Apostila

Resistncia dos Materiais Avanada

Prof. Clauderson Basileu Carvalho







Belo Horizonte, Fevereiro de 2012
2

SUMRIO

1. LISTA DE SMBOLOS................................................................................ 3
2. INTRODUO............................................................................................ 4
3. TENSES NORMAIS - FUNDAMENTOS DA FLEXO............................. 6
4. TENSES TANGENCIAIS CISALHAMENTO TRANSVERSAL........... 25
5. TRANSFORMAES DAS TENSES ESTADO PLANO (EPT) ......... 40
6. TRANSFORMAES DAS DEFORMAES ESTADO PLANO (EPD) ....... 52
7. DESLOCAMENTOS EM VIGAS E EIXOS LINHA ELSTICA.............. 60
8. FLAMBAGEM DE COLUNAS .................................................................. 71
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................... 80



3
Letras gregas

, - ngulo ou coeficiente
- deslocamento
- dimetro
- deformao especfica

f
- coeficiente de majorao das aes
- tenso normal
- tenso normal admissvel
- tenso tangencial
- tenso tangencial admissvel
- coeficiente de Poisson
ndices

adm - admissvel
c - compresso
f - ao
t - trao, transversal
w - alma das vigas
mx - mximo
mn - mnimo

1. LISTA DE SMBOLOS

Letras maisculas

A - rea
E - mdulo de elasticidade longitudinal
F - fora
I - momento de inrcia
L - comprimento
M - momento fletor
Q - momento esttico
N - fora normal
P - carga concentrada
R - resultante de foras ou esforo resistente
S - esforo solicitante
V - fora cortante

Letras minsculas

a - acelerao
b - largura
g - acelerao da gravidade
h - dimenso, altura
l - comprimento
m - metro ou massa
mx - mximo
mn - mnimo
q - carga distribuda
s - segundo
v - deslocamento vertical
y - distncia da linha neutra ao ponto de maior encurtamento ou alongamento na seo
transversal de uma pea fletida

















4

2. INTRODUO
Na mecnica dos corpos deformveis, aqui tratada com detalhes pela resistncia
dos materiais, as estruturas nunca so absolutamente rgidas, deformando-se sob a ao
das cargas a que esto submetidas. Estas deformaes so geralmente pequenas e no
alteram apreciavelmente as condies de equilbrio ou de movimento da estrutura
considerada.
No entanto, quando houver riscos de ruptura do material, essas deformaes ganham
mais importncia, e a mecnica entra em cena, resumindo-se em trs imprescindveis
fatores:
1. Determinao da resistncia mecnica;
2. determinao da rigidez e;
3. determinao da estabilidade dos elementos estruturais.
A partir da, os esforos internos sobre uma seo transversal plana de um elemento
estrutural so definidos como um conjunto de foras e momentos estaticamente
equivalentes distribuio de tenses internas sobre a rea dessa seo.
Os esforos sobre uma seo transversal plana qualquer (de uma viga, por exemplo)
igual integral das tenses sobre essa rea plana. Normalmente se distingue entre os
esforos perpendiculares seo transversal e os tangentes essa mesma seo.
Esses esforos perpendiculares ao plano considerado so denominados normais, e
o que dado pela resultante de tenses normais , ou seja, perpendiculares, a rea para
a qual pretendemos determinar o esforo. Por outro lado, os esforos tangentes ao plano
considerado so denominados cisalhantes ou cortantes, e o que dado pela resultante
de tenses cortantes , ou seja, tangenciais rea para a qual pretendemos determinar o
esforo.
Na figura 01 temos um ponto material qualquer, interno a um corpo rgido (sem
deformaes significativas), podendo ser um de elemento estrutural; e submetido
esforos externos que, consequentemente, acarretam em esforos internos. Estes
esforos internos levam a um tensor de tenses, que representam o estado de tenso no
espao (tridimensional), e contemplam os dois tipos de tenso citados acima: as tenses
normais e as tenses cisalhantes.
Analogamente, o mesmo ponto material, apresenta um tensor de deformaes no
espao, j que qualquer corpo submetido tenses de naturezas diferentes, normais ou
cisalhantes; respondem a essas solicitaes, com deformaes tambm de naturezas
5
diferentes, porm similares ao esforos aplicados (deformaes longitudinais e
deformaes angulares, respectivamente).


Figura 01 Tensor de tenses

Resumindo; todo corpo solicitado por uma fora ou pela resultante de um
conjunto de foras quaisquer se deforma, gerando tenses internas. Estes esforos atuam
isoladamente ou em conjunto no mesmo objeto.
























6
3. TENSES NORMAIS - FUNDAMENTOS DA FLEXO
3.1. Introduo
Classifica-se como tenso normal, as tenses solicitadas perpendicularmente a
um plano qualquer, ocasionada pelos esforos internos. Elas podem ser de trao ou de
compresso, independente da natureza das solicitaes externas; que, por sua vez,
podem ser originadas de:
- Fora axial ou normal; e suas expresses foram tratadas em Resistncia dos
Materiais I, sendo anlogas ao fenmeno elementar de presso (fora sobre rea).
A
P
=
onde:
P a fora axial de trao ou de compresso, com sinal positivo para a
primeira e negativo para a segunda; divergindo e convergindo do plano,
respectivamente.
A a rea do elemento estrutural.
- Momentos fletores, levando exatamente mesma natureza de tenses internas,
que sero estudadas seguir.
3.2. Tipos de tenses normais
Dependendo da natureza dos esforos solicitantes, a que se submete o elemento
ou pea estrutural, diferentes tipos de tenso normal podem ser classificadas e/ou
denominadas. Assim, podemos dividir em:
Tenso normal pura a tenso normal em que s atua as foras axiais de
trao ou compresso ( P), conforme representado na figura 02, e j
tratados anteriormente.

Figura 02 Tenso normal pura

7
Tenso normal simples a tenso normal em que s atua momento fletor
( M) em uma nica direo, levando internamente aos esforos de trao
e/ou compresso. Tambm tratada como flexo simples ou pura; sendo o
primeiro com a considerao do esforo cortante; que no contribui para o
incremento da tenso normal, e o segundo desprezando-o. No caso da figura
03, as cargas distribudas q provocam momentos fletores nas direes x ou y,
respectivamente.

Figura 03 Tenso normal simples
Tenso oblqua simples a tenso normal em que atuam momentos
fletores simultaneamente nas duas direes ( M
1
e M
2
), ou um momento
fletor resultante ( M
R
) inclinado em relao ao plano dos eixos principais
centrais de inrcia. A figura 4 mostra a carga distribuda q, provocando
momentos fletores simultneos em x e y.


Figura 04 - Tenso normal oblqua
Tenso normal composta a tenso normal em que atuam momento fletor
( M) em uma nica direo, associado uma fora axial ( P), podendo ter
as magnitudes das tenses somadas ou subtradas, dependendo da natureza
das solicitaes (ver figura 05).
8

Figura 05 - Tenso normal composta
Tenso oblqua composta a tenso normal em que atuam momentos
fletores nas duas direes ( M
1
e M
2
), ou um momento fletor resultante (
M
R
) inclinado, associado uma fora axial ( P), tambm podendo ter as
tenses somadas ou subtradas, dependendo da natureza das solicitaes (ver
figura 06).


Figura 05 - Tenso oblqua composta
Vale ressaltar que todos os tipos de tenses se resumem, ou se
concentram na tenso oblqua composta; j que ela apresenta uma formulao
geral e de aplicao conjunta. Em outras palavras, basta igualar um ou outro
termo a zero (N, M
1
ou M
2
), e aplicar os conceitos referentes a esta classificao
de tenses, que chegamos s outras formulaes.
3.3. Tenso normal simples Flexo simples (com cisalhamento) ou pura (sem
cisalhamento)
A flexo um esforo corriqueiro e comum, e conforme evidenciado no dia a
dia apresenta-se como uma das mais desfavorveis solicitaes. E por esse motivo que
no podemos evit-lo em muitos casos. Elementos sujeitos flexo podem ser vistos em
edificaes, estruturas convencionais, mquinas e em muitos outros lugares.
Na figura 06, uma barra de seo transversal retangular sofre esforos de flexo
por foras atuantes em um plano que passa por um dos eixos principais centrais de
inrcia da seo.
9

Figura 06 Viga em balano submetida flexo normal simples

A flexo simples acontece (ou assim pode ser considerada) em muitos casos
prticos e, evidentemente, a de formulao mais fcil.
A figura 07a representa uma pequena parte da vista lateral de uma barra de seo
transversal genrica conforme figura 07b, submetida flexo provocada por um
momento M.
A geometria da deformao sugere que uma parte (a superior neste caso) da
seo transversal esteja sob esforos normais de compresso e outra parte (inferior), sob
esforos normais de trao. A linha que divide essas duas partes denominada linha
neutra (LN) porque, naturalmente, as tenses ao longo da mesma so nulas.
Tambm pode ser constatado experimentalmente que as tenses em pontos de
linhas paralelas linha neutra so iguais e variam linearmente com a distncia vertical
y. Assim, no grfico da figura 07c, as tenses variam de um mximo de compresso
1

na extremidade superior da seo transversal, distncia e
1
da linha neutra, at um
mximo de trao
2
na extremidade inferior, distncia e
2
da linha neutra.
Com a linearidade mencionada, a tenso em um ponto situado a uma distncia
qualquer, y, da linha neutra pode ser dada por:
y
e
|
|
.
|

\
|
=
1
1

10

Figura 07 Elemento estrutural submetido flexo simples e distribuio interna
das tenses normais
Para determinao da frmula das tenses normais (simples), aplicou-se a
primeira condio de equilbrio esttico( )

= 0
x
F , conseguindo ento a seguinte
expresso:

=
|
|
.
|

\
|
= = 0
1
1
ydA
e
dA F
x

=
|
|
.
|

\
|
0
1
1
ydA
e

Sabemos da mecnica geral, que o termo

ydA referente ao momento esttico

Q, da superfcie em relao linha neutra LN. Se a flexo ocorre,
|
|
.
|

\
|
1
1
e

no pode ser
nulo e, assim, o momento esttico,

ydA, deve obrigatoriamente, ser zero. Conclui-se

ento que a linha neutra passa pelo centro de gravidade da seo transversal.
Por enquanto, no ser considerada a segunda condio de equilbrio esttico
( )

= 0
y
F , uma vez que isso implica na existncia de tenses de cisalhamento, que
apesar de ocorrerem, sero vistas nos prximos captulos, quando estudaremos as
tenses tangenciais, cortantes ou cisalhantes.
Para a terceira condio de equilbrio ( )

= 0
i
M , deve-se ter a soma dos
momentos internos igual ao momento M aplicado externamente:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= = dA y
e
ydA
e
y dA y M
2
1
1
1
1


Mas o fator

dA y
2
, que vem tambm da mecnica geral, o momento de
inrcia I em relao linha neutra. Portanto:
11
M
e
I
=
1
1

Dessa igualdade pode-se isolar o valor de
1
e combinar com a igualdade
anterior. Analogamente, e atravs de procedimento similar, encontramos para
2
, as
seguintes equaes bsicas da flexo simples:
1 1
e
I
M
= &
2 2
e
I
M
=
Ou seja, as tenses mximas de trao e compresso esto localizadas nas
extremidades da seo transversal e so dadas em funo do momento de flexo
aplicado, das distncias dessas extremidades em relao linha neutra e do momento de
inrcia em relao mesma linha.
Vale notar que, no caso da figura 07c,
1
uma tenso de compresso e
2
uma
tenso de trao, podendo ser facilmente avaliada no encurtamento das fibras, na parte
superior, e no alongamento das fibras, na parte inferior (figura 07a). Mas ser o
contrrio se o momento externo for invertido. A figura 08 representa melhor estas
deformaes longitudinais e conseqentemente o aparecimento de tenses normais de
compresso e de trao em diferentes partes da mesma seo transversal.

Figura 08 Deformaes longitudinais em uma viga bi-apoiada
Considerando a definio de momento ou mdulo de resistncia W, as
igualdades anteriores podem ser escritas da seguinte forma:
1
1
W
M
= &
2
2
W
M
=
onde
1
1
e
I
W = &
2
2
e
I
W =
O dimensionamento dos elementos estruturais, em nveis de resistncia ao
esforo normal, feito pela comparao com as tenses admissveis:
1
1
adm & 2
2
adm
12
Onde 1 adm e 2 adm so as tenses admissveis para trao e compresso ou
vice-versa conforme orientao do momento externo.
Se a seo transversal simtrica em relao linha neutra, LN, e
1
= e
2
= e. Por
conseqncia, W
1
= W
2
= W. E as igualdades anteriores, ficam reduzidas seguinte
expresso geral:
e
I
M
= = =
2 1
ou
W
M
= = =
2 1

Tomando-se y como o valor e para a fibra mais tracionada e/ou comprimida
temos simplesmente:
y
I
M
= ou
W
M
=
Nesse caso, a tenso normal mxima de trao igual mxima de compresso,
pois para sees simtricas, submetidas apenas a um momento fletor, o momento no
difere dentro da seo transversal, e a distncia do centro de gravidade fibra mais
tracionada a mesma do centro de gravidade fibra mais comprimida. Ressalta-se
ainda que, valores intermedirios de tenso podem ser encontrados com a expresso
acima, aplicando-se valores intermedirios para y, j que a tenso linear em relao ao
centro de gravidade, conforme falado anteriormente.
Aps a deduo da expresso de tenses normais na flexo simples,
convencionou-se, em termos de sinais que:

Momento Fletor M

Distncia do centro de gravidade s fibras
Assim:
y
I
M
=
Exemplo
A viga ABC abaixo tem apoios simples A e B e uma extremidade em balano de
B a C. O comprimento do vo 3,0 m e o comprimento do balano de 1,5 m. Um
carregamento distribudo uniformemente, de intensidade q = 3,2 kN/m atua ao longo de
todo o comprimento da viga. Essa viga tem uma seo transversal U invertido com
largura b = 300 mm e altura h = 80 mm, como mostrado. A espessura da alma e dos
13
flanges t = 12 mm. Determine as tenses normais mximas de trao e compresso
para a viga ABC.

Centro de gravidade:
mm c y
cg
52 , 61
12 276 12 80 2
74 12 276 40 12 80 2
2
= =
+
+
= ; c
1
= 80 61,52 = 18,48mm
Momento de inrcia:

( ) ( )
4 2
3
2
3
29 , 2468761 52 , 61 74 12 276
12
12 276
40 52 , 61 80 12
12
80 12
2 mm I
y
=
(

+
(

=
I
y
= 246,88 cm
4


Reaes de Apoio:

= 0
A
M kN V V
B B
8 , 10 3
2
5 , 4
5 , 4 2 , 3 = =

= 0 V kN V V
A A
6 , 3 8 , 10 5 , 4 2 , 3 = =
Diagramas de esforo cortante (V) e momento fletor (M):

Tenses mximas de trao e compresso:
MPa
cm
kN
c
2 , 15

52 , 1 ) 848 , 1 (
88 , 246
5 , 202
= = +
+
=
MPa
cm
kN
mx t
5 , 50

05 , 5 ) 152 , 6 (
88 , 246
5 , 202
,
= + =
+
=
MPa
cm
kN
t
9 , 26

69 , 2 ) 848 , 1 (
88 , 246
360
= = +

=
MPa
cm
kN
mx c
7 , 89

97 , 8 ) 152 , 6 (
88 , 246
360
,
= =

=
14
3.4. Tenso normal composta
Como visto no item anterior, os esforos de flexo so muito comuns nos
elementos estruturais do dia-a-dia; e no menos usuais, estes esforos vem
associados a solicitaes axiais de trao e compresso. Para exemplificar, podemos
citar a infinidade de obras utilizando protenso (concreto protendido), que tem como
finalidade bsica a execuo de estruturas mais esbeltas, com maiores vos a serem
vencidos; principalmente nas pontes e viadutos dos grandes centros urbanos.
Destaca-se ainda, alguns elementos de fundao, que, ou utilizam um elemento
prprio para resistir a estes esforos as cintas de fundao ou so diretamente
dimensionados para receberem cargas das duas naturezas (axiais e de flexo) as
sapatas isoladas so o principal exemplo; embora recebam tanto momentos fletores
em uma direo quanto em outra, caindo em um tipo de flexo que ser tratada
adiante, a tenso oblqua composta.
A figura 09 apresenta um caso clssico de tenso normal composta e pode
perfeitamente representar uma viga protendida, em que a fora F horizontal dada
pelos cabos de ao da protenso.

Figura 09 Flexo normal composta

Por apresentar uma grande similaridade com os dois primeiros tipos de
flexo (a pura e a simples), iremos apenas expressar sua formulao geral
diretamente; no esquecendo de que a tenso normal composta nada mais do que a
superposio de efeitos da tenso normal pura com a tenso normal simples. Porm
a superposio dessas solicitaes no caracteriza a soma, propriamente dita das
intensidades, pois assim como estudado anteriormente os sinais devem ser
respeitados.
Positivo para tenso divergente ao plano ou trao;
Negativo para tenso convergente ao plano ou compresso.
y
I
M
A
N
=

Parcela referente
tenso normal pura
Parcela referente
tenso normal simples
15

Figura 10 Distribuio de tenses (Tenso normal composta)

Com relao posio da linha neutra LN, podemos verificar na figura 10, que a
sua ordenada (y) no mais coincidente com o centro de gravidade CG; e sua posio
diretamente proporcional magnitude da fora axial e magnitude do momento fletor.
Assim, a linha neutra pode cortar a seo transversal, como na figura 10, pode
tangenciar a seo transversal ou localizar-se fora dela, como na figura 11. Na primeira
hiptese a seo apresenta-se com os dois tipos de tenso na pea (
c
e
t
), na segunda e
na terceira hipteses a seo transversal encontra-se, ou totalmente tracionada (
t
) ou
totalmente comprimida (
c
), dependendo da natureza das solicitaes. A figura abaixo
demonstra as hipteses para peas comprimidas; porm a extrapolao para peas
tracionadas torna-se vlida no presente estudo.

Figura 11 Tenso normal composta variao da Linha Neutra

Para se determinar a posio em relao a y, referente linha de tenses
equivalentes a zero, a LN, temos:
( ) M A
I N
y y
I
M
A
N


= =
m
0
Com relao posio da abscissa x, para a linha neutra, temos sempre o valor
igual a zero, apenas para esse tipo de solicitao.
3.5. Tenso oblqua simples
Dando continuidade ao estudo das tenses; um outro tipo de flexo torna-se
necessria em termos de aplicao geral dos problemas encontrados no dia-a-dia: trata-
16
se da tenso oblqua simples. De vasta aplicao na engenharia, destaca-se o simples
fato de uma mesma viga de determinada edificao, receber esforos perpendiculares de
carga permanente e sobrecarga, simultaneamente a esforos transversais de vento,
levando a uma resultante de foras, inclinadas em relao aos eixos principais centrais
de inrcia.
Analogamente aos conceitos estudados na flexo normal composta e na flexo
normal simples, podemos utilizar a superposio de efeitos para avaliar os valores dessa
tenso.
Como temos a ocorrncia de dois momentos fletores solicitantes (em duas
direes ortogonais), ou mesmo a ocorrncia de um momento fletor resultante,
oblquo/inclinado, que leva novamente a dois momentos fletores solicitantes ortogonais,
atravs de projees trigonomtricas; podemos aplicar a mesma equao deduzida
anteriormente. Porm torna-se necessrio que sejam tomados alguns cuidados
referenciais; como, momentos de inrcia com relao aos eixos ortogonais, coordenadas
do centro de gravidade da pea e distncia relativa do centro de gravidade s fibras
tracionadas e/ou comprimidas, nas duas direes.
Assim, temos:
x
I
M
y
I
M
y
y
x
x
=


onde:
- M
x
o momento fletor em direo a x;
- M
y
o momento fletor em direo a y;
- I
x
o momento de inrcia em relao a x;
- I
y
o momento de inrcia em relao a y;
- y a ordenada e x a abscissa.
obs: apenas em carter didtico, optou-se por escolher um sistema ortogonal xy, porm
qualquer sistema de eixos ortogonais pode ser utilizado.
A figura 12, abaixo, representa um diagrama de tenses oblquas simples,
referente a um estado de tenso qualquer, destacando-se a posio inclinada,
diretamente ligada aos esforos solicitantes originais.
Parcela referente
tenso na direo x
Parcela referente
tenso na direo y
17

Figura 12 Distribuio de tenses (Tenso oblqua simples)

Para determinao da linha neutra LN, podemos utilizar tambm os conceitos
empregados no item anterior, comparativamente:
x
I
M
y
I
M
y
y
x
x
= 0
Como temos (ou conseguimos obter facilmente) os valores de momentos fletores
nas duas direes e os momentos de inrcia nas duas direes, as coordenadas referentes
a quaisquer pontos da linha neutra, so obtidas por substituio de x e/ou y na equao
acima (fazendo-se um sistema matemtico com a equao acima). Assim, de
conhecimento geral, que aps conhecidas as coordenadas de dois pontos, sempre
possvel se traar uma reta; no caso, a reta de tenses iguais a zero (LN). Destaca-se
ainda que, na tenso oblqua simples, a linha neutra sempre passa pelo centro de
gravidade, assim como verificado na tenso normal simples. A diferena entre elas,
que a LN agora deve ser sempre inclinada.
Com relao aos sinais a serem adotados, deve-se seguir o critrios sugeridos no
prximo item, onde estudaremos a flexo oblqua composta.
3.6. Tenso oblqua composta
Considerada como o agrupamento dos outros quatro tipos de tenso normal, a
tenso oblqua composta acaba por resumi-las em sua expresso geral. Assim, basta
entender os conceitos referentes a este tipo de tenso para que possamos aplic-la,
(logicamente) nela e nas demais.
Com enorme aplicabilidade nas estruturas convencionais, a flexo oblqua
composta est presente em 99% dos pilares das edificaes, bem como em suas
fundaes (rasas ou profundas), pois normalmente eles esto submetidos a esforos
18
axiais (inclusive peso prprio) e momentos fletores nas duas direes, oriundos das
vigas adjacentes ou at mesmo das excentricidades acidentais que ocorrem em suas
execues, e que a norma brasileira preconiza sua aplicao.
.
Figura 13 Flexo oblqua composta (excentricidade dos pilares)
Ainda utilizando de forma anloga os conceitos adquiridos nos itens anteriores,
principalmente a superposio de efeitos, conseguimos facilmente chegar na seguinte
expresso geral para determinao das tenses oblquas compostas.
x
I
M
y
I
M
A
N
y
y
x
x
=


onde:
- N o esforo axial de trao ou compresso;
- M
x
o momento fletor em direo a x (em carter didtico);
- M
y
o momento fletor em direo a y (em carter didtico);
- I
x
o momento de inrcia em relao a x (em carter didtico);
- I
y
o momento de inrcia em relao a y (em carter didtico);
- A a rea da seo transversal solicitada;
- y a ordenada e x a abscissa (em carter didtico).
Outro fator bastante importante na utilizao das expresses referentes tenses
normais de maneira geral, a conveno de sinais. Para facilitar a aplicao, e posterior
entendimento das anlises, optou-se por adotar os seguintes sinais:

+
compresso
trao
N

+
direito ou erior hemisfrio o comprime
direito ou erior hemisfrio o traciona
M
sup
sup

Parcela referente
tenso normal pura
Parcela referente
tenso oblqua simples
19
Para o seguinte sistema de eixos coordenados:





Ainda temos a seguinte conveno vetorial:
Convergindo ou entrando no plano
Divergindo ou saindo do plano
A figura 14 representa um diagrama de tenses oblquas composta, destacando-
se tambm a sua posio inclinada, assim como nos diagramas de tenso oblqua
simples.

Figura 14 Distribuio de tenses (Tenso oblqua composta)

Para determinao da posio referente linha neutra, LN, podemos aplicar:
x
I
M
y
I
M
A
N
y
y
x
x
= 0
E assim como fizemos na flexo oblqua simples, pode-se determinar
dois pontos da reta (linha neutra), j que tambm so conhecidas as variveis N,
A, M
x
, M
y
, I
x
e I
y
. partir da resolve-se um sistema matemtico, com a
posterior descoberta das abscissas e ordenadas dos eixos referenciais. Destaca-se
ainda, que a linha neutra pode oscilar para dentro e para fora da seo
transversal, assim como ocorrido na tenso normal composta (figura 15).
20

Figura 15 - Tenso oblqua composta variao da Linha Neutra (a primeira
posio da LN refere-se tenso oblqua simples)
RESUMO

0
0
0
2
1
M
M
N
Composta Oblqua Tenso

=
0
0
0
2
1
M
M
N
Simples Oblqua Tenso

0
0
0
2
1
M
M
N
Composta Normal Tenso

=
0
0
0
2
1
M
M
N
Simples Normal Tenso

=
=

0
0
0
2
1
M
M
N
Pura Normal Tenso
Frmula geral:
x
I
M
y
I
M
A
N
y
y
x
x
=



21
Exemplo (questo de prova em maio de 2010)
Uma laje de concreto armado descarrega em um pilar metlico as seguintes cargas
resultantes nodais: P1= 160kN; P2= 285kN e P3= 772kN (vide figura abaixo). Sabendo-
se que o perfil utilizado um W250x89 e suas dimenses so fornecidas na tabela
abaixo, pede-se:
a) Traar o diagrama de tenses, mostrando as tenses normais extremas (1 e 2)
b) A tenso admissvel do ao (tenso de escoamento) utilizado na fabricao do pilar

adm
= 150 MPa. Dizer se a seo resiste ou no ao carregamento mostrado.
BITOLA ALTURA (d) LARGURA (bf) ESPESSURA MESA (tf) ESPESSURA ALMA (tw)
W250x89 26cm 25,6cm 1,73cm 1,07cm

Centro de gravidade:
- Conhecido pea simtrica nas duas direes (y e z)
Momento de inrcia:
( ) ( )
4
3 3
73 , 14086
12
73 , 1 2 26 07 , 1 6 , 25
12
26 6 , 25
cm I
z
=
(

=
( )
( )
4 2
3
2
3
73 , 4839 0 07 , 1 73 , 1 2 26
12
07 , 1 73 , 1 2 26
0 6 , 25 73 , 1
12
6 , 25 73 , 1
2 cm I
y
=
(

+

+
(

=
rea:
| | ( ) ( ) | | 69 , 112 73 , 1 2 26 07 , 1 6 , 25 26 6 , 25 cm A = =
Solicitaes:
kN N 647 772 285 160 + = + + =
cm kN M
z
= + + = 5 , 2966 7 772 5 , 3 285 9 160
cm kN M
y
+ = + + + = 5 , 6067 5 772 5 , 5 285 4 160
Linha Neutra
z y
73 , 4839
5 , 6067
73 , 14086
5 , 2966
69 , 112
647
0
+
+

+
+
= z y 254 , 1 211 , 0 74 , 5 0 + =
22
74 , 5 254 , 1 211 , 0 = + z y
Para y=0 z= -4,592 cm
Para z=0 y= +27,204 cm
Note que o sinal negativo da frmula, y
I
M
= , no mais aplicado devido
conveno de sinais adotado.


Tenses mximas de trao e compresso:
Pegando as coordenadas dos pontos mais afastados da linha neutra, temos:
/ 05 , 13 ) 8 , 12 ( 254 , 1 ) 13 ( 211 , 0 74 , 5
1
cm kN = + + =
/ 53 , 24 ) 8 , 12 ( 254 , 1 ) 13 ( 211 , 0 74 , 5
2
cm kN + = + + =
Como a tenso de trao 245,3 MPa superior a admissvel 150 MPa, mesmo com a
tenso de compresso 130,5 MPa sendo inferior, a seo no resiste aos carregamentos,
devendo ser redimensionada.
3.7. Ncleo central de inrcia
O ncleo central de inrcia (ou regio de pontos nucleares) o lugar geomtrico
da seo transversal do elemento estrutural, tal que, se nele for aplicada uma carga axial
P, toda a seo estar comprimida ou tracionada, dependendo do sentido desse esforo.
Ou seja, a linha neutra LN, ser tangente seo transversal quando a fora axial
coincidir com o ponto nuclear. Esta propriedade importante para materiais como o
concreto, o ao, a alvenaria e principalmente os solos de fundao.
Na figura 16, se (1) um ponto nuclear, ao aplicarmos uma fora normal N
23
nesse ponto, teremos a LN (inferior) tangente seo.

=
=
1
e P M
P N
z

' '
' ' ' ' 0
1
1 1
y A
I
e
A
P
y
I
e P
y
I
e P
A
P
Z
Z Z

= =

= como y um numero
negativo por estar no sentido negativo de y, e
1
ficar positivo.

=
=
2
e P M
P N
z

'
' ' 0
2
2 2
y A
I
e
A
P
y
I
e P
y
I
e P
A
P
Z
Z Z

= =

= como y um numero positivo

por estar no sentido positivo de y, e
2
ficar positivo.

Figura 16 Pontos nucleares
Para o Retngulo, temos:

6
2
12
3
2 1
h
h
h b
h b
y A
I
e e
Z
=


=

= = (em valor absoluto sem sinal)

Com isso qualquer fora localizada sobre os pontos (1) e/ou (2) faz com que a
LN fique tangente seo (ou toda comprimida ou toda tracionada). Porm, se a fora
se posicionar entre (1) e (2), a LN estar fora da seo transversal, mas continuar toda
comprimida ou toda tracionada. Agora, se a fora se situar fora do intervalo (1) a (2), a
LN cortar a seo, e teremos tenses de trao e de compresso na mesma pea.
Anlogo direo y teremos as mesmas consideraes na direo z, assim:
6
2
12
3
4 3
b
b
h b
b h
z A
I
e e
y
=


=

= =
24

Figura 17 Ncleo central de inrcia rea do losango
Ncleos centrais de inrcia para algumas sees






Figura 18 Ncleo central de inrcia de algumas sees transversais















25
4. TENSES TANGENCIAIS CISALHAMENTO TRANSVERSAL
4.1. Introduo
Assim como estudado no captulo referente s tenses normais, as foras que
escorregam pelo plano, denominadas solicitaes tangenciais, cisalhantes ou
cortantes, tambm produzem tenso; porm com caractersticas diferentes, e com
denominao prpria: Tenses tangenciais, cisalhantes ou cortantes.
Aqui tambm, estas tenses de cisalhamento so subdivididas, porm com maior
simplicidade:
Tenso tangencial pura a tenso em que s atuam foras de corte (
V), conforme representados na figura 19, e j tratados anteriormente, sendo tambm
anlogas ao fenmeno elementar de presso (fora sobre rea).
A
V
=

Figura 19 Corte puro nas juntas sobrepostas
Onde V a fora cortante, e embora o sinal represente um corte horrio ou
anti-horrio, o significado fsico independe do sinal, pois trata-se de uma solicitao
nica.
Tenso tangencial na flexo a tenso de cisalhamento referente aos
esforos associados flexo (figura 20).

Figura 20 Viga bi-apoiada com sees transversais, com e sem associao de
flexo e cisalhamento

26
4.2. Tenses Tangenciais na flexo
As tenses de cisalhamento associadas flexo no se distribuem de maneira
uniforme pela seo transversal do elemento estrutural. Isso no invalida os clculos de
valores a partir dos diagramas, mas eles devem ser considerados mdios e, portanto,
podem existir valores localizados significativamente acima da mdia.

Figura 21 Barra supostamente sob ao de flexo no plano xz
Supe-se agora um pequeno trecho de largura x conforme indicado na figura
21. Este trecho, por sua vez, cortado por um plano P
z
, paralelo ao plano xy e situado a
uma altura z do eixo x.
A figura 22a representa o corte do plano xz e, a figura 22b representa o corte de um
plano paralelo a yz. O eixo y coincide com a linha neutra da seo transversal, ou seu
centro de gravidade, j que temos flexo normal simples.
Conforme a figura 22a, o lado esquerdo do trecho denominado (1) e o lado direito
do trecho denominado 2. Considerando somente a parte acima da linha neutra LN, as
tenses normais
1
e
2
variam linearmente de zero at um valor mximo na
extremidade superior. Conforme visto no captulo anterior, o valor mximo dado por
e
I
M
, onde I o momento de inrcia da seo A
yz
em relao a y. Portanto, para um
valor qualquer de z=u, temos:
u
I
M
u = ) (
1

Para a face direita, o momento M + M e, assim,
u
I
M M
u
) (
) (
2
+
=
Ainda na figura 22a,
x
a tenso de cisalhamento na superfcie do plano P
z
(figura
21) entre as duas sees separadas de x. Portanto, essa superfcie tem dimenses x e
27
2y, como pode ser visto em (a) e (b) da figura 22.

Figura 22 Barra da figura 21 em corte longitudinal e transversal, respectivamente

Para manter o equilbrio esttico, as foras correspondentes a
x
,
1
(u) e
2
(u) devem
anular-se:

= + 0 2
2 1
dA dA y x
x
ou

= + 0 ) ( 2
1 2
dA y x
x

Das equaes de
1
(u) e
2
(u), temos:
u
I
M
= ) (
1 2

Assim;

= udA
I
M
y x
x
2
Reagrupando a equao acima, temos:
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

= udA
yI x
M
x
2
1

Desde que se considera a superfcie A
yz
da figura 22b, essa integrao vai de u = z
at u = e.
A expresso

= = e u z u
udA
,
o momento esttico Q
y
de A
yz
em relao ao eixo y, conforme
visto em mecnica geral.
Na situao limite,
dx
dM
x
M
=

, que, conforme visto em teoria das estruturas, deve

ser igual fora de cisalhamento V. Logo, o valor final da tenso dado por:
28
) 2 ( yI
VQ
y
x
=
Desde que tenses de cisalhamento aparecem sempre aos pares, como visto em
resistncia dos materiais I, deve-se ter:
x z
=
Sabendo-se que a largura da seo 2y pode simplesmente ser chamada de b, temos a
seguinte expresso geral para a tenso de cisalhamento .
bI
VQ
=
onde
- V igual fora cortante;
- Q igual ao momento esttico em relao a um plano de referncia
qualquer;
- b a base da seo transversal;
- I o momento de inrcia.
Vale ressaltar que atravs da expresso geral descrita acima, principalmente no
que tange a contribuio do momento esttico, confirmamos o fato das tenses
cortantes, na flexo, no se distriburem uniformemente dentro da seo transversal da
pea (ver figura 23).

Figura 23 Variao da tenso cisalhante na seo transversal
4.3. Fluxo de cisalhamento
O projeto de elementos de fixao; como pregos, parafusos, soldas ou cola
(elementos que evitam o deslizamento relativo ver figura 24); requer o conhecimento
das foras cisalhantes ao longo do comprimento da pea. Esse carregamento, expresso
como fora por unidade de comprimento denominado fluxo de cisalhamento, q.
29

Figura 24 Deslizamento relativo

cm kgf cm cm kgf b q
xy
/ / = = = (unidade de carga por unidade de comprimento)
I
VQ
q b
bI
VQ
q = = ou

= udA
I
dM
dF e
dx
dF
q =

= udA
dx
dM
I
q
1

Logo;
I
VQ
q = , onde q o fluxo de cisalhamento.
Na figura abaixo, podemos verificar que a carga cortante que percorre o caminho
no interior da seo transversal, representada pelas setas na figura 25b, denominada
como o fluxo de cisalhamento q.

(a) (b)
Figura 25 Fluxo de cisalhamento em uma viga em balano de seo transversal I
4.4. Centro de cisalhamento ou centro de toro
O centro de cisalhamento (tambm chamado centro de cortante ou centro de
toro), um ponto situado no plano da seo transversal de uma pea prismtica (de
seo transversal invarivel e uniforme), como uma viga ou um pilar; tal que, qualquer
esforo cortante que passe por ele no produzir momento torsor na seo transversal da
pea.
Quando existe um eixo de simetria, o centro de cisalhamento est situado sobre
ele. Em peas com dois eixos de simetria o centro de cisalhamento coincide com o
centro de gravidade da seo e nesse caso a flexo e a toro esto desassociadas, e uma
viga ou pilar pode ter flexo sem toro e toro sem flexo. Entretanto, em sees
igual a V
igual a Q
30
assimtricas, necessrio determinar o centro de cisalhamento para determinar
corretamente as tenses.
Distribuio da tenso de cisalhamento em flanges de vigas
Como j visto anteriormente, as tenses de cisalhamento variam de maneira
parablica nas sees transversais retangulares e circulares. Em uma seo I, se
fizermos um corte vertical A-A, como mostrado na figura 26, existem tenses de
cisalhamento neste plano devido flexo da viga.

(a) Corte A-A (b) Vista tridimensional
Figura 26 Vista de seo I com corte vertical A-A
As tenses de cisalhamento tm a direo mostrada na figura acima, ou seja, na
direo longitudinal da viga.
Vale lembrar que a tenso normal de flexo na direo longitudinal x, quando
integrada ao longo da rea da seo transversal fornece uma fora axial

=
A
dA F e
y
I
M
z
z
= .
Suponha ainda que o momento fletor aumente ao longo da direo longitudinal
da viga. A seo direita do elemento diferencial, ilustrado na figura 26, possui um
maior momento fletor, e conseqentemente uma fora longitudinal resultante maior.
Para compensar a diferena entre as foras axiais, a tenso de cisalhamento gera uma
fora de cisalhamento resultante no mesmo sentido da fora menor, conforme mostra a
figura 27.

Figura 27 Sentido da tenso de cisalhamento
Se o corte A-A , da figura 26, est na aresta da seo, a tenso de cisalhamento
31
zero. Se a espessura do flange constante e o corte A-A aproxima-se da alma, a rea
aumenta linearmente de zero at um valor mximo.
Como a distncia do centro do flange ao centro de gravidade, y, constante, o
momento esttico tambm aumenta linearmente y t b Q
z
= . Da mesma forma,
como I
z
e V
y
so constantes na seo, o fluxo de cisalhamento
) (
) ( ) (
) (
x I
x Q x V
x q
z
z y

=
tambm aumenta e atinge o valor mximo sobre a alma.
Conseqentemente, a tenso de cisalhamento
t
q
= tambm varia linearmente
no flange caso a espessura permanea constante. O valor mximo tambm ocorre sobre
a alma. A mesma variao de q e aplica-se a ambos os lados do eixo de simetria
vertical. No entanto, essas grandezas possuem direes opostas nos dois lados da seo,
separados pelo eixo de simetria.
Integrando-se a tenso de cisalhamento sobre a rea onde ela age, tem-se uma
fora resultante. A magnitude da mxima fora horizontal F, desenvolvida na metade do
flange :
2 2 2
1 bt
A F
mx
mx
= =

ou ainda,
4
b q
F
mx

=
As tenses de cisalhamento e as foras esto representadas na figura 28. Como
as foras F ocorrem aos pares nos flanges, e devido simetria da seo I, elas se anulam
e no apresentam efeito externo aparente.

(a) Distribuio da tenso no flange (b) Foras resultantes no flange
Figura 28 Tenses e foras cisalhantes em uma viga I

Centro de Cisalhamento, propriamente dito
Em perfis que no tem simetria vertical, a frmula para o clculo da tenso
normal y
I
M
z
z
= , no pode ser aplicada. No entanto, assume-se aqui a validade da
32
expresso anterior.
Em um perfil U com flanges finos, por exemplo, a tenso de cisalhamento varia
linearmente em seus flanges (abas ou mesas) e parabolicamente em sua alma como
mostra a figura 29. Para uma seo assimtrica, um carregamento que provoca flexo,
poder provocar tambm uma toro da seo, como mostra a figura abaixo; para um
perfil U ou C.

(a) Perfil U com corte A-A (b) Tenso em um perfil U
Figura 29 Tenso de cisalhamento em um perfil U

Figura 30 Foras em um perfil U
A integral das tenses de cisalhamento na alma fornece a fora V.
dy t V
h
h

=
2 /
2 /

Como j visto anteriormente, a fora horizontal resultante em um flange dada
por:
bt A F |
.
|

\
|
= =
2 2
1

Como pode se observar na figura 30, as foras F nos flanges formam um binrio
F. h, o qual provoca uma toro na seo. Para evitar essa toro e ao mesmo tempo
tornar vlida a aplicao da expresso da tenso normal de flexo pura, deve-se aplicar
as foras externas de tal forma a balancear o binrio interno F . h.
Considerando que o carregamento seja aplicado em um ponto distante e da alma
e fazendo-se o somatrio de momentos em relao a um ponto da alma, tem-se:
33
P
Fh
e h F e P = =
O ponto que dista e da alma chamado CENTRO DE CISALHAMENTO, pois
se o carregamento for aplicado em uma direo paralela alma e distante e da mesma,
este carregamento no provocar toro. Tendo em vista que:
bt F
|
.
|

\
|
=
2

e
) (
) ( ) (
) (
x I t
x Q x V
x
z
z y

=
Vem que para V=P:
z
PtI
bthVQ
P
bth
P
Fh
e
2
2
=
|
.
|

\
|
= =

z
PtI
h
bt bthP
e
2
)
2
(
=
z
I
th b
e
4
2 2
=
O centro de cisalhamento e independente da magnitude de P, assim como da
sua localizao ao longo da vida ( uma propriedade fsica da seo transversal).
Para sees com um eixo de simetria, o centro de cisalhamento est sempre
localizado sobre ele. J para sees com dois eixos de simetria, o centro de
cisalhamento coincide com o centride da seo transversal (por exemplo, perfil I).
A posio exata do centro de cisalhamento para sees com flanges largos pode
ser de difcil determinao.
Para alguns perfis bastante utilizados na engenharia, os centros de toro so
indicados na figura 31, sem a realizao de qualquer clculo, pois o nico ponto em
que convergem as resultantes das foras, no podendo haver brao de alavanca para
considerao do momento de toro.

(a) Perfil L com abas iguais (b) Perfis L e T
Figura 31 Centro de cisalhamento para alguns perfis





34
Indicao do fluxo de cisalhamento em algumas sees transversais


Figura 32 Fluxo de cisalhamento em algumas sees transversais

Exerccios Resolvidos
1) A viga abaixo composta de duas pranchas de madeira formando um perfil
do tipo T. determine a mxima tenso cisalhante na cola necessria para mant-las
juntas.

Reaes de Apoio:

= 0
A
M kN V V
B B
5 , 19 8 6 4 5 , 6 = =

= 0 V kN V V
A A
5 , 6 5 , 19 4 5 , 6 = =
Diagramas de esforo cortante (V)

Centro de gravidade:
mm y
cg
120
150 30 30 150
75 150 30 165 30 150
=
+
+
=


35
Momento de inrcia
4 7 2
3
2
3
10 7 , 2 ) 120 165 ( 30 150
12
30 150
) 75 120 ( 150 30
12
150 30
mm I
z
=
(

+
(

=

Momento esttico
Ad Q =
3 5
10 025 , 2 ) 75 120 ( 150 30 mm Q = =
Clculo da tenso mxima
mx
MPa cm kN mm kN
I b
Q V
875 , 4 / 4875 , 0 / 10 875 , 4
10 7 , 2 30
10 025 , 2 5 , 19
2 3
7
5
= = =


=

2) Plote a distribuio de tenses de cisalhamento na seo transversal de uma
viga do tipo I com fora cortante V= 80kN

Momento de inrcia
4 8
3 3
10 556 , 1
12
200 285
12
240 300
mm I
z
=

=

Clculo da tenses:
Ponto A
0 0 = =
A A
Q
Ponto B
10 6 , 6 110 20 300
5
mm Q
B
= =
MPa mm kN
B
13 , 1 / 10 13 , 1
300 10 556 , 1
10 6 , 6 80
3
8
5
= =


=

Ponto C
10 6 , 6 110 20 300
5
mm Q Q
C B
= = =
MPa mm kN
C
62 , 22 / 10 26 , 2
15 10 556 , 1
10 6 , 6 80
2
8
5
= =


=

Ponto D
36
10 35 , 7
2
100
100 15 110 20 300
5
mm Q
D
= + =

MPa mm kN
D
20 , 25 / 10 52 , 2
15 10 556 , 1
10 35 , 7 80
2
8
5
= =


=

Distribuio das tenses

3) Determine a quantidade de pregos necessria para manter os elementos da
viga abaixo (mesa e alma), de 3 metros de comprimento, unidos quando submetida a um
cortante de 2 kN. A tenso admissvel dos pregos de dimetro d= 2 mm
adm
= 225
MPa.

Momento de inrcia
4 7
3 3
10 9175 , 4
12
150 130
12
190 150
mm I
z
=

=

Momento esttico
Ad Q =
3 5
10 55 , 2 ) 10 75 ( 150 20 mm Q = + =
Clculo do fluxo de cisalhamento
mm N mm kN
I
VQ
q / 37 , 10 / 10 037 , 1
10 9175 , 4
10 55 , 2 2
2
7
5
= =

= =


Clculo da fora suportada por cada prego
N P V
V
A
V
prego adm
86 , 706
4
2
225
2 ,
= = = =

Clculo do espaamento entre os pregos
mm N q / 37 , 10 = 10,37 N por 1 mm
37
10,37 N 1 mm
706,86 N e
mm e 16 , 68
37 , 10
86 . 706
= =

Calculo do nmero de pregos
pregos
mm
mm
n
pregos
44 01 , 44
16 , 68
3000
= = =

4) A viga abaixo formada pela unio de diferentes perfis parafusados entre si.
Determine a mxima fora cortante que a viga pode suportar se os parafusos resistem a
uma fora cortante de 11 kN e esto espaados de 200 mm.


Perfil 305x102x46,2kg Perfil 305x165x54kg
A= 58,8 cm A= 68,8 cm
I
11
= 8214 cm
4
I
11
= 11686 cm
4

I
22
= 500 cm
4
I
22
= 988 cm
4

c= 2,66 cm




Momento de inrcia
4 4 4
2
2 1
10 2 , 35342 2 , 35342 11686 66 , 2 02 , 1
2
04 , 31
8 , 58 500 2 2 mm cm I I I
z
= = +
(
(

|
.
|

\
|
+ + = + =

38
Momento esttico
Ad Q =
10 144 , 816 144 , 816 8 , 58 66 , 2 02 , 1
2
04 , 31
mm cm Q = = |
.
|

\
|
+ =

Clculo do fluxo de cisalhamento
mm fora de unidade V
V
I
VQ
q / 10 309 , 2
10 2 , 35342
10 144 , 816
3
4

=

= =

Clculo do espaamento entre os parafusos
2,309x10
-3
V 1 mm
2 x 11 kN e
parafusos
= 200 mm

kN V
V q
parafusos nos te cor fora
e
parafusos
64 , 47
10 309 , 2
11 2
200
tan
3
=

= =


5) Determinar a posio do centro de cisalhamento para um perfil U mostrado
abaixo.

Momento de inrcia
4 2
3
2
3
5333867 0 200 2
12
198 2
100 2 101
12
2 101
2 mm I
z
=
(

+
(

=

mm e 50 , 37
5333867 4
200 2 100
2 2
=

=
Outro modo de determinao do centro de toro, sem o emprego da frmula


O ponto 1 foi escolhido como referncia, pois ao passar por ele, as foras
39
resultantes da mesa superior e da alma, no geram momento.
v
v
z
v
mesa
V
V
I
h
b t V
b bq R 187 , 0
5333867
) 100 100 2 (
100
2
1
)
2
(
2
1
2
1
inf _
=

=

= =
mm e
V
V
e V e V
v
v
v v
50 , 37
200 187 , 0
200 187 , 0 =

= =



























40
5. TRANSFORMAES DAS TENSES ESTADO PLANO (EPT)
5.1. Introduo
Transformar as componentes de tenses normais e cisalhantes, associados a um
sistema de coordenadas qualquer; em componentes de tenses normais e cisalhantes,
associados a um sistema de coordenadas com outra orientao o principal objetivo do
nosso estudo. Com isso, conseguimos, a partir de equaes de transformao, obter para
um elemento estrutural, o plano e a intensidade das tenses normais mximas e o plano
e a intensidade das tenses de cisalhamento mximas.
O estado de tenso da figura 33a no encontrado com muita freqncia na prtica
da engenharia, por isso aproximaes ou simplificaes das solicitaes sobre um
determinado corpo, a fim de que as tenses produzidas em um sistema estrutural sejam
analisadas, so extrapolados para um dos planos referenciais (figura 33c).
Algumas observaes gerais so importantes na orientao desse estudo. Podemos
destacar assim:
1- Em torno de um ponto, um elemento de superfcie pode assumir uma
infinidade de posies. Ocorrer ento o aparecimento de diferentes tenses no
mesmo ponto, correspondentes a cada uma dessas posies.
2- O estado de tenso em um ponto o conjunto de todas as tenses
ocorrendo em todos os planos passando por esse ponto.
3- Sobre o cubo de tenses; demonstra-se que o estado de tenso em um
ponto, fica definido quando forem conhecidas as tenses nele, referentes aos trs
planos ortogonais entre si, que se interceptam no ponto considerado.
4- Para analisarmos o estado de tenso em um ponto, imaginamos um cubo
situado com vrtice no ponto, em cujas facetas supe-se as tenses conhecidas.
5- Orientamos o cubo considerado, como um slido de dimenses
infinitesimais, tomando como origem o ponto em estudo e como eixos de referncia
as arestas a ele concorrentes.
6- Nas trs faces do cubo que so visveis, ocorrem tenses iguais e de
sentidos opostos.
7- O estado de tenses em um ponto, no caso mais geral, ficar ento
definido conhecendo-se nove tenses, que so as que atuam nas faces do cubo
elementar.

41

Figura 33 Estado de tenso em um ponto

5.2. Estados de tenso em um ponto
Tipos
Estado triplo ou tri-Axial As tenses que atuam nas faces do cubo
elementar admitem componentes nas direes de todas as suas arestas.
Estado plano, duplo, ou bi-Axial As tenses no cubo apresentam
componentes paralelas a apenas dois eixos.
Estado simples ou uniaxial Nas faces do cubo atuam tenses na direo
de uma nica aresta.
Estado de cisalhamento puro - Nas faces do cubo atuam apenas tenses
tangenciais. O simples valor
xy
=
yx
suficiente para definir o estado de
tenso no ponto.
Anlise das tenses no estado plano
O problema da anlise das tenses consiste em determinar as componentes da
tenso em um plano qualquer, a partir das componentes da tenso que atuam em trs
planos ortogonais, passando pelo ponto, e supostamente conhecidas.
Duas componentes de tenso normal e uma componente de tenso de
cisalhamento atuam sobre as quatro faces do elemento. Por conveno, adotou-se o
plano x-y da figura 33c.
Supondo que o estado de tenso seja definido pelas componentes
x
,
y
,
xy
,
orientadas ao longo dos eixos x, y, como na figura 34a, mostraremos como obter as
componentes
x'
,
y'
e
x'y'
, orientados ao longo dos eixos x, y (figura 34b), de modo
que representem o mesmo estado de tenso no ponto.
42

(a) (b)
Figura 34 Estado plano de tenso

5.3. Transformao de tenses propriamente dita
Os procedimentos para se determinar as componentes
x'
,
x'y'
que atuam sobre a
face x do elemento so:
1- Seccionar o elemento da figura 34a (figura 35a) rea seccionada
(A).
2- Desenhar o diagrama de corpo livre do segmento, mostrando as foras
que atuam sobre o elemento, ou seja, multiplicam-se os componentes de tenso
de cada face pela rea sobre a qual atuam.
3- Aplicar as equaes de equilbrio de fora nas direes x e y para
obter as componentes de tenso desconhecidos
x'
,
x'y'
.
4- Se
y'
, que atua sobre a face +y do elemento da figura 34b, tiver de
ser determinado, considere um elemento como na figura 35b e depois seguir o
mesmo procedimento descrito acima. Note que a tenso de cisalhamento no
precisar ser determinada se ela j tiver sido calculada, pois ela atende a
propriedade complementar de cisalhamento (
x'y'
=
y'x'
).

(a) (b)
Figura 35 Transformao de tenses (em outro plano)
43
Exerccio
Uma fora axial de 600N atua na barra de ao mostrada. Determine as componentes das
tenses sobre o plano definido pela seo a-a, inclinada a 30 em relao horizontal.

MPa
x
12 , 0
50 100
600
=

=
Como a rea da seo inclinada 5 , 5773
866 , 0
50 100
30 cos
' mm
A
A =

= = (A>A) e a fora
axial atuante nessa rea N P P 62 , 519 866 , 0 600 30 cos ' = = = (P<P)
MPa 09 , 0
5 , 5773
62 , 519
= =

A fora que escorrega pela superfcie inclinada N Psen P 300 5 , 0 600 30 ' ' = = =
MPa 052 , 0
5 , 5773
300
= =

A tenso
x
= 0,12 MPa original no plano reto, transformou-se nas tenses
x
= 0,09
MPa e
xy
= 0,052 MPa, no plano inclinado.
5.4. Equaes gerais de transformao de tenso para o estado plano
Conveno de sinais

Figura 36 Conveno de sinais positivos
44
A componente das tenses normais ou de cisalhamento ser positiva caso atue
na direo positiva da coordenada, da face positiva do elemento, ou caso atue na direo
negativa da coordenada da face negativa do elemento como na figura 36.
Assim, a tenso normal positiva quando atua para fora das faces e a tenso de
cisalhamento positiva quando atua para cima na face direita do elemento.
Com relao ao ngulo , a orientao do plano inclinado simplesmente
positiva no sentido anti-horrio.
Equaes
No exerccio acima, foi possvel determinar, a partir das relaes
trigonomtricas, bem como do conceito trivial de presso (fora sobre rea), o estado de
tenses em outro plano, diferentemente do plano original de aplicao da carga. Porm,
para facilitar o clculo, algumas expresses foram definidas:


2 2 cos
2
) (
2
) (
'
sen
xy
y x y x
x
+

+
+
=
e


2
2
) (
2 cos
' '
sen
x y
xy y x

+ =
Para se determinar
y'
, basta substituir por ( + 90), j que os planos x e y sempre
so defasados em 90 (figura 37), e assim temos:
) 90 ( 2 ) 90 ( 2 cos
2
) (
2
) (
'
+ + +

+
+
=

sen
xy
y x y x
y


Figura 37 Defasagem dos planos x e y
Exerccio
Faa o exemplo anterior, aplicando as equaes de transformao de tenses.
Descubra tambm a tenso normal no plano perpendicular a ele (30 +90).
MPa
x
12 , 0
50 100
600
=

= entrando no plano ou de compresso

45
= +

+
+
= 60 0 60 cos
2
) 0 12 , 0 (
2
) 0 12 , 0 (
'
sen
x

MPa
x
09 , 0 5 , 0 06 , 0 06 , 0
'
= = entrando no plano ou de compresso
MPa sen
y x
052 , 0 60
2
) 12 , 0 0 (
60 cos 0
' '
+ =
+
+ = anti-horria
= +

+
+
= 240 0 240 cos
2
) 0 12 , 0 (
2
) 0 12 , 0 (
'
sen
y

MPa
y
03 , 0 5 , 0 06 , 0 06 , 0
'
= = entrando no plano ou de compresso
5.5. Tenses Principais e Tenso Cisalhante mxima no plano
A prtica da engenharia nos diz que importante se determinar a orientao dos
planos que fazem as tenses normais e cisalhantes chegarem ao mximo e ao
mnimo, bem como a magnitude das mesmas, pois os dimensionamentos, de um
modo geral, se baseiam nestas informaes.
Tenso Principal no plano
Para determinarmos as tenses normais mxima e mnima devemos derivar a
equao da transformao de tenses, vista acima, em relao a e igualar a zero;
assim:
= 0

d
d
) ( 5 , 0
2
y x
xy
tg

=
Esta equao define a orientao dos planos em que atuam as tenses normais
mxima e mnima.
A soluo dessa raiz leva a 2
1
e 2
2
defasados de 180; logo
1
e
2
ficam
defasados de 90.
Atravs de relaes trigonomtricas e substituio nas frmulas anteriores,
temos:
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x

+
|
|
.
|

\
|

+
=
onde
1

2
e so denominadas de tenses principais nos planos.
Ao substituir as relaes trigonomtricas na formulao de vemos que a tenso
cisalhante atuante nos planos principais nula.
46

Figura 38 Plano das tenses principais

Tenso Cisalhante Mxima no plano
Assim como fizemos para encontrar as tenses principais, para determinarmos
a tenso de cisalhamento mxima devemos derivar a equao da transformao de
tenses, vista anteriormente, em relao a e igualar a zero; assim:
= 0

d
d
xy
y x
tg

) ( 5 , 0
2

=
Esta equao define a orientao dos planos em que atuam as tenses cisalhantes
mximas (negativa e positiva).
Para diferenciarmos, apenas em termos de nomenclatura, a orientao dos planos
principais com a orientao dos planos cisalhantes mximos, utilizaremos a varivel
para representar os segundos. Assim;
xy
y x
tg

) ( 5 , 0
2
'

=
A soluo dessa raiz leva a 2
1
e 2
2
, que representam uma defasagem de
90 em relao ao ngulo determinado nas tenses principais (2). Assim, os planos em
que atuam as tenses cisalhantes mximas so defasados de 45 em relao aos planos
que definem
1
e
2
.
Logo;
2
2
. .
2
xy
y x
plano no mx


+
|
|
.
|

\
|
=
Existe tambm uma tenso normal nos planos de tenso cisalhante mxima,
que denominada tenso normal mdia e determinada por:
47
2
y x
md

+
=
Exerccio
Determinar as tenses principais, as tenses cisalhantes mximas e os respectivos
planos de atuao, para o estado de tenses abaixo:

x
= +1MPa;
y
= +1MPa e
xy
= +1MPa


Tenses Principais
90 2
) 1 1 ( 5 , 0
1
2 = =

= tg 135 90 45 45
2 1
= + = = e
MPa 2 1
2
1 1
2
1 1
2
2
1
= +
|
.
|

\
|
+
+
= e MPa 0 1
2
1 1
2
1 1
2
2
2
= +
|
.
|

\
|

+
=
Tenses Cisalhantes Mximas e Tenso Normal Mdia
0 ' 2 0
1
) 1 1 ( 5 , 0
2
'
= =

= tg 90 90 0 0 2
'
1
'
= + = = e
MPa
plano no mx
1 1
2
1 1
2
2
. .
= + |
.
|

\
|
= e MPa
md
1
2
1 1
=
+
=

5.6. Crculo de Tenses de Mohr
As equaes anteriores podem ser combinadas entre si, encontrando-se a
equao de um crculo, chamado de crculo de Mohr para as tenses. Assim, podemos
obter graficamente uma soluo mais rpida para os problemas de transformao de
tenses, partir da anlise dessas tenses em um dado ponto material.
A equao cartesiana de um crculo dada por ( ) ( )
2 2 2
R c y a x = + . Por
outro lado, a equao do crculo de Mohr dada por ( ) ( )
2 2
' '
2
'
R
y x md x
= + .
Se estabelecermos eixos coordenados, em que seja positivo para a direita e
48
positivo para cima, e representarmos a equao do crculo de Mohr, teremos um crculo
de raio R com centro em (
md
,0) no eixo . O raio R dado
2
2
2
xy
y x

+
|
|
.
|

\
|
(ver
figura 39).

Figura 39 Crculo de Mohr
Passo a passo para confeco do crculo de Mohr
1 - Retire um elemento do ponto que se deseja estudar, no qual as tenses normais e
de cisalhamento so conhecidas, indicando o sentido correto dessas tenses;
2 - Num sistema de eixos coordenados marque os pontos X(
x
; -
xy
) e Y(
y
;
xy
) e
interligue-os com uma reta, encontrando o centro C (
md
;
mx
). Com centro em C e raio
CX, trace o crculo, encontrando os pontos A, B, D e E.
3 - Os pontos A de coordenadas (
mx
; 0) e B (
mn
; 0) representam as tenses
principais. O ngulo CAX o ngulo 2.

Figura 40 Confeco do crculo de Mohr (1)
49
4 - Depois de desenhado o crculo, os demais valores so encontrados
geometricamente ou calculados.
2
y x
md
OC

+
= = e
2
2
2
xy
y x
R CE

+
|
|
.
|

\
|
= =
5 - As tenses principais so encontradas em A e B.
R CE OC OA
md mx
+ = + = = e R CE OC OB
md mn
= = =
R CD
mx
= =
6 - Os planos principais so dados por:
y x
xy
CF
XF
tg

= =
2
2
A direo de rotao de Ox para Oa a mesma que de CX para CA

Figura 41 Planos principais (1)

7 - Com o crculo de Mohr definido, o estado de tenso para qualquer outra
orientao pode ser encontrado.
8 - Para um estado de tenso a um ngulo em relao aos eixos xy, construa
um novo dimetro XY com um ngulo 2 relativo ao dimetro XY.
9 - As tenses normais e a tenso de cisalhamento para esta nova orientao so
conseguidas pelas coordenadas de XY.

50


Figura 42 Confeco do crculo de Mohr (2)


Figura 43 Planos principais (2)








51
Exerccio
Para o exerccio anterior, trace o crculo de Mohr

x
= +1MPa;
y
= +1MPa e
xy
= +1MPa












52
6. TRANSFORMAES DAS DEFORMAES ESTADO PLANO (EPD)
6.1 Introduo
Assim como realizado no captulo anterior, e atravs da preconizao da lei de
Hooke convencional e da lei de Hooke no cisalhamento - = E e = G,
respectivamente - o presente captulo tem por objetivo estudar o efeito das deformaes
no mesmo mbito do estudo das tenses.
O estado geral das deformaes em um ponto de um corpo pode ser definido
como:
1. Deformao Normal: (
x
,
y
,
z
)
2. Deformao por Cisalhamento: (
xy
,
xz
,
yz
)
Essas seis componentes tendem a deformar cada face de um elemento material e
variam de acordo com a orientao do mesmo.
A ttulo de conhecimento geral; no laboratrio, essas medidas so feitas atravs
de extensmetros.
6.2 Estado Plano de Deformaes
(
x
,
y
) Duas componentes de deformao normal
(
xy
) Uma componente de deformao por cisalhamento

Figura 44 Estado Plano de Deformaes
O estado plano de deformaes no causa um estado plano de tenses e vice-
versa. Logo, o estado plano de tenses (
x
,
y
) no provoca estado plano de
deformaes no plano xy porque
z
diferente de zero (efeito de poison).
53

Figura 45 Estudo das deformaes

6.3 Equaes Gerais de Transformao para o Estado Plano de Deformaes
O objetivo principal estabelecer equaes de transformao que podem ser
usadas para determinar as componentes de deformao normal e por cisalhamento x, e
yem um ponto, desde que os componentes de deformao x, y sejam conhecidos.
Para isso adotou-se a seguinte conveno de sinais:

Figura 46 Conveno de sinais positivos

6.4 Deformao Normal e por Cisalhamento
Determinao de
x'


cos ' dx dx =
sen dx dy ' =
Se
x
> 0 (Figura 47b) Alongamento de dx
x
dx Alongamento de dx

x
dxcos
Se
y
> 0 (Figura 47c) Alongamento de dy
y
dy Alongamento de dx

y
dy sen
54


Figura 47 Estudo das deformaes

Se dx fixo Deslocamento
xy
dy para a direita do topo da linha dy (figura
47d) Alongamento de dx
xy
dyc os
Somando-se os trs alongamentos:
cos cos ' dy dysen dx x
yx y x
+ + =
Mas,
'
'
'
dx
x
x

=
Substituindo, temos:
cos cos
'
sen sen
xy y x x
+ + =
55
A equao de transformao da deformao para determinar
x'y'
desenvolvida
considerando-se a intensidade da rotao que cada segmento de reta dx e dy sofre
quando submetido aos componentes da deformao
x
,
y
,
xy
.
'
'
dx
y
=
dysen dy dxsen y
xy y x
+ = cos '
Utilizando-se as equaes acima, associadas figura 47e, temos:
( ) cos sen sen
xy y x
+ =
Como mostra a figura 47e a reta dy gira . Podemos determinar esse ngulo por
uma anlise semelhante, ou simplesmente substituindo-se por + 90, e assim tem-se:
( ) cos cos
xy y x
sen + =
=
' ' y x

Dessa forma, as equaes de transformao da deformao de um elemento,
orientado com ngulo , como mostra a figura 48, so:

2
2
2 cos
2 2
'
sen
xy y x y x
x
+

+
+
=

2 cos
2
2
2 2
' ' xy y x y x
sen +
|
|
.
|

\
|
=
Para determinar
y
, basta substituir por (+90) na equao de
x
, e assim
tem-se:
) 90 ( 2
2
) 90 ( 2 cos
2 2
'
+ + +

+
+
=

sen
xy y x y x
y


Figura 48 Deformao normal e por cisalhamento
56
6.5 Deformaes Principais
So deformaes normais sem deformaes por cisalhamento
y x
xy
tg

= 2
2 2
2 , 1
2 2 2
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+
=
xy y x y x


6.6 Deformao por cisalhamento mxima no plano
|
|
.
|

\
|
=
xy
y x
tg

'
2
2 2
_
2 2
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
xy y x
plano mx

2
y x
md

+
=
6.7 Crculo de Mohr
No crculo de mohr, independente se para anlise de tenses ou de deformaes,
as equaes acima podem ser escritas da seguinte forma:
( )
2
2
2
2
R
xy
md x
=
|
|
.
|

\
|
+


onde
2
y x
md

+
=
2 2
2 2
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
xy y x
R


E o centro do crculo fica no ponto (
md
, 0).
Construo do Crculo
1. Estabelecer um sistema de coordenadas tal que a abscissa represente a
deformao normal , com sentido positivo para a direita e a ordenada represente
metade do valor da deformao por cisalhamento, /2, com sentido positivo para cima.
2. Determinar o centro do crculo C, que est localizado no eixo a uma
distncia
md
= (
x
+
y
)/2 da origem.
3. Marcar o ponto de referncia A(
x
,
xy
/2).
57
4. Conectar o ponto A ao ponto C e determinar o raio R pelo tringulo
sombreado.
5. Uma vez determinado R, traar o crculo.

Figura 49 Traado do crculo de Mohr para as deformaes
Deformaes Principais
1. As deformaes principais,
1
e
2
so as coordenadas dos pontos B e D na
figura 50a onde /2 = 0.
2. Determinar a orientao do plano sobre o qual
1
atua pelo crculo calculando
2
1
por meio de trigonometria (medido no sentido anti-horrio a partir da reta de
referncia radial CA at a reta CB). Figura 50a. Lembrar que a rotao de
1
deve ser na
mesma direo, a partir do eixo de referncia do elemento x para o eixo x. Figura 50b.

Figura 50 Crculo de Mohr para as deformaes
58
Deformaes por Cisalhamento Mximo no Plano
1. A deformao normal mdia e a metade da deformao por cisalhamento
mxima no plano so determinadas como coordenadas E e F. Figura 50a.
2. Calcular 2
1
por meio de trigonometria (medido no sentido horrio a partir da
reta de referncia radial CA at a Reta CE).
Deformaes no plano arbitrrio
1. Para um plano especificado por um ngulo utiliza-se trigonometria para se
calcular a deformao normal e por cisalhamento.
2. O ngulo conhecido do eixo x medido no crculo como 2.
3. Se for necessrio saber o valor de
y'
, determin-lo calculando-se a coordenada
do ponto Q. A reta CQ localiza-se a 180 de CP e, desse modo, representa uma rotao
de 90 do eixo x.
Exerccio
O elemento infinitesimal que representa um ponto do material est sujeito ao
estado plano de deformaes:
x
= -350 x 10
-6
,
y
= +200 x 10
-6
e
xy
= +80 x 10
-6
, o
qual tende a torc-lo como mostra a figura abaixo. Determinar as deformaes
principais no ponto e a orientao do elemento a elas correspondente.

Resoluo
e tg 14 , 4 28 , 8 2 145 , 0
10 200 10 350
10 80
2
1
6 6
6
= = =


=

86 , 85 90 14 , 4
2
= + =
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+
=

2
6
2
6 6 6 6
2 , 1
2
10 80
2
10 200 10 350
2
10 200 10 350

6 6 6
1
10 353 10 278 10 75

= =
6 6 6
2
10 203 10 278 10 75

= + =
59


























60
7. DESLOCAMENTOS EM VIGAS E EIXOS LINHA ELSTICA
Nos projetos estruturais so necessrios os clculos das tenses, mas tambm os
clculos das deformaes a que esto submetidos os elementos estruturais. As normas
de clculo estabelecem as tenses admissveis, mas tambm impem limites para as
deformaes mximas das peas.
E com o objetivo de avaliar as deformaes em vigas e eixos, submetidos aos
esforos de flexo, que estudaremos os mtodos para determinao da linha elstica.
7.1. Introduo
Sob a ao de cargas transversais e/ou binrios, uma viga fica submetida a dois
tipos de efeitos principais:
- tenses normais e de cisalhamento nas diversas sees transversais, e
- deformaes lineares e angulares ao longo de seu eixo.

Figura 51 Deformao de uma viga submetida flexo

7.2. Definies bsicas
Flecha
Denomina-se flecha, num determinado ponto do eixo da viga, componente
vertical y do deslocamento linear do eixo da viga, em relao ao eixo reto inicial.
Porm, a componente paralela ao eixo inicial da viga, em geral, desprezvel em
comparao com a flecha.
Linha elstica (LE)
A curva na qual se transforma o eixo longitudinal da viga, inicialmente reto,
quando submetida a carregamentos externos, recebe o nome de linha elstica. A
equao da LE, y = f(x), depende do tipo de carregamento a que uma determinada viga
est submetida.
7.3. Determinao da linha elstica
Existem vrios processos para se determinar a linha elstica LE. Os mais
empregados so:
a) Integrao direta;
b) Diagrama de momentos;
61
c) Funes singulares e
d) Energia elstica de deformao.
Hipteses e Limitaes
a viga deve estar trabalhando no regime elstico (Lei de Hooke);
a viga possui eixo longitudinal inicialmente reto;
os carregamentos so foras e/ou binrios que atuam num plano
perpendicular ao eixo longitudinal da viga (plano de simetria da viga);
as sees transversais da viga permanecem planas durante a deformao;
as vigas so prismticas e possuem o mesmo mdulo de elasticidade, tanto
para trao como para compresso;
as flechas so pequenas em relao s dimenses das sees transversais da
viga;
as flechas devidas fora cortante so desprezveis em relao s produzidas
pelo momento fletor.
Apesar de citarmos alguns mtodos para determinao da linha elstica, no presente
trabalho iremos focar apenas em um deles; o mais usual e importante, o Mtodo da
integrao direta.
7.4. Mtodo da Integrao direta
Seja a viga AB representada na figura 52a. Aps a flexo, seu eixo torna-se
curvo. Suponha que "xy" seja um plano de simetria e que o carregamento atue nesse
plano. A linha ACB situa-se nesse plano.

(a) (b)
Figura 52 Linha elstica da viga

A equao da curvatura "K" de uma viga submetida a um momento fletor "M"
pode ser definida por:

62
EI
M
k = =

1

onde:

K = curvatura da viga deformada;
= raio de curvatura da viga deformada;
I = momento de inrcia da seo transversal em relao LN;
E = mdulo de elasticidade ou mdulo de Young;
EI = rigidez flexional.
Da figura 52, temos que o comprimento do arco ds :

d tgd ds
ds
tgd = =
= d ds
ds
d

=
1

Igualando as duas equaes acima, temos que:
ds
d
k

=
Na maioria das aplicaes prticas, as deflexes nas vigas so muito pequenas e
suas linhas elsticas muito aplainadas (pouca inclinao); sendo assim, o ngulo e a
flecha so muito pequenos.
Pode-se admitir, portanto que:
dx ds ;
dx
dy
tg =
dx
dy
=
Derivando a equao de em relao x, teremos:
2
2
dx
y d
dx
d
=

A partir da, teremos:
dx
d

=
1

2
2
1
dx
y d
=

Resultando em:
2
2
dx
y d
EI
M
= (equao da linha elstica - v)
63
A equao acima a que permite obter a LE das vigas retas para qualquer tipo de
carregamento.
7.5. Conveno de sinais
Na utilizao das equaes descritas anteriormente, importante adotarmos os
sinais de M, V ou q (carga), estabelecidos pela conveno utilizada no desenvolvimento
daquelas equaes. A ttulo de reviso, a figura 53a mostra esses esforos com seus
sentidos positivos. Alm disso, lembre-se de que o deslocamento positivo, v,
direcionado para cima e, como resultado, a inclinao positiva ser medida no sentido
anti-horrio a partir do eixo x positivo, quando este orientado para a direita. A razo
disso mostrada na figura 53b. Nesta figura aumentos positivos de dx e dv em x e v
geram aumento em no sentido anti-horrio. Por outro lado , se o eixo x positivo for
direcionado para a esquerda, ser positivo no sentido horrio, figura 53c.
Devemos destacar que, ao admitirmos que dv/dx muito pequeno, o
comprimento horizontal original do eixo da viga e o arco de sua linha elstica sero
praticamente idnticos. Conseqentemente, podemos admitir que os pontos da linha
elstica se desloquem apenas na direo vertical, e no na horizontal. J que o ngulo
de inclinao ser tambm muito pequeno, seu valor em radianos pode ser
determinado diretamente a partir de tg = dv/dx.

(a)

(b) (c)
Figura 53 Conveno de sinais positivos

7.6. Condies de contorno e de continuidade
As constantes de integrao so determinadas pelos valores das funes
64
representativas do cisalhamento, do momento fletor, da inclinao ou dos
deslocamentos ocorrentes em um ponto particular da viga em que grandezas sejam
desconhecidas. Esses valores so chamados de condies de contorno. As condies de
contorno utilizadas com mais freqncia na soluo dos problemas de deslocamentos de
vigas ou eixos so listadas na figura 54.


Figura 54 Condies de contorno

Agora, se uma nica coordenada x no puder ser utilizada para expressar a
equao da inclinao da viga ou da linha elstica, deveremos utilizar as condies de
continuidade na avaliao de algumas das constantes de integrao. Por exemplo, para a
viga mostrada na figura 55, o ponto C, independente da equao descrita (AC ou CB),
deve apresentar o mesmo valor para flecha v, e inclinao .

Figura 55 Condies de continuidade

7.7. Processo de integrao - Resumo
A determinao da LE consiste em integrar a equao
2
2
dx
y d
EI
M
= .
(a) Antes da integrao, deve-se definir EI e M em funo de x;
(b) A primeira integrao fornece a inclinao, dy/dx, da tangente LE;
(c) A segunda integrao fornece a LE em funo de x: y=f(x).
65
Sendo a equao diferencial da LE de 2
a
ordem, aparecem na integrao,
algumas constantes.
Estas constantes so obtidas, atravs do conhecimento das flechas e rotaes da
LE, em pontos convenientemente escolhidos da viga.
Na anlise de vigas continuas, so necessrias, normalmente, duas ou mais
equaes para exprimir o diagrama de momentos fletores ao longo de toda a viga.
Para cada regio da viga haver uma correspondente equao da LE, que
fornecer duas constantes para cada uma dessas regies.
Estas constantes so determinadas atravs da condio de continuidade existente
entre pontos comuns de regies adjacentes, que possuem flechas e rotaes comuns.
7.8. Superposio de Efeitos
A superposio de efeitos usada para se determinar a deflexo em vigas e eixos
submetidos a carregamentos complexos atravs da:
obteno da deflexo correspondente a cada carga, agindo separadamente;
soma das deflexes (contribuies) provocadas pelas cargas individuais.
Outro fator importante, que este mtodo pode ser usado quando:
a carga for linearmente relacionada deflexo;
a carga no mudar significativamente a geometria ou a configurao original
da viga.

Figura 56 Superposio de efeitos Flecha e inclinao de P igual a flecha e
inclinao de P
1
+ P
2

Em resumo, a deflexo e/ou inclinao em ponto de uma viga ou eixo com
vrias cargas distintas igual soma algbrica das deflexes e inclinaes provocadas
pelas cargas agindo individualmente.






66
7.9. Tabelas de flechas e deflexes (inclinaes)
Tabela de flechas e deflexes angulares para algumas vigas isostticas















































( )
2EI
a - L a
2
P
=
A

( )
24EI
4 3L a
2
P
2 2
a
f

=
67

Tabela de reaes vinculares e flechas para algumas vigas hiperestticas























Exerccio
Para a viga ABC mostrada abaixo, de ao, com mdulo de elasticidade longitudinal E=
200 GPa, de seo macia circular, com dimetro nominal igual a 150 mm, determine as
flechas na extremidade do balano, ponto A, e no centro do vo, entre os apoios B e C.

V
B
V
C
68
Reaes de apoio
kN V V M
C C B
5 , 7 0 4 2 2 12 2 9 0 = = + =

kN V V V
B B
5 , 25 0 5 , 7 2 12 9 0 = = + + =

Equao do momento fletor
EI
M
v = ' '
0 x 2 x x M 9 ) ( =
2 x 3 51 5 , 16 ) 2 ( 5 , 25 9 ) ( = + = x x x x M
3 x 5 105 5 , 52 6 ) 3 )( 3 (
2
12
) 2 ( 5 , 25 9 ) (
2
+ = + = x x x x x x x M
5 x 6 45 5 , 7 ) 4 ( 24 ) 2 ( 5 , 25 9 ) ( + = + = x x x x x M
Equao da inclinao angular = ' v (1
a
integrao)
0 x 2 1 5 , 4 1
2
9
) (
2
2
c x c
x
x + = + =
2 x 3 2 51 25 , 8 2 51
2
5 , 16
) (
2
2
c x x c x
x
x + = + =
3 x 5 3 105 25 , 26 2 3 105
2
5 , 52
3
6
) (
2 3
2 3
c x x x c x
x x
x + + = + + =
5 x 6 4 45 75 , 3 4 45
2
5 , 7
) (
2
2
c x x c x
x
x + + = + + =
Equao da flecha v (2
a
integrao)
0 x 2 5 1 5 , 1 5 1
3
5 , 4
) (
3
3
c x c x c x c
x
x v + + = + + =
2 x 3 6 2 5 , 25 75 , 2 6 2
2
51
3
25 , 8
) (
2 3
2 3
c x c x x c x c
x x
x v + + = + + =
3 x 5 = + + + = 7 3
2
105
3
25 , 26
4
2
) (
2 3 4
c x c
x x x
x v
7 3 5 , 52 75 , 8 5 , 0
2 3 4
c x c x x x + + + =
5 x 6 8 4 5 , 22 25 , 1 8 4
2
45
3
75 , 3
) (
2 3
2 3
c x c x x c x c
x x
x v + + + = + + + =
Condies de Contorno e Continuidade
1) Para x=2 v=0 12 1 2 5 0 5 2 1 2 5 , 1
3
+ = = + + c c c c
80 2 2 6 0 6 2 2 2 5 , 25 2 75 , 2
2 3
+ = = + + c c c c
2) Para x=6 v=0 540 4 6 8 0 8 6 4 6 5 , 22 6 25 , 1
2 3
= = + + + c c c c
69
3) Para x=2 (continuidade em )
51 2 1 2 2 51 2 25 , 8 1 2 5 , 4
2 2
= + = + c c c c
4) Para x=3 (continuidade em )
54 3 2 3 3 105 3 25 , 26 3 2 2 3 51 3 25 , 8
2 3 2
= + + = + c c c c
5) Para x=5 (continuidade em )
250 4 3 4 5 45 5 75 , 3 3 5 105 5 25 , 26 5 2
2 2 3
+ = + + = + + c c c c
145 4 1 105 250 4 1 51 ) 54 3 ( 1 + = + = = c c c c c c
6) Para x=2 (continuidade em v)
68 6 2 2 5 1 2 6 2 2 2 5 , 25 2 75 , 2 5 2 1 2 5 , 1
2 3 3
+ = + + + = + + c c c c c c c c
7) Para x=3 (continuidade em v)
+ + + = + + 7 3 3 3 5 , 52 3 75 , 8 3 5 , 0 6 3 2 3 5 , 25 3 75 , 2
2 3 4 2 3
c c c c
5 , 121 7 3 3 6 2 3 + = + c c c c
8) Para x=5 (continuidade em v)
+ + + = + + + 8 5 4 5 5 , 22 5 25 , 1 7 5 3 5 5 , 52 5 75 , 8 5 5 , 0
2 3 2 3 4
c c c c
5 , 937 8 4 5 7 3 5 + + = + c c c c
Resolvendo o Sistema Matemtico

+ + = +
+ = +
+ = +
+ =
=
=
=
+ =
+ =
5 , 937 8 4 5 7 3 5
5 , 121 7 3 3 6 2 3
68 6 2 2 5 1 2
145 4 1
54 3 2
51 2 1
540 4 6 8
80 2 2 6
12 1 2 5
c c c c
c c c c
c c c c
c c
c c
c c
c c
c c
c c

5 , 39 7 2 2 5 , 121 7 162 2 3 80 2 2 2 3 + = + + = + c c c c c c
270 2 5 5 , 937 8 4 5 7 3 5 5 , 937 8 4 5 7 + + = + + = c c c c c c c c
5 , 127 2 5 4 7 270 2 5 5 , 937 540 4 6 4 5 7 + = + = c c c c c c c
5 , 127 2 5 145 51 2 7 5 , 127 2 5 145 1 7 + + + = + + = c c c c c c
71 2 284 2 4 5 , 39 5 , 323 2 6 2 2 5 , 323 2 6 7 = = + = + = c c c c c c
62 80 142 6 = + = c
20 51 71 1 = = c
125 54 71 3 = + = c
70
28 12 40 5 = + = c
125 145 20 4 = = c
5 , 102 5 , 39 142 7 = + = c
210 540 750 8 = = c
Rigidez EI
E= 200x10
9
N/m
2
e
4 5
4 4
10 485 , 2
64
15 , 0
65
m
D
I

=

= =

EI= 4970 kN x m
2
Flecha na ponta do balano
mm m v 63 , 5 00563 , 0
4970
28 0 20 0 5 , 1
) 0 (
3
= =
+
=
Flecha no meio do vo
mm m v 11 , 2 00211 , 0
4970
5 , 102 4 125 4 5 , 52 4 75 , 8 4 5 , 0
) 4 (
2 3 4
= =
+ +
=
Aferio no programa Sap 2000
















71
8. FLAMBAGEM DE COLUNAS
8.1. Introduo
De forma bastante comum ocorre confuso na hora de diferenciar dois importantes
conceitos: equilbrio e estabilidade. Uma estrutura pode ser instvel estando em
equilbrio.
Em geral, o equilbrio de uma estrutura pode ser classificado como:
estvel;
instvel ou
neutro.
Um modo bastante simples de observar este fato analisar as trs situaes de
equilbrio apresentadas na figura 57.

Figura 57 Situaes de equilbrio

A primeira situao representa o equilbrio estvel. Nela, ao se aplicar uma fora
na esfera, que est sobre uma superfcie curva, acarretar um deslocamento tal qual, far
com que a esfera role sobre essa superfcie, oscilando em torno da posio de equilbrio
inicial. Na segunda situao, o equilbrio instvel. Uma fora promove um
deslocamento na esfera que rola sobre a superfcie, no existindo mais a possibilidade
de retorno a esta posio de equilbrio. Uma estrutura com este tipo de equilbrio no
suporta perturbaes de nenhuma natureza. Na terceira situao, o equilbrio neutro.
Uma fora qualquer promove um deslocamento na esfera, que rola sobre o plano em
que ela est apoiada, ocasionando uma nova posio de equilbrio, semelhante posio
original, porm em outro ponto qualquer do plano.
8.2. Carga crtica de barras comprimidas
Seja uma barra prismtica comprimida, em equilbrio, como a mostrada na
figura 58.

Figura 58 Barra comprimida em equilbrio
72
Quando a fora tem valores pequenos, a barra permanece reta e o equilbrio
estvel. Quando ocorre um determinado aumento no valor desta fora, podem aparecer
flechas nas sees da barra levando a barra para um novo equilbrio estvel, como
representa a figura 59.

Figura 59 Barra comprimida em uma nova situao de equilbrio

A passagem do primeiro estado de equilbrio estvel para o outro, ocorre quando a
fora atinge um determinado valor que chamado de valor crtico. Nessa situao a
carga chamada de Carga Crtica e indicada por P
crit
.
Quando a carga est no valor crtico o equilbrio torna-se instvel.
Nos dimensionamentos das estruturas importante que este valor crtico no seja
alcanado. Com isto, se garante, alm da integridade, a estabilidade da estrutura.
Determinao da Carga Crtica
Na figura 59, se observa a ocorrncia de flechas nas sees da barra. Torna-se
possvel, ento escrever a equao da linha elstica para a barra.
2
2
dx
v d
EI
M
=
Para uma seo qualquer, com distncia igual a x, a partir do apoio A, o momento
fletor vale M = P. v que, substitudo na expresso acima, resulta:
0
2
2
2
2
= + =
EI
Pv
dx
v d
EI
Pv
dx
v d

A expresso acima uma diferencial de segunda ordem cuja soluo :
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= x
EI
P
sen C x
EI
P
C v
2 1
cos
onde C
1
e C
2
so constantes que devem ser determinadas de maneira a satisfazer
as condies de deslocamento das extremidades apoiadas; ou seja:
para x= 0 v= 0 e para x= l v= 0
Com x=0, se tem 0 0 1 0 0 0 cos 0
1 2 1 2 1
= + = + = C C C sen C C
Com este resultado temos a seguinte simplificao da equao:
73
|
|
.
|

\
|
= x
EI
P
sen C v
2

Com x= l, tem-se:
|
|
.
|

\
|
= l
EI
P
sen C v
2

Note-se, aqui, que para satisfazer a equao, independentemente do valor de C2, a
funo seno deve ser igual a zero. Esta funo nula quando o ngulo for igual a n, ou
seja:
n l
EI
P
=
onde n= 0,1,2,3.............
Assim, tem-se:
2
2 2
2 2 2
l
EI n
P n l
EI
P
n l
EI
P
= = =
Note-se que n um nmero inteiro, positivo, qualquer entre 1 e . Para cada valor
de n existe um valor de P que muda o estado de equilbrio. Cada um destes valores
indicado por P
crit
.
Desta forma:
2
2
1
l
EI
P n
crit

= =
2
2
4
2
l
EI
P n
crit

= =
muito importante observar que estas cargas crticas so as cargas que mudam o
estado de equilbrio. Assim, a carga crtica encontrada para n=1 muda o estado de
equilbrio de uma barra reta para uma barra que tem a forma da figura 60. Nesta
situao se diz que ocorreu a flambagem da barra por compresso.

Figura 60 Barra flambada com P
crit
para n=1

74
A carga crtica encontrada para n=2 muda o estado de equilbrio de uma barra que
tem a forma da figura 59 para uma que tem a forma da figura 61.

Figura 61 Barra flambada com P
crit
para n=2

Para as estruturas, em geral, se interessa descobrir a carga crtica para n=1.
Para extrapolar as equaes da carga crtica para barras com outros tipos de apoio,
devemos avaliar diferentemente (como ser visto adiante).
Equao de Eler
Toma-se, inicialmente a expresso da carga crtica para a flambagem de uma barra
prismtica, simplesmente apoiada em suas extremidades.
Lembrando-se, mais uma vez, que a carga crtica aquela que muda o estado de
equilbrio; assim, com cargas de menor valor, a barra permanece reta; e com cargas de
maior valor, ela flamba com a forma da figura 60, at que o valor seja igual ao da
encontrada para n=2.
Lembrando ainda, que esta carga uma fora normal de compresso, o mdulo da
tenso normal desenvolvida nos pontos das sees transversais da barra :
fl
crit
crit
A
P
= =
onde A a rea da seo transversal da barra.
A esta tenso se d o nome de Tenso de Flambagem que indicada por
fl
.
A tenso de flambagem , portanto a tenso que muda o estado de equilbrio da
barra, ou seja, com tenses iguais a este valor o equilbrio instvel.
Substituindo o valor da carga crtica, na expresso acima, tem-se:
2
2
Al
EI
crit fl

= =
Sabendo-se que o raio de girao de uma seo igual a:
A
I
i
A
I
i = =
2

Temos:
75
2
2 2
l
i E
fl

=
onde l o comprimento da barra e i uma propriedade de sua seo transversal.
Podemos ento escrever a expresso acima, como:
2
2
2
2
2
|
.
|

\
|
= =
i
l
E
i
l
E
fl fl

Nessa expresso o quociente l/i chamado de incide de esbeltez da barra e indicado
pela letra .
i
l
=
O ndice e esbeltez uma medida relativa entre o comprimento da barra e sua seo
transversal. Uma barra esbelta quando seu comprimento grande em relao a sua
seo transversal. Assim;
2
2

E
fl
=
Esta expresso conhecida como Equao de Eler.
Observaes
1) A tenso de flambagem um valor de tenso que, se atingido, muda o estado de
equilbrio da barra, isto ; a barra flamba.
2) Para que em uma barra no ocorra a flambagem, o valor de tenso desenvolvida
pela fora de compresso atuante, deve ser menor que o da tenso de flambagem.
Isto :
) (admissvel fl
A
P
=
onde
fl (admissvel)
pode ou no ter embutido em sua expresso, algum fator de segurana.
3) O estudo do raio de girao de grande importncia j que, se no existir
restrio, a barra tende a flambar de maneira que a seo gire em torno do eixo central
de inrcia de menor momento e portanto, de menor raio de girao.
4) A mudana na forma de apoio da barra, provoca alterao na soluo das
expresses, por causa do comprimento l, que na verdade o comprimento de
flambagem l
fl
. Esta alterao pode ser expressa por meio do ndice de esbeltez.
5) A frmula geral do ndice de esbeltez :
76
i
l
i
kl
fl
= =
onde k um coeficiente que depende da forma de apoio da barra. Por sua vez, d
origem ao comprimento fictcio l
fl
(ou comprimento de flambagem).
6) Os valores de k para diferentes formas de apoio so as mostradas na figura 62, e
comprovadas no ensaio da figura 63.

.
Figura 62 Coeficientes k para diferentes tipos de apoio

Figura 63 Ensaios para determinao do comprimento de flambagem ou comprimento
fictcio l
fl

Todas as frmulas vistas at agora; baseadas no estudo proposto por Eler; fazem
referncia anlise elstica, onde as deformaes iniciais so iguais s deformaes
finais (sem resduos). Porm, outro tipo de flambagem pode ocorrer em nossas colunas
ou qualquer outra estrutura comprimida.
k
fl
=1 k
fl
=0,5 k
fl
=0,7 k
fl
=2
77
Estas colunas apresentam caractersticas inelsticas, j que ocorrem deformaes
residuais aps a sua solicitao (vide prximo item).
Quanto maior for o ndice de esbeltez da estrutura, maior o vis da carga ou tenso
crtica ser preconizada pela hiprbole de Eler, e conseqentemente apresentar-se como
flambagem elstica.
O ndice de esbeltez que leva ao incio da flambagem elstica (incio da hiprbole de
Eler) denominado ndice de esbeltez limite, tambm conhecido como lmbda
limite; e dado pela seguinte equao:
P
E

=
lim

onde:
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material

P
a tenso limite de proporcionalidade (tenso mxima regida pela lei
de Hooke, e retira do grfico tenso x deformao)
Assim, toda coluna que apresentar ndice de esbeltez menor que o lmbda limite
estar sujeita flambagem inelstica (<
lim
); e quando apresentar ndice de esbeltez
maior que o lmbda limite estar sujeita flambagem elstica ou de Eler (>
lim
).

Flambagem Inelstica
A soluo de problemas referentes flambagem no elstica, inelstica ou
plstica, divide-se em trs itens:
1. Teoria do mdulo tangente (materiais que tem
E
bem definido por
exemplo os aos)
Toma-se para =0
fl
=
E
, desenha-se ento uma curva a mo livre
unindo
P
a

E
que seja tangente a hiprbole de Euler e que, para =0, tenha
tangente paralela ao eixo dos .
2. Materiais sem limite de escoamento definido (por exemplo o alumnio e
a madeira)
Faz-se ensaios para determinar a curva de flambagem onde os resultados
obtidos incluem as influncias de diversos fatores preponderantes.
3. Expresses analticas para representar as curvas de flambagem no trecho
inelstico:

78
3.1 Parbolas
fl
= A + B
3.2 Equaes lineares
fl
= C + D
onde A, B, C e D so constantes do material, obtidos por meio de ensaios
em laboratrio.
Podemos ter a curva de flambagem fornecida com ou sem o coeficiente de segurana
embutido na sua expresso.

Figura 64 Teoria do mdulo tangente

Exerccio
Um determinado tipo de ao foi ensaiado em um laboratrio e obteve os seguintes
resultados:
a Tenso limite de proporcionalidade,
P
, igual a 1640 kgf/cm
b Tenso de escoamento,
E
, igual a 2120 kgf/cm.
c Mdulo de elasticidade longitudinal, E, igual a 2x10
6
kgf/cm
d Caractersticas da curva
crit
x
Para 50
crit
=
E

Para 50
Lim

crit
= A + B
Para
Lim
Hiprbole de Euler
1) Esboar o grfico
crit
x , determinando valores de A e B
2) A partir do primeiro item, avaliar a carga crtica de uma coluna engastada em
sua fundao e livre em seu topo, cujo p direito apresente 2,70m e sua seo
79
transversal tenha forma quadrada com 25cm de aresta. Adotar um coeficiente de
segurana igual a 1,3.
3) Comparar a carga axial que leva a coluna do item 2 ao escoamento com a carga
de flambagem encontrada.
Resoluo
1 Determinao dos coeficientes A e B.
120= A + 50B
1640= A +
Lim
B onde
p
E

=
lim
=
1640
2000000
=109,71
1640= A + 109,71B
Resolvendo o sistema matemtico, temos:
480= 0 59,71B B= -8,04
A= 2120 + 401,94 A= 2521,94
Esboo do grfico.

2
A
I
r = = 22 , 7
25 25
12
25 25
3
=

cm;
r
L
fl
= = 79 , 74
22 , 7
270 2
=

(valor maior que 50

e menor que 109,71)
Logo:
2
/ 63 , 1920 79 , 74 04 , 8 94 , 2521 04 , 8 94 , 2521 cm kgf
cr
= = =
Carga crtica: tf P
cr
923 81 , 923379
3 , 1
25 25 63 , 1920
= =

=
3 - tf P
escoamento
1019 77 , 1019230
3 , 1
25 25 2120
= =

=
Mesmo atingindo o escoamento a partir de 1019tf a coluna sofre flambagem aps 923tf
sendo essa a carga limite de aplicao.
80
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Hibbeler, R.C., Resistncia dos Materiais. Editora LTC, 3 Edio, 2000,
701p.
2. Beer, Ferdinand P. e Johnston, E. Russell Jr, Resistncia dos Materiais.
Editora Makron Books, 3 Edio, 1995, 659p.
3. Carvalho, Clauderson Basileu. Apostila Mecnica Aplicada. Faculdade
Pitgoras, 2012, 45p.
4. Carvalho, Clauderson Basileu. Apostila Centro de Cisalhamento ou centro
de Toro. Faculdade Kennedy, 2010, 15p.
5. Buffoni, Salete Souza de Oliveira. Tenses de Flexo nas Vigas. Universidade
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6. Buffoni, Salete Souza de Oliveira. Transformao de Tenso ou Anlise de
Tenso. Universidade Federal Fluminense, 20p.
7. Buffoni, Salete Souza de Oliveira. Transformao da deformao.
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8. Botelho, Manoel H. C. Resistncia dos Materiais - Para entender e gostar.
Editora Blucher, 2008, 236p.
9. Marinho, Romrio Avelar. Notas de aula Flexo Normal Simples e
Composta Clculo das Tenses. Faculdades Fumec, 2009, 9p.
10. Marinho, Romrio Avelar. Notas de aula Flambagem. Faculdades Fumec,
2009, 9p.
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Pernambuco (UPE), 22p.
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15. http://www.mspc.eng.br/ndx_rmat0.shtml
81
16. http://www-gmap.mecanica.ufrgs.br/html/sumulas/eng03003/cisalhamento/sld001.htm
17. http://www.uff.br/petmec/downloads/resmat/