INUIT-Kayaks.

Conceptos sobre Estabilidad

Por : Grupo INUIT Kayaks
Artculo reproduccin de Resumen Temario Capitn de Yate por J. Carreo http://www.fondear.org/infonautic/saber_marinero/Titulaciones_Nauticas/Capitan_ Yate/CY_Apuntes/Apuntes_Teoria_Buque/Resum_TeoriaBq.htm

0.- Algunos conceptos sobre Estabilidad

A continuacin, hacemos un resumen de los conceptos ms importantes de estabilidad esttica y dinmica de una embarcacin.

1.- CLASES DE ESTABILIDAD

ESTABILIDAD ESTTICA (Para aguas tranquilas) Inicial (Escora < 15) Transversal Longitudinal Para Grandes inclinaciones (Escora > 15): Transversal ESTABILIDAD DINAMICA (en olas): Transversal Longitudinal METACENTRO: Es el punto de interseccin de la lnea vertical del buque con la vertical que pasa por el centro de carena. Metacentro longitudinal: Centro de giro del barco en los movimientos de cabeceo. Metacentro transversal: Centro de giro del barco en los movimientos de balance. Cuanto ms grande sea la altura metacntrica, ms estabilidad tiene el buque (Buque duro ).

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2.- ESTABILIDAD ESTTICA TRANSVERSAL INICIAL

(Para Escora < 15) Nota: a efectos de las frmulas, el signo "@" representa el ngulo de Escora

Tendencia del buque a adrizarse por s mismo cuando los ngulos de escora son pequeos ( <15 ) El metacentro est en el plano diametral (Cruja) La estabilidad transversal depende de la forma del casco, adems del francobordo y la manga. PAR DE ESTABILIDAD (Coeficiente de estabilidad) (Par adrizante) Es el par de fuerzas constituido por el peso del buque (Desplazamiento) y el empuje del agua (GZ) = = = Desplazamiento x GZ D x GM sen @ D (KM -KG) Sen @

GM = KM - KG KM=KC-CM El KM se obtiene de las curvas hidrostticas. CLASES DE EQUILIBRIO KM > KG KM = KG KM < KG Equilibrio Estable Equilibrio Indiferente Equilibrio Inestable

3.- ESTABILIDAD ESTTICA TRANSVERSAL GRANDES INCLINACIONES (Escora > 15)

Cuando la escora es mayor de 15 el metacentro no se encuentra en el plano diametral (Cruja). GZ = KN - KG SEN @ CURVAS KN (PANTOCARENAS) Conceptos Estabilidad Rev. 1.01 INUIT - Kayaks Pg. 2 de 8

INUIT-Kayaks. Permiten hallas los brazos GZ independientemente del centro de gravedad y del metacentro.

4.- ESTABILIDAD LONGITUDINAL

Es la tendencia de un buque de oponerse a un cambio de asiento. Valor del brazo GZ = GM sen @ Valor del par de estabilidad D x GZ = D GM sen @ D x GZ = D (KM -KG) Sen @ El valor de par de estabilidad longitudinal es mucho mayor que el transversal. La altura metacntrica longitudinal viene a medir la longitud de la eslora cuando el barco esta cargado y 1,5 veces la eslora cuando est en lastre. ASIENTO: Diferencia de calados de popa y proa ALTERACIN: Diferencia de asientos (apopante (+), aproante (-) ) Momento de asiento unitario ( Mu ) Momento para variar el asiento 1 cm. Mu = D x GM / 100E a = P dl / Mu

RESERVA DE ESTABILIDAD Es la estabilidad reservada para afrontar acciones que traten de apartar al barco de su situacin de equilibrio. Par escorante y Par adrizante R. Estabilidad = D GM sen @ - p dt cos@ Efecto dinmico de un par escorante Trabajo motor - trabajo resistente = 1/2 M x V2 Conceptos Estabilidad Rev. 1.01 INUIT - Kayaks Pg. 3 de 8

INUIT-Kayaks. Donde: M(masa) V2(velocidad al cuadrado) Accin del viento Me = (P / 1000) S H cos2 @ Donde: P (presin) S (superficie) H (distancia entre centro de gravedad y carena) cos2 @ (coseno cuadrado de la escora)

5.- CARACTERSTICAS DE LA CURVA DE ESTABILIDAD

1. 2. 3. 4. 5. 6. La curva parte del origen Hasta los 15 es una lnea recta (Limite estabilidad inicial) La inclinacin en el origen nos puede dar el GM (Radin 57,3) Cuanto mayor sea el brazo mximo, mayor ser la estabilidad La curva aumenta hasta un GZ mximo entre 30 y 40 A partir del brazo mximo la curva decrece hasta el ngulo lmite de estabilidad que no debe ser menor de 70 Al anularse el brazo, el barco queda en equilibrio inestable. El rea comprendida entre el eje de las abcisas y la curva representa el trabajo que es necesario efectuar para anular la estabilidad.

7. 8.

6.- ESTABILIDAD DINMICA

Es el trabajo que hay que efectuar para llevar el barco desde una posicin de equilibrio hasta una inclinacin isocarena determinada. Hay que calcular el trabajo resistente efectuado por el par adrizante (D x GZ) Conceptos Estabilidad Rev. 1.01 INUIT - Kayaks Pg. 4 de 8

INUIT-Kayaks. Criterios de estabilidad: Rahola Escora = 20 Escora = 30 Escora = 40 GZ > 0.140 m GZ > 0.200 m GZ > 0.200 m

El valor mximo de GZ debe estar comprendido entre los 30 y 40 El brazo dinmico para 40 tiene que ser mayor de 0.080 m radin.

EFECTOS DEL VIENTO Y LAS OLAS SOBRA LA ESTABILIDAD DINMICA. El par de estabilidad transversal queda disminuido por los efectos del viento y las olas a travs.

SITUACIONES DE PELIGRO - Situarse en la cresta de la ola en situacin de quebranto, mar de popa y siendo la longitud de la ola similar a la del barco. La posicin de quebranto es ms peligrosa que la de arrufo. - Correr un temporal con mar de popa. Se puede acompasar la velocidad de la ondulacin con la del barco. -El efecto del oleaje sumado a la fuerza del viento puede crear un par escorante que supere al de adrizamiento.

TONELADAS POR CENTMETRO DE INMERSIN (Tc) Son las toneladas que se necesitan cargar para que el barco se sumerja 1 cm. Tc = E M Ca 0.01. d

VARIACIN DEL CALADO POR CAMBIO DE DENSIDAD DEL AGUA Densidad agua salada 1,026 Kg/m3

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INUIT-Kayaks. Densidad agua dulce 1,000 Kg/m3 Un barco en agua dulce necesita mas volumen para soportar el mismo peso. Lc = D / 40 Tc = p (Permiso de agua dulce)

7.- SUPERFICIES LIBRES

Normalmente corresponde a tanques de lquidos parcialmente llenos que al escorar el barco, por efecto de un balance, forma una cua liquida que se desplaza de una banda a otra creando un momento de inercia del rea de la superficie con respecto al plano diametral del barco. I = e m3 / 12 Donde: I (inercia) e (eslora) m3 (manga al cubo) C I y d = i d / D Donde: C I y d (Correccin de la inercia y densidad) i (inercia) d (densidad) D (Desplazamiento)

CORRECCIN DE LA ALTURA METACNTRICA GM(corregido) = GM - C I y d

8.- MOVIMIENTOS DEL BUQUE

Transversal o balance Conceptos Estabilidad Rev. 1.01 INUIT - Kayaks Pg. 6 de 8

INUIT-Kayaks. Longitudinal o cabeceo Oscilacin simple: El movimiento de una banda a otra. Oscilacin doble: El movimiento de ida y vuelta. Periodo: n de segundos invertido en una oscilacin simple. Amplitud: El ngulo de la oscilacin. Sincronismo: Cuando el periodo del movimiento del balance del buque es igual o parecido al periodo de la ola con lo que la amplitud del balance absoluto va aumentando. Este aumento de inclinacin puede llegar a disminuir la estabilidad del barco hasta el punto de hacer dar la vuelta al barco. Balance Absoluto: Balance (Angulo de oscilacin) respecto a la vertical real del barco Balance Relativo: Balance medido respecto a la vertical aparente o relativa.

RELACIN DE LA ESTABILIDAD ENTRE OLAS CON LA ESTABILIDAD TRANSVERSAL INICIAL. M = D GM sen @ = [ D +- m v2/ r ] GM sen @

RESISTENCIA AL MOVIMIENTO DEL BUQUE AGUA Resistencia por formacin de olas (Bigotes) Resistencia a la friccin debida al rozamiento entre el casco y el agua:
o k d Sc Vb

Resistencia de apndices al producir remolinos (5%-8% de friccin) Resistencia de viscosidad o estela. Producida por el agua que arrastra el buque hacia proa (3% de formacin de ola)

AIRE Resistencia al aire. Es menor que la del agua al ser proporcional a su densidad. Conceptos Estabilidad Rev. 1.01 INUIT - Kayaks Pg. 7 de 8

INUIT-Kayaks. ACCIDENTALES Resistencia debida al estado de la mar Resistencia debida a la suciedad de la cadena Resistencia debida a bajos fondos o canales.

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