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Autmatas Programables, Gua 4 Facultad: Ingeniera Escuela: Electrnica Asignatura: Autmatas Programables

Tema: Programacin de S7-200 con GRAFCET y Rels de Control Secuencial (SCRs)

Contenidos
Ejemplos de uso de los rels de control secuencial SCR, del S7-200

Objetivos Especficos
Conocer el funcionamiento de los rels de control secuencial (SCR). Conocer las estructuras que relacionan a los SCR a un GRAFCET Comprobar el funcionamiento de un sistema usando SCR.

Material y Equipo
1 Computadora con Sistema Operativo Windows Software Microwin32. 1 PLC S7-200 1 Interfaz PC/PPI 1 simulador de entradas para PLC S7-200

Introduccion Teorica
INTRODUCCIN A LOS RELS DE CONTROL SECUENCIAL. La operacin Cargar rel de control secuencial (LSCR) indica el comienzo de un segmento SCR. Si n = 1, se habilita la circulacin de la corriente hacia el segmento SCR. La operacin LSCR se debe finalizar con una operacin SCRE. La operacin Transicin del rel de control secuencial (SCRT) identifica el bit SCR que se debe habilitar (el siguiente bit S a activar). Cuando la corriente fluye hasta la bobina, el bit S indicado se activa y el bit S de la operacin LSCR (que habilit este segmento SCR) se desactiva. La operacin Fin del rel de control secuencial (SCRE) indica el fin de un segmento SCR.

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Tenga en cuenta las siguientes observaciones respecto a las operaciones del rel de control secuencial: Todas las operaciones que se encuentren entre la operacin LSCR y la operacin SCRE conforman el segmento SCR, dependiendo su ejecucin del valor de la pila SCR. La lgica que se encuentra entre la operacin SCRE y la siguiente operacin LSCR no depende del valor de la pila SCR. La operacin SCRT activa un bit S que habilita el siguiente rel de control secuencial. Asimismo, desactiva el bit S que se carg para habilitar esta parte del segmento SCR.

Uso restringido Al utilizar los rels de control secuencial, deber tener en cuenta los siguientes puntos: Los rels de control secuencial (SCRs) se pueden utilizar en el programa principal, mas no en las subrutinas o en las rutinas de interrupcin. En un segmento SCR no se pueden usar las operaciones Saltar a meta (JMP) ni Definir meta (LBL). Por tanto, no se pueden utilizar para saltar hacia adentro, ni hacia afuera del segmento SCR, ni tampoco dentro del mismo. No obstante, las operaciones de salto y de meta se pueden emplear para saltar por encima de segmentos SCR. En un segmento SCR no se pueden utilizar las operaciones FOR, NEXT ni END. Dividir cadenas secuenciales En numerosas aplicaciones es necesario dividir una cadena secuencial en dos o ms cadenas. Si una cadena secuencial se divide en varias cadenas, es preciso activar simultneamente todas las nuevas cadenas secuenciales como muestra en la siguiente figura:

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La divisin de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR, activando varias operaciones SCRT con una misma condicin de transicin como muestra en la siguiente figura:

Converger cadenas secuenciales Al ser preciso converger dos o ms cadenas secuenciales para crear una cadena, se presenta una situacin similar. Todas las cadenas secuenciales se deben terminar antes de poder ejecutar la siguiente etapa. La siguiente figura muestra la convergencia de dos cadenas secuenciales.

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La convergencia de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR creando una transicin de la etapa L a la etapa L, y de la etapa M a la etapa M. Si los bits SCR que representan L y M son verdaderos, se podr habilitar la etapa N como se muestra a continuacin.

En otras situaciones, una cadena secuencial se puede dirigir a una de varias cadenas

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secuenciales posibles, dependiendo de la primera condicin de transicin que sea verdadera. La siguiente figura muestra dicha situacin.

La siguiente figura muestra el correspondiente programa SCR.

Procedimiento
En el uso de los Rels de Control Secuencial se distinguen 4 pasos fundamentales Inicializar SCR (LSCR) Acciones relacionadas a la etapa Condiciones de transicin (SCRT) Finalizar SCR (SCRE)

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El siguiente es un GRAFCET de ejemplo para comprender el uso de los SCR con un programa secuencial, un arranque estrella-delta de un motor El diagrama de potencia es el siguiente:

El GRAFCET de ejemplo es el siguiente:

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La tabla de smbolos es la siguiente: No. Denominacin 1 2 3 4 Paro Arranque Indicador Modo de accin STP Start Direccin PLC Entrada/Salida Normalmente Cerrado I0.0 N. A. 1 1 I0.1 Q0.0 Q0.1

Contactor K2 (Y) K2 Contactor K1 () K1

En el programa Microwin 32 introduzca la siguiente tabla de smbolos

El programa KOP queda de la siguiente manera:

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1. Copie el programa de ejemplo, descrguelo al PLC y ejectelo 2. Desarrolle el anlisis de resultados y presntelo al instructor 3. Apague la computadora y desconecte el PLC de la alimentacin

Anlisis de Resultados
1- Aplique la teora de Rels de Control Secuencial con el siguiente GRAFCET que hace el arranque estrella-delta con cambio de giro de motor La tabla de smbolos es la siguiente No. Denominacin 1 2 3 4 5 6 7 Paro Giro Horario Giro Antihorario Contactor K2 (Y) Contactor K1 () Contactor Giro Hor. Smbolos Modo de accin STP FW RW K2 K1 K3 Direccin PLC Entrada/Salida Normalmente Cerrado I0.0 N. A. N. A. 1 1 1 1 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3

Contactor Giro Antihor. K4

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El circuito de potencia es el siguiente:

El GRAFCET es el siguiente:

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Investigacin Complementaria
1. Investigue sobre los lenguajes de programacin del estndar IEC61131-3 2. Investigue qu programas comerciales aplican dicho estndar

Bibliografa
Autmatas Programables. Programacin y aplicacin industrial. Garca Vsquez, C. A., Gil Mena, A. J., Llorens Iborra, F., Maas Snchez, C. J., Martn Garca, J. A. Servicio de publicaciones Universidad de Cadiz.

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Hoja de cotejo: 4

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Gua 4: GRAFCET y S7-200

Alumno: Docente: Maquina No: GL: Fecha:

EVALUACION % CONOCIMIENTO 25% 1-4 Conocimiento deficiente de los fundamentos tericos 5-7 Conocimiento y explicacin incompleta de los fundamentos tericos Reporte parcialmente completo del anlisis de resultados proporcional a las partes realizadas 8-10 Conocimiento completo y explicacin clara de los fundamentos tericos Reporte completo con el correcto anlisis de los resultados e investigacin complementaria Nota

APLICACIN DEL CONOCIMIENTO

60%

Reporte Incompleto del anlisis de resultados (40%) Investigaci n complementar ia (20%).

ACTITUD

15%

No tiene actitud proactiva.

Actitud propositiva y con propuestas no aplicables al contenido de la gua.

Tiene actitud proactiva y sus propuestas son concretas.

TOTAL

100%