I

Model()s de sistemas \
I-I Los conceptos de un sistema

El termino sistema se utiliza en tal diversidad de maneras que es dificil llegar a una definicion suficientemente extensa para que abarque 108muchos usos, y que al mismo tiempo sea suficientemente concisa para que tenga un propOsito util. En consecuencia, comenzamos con una definicion simple de un sistema y la extendemos introduciendo algunos de 108terminos que se utilizan comunmente cuando se estudian sistemas. Se define a un sistema como un agregado 0 conjunto de objetos reunidos en alguna interaccion 0 interdependencia regular. Aunque esta definicion es suficientemente general para que pueda incluir sistemas estaticos, el interes principal se centra en 108 sistemas dinamicos don de las interacciones provocan cambia; en el tiempo. A manera de ejemplo de un sistema conceptualmente simple, considere una aeronave que vuela bajo el control del piloto automatico (vea la figura 1-1). Un giroscopo en el piloto automatico detecta .la diferencia entre la direccion real y la deseada, y envia una senal

DIRECCION DESEADA

GIROSCOPO
00

I:

SUPERFICIES DE CONTROL

ESTRUCTURA
DE AERONA VE

DIRECCION

REAL

FIGURA 1-1. Una aeronave

bajo control de piloto outomatico. 15

16

SimulaeiOn

de .istemcu

para mover las superficies de control. Como respuesta al movimiento de la superficie de control, el aeroplano gira en la direccion deseada. Como segundo ejemplo, considere una fabrica que produce y arma componentes para dar un producto (vea la figura 1-2). Las partes principales del sistema son el departamento de fabricacion que produce las componentes, y el departamento de armado que produce 105 productos. Hay un departamento de compras que mantiene un suministro de materia prima y un departamento de embarques que despacha 105 productos terminados. Un departamento de control de la produccion recibe pedidos y asigna el trabajo a 105 otros departamentos.

MATERIA PRIMA FIGURA 1-2. Un sistema de f6brica.

PRODUCTOS TERMINADOS

AI estudiar estos sistemas, podemos apreciar que hay determinados objetos distintos, cada uno de 105 cuales tiene propiedades de interes. Tambien ocurren determinadas interacciones en el sistema que producen cambios en el mismo. Se utilizara el termino entidad para denotar un objeto de interes en un sistema; el termino atributo denota una propiedad de una entidad. Desde luego, pueden haber muchos atributos de una entidad dada. Todo proceso que provoque cambios en el sistema se conocera como actividad. Se utilizara el termino estado del sistema para indicar una descripcion de todas las entidades, atributos y actividades de acuerdo con su existencia en algun punto del tiempo. EI progreso del sistema se estudia siguiendo los cambios en el estado del sistema. En la descripcion del sistema de la aeronave, las entidades del sistema son la estructura del avion, las superficies de control y el gir6scopo. Sus atributos son factores como la velocidad, angulo de superficie de control y ajuste del giroscopo. Las actividades son la operacion de las superficies de cODtrol )" la respuesta del avion a los

Modeloll de .illtema.

17

movimientos de la superficie de control. En el sistema de la fabric a, las entidades son los departamentos, pedidos, componentes y productos. Las actividades son los procesos de manufactura de los departamentos, y los atributos son factores tales como las cantidades para cada pedido, tipo de componente 0 numero de maquinas en un departamento. La figura 1-3 lista ejemplos de 10 que puede considerarse como entidades, atributos y actividades para algunos otros sistemas. Si consideramos al movimiento de autos como un sistema de trafico, se puede considerar a los autos individuales como entidades, cada uno de los cuales tiene como atributos a su velocidad y distancia l1'-corrida. Entre las actividades esta el manejo del auto. En el caso de un sistema bancario, los clientes del banco son las entidades, y 108 saldos de sus cuentas y sus estados de credito son los atributos. Una actividad tipica sena la acci6n de depositar. En la figura 1-3 se muestran otros ejemplos.
SITEMA TRAFICO EN'rTDAOSS AUTOS AT'tUBUTOS VELOCIDAD, DIST ANCIA SALDO, ESTADO DE CREDITO LONGITUD, PRIORIDAD LIST A DE COMPRAS ACTIVIDADES MANEJO

BANCO

CLIENTES

DEPOSITOS

COMUNICACIONES SUPERMERCADO

MENSAJES CLIENTES

TRANSMISION PAGOS

FIGURA 1-3. Ejemplos de sistemas.

La figura no muestra una lista completa de todas las entidades, atributos y actividades del sistema. En realidad, no es posible elaborar una lista completa sin conocer el propOsito de la descripci6n del sistema. Dependiendo del mismo, habran distintos aspectos del sistema que sean de interes, y que determinaran 10 que necesita identificarse.

1-2

Memo ambiente del sistema

Los cambios que ocurren dentro del sistema 10 afectan con frecuencia. Ciertas actividades del sistema tambien pueden producir cambios

18

Simulacion de sistemas

que no reaccionan en el mismo. Se dice que 108 cambios que ocurren fuera del sistema ocurren en el medio ambiente del sistema. Un paso importante en la modelacion de sistemas es establecer el limite entre el sistema y su medio ambiente. La decision puede depender del propcSsito del estudio. Por ejemplo, en el caso del sistema de fabric a, se puede considerar a 108factores que controlan la llegada de 105 pedidos como influencia extema a la fabrica, y por tanto que forman parte del medio ambiente. Sin embargo, si se desea tomar en consideracion el efecto de la oferta en la demanda, existe una relacion entre la produccion de la fabrica y la llegada de pedidos, misma que debe de considerarse como actividad del sistema. En forma anaIoga, en el caso de un sistema bancario, puede existir un limite a la maxima tasa de intereses que pueda pagarse. Para el estudio de un solo banco, se consideraria at limite como una restriccion impuesta por el medio ambiente. Sin embargo, en un estudio de 108 efectos de las leyes monetarias en la industria de la banca, fijar el limite sena una actividad del sistema. Se utiliza el termino endogeno para describir las actividades que ocurren dentro del sistema, y el termino exogeno para describir las actividades en el medio ambiente, que afectan al sistema. Al sistema para el que no existe actividad exogena se Ie conoce como sistema cerrado en comparacion con un sistema abierto que si tiene actividades ex6genas. Otra distincion que debe de establecerse entre las actividades depende de la manera en que se pueden describir. En donde es posible describir completamente el resultado de una actividad en terminos de su entrada se dice que la actividad es determinista. Cuando 105 efectos de la actividad varian aleatoriamente en distintas salidas, se dice que la actividad es estocastica. EI caracter aleatorio de una actividad estocastica pareceria implicar que la actividad es parte del medio ambiente del sistema ya que no se conoce el resultado exacto en ningUn momento. Sin embargo, con frecuencia se puede medir el caracter aleatorio y expresarlo en forma de una distribucion de probabilidad. Si la ocurrencia de esa actividad esta bajo control del sistema, se Ie considera como endogena. Por el contrario, si la ocurrencia de la actividad es aleatoria, constituye parte del medio ambiente. Por ejemplo, en el caso de la fabrica, puede tener que describirse el tiempo necesario para una operacion de maquinado mediante una distribucion de probabilidad aunque at maquinado se Ie considere como una actividad endogena. Por otra parte, pueden haber fallas de energia a intervalos aleatorios. Dichas fallas producirian una actividad exogena.

Madelos de sistemas

19

L-3

Sistemas continuos

y discretos

Los sistemas de la aeronave y fcibrica que se utilizaron como ejem)108 en la secci6n 1-1 corresponden a cambios del medio ambiente en listintas formas. EI movimiento de la aeronave ocurre suavemente, ~n tanto que los cambios en la fcibrica ocurren en forma discontinua. [or ejemplo el pedido de materia prima 0 la terminaci6n de un )roducto ocurren en puntos especificos del tiempo. A los sistemas como el de la aeronave, en que los cambios son )redominantes suaves, se les conoce como sistemas continuos. Por om )arte, a 108 sistemas como la fcibrica, en que los cambios son pre doninantemente discontinuos, se les conoce como sistemas discretos. iay pocos sistemas totalmente. discontinuos 0 totalmente discretos. Por :jemplo, la aeronave puede realizar ajustes discretos a su orientaci6n :onforme cambia la altitud, en tanto que en el ejemplo de la fabrica, :1 maquinado procede en forma continua aunque el inicio y termina:i6n de un trabajo son cambios discretos. Sin embargo, en la mayoria Ie 108 sistemas predomina un tipo de cambio, de manera que por 10 ~eneral se puede clasificar a los sistemas como continuos 0 discretos. Por 10 general, una descripci6n de un sistema continuo tiene la 'orma de ecuaciones continuas que muestran la manera en que los Ltributos del sistema cambian con el tiempo. Una descripci6n de un :istema discreto se re(iere a los eventos que producen cambios en el :stado del mismo. Sin embargo, el tipo de descripci6n no necesarianente coincide con el tipo del sistema. El estudio de sistemas continuos L veces se simplifica considerando que 108 cambios ocurren como una erie de pasos discretos. Por ejemplo, generalmente los modelos de los istemas econ6micos no siguen el flujo de dinero y bienes en forma :ontinua; consideran a los cambios a intervalos regulares. Ademas, con recuencia se simplifica la descripci6n de los sistemas discretos consilerando que los cambios ocurren continuamente. Por ejemplo, se mede describir a la producci6n de la fcibrica como una variable ontinua, ignorando los cambios discretos que ocurren conformc se erminan los productos. En consecuencia, es mas importante la des:ripci6n del sistema que la naturaleza real del mismo. Modelado del sistema

l4

Para estudiar un sistema es desde luego posible experimentar con :1 mismo. Sin embargo, el objetivo de muchos estudios de sistemas :s predecir la manera como se comportara el sistema antes de que sea

20

Simulacion de sistemas

construido. Es claro que no es factible experimentar con un sistema mientras esta todavia en su forma hipotetica. Una alternativa que se utiliza a veces es construir una cantidad de prototipos y probarlos, 10 que puede ser muy costoso y dilatado. Incluso con un sistema existente, es seguro que sea imposible 0 impractico experimentar con el sistema real. Por ejemplo, no es factible estudiar los sistemas economicos mediante cambios arbitrarios de oferta y demanda de 108 bienes. En consecuencia, par 10 general los estudios de sistemas se realizan con un modelo del sistema. Para fines de casi todos los estudios, no es necesario tener en cuenta todos los detalles de un sistema; en consecuencia, un modelo no solo es el sustituto de un sistema, sino tambien una simplificacion del mismo. Definimos un modelo como el cuerpo de informacion relativa a un sistema recabado para fines de estudiarlo. Ya que el prop6sito del estudio determina la naturaleza de la informacion que se reune, no hay un mode\o unico de un sistema. Los distintos analistas interesados en diferentes aspectos del sistema 0 el mismo analista producinin distintos modelos del mismo sistema segun cambie su comprension del sistema. 'La tarea de obtener un modelo de un sistema se dividira en forma generica en dos subtareas: la determinacion de la estructura del modelo y proporcionar 108 datos. La determinacion de la estructura, fija la frontera del sistema e identifica las entidades, atributos y actividades del sistema. Los datos suministran los valores de 108 atributos que pueden tener y definen las relaciones involucradas en las actividades. Las dos tareas de crear una estructura y suministrar los datos se definen como partes de una tarea mas que como dos tareas por separado, debido a que par 10 general estan tan intimamente relacionados que no se puede hacer una sin la otra. Las suposiciones relativas al sistema orientan la recoleccion de datos, y el anaIisis de estos confirma 0 refuta las suposiciones. Es comun que los datos recolectados revelen una relacion no sospechada que cambie la estructura del modelo. Para ilustrar este proceso, considere la siguiente descripcion de un supermercado. Los clientes que necesitan varios artieulos de consumo llegan a un supermercado. Toman un earrito, si 10 hay disponible, realizan su eompra y luego forman cola para salir par una de las distintas eajas. Despues de pagar, devuelven el earrito y salen del lugar. Se han mostrado con cursivas d~terminadas palabras debido a que se considera que son claves para destacar alguna caracteristica del sistema que debe de reflejarse en el modelo. En la figura 1-4 se describe esencialmente la misma descripcion para identificar las entidades, atri-

Modelos de sistemas

21

butos y actividades. Note que no aparece como una entidad el concepto de un supermercado como un todo. Define la frontera del sistema y en consecuencia establece una distincion entre el sistema y su medio ambiente. La llegada de clientes en esta descripcion del sistema se considera como una actividad exogena que afecta al sistema desde el medio ambiente. Por contraste, si 108 objetivos del estudio incluyen el amilisis de los efectos de las facilidades de estacionamiento de autos en !as empresas de supermercados, la frontera del sistema tendra. que incluir el estacionamiento. La llegada de un cliente al supermercado dependera. de que encuentre un espacio de .estacionamiento, 10 que puede depender de la salida de los c1ientes. Entonces las llegadas de los clientes al supermercado constituyen una actividad endogena, en tanto que la llegada de autos constituye una actividad exogena.

CLIENTE CARRITO

NUM. ARTICULOS LLEGAR, OBTENER DISPONIBILIDAD COMPRAR, FORMAR COLA, PAGAR

CAJA

CANTIDAD, OCUPACION

DEVOL VER, SALIR

FIGURA 1-4. Elementos de un modelo de supermercodo.

En el modelo estan implicitas otras decisiones relativas a los objetivos del estudio del sistema. La cantidad de articulos de compra esta representada como un atributo del cliente, aunque no se ha establecido distincion relativa al tipo de articulo. En segundo lugar, no se han hecho provisiones en el modelo del sistema para los efectos de la congestion en el tiempo de compra. Si estas decisiones no se conforman con 105 objetivos del estudio, sera necesario utilizar otra forma de modelo. En el primer caso, en que .debe de distinguirse el tipo del articulo, es necesario definir varios atributos para cada cliente, uno par cada tipo de articulo a comprar. En el segundo caso, en que debe de darse margen para la congestion, se puede tomar cualquiera de dos enfoques. Puede ser necesario introducir nuevas entidades que representen las

22

Simulacion de sistemas

distintas secciones del supermercado y establecer como atributos la cantidad de clientes que pueden atender simultaneamente, 0 en forma alterna se puede representar a la actividad de comprar mediante una funcion en que el tiempo de compra depend a del numero de clientes en el supermercado. No se sugiere que la figura 1-4 represente un proceso formal mediante el cual pueda realizarse una transicion desde una descripcion verbal de un sistema a la estructura de un modelo. Solamente ilustra el proceso involucrado en la formacion de un modelo. 1.5 Tipos de modelos

Se han utilizado muchos tipos de modelos en los estudios de sistemas, ademas de haberse clasificado en una diversidad de maneras. A veces la cIasificacion se realiza en terminos de la naturaleza del sistema que modelan, tal como continuo versus discreto 0 determinista versus estocastico. Para los fines de este texto, se considera a los mo. delos como modelos fisicos 0 modelos matemdticos. Una segunda distincion la constituyen los modelos estdticos y modelos dinamicos. En el caso de modelos matematicos, una tercera distincion es la tecnica que se emplea para resolver el modelo. Se establece una distincion entre los metodos analitico y numerico. En la figura 1-5 se ilustrah las clasificaciones de modelos descritos.

r-I

- - ---

--

FIGURA 1-5.

Tipos de model os.

Modelos de sistemas

23

Como estudiaremos en el siguiente capitulo, se considera que la simulacion de sistemas es una tecnica numerica utilizando los modelos matematicos dimunicos, de manera que la simulacion del sistema se muestra bajo el encabezado del computo numerico. Con el proposito de ser completos, dedicaremos las dos siguientes secciones a estudios breves de los otros tipos de modelo.

1-6

Modelos

fisieos

AI estudiar los modelos de sistemas en las seccioneG anteriores, no pretendimos implicar que un modelo es necesariamente una descripcion matematica del mismo. Es posible formar un modelo fisico cuyo comportamiento representa el sistema que se estudia. Los atributos de las entidades del sistema se representan mediante medidas fisicas tales como un voltaje 0 la posicion de un eje 0 flecha. Las actividades del sistema se reflejan en las leyes fisicas que subyacen al modelo. Los ejemplos mejor conocidos de los modelos fisicos son modelos a escala que se utilizan en los tuneles de viento y tanques de agua para estudiar el disefio de aeronaves y naves acuaticas. Las leyes bien establecidas de la similitud permiten realizar deducciones exactas relativas al comportamiento de un sistema a escala naturai a partir del modelo a escala. Se han descrito otros tipos de modelos fisicos como modelos iconicos, es decir, modelos que "semejan" al sistema que modelan; por ejemplo, los modelos de las estructuras moleculares formados a partir de esferas que representan a los atomos, con varillas que representan los enlaces atomicos. Tanto los modelos a escala como los iconicos son ejemplos de modelos fisicos estaticos. Los modelos fisicos dinimicos se apoyan en una analogia entre eI sistema que se estudia y alglin otro sistema de alguna naturaleza distinta, en que por 10 general la analogia depende de una similitud subyacente en las fuerzas que gobieman el comportamiento de 108 sistemas. Para lIustrar este tipo de modelo fisico, considere los dos sistemas que se muestran en la figura 1-6. La figura 1-6 (a) representa una masa sujeta a una fuerza P(t) aplicada que varia con eI tiempo, un resorte cuya fuerza es proporcional a su extension 0 contraccion y un amortiguador que ejerce una fuerza de amortiguacion proporcio-nal a la velocidad de la masa. El sistema puede representar, por ejemplo, la suspension del neumatico de un 3;utomovil cuando se supone que la carroceria dd mismo esta inmovil en una direccion vertical. Se puede demostrar que la siguiente ecuacion diferencial describe el movimiento del sistema:

Z4

Simulacion de aUlemaa

Mi + Dx + Kx = KF(t)
en que x M K D es es es es la la la el distancia recorrida, masa, rigidez del resorte, factor de amortiguaci6n del amortiguador.

La figura 1-6 (b) representa un circuito electrico con una inductancia L, una resistencia R y una capacitancia C, conectadas en serle con una fuente de voltaje que varia en el tiempo de acuerdo con la

I I

R K ~(tt~

k I
I I I

__1:

JM

(b) Sistema electrico

F(t)

t
FIGURA1-6. Analogia entre sistemas mecanicos y ehktricos.

(a) Sistema mecanico

funci6n E(t). Si q es la carga en la capacitancia, se puede demostrar que la siguiente ecuaci6n diferencial gobierna el comportamiento del circuito.

14 + Rq + .C-C !! _ E(t)
Una inspecci6n de estas dos ecuaciones muestra que tienen exactamente la misma forma y que ocurren las siguientes equivalencias entre 1as cantidades y entre ambos sistemas:
Desplazamiento Velocidad Fuerza Masa Factor de amortiguacion Rigidez del resorte x

x
F M D K

Carga Corriente Voltaje lnductancia Resistencia IjCapacitancia

q I (= q) E L R IIC

Modelos de sistemas

25

El sistema mecanico y el electrico son modelos mutuos y se puede estudiar el comportamiento de cualquiera con el otro. En la practica, es mas Simple modificar el eircuito electrico que cambiar el sistema mecanico, por 10 que es mas probable que se haya construido el sistema electrico para estudiar el sistema mecanico. Por ejemplo, si se considera que el neumatico de un auto rebota d~masiado con determinado sistema de suspensi6n, el modelo electrico 10 demuestra mostrando que la carga (y por tanto el voltaje) en el condensador oseila excesivamente. Para predeeir el efecto que tendra un cambio en el amortiguador 0 muelle (resorte) en el comportamiento del auto, solamente sera necesario cambiar 108 valores de la resisteneia 0 condensador en el eircuito electrico y observar el efecto en la manera como varia el voltaje. Si el sistema mecanico fuera realmente tan simple como. qued6 ilustrado, se podria estudiar resolviendo la ecuaei6n matematica que se dedujo al establecer la analogia. Sin embargo, es facH introdudr efectos que dificultan la soluei6n de la ecuaei6n matematica.. Por ejemplo, si el movimiento de la rueda esta limitada mediante topes fisicos, se neeesitara una ecuaei6n no lineal dificil de resolver para describir el sistema. Es faeil modelar eIeetricamente el efeeto imponiendo limites al voltaje que puede existir en la capaeitaneia. Incluso en los easos en que pueden resolverse las eeuaeiones matematieas que describen a un sistema, la escala de este puede haeer que sea mas eonveniente tomar las medieiones en un sistema fisico mas que realizar 105 e6mputos necesarios. Con freeueneia se estudia de esa manera las vibradones en las estrueturas, aunque puede ser faetible resolver las ecuadones modelo. La analogi a realizada entre los sistemas meeanico y eleetrieo se estableei6 mostrando que ambos sistemas obedeeen a la misma eeuaei6n matematica. En la praetica, una vez estableeida la analogia entre la resisteneia, inductaneia y eapacitaneia por una parte, y la amortiguaeion, masa y rigidez del resorte par la otra, se produeen modelos direetamente eomponentes electrieas sin aeudir a ecuaeiones matematicas. En la refereneial se eneuentran ejemplos de eorrientes electrieas que se utilizan para el analisis de sistemas meeameos. Otros ejemplos 100 eonstituyen el estudio de problemas de intereambio de ealor2 y el sistema nervioso .human03.
.

1-7

Modelos matematicos ,,
.

En un modelo matematico, las entidades de un sistema y sus atributos se representan mediante variables matematicas. Las aetividades

26

Simulacion

de sistemas

se describen mediante funciones matematicas que interrelacionan las variables. Se considera a los modeloo matematicos como estaticos 0 dincimicos. Un modelo estatico despliega las relaciones entre 10s atributos del sistema cuando este esta equilibrado. Si se cambia el punto de equilibrio alterando uno 0 mas de los atributos, el modelo permite deducir 100 nuev08 valores de todos 108 atribut08, pero no muestra la manera en que cambiaron a sus nuevos valores. Dependiendo de la naturaleza del modelo, es posible resolverlo analiticamente 0 puede ser necesario resolverlo numericamente. Por ejemplo, considere el siguiente modelo matematico simple de la economia nacional4. Sea
C el consumo, I la inversi6n, T los impuestos, G Ios gastos gubernamentales y Y el ingreso nacionai. C I

= =

20 + 0.7( Y - T) 2 + 0.1 Y

T = 0.2Y Y=C+I+G Todas las cantidades estcin expresadas en miles de millones de d6lares. Ya que hay cuatro ecuaciones con cinco variables, si se da una cantidad cualquiera es posible resolver analiticamente las ecuaciones para obtener el valor de las otras cantidades. Por otra parte, si el problema es encontrar los niveles del gasto gubernamental G y las tasas T que maximicen el ingreso nacional Y, es necesario resolver numericamente el problema. Un modelo matematico dinamico permite deducir los cambios de los atributos del sistema en funci6n del tiempo. Dependiendo de la complejidad del modelo, la deducci6n puede hacerse con una soluci6n analitica 0 con un c6mputo numerico. La ecuaci6n que se dedujo para describir el comportamiento de la Banta de un auto es un ejemplo de un modelo matematico dinamico; en este caso, una ecuaci6n que puede resolverse en forma analitica. Se acostumbra escribir la ecuaci6n en la forma x + 2(wx + w2;(= w2F(t)

DIM y w'= KIM.

Modelos de sistemas

27

Expresada en esta forma, es posible dar soluciones en tenninos de la variable wt. La figura 1-7 muestra la manera en que varia x en respuesta a una fuerza constante aplicada al tiempo t = 0, como ocuITiria, por ejemplo, si se impusiera subitamente una carga al auto. Las soluciones se muestran para varios valores de t, y se ve que cuando t es menor que uno, el movimiento es oscilatorio.

1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4

(~

O.2~

o
wI

1.0
FIGURA1-7. Soluciones a ecuociones de segundo orden.

1.5

AI factor t se Ie conoce como la razon 0 relacion de amortiguacion, y cuando el movimiento es oscilatorio, la frecuencia de oscilacion es determinada a partir .de la fonnula
m

= 21[f

en que f es el numero de ciclos por segundo. Suponga que se elige un caso que represent a una frecuencia y amortiguacion satisfactorias. Las relaciones dadas antes entre t, .." M, K y D muestran la manera de elegir el resorte y amortiguador que den ese tipo de movimiento. Por ejemplo, la condicion para que ocurra el movimiento sin oscilacion requiere que t~ 1. De la. definicion de t Y'" sepuede deducir que la condicion requiere que D2 ~ 4MK.

28

Simulacion

de 8"lema8

Los modelos matematicos dimimicos que se pueden resolver analiticamente y que dan resultados pricticos no son muy comunes. Es mas frecuente que tenga que resolverse el modelo mediante metodos nurnericos, y como 10 indica la figura 1-5, la simulacion es uno de esos metodos. Como ejemplo de un metodo que no es de simulacion para resolver dichos modelos, considere el problema de determinar bajo cucUes condiciones vibra la estructura de una aeronave. Se puede establecer un modelo dimimico que describa la respuesta de dicha estructura a las fuerzas aerodinamicas, aunque por 10 general no se puede resolver analiticamente. La cuestion de si habran 0 no vibraciones se puede determinar numericamente evaluando las rakes de determinadas ecuaciones asociadas. Los cilculos numericos\mo constituyen simulacion, como se definira, ya que e1 cilculo no sigue' el movimiento de la estructura de la aeronave en el tiempo. Sencillamente es un procedimiento para determinar las rakes de una ecuacion.

1-8 Principios

utilizados

en el modelado

No es posible suministrar reglas seg{ln las cuales se construyan modelos matematicos, aunque si se puede expresar una diversidad de principios de guia. No describen 105pasos daros que se realizan en la construccion de un modelo, sino que describen 108 distintos puntos de vista desde los cuales se puede juzgar la informacion a incluir en el modelo.

A)

FORMACION

EN BLOQUES

La descripcion del sistema se debe organizar en una serie de bloques, 0 subsistemas. El propOsito de formar 108 bloques es simplificar la especificacion de las interacciones dentro del sistema. Cada bloque des<:ribe parte del sistema que depende de pocas, preferiblemente una, variables de entrada y produce unas pocas variables de salida. Luego puede describirse al sistema como un todo en terminos de las interconexiones entre 108 bloques. En forma correspondiente, se puede representar grificamente al sistema como un diagram a simple de bloques. La descripcion de la fabric a dada en la figura 1-2 es un ejemplo tipico de un diagrama de bloques. Se ha considerado a cada departamento de la fabrica como un bloque por separado, en que las entradas y salidas son el trabajo que pasa de uno a otro departamento. Se ha ignorado el hecho de que los departamentos ocupen el mismo espacio de la planta y que utiticen el mismo personal 0 las mismas maquinas.

Modelos de sistemas

29

B)

RELEV ANCIA

El modelo salo debe de incluir los aspectos del sistema relevantes alas objetivos del estudio. A manera de ejemplo, si el estudio del sistema de la fabrica pretende comparar los efectos de distintas reglas de operacion en la eficiencia, no es relevante considerar la contratacion de los empleados como una actividad. Aunque la informacion irrelevante en el modelo no perjudica, se debe de excluir debido a que aumenta la complejidad del modelo y genera mas trabajo en la soluci6n del modelo. .

C)

EXACTITUD

Debe de tenerse en cuenta la exactitud de la informacion que se recabe. Por ejemplo, en el sistema de la aeronave, la exactitud con que se describe el movimiento de la misma depende de la representacion de la estructura. Puede bastar considerar a la estructura como un cuerpo rigido y deducir una relacion muy simple entre el movimiento de la superficie de control y la direccion a don de va la aeronave, 0 puede ser necesario reconocer la flexibilidad de la estructura y dar cabida a las variaciones en la misma. El ingeniero responsable de estimar el consumo de combustible se sentira satisfecho con la representacion simple. En cambio, otro ingeniero, responsable de tomar en cuenta la comodidad de los pasajeros, necesita tamar en cuenta las vibraciones, por 10 que querra la descripci6n detallada de la estructura.
D) AGREGACION

Un fac~or adicional que debe de considerarse es el grado con que pueden agruparse las distintas entidades individuales en entidades mas grandes. El gerentegeneral de Ja fabrica estara satisfecho con la descripcion que se ha dado. Sin embargo, el gerente de control de la producci6n querra considerar los talleres de los departamentos como entidades individuales. En algunos estudios puede ser necesario construir entidades artificiales mediante el proceso de agregacion. Por ejemplo, par 10 general un estudio economico asocial considera a una poblacion como una cantidid de clases sociales y realiza un estudio como si cada una de estas fuera una entidad distinta. . A la representaci6n d,e actividadcs se debe de dar consideraciones semejantes de agregacion. Por ejemplo, al estudiar un sistema de defen-

30SimulaciOn

de si8lemas

sa con proyectiles, puede no necesitarse incluir los detalles del camputo de una trayectoria de proyectiles para cada disparo. Sera. suficiente con representar el resultado de muchos disparos mediante una funclan de probabilidad. Ejercicios
I-I Extraer de la siguiente descripcion las entidades, atributos y actividades del sistema. A un puerto lIegan barcos que atracan junto a un muelle si esta disponible; en caso contrario, esperan hasta que se libere uno. Los descargan varias cuadrilIas de trabajo cuyos tamanos dependen del tonelaje de la nave. Una bodega contiene una nueva carga para el barco. Se carga el barco y luego se hace a la mar. Sugerir dos eventos exogenos (distintos alas lIegadas) que pueda ser necesario tomar encuenta.

1-2 Nombre tres 0 cuatro de IiIS principales entidades, atributos 0 actividades que. debe de considerar si se Ie pide simular la opera cion de a) una estaci6n gasolinera, b) una cafeteria, c) una peIuqueria. 1.3 Se desea agregar una nueva ruta de autobuses en una ciudad, y el gerente de trafico de la empresa debe determinar cuantos autobuses adicionales se necesitaran. iCuales son los tres atributos fundamentales de pasajeros y autobuses que debe de tomar en cuenta? Si el gerente de la empresa desea evaluar eI efecto de la nueva ruta en el sistema de transito como un todo, icomo sugeriria usted que incorpore las caracteristicas de la nueva linea para formar parte de un modelQ del sistema total? iSugeriria un modelo continuo 0 discreto al gerente de trafico y al gerente general? 1-4 . En el sistema de la suspension del neumatico del auto, se encuentra. que la fuerza de amortiguacion del am011:iguador no es estrictamente proporcional a la velocidad del neumatico. Existe una componente de fuerza adicional igual a D2 multiplicada por la.. aceleracion del neumatico.. Encuentre las nuevas condiciones para asegurar que eI neumatico no oscile. 1-5 Una mujer realiza sus compras los lunes, miercoles y viernes. Si el dia esta claro, camina alas tiendas; en caso contrario toma un autobus. Siempre . toma el autobw de vuelta a su casa. Los martes visita a su hija, haciendo el recorrido en ambos sentidos en autobus. Suponiendo que se dispone de informacion relativa at dia de la semana y al estado del tiempo, dibuje un diagrama de flujo de sus movimientos. , 1.6 En el sistema de la aeronave, suponga que eI angulo y de la superficie de control es igual a A multiplicado por la senal de error. Se encuentra <wi la rEypuesta de la aeronave a la superficie de control es de
[{}o

de la aeronave es oscilatorio. 1.7 Suponga que la carroceria del auto en el ejemplo del sistema de la suspension no es estacionaria. Considere que. tiene una masa M1 y suponga que la fuerza de gravedad y la reaccion en el .sistema de la suspension de.terminan el movimiento de la misma. Construya un modelo para los movimientos de la rueda y carroceria.

D{}o

Ky. Encuentre

las condiciones

bajo las que el movimiento

Modeloll

de lIistemall

31

. Bibliografia

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