AutomaçãoIndustrial GuiaFormando

Formao Modular
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INSTITUTO DO EMPREG O E FO RM AO PROFISSIONAL
IEFP ISQ
Coleco Ttulo Suporte Didctico Coordenao Tcnico-Pedaggica
MODULFORM - Formao Modular Automao Industrial Guia do Formando IEFP - Instituto do Emprego e Formao Profissional Departamento de Formao Profissional Direco de Servios de Recursos Formativos CENFIM - Centro de Formao Profissional da Indstria Metalrgica e Metalomecnica ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade Direco de Formao Severino Raposo
Apoio Tcnico-Pedaggico
Coordenao do Projecto
Autor
Capa Maquetagem e Fotocomposio Reviso Montagem Impresso e Acabamento Propriedade
SAF - Sistemas Avanados de Formao, SA ISQ / Jos Artur Almeida OMNIBUS, LDA UNIPRINT, LDA UNIPRINT, LDA Instituto do Emprego e Formao Profissional Av. Jos Malhoa, 11 1000 Lisboa 4 500 esc. Portugal, Lisboa, Junho de 1997 1 000 Exemplares
Preo 1. Edio Tiragem Depsito Legal ISBN
Copyright, 1997 Todos os direitos reservados IEFP Nenhuma parte desta publicao pode ser reproduzida ou transmitida por qualquer forma ou processo sem o consentimento prvio, por escrito, do IEFP
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Automao Industrial Guia do Formando
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Actividades / Avaliao
Bibliografia
Caso de estudo ou exemplo
Destaque
ndice
Objectivos
Recurso a diapositivos ou transparncias
Recurso a software
Recurso a videograma
Resumo
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ndice
NDICE GERAL
I - INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL
Conceito de automao
I.2 I.2 I.2 I.5 I.6 I.7
O que a automao? Componentes e nveis de um sistema automatizado
Dispositivos de automao Resumo Actividades / Avaliao
II - CIRCUITOS LGICOS
Circuitos lgicos
II.2 II.2 II.7 II.8 II.8 II.9 II.10 II.11 II.12 II.19 II.19 II.20 II.21 II.21
Lgica booleana Suficincia das operaes Diagramas lgicos Formas padro das funes lgicas
Sntese de circuitos lgicos combinatrios
Simplificao de funes atravs de mapas de Karnaugh Funes booleanas incompletamente especificadas Exemplos de circuitos combinatrios
Circuitos sequnciais
Elementos de memria Tabela de transies Diagrama de estados Tabela de estados
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ndice
Tabela de excitao Tipos de flip-flops Circuitos sequnciais sncronos
II.22 II.22 II.23 II.25 II.31 II.32
Sntese de circuitos sequnciais Resumo Actividades / Avaliao
III - DISPOSITIVOS DE COMANDO E POTNCIA
Introduo Contactores
III.2 III.2 III.4 III.5 III.5 III.5 III.5 III.6 III.6 III.7 III.10 III.11 III.13 III.14 III.14 III.15 III.15 III.16
Smbolos de contactores Contactores modulares Contactores disjuntores Contactores para aplicaes especficas Contactores inversores Escolha de um contactores modulares Caractersticas de contactores
Disjuntores
Caractersticas dos disjuntores
Programadores electrnicos e temporizadores
Caractersticas dos programadores Caractersticas dos temporizadores
Deslastradores electrnicos Rels
Rels electromagnticos Rels de induo

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ndice
Rels trmicos Rels de estado slido
III.16 III.17 III.20 III.21 III.22 III.23 III.25 III.26 B.1
Variadores de velocidade
Variadores de velocidade para motores AC Variadores para motores DC
Arrancadores estrela-tringulo Resumo Actividades / Avaliao
BIBLIOGRAFIA
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Introduo Automao Industrial
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INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL OBJECTIVOS
No final desta unidade temtica, o formando dever estar apto a:
Definir o que a automao; Enumerar os nveis de automao; Identificar os principais componentes da automao.
TEMAS

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Conceito de automao Dispositivos de automao Resumo Actividades /Avaliao
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CONCEITO DE AUTOMAO
O que a automao?
Automao uma forma de controlo de um dado processo. Ao longo de praticamente toda a histria da humanidade, a actividade de produo foi efectuada manualmente ou com a ajuda de animais. Apenas h cerca de dois sculos foram criadas mquinas a vapor, para ajudar no fabrico de bens. O controlo destas mquinas era manual e o operador humano controlava todas as fases da operao das mquinas. Recentemente, com o desenvolvimento dos recursos computacionais e de controlo de sistemas, o controlo da produo passou a poder ser automatizado e controlado por computadores ou autmatos programveis. a este ltimo tipo de controlo de produo que este mdulo dedicado. Podemos, portanto, entender automao como uma forma de controlo autnomo do processo de fabrico. Este controlo autnomo pode, no entanto, fazer intervir a deciso humana para, por exemplo, parar o processo de fabrico. Definio de automao
Componentes e nveis de um sistema automatizado

Em qualquer sistema automatizado podemos distinguir os seguintes componentes:
Distribuio Mquinas ou instalao Dispositivos de comando Interface homem-mquina Sistemas de aquisio de dados Sistemas de tratamento de dados
Entende-se por distribuio toda a rede elctrica, pneumtica, hidrulica, etc., de alimentao e fornecimento de energia
Componentes de um sistema automatizado
Mquinas ou instalao so todas as mquinas ou dispositivos a controlar. Estes podem ser, por exemplo, motores elctricos.
Os dispositivos de comando asseguram as funes de comando dos dispositivos ou mquinas de um sistema automatizado. Como exemplo, apontam-se os contactores ou, ainda, os variadores de velocidade dos motores.
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Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando
Automao Industrial
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Fig. I.1 Estrutura de um sistema automatizado.
Actuadores ou accionadores so dispositivos que accionam um qualquer mecanismo, como, por exemplo, motores elctricos. Por interface homem-mquina, entendem-se os dispositivos que so actuados pelo homem, por forma a comandar uma dada aco. Como exemplo destes componentes, temos os interruptores e teclados de computador. Para garantir o funcionamento correcto de qualquer sistema, necessria a aquisio de dados, ou seja, a medio de grandezas fsicas relevantes para o controlo do processo. Como exemplo destes sistemas, apontam-se os sensores de leitura de temperatura, presso, fora, etc. Nos sistemas automatizados, necessrio o tratamento de dados, isto , mediante as leituras dos dispositivos de aquisio de dados, o sistema dever tratar a informao e reagir de acordo com as condies exteriores. So exemplos deste tipo de dispositivos os computadores e os autmatos programveis. A automao que descrevemos pode, contudo, ser feita a vrios nveis. Estes nveis representam estados diferentes de aplicao de automao. Os nveis de automao so os seguintes: Nveis de automao
Nvel 1 - Neste nvel encontram-se as mquinas e dispositivos de comando, os quais podem ser todos controlados, ou no. Trata-se do nvel mais baixo, aquele onde apenas se faz o controlo automtico da fbrica (shop-floor) e dos seus equipamentos. Nvel 2 -Controlo de dispositivos. Neste nvel englobam-se os controladores, autmatos programveis e computadores de controlo, para alm dos dispositivos de comando. Nvel 3 - Gesto da produo. Esta feita atravs da informao da produo recolhida pelos dispositivos de tratamento de dados, tratamento esse efectuado por programas especializados existentes no computador de comando.
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Nvel 4 - Gesto global. Este nvel j pouco tem a ver com os componentes de automao tal como foram definidos anteriormente. Engloba todas as componentes do processo de fabrico; armazns, produo, embalagem, controlo, etc.
Na figura I.2, podem ver-se os diferentes nveis da automao.
Gesto Global
Nivel 4
Gesto da produo
Nivel 3
Dispositivos de controlo
Nivel 2
Controlo de uma ou mais mquinas
Nivel 1
Shop-Floor
Fig. I.2 Nveis de automao.
De realar que nem sempre existem, num dado sistema automatizado, todos os nveis atrs referidos. O mais comum existirem apenas os dois primeiros, que so os nicos absolutamente essenciais para se dizer que a produo feita com recurso automao. Com o avano tecnolgico, principalmente ao nvel das comunicaes e da informtica, comeam a aparecer vrios sistemas com todos os nveis referidos. Neste mdulo de Automao Industrial sero apenas tratados os dois primeiros nveis da automao (nvel 1 Mquinas a controlar, e nvel 2 Dispositivos de controlo), j que so os mais comuns.
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DISPOSITIVOS DE AUTOMAO
Os dispositivos de automao e respectivos componentes podem ser divididos em diferentes grupos, representando famlias. Estes grupos so os seguintes:
Dispositivos de comando de potncia Actuadores Sistemas de tratamento de dados Interface homem-mquina Aquisio de dados
Dispositivos de automao
Os diferentes tipos de componentes contidos em cada um dos grupos indicados constam do esquema da fig. I.3. Este esquema no pretende ser extensivo e, portanto, enumerar todos os dispositivos existentes, apresentando -se apenas os principais. Estes dispositivos de automao sero tratados em vrias unidades separadas.
Dispositivos de comando e potncia
Contactores Rels Temporizadores Arrancadores e variadores de velocidade Programadores electrnicos
Elctricos Actuadores Pneumticos e hidraulicos
Autmatos programveis Tratamento de dados Redes de comunicao
Unidades de comando e sinalizao Interface Homem-Mquina Botoneiras Teclados e terminais
Aquisio de dados
Sensores de fora, presso e acelerao Sensores de posio Sensores de presena Sensores de viso etc.
Fig. I.3 Dispositivos da automao e respectivos componentes

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RESUMO
Automao uma forma de controlo de um dado processo. A automao, na sua forma mais simples, implica o controlo de um processo (industrial, laboratorial ou outro) por um circuito desenvolvido para essa aplicao especfica. Atravs do desenvolvimento recente de recursos computacionais e de controlo de sistemas, o controlo da produo passou a ser automatizado e controlado por computadores ou autmatos programveis. A automao tem vrios nveis, consoante os equipamentos ou reas da fbrica que controla. A automao pode ser introduzida numa simples mquina at fbrica, na sua globalidade. Os componentes ou dispositivos de automao dividem-se, por seu lado, em:
Componentes de distribuio Mquinas ou instalaes Dispositivos de comando Interface homem-mquina Sistemas de aquisio de dados Sistemas de tratamento de dados
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ACTIVIDADES / AVALIAO
1 - O que automao? 2 - Para cada dispositivo da automao, identifique os vrios componentes que o constituem. 3 - Indique quais os dispositivos da automao mais comuns. 4 - Quais os nveis de automao que conhece?
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Componente Prtica Guia do Formando
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Circuitos Lgicos
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Circuitos Lgicos
CIRCUITOS LGICOS OBJECTIVOS ESPECFICOS
No final desta unidade temtica, o formando dever estar apto a:
Definir circuitos combinatrios; Identificar circuitos sequenciais; Projectar circuitos lgicos.
TEMAS

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Lgica boleana Sintese de circuitos lgicos conbinatrios Circuitos sequenciais Sintese de circuitos sequenciais Familia de circuitos sequenciais Familia de circuitos digitais Resumo Actividades / Avaliao
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Circuitos Lgicos
CIRCUITOS LGICOS
Lgica Booleana
Esta lgica baseia-se no sistema de numerao binrio, que tem apenas dois nmeros, 0 e 1, ou, ainda, Verdadeiro e Falso. As variveis lgicas tm, portanto, apenas dois nveis possveis. Tal como no sistema de numerao decimal (ou em qualquer outro), sempre possvel definir funes. Vejamos um exemplo de uma funo com trs variveis (tabela II.1a) e b)). S = f(A,B,C) S a sada; A, B e C, as entradas.
A F F F F V V V V
B F F V V F F V V
C F V F V F V F V
S V F F V V V F V
A 0 0 0 0 1 1 1 1
B 0 0 1 1 0 0 1 1
C 0 1 0 1 0 1 0 1
S 1 0
Tabela de verdade
0 1 1 1 0 1
a)
b)
Tabela II.1 Exemplo de funo booleana.
Qualquer funo booleana pode ser expressa em termos de uma tabela que se chama tabela de verdade. Consideremos o bloco lgico da figura II.1
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Circuitos Lgicos
O nmero de funes booleanas dado pela frmula seguinte:
Funo lgica
Nmero funes = 2
P2m
[Equao II.1]
P = Nmero de sadas m = Nmero de entradas
Entradas
X1 X2
Sadas
Y1 Y2
Funo
Xm Yp
Fig. II.1 Funo lgica com vrias entradas e sadas.
No caso da funo anterior, tnhamos trs variveis de entrada e uma de sada, 3 logo temos 21 2 = 256. No caso de funes de duas variveis, temos a tabela de verdade da pgina seguinte. As funes mais usuais da lgica de Boole tm smbolos para as representar. Na figura II.2 pode ver-se essa simbologia. de notar que todas as funes apresentadas podem ter mais de 2 entradas (excepto a negao).
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Circuitos Lgicos
A B f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 f10 f11 f12 f13 f14 f15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Funo f=0 f = AB (e - and) f= A B f=A f= BA f=B f = A B (ou exclusivo - xor) f = A+B (ou - or) f = A + B (no ou - nor) f = A B (no ou exclusivo-exclusive nor) f= B f = B A (B implica A) f= A f = A B (A implica B) f = AB (no e - nand) f=1
Tabela II.2 - Funes possveis para duas variveis booleanas.
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Circuitos Lgicos
NOR - Ou negado
OR - Ou
Not - Negao
AND - e
NAND - e negado
NOT XOR - Ou exclusivo negado
XOR - Ou exclusivo
Fig. II.2 Smbolos das funes lgicas mais usuais.
Teoremas da lgebra booleana Na lgebra de Boole temos apenas 2 operadores: + simboliza a unio; . simboliza a interseco.
Os axiomas fundamentais da lgebra booleana so: 1 - As operaes + e . so fechadas em B (B representa o universo booleano).
b1, b 2 B
(b1+b2) B
b1, b 2 B
(b1.b2) B
2 - Comutatividade
b1, b 2 B
b1+b2 = b2+b1, b1.b2 = b2.b1
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Circuitos Lgicos
3 - Elementos neutros
b 0 B b B
b+b0 = b
b1B b B
b1.b = b
4 - Distributividade
b1, b 2 B
b1+(b2.b3) = (b1+b2).(b1+b3), b1.(b2+b3) = (b1.b2)+(b1.b3)
5 - Complementao
b+b =b1,
b B b B
b.b = b0 Teoremas da lgebra booleana
Os teoremas fundamentais da lgebra de Boole so os seguintes:
1 - Unicidade dos elementos neutros

Isto : existe apenas um elemento neutro; representando o elemento neutro por b0, temos:
b+b
b B
=b
2 - Idempotncia
b + b = b , b.b = b
b B
3 - Elementos absorventes
b+1=1, b.0=0
b B
4 - Absoro
b1, b 2 B
b1+(b1.b2) = b1, b1.(b1+b2) = b1
5 - Dualidade
Todo o teorema ou identidade algbrica dedutvel dos axiomas e definies da lgebra de Boole permanece vlido se: as operaes + e . e os elementos b0 e b1 forem trocados.
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6 - Unicidade do complemento
O complemento de um elemento nico: no podem existir dois ou mais complementos de um elemento. 7Involuo
(b) = b
8 - Leis de Morgan
a + b = a. b
9 - Associatividade (a+b)+c = a+(b+c)
a. b = a + b
(a.b).c = a.(b.c)
Para alm destes, existem mais teoremas, alguns dos quais so mostrados em seguida. A+AB = A A(A+B)=A AB+A B = A (A+B)(A+ B )=A A+ A B=A+B A( A +B)=AB A+BC=(A+B)(A+C) AB+ A C=(A+C)( A +B) (A+B)( A +C)=AC+ AC AB+ A C+BC=AB+ A C Equao [2.2] Equao [2.3] Equao 2.4] Equao [2.5] Equao [2.6] Equao [2.7] Equao [2.8] Equao [2.9] Equao [2.10] Equao [2.11]
Estes teoremas podem ser provados de diversas formas: por diagramas de Venn ou pela construo das tabelas de verdade.
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Exemplo II.1
Usando os teoremas anteriores, simplifique:
K = AB + BAC
Pela propriedade comutativa, temos AB = BA, logo
K = AB + ABC
Se a varivel D = AB, temos
K = D + DC
Usando a equao 2.6, temos K = D + C; ento:
K = AB + C Suficincia das operaes

Em lgebra de Boole, trs funes so suficientes para expressar todas as outras: AND, OR e NOT No entanto, tambm as funes NOR e NAND so suficientes (a partir delas pode gerar-se todas as outras). Vamos, ento, provar as afirmaes anteriores. A expresso AND pode ser expressa em termos de OR e NOT. Assim, temos: AB =
A + B (aplicando as leis de Morgan).
Do lado esquerdo temos AND e do lado direito s OR e NOT. Da mesma forma, temos que OR pode ser expresso em termos de AND e NOT.
Temos: A+B =
A. B .
No caso da suficincia de NAND, temos: AA= A. A = A Neste caso, duas entradas iguais aplicadas a uma porta NAND levam a criar a negao (NOT).
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(AA)(BB)= A. A. B. B = leva ao OR.
A. B = A + B Aqui, a repetio da operao NAND
A suficincia de NOR pode ser provada da mesma forma.
Diagramas lgicos
Para alm da representao algbrica e por tabela de verdade das funes lgicas, existe ainda uma outra forma: por diagrama lgico. Vejamos um exemplo: A + AB + AC , cujo diagrama lgico mostrado na figura II.3.
A B
AB A+AB A AC A+AB+AC
AC C
Fig. II.3 Diagrama lgico de
A + AB + AC .
Formas padro das funes lgicas

As formas padro das funes lgicas so usadas para ajudar simplificao de funes lgicas. Existem dois tipos de formas padro:
Soma padro de produtos. A funo booleana expressa em termos da

soma de produtos de variveis. Por exemplo, Z = ABC + ABC . Cada um destes termos simplificados chamado um termo mnimo.
Soma padro de produtos
Produto padro de somas. A funo expressa em termos de produto de

somas. Como exemplo, temos chamam-se termos mximos.
Produto padro de somas
Z = ( A + B)( A + C )( B + C ) . Estes termos
Estes termos podem ser numerados: por exemplo, se tivermos o termo mnimo
ABC , a sua numerao ser 100 (1 para cada varivel e 0 para a negao da varivel), e temos, portanto, o termo mnimo m4.
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O mesmo tipo de numerao pode ser aplicado aos termos mximos. As funes booleanas podem, assim, ser representadas de duas formas:
Termos mnimos e mximos
f = i = 0 ( Fi. mi ) (com termos mnimos)

2 n 1
[Equao II.12]
n - nmero de variveis
f = i = 0 ( Fi + mi ) (com termos mximos)

2 n 1
[Equao II.13]
SNTESE DE CIRCUITOS LGICOS COMBINATRIOS
O objectivo normal em automao , a partir da tabela de verdade de um sistema, procurar a sntese do circuito lgico. O mtodo mais comum para esta sntese so os mapas de Karnaugh. Estes mapas servem-se dos conceitos anteriores de termos mnimos e mximos. A figura II.4 mostra as representaes de mapas de Karnaugh para uma varivel.
Mapas de Karnaugh
Fig. II.4 Mapas de Karnaugh de uma varivel.
A figura II.5 mostra mapas para 2, 3 e 4 variveis.
Fig.II.5 Mapas de Karnaugh de duas, trs e quatro variveis.
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A forma de construir estes mapas para mais variveis usar um espelho para as variveis j existentes e acrescentar, de um lado, 0 e, do outro, 1 (ver figura II.6, que representa essa construo para um mapa de Karnaugh de 5 variveis).
Fig. II.6 Construo de mapa de Karnaugh de 5 variveis.
Simplificao de funes lgicas atravs de mapas de Karnaugh

Para simplificar funes atravs dos mapas de Karnaugh, fazem-se ajuntamentos de 1 (termos mnimos) ou de 0 (termos mximos). Os n ajuntamentos devem sempre ter um nmero de 1 ou 0 de 2 (n pode ser 1, 2, 3, ...). Podem juntar-se dois, desde que a diferena entre eles seja de apenas 1 dgito. Por exemplo, podem juntar-se 1 (ou 0) no caso de eles estarem em 010 e 110, mas no em 010 e 100, pois neste caso a diferena so dois dgitos. Vejamos alguns exemplos desta simplificao na figura II.7. O mesmo pode ser aplicado aos termos mximos. No caso do primeiro exemplo, temos que, na coluna de CD, D mantm-se constante a 1 e, em cima, podemos ver que A mantm-se constante a 0. Todas as outras variveis variam no ajuntamento. O resultado do 1. exemplo , portanto, Simplificao
AD .
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Fig. II.7 Exemplos de simplificao por mapas de Karnaugh.
Funes booleanas incompletamente especificadas

Pode acontecer que a funo pretendida no esteja completamente especificada, ou seja, apenas nos interessa que o circuito tenha um determinado tipo de sada para algumas entradas; as outras no interessam. Nesse caso, teremos uma funo incompletamente especificada. A tabela II.3 mostra um exemplo:
A1 0 0 0 0 1 1 1 A2 0 0 1 1 0 0 1 A0 0 1 0 1 0 1 0 S 0 0 0 x x x x
Tabela II.3 Exemplo de funo incompletamente especificada.
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A figura II.8 mostra a simplificao atravs de mapas de Karnaugh. A simplificao , neste caso, feita de forma a conseguir-se as melhores minimizaes possveis. Para tal, toma-se a sada X como 1 ou 0, dependendo de qual deles proporciona uma maior simplificao.
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Na figura pode ver-se que a forma de simplificar o mximo possvel tomar todos os X por 1, mas outras situaes podem existir, designadamente aquelas em que os X podem ser, alguns, 0 e, outros, 1.
Exemplos de circuitos combinatrios

Existem muitos tipos de circuitos combinatrios; nas pginas seguintes vo ser mostrados alguns destes circuitos.
A2 A1 A0
1 0
0 X S
X X
X 1
S=A2+A1A0+A1A0
Fig. II.8 Simplificao de funo incompletamente especificada.
Codificadores Estes circuitos so circuitos com vrias entradas (n entradas) que so codificadas binariamente. A figura II.9 mostra um exemplo de codificador. Codificadores
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
Codificador
A0 A1 A2
Fig. II.9 Exemplo de codificador.
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O codificador funciona da seguinte forma: se uma das entradas for 1, a sada binria ser a correspondente ao nmero da sada. A tabela II.4 mostra as sadas e sua dependncia das entradas. Facilmente se pode ver que: A2 = I4 + I5 + I6 + I7 A1 = I2 + I3 + I6 + I7 A0 = I1 + I3 + I5 + I7 Esta implementao tem um problema: como I0 nem sequer aparece nas equaes, as sadas so as mesmas, quer I0 seja 1 ou 0. Uma forma de resolver o problema colocar uma sada suplementar, a qual ser dada por: S = I0 + I1 + I2 + I3 + I4 + I5 + I6 + I7. Os codificadores podem ter prioridades diferentes para cada uma das entradas. Esta situao til no caso de duas entradas serem simultneas; neste caso, apenas uma das entradas pode ser codificada.
A2 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 0 0 0 0 1 1 1 A1 0 0 1 1 0 0 1 A0 0 1 0 1 0 1 0
I7
Tabela II.4 - Exemplo de codificador.
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Fig. II.10 Descodificador de 3 bits.
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Circuitos Lgicos
Descodificadores Os descodificadores fazem o inverso dos codificadores, isto : dada uma entrada codificada em binrio, temos activada a sada correspondente (normalmente a 1). Na figura II.10 podemos ver um descodificador. Os descodificadores (tal como uma boa parte dos circuitos binrios existentes) podem ter uma entrada que os liga ou desliga, isto , activa ou desactiva o circuito; esta entrada a entrada de ENABLE. Pode activar os circuitos estando a 1 ou a 0. No caso de activar a 0, uma pequena bola aparece nesta entrada. A figura anterior mostra este aspecto. A tabela II.5 mostra a tabela de verdade de um descodificador de 3 bits.
A0 A1 A2 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1
Descodificadores
Tabela II.5 Tabela de verdade de um descodificador de 3 bits.
Multiplexers Um multiplexer serve para encaminhar o sinal, vindo de uma de vrias entradas, para a sada. A entrada escolhida mediante o sinal binrio de outras entradas. A figura 2.3 mostra um multiplexer de 4 entradas. O nmero das entradas de controlo o log de base 2 das entradas. Multiplexers
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Fig. II.11 Multiplexer com 4 entradas.
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Circuitos Lgicos
Vejamos o caso de um multiplexer de 2:1 (duas entradas e uma sada). As entradas do circuito so A e B, o controlo efectuado atravs de C, e a sada S. O circuito final um pouco diferente do dado pelo mapa de Karnaugh, pois tem ainda uma entrada de Enable. Este multiplexer, o seu mapa de Karnaugh e o circuito dele, aparecem na figura II.12.
Fig. II.12 - Multiplexer, mapa de karnaugh e circuito lgico
de notar que se podem fazer multiplexers de, por exemplo,4 entradas, custa de vrios multiplexers de 2 entradas. A figura II.13 mostra este exemplo.
A B
2:1 MUX 2:1 MUX S
C D
2:1 MUX
C0
C1
Fig II.13 Multiplexer de 4 entradas construdo custa de MUXs de 2 entradas.
M.T.02
Ut.02
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II . 16
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Circuitos Lgicos
Desmultiplexers Estes circuitos fazem exactamente o inverso dos multiplexers, isto , temos uma entrada nica que encaminhada para uma de vrias sadas possveis, dependendo dos bits de controlo. A figura II.14 mostra este circuito.
1:4 A DeMUX
S3 S2 S1 S0
C1 C0
Fig. II.14 DeMUX 1:4.
Comparadores Estes circuitos, como o seu prprio nome indica, comparam entradas, por forma a determinar qual a maior, dando sadas diferentes consoante a entrada A maior, igual ou inferior sada B. Na figura II.15 aparece um comparador simples. Tem duas entradas, cada uma delas de apenas um bit, e duas sadas (pois existem trs possibilidades de sadas A>B, A=B e A<B). Comparadores
A Comparador B
X0 X1
Fig. II.15 Comparador simples.
Somadores O circuito comparador mais comum um pouco diferente do apresentado anteriormente, pois tem duas entradas, a serem comparadas, e 3 sadas (para A<B, A=B e A>B); pode ainda ter trs entradas, correspondendo ao resultado de uma anterior comparao. Na figura II.16 aparece este tipo de comparador. Com este segundo tipo de comparador pode-se, facilmente, fazer a comparao de n bits A e n bits B. Basta, para tal, ligar a sada de um mdulo entrada do seguinte. A figura mostra, tambm, um exemplo disso.
Ut.02 M.T.02
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II . 17
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Circuitos Lgicos
Comparador bsico de 1 bit

A Comparador X0 B X1 X0 X1 X2 X2 A1 B1 X0="0" X1="1" X2="0" A0 B0 X0 X1 X2
Comparador de dois bits
Fig. II.16 Comparador bsico e aplicao construo de comparador de 2 bits.
Conversores de cdigo Um conversor de cdigo um circuito que converte um cdigo noutro cdigo. Por exemplo, pode-se ter um conversor que converta cdigo BCD para um outro cdigo. Um outro exemplo o dado pela tabela II.6. Conversores de cdigo
C di go 1 A2 0 0 0 0 1 1 1 1 A1 0 0 1 1 0 0 1 1 A0 0 1 0 1 0 1 0 1 B2 0 0 0 0 1 1 1 1
C di go 2 B1 0 0 1 1 1 1 0 0 B0 0 1 1 0 0 1 1 0
Tabela II.6 Exemplo de tabela de verdade de um conversor de cdigos.
M.T.02
Ut.02
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II . 18
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Circuitos Lgicos
Somadores Estes circuitos permitem construir, com eles, somadores de dois nmeros binrios. O circuito mais simples deste gnero o semi-somador. O semi-somador tem duas entradas, A e B (cada uma delas de 1 bit), e duas sadas, a soma S e o carry C. A figura II.17 mostra um semi-somador. Somadores
Fig. II.17 Semi-somador.
Um somador completo um somador que tem, alm das entradas A e B, uma entrada Cin (carry in). A sua tabela de verdade pode ser vista na tabela II.7 A figura II.18 mostra um somador completo e o seu mapa de Karnaugh. Com blocos de somadores podem fazer-se somas mais complexas; a figura II.19 mostra a construo de um somador de 4 bits, a partir de 4 somadores completos de um bit.
Ai
Bi
Ci-1
Si
Ci
Tabela II.7 - Tabela de verdade de somador com Cin (Carry in).
M.T.02
Ut.02
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II . 19
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Circuitos Lgicos
Fig. II.18 Somador completo.
A2 A1 A0
0 0
0 0
1 1
1 1
B2
Fig. II.19 Mapa de Karnaugh da sada B2 do transcodificador.
CIRCUITOS SEQUENCIAIS
Os circuitos sequenciais so circuitos em que a sada depende das entradas e da memria anterior do circuito.
Elementos de memria
Como foi referido anteriormente, os circuitos sequenciais tm memria. Vejamos algumas formas de, atravs de circuitos lgicos, criar memrias. A forma mais simples de criar uma memria o circuito da figura II.20. Este constitudo por duas portas inversoras, ligadas de forma a que a sada de uma seja a entrada de outra.
M.T.02
Ut.02
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II . 20
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Circuitos Lgicos
1 1
2 2
Fig.II.20 Latch com portas inversoras.
A forma como este circuito armazena um bit de memria a seguinte: ao forar Q a ser um determinado valor, a porta inversora 2 inverte este valor (passa a ser Q ), que de novo invertido sada da porta 1, pelo que o seu valor inicial se mantm. A este circuito chama-se Latch ou, ainda, Flip-Flop. Com vrios destes circuitos podem armazenar-se vrios bits. Este tipo de circuito no usado, em vez dele usam-se outros; um exemplo o Flip-Flop tipo SR. A figura II.21 mostra este Flip-Flop.
Flip-Flop
Fig. II.21 Flip-Flops tipo RS e R S
Pode ver-se que o Flip-Flop SR pode ser construdo de vrias formas diferentes. O funcionamento deste tipo de circuitos pode ser descrito por diferentes tabelas e diagramas.
M.T.02
Ut.02
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II . 21
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Circuitos Lgicos
Tabela de transies
A tabela de transies do Flip-Flop
S R a seguinte:
Qt+1 1 0 Qt
SR 00 01 10 11
Tab. II.7 - Tabela de transio de FF S R
Este tipo de tabelas tem as entradas (neste caso S R ) e a sada Q t +1 , que ser funo do estado anterior do circuito. O ndice t+1 representa o estado futuro, e o ndice t o estado actual. A combinao de entrada 00 no d uma sada estvel, razo pela qual, neste Flip-Flop, no se pode usar.
Tabela de transies
Diagrama de estados
Este diagrama para o Flip-Flop
S R mostrado na figura II.22.

Diagrama de estados
Existem apenas dois estados Q=0 e Q=1, representados por A e B. Este diagrama mostra como, a partir de uma dada entrada, o circuito muda de estado. Por exemplo, se o circuito estiver no estado A (Q=0), se a entrada for S = 0 e R = 1, a sada Q passar para o estado B (Q=1).
11 01 01
10 11
A
(Q=0)
B
(Q=1)
10
Fig. II.22 Diagrama de estados do Flip-Flop

Ut.02
S R.
M.T.02
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II . 22
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Tabela de estados
Esta tabela mostra as transies de estados, em funo das entradas. A tabela II.8 ilustra este aspecto. Tabela de estados
00
01
10
11
Qt+1
Qt
Tabela II.8 - Tabela de estados de Flip-flop
SR
Tabela de excitao
Esta tabela tem a informao da mudana de Qt, em funo da entrada tabela II.9 mostra a tabela de excitao do Flip-Flop S R .
S R. A
Tabela de excitao
Qt->Qt+1 0->0 0->1 1->0 1->1
SR 10 01 10 01
Tab. II.9 - Tabela de excitaes do FF
SR
Tipos de Flip-Flops
Existem mais FF alm dos j referenciados anteriormente. Vejamos mais alguns exemplos.
Flip-flop tipo JK
A tabela de transies de um Flip-Flop tipo JK mostrada na tabela II.10.
JK 00 01 10 11 Qt+1 Qt 0 1
Qt
Tabela II.10 - Tabela de transies de FF tipo JK.

Ut.02 M.T.02
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II . 23
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Circuitos Lgicos
Flip-Flop tipo D
A tabela II.11 mostra a tabela de transies do Flip-Flop tipo D. Este tipo de Flip-Flop tem apenas uma entrada D. O Flip-Flop D pode, facilmente, ser construdo a partir do Flip-Flop SR; a figura II.23 mostra esta construo.
D 0 1
Qt + 1
0 1
Tabela II.11 - Tabela de transio do FF tipo D.
Fig. II.23 Construo de Flip-Flop tipo D, a partir de FF SR.
Flip-Flop tipo T
Este tipo de Flip-Flop tem uma tabela de transies inversa do Flip-Flop D; a tabela II.12 mostra isso. O Flip-Flop T tem, tal como o D, apenas uma entrada.
T 0 1
Qt + 1
1 0
Tabela II.12 - Tabela de transies de FF tipo T.
Circuitos sequenciais sncronos

Todos os circuitos at agora discutidos so circuitos sem relgio. Os circuitos sequenciais podem, no entanto, ter um relgio. Por relgio entende-se uma entrada que tem uma onda quadrada. Esta onda sincroniza todas as operaes dos circuitos.
Ut.02
Circuitos sequenciais sonoros
M.T.02
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II . 24
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Circuitos Lgicos
Por exemplo, no caso de um Flip-Flop tipo D mostrado na figura II.24, uma alterao da entrada D apenas se reflecte na sada, na subida de 0 para 1 da onda de relgio (em ingls clock). O Flip-Flop D sncrono funciona da seguinte forma: quando a entrada D varia e depois a onda do relgio sobe, ento a sada do Flip-Flop varia ao mesmo tempo que o clock sobe a 1. Alguns circuitos sequenciais mudam o estado com a transio de clock de 1 para 0. A representao do Flip-Flop sncrono aparece na figura II.25.
Fig II.24 - Flip-Flop tipo D sncrono e forma de onda de clock
Relgio
CLK
Fig II.25 - Representao de um Flip-Flop tipo D sncrono.

Ut.02 M.T.02
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II . 25
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Circuitos Lgicos
Os Flip-Flops podem ainda ter outras entradas, para alm das entradas normais e do sinal de clock. Estas so as entradas de Clear. Esta entrada coloca a sada Q a 0 e a entrada Set. Esta coloca a sada Q a 1. Estas entradas podem ser sncronas ou assncronas (neste caso, ao serem actuadas, a sada reflecte imediatamente a sua aco). A figura II.26 mostra um Flip-Flop com set e clear. Neste caso particular pode ver-se que tanto o set como o clear so activos a 0 (pois a sua entrada tem uma bola). Estas entradas servem para se variar o valor da sada Q no estado inicial ou, ainda, quando for necessria uma mudana rpida (se clear e set forem assncronos) do estado da sada.
set D Q
Relgio
CLK clear
Fig. II.26 Flip-Flop com set e clear.
SNTESE DE CIRCUITOS SEQUENCIAIS
Neste ponto ser explicada uma das formas de sntese de circuitos sequenciais. Muito desta sntese tem a ver com os mapas de Karnaugh e a j explicada sntese de circuitos combinatrios. A forma mais fcil de compreender como projectar um circuito sequencial atravs de exemplos; vejamos, ento, um deles.
M.T.02
Ut.02
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II . 26
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Exemplo II.2
Pretende-se fazer um circuito que detecte sequenciais de bits. A sequncia que deve ser detectada x = 1001 (x a entrada do sistema). Para esta sequncia o circuito deve dar uma sada y = 1. Resoluo: Para resolver este problema deve-se usar a sequncia de operaes seguintes: 1) Fazer o diagrama de estados do detector de sequncias (mostrado na figura II.27).
x/y-> 0/0
1/0
1/0
A
Estado inicial 0/0 1/0 1/1
B
0/0
D
0/0
Fig. II.27 Diagrama e estados do detector de sequncias 1001.
O diagrama de estados feito da seguinte forma: Define-se primeiro um estado inicial, neste caso chamado A, e a partir da, vamos ver o que acontece se a entrada x varia. Para x=0 no se detecta o princpio da sequncia (1001), logo temos de regressar ao estado inicial A e com a sada y=0, pois no se detectou a sequncia completa. Para x=1 detecta-se o primeiro dgito da sequncia, pelo que temos de mudar de estrada, passando ao estado B com sada y=0 . Em B com x=0, detecta-se o segundo dgito da sequncia, pelo que se passa para o estado C e, novamente, y=0. Se em B x=1 ento volta-se ao estado B, pois como se detectasse o primeiro 1 da sequncia (e sada y=0).
Ut.02 M.T.02
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II . 27
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Circuitos Lgicos
Em C com x=0, passa-se para D, pois detecta-se o terceiro dgito da sequncia (sada y=0). Se em C x=1 volta-se a B, pois o mesmo que se detectasse o primeiro dgito da sequncia. Finalmente, em D, se x=0, anula-se toda a sequncia anterior (fica x=1 000) e volta-se ao estado A com sada y=0. No caso de x=1, ento detectou-se a sequncia e y=1; vai-se para o estado A, recomeando a detectar-se 1 001. Pode ser introduzida uma pequena alterao a este diagrama de estados se, por exemplo, em vez de a deteco ser 1 001 e depois tudo recomear, o segundo 1 servir j para detectar o primeiro 1 da sequncia. Neste caso, apareceria no diagrama de sequncias uma seta entre D e B para x=0 e com sada y=1. 2) A partir do diagrama de estados podemos, agora, fazer a tabela de estados e sadas. Esta tabela representa o digrama de estados, em forma de tabela, e a transcrio directa do diagrama de estados.
A B C D
X=0 A, 0 C, 0 D, 0 A, 0
X=1 B, 0 B, 0 B, 0 B, 1
Tab. II.13 - Tabela de estados e sadas do exemplo anterior.
3) Escolhe-se o tipo de Flip-Flops, por exemplo JK; como temos 4 estados, so necessrios 2 Flip-Flops (poderamos escolher qualquer outro tipo de Flip-Flop). 4) Atribuio de estados aos Flip-Flops. Temos 4 estados neste detector de sequncias e vamos atribuir, a cada estado, um valor das sadas dos dois Flip-Flops. A partir desta tabela, substitui-se os valores da tabela de transies e sadas pelos valores atribudos a cada um dos estados A, B, C e D.
yt 01 10 11 00 (Q1Q0)t X=0 0 0 0 0 X=1 0 0 0 1 xt
Tab. II.14 - Tabela de sadas com estados atribudo
M.T.02
Ut.02
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II . 28
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Cria-se, assim, a tabela de transies e a tabela de sadas.
Q 1Q 0 10 10 11 00
A B C D
Tab. II.15 - Atribuio de estados ao exemplo.
5) Acha-se a equao da sada. Atravs da tabela de sadas (de notar que esta foi construda da mesma forma que um mapa de Karnaugh) pode ver-se que:
y = x . Q1 . Q0
(Q1Q0)t+1 01 10 11 00 (Q1Q0)t 0 01 11 00 01 1 10 10 10 01 xt
Tab. II.16 - Tabela de transies com estados atribudos.
6) Acha-se as equaes das entradas. Para fazer o circuito correspondente, temos ainda de saber como se relacionam as entradas dos dois Flip-Flops com x e com as sadas (Q1Q0)t. Para isso, temos de ter em ateno a tabela de excitaes dos FF tipo JK. As barras na coluna JK significam que no importa ser 1 ou 0.
Qt->Qt+1 0 -> 0 0 -> 1 1 -> 0 1 -> 1
JK 0/ 1/ /1 /0
Tab. II.17 - Tabela de excitaes FF JK.

Ut.02 M.T.02
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II . 29
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A figura II.28 mostra os mapas de Karnaugh necessrios construo das equaes das entradas. Neste caso temos 3 variveis como entradas (embora duas dessas entradas sejam sadas de FF). Estas entradas so Q1, Q0 e x. A forma de construir estes mapas a seguinte: Olhando para a tabela de transio, v-se a variao de Q1 para Q1 t+1 ; com esta variao v-se, na tabela de excitaes do Flip-Flop JK, qual o valor que as entradas J1 e K1 para colocar Q1 t+1 no valor pretendido. O mesmo se faz para J0 e K0.
Fig. II.28 Mapas de Karnaugh para achar equaes das entradas.
Exemplo II.3
Quando Q1Q0 esto no estado 00 e a entrada x passa a 1, vemos, pela tabela de transies, que Q1Q0 passam ao estado 10 (B). Q1 passa de 0 para 1; aplicando a tabela de excitaes do FF JK, v-se que, para o FF passar de 0 para 1, necessita que a entrada J1 seja 0 e que K1 seja /. A figura II.29 mostra o circuito resultante.
Fig. II.29 Circuito do detector de sequncias 1001.

Ut.02 M.T.02
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II . 30
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RESUMO
As equaes resultantes so:
J0 = x K0 = x + Q1 J1 = xQ0 K1 = xQ0
Qualquer circuito sequencial pode ser projectado desta forma. Famlias de circuitos digitais Para a construo de circuitos digitais, existem diversos componentes padro. Estes componentes padro (circuitos integrados de diversos tipos) podem ser construdos com diferentes tecnologias. As tecnologias mais comuns destes integrados so as seg TTL Esta tecnologia tem a vantagem de poder ter um clock de frequncia elevada, mas tem um consumo de energia maior que outros tipos de tecnologia (CMOS). Tem, ainda, a vantagem de ter um fan-out (capacidade de fazer o drive de outros circuitos TTL) grande, permitindo, portanto, ligar a sada a bastantes circuitos TTL. So bastante baratos. CMOS Neste caso, a frequncia de clock que se pode ter um pouco mais lenta que em TTL, mas o consumo bastante inferior. Existe uma variante chamada HCMOS, na qual a velocidade comparvel, se no mesmo superior, mais rpida TTL, mas custa de um consumo um pouco maior (mesmo assim inferior ao da TTL). O fan-out no to bom como o TTL. So tambm igualmente baratos. ECL Das trs, esta a tecnologia mais rpida. O consumo , no entanto, muito superior ao das outras duas. Esta tecnologia principalmente usada em supercomputadores. O fan-out o mais baixo dos trs e, alm disso, a compatibilidade com circuitos existentes a mais baixa dos trs. A tabela seguinte resume as vantagens de cada uma das famlias de dispositivos lgicos.
Familia TTL CMOS ECL
Consumo > < >>
Compatibilidade >> > <
Fan Out >> > <
Velocidade > < >>
Preo > < >
Tabela II.18 - Vantagens e desvantagens das principais famlias lgicas.
Para automao, as mais usadas so TAL (e suas variantes) e CMOS (e suas variantes).
Ut.02 M.T.02
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RESUMO
Qualquer circuito lgico pode ser construdo a partir de 3 operaes bsicas: - . (e) - + (ou) - (negao) Existem dois tipos de circuitos lgicos: - Circuitos combinatrios - Circuitos sequenciais Os circuitos combinatrios tm uma sada que apenas depende do estado actual das entradas. Os circuitos sequenciais do uma sada que, alm de depender do estado actual das entradas, depende tambm do estado da memria do circuito. A integrao de circuitos lgicos feita a partir de mapas de Karnaugh. As famlias de circuitos lgicos mais comuns so as seguintes: - TTL - CMOS - ECL Todos estes circuitos lgicos, bem como a sua constituio e sntese, sero abordados nesta unidade de uma forma mais completa e detalha
M.T.02
Ut.02
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II . 32
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Circuitos Lgicos
1 - Prove, por lgica booleana, que A+AB = A usando, para isso, as tabelas de verdade. 2 - Prove, atravs de diagramas de Venn, que A+AB = A. 3 - Usando os teoremas anteriores, simplifique:
45
15
30
K = AB + BAC A( A + B) .
4 - Usando as equaes da lgica booleana, simplifique a expresso
5 - Simplifique, atravs de termos mximos, o mapa de Karnaugh da figura II.30
0 1
1 1
1 1
0 1
0 0
0 0
1 0
Fig. II.30 Exerccio de simplificao.
6 - Desenhe o circuito lgico do exerccio anterior com componentes existentes da famlia CMOS e monte o circuito, como trabalho prtico. 7 - Projecte um conversor de cdigos que passe do cdigo A para o cdigo B e monte-o como trabalho prtico.
A 000 001 010 011 100 101 110 111
B 001 011 010 111 101 110 100 000
M.T.02
Ut.02
8 - Execute o projecto de um contador at 8, feito com Flip-Flops tipo D. Monte-o, como trabalho prtico.
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II . 33
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Dispositivos de Comando e Potncia
M.T.02 Ut.01
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DISPOSITIVOS DE COMANDO E POTNCIA OBJECTIVOS
No final desta unidade temtica, o formando dever ser capaz de:
Identificar o que so dispositivos de comando e potncia; Enumerar e identificar os tipos mais comuns destes dispositivos; Interpretar esquemas de aplicao desses dispositivos.
TEMAS

M.T.02 Ut.03
Contactores Disjuntores Programadores electrnicos e temporizadores Deslastradores electrnicos Rels Variadores de velocidades Arrancadores estrela - tringulo Resumo Actividades / Avaliao
III . 1
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INTRODUO
Por dispositivos de comando e potncia entende-se como sendo aqueles dispositivos de automao mais comuns, como por exemplo: contactores, rels, variadores de velocidade, etc. Estes dispositivos servem no s para realizar a proteco elctrica mas, tambm, para o comando directo de motores e actuadores. Os dispositivos de comando e potncia a serem estudados nesta unidade so os seguintes:
Contactores Rels Disjuntores Programadores e temporizadores Deslastradores electrnicos Variadores de velocidade Arrancadores
CONTACTORES
Chama-se contactor a um interruptor comandado distncia por meio de um electroman. A figura III.1 mostra exemplos de contactores. A figura III.2 mostra detalhes dos contactores. Um contactor tem dois tipos de contactos:
Contactores
Contactos principais Contactos auxiliares
M.T.02
Ut.03
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III . 2
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Fig. III.1 Exemplo de contactores
Fig III.2 Vista interior de um contactor

Ut.03 M.T.02
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III . 3
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Os contactos principais servem para realizar o fecho ou abertura do circuito principal (circuito de potncia). Os contactos auxiliares servem para o comando do contactor, isto atravs da bobina do contactor, ou para sinalizao. O fecho (ou abertura, ou ambos) de um contactor pode ser temporizado. O circuito electromagntico de comando pode ser de corrente alternada ou de corrente contnua, sendo, no entanto, mais comuns os de corrente alternada. Existe, nos contactores, a chamada Espira de sombra, que tem a funo de criar um contra-fluxo nos momentos em que a corrente da rede nula, de forma a minimizar a vibrao mecnica produzida pelos 50Hz da rede elctrica. Os contactores podem ter um sistema de sopro. Este sistema destina-se a reduzir e extinguir o arco elctrico que se forma no momento da separao mecnica dos contactos principais do contactor. O sistema de sopro pode ser dos seguintes tipos: Espira de sombra
Tipos de sistema de sopro
Sopro de ar comprimido Sopro magntico
Smbolos de contactores
A figura III.3 mostra diversos tipos de contactores. Na figura, A1 e A2 so os pinos da bobina de comando. Os contactos do contactor podem ser NA (normalmente abertos, por ex: 1 e 2 do esquema da esquerda) ou NF (normalmente fechados, ex: R1 e R2 do 2 esquema).
Fig III.3 Simbologia de diferentes contactores
Os contactores podem ser Bi, Tri ou ainda Tetrapolares. Existem vrios tipos de contactores, cada qual com a sua gama especfica de aplicaes:
M.T.02
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III . 4
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Contactores modulares Contactores disjuntores Contactores para aplicaes especficas Contactores inversores
Tipos de contactores
Contactores modulares
So contactores simples, que tm apenas o circuito de comando e vrios contactos principais (podem ainda ter contactos de sinalizao). No tm proteces.
Contactores disjuntores
Este tipo de contactores integra vrias funes bsicas, que normalmente existem em vrios blocos. Estas funes so, para alm do contactor em si, a proteco contra curto-circuitos e (ou) sobrecarga atravs de um rel trmico e de fusveis.
Contactores para aplicaes especficas

Os contactores deste tipo so utilizados para aplicaes muito restritas, normalmente, quando a corrente a controlar (no circuito de potncia) da ordem das centenas de Amperes, ou quando o n. de ciclos de manobras muito elevado.
Contactores inversores
Estes podem ser uma subclasse de qualquer dos contactores citados anteriormente. Os contactores inversores so usados para inverter o sentido de rotao dos motores trifsicos. Para tal, trocam duas das fases. Estes tipos de contactores no so exclusivos entre si, isto , pode existir num contactor uma mistura dos tipos acima referidos, como por exemplo Contactor disjuntor inversor. Na figura III.4, podem ver-se esquemas de contactores disjuntores. Qualquer dos contactores est protegido contra intensidade mxima e sobrecorrente (parte trmica).
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III . 5
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Fig. III.4 Esquemas de contactores disjuntores
Escolha de um contactor para uma dada aplicao

Existem diversas formas de escolher um contactor. Para se escolher um contactor deve-se ter em conta todas as caractersticas que se pretendem para esse mesmo contactor, numa ptica do circuito a comandar. Existem nos catlogos de fabricante diversos quadros que jogam com as caractersticas do circuito a controlar e recomendam um dado contactor. Estes quadros podem ser apresentados em funo da potncia e da tenso do circuito a controlar, ou em funo da vida mecnica ou elctrica, ou outro tipo de caractersticas, podendo ainda existir recomendaes para diferentes tipos de emprego.
Caractersticas de Contactores
Os fabricantes deste tipo de equipamento fornecem, normalmente, catlogos (mais ou menos detalhados) que, sob a forma de tabela, apresentam uma srie de caractersticas. Apresentam-se aqui algumas dessas caractersticas.
Temperatura ambiente - a gama de temperatura qual o dispositivo pode funcionar devidamente. Inclinao mxima - Inclinao mxima, em relao posio de montagem (posio vertical). Tenso de emprego (Ue) - Valor da tenso que, combinado com a corrente de emprego, determina o emprego do dispositivo. Nos circuitos trifsicos, esta igual tenso ente as fases. Esta tenso , no mximo, igual tenso de isolamento (Ui).
Ut.03 M.T.02
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III . 6
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Tenso de isolamento (Ui) - a tenso de isolamento entre os contactos. Corrente de emprego (Ie) - definida segundo a tenso de emprego, a categoria de emprego e a temperatura do ambiente em redor do dispositivo. Corrente temporria admissvel - Corrente que o contactor pode aguentar, com os contactos fechados (aps ter estado em repouso), durante um tempo limitado, sem aquecer perigosamente. Corrente trmica mxima (It) - corrente que um contactor, em posio fechada, pode aguentar durante um tempo de 8 horas, sem que o seu aquecimento ultrapasse os limites prescritos pelas normas. Tenso nominal de comando - Tenso de comando do contactor. Potncia nominal de emprego - Esta a potncia de um motor, que o contactor pode comandar tenso nominal. Pode ser expressa em KW, CV ou Hp. Poder de corte - Valor eficaz da corrente que o contactor pode cortar. Poder de fecho - Valor eficaz da corrente que o contactor pode estabelecer. Impedncia dos plos - a impedncia resistiva e indutiva, desde os bornes de entrada aos de sada. Durao de vida elctrica - Nmero mdio de manobras, em carga, que os contactos so capazes de efectuar. Durao de vida mecnica - Nmero mdio de manobras que os contactos conseguem efectuar em vazio.
DISJUNTORES
O disjuntor um aparelho destinado a estabelecer e interromper um circuito, tanto em condies normais como em condies anormais (como, por exemplo, no caso de um curto-circuito). Tem, basicamente, duas posies de funcionamento, nas quais pode permanecer na ausncia de aces externas. Estas posies correspondem a: Disjuntor aberto e Disjuntor fechado. Os disjuntores so, portanto, aparelhos de proteco dos circuitos de potncia. Na figura III.5 mostrado o interior de um disjuntor.
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III . 7
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Fig. III.5 - Interior de um disjuntor
1 - Rels trmico e magntico 2 - Eixo de soltura 3 - Alavanca de comando 4 - Mecanismo de comando A proteco pode ser de duas formas:
5 - Contactos mveis 6 - Contactos fixos 7 - Cmaras desionizantes 8 - Caixa isolante
Magntica Trmica
A proteco magntica utilizada para curto-circuitos e actua muito rapidamente. Funciona da seguinte forma: ao passar uma corrente muito intensa, por uma bobina inserida no circuito do disjuntor, esta abre um contacto mvel que, por sua vez, interrompe o circuito. O circuito ter, depois, de ser restabelecido manualmente ou por comando remoto do disjuntor. A proteco trmica usada no caso de sobrecargas. Esta proteco feita atravs de uma lmina bimetlica, que tem a particularidade de, ao aquecer, se deformar. Esta deformao leva ao afastamento dos contactos, abrindo, assim, o circuito. S depois de a lmina arrefecer que se pode restabelecer manualmente o circuito (ou, nalguns casos, por comando remoto). normal encontrar as duas formas de proteco, simultaneamente, num disjuntor. A figura III.6 mostra um disjuntor com estas caractersticas.
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Fig. III.6 Disjuntores magneto-trmicos
Os disjuntores para tenses e potncias elevadas tm, geralmente, alguma forma de extino do arco elctrico. Os disjuntores tm, normalmente, dois botes: I - Boto de accionamento do disjuntor O - Boto de disparo manual Relativamente tenso, os disjuntores podem classificar-se em: Tipos de disjuntores
Disjuntores de baixa tenso (cerca de 500V AC e 250V DC) Disjuntores de mdia tenso (at cerca de 30KV) Disjuntores de alta tenso
Os disjuntores de baixa tenso tm como meio de extino do arco, normalmente, cmaras desionizantes, que so, geralmente, de um de trs tipos:
Corrente nominal at cerca de 1 000A (de corte de 30KA) Corrente de corte at 100KA (normalmente tm fusveis associados) DC para correntes > 1 000A (so, normalmente, unipolares, de desionizao magntica)
Os disjuntores de mdia tenso so, normalmente, do tipo de desionizao magntica. Para alta tenso, usam-se os disjuntores de volume de leo reduzido, de ar comprimido ou, ainda, de hexafluoreto de enxofre.
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O que nos interessa neste caso , particularmente, os disjuntores de baixa tenso. A figura III.7 mostra os esquemas de disjuntores
Fig. III.7 Esquemas de disjuntores
Da esquerda para a direita, e para baixo, temos:
Dois disjuntores de proteco contra sobrecorrentes (parte trmica) e corrente mxima. Dois disjuntores com proteco de tenso mnima. Disjuntor com proteco contra sobrecorrente e corrente mxima, e com rearme. Disjuntor de sobre-intensidade.
Caractersticas dos disjuntores

Para alm das caractersticas j referidas anteriormente para os contactores, os disjuntores tm algumas mais.
Corrente trmica convencional consignada it - Corrente qual o contactor dispara, por efeito trmico. Tempo total de corte a Icc mximo - Tempo que o contactor leva a abrir a corrente com corrente mxima. Curva de disparo - Esta curva mostra o tempo de disparo, em funo da corrente aplicada ao disjuntor (ver figura III.8).
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Fig. III.8 Curva de disparo de um disjuntor
PROGRAMADORES ELECTRNICOS E TEMPORIZADORES
Um programador serve para programar uma dada aco; pode ter ligado a ele sensores, por exemplo, de temperatura, ou crepusculares. Os programadores podem tambm ser temporizados, mecnicos ou electrnicos. Quando so mais complicados, temos um programador electrnico. Este permite uma maior flexibilidade da programao. Os programadores podem ter associados a eles diversos tipos de sensores de temperatura, iluminao ou outros, permitindo, assim, alargar o mbito das aplicaes destes programadores. Por exemplo, podem ter interruptores crepusculares (que um detector de luminosidade associado a um interruptor), podendo, assim, parar a iluminao, mal nasa o dia. Estes sensores so, normalmente, externos ao programador. Podem ter s uma via (possibilidade de controlar apenas um circuito) ou vrias vias (1, 2 ou 4). A figura III.9 mostra programadores electrnicos e seus esquemas. O programador da esquerda tem duas vias (esquema de cima e da esquerda ) e o outro tem 4 vias (esquema da direita). O esquema de baixo, do lado esquerdo, representa um programador de uma via que permite a programao de temperaturas. O sensor de temperatura est ligado entre pinos 9 e 10. O esquema de baixo, da direita, o de um programador com sensor crepuscular (de luz).
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Programadores e temporizadores
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Um temporizador , como o seu prprio nome o indica, um dispositivo que permite a temporizao de uma dada aco. Estes temporizadores permitem, normalmente, programar o nmero de horas de funcionamento de um dado circuito bem como as de no-funcionamento, podendo ter a possibilidade de ter em conta os diversos dias da semana, e mesmo feriados. A figura III.10 mostra temporizadores e os seus esquemas de utilizao. a) b)
Fig III.10 Temporizadores e respectivos esquemas

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Na figura III.10 pode ainda ver-se os esquemas de utilizao dos dois temporizadores. Por sua vez, na figura III.11, podem ver-se os diagramas temporais para cada um destes temporizadores. Ao temporizador da esquerda, a), diz respeito o diagrama temporal de cima. O seu funcionamento o seguinte: - Diagrama temporal de cima, Fig III.11 a), temporizador ao repouso - A rede R deve estar ligada. O fecho do interruptor K d inicio temporizao, t, acendendo o LED V. Depois de decorrido o tempo t, a carga C colocada sob tenso, at abertura do interruptor K ou ao desaparecimento de tenso da rede R. - Diagrama temporal de baixo, Fig III.11 b), temporizador ao trabalho - A rede R deve estar ligada. O fecho prvio de K coloca sob tenso a carga C. A abertura de K d incio temporizao e acende o LED V. Aps o tempo t, a carga desligada da tenso e o LED V apaga-se. A carga fica desligada da tenso at um novo fecho de K.
Fig III.11 Diagramas temporais de temporizadores
Caractersticas dos programadores

Nmero de vias - Nmero de circuitos a controlar pelo programador. Tipo de sensor - Podem ser de vrios tipos: temperatura, luminosidade, etc.. Distncia mxima do sensor - Distncia mxima qual se pode colocar o sensor.
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Temporizao - Tipo de temporizao, no caso de o programador ser temporizado. Preciso - Preciso temporal, no caso de o programador ser temporizado.
Caractersticas dos temporizadores

Gama de temporizao - a gama de tempos em que o temporizador pode ser programado. Preciso de regulao - a preciso do temporizador, em relao ao final de escala.
DESLASTRADORES ELECTRNICOS
Estes dispositivos asseguram o controlo da intensidade total absorvida e cortam circuitos no-prioritrios, no caso de essa intensidade ser ultrapassada. Os deslastradores tm um sensor de corrente que lhes permite saber se a corrente mxima , ou no, ultrapassada. Existem vrios tipos de deslastradores: - Hierarquizado (1, 2 ou 3 vias) Em caso de ultrapassada a corrente permitida, primeiro actua 1 via, depois 2 e, finalmente, as 3. - Prioridade rotativa (3 vias) Neste caso, a prioridade da deslastragem alterada num dado perodo de tempo. As vias actuam alternadamente e cada receptor funciona 1/3 ou 2/3 do tempo. A figura III.12 mostra um exemplo de deslastradores mais sensor, e o esquema do deslastrador.
Tipos de deslastradores
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Fig. III.12 Deslastradores electrnicos
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RELS
Este dispositivo serve para o controlo de um circuito por outro e funciona de uma forma idntica aos contactores. Existem vrios tipos de rels, podendo estes classificar-se com base em:
Tipos de rels
Princpio de funcionamento
Electromagnticos Induo Trmicos Estado slido
Grandeza qual so sensveis
Amperimtricos Voltimtricos Watimtricos, etc.
Tipo de interveno
Instantnea Atraso
Funo
Proteco Medida Controlo
Rels electromagnticos
Estes tipos de rels so sensveis a uma s grandeza, normalmente, a corrente que atravessa o circuito de comando. Funcionam da mesma forma que os contactores, isto , tm uma bobina que est montada num electroman. Se a corrente for excessiva, atrai uma pea que, por sua vez, actua sobre os contactos.
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A figura III.13 mostra o funcionamento dos rels electromagnticos.
Fig III.13 Princpio de funcionamento dos rels electromagnticos
Rels de induo
Estes funcionam de forma parecida aos motores de induo e, tal como estes, fazem girar, neste caso, um disco, com uma fora que dada pela multiplicao das correntes dos dois enrolamentos (que esto desfasados de 90 espacialmente) e do seno do desfasamento entre essas correntes. A figura III.14 apresenta o funcionamento deste tipo de rels.
Fig III.14 Princpio de funcionamento dos rels de induo
Rels trmicos
So sensveis a uma variao de temperatura. A sensibilidade conseguida atravs de uma liga bimetlica, que se deforma com a temperatura. Esta pea tem dois metais de coeficientes de dilatao diferentes. Assim, a corrente atravessa a pea que, por efeito de Joule, aquece. Como um dos metais dilata
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mais que o outro, a pea dobra e ao dobrar desliga (ou liga) alguns contactos. A figura III.15 mostra a lmina que faz funcionar este tipo de rels.
Fig III.15 Princpio de funcionamento dos rels trmicos
a - Lmina bimetlica simples
b - Lmina bimetlica em espiral
Rels de estado slido

Estes rels so os mais recentes e devem-se ao avano da electrnica. So rels que no tm nenhuma pea mvel. Funcionam da seguinte forma: do lado do circuito de controlo existe um foto-diodo. Quando dado ao rel o sinal de controlo, passa corrente pelo foto-diodo, que emite luz. Do outro lado existe um foto-transstor (ou foto-triac, no caso de AC), o qual fica num estado de conduo. Este foto-transstor (ou triac) est ligado a um circuito que liga, por sua vez, a parte de potncia do rel (por transstor, no caso de rel DC, e por Triac, no caso de AC). A figura III.16 mostra os esquemas possveis para este tipo de rel.
Fig. III.16 Esquemas de rels de estado slido
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Os rels tm variadas aplicaes. Podem ser usados como controlo de outros circuitos, como proteco (normalmente trmica) e, ainda, como rels de medida e controlo. A figura III.17 mostra o formato de diversos tipos de rels.
Fig. III.17 Esquemas de rels
Do lado esquerdo da Fig. III.17 est o esquema de um rel de encravamento. Do lado direito da figura est um rel de circuito impresso. A forma deste rels pode ser bastante variada. A figura III.18 mostra algumas dessas formas, nomeadamente, a de um rel de encravamento (rel da esquerda) e de um rel de circuito impresso. a) Rel de encravamento b) Rel de circuito impresso c) Rel de proteco d) Rel de medida e controlo
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Fig. III.18 Vista de diversos tipos de rel da esquerda para a direita e de cima para baixo
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Temos:
Rel de encravamento. Rel de circuito impresso. Rel de proteco. Rel de medida e controlo.
A figura III.19 mostra o esquema de um rel de proteco. Pode ver-se, neste esquema, um circuito especializado que monitoriza a corrente e faz actuar dois contactos (95-96 e 97-98), e um contacto auxiliar, no caso de a corrente ser demasiado elevada (ao mesmo tempo que acende um LED).
Fig. III.19 Esquemas de rel de proteco
A figura III.20 mostra esquemas de rels de medida e controlo. Da esquerda para a direita:
Rel de deteco de assimetria de fases e do sentido de rotao das fases. Rel de deteco de assimetria e de subtenso ou sobretenso. Rel de medida de resistncia de lquidos, atravs de sondas mergulhveis.
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Fig. III.20 Esquemas de rels de medida e controlo
VARIADORES DE VELOCIDADE
Este tipo de dispositivos serve para fazer variar a velocidade de motores. A figura III.21 mostra, do lado esquerdo, um variador AC e, do lado direito, um variador DC.
Fig. III.21 Variadores de velocidade AC (esquerda) e DC
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Existem dois tipos principais de variadores de velocidade:
Para motores AC Para motores DC
Variadores de velocidade para motores AC

Este equipamento funciona pelo princpio bsico da alterao da frequncia da rede com que os motores de corrente alternada (AC) so alimentados. Este principio de funcionamento mostrado na figura III.22.
Fig. III.22 Princpio de funcionamento dos variadores de velocidade de corrente alternada
Estes variadores de velocidade tm uma seco de rectificao da onda, seguida de uma filtragem, por forma a gerar uma tenso contnua. Depois vem uma seco que, a partir da tenso contnua, gera uma onda aproximadamente sinusoidal. A figura III.23 mostra as formas de onda geradas no ondulador. Este gera uma onda quadrada, com perodos variveis proporcionais amplitude da sinuside a ser gerada. Com um pouco de filtragem (inclusivamente, do motor) esta onda fica, depois, sinusoidal.
Fig. III.23 Formas de onda produzidas pelos variadores de corrente alternada

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Na figura III.24 pode ver-se o esquema aconselhado para a utilizao de um variador particular.
Fig. III.24 Esquema de utilizao de variador de velocidade AC
Variadores para motores DC

Estes variadores funcionam de forma diferente dos variadores para AC. Variam, em vez da frequncia, a tenso de alimentao. So muitas vezes alimentados por corrente AC, a qual transformada em corrente contnua (DC), por rectificao e filtragem. Na figura III.25 podemos ver o esquema bsico de funcionamento
destes variadores de velocidade.

Fig. III.25 Princpio de um variador de velocidade de corrente contnua (DC)
Neste caso particular, temos um circuito de rectificao que alimenta o indutor (fixo), e outro que tem uma tenso de sada varivel ( podendo ser controlada em circuito fechado, usando um taqumetro como sensor de velocidade). Esta tenso varivel alimenta o induzido. Na figura III.26 aparece o esquema de utilizao de um variador de velocidade DC.
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Fig. III.26 Esquema de utilizao de variador de velocidade DC
ARRANCADORES ESTRELA-TRINGULO
Os motores trifsicos podem funcionar de duas formas: estrela e tringulo. , no entanto, conveniente arrancarem em estrela e depois passarem para tringulo (ver actuadores elctricos). Para efectuar esta comutao, existem dispositivos que se chamam Arrancadores Estrela-tringulo. A figura III.27 mostra dois desses arrancadores.
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Fig.III.27-Exemplos de arrancadores estrela-tringulo
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A figura III.28 mostra o esquema de um arrancador estrela-tringulo.
Fig. III.28-Esquema de um arrancador estrela-tringulo
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RESUMO
Dispositivos de comando e potncia so dispositivos (electromecnicos ou electrnicos) que permitem comandar circuitos de potncia, como por exemplo motores elctricos. O comando mais simples destes dispositivos o ligar e o desligar do circuito de potncia, podendo no entanto alguns destes dispositivos controlar a corrente ou o tempo de arranque e paragem do circuito de potncia que controlam. Os principais dispositivos de controlo de potncia so os seguintes:
Contactores. Disjuntores. Programadores electrnicos e temporizadores. Deslastradores electrnicos. Rels. Variadores de velocidade. Arrancadores Estrela-Tringulo.
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1 - Indique para que serve um deslastrador electrnico.

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2 - Indique quais os tipos de contactos de um contador, 3 - Suponhamos que temos um sistema em que se pretende detectar o nvel de lquido num reservatrio (nvel baixo e nvel alto); qual o tipo de componente que utilizaria e porqu? Desenhe o esquema desse componente. 4 - Imagine que pretendia desligar um motor, automaticamente, em caso de sobreaquecimento deste. Indique qual o tipo de rel que utilizaria e identifique o seu princpio de funcionamento. 5 - Qual o tempo que um disjuntor, com a curva de disparo da figura III.8 do Manual do Formando (curva da esquerda), leva a disparar, se a corrente que o atravessa for de 10 Ir? 6 - Qual a razo para a existncia de duas zonas completamente diferentes nas curvas dos disjuntores da figura 48, uma at cerca de 10 Ir, e a outra para valores superiores de corrente? 7 - Qual o dispositivo que escolheria, se tivesse de controlar, automaticamente, a iluminao numa fbrica, funcionando a iluminao apenas de noite e no funcionando aos fins de semana? Justifique.
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Bibliografia
BIBLIOGRAFIA
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Motion Control Product guide, Catlogo Aerotech, 1990. Positioning Control Systems and Drives, Catlogo Compumotor Digiplan, 1990. Positioning Control Systems and Drives, Catlogo Compumotor Digiplan, 1991. Product guide 91, Atlas Copco, 1991.
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Caso de estudo ou exemplo

Recurso a diapositivos ou transparncias

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I - INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

I.2 I.2 I.2 I.5 I.6 I.7

O que a automao? Componentes e nveis de um sistema automatizado

Dispositivos de automao Resumo Actividades / Avaliao

Sntese de circuitos lgicos combinatrios

Elementos de memria Tabela de transies Diagrama de estados Tabela de estados

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Tabela de excitao Tipos de flip-flops Circuitos sequnciais sncronos

II.22 II.22 II.23 II.25 II.31 II.32

Sntese de circuitos sequnciais Resumo Actividades / Avaliao

III - DISPOSITIVOS DE COMANDO E POTNCIA

Caractersticas dos disjuntores

Programadores electrnicos e temporizadores

Caractersticas dos programadores Caractersticas dos temporizadores

Deslastradores electrnicos Rels

Rels electromagnticos Rels de induo

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Rels trmicos Rels de estado slido

III.16 III.17 III.20 III.21 III.22 III.23 III.25 III.26 B.1

Variadores de velocidade para motores AC Variadores para motores DC

Arrancadores estrela-tringulo Resumo Actividades / Avaliao

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Introduo Automao Industrial

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Introduo Automao Industrial

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL OBJECTIVOS

No final desta unidade temtica, o formando dever estar apto a:

Conceito de automao Dispositivos de automao Resumo Actividades /Avaliao

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Componentes e nveis de um sistema automatizado

Componentes de um sistema automatizado

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Fig. I.1 Estrutura de um sistema automatizado.

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Controlo de uma ou mais mquinas

Fig. I.2 Nveis de automao.

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Dispositivos de comando e potncia

Contactores Rels Temporizadores Arrancadores e variadores de velocidade Programadores electrnicos

Elctricos Actuadores Pneumticos e hidraulicos

Autmatos programveis Tratamento de dados Redes de comunicao

Unidades de comando e sinalizao Interface Homem-Mquina Botoneiras Teclados e terminais

Fig. I.3 Dispositivos da automao e respectivos componentes

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

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