DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA CARRERA DE MECATRNICA

ASIGNATURA: ELECTRNICA DE POTENCIA

INFORME DE LABORATORIO Tema: CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC POR MEDIO DE UN CONVERTIDOR DC-DC CONTROLADO POR PWM

INTEGRANTES Gabriel Martnez Diego auay Patricio Quishpe Estefana Sosa

Sangolqu, 3 de Enero de 2013

1. Tema:
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC POR MEDIO DE UN CONVERTIDOR DCDC CONTROLADO POR PWM

2. Objetivos:
2.1. Objetivo General:
Implementar un circuito de control de velocidad de un motor dc usando un convertidor dc-dc controlado por PWM.

2.2.

Objetivos Especficos
Identificar, los materiales y equipos a utilizar. Verificar el control de velocidad del motor por medio de variacin del pulso de control PWM. Medir las caractersticas de las seales en los diferentes puntos de prueba. Comparar datos reales, simulados y calculados.

3. Materiales y Herramientas 3.1. Materiales

Transistor Darlington. Integrado SN74123D Capacitores, resistencias y diodos, motor DC. Cables, suelda, puntas de osciloscopio y material fungible.

3.2.

Herramientas:
Multmetro. Osciloscopio. Fuentes de tensin. Generador de seales. Cautn, pinzas.

4. Fundamentacin Terica
4.1. Convertidor DC-DC

4.1.1. Aplicaciones Industriales

Reguladores de velocidad para: Secadores de pelo, pistolas de aire caliente, herramientas elctricas, ventiladores, electrodomsticos, instrumental biomdico, cintas transportadoras, motores elctricos pequeos.

Controladores de temperatura para: Mquinas de moldeado, soldadores, equipos de revelado fotogrfico, mquinas expendedoras automticas, calentadores, reguladores de intensidad de luz, etc.

En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones

Otra aplicacin es enviar informacin de manera analgica. Es til para comunicarse de forma analgica con sistemas digitales.

Cuadro 1 - Aplicaciones industriales

4.1.2. Caractersticas tcnicas de un convertidor DC-DC real

Cuadro 2 - Datos tcnicos generales para convertidores DC/DC

Figura 1 - Ejemplos de convertidores DC/DC reductores

Cuadro 3 - Datos tcnicos convertidor Euroconverter

4.2.

Control por PWM

4.2.1. Sistema PWM

PWM
Es una tcnica comnmente utilizada para controlar el cilco de trabajo de dispositivos elctricos, hechas prctica por los modernos interruptores electrnicos de potencia.

PWM tambin funciona bien con controles digitales, que, a causa de su encendido / apagado naturaleza, puede fijar fcilmente el ciclo de trabajo necesario.

El trmino ciclo de trabajo describe la proporcin de tiempo 'on' al intervalo regular o un "perodo" de tiempo, un ciclo de trabajo bajo corresponde a baja potencia, ya que el equipo est apagado durante la mayor parte del tiempo. El ciclo de trabajo se expresa en porcentaje, el 100% es totalmente encendido.

Cuadro 1 - Funcionamiento PWM

4.3.

Circuito PWM:

4.3.1. Generador de pulsos con anulacin:

Figura 1 - Generador de pulsos con anulacin

4.3.2. Low-Power Pulse Generator:

Figura 2 - Low-Power Pulse Generator

5. Procedimiento
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. Implementar el circuito del preparatorio. Verificar el funcionamiento del circuito. Realizar mediciones de voltaje en los diferentes puntos de prueba y llenar las tablas de datos. Obtener las grficas del osciloscopio en los puntos de prueba. Comparar los datos obtenidos con los datos tericos y simulados.

6. Datos Obtenidos
condensador varia de 100nf a 600nf 0 C2 100nF 1
16 15 14 VCC 1RTCT 1CT 1A 1B 1CLR GND 8

VCC R1 20k 5V C1 100nF 0 3 D1 1N4001 S1 MOTOR

M

U1A
1Q ~1Q 13

V2 24 V 5

2 Q1 2N6350

V1 200 Hz 5V

4 R3 51 0

VCC 2
3

SN74123D

Figura 3 Circuito analizado

6.1.

Simulaciones realizadas

6.1.1. Simulaciones en la carga 7.

Figura 4 - Potencia y Voltaje en la carga con Capacitor 100 y 100 nF

Figura 5 - Potencia y Voltaje en la carga con Capacitor 330 y 100 nF

Figura 6 - Potencia y Voltaje en la carga con Capacitor 620 y 100 nF

7.1.

Tabla de datos
Capacitor [uF] 0,1 0,3 0,6 Voltaje [V] 2.65 6.43 14.7 Datos en la carga Corriente [A] 0.92 3.01 4.823 Potencia [W] 2.438 19.3543 70.8981

Ciclo de trabajo % 20% 50% 75%

Cuadro 3 Datos Obtenidos en el laboratorio

7.2.

Grficas del osciloscopio

7.2.1. Ciclo de trabajo al 20%

Figura 7 - Ancho de pulso al 20%

7.2.2. Ciclo de trabajo al 50%

Figura 8 - Ancho de pulso al 50%

Figura 9 - Ancho de pulso al 75%

8. Anlisis de Resultados
Datos en la carga Voltaje [V] Corriente [A] Potencia [W] Simulado Medido Simulado Medido Simulado Medido 2.498 2.65 0.832 0.92 2.078 2.438 8.557 6.43 2.852 3.01 24.404 19.3543 16.202 14.7 5.401 4.823 78.1422 70.8981
Cuadro 4 Comparativo de resultados

Voltaje [V] 6.08% 24.85% 9.27%

Errores % Corriente [A] 10.57% 5.54% 10.7%

Cuadro 5 Tabla de errores

Potencia [W] 17.32% 20.7% 9.27%

9. Preguntas
9.1. Explique el control por PWM?
Esta tcnica se utilizaba inicialmente, casi exclusivamente para el control de potencia y velocidad de motores de corriente continua, pero con el tiempo se ha ido ampliando el campo de aplicacin, por ejemplo ha permitido construir dispositivos mucho ms eficientes, ms compactos y ms ligeros. Muchas aplicaciones de PWM se encuentran actualmente en las

fuentes de alimentacin conmutadas, circuitos de control de potencia va radio como puede verse en aplicaciones de radio control.

9.2.

De qu depende la velocidad en la carga?

Debido a que el control por PWM, bsicamente se lo usa debido a que este controla el ciclo de trabajo variando el ancho de pulso, por lo tanto, a mayor ciclo de trabajo tendremos una variacin de velocidad mayor (aumentara la velocidad) y si el ciclo de trabajo es bajo la velocidad disminuir. 9.2.1. Cmo se puede cambiar el giro del motor?

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Los puentes-H (llamados "H BRIDGES" en ingls) son circuitos que permiten controlar motores elctricos de corriente directa en dos direcciones desde un circuito digital (TTL, CMOS, el puerto de una computadora, desde un micro controlador, etc.). Se les llama "Puentes H" porque precisamente su forma recuerda (muy vagamente) a una letra "H". Diagrama esquemtico de un puente H Un puente H es bsicamente un arreglo de CUATRO interruptores acomodados de la siguiente manera:

Figura 1 - Puente H

9.3.

Qu tipos de proteccin necesita el elemento de potencia?

Diodo anti-paralelo, evita que las corrientes se regresen a la fuente, evitando sobrecargas, siempre se los usa en paralelo a la carga, en nuestro caso al motor.

10.

Conclusiones y Recomendaciones
La Modulacin de Anchura de Pulsos es un sistema desarrollado para modificar el ciclo de trabajo de una seal peridica, es decir el ciclo de trabajo de una seal que posteriormente se usar para el control de diversos aparatos elctricos El control de velocidad de un motor por medio de PWM es posible, gracias al cambio del valor de uno de los elementos del circuito propuesto, para nuestro caso, del capacitor La onda que se ajustar para el control del motor nos la proporciona el integrado 555, que es ms efectivo con ciclos de trabajo sobre el 50% El error en la medicin de voltaje ms significativo corresponde al 24.85%, mientras que el de corriente es de 10.7%, los cuales se debe a fallas en las medidas tomadas en el laboratorio.

10.1. Conclusiones

10.2. Recomendaciones
Calcular correctamente los valores de los elementos asociados al circuito integrado 555, de manera que se obtengan valores comerciales de dichos elementos Utilizar medidas de proteccin de los elementos de potencia, tales como el diodo en antiparalelo que se coloc en el circuito o fusibles destinados a aliviar las sobrecargas de tensin

11.

Bibliografa
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos http://pels.edv.uniovi.es/pels/pels/Pdf/Leccion%20Inversores%20Juan%20Diaz.pdf http://electronicayciencia.blogspot.com/2010/04/control-de-velocidad-porpwm.html