ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

ECUACION DE CAUCHY-EULER
Las ecuaciones de Euler o Cauchy-Euler son ecuaciones lineales con coeficientes
variables que pueden transformarse, mediante cambio de variables, en ecuaciones con
coeficientes constantes.
En el caso homogneo, de segundo orden, se tiene la ecuacin:
0 y a
dx
dy
x a
dx
x d
x a
2 1
2
2
2
0
= + + (1)
donde a
0
, a
1
, a
2
son constantes reales y a
0
= 0.
Se verifica:
El cambio
t
e x = reduce la ecuacin (1) a una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes.
Por lo tanto:
Suponiendo x > 0, se hace
t
e x = t = ln x.
Entonces:
2 2 2
2
2
2
1 1
;
1
x dt
dy
x dt
y d
dx
y d
dt
dy
x dx
dt
dt
dy
dx
dy
= = =
Sustituyendo en (1) : 0 y a
dt
dy
a
dt
dy
dt
y d
a
2 1
2
2
0
= + +
(
(

Es decir: 0 y a
dt
dy
) a a (
dt
y d
a
2 0 1
2
2
0
= + + (2)
Ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes.
Una vez resuelta esta ecuacin, se deshace el cambio.
Notas:
a) El intervalo en el que se aplica el teorema de existencia y unicidad, es cualquier I
que no contenga x = 0.
b) Se ha supuesto en lo anterior que x > 0. Si x < 0 se hace x = - e
t
. Si y(x) es una
solucin de la ecuacin de Euler para x > 0, lo es y(-x) para x < 0.

c) La ecuacin a
0
(ax + b)
2
y+ a
1
(ax + b)y + a
2
y = 0, tambin se
transforma, mediante
t
e b ax = + en una ecuacin con coeficientes
constantes.
Por lo que:
Caso 1: Si la ecuacin caracterstica de (4) tiene dos races reales r
1
y r
2
distintas, la
solucin de (2) es: y(t) = C
1

t r
1
e + C
2

t r
2
e .
Luego la solucin general de (1) es: y(x) =
2 1
r
2
r
1
x C x C + (3)
Ejemplo caso 1
Resolver la ecuacin diferencial: 3x
2
y 4x y + 2y = 0.
Para x > 0 se hace x = e
t
t = ln x
2 2 2
2
x
1
dt
dy
x
1
dt
y d
y ;
x
1
dt
dy
y = ' ' = ' .
En la ecuacin diferencial : 0 y 2
dt
dx
7
dt
x d
3 0 y 2
dt
dy
4
dt
dy
dt
x d
3
2
2
2
2
= + = +
|
|
.
|

\
|
.
Ecuacin caracterstica: 3r
2
7 r + 2 = 0 r
1
= 2, r
2
= 1/3.
Luego y(t) = C
1
e
2t
+ C
2
e
(t/3)
.
Por tanto: y(x) = C
1
x
2
+ C
2
|x|
(1/3)
x = 0.
Caso 2: Si la ecuacin caracterstica de (2) tiene una raz doble r
1
la solucin de (2) es
: ) t C C ( e ) t ( y
2 1
t r
1
+ = .
Luego la solucin general de (1) es : ) x ln C C ( x ) x ( y
2 1
r
1
+ = (4).
Ejemplo caso2
Resolver la ecuacin diferencial: x
2
y + 3 x y + y = 0.
Para x > 0 se hace: x = e
t
t = lnx.
En la ecuacin diferencial : 0 y
dt
dy
2
dt
y d
0 y
dt
dy
3
dt
dy
dt
y d
2
2
2
2
= + + = + +
|
|
.
|

\
|
.
Ecuacin caracterstica de esta ltima: r
2
+ 2 r + 1 = 0 . Raices: r = -1 doble.

Luego: y(t) =
Por tanto : | | 0 x | x | ln C C
x
1
) x ( y
2 1
= + = .
Caso 3: Si la ecuacin caracterstica de (2) tiene las races complejas o i| , la
solucin de (2) es: y(t) = e
ot
[C
1
cos |t + C
2
sen |t].
Luego la solucin general de (1) es: y = |x|
o
[C
1
cos (|ln|x|) +C
2
sen
(|ln|x|].(5)
Ejemplo caso3
Resolver la ecuacin diferencial: x
2
y +3 x y + 5 y = 0 (x > 0).
Se hace: x = e
t
t = lnx.
En la ecuacin diferencial: 0 y 5
dt
dy
2
dt
y d
0 y 5
dt
dy
3
dt
dy
dt
y d
2
2
2
2
= + + = + +
|
|
.
|

\
|

Ecuacin caracterstica: r
2
+ 2 r + 5 = 0 . Raices: r = -1 2i.
Luego: y(t) = e
-t
[C
1
cos 2t + C
2
sen 2t]
Por tanto: ) 0 x ( ) x ln 2 ( sen C ) x ln 2 cos( C [
x
1
) x ( y
2 1
> + =

Nota
Podra abordarse la resolucin de (1), probando soluciones de la forma y = x
r

(Suponiendo x > 0 ).
Es: y = r x
(r-1)
, y = r (r-1)x
(r-2)
. Sustituyendo en (1) :
a
0
r (r-1) x
r
+ a
1
r x
r
+a
2
x
r
0 a
0
r (r-1) + a
1
r +a
2
= 0
a
0
r
2
+ (a
1
- a
0
) r + a
2
= 0m
llamada ecuacin indicial de (1), que coincide con la ecuacin caracterstica de (2).
PROBLEMA DE VALOR INICIAL
Resuelva

.
Solucin:
El termino y falta en la ecuacin de Cauchy-euler del problema ;sin embargo la
sustitucin

produce
t C C [ e
2 1
t
+

Donde

.De la doma cuadrtica se encuentra que las races son

.Con las identificaciones

y ,se ve de (5) que

la solucin general es:
y = |x|
1/2
[C
1
cos (2ln|x|) +C
2
sen (2ln|x|].
Al aplicar los valores

a la solucin anterior y usar ln 1=0 ,se

encuentra que

.
Por lo tanto la solucin es :
y =- |x|
1/2
cos (2ln|x).

ECUACION DE 3er ORDEN
Resuelva

Solucin:
Las primeras derivadas de

son

De modo que la ecuacin diferencial se transforma en

En este caso se ve

es una solucin de la ecuacin diferencial para

.
Por lo tanto la solucin es : y = C
1
x
-2
+C
2
cos (2ln|x|) +C
3
sen (2ln|x|).