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2 2
t v
1
v
2
v
A
X
AX
) (
A
X
) (
B
C
61
Portanto, dados trs pontos no colineares A, B e C de um plano ) ( podemos
escrever
2 1
t AC t AB A X : ) ( + + = . A escolha do ponto e da orientao dos vetores
no altera a determinao do plano, ou seja, poderamos ter escolhido o ponto C e os
vetores BC e CA para determinarmos o mesmo plano ) ( da seguinte forma
2 1
t CA t BC C X : ) ( + + = .
6.1 Equaes do Plano
Equaes Paramtricas
Seja ) z , y , x ( X um ponto qualquer do plano (). Sejam tambm e conhecidos o
ponto ) z , y , x ( A
0 0 0
e os vetores ) z , y , x ( v
1 1 1 1
=
e ) z , y , x ( v
2 2 2 2
=
vetores LI deste
plano. Da equao vetorial
2 2 1 1
t v t v A X
+ + = ,
2 1
t , t , substituindo as
coordenadas de cada elemento teremos:
2 2 2 2 1 1 1 1 o o o
t ) z , y , x ( t ) z , y , x ( ) z , y , x ( ) z , y , x ( + + =
+ + =
+ + =
+ + =
2 2 1 1 o
2 2 1 1 o
2 2 1 1 o
t z t z z z
t y t y y y
t x t x x x
, chamadas
de equaes paramtricas do plano, onde os parmetros so os escalares
2 1
t e t .
Equao Geral
Como os vetores } AX , v , v {
2 1
so coplanares, ento, pela condio de
coplanaridade temos: 0
z y x
z y x
z z y y x x
] v , v , AX [
2 2 2
1 1 1
o o o
2 1
=
=
. O desenvolvimento
deste determinante resultar numa expresso da forma 0 d cz by ax = == = + ++ + + ++ + + ++ + chamada
de equao geral do plano.
Equao Segmentria
Da equao geral do plano () podemos escrever: d cz by ax = + + . Se 0 d ,
vem:
d
d
d
c
y
d
b
x
d
a
. Se 0 c e 0 b , 0 a 1
c
d
z
b
d
y
a
d
x
=
. Fazendo
c
d
r e
b
d
q ,
a
d
p = = = , temos a equao segmentria do plano: 1
r
z
q
y
p
x
= == = + ++ + + ++ + .
Os pontos ) 0 , 0 , p ( P , ) 0 , q , 0 ( Q e ) r , 0 , 0 ( R so as intersees do plano () com os
eixos coordenados Ox, Oy e Oz, respectivamente. O plano () ao "passar" pelo
3
62
deixa "traos". Esses traos so as retas, interseo com os planos coordenados xy,
xz e yz. Os traos do plano () so as retas: t PQ P X : ) r (
PQ
+ = ; t PR P X : ) r (
PR
+ = e
t QR Q X : ) r (
QR
+ = .
A equao segmentria nos ajuda a visualizar um esboo do plano () no
3
. A
Figura (1) representa um esboo do plano () um pouco mais elaborado, no entanto,
poderamos esboar o plano () como na Figura (2), a qual exibe somente o octante
determinado pelos valores p, q e r. Assim, o "tringulo" PQR representa somente a
parte do plano () que visvel quando observado do octante determinado pelos
valores p, q e r.
6.2 Vetor Normal ao Plano
Seja um plano ():
2 2 1 1
t v t v A X
+ + = . O vetor n
.
Exemplo (1): Dado um plano () que contm os pontos ( ) 1 , , 2 A
2
1
, ( ) 1 , 2 , 0 B e
( ) 2 , 1 , 0 C , determine para o plano ():
a) A equao Vetorial b) Equaes Paramtricas
c) Equao Geral d) Equao Segmentria
e) O vetor normal f) Os traos
z
y
Q
R r
q
P
p
x
()
1 2
n v v =
2
v
) (
1
v
z
y
r
q
p
()
P
Q
R
Figura (2) Figura (1)
63
Soluo:
a) Tomando o ponto ( ) 1 , 2 , 0 B e os vetores ( ) 0 , , 2 BA
2
3
= e ( ) 1 , 1 , 0 CB = , a equao
vetorial :
2 1
t CB t BA B X : ) ( + + = ( )
2 1
2
3
t ) 1 , 1 , 0 ( t 0 , , 2 ) 1 , 2 , 0 ( X + + = .
b) Equaes Paramtricas:
=
+ =
=
2
2 1
2
3
1
t 1 z
t t 2 y
t 2 x
: ) ( ,
2 1
t , t .
c) Fazendo ( ) z , y , x X e tomando ponto ( ) 1 , 2 , 0 B , temos que os vetores BX , BA e CB
so coplanares, Logo: 0
1 1 0
0 2
1 z 2 y 0 x
] CB , BA , BX [
2
3
=
= 0 12 z 4 y 4 x 3 = +
que a equao geral do plano.
d) Da equao geral temos: 0 12 z 4 y 4 x 3 = + 12 z 4 y 4 x 3 =
12
12
z
12
4
y
12
4
x
12
3
1
3
z
3
y
4
x
= + +
o vetor normal ao
plano.
f) Da equao segmentria 1
3
z
3
y
4
x
= + +
temos que:
=
=
=
3 r
3 q
4 p
. Ento:
( ) 0 , 0 , 4 ) 0 , 0 , p ( P = , ) 0 , 3 , 0 ( ) 0 , q , 0 ( Q = e ( ) 3 , 0 , 0 ) r , 0 , 0 ( R = . Portanto, os traos sobre os
planos coordenados so as reta:
t PQ P X : ) r (
PQ
+ = ( ) ( ) t 0 , 3 , 4 0 , 0 , 4 X + =
t PR P X : ) r (
PR
+ = ( ) ( ) t 3 , 0 , 4 0 , 0 , 4 X + =
t QR Q X : ) r (
QR
+ = ( ) ( ) t 3 , 3 , 0 0 , 3 , 0 X + =
z
y
x
-4
3
3
()
64
6.3 Casos particulares de planos
1) Plano passando pelo origem: Se o plano passa pela origem, ento O(0,0,0)
pertence ao plano. Na equao geral do plano temos 0 d 0 d z 0 y 0 x 0 = = + + + .
Todo plano passando pela origem o termo independente zero, logo sua equao
do tipo: ax+by+cz=0.
2) Plano paralelo a um dos eixos coordenados: Quando na equao geral do
plano o coeficiente de uma das variveis for nulo, o plano paralelo a eixo
coordenado correspondente a esta varivel. Assim:
a) ax+by+0z+d=0 ou ax+by+d=0 c=0 plano paralelo ao eixo Oz
b) ax+0y+cz+d=0 ou ax+cz+d=0 b=0 plano paralelo ao eixo Oy
c) 0x+by+cz+d=0 ou by+cz+d=0 a=0 plano paralelo ao eixo Ox
3) Plano que passa por um dos eixos coordenados: Quando na equao geral do
plano o coeficiente de uma das varveis e o termo independente forem nulos (d=0),
representa que ele passa (contm) pelo eixo coordenado correspondente a esta
varivel. Assim:
a) ax+by=0 c=d=0 plano passa pelo eixo Oz
b) ax+cz=0 b=d=0 plano passa pelo eixo Oy
c) by+cz=0 a=d=0 plano passa pelo eixo Ox
4) Plano paralelo a um dos planos coordenados: Quando na equao geral do
plano os coeficientes de duas variveis forem nulos, representa que ele paralelo ao
plano coordenado formado por estas pelas variveis. Assim:
a) ax+d=0 b=c=0 plano paralelo ao plano yz
b) by+d=0 a=c=0 plano paralelo ao plano xz
c) cz+d=0 a=b=0 plano paralelo ao plano xy
6.4 Posio relativa entre Planos
H duas posies relativas entre dois planos: paralelos e concorrentes. Existem
dois casos particulares: coincidentes ( um caso particular entre planos paralelos) e
perpendiculares ( um caso particular entre planos concorrentes).
Sejam 0 d z c y b x a : ) (
1 1 1 1 1
= + + + e 0 d z c y b x a : ) ( e
2 2 2 2 2
= + + + as
equaes de dois planos com seus respectivos vetores normais ) c , b , a ( n
1 1 1 1
=
e
) c , b , a ( n
2 2 2 2
=
1
n
) ( ) (
2 1
) (
1
) (
2
2
n
1
n
) (
2
) (
1
1
n
2
n
) (
2
) (
1
1
n
2
n
66
Resumo: Sejam 0 d z c y b x a : ) (
1 1 1 1 1
= + + + e 0 d z c y b x a : ) (
2 2 2 2 2
= + + + as
equaes de dois planos com seus respectivos vetores normais
) c , b , a ( n
1 1 1 1
=
) c , b , a ( n
2 2 2 2
=
.
1) Planos Coincidentes: } n , n {
2 1
LD (paralelos) e
2
1
2
1
2
1
2
1
d
d
c
c
b
b
a
a
= = = .
2) Planos Paralelos: } n , n {
2 1
LD (paralelos) e
2
1
2
1
2
1
2
1
d
d
c
c
b
b
a
a
= = .
3) Planos Concorrentes: } n , n {
2 1
LI (no paralelos) e 0 n n
2 1
.
4) Planos Perpendiculares: } n , n {
2 1
LI (no paralelos) e 0 n n
2 1
=
.
6.5 Posio Relativa entre Reta e Plano
H duas posies relativas entre uma reta e um plano: reta paralela ao plano e
reta concorrente ao plano. Existem dois casos particulares: reta contida no plano (
um caso particular de reta paralela ao plano) e reta perpendicular ao plano ( um
caso particular de reta concorrente ao plano).
Sejam uma reta v t A X : ) r (
+ = , t e um plano de equao geral
0 d cz by ax : ) ( = + + + . Tem-se que ) c , b , a ( n =
A
(r)
) (
v
A
(r)
) (
n
67
3) Reta concorrente ao plano: Existe a interseo entre a reta (r) e o plano (),
que neste caso um ponto P e o ngulo entre eles 90
o
. Nestas condies vem
que: 0 n v
e } n , v {
LI (no paralelos).
4) Reta perpendicular ao plano: Existe a interseo entre a reta (r) e o plano (),
que neste caso um ponto P e o ngulo entre eles = 90
o
. Nestas condies vem
que: 0 n v
e } n , v {
LD (paralelos).
Resumo: Sejam uma reta v t A X : ) r (
+ = e um plano 0 d cz by ax : ) ( = + + + com
seu vetor normal n
.
1) Reta contida no Plano: 0 n v =
e ) ( A .
2) Reta paralela ao Plano: 0 n v =
e ) ( A .
3) Reta concorrente ao Plano: 0 n v
e } n , v {
LI (no paralelos)
4) Reta perpendicular ao Plano: 0 n v
e } n , v {
LD (paralelos)
Exemplo (2): Verificar a posio relativa entre os planos 0 4 y 3 x 2 : ) (
1
= + e
0 z 4 y 9 x 2 : ) (
2
= + + . Determine a interseo, se houver.
Soluo: Os vetores normais aos planos so ) 4 , 9 , 2 ( n e ) 0 , 3 , 2 ( n
2 1
= =
. Como } n , n {
2 1
so LI e 0 n n
2 1
, os planos so concorrentes, existe a interseo entre eles que
uma reta. Para determinar a interseo devemos resolver o sistema linear com a
equao dos dois planos e expressar duas dessas variveis em funo de uma
terceira. Assim:
= + +
= +
0 z 4 y 9 x 2
0 4 y 3 x 2
. Da primeira equao temos: 4 y 3 x 2 + = (*).
Vamos substituir este valor de 2x na segunda equao: 0 z 4 y 9 4 y 3 = + + +
2
2 y 3
z
= (**). De (*) e (**) segue que:
=
+
=
2
2 y 3
z
2
4 y 3
x
+
=
=
3
2 z 2
y
3
4 x 2
y
) (
v
) r (
P
) r (
n
) ( P
68
3
2 z 2
y
3
4 x 2
+
= =
2
3
2
2
2
z 2
y
2
3
2
4
2
x 2
+
= =
2
3
1 z
y
2
3
2 x
+
= =
. Logo a reta
interseo de ) (
1
e ) (
2
(r):
2
3
1 z
y
2
3
2 x
+
= =
\
|
=
2
3
, 1 ,
2
3
v
Como o vetor diretor de uma reta pode ser qualquer vetor paralelo a ela, ento
fazendo |
\
|
= =
2
3
, 1 ,
2
3
2 v 2 w
( ) 3 , 2 , 3 w =
.
Exemplo (3): Verificar a posio relativa da reta
2
4 z
3
2 y
1
1 x
: ) r (
=
e o plano
0 1 z 2 y 3 x : ) ( = + + . Determine a interseo, se houver.
Soluo: Da reta temos:
= ) 2 , 3 , 1 ( v
) 4 , 2 , 1 ( A
: ) r ( . Da equao do plano, tem-se: ) 2 , 3 , 1 ( n =
.
Como 0 n v
e } n , v {
LD, a reta perpendicular ao plano e a interseo entre eles
um ponto. Da reta temos:
+
=
+
=
3
8 y 2
z
2
4 z
3
2 y
3
1 y
x
3
2 y
1
1 x
. Substituindo na equao do
plano temos: 0 1
3
8 y 2
2 y 3
3
1 y
= |
\
| +
+ + |
\
| +
1 y = . Portanto, ) ( ) r ( = ) 2 , 1 , 0 ( P .
Exemplo (4): Determine a equao do plano () que contm o ponto A(1,1,-2) e
perpendicular a reta
3
1 z
y
3
x
: ) r (
= = .
Soluo: Este exemplo relativamente simples, mas importante, pois, ele mostra
outra forma de determinar a equao de um plano, ou seja, quando tivermos um
vetor normal ao plano e um ponto dele possvel determinar sua equao geral. De
fato, se reta perpendicular ao plano, seu vetor diretor um vetor normal ao plano.
Ento, seja ) 3 , 1 , 3 ( v n = =
. Assim, na equao geral do plano teremos:
0 d z 3 y x 3 0 d cz by ax = + = + + + . Para determinarmos o termo independente d,
basta substituir o ponto A na equao do plano, pois, se ) ( A ento ele satisfaz a
equao do plano. Logo, 8 d 0 d ) 2 ( 3 ) 1 ( ) 1 ( 3 = = + . Portanto, a equao do
plano 0 8 z 3 y x 3 = .
69
Exerccios Propostos
1) Dados os planos 0 6 z y 3 x : ) ( e 0 9 z 4 y x 7 : ) (
2 1
= + + = + + + , verificar a
posio relativa entre eles. Determine a interseo, se houver.
Resp: perpendiculares e ) ( ) (
2 1
a reta
2
3 z
y
1
3 x
= =
2) Determine a equao do plano () que paralelo ao plano 0 7 z 4 y 2 x : ) ( = + e
passa pelo ponto P(-1,0,-1). Resp: 0 5 z 4 y 2 x : ) ( = + +
3) Determine a equao do plano () definido pelas retas 2 z
2
3 y
4
4 x
: ) r ( =
e
z 5 y 10 x 2 : ) s ( = = . Resp: 0 5 z 2 y 3 x 2 : ) ( = +
4) Achar as equaes simtricas da reta que passa pela origem, paralela ao plano
0 2 z y 2 x 3 : ) ( = + e intercepta a reta z
3
2 y
1 x : ) r ( =
+
= .
Resp:
7
z
17
y
9
x
= =
5) Determine na forma simtrica a equao da reta que passa pelo ponto P(2,3,-1) e
paralela aos planos 0 8 z 3 y 2 x : ) ( e 0 1 z y 3 x 2 : ) (
2 1
= + + + = + .
Resp:
7
1 z
5
3 y
11
2 x
+
=
COMENTRIOS IMPORTANTES
1) No existem planos reversos e nem ortogonais. Da mesma forma, no existe reta
reversa ao plano e nem reta ortogonal ao plano. Portanto, cuidado com as afirmaes
feitas a respeito das posies relativas entre planos e entre retas e planos.
2) O vetor normal n
paralelo a n
, ou seja: n w
= , tambm um vetor normal
ao plano (). Assim, qualquer vetor w
. Como comum
representar um vetor expressando somente suas coordenadas por ) z , y , x ( v =
, isso
pode causar confuso com as coordenadas x, y e z dos pontos do plano, ou seja, as
coordenadas x, y e z que aparecem na equao geral (bem como nas outras
70
equaes) 0 z 4 y x 2 = + , so as coordenadas dos pontos do plano e no de um
vetor paralelo ou contido nele. Um vetor v
no paralelo ao plano,
pois 0 7 1 4 1 ) 1 ( 2 2 v n = + + =
. J o vetor ) 1 , 6 , 1 ( w =