 2m

de modo que

8.1 Sistemas de Partculas de aqu sigue dt = luego el tiempo ser l3 t = 02 mk Z m 2 l3 1 )2 d, r dt = 0 2 ( l0 mk 1 cos


1 3 1 1 1 + 3 tan2 2 1 l0 2 ( ) d = 1 3 2 1 cos mk 3 tan 2 1

267

2 1

El factor que multiplica lo anterior est relacionado con el perodo terrestre. En efecto 2 p l0 = 2RT = l0 = mk 2RT , mk entonces r r 3 m2RT 2RT l0 = 2RT , 2RT = 2 mk k GMS y el periodo terrestre est dado por 2RT p TT = RT , GMS luego t= pero
1 p TT 1 1 + 3 tan2 2 1 2 1 3 3 tan 2 1

1 = cos 1 = 1 2, tan 2

y reemplazando tan 21 resulta nalmente p 2(1 ) t = TT (1 + 2 ) . 3 N

1 cos 1 = 1 + cos 1

2 2 2

Ejercicio 8.58 Estudiar el movimiento de una partcula en un campo de fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de la distancia, si adems se superpone otra fuerza de magnitud inversamente proporcional al cubo de la distancia entre la partcula y el centro de fuerzas. Es decir, k F (r) = 2 3 r r con k > 0.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa.

268

Soluciones ejercicios

Solucin. La ecuacin de Binet para la rbita ser


1 mF ( u ) m d2 u + u = = 2 2 (ku2 + u3 ) 2 2 2 l0 u l0 u d mk m = + 2 u. 2 l0 l0

De aqu sigue d2 u m mk 2 + (1 2 )u = 2 l0 l0 d cuya solucin es 1 mk u= = 2 + A cos r (l0 m) s (1 m ), 2 l0

y si m 2 1 corresponde a una curva parecida a una elipse pero que no se l0 cierra en una vuelta completa. N Ejercicio 8.59 Determine la expresin de la fuerza de un campo central que permita a una partcula describir una rbita espiral dada por r = k, siendo k una constante. Solucin. De nuevo, la ecuacin de Binet es la clave
1 ) mF ( u d2 u + u = , 2 2 2 l0 u d

siendo 1 1 = , r k du 1 = 2, d k 2 du 2 2 3 2 = 3 = 2k u , d k u = por lo tanto


1 mF ( u ) = 2k2 u3 + u, 2 2 l0 u

8.1 Sistemas de Partculas despejando l2 1 F ( ) = 0 (2k2 u5 + u3 ), u m 2 2k2 1 l0 F (r) = ( 5 + 3 ). m r r N

269

Ejercicio 8.60 Determine la expresin de la fuerza de un campo central que permita a una partcula describir una rbita espiral logartmica dada por r = Kea siendo k y a constantes. Solucin. Es anlogo, donde ahora 1 1 = ea , r K a a du = e d K 2 2 du a a e = a2 u, 2 = K d u = por lo tanto
1 mF ( u ) 2 2 = a2 u + u, l0 u

despejando l2 1 F ( ) = 0 (a2 + 1)u3 , u m 1 l2 F (r) = 0 (a2 + 1) 3 . m r N Ejercicio 8.61 Una partcula de masa unidad se desplaza desde el innito a lo largo de una recta que, de seguir, hara que la partcula pasase a una distancia b 2 de un punto P. Si la partcula es atrada hacia P con una fuerza k proporcional a r5 y el momento angular respecto de P es k/b , demuestre que la trayectoria est dada por r = b coth(/ 2).

270 Solucin. La ecuacin de Binet ser


1 mF ( u ) d2 u + u = 2 2 2 l0 u d 5 ku = k 2 = b2 u3 , u b2

Soluciones ejercicios

d2 u + u b2 u3 = 0. d2 O la resolvemos, problema dicil, o comprobamos que 1 u = tanh(/ 2), b es solucin. Comprobaremos: du 1 1 = (1 tanh2 (/ 2)) = (1 b2 u2 ), d b 2 b 2 d2 u 1 1 (2bu) (1 b2 u2 ) = u 1 + b2 u2 , 2 = d 2 b 2 que prueba que se trata de una solucin. Faltara probar que la asntota de la trayectoria pasa a distancia b 2 del origen. Notemos que r = = u = 0 o sea la asntota es una recta paralela al eje OX (el eje polar). La distancia al origen de esa recta se obtiene haciendo = /2, donde r = b coth(/2 2) = 1. 023 803 943b (Este valor no es b 2; se aceptan comentarios o correcciones) N Ejercicio 8.62 Una partcula es atrada hacia un centro jo de fuerzas con una fuerza proporcional a la distancia de la partcula al centro. Demuestre que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las ecuaciones: x = A cos(nt + ), y = B sin(nt + ) La constante n est relacionada con la masa de la partcula y la constante de proporcionalidad de la fuerza.

o sea

8.1 Sistemas de Partculas

271

Solucin. Las ecuaciones de movimiento en coordenadas cartesianas sern mx = kx, my = ky, que tienen soluciones de la forma dada si k/m = n2 . N Ejercicio 8.63 Una partcula es atrada hacia un centro jo de fuerza 0 por una fuerza de forma k/r2 . La partcula es lanzada desde un punto P con una velocidad. de magnitud V0 en un ngulo respecto de OP . Demuestre que la rbita es una elipse si OP 2k/(mV02 ). Determine adems, en trminos de m, k, V0 , , y OP = r0 la excentricidad de la rbita y la inclinacin del eje mayor respecto de OP . Solucin. Evaluamos segn las condiciones iniciales E = l0 La excentricidad es e2 = 1 +
2 2El0 mk 2 2( 1 mV02 = 1+ 2 mk 2

k 1 mV02 , 2 r0 = mr0 V0 sin .

k 2 )l r0 0

La rbita ser una elipse si E < 0, es decir si k 2k 1 . ( mV02 ) < 0 = r0 < 2 r0 mV02 Si adems reemplazamos l0 se obtiene s 2( 1 mV02 e= 1+ 2

k 2 2 )mr0 V0 r0 k2

sin2

272 La ecuacin de la rbita es r =

Soluciones ejercicios

2 l0 1 mk 1 e cos( ) 2 2 1 V0 sin2 mr0 , = k 1 e cos( )

y el ngulo queda determinado de r0 =


2 2 1 mr0 V0 sin2 , k 1 e cos( )

que es una ecuacin que dejamos planteada por si alguien quiere resolverla. N Ejercicio 8.64 Admitiendo que la tierra es una esfera ja de radio R y despreciando la resistencia del aire, considere el lanzamiento de un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ngulo 0 con la vertical del lugar. Si Ve2 = 2GM , R

donde G es la constante de gravitacin, M la masa terrestre y V0 < Ve , demuestre que la excentricidad y la ecuacin de la trayectoria del proyectil son: q e = 1 sin2 (2 ) sin2 ( 0 ), R/r = (1 e cos( )) 2 sin2 ( ) sin2 ( 0 )

siendo sin = V0 /Ve , sin = sin2 sin(2 0 )/e

8.1 Sistemas de Partculas

273

Solucin. Podemos usar los resultados del problema anterior pero colocando k = GMm, = 0 y r0 = R. As tenemos e = = = = = = 1+ s 1+ s 1+ s 1+ s s 2( 1 mV02 2 mV02 2( 1 2 4(V02
k 2 2 )mr0 V0 r0 k2

sin2 sin2 0

GMm )mR2 V02 R G2 M 2 m2

2GM )R2 V02 R 4G2 M 2

sin2 0

4(V02 Ve2 )V02 sin2 0 Ve4 V02 V02 2 ) sin 0 Ve2 Ve2

..........Pura lgebra. Adems

q 1 4(1 sin2 ) sin2 sin2 0 q = 1 sin2 2 sin2 0 .


2 l0 2R2 V02 sin2 0 = mk 2GM 2RV02 sin2 0 = V2 = 2R sin2 sin2 0 ,

1 4(1

por lo cual la ecuacin de la trayectoria ser 2R sin2 sin2 0 r= 1 e cos( ) Aqu representa la inclinacin del semi eje mayor de la cnica. Para = 0, r = R 2 sin2 sin2 0 1= = 1 e cos

274 1 2 sin2 sin2 0 cos sin2 = = = = bastante lgebra = = sin =

Soluciones ejercicios e cos 1 2 sin2 sin2 0 p 1 sin2 2 sin2 0 (1 2 sin2 sin2 0 )2 1 1 sin2 2 sin2 0 1 sin2 2 sin2 0 (1 2 sin2 sin2 0 )2 e2 4 sin4 sin2 0 cos2 0 , e2 sin2 sin2 2 0 e N

Ejercicio 8.65 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular de radio R con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversamente proporciona al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si repentinamente la rapidez se reduce a la mitad, determine en trminos de R0 y V0 : la ecuacin de la nueva rbita, su excentricidad y la distancia mnima de la partcula al centro durante el movimiento siguiente. Solucin. Para la rbita circular m entonces v0 = que reducida a la mitad implica E = 1 1 k k m 2 4 mR0 R0 7 k = 8 R0 r 1 k 1p = mR0 = mR0 k, 2 mR0 2
2 v0 k = 2, R0 R0

k mR0

l0

8.1 Sistemas de Partculas luego


k 1 2( 7 ) mR0 k 9 3 8 R0 4 e =1+ = = e = , 2 mk 16 4 2

275

y
1 2 mR0 k l0 1 = 4 = R0 , mK mk 4 luego la nueva rbita es (tomando = 0)

1 R0 1 r = R0 = . 3 4 1 4 cos 4 3 cos N Ejercicio 8.66 Una partcula de masa m = 1 es atrada por una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto jo 0 y se mueve describiendo la elipse: r= 100 . 1 1 cos 2

Si en el punto ms alejado de su trayectoria, la rapidez de la partcula es V = 1, determine la constante de la ley de fuerza. Si en el punto ms alejado, la rapidez de la partcula es duplicada, determine la ecuacin de la nueva rbita. Solucin. Aqu como m = 1
2 l0 = 100, k

el punto ms alejado es rm ax = luego l0 = |mr v| = 200 = (l0 )2 2002 k = = = 400. 100 100 100 = 200, 1 1 2

276

Soluciones ejercicios

Si en el punto ms alejado la rapidez se hace V = 2,calculamos l0 = |mr v| = 200 2 = 400, 1 2 k 1 400 E = mv = 4 =0 2 r 2 200 e = 1, 2 l0 (400)2 = = 400, mk 400 de modo que la nueva rbita es r= 400 , 1 cos( )

una parbola. Para determinar el ngulo consideramos que en = 0, r = 200 de modo que 400 200 = 1 cos() de donde = y nalmente r= 400 . 1 + cos() N Ejercicio 8.67 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular de radio R0 con rapidez V0 atrada haca el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si repentinamente la rapidez de la partcula se aumenta a V = V0 siendo > 1, demuestre que si 2 la partcula se aleja hasta el innito. En cambio si < 2 , determine la ecuacin de la nueva rbita en trminos de R0 , V0 y . Solucin. Tenemos para la rbita circular r k V0 = , mR0 la nueva rapidez r k , V = mR0

8.1 Sistemas de Partculas E = l0 La excentricidad es e =1+ Entonces e = 1, que es una parbola o hiprbola si 2. Si < 2 resultar r =
2 1 l0 mk 1 ( 1) cos R0 . = 1 ( 1) cos 2

277

1 k k , 2 R0 R0 r k = mR0 . mR0 k )(mR0 R0 mk 2 q


k )2 mR0

2( 1 k 2 R0

= ( 1)2 .

Ejercicio 8.68 Determine las posibles leyes de fuerza central si una partcula describe bajo su accin una circunferencia, con el centro de fuerzas en el interior del crculo. Solucin. Si el origen est sobre un dimetro a distancia d del centro, la ecuacin de la circunferencia ser (teorema del coseno) R2 = r2 + d2 2dr cos , de dr dr + dr sin d cos , d d dr dr sin = , d d cos r 0 = r d2 r d dr sin 2 = d d cos r d p r = d cos + (d2 cos2 + R2 d2 ),

278 de aqu u=

Soluciones ejercicios

Lo dejaremos hasta aqu, por ser demasiada el lgebra necesaria. Calcule du d2 u , , d d2 exprselas en trminos de u y reemplace en la ecuacin de Binet. N Ejercicio 8.69 Considere una partcula que se mueve en un campo central atractivo k/r2 con k < 0. Demuestre que para un momentum angular dado, la mnima energa que puede tener la partcula es: E= Solucin. La energa es 1 2) k , E = m(r 2 + r2 2 r reemplazando del momentum angular = l0 , mr2 resulta pero
2 2 k k 1 l0 1 2 1 l0 , + = E = mr 2 2 2 2 mr r 2 mr r

1 1 p = 2 r d cos + (d cos2 + R2 d2 )

mk 2 . 2l2

2 1 l0 k , 2 2 mr r tiene un mnimo que se encuentra derivando

para el mnimo, luego

2 2 l0 k l0 + = 0 r = , mr3 r2 mk

E=

2 1 mk 2 k 1 l0 = . 2 2 mr2 r 2 l0

8.1 Sistemas de Partculas N

279

Ejercicio 8.70 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular de radio R0 con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si repentinamente la velocidad se reduce a la mitad, determine en trminos de R0 y V0 la ecuacin de la nueva rbita. Solucin. Sabemos que V0 = luego k = mR0 V02 , la nueva energa ser mR0 V02 7 1 1 = mV02 , E = m V02 2 4 R0 8 el nuevo momentum angular l0 = mR0 luego
2 0 7 mV02 m2 R0 9 4 = , e =1+ 4 2 4 2 m(m R0 V0 ) 16 2 V2

k , mR0

V0 , 2

luego r =
0 2 ) (mR0 V 1 2 3 2 2 m R0 V0 1 4 cos 1 R 4 0 . = 3 1 4 cos

Ejercicio 8.71 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la masa terrestre M , la constante de gravitacin G, la velocidad angular terrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del satlite es repentinamente aumentada al doble.

280

Soluciones ejercicios

Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre entonces rbita geo estacionaria signica v0 = r0 adems de (problema anterior) v0 = con estas se puede obtener: r0 = 1p 3 (GM ), p = 3 (GM ). r GM r0

v0 q la velocidad inicial. Entonces Sea por un momento v0 = 2 GM r0 E = GM GMm 1 m4 2 r0 r0 Mm = G r0 r GM = mr0 2 r0


2 GM 2G Mm 4m2 r0 r0 r0

l0 entonces

e =1+ entonces

mG2 M 2 m2

=9

2 GM 4m2 r0 1 r0 r = mGMm 1 3 cos( ) 4r0 = 1 3 cos( )

Si el ngulo polar se mide desde donde cambi la velocidad entonces debe ser = y nalmente r = 4r0 1 + 3 cos 4p 1 3 = (GM ) 1 + 3 cos

8.1 Sistemas de Partculas N

281

Ejercicio 8.72 Un satlite de masa m est en rbita circular de radio 2R en torno a la tierra supuesta esfrica, de masa M y radio R, en reposo y sin atmsfera. Si la velocidad se altera en un punto de la rbita en un factor f , determine: a) la ecuacin de la nueva rbita. b) el rango de valores de f para los cuales el satlite chocar con la tierra. c) el rango de valores de f para los cuales el satlite se aleja indenidamente. Solucin. Para la rbita circular r v= la nueva rapidez es v=f la nueva energa es

GM , 2R GM , 2R

1 GM GMm 1 f2 2 E = mf 2 = GMm , 2 2R 2R 4 R el nuevo momentum angular es l0 = m(2R)f la excentricidad ser dada por e2 = 1 + de donde adems
2 2 2 2El0 = f 1 , m(GMm)2

GM , 2R

2 (m(2R)f GM )2 l0 2R = = 2Rf 2 , mk mGMm de manera que la nueva rbita es

e = f 2 1 . q

r=

2Rf 2 . 1 |f 2 1| cos( )

282 Si el cambio de la rapidez ocurre en = 0 debe ser 2Rf 2 , 2R = 1 |f 2 1| cos() de donde

Soluciones ejercicios

1 f 2 1 cos() = f 2 , 1 f2 cos = . |1 f 2 | Si f < 1 = cos = 1 entonces r= 2Rf 2 . 1 (1 f 2 ) cos 2Rf 2 . 1 + (f 2 1) cos

Si f > 1 = cos = 1 entonces r=

El satlite puede chocar con la Tierra slo si f < 1 y para saberlo hay que ver si la ecuacin 2Rf 2 r= = R, 1 (1 f 2 ) cos tiene o no solucin. Esta es 2f 2 = 1 (1 f 2 ) cos , despejando cos = debe ser 1 2f 2 > 1, 1 f2

de donde

1 2f 2 > f 2 1 f< r

2 . 3 Para este caso, el satlite chocar con la Tierra. Por ltimo, el satlite no 2 regresa si e = |f 1| > 1 o sea si f > 2.

8.1 Sistemas de Partculas N

283

Ejercicio 8.73 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular terrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del satlite es repentinamente reducida a la mitad. Solucin. Es casi igual al problema 7,91 pero ahora E = 1 1 GM GMm m 2 4 r0 r0 7 GMm = 8 r0 r 1 GM = mr0 2 r0
GMm 1 2 2 GM 2( 7 ) 4 m r0 r0 8 r0

l0 entonces

e2 = 1 + entonces r =

mG2 M 2 m2

9 16

1 mGMm 1 cos( ) 1 1 r0 = 3 4 1 4 cos( ) 1 1p 3 (GM ) = 4 3 cos


3 4

2 1 GM m2 r0 4 r0

Ejercicio 8.74 Considere la tierra como esfrica, en reposo de masa M y radio R, sin atmsfera. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ngulo respecto a la horizontal. Determine el arco que el proyectil recorre hasta llegar al suelo (si lo hace). Discuta las condiciones bajo las cuales el proyectil cae nuevamente al suelo. La constante de gravitacin es G. Solucin. La energa es GMm 1 , E = mV02 2 R

284 el momentum angular es l0 = mRV0 cos , la excentricidad ser e


2

Soluciones ejercicios

mV02 GMm )m2 R2 V02 cos2 2( 1 2 R = 1+ m(GMm)2 (V 2 2GM )R2 V02 cos2 R = 1+ 0 , (GM )2

2 l0 m2 R2 V02 cos2 R2 V02 cos2 = = , mk mGMm GM de modo que la trayectoria es

r=

1 R2 V02 cos2 . GM 1 e cos( )

Para la notacin, introducimos la velocidad de escape r 2GM , Ve = R de manera que e2 = 1 4(V02 Ve2 )V02 cos2 , Ve4

2 l0 2RV02 cos2 , = mk Ve2

de modo que la trayectoria es 1 2RV02 cos2 . r= 2 Ve 1 e cos( ) Si r(0) = R hay necesariamente dos puntos donde la trayectoria intersecta a la supercie de la Tierra. Esos ngulos son = 0 y = 2, adems de e < 1. Entonces 2RV02 cos2 1 , 2 Ve 1 e cos 2RV02 cos2 1 R = , Ve2 1 e cos(1 ) R =

8.1 Sistemas de Partculas de donde se deduce que 1 = = 1 = 2, y de cualquiera de las anteriores 1 e cos = o sea cos = 1
2 cos2 2V0 2 Ve

285

2V02 cos2 , Ve2

Esta expresin la hemos visto de diversas forma en otros problemas. Si z = V02 /Ve2 entonces 1 2z cos2 cos = p , 1 4(1 z )z cos2 que puede escribirse 1 2z cos2 cos = p (1 2z cos2 )2 + z 2 sin2 2 1 2z cos2 1 q = . 2 |1 2z cos | 1 + z2 sin2 2
(12z cos2 )2

cos = q 1

e 1

2 cos2 2V0 2 Ve

2 V 2 )V 2 cos2 4(V0 e 0 4 Ve

Hay dos casos

a) Si 1 2z cos2 > 0, o sea z< 1 , 2 cos2 1


z 2 sin2 2 (12z cos2 )2

ngulos de disparo grandes, entonces cos = q 1+ .

286 b) Si 1 2z cos2 < 0, o sea 1>z> 1 2 cos2

Soluciones ejercicios

ngulos de disparo pequeos, entonces cos = q 1+ 1


z 2 sin2 2 (12z cos2 )2

Note que si 1 2z cos2 = 0

cos = 0, esto es el semi-eje mayor est a 90o del punto de lanzamiento, y el proyectil cae diametralmente opuesto por la Tierra al punto de lanzamiento. N Ejercicio 8.75 Un cuerpo de masa pequea se acerca a la Tierra en una rbita parablica. En el punto mas cercano a la Tierra se debe cambiar la velocidad en un cierto factor para que la rbita continue circular. Determine ese factor.

8.1 Sistemas de Partculas

287

Solucin. Para la rbita parablica tomando la masa reducida como la masa del cuerpo m l2 1 r= 0 . mk 1 cos En el punto ms cercano = , r = r1 , v = v1 , l0 = mr1 v1 de manera que r1 =
2 2 v1 1 m2 r1 , m(GMm) 2

de donde la rapidez que traa el cuerpo es v1 = r 2GM . r1

0 0 Para rbita circular e = 0, r = r1 , v = v1 , l0 = mr1 v1 de manera que 2 02 v1 m2 r1 , m(GMm)

r1 = de donde la rapidez necesaria ser


0 v1

GM , r1

por lo cual el factor es

1 2

es decir 1 0 = v1 v1 2 N

Ejercicio 8.76 Un cuerpo de masa pequea se acerca a la Tierra en una rbita parablica. En el punto mas cercano a la Tierra se debe cambiar la velocidad en un cierto factor para que la rbita continue elptica de excentricidad conocida e con ese punto el ms cercano de la elipse a la Tierra. Determine ese factor.

288

Soluciones ejercicios

Solucin. La diferencia con el problema anterior est en la segunda parte. Para la rbita parablica tomando la masa reducida como la masa del cuerpo m 1 l2 r= 0 . mk 1 cos En el punto ms cercano = , r = r1 , v = v1 , l0 = mr1 v1 de manera que r1 =
2 2 v1 1 m2 r1 , m(GMm) 2

de donde la rapidez que traa el cuerpo es r 2GM . v1 = r1


0 0 Para la rbita elptica e < 1, r = r1 , v = v1 , l0 = mr1 v1 de manera que 2 02 1 v1 m2 r1 , m(GMm) 1 + e

r1 =

de donde la rapidez necesaria ser s


0 = v1

GM (1 + e) , r1

8.1 Sistemas de Partculas por lo cual el factor es


1+e 2

289

es decir
0 v1

1+e = v1 2 N

Ejercicio 8.77 Una nave orbita alrededor de la tierra en una trayectoria circunferencial de radio 2R. En cierto instante se le aplica una fuerza impulsora que cambia la rapidez de manera tal que queda orbitando en una rbita elptica cuyo distancia mxima al centro de la Tierra 6R. Determine la excentricidad de la rbita y la razn entre los momentum angular antes y despus del impulso. Solucin. Para la rbita circunferencial r GM v1 = , 2R para la rbita eliptica en =
0 v1

GM (1 + e) , 2R r GM (1 + e) , 2R

de donde

0 l0 = m(2R)

y la ecuacin de la elipse es r=

02 1 1 l0 = 2R(1 + e) , mk 1 e cos 1 e cos

para = 0 se obtiene 6R = 2R(1 + e)

. La razn entre el momentum angular antes y despus del de donde e = 1 2 impulso ser q m2R GM l0 1 2R q = = . 0 l0 GM (1+e) 1 + e m2R 2R

1 , 1e

290 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 8.78 Un satlite de masa m gira alrededor de la tierra de masa 1 2 M con una energa mecnica de E = 16 mv0 . Con el eje polar coincidiendo o con el eje mayor. Cuando = 90 su distancia al centro de la tierra es 3R . Determine en funcin de M, R y v0 el momentum angular y los valores de las distancias mximas y mnimas del satlite al centro de la tierra. Solucin. Como la energa es negativa, la bita es una elipse. La ecuacin de la rbita es l2 1 r= 0 . mk 1 e cos Para = 90o 2 l2 l0 3R = 0 = , mk GMm2 de donde la magnitud del momentum angular resulta l0 = 3RGMm2 . La excentricidad puede calcularse e2 = 1 +
2 2 R 2El0 3 v0 . = 1 2 m(GMm) 8 GM

Las distancias mxima y mnima sern rm n =


2 1 l0 = mk 1 + e 2 1 l0 = mk 1 e

rm ax =

3R q 1+ 1

2 3 v0 R 8 GM

3R q 1 1

2 3 v0 R 8 GM

de escape ve = 2GM a nivel del suelo. Considere despreciable la resistencia R con el aire. (Utilice las cantidades conservadas)

Ejercicio 8.79 Desde una altura R sobre la supercie terrestre se lanza horizontalmente un proyectil de tal forma que cae justo en el lado opuesto de la tierra. Determine la rapidez de lanzamiento en funcin de la velocidad q

8.1 Sistemas de Partculas

291

Solucin. En el lanzamiento v0 . En el lado opuesto v. Conservacin de momentum angular m(2R)v0 = mRv v = 2v0 . Conservacin de energa 1 2 GMm 1 2 GMm = mv , E = mv0 2 2R 2 R reemplazando v y despejando v0 v0 = r GM 1 = ve . 3R 6

Aumque no se pide, se puede calcular la rbita. Las cantidades constantes son E = l0 de donde e =1+ (m2R r=
2

1 GM GMm 1 M m = mG , 2 3 R 2R 3 R r GM , = m2R 3R 2 mG M (m2R 3 R


GM 2 ) 3R

m(GMm)2

GM 2 ) 3R

1 = , 9

mGMm

1 4R . = 3 cos 1 cos
1 3

Nota 8.2 La verdad es que el proyectil no ae"en el lado opuesto. Simplemente pasa tangente a la supercie Terrestre. N Ejercicio 8.80 Un satlite es lanzado paralelamente a la supercie terrestre desde quna posicin r0 > R siendo R el radio Terrestre con una rapidez dada GM por 32 . Determine la separacin mxima del satlite respecto del centro r0 de la tierra en funcin de r0 .

292

Soluciones ejercicios

Solucin. Las cantidades conservadas son r 3GM l0 = mr0 , 2r0 1 3GM GMm 1 GMm E = = . m 2 2r0 r0 4 r0 La excentricidad ser e =1+
2 2 2El0

m(GMm)2

=1+

GMm 1 (mr0 2 r0

m(GMm)2

3GM 2 ) 2r0

1 = . 4

De la ecuacin de la rbita rm ax 1 = = m(GMm) 1 e


2 l0

(mr0

1 m(GMm) 1

3GM 2 ) 2r0

1 4

= 2r0 .

Captulo

Soluciones ejercicios

9.1.

Ejercicios de cinemtica plana

Ejercicio 9.1 Una barra de longitud L tiene un extremo jo y ella rota en un plano jo respecto a ese extremo de manera que el ngulo que ella forma con un eje jo en el plano del movimiento es = 0 t siendo 0 una constante. Determine la velocidad y aceleracin del centro de masa de la barra.
y G r x

Solucin. Como es fcil comprender, G tiene movimiento circunferencial con radio L/2 de modo que simplemente podemos usar las expresiones para coordenadas polares v = R , 2 ) r, a = (R ) (R

294

Soluciones ejercicios

= 0 y pero ahora = 0 de manera que resultar 1 L0 , vG = 2 L ) r, aG = ( 2 2 0 y en coordenadas cartesianas 1 sin 0 t), L( cos 0 t j vG = 2 L aG = ( 2 )( sin 0 t + j cos 0 t). 2 N Ejercicio 9.2 Una barra de longitud L tiene se mueve en un plano vertical de manera que su extremo inferior A desliza sobre un eje OX horizontal con velocidad de magnitud vA constante y el ngulo que ella forma con la vertical OY es = 0 t siendo 0 una constante. Determine la velocidad y aceleracin del centro de masa de la barra.
y

Solucin. Aqu de manera que k = 0 k, =

) L ( sin 0 t + j + (0 k cos 0 t) vG = vA + AG = vA 2 0L (j sin 0 t + = vA + cos 0 t). 2 Para la aceleracin simplemente derivamos respecto al tiempo y resulta aG = 2 0L sin 0 t). (j cos 0 t 2

9.1 Ejercicios de cinemtica plana N

295

Ejercicio 9.3 Para la situacin del problema anterior, determine la posicin del centro instantneo en funcin del desplazamiento xA del extremo A, de 0 y de vA . Solucin. Podemos usar vA AI = . 2 y vA = vA de manera que con = 0 k vA vA k = j , AI = 0 0 o sea est debajo del punto A a distancia N Ejercicio 9.4 Una barra de longitud L se mueve apoyada sobre un semicrculo de radio R y centro en O y su extremo derecho A desliza sobre un eje OX que coincide con la base del semicrculo con rapidez vA . Si indica el ngulo que la barra forma con el eje OX , determine:
I X' Y Y' R
vA 0

(9.1)

de l.

O'

a) La posicin del centro instantneo en funcin del ngulo . b) La rapidez del centro de masa de la barra en funcin del ngulo .

296

Soluciones ejercicios

Solucin. Por las razones explicadas el centro instantneo est en I y se indica en la gura. Su posicin podemos especicarla en trminos de sus coordenadas que pueden calcularse por geometra xI = R , sin R cot . sin

yI = xI cot = N

Ejercicio 9.5 Para la situacin del ejercicio anterior, determine las ecuaciones de las curvas rueda y riel. Solucin. La mitad est resuelta, porque del problema anterior lo que se obtuvo son las ecuaciones paramtricas de la posicin de I . Para obtener la ecuacin cartesiana debemos eliminar . Para ello use p cos 1 sin2 yI = xA cot = xA = xA , sin sin con R sin = , xI de modo que resulta q cos xI 2 = x2 yI = xI cot = xI I R , sin R

la ecuacin de la curva riel. Para la curva rueda debemos encontrar las coordenadas relativas a la 0 barra x0I = AB, yI = BI por geometra. As se obtiene x0I = R cot , x0I 0 yI = = R cot2 , tan y la ecuacin cartesiana ser (eliminando cot )
0 yI =

(x0I )2 . R N

9.1 Ejercicios de cinemtica plana

297

Ejercicio 9.6 Una lmina rgida se mueve en el plano OXY de manera de dos puntos de ella A = (1, 2, 0) y B = (2, 1, 0) tienen velocidades vA = (2, 3, 0) y vB = (0, 1, 0). a) Compruebe que esos puntos tienen velocidades compatible con la condicin de rigidez (??). b) Determine la velocidad angular del cuerpo en ese instante. Solucin. Construimos AB = (2, 1, 0) (1, 2, 0) = (1, 1, 0), y calculamos vA AB = (2, 3, 0) (1, 1, 0) = 1, vB AB = (0, 1, 0) (1, 1, 0) = 1, que resultan iguales. Ahora debe ser vB = vA + AB, que la multiplicamos AB resultando (vB vA ) AB = ( AB ) AB = (AB 2 ) ( AB )AB pero por ser el movimiento plano AB = 0 de manera que (vB vA ) AB (2, 2, 0) (1, 1, 0) = = = (0, 0, 2) . 2 (AB ) 2 N Ejercicio 9.7 Un disco de radio R rueda sin deslizar apoyado sobre un semicilindro de radio igual R. Si es el ngulo que forma la lnea que une los centros con una lnea ja, demuestre que la velocidad angular del disco tiene magnitud . = 2

298

Soluciones ejercicios

C C' P' P R R

Solucin. Como el disco no ha resbalado, los arcos destacados son iguales, las recta C 0 P 0 estaba vertical en CP y luego el ngulo que ha girado esa lnea que pertenece al disco es 2, luego la velocidad angular tiene magnitud . = 2 N

9.2.

Ejercicios de dinmica

Ejercicio 9.8 Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal spero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine:
C

F R

9.2 Ejercicios de dinmica 299 a) La aceleracin del centro de masa del disco. b) La aceleracin angular del disco. c) La fuerza de roce. Solucin. Sea f la fuerza de roce, de sentido contrario a F . As tenemos hacia adentro del papel con k F f LCM d LCM dt CM = MaCM , = ICM , d d ), = ICM = ICM (k dt dt ), = Rf (k

como ICM = MR2 /2 tenemos d 1 MR2 = Rf, 2 dt 1 d f = MR , 2 dt pero el disco rueda sin resbalar de manera que aCM = R d , dt

y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a 1 MaCM , 2 F f = MaCM , f = de donde salen los resultados aCM = 2F , 3M 2 F d = , = dt 3 MR 1 F. f = 3

300 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 9.9 Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal spero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. El disco tiene un reborde de radio R como se indica en la gura, en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determine:
F

C R 2R

a) La aceleracin del centro de masa del disco. b) La aceleracin angular del disco. c) La fuerza de roce. Solucin. Similarmente sea f la fuerza de roce, de sentido contrario a hacia adentro del papel F . As tenemos con k F f LCM d LCM dt CM = MaCM , = ICM , d d ), = ICM = ICM (k dt dt ), = (2Rf + RF )(k d = (2Rf + RF ), dt F d f = MR , dt 2

como ICM = Mr2 /2 = 2MR2 tenemos 2MR2

9.2 Ejercicios de dinmica 301 pero el disco rueda sin resbalar de manera que aCM = 2R d , dt

y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a f+ F 1 = MaCM , 2 2 F f = MaCM ,

de donde salen los resultados aCM = F , M d aCM F = = = , dt 2R 2MR f = F MaCM = 0. N Ejercicio 9.10 Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. Determine:

CM

a) La aceleracin de bajada del disco. b) La tensin de la cuerda.

302

Soluciones ejercicios

Solucin. Si T es la tensin en la cuerda tenemos Mg T = MaCM , 1 d 1 d MR2 = RT = MR =T 2 dt 2 dt d aCM = R , dt de donde se obtiene de donde aCM = 2 g, 3 1 T = Mg. 3 N Ejercicio 9.11 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en su centro, como se indica en la gura.
G F R

1 Mg MaCM = MaCM , 2

30

Determine: a) La aceleracin del centro del disco. b) La fuerza de roce.

9.2 Ejercicios de dinmica 303 Solucin. Indicando las fuerzas en la gura


N G F

30 f mg 30

tenemos que F cos 30 mg sin 30 f = ma, N mg cos 30 F sin 30 = 0, G = f R = IG , a 1 , IG = mR2 . R 2 Reemplazando y colocando valores numricos 50 3 50 f = 10a, N 50 3 50 = 0, f = 5a, = de donde 50 3 50 10 10 a= 3 = = 2. 440 17 m s2 , 15 3 3 50 50 = 12. 201 N. 3 f= 3 3 N Ejercicio 9.12 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en el punto P, como donde adems

304 se indica en la gura.


P G R F

Soluciones ejercicios

30

Determine: a) La aceleracin del centro del disco. b) La fuerza de roce. Solucin. La nica diferencia respecto al problema anterior es que ahora F tambin hace torque respecto a G, de manera que F cos 30 mg sin 30 f = ma, N mg cos 30 F sin 30 = 0, G = fR + F R = IG , de manera que 50 3 50 f = 10a, N 50 3 50 = 0, f + 100 = 5a, luego 50 3 50 + 100 10 10 a= = = 9. 107 m s2 , 3+ 15 3 3 f = 5a 100 =

50 250 3 = 54. 466 N, 3 3 el signo signica que la fuerza de roce acta hacia arriba.

9.2 Ejercicios de dinmica 305 N Ejercicio 9.13 Una barra de largo 2L y masa M est articulada en un extremo a un punto jo O, inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se suelta, comienza a rotar respecto a la articulacin bajo el efecto del peso de la barra. Determine la reaccin en la articulacin y la velocidad angular de la barra en funcin del ngulo que ella ha girado.
y

Solucin. Sea N la reaccin vertical en la articulacin. Conviene usar conservacin de energa, esto es 1 2 4 E = I0 MgL sin = 0, I0 = ML2 , 2 3 de donde = 3g sin , 2L es la magnitud de la velocidad angular de la barra. La reaccin vertical sale de d2 N Mg = M 2 (L sin ), dt y resulta la derivada se puede hacer porque se conoce N = Mg ML donde damos slo el resultado 9 5 N = Mg Mg cos2 . 2 4 d2 sin , dt2 r

306 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 9.14 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso, en reposo. Si ella es perturbada levemente comienza a caer. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal.
y

Solucin. Como no hay fuerzas horizontales, el movimiento del centro de masa ocurre slo en la direccin vertical, por lo tanto podemos tomar xCM = 0, yCM = L cos , conservacin de energa da 1 1 1 2 2 + MgL cos = MgL, + ( ML2 ) E = MvCM 2 2 3 donde entonces y sin , vCM = y CM = L 2 sin2 + 1 2 = 2g (1 cos ), 3 L 2 = 2g (1 cos ) , L sin2 + 1 3 cuando la barra se pone horizontal = /2 y luego r = 3g , 2L

9.2 Ejercicios de dinmica 307 y la velocidad del centro de masas en este instante es r = 3gL . vCM = L 2 N Ejercicio 9.15 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Si la barra es tirada por una fuerza constante F, inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo, la barra comienza a moverse sobre el plano. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su direccin original. Determine una ecuacin para el ngulo que gira la barra en funcin del tiempo.
y

L x L F F

Solucin. Sea xCM e yCM las coordenadas del centro de masas sobre el plano horizontal. Si la fuerza est aplicada en la direccin OX la coordenada yCM no vara y puede tomarse cero. Entonces tenemos F = Mx CM , , CM = F L cos = ICM la ltima es la que interesa y si reemplazamos ICM = ML2 /3 se obtiene F L cos = o sea ML2 , 3

3F cos , = ML es la ecuacin diferencial que determina el ngulo .

308 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 9.16 Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus extremos que se mantiene jo, bajo la accin de su peso. Escriba la ecuacin diferencial para el ngulo que ella gira.
y

Solucin. Conservacin de energa da 1 2 L E = I Mg cos , 2 2 es constante. Luego si derivamos I + Mg de donde L = 0, sin 2

L sin = 0, 2 y si reemplazamos I = ML2 /3 resulta I + Mg 3g sin = 0, + 2L es la ecuacin diferencial solicitada. N Ejercicio 9.17 Una semiesfera homognea de radio a est en reposo sobre un plano horizontal liso con su base paralela a una pared vertical lisa,

9.2 Ejercicios de dinmica 309 sobre la cual la supercie semi esfrica se apoya. La semiesfera comienza a moverse partiendo del reposo, deslizando sobre el piso horizontal y la pared, ambas sin roce. Demuestre, adems que cuando la base alcanza la posicin horizontal, laq rapidez angular y la rapidez del centro de masas de la semiesfera son = 15 g/a, v = 3 a respectivamente. Demuestre adems, durante 8 8 el movimiento siguiente, que el ngulo entre la base y la horizontal no excede 45 de cos1 ( 128 ).

Solucin. El centro de masa del cuerpo est a distancia 3a/8 del centro. Mientras no despega, el cuerpo mantiene su centro jo, y la nica fuerza que realiza torque respecto a ese punto es el peso. Si en la segunda gura es el ngulo que ha girado la lnea que contiene el centro de masa, entonces 3 IC = Mg a cos , 8 donde el momento de inercia es I = 2Ma2 /5, luego 2Ma2 3 = Mg a cos , 5 8 o sea que podemos integrar porque 1 d 2 , = 2 d obteniendo 1 2 15 g = sin , 2 16 a 15 g cos , = 16 a

310

Soluciones ejercicios

y cuando la base se coloca horizontal = /2 resultando r = 15 g , = 8 a y 3 vCM = a. 8 Puede probarse que en esta posicin el cuerpo despega y tiene una energa inicial (respecto a la posicin inicial del centro) 3 1 2 Mg a = 0, E = I 2 8 y su momentum en la direccin horizontal es r 15 g 3 3 Px = M a = M a . 8 8 8 a Esas dos cantidades son conservadas, pero ahora todo el cuerpo se traslada y rota, de manera que la coordenada x del centro de masa vara. As la energa se puede escribir 1 1 2 2 Mg 3a cos = 0, E = MvCM + ICM 2 2 8 adems r 3 15 g Mx = M a , 8 8 a 3a yCM = cos , 8 3a sin . y CM = 8

= 0, y en ese caso, y Cuando sea un extremo, CM = 0 y la ecuacin de energa da r 1 15 g 2 3a 3 M( a ) Mg cos = 0 2 8 8 a 8 que se reduce a 45 cos = , 128 o sea = 69. 417 o .

9.2 Ejercicios de dinmica 311 N Ejercicio 9.18 Un disco uniforme de radio a que est rotando con rapidez angular inicial alrededor de su eje, se coloca sobre un plano horizontal donde el coeciente de roce cintico es . Si la supercie se apoya uniformemente sobre el suelo, demuestre que el disco se detendr en un tiempo 3 a/(g). 4 Solucin. Supondremos que la normal que es el peso se distribuye uniformemente de manera que su densidad supercial es Mg . a2 Considere un anillo entre r y r + dr. La fuerza de roce en ese anillo produce un torque retardador dado por = d = ( 2rdr)r Mg = 2 2r2 dr a 2Mg 2 = 2 r dr, a e integrando = 2Mg 2 r dr a2 0 2Mga = . 3 Z
a

De manera que 2Mga , 3 1 2Mga Ma2 = , 2 3 4g , = 3a y como la condicin de frenado es I = 0 = + t, resulta t= 3a . 4g

312 N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 9.19 Una barra de masa M y largo 2a se mueve apoyada en supercies lisas OY vertical y OX horizontal. Inicialmente la barra estaba y las reacciones vertical con = /2 y se perturb levemente. Determine en funcin de . Solucin. Respecto a la gura, tenemos que
Y

H G V

Mg

xG = a cos , y la energa es constante

yG = a sin ,

vG = a,

1 2 1 1 2 2 + 1 ( 1 Ma2 ) 2 + Mga sin , + IG + Mga sin = Ma2 E = Mga = MvG 2 2 2 2 3 de donde r = 3 g (1 sin ), 2a donde el signo se debe a que est disminuyendo. Para determinar las reacciones utilizamos F = MaG que en componentes es d2 a cos , dt2 d2 V Mg = M 2 a sin , dt en el apndice se explica como hacer estas segundas derivadas con facilidad y resulta H = M H = Ma V d 3 1 ( sin )2 = Mg (3 sin 2) cos , 2 sin d 4 1 d 1 = Mg + Ma ( cos )2 = Mg 10 9 cos2 6 sin . 2 cos d 4

9.2 Ejercicios de dinmica 313 Note que la barra pierde el contacto con la pared cuando sin = 2/3 es decir cuando = 41,81o . N Ejercicio 9.20 Una semiesfera de masa M y radio R se coloca apoyada sobre una supercie horizontal con roce de modo que la semiesfera slo puede rodar sin resbalar. Inicialmente la base est paralela al plano horizontal. C
G

(0) = sin que el cuerpo Si se le da a la esfera una velocidad angular inicial en funcin de . resbale, determine Solucin. La gura de anlisis es
C G

Pueden calcularse CG = 3 R y IC = 2 MR2 . A pesar que hay roce como el 8 5 punto de contacto no desliza, se conserva la energa 1 2 1 2 + IG + Mg(R CG cos ). E = MvG 2 2 Las coordenada de G sern (el centro C avanza R por no haber deslizamiento) xG = R CG sin , yG = R CG cos ,

314 de donde evaluamos

Soluciones ejercicios

CG cos , x G = R sin , y G = CG 2 2 2R 2, 2 CG cos + CG2 = R2 vG 1 2 2, R (73 48 cos ) = 64 reemplazando en E E = 1 1 2 2 + 1 2 MR2 2 + Mg(R 3 R cos ) M R (73 48 cos ) 2 64 25 8 3 1 2 2 + MgR(1 cos ) MR (493 240 cos ) = 640 8 1 3 2 2 = MR (493 240 cos ) + MgR(1 ) 640 8 s

de all despejamos = 2 g 1 cos . R 493 cos 240 N