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APERFEIOAMENTO DE TECNOLOGIA PARA MODERNIZAO DE AERONAVES COMERCIAIS

Paulo Roberto Pereira Manzoli paulo.manzoli@gmail.com Mestrando em Engenharia Mecnica, Universidade de Taubat UNITAU Rua Daniel Danelli S/N, Jardim Morumbi, Taubat SP - CEP 12060-440 Telefones: 55 14 3263-2401 / 55 14 9768-6347 Viktor A. Pastoukhov vpastouk@yahoo.com.br Dr., Departamento de Matemtica e Fsica, Universidade Taubat UNITAU Rua Daniel Danelli S/N, Jardim Morumbi, Taubat SP - CEP 12060-440

Resumo Novas tecnologias so incorporadas por serem identificadas como incrementos potenciais que justifiquem suas incorporaes. Evolues tecnolgicas impulsionaram o desenvolvimento da anlise estrutural automatizada por computadores, desenvolvendo novas tecnologias na construo de fuselagens. Aeronaves so construdas para serem operadas durante uma expectativa mnima de vida em servio, e, ao longo da vida operacional, o surgimento de novas tecnologias de avinicos e atualizaes de requisitos operacionais exigem que as mesmas sejam modificadas atravs da instalao de novos equipamentos que requerem antenas externas fuselagem, que podem estender o perodo de operao comercial. As reas das fuselagens onde as antenas so instaladas devem ser reforadas para que as foras atuantes no sejam maiores do que esta regio possa suportar. Em cumprimento aos requisitos de certificao de modificaes, os projetos de instalao de antenas devem ser analisados para que seja definido um perodo mximo entre inspees com a finalidade de detectar trincas e repar-las antes que as mesmas causem qualquer risco segurana de voo. Assim, faz-se necessrio o uso de ferramentas de previso que auxiliem a engenharia na manuteno da aeronavegabilidade continuada. Este trabalho apresenta a metodologia de anlise de propagao de trincas atravs da integrao numrica da Equao Cintica de Propagao de Trincas, relacionando a taxa de propagao da trinca com o valor atual do fator de intensidade de tenso e com as constantes do material, como um avano tecnolgico para a definio do perodo mximo entre inspees em reas modificadas de fuselagens atravs da instalao de antenas.

Palavras-chave: Aeronavegabilidade continuada, Instalao de antenas, Intervalos de inspeo, Propagao de trincas, Tolerncia ao dano.

The 4th International Congress on University-Industry Cooperation Taubate, SP Brazil December 5th through 7th, 2012 ISBN 978-85-62326-96-7

1. INTRODUO Apesar de alguns projetos serem considerados revolucionrios, a evoluo na construo de aeronaves, muitas vezes, ocorre pela adio de uma nova tecnologia que est surgindo no momento da definio do prottipo do sistema em um projeto tradicional. A nova tecnologia incorporada porque ela identificada como tendo alguma melhoria potencial na segurana, no desempenho, nos ganhos com manuteno, no custo e em outros fatores relevantes que justifiquem sua incorporao. As grandes inovaes tecnolgicas na indstria aeronutica tm suas origens no segmento militar. No entanto, nos ltimos tempos a aviao civil tem se distanciado tecnologicamente da aviao militar devido aos inviveis custos inerentes a este ramo da aviao, partindo para o desenvolvimento de tecnologias comercialmente viveis [1]. Uma das evolues tecnolgicas foram os mtodos de modelagem de fora e de deslocamento que surgiram na dcada de 1950, onde o modelo contnuo de dados discretos em estruturas foi substitudo por um nmero finito de pontos, provocando um grande avano na anlise de estruturas [2]. O conceito de elementos finitos publicado por Turner et al. [3] impulsionou o desenvolvimento da anlise estrutural automatizada por computadores, desenvolvendo novas tecnologias na construo de fuselagens, onde o alumnio utilizado predominantemente. Os compsitos de fibra de carbono e as ligas de titnio esto sendo utilizados atualmente em aeronaves militares e em novas aeronaves comerciais, executivas e desportivas, porm, o alumnio pode recuperar em breve o espao perdido para esses materiais, pois os fabricantes do setor aeroespacial esto atentos evoluo de novas ligas de alumnio e de processos de fabricao de baixo custo. A fabricao representa cerca de 95% do custo da estrutura de uma aeronave e novas formas de reduzir custos e simplificar a produo esto sendo perseguidas constantemente [4]. Os fabricantes constroem suas aeronaves prevendo uma expectativa mnima de vida em servio, havendo limitaes tcnicas e comerciais relativas prpria fabricao e tambm a operao, o que influencia diretamente na escolha dos materiais empregados, na otimizao dos mtodos de produo e na elaborao do programa de manuteno. A definio dos intervalos de inspeo de uma aeronave baseada no perfil operacional previsto para o modelo de equipamento, o que o torna um item sensvel para a viabilidade tcnica e financeira do projeto. Cabe ao operador a aplicao do programa de manuteno no decorrer da vida em servio, obedecendo aos intervalos e procedimentos determinados. Ao longo da vida til da aeronave, o surgimento de novas tecnologias de avinicos e atualizaes de requisitos operacionais exigem que a mesma seja modificada atravs da instalao de novos equipamentos que podem estender a sua operao comercial e at que a mesma no seja mais tcnica ou economicamente vivel. Muitas das modificaes necessrias para se manter uma aeronave operante comercialmente necessitam da instalao de antenas que so instaladas no exterior de fuselagens, sendo esta feita atravs de furaes nas chapas de revestimento para passagem de conectores, com a fixao do corpo da antena atravs de parafusos e fixao de chapa de reforo interna atravs de rebites. Estas reas devem ser devidamente reforadas para que as foras atuantes no sejam maiores do que esta regio possa suportar, uma vez que a regio modificada poder apresentar uma resistncia menor do que possua antes da modificao. A instalao do reforo introduz concentraes de tenses no revestimento primrio da fuselagem devido aos furos e s cargas de apoio dos rebites, o que favorece o surgimento de trincas nas regies prximas aos furos de cravao dos rebites [5]. Do ponto de vista esttico, o dimensionamento da chapa de reforo e sua instalao devem ser calculados de modo que se determine uma resistncia adquirida com a instalao do reforo
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estrutural maior que a resistncia subtrada com a eliminao de material devido execuo dos furos de passagem, dos furos para a instalao de antenas e dos prprios furos para fixao da chapa de reforo. Em cumprimento aos requisitos de certificao de modificaes incorporadas em aeronaves, os projetos de instalao de antenas devem ser analisados para que seja definido um perodo mximo entre inspees com a finalidade de detectar trincas e repar-las antes que as mesmas causem qualquer risco segurana de voo. Assim, faz-se necessrio o uso de ferramentas de previso que auxiliem a engenharia na manuteno da aeronavegabilidade continuada. Desta maneira, novas tecnologias para a precisa definio dos novos intervalos de inspeo so necessrias para o incremento da segurana operacional e de ganhos na competitividade mercadolgica entre diferentes modelos de equipamentos. Este trabalho apresenta a metodologia de anlise de propagao de trincas atravs da integrao numrica da Equao Cintica de Propagao de Trincas, relacionando a taxa de propagao da trinca com o valor atual do fator de intensidade de tenso e com as constantes do material, proposta por Pastoukhov et al. [6], como um avano tecnolgico para a definio do perodo mximo entre inspees em reas modificadas de fuselagens atravs da instalao de antenas. 2. MATERIAIS E MTODOS A instalao de antenas no exterior de fuselagens feita atravs de furaes nas chapas de revestimento para passagem de conectores, com a fixao do corpo da antena atravs de parafusos e fixao de chapa de reforo interna atravs de rebites (Figuras 1 e 2). A furao da chapa de revestimento da fuselagem e a instalao da chapa de reforo introduz concentraes de tenses no revestimento primrio da fuselagem devido aos furos e s cargas de apoio dos rebites, o que favorece o surgimento de trincas nas regies prximas aos furos de cravao dos rebites [5]. Alm das cargas de inrcia e das cargas estticas, os esforos provocados pela variao da presso interna na fuselagem durante o voo tambm gera fadiga [7]. A eliminao de material na execuo da instalao de antenas produz um efeito semelhante ao processo de propagao de trincas, onde h a introduo de pequenos defeitos que podem se originar devido a problemas oriundos dos rebites de fixao do reparo na chapa de revestimento original. Devido ao seu formato de entalhe com raio de ponta muito pequeno, no se pode aplicar a anlise tradicional de tenses s trincas. No entanto, a propagao de trincas por fadiga pode ser analisada de forma eficiente utilizando os conceitos tradicionais da mecnica da fratura, que demonstram que a razo de avano da trinca por ciclo do carregamento est relacionada primariamente faixa ou gama de variao do fator de intensidade de tenses K aplicado sobre a pea [8]. A utilizao de estruturas tolerantes ao dano, onde os conceitos da mecnica da fratura so aplicados no desenvolvimento de projetos, provm estruturas resistentes e que permitem a ocorrncia de pequenas trincas, de modo que estas no cresam e provoquem a falha do componente antes que as mesmas sejam detectadas em inspees peridicas [9].

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Figura 1. Vista da posio de instalao de antenas em uma fuselagem. A anlise de tolerncia ao dano deve garantir que qualquer trinca potencialmente presente no ir causar a perda da aeronave em voo por um perodo pr-definido da sua vida operacional. Esta premissa determina o guia para que todos os reparos e modificaes executados em reas crticas para a segurana de voo sejam submetidos a uma profunda anlise de tolerncia a dano, o que ir garantir que a resistncia da estrutura no ser degradada abaixo de um nvel considerado satisfatrio para a vida operacional subsequente da aeronave [10].

Figura 2. Vista de instalao de antena em revestimento de fuselagem.

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A metodologia apresentada por Pastoukhov et al. [6] demonstra que a definio do perodo mximo entre inspees na rea modificada da fuselagem pode ser feita por simulao atravs da integrao numrica da Equao Cintica de Propagao de Trincas, relacionando a taxa de propagao da trinca com o valor atual do fator de intensidade de tenso e com as constantes do material. Esta metodologia apresenta a dificuldade do levantamento das funes geomtricas do fator de intensidade de tenso, que mantem de forma adequada o processo de propagao de trinca a partir de um pequeno defeito at que o mesmo atinja o seu tamanho crtico. Observa-se que quando se utiliza a lei de Frost-Dugdale [11] e [12], o tamanho crtico de trinca determinado utilizando um padro de abordagem para fratura mecnica [13]. A malha de elementos finitos deve ser simtrica furao e suficientemente refinada nas proximidades das pontas de trinca, onde h forte concentrao de tenso (Figura 3). A eficincia desta anlise est na construo da malha nas proximidades das reas de maior tenso, pois a propagao de trincas ocorrer em torno das furaes e ao longo das linhas dos rebites instalados, repetindo o procedimento para trincas de tamanhos intermedirios at que se atinja o seu comprimento crtico. Como se pode observar na Figura 4, os rebites externos apresentam uma concentrao de tenso maior que os demais [14]. Desta maneira, tambm possvel definir a melhor estratgia para escolher os valores de comprimento de trinca, pelos quais os modelos de elementos finitos devem ser modelados e analisados para a obteno das funes geomtricas (A).

Figura 3. Refinamento da malha nas extremidades da trinca [6].


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Considerando o comprimento crtico da trinca definido como a condio de que a trinca se estenda at a caverna mais prxima ou ento pelo critrio de tenacidade fratura, torna-se necessrio a repetio do procedimento para trincas com tamanhos intermedirios. (2.1)

3. REFERENCIAL TERICO 3.1. Resistncia Fadiga A anlise de resistncia fadiga tem por finalidade evitar a falha da estrutura, sendo a fratura apenas um dos modos pelos quais a estrutura pode falhar. O ponto de origem da falha por fadiga normalmente uma regio de concentrao de tenso. Um furo efetuado para a cravao de um rebite um ponto de concentrao de tenso em relao a um carregamento aplicado. Uma estrutura pode ser danificada atravs de arranhes, delaminaes, corroses, furaes, etc., advindos da prpria fabricao ou decorrentes do uso em servio, sendo estes tambm pontos de concentrao de tenso. A falha por fadiga de uma estrutura ocorre devido repetio acumulativa de cargas, podendo estas serem de baixa intensidade e imperceptveis, o que provoca o desenvolvimento repentino e gradativo de trincas. Em seu incio, a trinca tem um crescimento lento e estvel, comportando-se dessa maneira at que ela atinja seu comprimento crtico, quando ento as trincas tem um crescimento instvel e extremamente rpido, provocando a ruptura, pois, a resistncia residual da estrutura no mais capaz se suportar os esforos solicitados [15]. A sua resistncia fadiga deve ser analisada de maneira diferenciada no perodo de nucleao da trinca em relao o perodo de propagao, pois estes fenmenos so distintos [16].

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Figura 4. Representao grfica de concentrao de tenso gerado pela furao no revestimento da fuselagem. Existem trs modos bsicos de carregamento para crescimento de trincas, conforme mostrado da Figura 5. Normalmente, o estado das tenses na regio da extremidade da trinca descrito por um modelo bidimensional que pode ser utilizado como uma aproximao para muitos casos prticos de carregamentos tridimensionais. Desta forma, a tenso na distncia x (x a) a partir da extremidade da trinca de comprimento 2a, mostrada na Figura 6, pode ser expressa sob a forma [17]: (3.1) onde uma funo diferente para cada uma das trs tenses e K o fator de intensidade de tenso; K uma funo da geometria do componente, do carregamento aplicado e tambm das dimenses da trinca. O termos e so referentes s tenses nas proximidades da trinca e
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so os mesmos para todas as trincas submetidas presses externas que provocam aberturas de trinca de mesmo tipo. A Equao 3.1 se aplica a todos os modelos de trincas abertas, sendo que K assume diferentes valores dependendo da geometria do componente, do carregamento aplicado e das dimenses da trinca [18].

Figura 5. Modos geomtricos de carregamento. A Figura 5 mostra os trs modos geomtricos de carregamento em componentes com trincas. O modo 1 (de abertura) ocorre quando a trinca solicitada por uma fora perpendicular ao plano onde se encontra. O modo 2 (de escorregamento) ocorre pela aplicao de uma fora de cisalhamento paralela ao eixo axial da trinca. O modo 3 (de rasgamento) refere-se aplicao de fora de cisalhamento perpendicular ao plano que contem a trinca [17]. De acordo com Megson [18], dados experimentais demonstram que o crescimento de trincas e dados sobre a resistncia residual so melhores relacionados com K do que qualquer outro parmetro. K pode ser expresso como uma funo da tenso nominal A e o comprimento da trinca: (3.2) O fator de intensidade de tenso K pode assumir um valor mximo que corresponde carga mxima do ciclo. Para uma carga onde a razo entre a tenso mnima e a tenso mxima do ciclo for igual a zero, a variao do fator de intensidade de tenso ( ) durante um ciclo de carga ser igual ao , pois: (3.3)

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Figura 6. Estado de tenso prximo extremidade da trinca. O fator de intensidade de tenso pode ser expresso atravs da Equao 3.4, sendo aplicada para diversas configuraes de chapas com trincas sujeitas trao no sentido ortogonal ao maior eixo da trinca e com cargas e apoios distantes da mesma [6]. (3.4) Sendo a tenso normal aplicada distante da trinca e (A) uma funo geomtrica adimensional. A utilizao simultnea dos fatores de carregamento e tambm podem ser utilizadas em outras formas de equao cintica [19]. 3.2. Fatores geomtricos O fator de abaulamento (bulging factor) para as estruturas de fuselagem uma funo no linear da presso aplicada, das propriedades do material, e dos parmetros geomtricos, incluindo o raio de fuselagem, a espessura da chapa de revestimento e o comprimento da trinca. Para o modelamento preciso do abaulamento de trincas, incluindo sua deformao fora do plano, a teoria de grande deslocamento e geometrias no lineares devem ser considerados. Para revestimentos de fuselagens com trincas longitudinais, o fator de correo geomtrica deve ser corrigido para refletir a influncia do efeito bulging. O fenmeno bulging ocorre quando a presso no interior da fuselagem provoca deslocamentos, na regio onde se localiza, fora do plano da trinca. A Equao 3.5 demonstra como o fator de correo de bulging pode ser encontrado [7] e [16]: (3.5)
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Onde o fator de bulging, L a distncia entre cavernas da estrutura semi-monocoque, R o raio da fuselagem e x a distncia entre a linha de centro da seo entre as cavernas da estrutura semi-monocoque e a ponta da trinca. As formas para o clculo do fator de correo de bulging so demonstradas por Rahman, Bakuckas Junior e Bigelow [20]. Desta forma, o fator de correo geomtrica (corrigido), podem ser obtido da seguinte forma [16]: (3.6) Onde o fator de correo para trincas em painis reforados, obtidos atravs dos mtodos desenvolvidos por Rahman, Bakuckas Junior e Bigelow [20] e o fator de bulging calculado pela Equao 3.5.

Figura 7. Trinca numa fileira externa de rebites de uma junta rebitada de chapas sobrepostas.

Figura 8. Fenmeno bulging (abaulamento). 3.3. Outros mtodos para o clculo dos fatores geomtricos
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Considerando que as funes disponveis para anlises estruturais se tornam muito conservativas para aplicaes em estruturas modificadas por reparos ou instalaes de antenas, novas funes podem ser levantadas atravs da anlise de tenso no revestimento modificado com a introduo de pequenos defeitos que possam se originar devido problemas oriundos dos rebites de fixao do reparo ou chapa de reforo na chapa de revestimento original [6]. O levantamento de novas funes atravs da Teoria da Elasticidade pelo Mtodo dos Elementos Finitos fornece o diagrama de tenso na linha de propagao da trinca, que nas proximidades de sua extremidade, aplica-se uma soluo assinttica devido distribuio da tenso normal [6]. Adaptando a Equao 3.1: (3.7)

Desta forma, o coeficiente de intensidade de tenso pode ser calculado quando a condio mostrada na Equao 3.8 for observada em um trecho significativo do diagrama. (3.8) Atribuindo a nomenclatura , que o valor mximo do fator de intensidade de tenso, pode-se calcular atravs da Equao 3.4. Uma outra tcnica para clculo do fator de intensidade de tenso a utilizao do fator com integrais invariantes de natureza energtica, segundo a Teoria de Cherepanov Rice [21] e [22]. De maneira independente, Cherepanov [21] e Rice [22] introduziram o conceito de integral para qualquer forma de contorno para a avaliao de problemas de trincas bi-dimensionais. O trabalho de Rice [22], em sua teoria, assume o comportamento elstico linear e no linear dos materiais, o que implica que as tenses podem ser derivadas de um potencial (a densidade de energia de deformao) que funo nica das tenses e deformaes. A equao 3.9 define a integral J: (3.9)

Onde: (3.10) = qualquer contorno circulando a ponta da trinca, tomado na direo anti-horria. W = densidade de energia de deformao. u = componente de deslocamento. x, y = coordenadas retangulares. T = intensidade de trao no contorno em torno da ponta da trinca. = deformao.
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ds = incremento ao longo do contorno. i, j = 1, 2, 3 Uma interpretao do significado fsico da Equao 3.9 a diferena de energia potencial entre dois corpos carregados identicamente e que possuem trincas de dimenses semelhantes [23].

Figura 9. Contorno arbitrrio envolvendo a trinca usado na definio da Integral-J [23].

Atravs do valor de J, o fator de correo de tenso

obtido atravs da relao: (3.11)

Sendo E o mdulo de elasticidade longitudinal do material (mdulo de Young). A metodologia apresentada por Pastoukhov et al. [6] recomenda a aplicao simultnea das duas tcnicas aqui apresentadas para determinar os valores do fator de intensidade de tenso com uma maior confiabilidade. Obtendo-se o valor de , pode-se calcular o valor de , isolando este parmetro na Equao 3.4. 3.4. Clculo de intervalo de inspeo Com os dados calculados anteriormente, pode-se aplicar a equao cintica para o clculo da propagao de trincas em chapas metlicas que sofrem esforos de cargas cclicas estacionrias. A
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equao cintica de Forman [24] demonstrada pela Equao 3.12 a mais utilizada pela indstria aeronutica atualmente [6]. (3.12)

Onde A o comprimento atual da trinca, N o nmero de ciclos de carga, C, n e so constantes de material, que tambm dependem da espessura da chapa. Os dados de materiais so encontrados no DOT/FAA/AR-MMPDS-03 [25]. A integrao da Equao 3.12 resulta na Equao 3.13 que fornece uma estimativa para o crescimento da trinca na estrutura atravs do nmero de ciclos, considerando o tamanho inicial at o comprimento aceitvel da trinca, ou a taxa de crescimento da trinca ou falha, conforme o critrio de projeto [24] e [26]: (3.13)

4. RESULTADOS E DISCUSSO Esta metodologia permite a simulao de propagao de trincas em projetos de instalao de antenas em fuselagens atravs da anlise de vrias configuraes geomtricas possveis (instalao entre cavernas, alteraes nos espaamentos de rebites, alteraes de tipo de rebites e espessura de chapas de reforo), observando o prprio raio de curvatura da fuselagem. A quantidade de configuraes geomtricas depender das possibilidades de posicionamento fsico da antena na fuselagem, considerando as especificaes tcnicas e os requisitos de certificao de aeronavegabilidade tanto do cenrio de falha, quanto da combinao de parmetros geomtricos da estrutura (espessura de revestimento, espaamento e rea transversal das cavernas). O refinamento da malha em torno dos orifcios abertos na chapa de revestimento da fuselagem para passagem dos conectores e dos parafusos de fixao da antena, e tambm na linha dos rebites externos permite uma aproximao mais precisa dos valores de tenso com o levantamento do respectivo diagrama na linha de propagao da trinca, permitindo um clculo mais realista dos fatores de concentrao de tenso, resultando, atravs de clculos, em intervalos de inspeo mais confiveis.

5. CONCLUSO Considerando as caractersticas de estruturas tolerantes ao dano, a anlise das configuraes geomtricas para instalaes de antenas em fuselagens demonstram que a metodologia proposta pode fornecer resultados mais precisos do que as metodologias que utilizam as conservativas funes (A) disponveis para anlises estruturais. Esses resultados mais precisos denotam maiores possibilidades de configuraes geomtricas nas instalaes de antenas, com ganhos de confiabilidade no clculo dos perodos especificados para a realizao de inspees e tempo para
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expectativa de surgimento de trincas, sendo, portanto, uma importante ferramenta para o avano tecnolgico na modernizao de aeronaves comerciais.

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