Mecnica Computacional Vol. XXIV A.

Larreteguy (Editor) Buenos Aires, Argentina, Noviembre 2005

ANLISIS DINMICO DE MSTILES ARRIOSTRADOS MEDIANTE INTEGRACIN NUMRICA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
Bruno A. Roccia 1, Sergio Preidikman 1 y 2 y Julio C. Massa 1 y 2
1

Departamento de Mecnica. Facultad de Ingeniera. Universidad Nacional de Ro Cuarto. Campus Universitario, Ruta Nacional 36 - Km. 601. 5800 Ro Cuarto. Argentina. Tel./Fax.:0358-4676246 Departamento de Estructuras. Facultad de C. E. F y N. Universidad Nacional de Crdoba. Tel. : 0351-4334145, Casilla de Correo 916, 5000 Crdoba, Argentina. spreidik@wam.umd.edu e-mail: jmassa@efn.uncor.edu

e-mail: broccia@ing.unrc.edu.ar

Palabras clave: mstiles arriostrados, estructuras de traccin, soluciones peridicas. Resumen. En este trabajo se estudia la respuesta dinmica de mstiles arriostrados comnmente utilizados en comunicaciones. Para llevar a cabo simulaciones numricas de una manera simple se modela el mstil como una viga-columna apoyada sobre un conjunto de soportes no-lineales y sin masa que representan el sistema de riendas. El efecto de segundo orden de las fuerzas de compresin en la direccin del mstil se tiene en cuenta mediante el uso de la matriz de rigidez geomtrica. Los cables que representan el conjunto de apoyos elsticos se idealizan usando el modelo parablico clsico, vlido para cables con flecha pequea. El sistema estructural aqu presentado tiene dos grados de libertad por nudo: el desplazamiento transversal y la rotacin de los nudos en los cuales se ha discretizado el sistema. Primero se estudia estticamente la variacin de la rigidez horizontal de los nudos arriostrados en funcin de la pretensin de montaje y del desplazamiento horizontal del nudo. Para tener en cuenta el valor instantneo de la rigidez, que es funcin de la deformacin, se desarroll un algoritmo que permite integrar numricamente e interactivamente en el dominio del tiempo el sistema de ecuaciones diferenciales que describe al sistema dinmico no lineal. Finalmente, se comparan resultados provistos por el modelo totalmente no lineal de los cables con aquellos provistos por linealizaciones habitualmente utilizadas en la prctica.

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INTRODUCCIN Los estudios de fenmenos inherentes a elementos estructurales que contienen cables y trabajan a traccin (estructuras de traccin) tales como mstiles arriostrados 1, 2, 3, puentes colgantes y arriostrados 4, 5, lneas que anclan varias estructuras ocenicas como boyas, barcos y plataformas 6, 7, 8 , permiten desarrollar nuevos tipos de diseos que pueden soportar satisfactoriamente esta clase de solicitaciones. En el caso de mstiles arriostrados, el funcionamiento de los cables es no lineal y depende de la flecha. El funcionamiento como viga-columna del mstil es tambin no-lineal, esta no-linealidad proviene de la interaccin entre las grandes cargas axiales (normalmente cercanas a las de pandeo) y los considerables desplazamientos laterales que ocurren en condiciones normales de trabajo 9, 10, 11. Otros factores tales como las rfagas, las vibraciones inducidas por emisin de vorticidad, el galope de las riendas, los sismos, la presencia de masas rotantes desbalanceadas y la ruptura de riendas 12, entre otros, cobran gran importancia al momento de realizar un anlisis dinmico de mstiles arriostrados. Las estructuras de traccin (conteniendo cables), son susceptibles de experimentar grandes movimientos debido a cargas concentradas y efectos dinmicos debido a su pequea rigidez. La respuesta de este tipo de sistemas es altamente no-lineal tanto para cargas de pretensin como para cargas en servicio activo de la estructura, a pesar de la linealidad de los materiales y las cargas aplicadas 13. Las cargas de pretensin son fuerzas (cargas originadas en el montaje, peso o presin), que actan sobre una configuracin predominante de equilibrio esttico en la estructura. Este tipo de cargas estabiliza la estructura y adems proporcionan rigidez a futuras deformaciones. La respuesta del sistema a este tipo de cargas es siempre no-lineal en la configuracin de equilibrio, ya que el estado de tensin es dependiente de las cargas actuantes. Las cargas de servicio son aquellas fuerzas variables, estticas o dinmicas, que pueden actuar sobre la estructura a lo largo de su vida til. La respuesta del sistema a este tipo de carga puede ser no-lineal o cuasilineal, dependiendo de la direccin y magnitud relativa de estas cargas respecto a el estado de tensin y la configuracin de la estructura pretensionada. En este trabajo se analiza primero, en forma esttica, la incidencia sobre la rigidez horizontal de los nudos arriostrados y sobre la carga de compresin del mstil, de la variacin de la rigidez instantnea de los cables funcin del desplazamiento del nudo al que concurren. Este anlisis se realiza para un sistema con cuatro planos de riendas a 90 y para un sistema espacial con tres planos de riendas a 120. Esas variables, rigidez horizontal y carga de compresin, y su variacin instantnea tienen una incidencia muy importante sobre las caractersticas dinmicas de los mstiles arriostrados. Posteriormente se realiza un anlisis dinmico lineal y un anlisis dinmico no-lineal de un sistema mstil-riendas y se presentan grficos que muestran la incidencia del efecto no lineal de las riendas sobre el perodo del sistema. 2 EL MODELO ESTRUCTURAL.

El mstil se modela como una viga-columna continua, tanto en la distribucin de rigidez como en la distribucin de masa. Esta viga columna se considera apoyada sobre un conjunto de soportes elsticos no-lineales y sin masa que representan el sistema de riendas. En la Fig. 1 se muestra el modelo de la viga-columna utilizado para llevar a cabo las

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simulaciones numricas. La viga-columna se modela con dos grados de libertad dinmicos en el plano por nudo: U1 y U2 son los desplazamientos transversales de la viga y 1 y 2 son los giros de los respectivos nudos. U2 El efecto de las fuerzas en la direccin del mstil causadas por las riendas tambin se tiene en cuenta mediante una matriz 2 de rigidez geomtrica. Este efecto introduce no-linealidades del tipo geomtrica que son importantes cuando se producen grandes desplazamientos debido a cambios significativos en la geometra de la estructura, de manera que las ecuaciones de equilibrio deben formularse en la configuracin deformada. Es importante notar que al considerar el equilibrio en la configuracin deformada del elemento, se acopla el efecto axial y el efecto de flexin. Los cables, que constituyen un conjunto de apoyos U1 elsticos no-lineales, se idealizan usando el modelo parablico 1 clsico. Este modelo es aplicable en el caso de cables con flecha pequea. En la Fig. 2 se muestra el modelo de cable parablico Figura 1: Modelo de viga columna utilizado en las simulaciones numricas. utilizado para llevar a cabo las simulaciones numricas.
P P0 W0 Lf l0 f0 W

Figura 2: El modelo de cable parablico.

P0 f 0 =

W0 l 8

f0 l

W0 8 P0

Fig. (A)

f l +

W 8P

Fig. (B)

8 f l0 = l + l 3 l

(1)

es la variacin de distancia entre los extremos del cable, P0 es la carga de pretensin, P

es la carga instantnea en el cable y f0 es la flecha en la configuracin inicial del cable. W0 es la fuerza total transversal al cable en su estado inicial mientras que en la configuracin final W puede resultar distinto de W0 (por accin del viento, presencia de manguito de hielo, etc.). El modelo para la viga-columna y el sistema de riendas se presentan en forma esquemtica

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en la Fig. 3. El desplazamiento transversal Ux(t) de la viga-columna se considera positivo en el sentido positivo del eje de las abscisas x y el giro (t) se considera positivo en el sentido antihorario de las manecillas del reloj.
y

A, E, adm Riendas Viga - Columna

A, E, I Anclaje
Figura 3: Esquema del modelo viga-columna y sistema de riendas.

Las ecuaciones de movimiento se obtienen fcilmente a partir de las leyes de movimiento de Newton. Cuando se ignora el amortiguamiento, estas tienen la siguiente forma:

[M ] x (t ) + [ K ] x (t )

+ P ( x (t )) = F (t )

(2)

donde x(t) representa el vector de desplazamientos nodales, [M] es la matriz de masa consistente del sistema 14, [K] es la matriz de rigidez total de la estructura, P(x(t)) representa el vector que tiene en cuenta la contribucin de rigideces proveniente de los cables, F(t) es un vector que contiene las fuerzas de excitacin externa. Las ecuaciones diferenciales que describen la evolucin temporal del sistema se integran numricamente en forma simultnea en el dominio del tiempo utilizando un mtodo implcito predictor-corrector de cuarto orden desarrollado por Hamming 18,19. La matriz de masa consistente del elemento en coordenadas locales esta dada por:

[M ]

36 32 L 54 13 L 4 L2 13 L 3 L2 AL = 156 22 L 420 simet 4 L2

(3)

donde es la densidad por unidad de volumen, A es el rea del elemento y L su longitud.

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La matriz de rigidez total est compuesta por la suma de la matriz de rigidez elstica, [KE], y la matriz de rigidez geomtrica, [KG], como se muestra a continuacin: [ K ] = [ K E ] + [ KG ] (4) La matriz de rigidez elstica del elemento en coordenadas locales est dada por, 12 6 L 12 6 L 4 L2 6 L 2 L2 EI K = (5) [ E] 12 6 L L3 simtrica 4 L2 simet donde E es el mdulo de elasticidad del material e I es el momento de inercia del elemento. La matriz de rigidez geomtrica utilizada en este trabajo15 est dada por: 36 3 L 36 3 L P 4 L2 3 L L2 (6) [ KG ] = 36 3 30 L simtrica simet 4 L

donde P es la carga axial, positiva si es de compresin. La relacin implcita cargadesplazamiento (P-), en el modelo de cable parablico 16, 17 est dada por la siguiente expresin no lineal:
a AE a P 3 + P 2 0 2 - P0 - =0 l 2 P0 2 donde : a = EA 2 EA 2 W , a0 = W0 12 12

(7)

donde E es el modulo de elasticidad del cable, A es el rea transversal del cable y P, P0, l, , W y W0 fueron definidos con anterioridad. La incorporacin de relaciones no-lineales carga-desplazamiento debida a las riendas no presenta complicaciones, ya que la solucin del problema se obtiene mediante integracin numrica en el dominio del tiempo de las ecuaciones de movimiento.
3 ANLISIS ESTTICO DE LA RIGIDEZ INSTANTNEA DE LA RIENDAS En la Tabla 1 se muestran datos del mstil y de las riendas utilizados en las simulaciones.
Tabla 1: Datos empleados en el anlisis de rigidez. DATOS GENERALES DATOS DEL MSTIL DATOS DE LAS RIENDAS

Coordenadas de los anclajes [m]

S1 = (4 ; 0) S2 = (- 4 ; 0)

Altura:
h = 13 m

E = 1,56 x 1011 Pa = 7800 Kg/m3 A = 3,44 x 10-5 m2 P0 = 615,73 N adm = 5,738 x 108 Pa

P0 y adm son, respectivamente, la pretensin y la tensin admisible del cable.

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En la Fig. 4 se presenta el grfico de la carga en cada una de las riendas y la carga de compresin sobre el mstil en funcin del desplazamiento horizontal del nudo arriostrado. La 1600 proyeccin del desplazamiento U2 sobre la direccin de cada rienda determina el valor de para ser usado en la ecuacin 1200 (7) en cada rienda. Se puede observar la relacin Rienda 1 no lineal entre estos parmetros: 800 mientras una rienda se estira y Rienda 2 toma ms carga (rienda 1) la Commpresin otra se afloja y toma menos carga. en el mstil Lo que aumenta la rienda 1 es 400 ms que lo disminuye la rienda P = 615,73 N 2 y por lo tanto la carga de compresin sobre el mstil 0 aumenta con el desplazamiento 0 0,0002 0,0004 0,0006 (cualquiera sea el sentido del Desplazamiento adimensional U2 / h desplazamiento horizontal). Para Figura 4: Carga en los cables y en el mstil del sistema de la el grfico se usaron los datos de Fig. 3 en funcin de U2/h usando datos de la Tabla 1. la Tabla 1.
carga [N]
0

3.1 Anlisis de la rigidez horizontal de un nudo arriostrado

La geometra del sistema que se estudia en esta seccin se muestra esquemticamente en la Fig. 3 descripta anteriormente. Para realizar un anlisis de la rigidez instantnea se comienza defiendo la rigidez horizontal lineal y la rigidez horizontal variable del nudo arriostrado debido al efecto de las riendas: Rigidez horizontal lineal: KL = 2 AE cos 2 l
3 P P23 1 3 + 3 P 1 + a0 P2 + a0

AE Rigidez horizontal variable: K = l

2 cos

(8)

donde es el ngulo que forma la horizontal con una lnea imaginaria que une el anclaje de la rienda con el nudo arriostrado, P1 y P2 son valores instantneos de la cargas que dependen implcitamente de la deformacin de los cables. Los parmetros A, E, l y a0 se definieron anteriormente y corresponden a las propiedades de los cables. En la Fig. 5 se muestra la variacin de la rigidez horizontal instantnea de las riendas en funcin del desplazamiento horizontal del nudo 2 (ver Fig. 3).

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Rigidez Lineal KL = 2AE/l cos

2

U2 / h U / h Desplazamiento adimensional 2

Desplazamiento adimensional U2 / h

Figura 5: Variacin de la rigidez instantnea del nudo 2 en funcin del desplazamiento horizontal.

En el grfico anterior se puede apreciar la influencia del parmetro pretensin. Dependiendo del valor de P0, la rigidez horizontal del nudo 2 puede aumentar o disminuir a medida que se desplaza ese nudo, esto es conocido como endurecimiento o ablandamiento de la estructura. Tambin se puede observar que la rigidez horizontal del nudo en ambos casos tiende asintticamente al valor K = 0,5 KL ( KL = 2AE/l cos2 ). Esta situacin se presenta cuando, la deformacin del sistema es tal que uno de los cables se estira aportando una rigidez casi igual al valor AE/l cos2, y el otro se afloja mucho aportando muy poca rigidez. Este anlisis se puede efectuar muy fcilmente utilizando (7) y se puede observar en la Fig. 4. En la Fig. 6 se ha graficado la rigidez instantnea versus el desplazamiento horizontal del nudo 2 para varios valores de la pretensin.
Rigidez Lineal KL = 2AE/l cos2

Desplazamiento adimensional U2 / h

Figura 6: Rigidez instantnea en funcin del desplazamiento del nudo 2 para varios valores de pretensin.

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A continuacin se establecen los lmites para los valores de pretensin y para el valor de tensin en el cable. Segn el Apndice del Captulo 5 de la Norma CIRSOC 306, la pretensin mnima de montaje para un mstil est dada por la siguiente expresin:

( P0 )mn = 7100 ( d k )

0,667

(9)

donde P0 es la pretensin en [kN/m2] y dk es la proyeccin horizontal de la rienda medida en metros. La pretensin mxima de montaje para un mstil no tiene una expresin definida pero en la prctica se la limita de modo que: (A es el rea del cable). ( P0 )m x 0,15 adm A (10) Finalmente la tensin en el cable para la condicin de diseo no debera superar el 40% de la tensin admisible adm (para obtener un coeficiente de seguridad mayor a 2). Estos valores definen un rango de valores que delimitan una zona en la cual trabajarn las riendas. En la Fig. 7 se presenta un grfico donde se muestra dicha zona de trabajo para un mstil arriostrado cuyos datos estn dados en la Tabla 1.
Rigidez Lineal KL = 2AE/l cos2

Desplazamiento adimensional U2 / h Figura 7: Zona de trabajo de las riendas.

x 10-3

En la zona de trabajo de las riendas se observa que la rigidez horizontal del nudo disminuye cuando se deforma el sistema, esto es equivalente a decir que la estructura se ablanda. Obviamente la pretensin de montaje no se mantiene eternamente en el valor inicial, la pretensin del sistema podra disminuir con el paso del tiempo de forma tal que la estructura al deformarse, se endurezca en lugar de ablandarse. Para mostrar este fenmeno se toma el valor de pretensin mnima que establece la Norma

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CIRSOC 306 para el mstil de la Tabla 1, y se obtiene:

( P0 )min =

7100 ( 4 )

0,667

0,0000344 = 615,73 [N]

(11)

En la Fig. 8 se muestran los resultados obtenidos suponiendo que transcurrido un largo tiempo posterior al montaje de la estructura, la pretensin cae un 50% : P0 307.86 [N].
Rigidez Lineal KL = 2AE/l cos
2

Rigidez adimensional K/KL

Desplazamiento adimensional U2 / h

Desplazamiento adimensional U2 / h

Figura 8: Rigidez del nudo 2: a) al momento del montaje. b) despus de transcurrido cierto tiempo.

3.2 Anlisis de rigidez para un mstil espacial con cuatro planos de riendas a 90 En la Fig. 9 se presenta un esquema del mstil que se estudia a continuacin:

Vista Planta

F F

90

90

Plano

Figura 9: Esquema de una torre espacial con cuatro planos de riendas a 90.

Considerando un nudo del mstil donde concurren dos riendas iguales y coplanares (uno de cada lado) la rigidez es la suma de la rigidez de cada uno de los cables.

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90

Plano

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En el lmite, cuando el desplazamiento horizontal es muy grande en uno de los dos planos que contienen a las riendas ( o ), uno de los cables aportar la rigidez lineal dada por K1 = AE/l cos2 , mientras que el otro cable casi no aportar rigidez, como se vio en la seccin 3.1. De la misma forma si en el momento del montaje cada una de las riendas aportaba mas de 0,5 K1, la rigidez disminuir con el desplazamiento, en caso contrario aumentar.
3.3 Anlisis de rigidez para un mstil espacial con tres planos de riendas a 120

En la Fig. 10 se presenta un bosquejo de un mstil espacial con tres planos de riendas a 120.
F

Vista Planta

12

Figura 10: Esquema de una torre espacial con tres planos de riendas a 120.

Tomando como referencia el plano (ver Fig. 10), el cual contiene a una de las riendas, se estudia a continuacin la rigidez instantnea aportada por el cable al nudo arriostrado. La rienda que se encuentra en el plano aporta una rigidez K1 = 1 K0: 3 P AE 2 1 donde: K 0 = cos , y 1 = 3 K1 = 1 K 0 (12) l P 1 + a0 A, E, l, , P, P1, P2 y a0 se definieron anteriormente. Las riendas que estn fuera del plano de referencia aportan poca rigidez: P3 K 2 = 2 K 0 cos 2 60 = 0, 25 2 K 0 donde: 2 = 3 2 P2 + a0 Por lo tanto la rigidez horizontal instantnea del nudo arriostrado resulta: K = K1 + 2 K 2 = 1 K 0 + 0,5 2 K 0 La rigidez horizontal inicial de montaje del nudo arriostrado es: P3 AE donde: 0 = 3 0 y K L = 1,5 cos 2 K montaje = 1,5 0 K 0 = 0 K L l P0 + a0 (13)

Plano

(12)

(14)

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Cuando el desplazamiento es muy grande (U2 ), se estira el cable contenido en el plano y se aflojan las riendas no contenidas en el plano:

U2 +

1 1
1 0

2 0
2 1

K+ K0

(15)

Si el desplazamiento es muy grande pero en sentido opuesto, se estirar las riendas fuera del plano:
U2 K 0,5 K 0 (16)

Si la pretensin P0 tiene un valor suficiente grande como para hacer que el valor de 0 sea superior a 2/3, el nudo se ablanda con el desplazamiento cualquiera sea el sentido, ya que:

0 > 2 / 3 K montaje > K 0 K montaje > K + > K

"ablanda"

(17)

Por el contrario, si la pretensin P0 tiene un valor suficientemente pequeo para que 0 sea inferior a 1/3, el nudo se endurece con el desplazamiento cualquiera sea el sentido, ya que:

0 < 1/ 3 K montaje < 1/ 2 K 0 K montaje < K < K + "endurece"

(18)

CONCLUSIN: Cuando el coeficiente 0 debido a la pretensin es mayor a 2/3 el mstil se ablanda con el desplazamiento y cuando 0 es menor a 1/3 el mstil se endurece. En la Fig. 11 se presenta un grfico donde 0 es mayor que 2/3; se observa que el mstil se ablanda en ambos sentidos. Notar que este ablandamiento no es simtrico, sino que la torre se ablanda ms en un sentido que en el otro.
Rigidez adimensional K/ KL

Rigidez adimensional K / KL

KL = 1,5 AE/l cos2

KL = 1,5 AE/l cos2

Desplazamiento adimensional U2 / h

Desplazamiento adimensional U2 / h

Figura 11: Rigidez vs. desplazamiento para 0 = 0,9.

Figura 12: Rigidez vs. desplazamiento para 0 = 0,13.

En la Fig. 12 se muestra un grfico donde 0 es menor que 1/3 y se observa un comportamiento contrario al de la Fig. 11 ya que el mstil se endurece en ambos sentidos, pero ntese tambin que este endurecimiento no es simtrico. En la Fig. 13 se presenta el caso intermedio donde 0 es mayor que 1/3 y menor que 2/3,

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1/ 3 < 0 < 2 / 3

K < K montaje < K +

(19)

esta situacin produce un resultado muy interesante, ya que hace que el mstil se ablande en un sentido del desplazamiento y se endurezca en el otro.

Rigidez adimensional K / KL

KL = 1,5 AE/l cos2

Desplazamiento adimensional U2 / h Figura 13: Grfico de rigidez horizontal vs. desplazamiento para 0 = 0,42.

En la Fig. 14 se puede observar la variacin de la rigidez instantnea horizontal del nudo 2 respecto al desplazamiento para distintos valores de 0.
KL = 1,5 AE/l cos2

Desplazamiento adimensional U2 / h

Desplazamiento adimensional U2 / h

Figura 14: Rigidez horizontal del nudo para varios 0.

Figura 15: Zona de trabajo de las riendas.

Es interesante analizar la Fig. 15 puesto que en este grfico se presenta la zona de trabajo de las riendas segn las Normas CIRSOC (ver Eq. 8). Como se ve, en la prctica slo es posible
el caso donde 0 es mayor que 2/3 y por lo tanto la estructura despus del montaje perder rigidez con el desplazamiento en las dos direcciones, ms en el sentido de ablandar el cable contenido en el plano y menos en la direccin opuesta.

630

ANLISIS DINMICO DE UN MSTIL ARRIOSTRADO EN EL PLANO

4.1 Esquema de Integracin Numrica

A efectos de integrar numricamente las ecuaciones de movimiento (2) en el dominio del tiempo, se introduce el siguiente vector de estado:

y ( t ) = ( y1 ( t ) , y2 ( t ) ) = ( x1 ,1 , x2 ,2 ,, xn ,n ; x1 ,1 , x2 ,2 ,, xn ,n )
T

(20)

Premultiplicando ambos miembros de (2) por la inversa de la matriz de masa [M] se obtiene la siguiente expresin para las aceleraciones:

x (t ) = y 2 (t ) =

[ M ] [ K ] y1 ( t )
1

[M ]

(P (y

(t )) F (t ))

(21)

Por consiguiente el sistema de n ecuaciones diferenciales de segundo orden dado por (2) puede ser escrito como un sistema de 2n ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden:

y = [ A] y + f
donde,

(22)

0nn I nn [ A] = 1 [ M ] [ K ] 0nn

0nn f = 1 [ M ] P ( x ( t ) ) F ( t )

(23)

El sistema de ecuaciones (22) se integra numricamente en el dominio del tiempo mediante un esquema predictorcorrector de cuarto orden desarrollado por Hamming 18, 19. En cada paso de integracin, al cual corresponde un estado, se calculan las fuerzas en cada cable, las cuales tienen que ser descompuestas en el sistema de referencia global. Despus de calcular la fuerza en cada cable se obtiene a continuacin la fuerza aplicada al mstil en el nudo correspondiente. De esta manera se obtienen dos fuerzas en coordenadas globales aplicadas al mstil: una fuerza transversal a la torre y una fuerza en la direccin del mstil a la cual se le suma tambin el peso de todos los tramos de la torre que se encuentran por encima del nudo analizado, con lo cual se pueden producir fenmenos de inestabilidad y (pandeo) La fuerza transversal debido a los cables en el nudo i x Nodo i Pj1 cos j1 Pj2 cos j2 resulta: j1 j2 Pi = Pj 2 cos j 2 Pj1 cos j1 (24)
Pj1 Pj2

Pj1 sen j1 + Pj2 sen j2

La fuerza en la direccin del mstil debido a los cables en el nudo i est dada por: Qi = Pj1 sen j1 + Pj 2 sen j 2 (25) En la Fig. 16 se esquematiza la forma en que se descomponen las fuerzas ejercidas por las riendas sobre el mstil.

Figura 16: Descomposicin de las fuerzas inducidas por las riendas.

631

Resumen de las etapas llevadas a cabo en cada paso de integracin:

1. Se calculan los desplazamientos de los nudos y el en cada uno de los cables. 2. Se resuelve la ecuacin cbica (7) para obtener la carga en cada cable. 3. Se calcula la matriz de rigidez elstica, la matriz de rigidez geomtrica y el vector de cargas externas. 4. Se predice el estado de la estructura al final del paso de integracin. 5. La solucin predicha es modificada usando el llamado error de truncamiento local. 6. La solucin predicha y modificada es corregida mediante un procedimiento iterativo hasta obtener convergencia. Los desplazamientos en los cables y las matrices de rigidez elstica y geomtrica son recalculados en cada iteracin. 7. Se determina el nuevo error de truncamiento para utilizarlo durante el siguiente paso de integracin y para evaluar la solucin final correspondiente al paso actual. 8. Se obtiene el estado del sistema correspondiente al tiempo actual. 9. Se incrementa el tiempo y se retoma el ciclo desde 1. Los detalles del mtodo de integracin pueden encontrarse en [18].
4.2 Simulaciones Numricas

En las simulaciones numricas se utiliz una torre simtrica con dos riendas. Los datos utilizados se detallan en la Tabla 2.
Tabla 2: Datos empleados en la simulacin Numrica. DATOS GENERALES DATOS DEL MSTIL DATOS DE LAS RIENDAS

Nn = 6 Na = 2 t = 0,001 seg. Nt = 15000 Coordenadas Anclajes [m] S1 = (4 ; 0) S2 = (-4 ; 0)

h = 13 m = 7700 Kg/m3 E = 2,06 x 10 Pa I = 3,06796 x 10 m A = 0,0019635 m2

-7 4 11

E = 1,56 x 1011 Pa = 7800 Kg/m3 A = 3,44 x 10-5 m2 P0 = 615,73 N

Nn es el nmero de nudos utilizados para discretizar el mstil, Na es el nmero de anclajes de riendas y P0 es la pretensin de las riendas. Para llevar a cabo las simulaciones cuyos resultados se muestran en las figuras 17 y 18, se usaron 15000 pasos de tiempo. El tiempo de CPU, en una computadora personal estndar fue aproximadamente de 20 minutos.

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Aspectos fsicos de las simulaciones

Condiciones iniciales: El sistema se encuentra en reposo, con desplazamientos prefijados. Esos desplazamientos corresponden a la forma del primer modo de vibrar del sistema linealizado donde las riendas tienen el valor de la pretensin de montaje independientemente del desplazamiento. Efecto de las riendas: Se puede observar que el efecto de las riendas sobre el mstil modifica radicalmente la forma de vibrar de la estructura. A diferencia de los problemas lineales donde el perodo es una propiedad del sistema, en este tipo de problemas altamente no-lineales el perodo se ve afectado por las condiciones iniciales y por las caractersticas fsicas del cable. Siendo un poco ms rigurosos no es correcto hablar de un perodo de la estructura, ya que diferentes puntos de la estructura se mueven con distintos periodos, esto se observa en las Figuras 19, 20, 21 y 22.
4.3 Caractersticas dinmicas del sistema

Como se mencion anteriormente no es posible hablar de un perodo del sistema ya que cada punto del mismo se mueve con diferente perodo. En un primer anlisis se descartan las fuerzas de compresin en la direccin del mstil, para luego ver la incidencia de estas fuerzas sobre el perodo de cada nudo de la estructura. Las condiciones iniciales impuestas para realizar las distintas simulaciones numricas son las mostradas en la Tabla 3 multiplicadas por 50 (notar que el desplazamiento horizontal mximo del nudo arriostrado es igual a 0,836 cm.). Las valores que se muestran en la Tabla 3 corresponden al modo fundamental de la estructura linealizada normalizado respecto a la componente mas grande.
Tabla 3: Condiciones Iniciales de las vibraciones libres. Desp. [cm] Nudo 1 Nudo 2 Nudo 3 Nudo 4 Nudo 5 Nudo 6 0.000000000 0.614773895 0.996260881 1.000000000 0.625483344 0.016719733 Giro [rad] -0.002526457 -0.002047006 -0.000791168 0.000762768 0.002022147 0.002504390 Vel. Lineal [cm/seg] 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Vel. Ang. [rad/seg] 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

En la Fig. 17 se presenta un grafico donde se observa la respuesta del sistema de un nudo especfico, el nudo 4, resolviendo el problema en forma lineal. La curva en color azul corresponde a la respuesta del sistema ignorando las fuerzas de compresin en la direccin del mstil (T = 1.685 [seg]). La curva en color rojo tiene en cuenta las fuerzas de compresin en el mstil (T = 1.890 [seg]. En la Fig. 18 se grafica nuevamente la respuesta del nudo 4, pero resolviendo el problema en forma no-lineal. Los resultados del modelo no-lineal son prcticamente idnticos al del modelo lineal.

633

Figura 17: Respuesta del sistema Lineal.

Figura 18: Respuesta del sistema No-Lineal.

En las figuras 19 y 20 se presentan dos grficos donde se muestra como varan los perodos de los distintos nudos de la estructura al considerar el efecto no lineal de las riendas. Se puede observar que la fuerza de compresin en el mstil debida a las riendas disminuye la rigidez flexional del mstil. Este efecto no lineal aumenta considerablemente el perodo (alrededor del 11%). La forma del modo no-lineal es diferente de la correspondiente al caso lineal, por eso las condiciones iniciales dadas en la Tabla 3 tienen pequeas componentes en los modos superiores, eso resulta notorio en el grfico correspondiente al nudo 6 porque el desplazamiento horizontal de ese nudo es muy pequeo y el error resulta comparable.
T = 1.771 [seg] T = 1.863 [seg]
6

T = 1.628 [seg] T = 1.681 [seg]

T = 1.896 [seg] T = 1.894 [seg] T = 1.915 [seg]

T = 1.685 [seg]

T = 1.670 [seg] T

T = 1.686 [seg] P0 = [N] P0 = 615.73 [N]

Figura 19: Perodo de los distintos nudos.

Figura 20: Desplazamiento horizontal de los nudos vs. tiempo.

En las figuras 21 y 22 se muestra el cambio en el perodo de los distintos nudos de la estructura para las vibraciones libres no amortiguadas con condiciones iniciales especificadas en la Tabla 3 igual que en el caso anterior (Fig. 19 y 20), pero en este caso consider la pretensin reducida a la mitad del valor de montaje por transcurso del tiempo. Esto permite evidenciar en mayor medida el comportamiento no-lineal de las riendas.

634

T = 1.798 [seg] T = 1.857 [seg]

T = 1.709 [seg] T = 1.684 [seg]

T = 1.884 [seg] T = 1.911 [seg] T = 1.925 [seg]

T = 1.684 [seg]

T = 1.682 [seg] T

T = 1.689 [seg] P0 = [N ] P 0 = 307.82 [N]

Figura 21: Perodo de los distintos nudos.

Figura 22: Desplazamiento horizontal de los nudos vs. el tiempo.

Los perodos naturales de vibracin calculados utilizando distintos modelos lineales y no lineales se resumen en la Tabla 4. En los casos no lineales se ha usado el perodo promedio: () valor promedio de los 5 nudos en la Fig.19, ( ) promedio de los 5 nudos en la Fig. 21
Tabla 4: Perodos de las vibraciones calculados con varios modelos.

Referencias: Viga simplemente apoya sin carga axial T = 1,6640 seg. Carga crtica de pandeo viga biarticulada PE = 3690,9 N. Ignorando compresin en el mstil
1 Modelo lineal (ver pgina siguiente) Apoyo elstico lineal. Ref [20] Apoyo elstico no lineal. 2 Historia en el tiempo. Ignorando compresin del mstil. Columna biarticulada. 3 Apoyos fijos y carga de compresin fija. Utilizando software para autovalores. Modelo totalmente no lineal. 4 Historia en el tiempo. Rigidez de las riendas y carga de compresin variables instante a instante

RIENDAS A: normales B: muy flojas

P0 = 615,73 P0 = 307,86

1,673 1,670 ()

1,683 1,690 ( )

MSTIL

1,966

1,789

Considerando compresin en el mstil

1,868 ()

1,875 ( )

Segn se observa en la Tabla 5, las cargas de compresin en el mstil son importantes cuando se las compara con la carga crtica de pandeo PE (calculada como viga biarticulada).
Tabla 5: Carga de compresin C en el mstil vs. carga crtica de pandeo PE en los modelos 3 y 4.

ESTADO DE LAS RIENDAS Caso A: Riendas normales Caso B: Riendas muy flojas

PE [N] 3690,9 3690,9

Cmn [N] 1177 588

Cmax [N] 1654 1139

Cmn/PE 0,319 0,159

Cmx/PE 0,448 0,308

635

Para comparar los resultados de las simulaciones con valores tabulados se agreg en la Tabla 4 el modelo lineal 1 ( ver datos del mstil en la Tabla 2) . El periodo de vibracin de una viga deformable (E, I, L) con un extremo articulado y el otro sobre un apoyo elstico de rigidez K (sin carga axial), se encuentra tabulado 20:
K

T=
L EI

2 L2

m EI

T=

16, 4235

seg.

(26)

El valor de se determina en funcin de las rigideces relativas: K L3 x= EI

Figura 23: Modelo 1 viga con apoyo elstico.

= 1,3098 x 0,2486 .....................................cuando x < 1 = 16 / x + 75 / x 2 60,8318 / x3 .......cuando x 1

Las expresiones analticas de aqu utilizados se obtuvieron ajustando los valores tabulados en la referencia anteriormente mencionada 20.

Datos del mstil:

m = A = 7700 X 0, 0019635 = 15,11895 Kg/m E I = 2, 06 1011 X 3, 068107 = 63200,8 N-m 2 L=13 m

Datos de las riendas:

l = 132 + 42 = 13, 60147

cos = 4 /13, 60147 = 0, 294086

Peso de la rienda: Peso = g A l = 7800 X 9,8 X 0, 0000344 X 16, 60147 = 35, 7655 N W = Peso x cos = 35, 7655 X 0, 294086 = 10,5181 N AE = 0, 0000344 X 1,56 X 1011 = 5366400 N
AE K =2 l P03 2 3 cos P0 + a

a = A E W 2 /12 = 4,9474 X107 N3

K L3 2372,37 x= = E I 1 + 49474000 / P03

68245 K= 1 + a / P03

Tabla 6: Perodos de las vibraciones libres del modelo 1 de la Tabla 4 (Modelo 1: viga con un apoyo elstico y sin carga axial de la Fig 23).

ESTADO DE LAS RIENDAS

P0 [N]
615,73 307,82

K [N/m]
56310 25316

x
1957,46 880,04

3,13344 3,12350

T [seg]
1,673 1,683

Caso A: Riendas normales Caso B: Riendas muy flojas

Para el caso de la viga simplemente apoyada: K x

T = 1, 664 seg.

Comparando este valor con los resultados mostrados en la Tabla 6 se observa que el efecto de la flexibilidad horizontal provista por las riendas es muy poco significativo.

636

El anlisis realizado muestra que al disminuir la pretensin en las riendas se producen dos acciones opuestas sobre el perodo de las vibraciones libres del mstil: a) El perodo aumenta por la disminucin de la rigidez horizontal del nudo arriostrado en el caso normal de riendas, pero disminuye si las riendas estn muy flojas. b) El perodo disminuye por la disminucin de la carga de compresin en el mstil. El efecto b) es bastante ms acentuado que el a). El problema es an ms complejo, porque al aflojar las riendas se agrega otro ingrediente: la relacin entre la carga en los cables y los desplazamientos se hace ms no-lineal. Observando los resultados presentados en la Tabla 4 se pueden extraer las siguientes conclusiones: 1 ) La accin las riendas tiene mucha incidencia sobre las caractersticas dinmicas de la estructura ya que modifica notablemente el perodo de las vibraciones libres al inducir importantes cargas de compresin en el mstil. 2 ) La variacin de rigidez horizontal de los nudos arriostrados debida a la accin de las riendas modifica muy poco el perodo natural porque la mayor parte de la energa puesta en juego durante las vibraciones libres es del tipo flexional. Hay poca diferencia entre el valor del perodo de una viga simplemente apoyada y el correspondiente a una viga con un apoyo elstico en un extremo. No obstante hay que recordar que el mstil estudiado (datos de la Tabla 2) tiene un nico tramo. En el caso de un mstil alto con muchos niveles de riendas, si la pretensin en las riendas es baja puede aparecer un modo de traslacin horizontal de baja frecuencia, que entre en competencia con el modo fundamental de flexin.
5 CONCLUSIONES

Se desarroll una metodologa de clculo capaz de simular la respuesta dinmica de una torre arriostrada, el cdigo es lo suficientemente complejo como para captar el efecto no-lineal introducido por las riendas. Se considera al mstil, el sistema de apoyos no-lineales y las cargas actuantes como elementos de un nico sistema dinmico. El potencial de este mtodo radica en la capacidad de describir el comportamiento del sistema en el dominio del tiempo. El mtodo de integracin numrica predictor-corrector desarrollado por Hamming que utiliza el programa permite realizar las simulaciones en una computadora PC estndar. Adems, la estructura modular del programa permite la fcil incorporacin de nuevos elementos al sistema. En este trabajo se presenta un mtodo que es til en la etapa de diseo cuando se necesita analizar el comportamiento dinmico de una torre arriostrada. Por otra parte al poder estudiar las oscilaciones, tambin es una herramienta valiosa cuando se desea estudiar los elementos del sistema en el campo de la fatiga. En investigaciones futuras se prev usar elementos finitos para modelar el sistema de apoyos no lineales que constituye el sistema de riendas con ms exactitud, tambin se intentar dotar a los cables de masa para poder estudiar su influencia dinmica

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6 REFERENCIAS

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