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La Direction assiste Direction 1/7

I ) Limite de ltude
















Pompe de
direction
assiste
Vrin dassistance

Biellette de direction
Crmaillre
Distributeur
rotatif
Bras de
direction

Rotule de direction
Soufflet de direction
Biellette de direction
Colonne de direction
Noix de direction
Flextor de direction

Direction 2/7
II ) Fonction globale de la crmaillre







III ) Principes dassistance de la direction
3.1 La direction assistance hydraulique :
Elle utilise une pompe hydraulique entrane par le moteur thermique et un vrin
hydraulique double effet pour aider au dplacement de la crmaillre.
3.2 La Direction Assistance Electro-Hydraulique ( DAEH )
La pompe hydraulique est entrane par un moteur lectrique gr par un calculateur.
3.3 La Direction Assistance Electrique ( DAE )
A laide dun moteur lectrique, elle applique un couple supplmentaire sur la colonne de
direction ou la crmaillre.


















Transformer le mouvement de
rotation en un mouvement de
translation
Mouvement angulaire
des roues avants
Mouvement circulaire
du volant
La direction crmaillre

Direction 3/7
IV ) Direction assistance hydraulique variable


- Une direction assistance variable :
aide leffort de commande pour faciliter les manuvres ( vhicule arrt et faible vitesse )
permet un durcissement de la direction ( avec la vitesse vhicule ) pour une meilleure
prcision de conduite.

- Lhuile ( Dexron ) contenu dans le rservoir 1 est mise en pression par la pompe 2 pour alimenter la valve
rotative 3. En fonction de la position du volant, la valve rotative 3 alimente uniquement le ct droit ou le ct
gauche du vrin double effet. Le ct non aliment communique avec le circuit BP de retour au rservoir.

- Lorsque la vitesse du vhicule augmente, le servo-rgulateur 5 compos dun moteur pas pas, drive une
partie de la HP dlivre par la pompe 2 vers le rservoir. La pression dassistance chute ( moins dassistance ),
ce qui a pour effet de durcir la direction.

















1 Rservoir dhuile

2 Pompe haute pression

3 Valve rotative

4 Vrin intgr

5 Servo-rgulateur

6 Refroidisseur


BP Basse pression

HP Haute pression



Direction 4/7
4.1 Fonctionnement
- Le volant de direction entrane simultanment le tiroir 9 et la barre de torsion 7. Cette barre de torsion est
lie au distributeur rotatif 8 et son extrmit au pignon de crmaillre 6 :
- En ligne droite, aucun effort nest appliqu sur le volant. La barre de torsion 7 maintient le distributeur rotatif
8 et le tiroir 9 en position neutre. Dans cette position, lhuile provenant de la pompe pntre par lorifice 1,
alimente le vrin ct droit et ct gauche. Lorifice de communication avec le retour au rservoir 2 tant ouvert,
la pression est basse dans le circuit.
- Volant braqu dun ct, leffort du conducteur sur le volant dforme la barre de torsion 7. Ce qui a pour effet
de dplacer le tiroir 9 par rapport au distributeur rotatif 8 . La HP alimente un ct du vrin tandis que lautre
ct du vrin en communication avec le retour rservoir est en BP. Dans cette position, le vrin double effet
dplace la crmaillre pour obtenir un braquage sans effort des roues.
- En cas de dfaillance du circuit hydraulique ou arrt moteur, le mouvement entre le tiroir 9 et le distributeur
rotatif 8 a t volontairement limit. La liaison mcanique entre le volant et le pignon de crmaillre est donc
toujours assure.

























(2) Retour
rservoir
(1) Arrive
HP
(3) Vers le
cot gauche
du vrin
(4) Vers le
cot droit
du vrin
Position neutre
Position
virage gauche

Direction 5/7
V ) Direction assistance lectrique

- Le couple d'assistance est fourni par un moteur lectrique et il s'additionne au couple appliqu par le
conducteur au volant.
- Quand un effort apparat au volant, son image lectrique est prsente au calculateur par l'intermdiaire du
capteur de couple. Ensuite, le calculateur fournit au moteur lectrique un courant d'alimentation adapt en
fonction :

du couple impos au volant

de la vitesse du vhicule


1. Capteur de couple
2. Moteur d'assistance
3. Connecteur alimentation moteur d'assistance
4. Connecteur signal du capteur de couple


le couple que le conducteur applique au volant de direction
le sens de rotation du volant de direction

Direction 6/7
5.1 Schma dorganisation du systme de Direction Assistance lectrique




























- Un capteur de couple est insr sur laxe de la direction entre larbre dente du mouvement ( ct volant de
direction ) et larbre de sortie ( ct pignon de crmaillre ).
- Il permet de mesurer en permanence :
















Calculateur
Moteur lectrique
Info vitesse du vhicule
Action du conducteur
sur le volant
Colonne et barre
de direction
Pignon - Crmaillre
Biellettes et
pivots de roues
Roues
Action du conducteur
nergie dassistance
nergie lectrique
Informations
Info couple de torsion
sur la colonne de
direction
Capteur de couple
nergie lectrique
batterie
Capteur de couple

Direction 7/7
5.2 Le Capteur de couple













- Le capteur de couple est constitu de trois principales parties :
La partie mcanique est constitue dune barre de torsion qui relie larbre ct volant de direction et larbre
ct pignon de crmaillre. La variation angulaire entre les deux arbres est proportionnelle au couple
applique par le conducteur. Cette variation est limite 4,5.
La partie lectromagntique du capteur qui donne une information sur la position angulaire des bagues de
dtection 10 par rapport 11 . C'est--dire, de larbre dentre par rapport larbre de sortie.
La partie lectronique du capteur transforme cette information de position angulaire en information de
couple avec le principe suivant la dformation angulaire de la barre de torsion est proportionnelle au
couple appliqu au volant de direction.
- Le capteur de couple possde un second tage de dtection avec une bobine 6 dont les informations sont
modifies par le dplacement angulaire des bagues de dtection 9 et 10.
- Le systme possde galement un capteur de temprature, du moteur lectrique dassistance, qui permet de
transmettre au calculateur une information lectrique de rfrence quelles que soient les conditions dutilisation (
surchauffe moteur lectrique dassistance .. )

5 Bobine de mesure fixe par rapport la colonne de direction
6 Bobine de rfrence fixe par rapport la colonne de direction
7 Arbre dentre ct volant de direction (B)
8 Barre de torsion qui relie larbre 7 et larbre de sortie 12
9 Bague de dtection solidaire de larbre dentre 7 ( ct volant de direction )
10 Bague de dtection solidaire de larbre dentre 7 ( ct volant de direction )
11 Bague de dtection solidaire de larbre dentre 12 ( ct pignon de crmaillre )
12 Arbre de sortie ct pignon de crmaillre (A)