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Ecole Doctorale 364 : Sciences Fondamentales et Appliques

N attribu par la bibliothque


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Thse

pour obtenir le grade de
Docteur de lEcole Nationale Suprieure des Mines de Paris
Spcialit Mcanique numrique

prsente par

Maxime BEROT

Soutenue publiquement le 1er dcembre 2009




Modlisation simplifie d'assemblages par
lments quivalents



Jury :

Pr. Pascal DRAZETIC Rapporteur et prsident du jury
Pr. Rachid TOUZANI Rapporteur
Pr. Jean-Loup CHENOT Examinateur
M. Maxime THONNERIEUX Examinateur
Pr. Franois BAY Directeur de thse


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Table des matires
1 Le contexte 13
1.1 Direntes technologies dassemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Le Projet MONA LISA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 Objectifs de la thse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Les assemblages par dformation plastique . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.1 Le rivetage plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.2 Le vissage standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.3 Le clinchage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.4 Le sertissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 Approche fonctionnelle de llment quivalent . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.1 La simplication numrique dun point dassemblage . . . . . 21
1.5.2 Limportance de la prcision des rsultats . . . . . . . . . . . 21
1.5.3 La problmatique du temps de calcul lchelle des structures 21
1.5.4 La rapidit de mise en uvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.5 La convergence numrique amliore . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.6 Lexportation vers un code de calcul gnraliste . . . . . . . . 22
1.6 Les direntes approches par lment quivalent . . . . . . . . . . . . 23
1.6.1 Les dirents types de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.2 Exemples de modlisation simplie . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2 La modlisation numrique complte 31
2.1 Modlisation du problme mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.1 Description du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.2 Les quations de la mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.3 Les lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 La mthode des lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1 Discrtisation en lments nis de lespace . . . . . . . . . . 39
2.2.2 Les fonctions dinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.3 Les lments nis 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.4 La formulation variationnelle dun problme mcanique . . . . 42
2.2.5 Les quations discrtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.6 Rsolution des quations discrtes . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3 Traitement numrique du contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3.1 Gestion incrmentale du contact . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3.2 Lalgorithme de recherche des corps en contact . . . . . . . . . 48
2.3.3 La mthode de pnalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
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2.3.4 Les lments ctifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.5 Le contact entre corps dformables . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4 La simulation numrique de la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4.1 Choix du type de modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4.2 Les facis de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4.3 La modlisation de lendommagement ductile . . . . . . . . . 56
2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3 Mise en place dun modle quivalent 61
3.1 La mthotodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2 Construction dune base de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3 Construction dun lment quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.1 La reprsentation explicite physique . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.2 La reprsentation virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.3 La formulation faible quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.4 le modle explicite physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.1 La formulation faible explicite physique . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.2 Le modle identier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.3 Les dirents cas-tests explicites physiques . . . . . . . . . . . 69
3.4.4 Les rsultats didentication sur le modle un rivet . . . . . 70
3.4.5 Le passage deux rivets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4.6 Les limites du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5 La reprsentation virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5.1 Cration de la zone quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5.2 Dnition de la zone quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5.3 Le cas lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.4 Le cas lasto-plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.5 Identication automatique des paramtres . . . . . . . . . . . 82
3.6 Critre dendommagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6.1 Modlisation simplie de la rupture dun point dassemblage 82
3.6.2 Loi dvolution quivalente de lendommagement . . . . . . . . 83
3.6.3 Inuence de la concentration de contraintes sur la variable
dendommagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.6.4 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7 Intgration dune contrainte et dune dformation plastique initiales
dans le modle virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4 Identication de paramtres par optimisation 89
4.1 Gnralit sur les problmes doptimisation . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.2 Les dirents types dalgorithme doptimisation . . . . . . . . . . . . 91
4.2.1 Mthode dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2.2 Les mthodes dordre 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.3 Algorithme doptimisation employe : Stratgie dEvolution
avec Mtamodle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3 Loptimisation adapt lidentication de llment quivalent . . . . 96
4.3.1 Dnition dune fonction cot . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
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4.3.2 Dnition des contraintes doptimisation . . . . . . . . . . . . 97
4.4 Identication prenant en compte le pass thermomcanique - deux
exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4.1 Gomtrie des modles complets . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4.2 Les contraintes doptimisation choisies . . . . . . . . . . . . . 99
4.4.3 La modlisation numrique du procd de rivetage . . . . . . . 99
4.4.4 Le modle complet eort de pose 4,5t . . . . . . . . . . . . . 100
4.4.5 Le modle complet eort de pose 9,5t . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.6 Identication des paramtres quivalents selon leort de pose 102
4.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5 Le modle connecteur 107
5.1 Ncessit dun modle connecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.2 La reprsentation connecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.3 La dnition du connecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.3.1 Le type de connecteur utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.3.2 Dnition dun repre local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.3.3 La connexion cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.3.4 La connexion rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3.5 Dnition du comportement du connecteur . . . . . . . . . . . 112
5.4 La modlisation par connecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.1 La modlisation 3D complte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.2 La modlisation en lments coques . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.5 Rsultats sur un cas 1 rivet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.5.1 Comportement global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.5.2 Comportement local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.5.3 Sensibilit la taille de maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.5.4 Sensibilit la taille des disques rigides . . . . . . . . . . . . . 117
5.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6 Validation sur essais multipoints 121
6.1 Les modles complets multipoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.1.1 Le plan dexprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.1.2 Le modle complet numrique incluant les poses successives
des rivets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2 Rsultats multipoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.2.1 La conguration trois rivets . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.2.2 La conguration N-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.2.3 La conguration O-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.3 Amliorations apportes par le modle connecteur . . . . . . . . . . . 131
6.4 Le temps de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Bibliographie 137
Liste des Figures 142
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Liste des Tableaux 145
A La structure du code EF modie avec llment quivalent 147
B Algorithme de llment quivalent - Les matrices lmentaires mo-
dies 149
C Du point de vue de lutilisateur 155
C.1 Construction de la base de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
C.2 Opration sur les maillages pour llment quivalent . . . . . . . . . 156
C.3 Intervalle didentication du comportement . . . . . . . . . . . . . . . 156
C.4 Identication de llment quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
C.5 Mode multipoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
D Le choix du rayon pour le modle connecteur 159
D.0.1 La conguration trois rivets . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
D.0.2 La conguration N-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
D.0.3 La conguration O-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
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Introduction
La simulation numrique est devenue aujourdhui un outil incontournable pour
permettre de concevoir et doptimiser les pices industrielles en minimisant le recours
des essais de mise au point coteux et fastidieux.
La puissance des calculateurs a largement progress ces dernires annes, mais
paralllement le besoin de simuler des structures de complexit croissante rend les
modlisations de plus en plus coteuses en termes de temps calcul, de place mmoire,
etc.
Cest en particulier le cas en ce qui concerne la mise au point des procds das-
semblage.
En eet, les simulations numriques dans le domaine de lassemblage peuvent tre
trs complexes et donc trs coteuses. Dans le cas de structures contenant un nombre
important de points dassemblage, modliser intgralement chaque point compro-
mettrait la faisabilit des simulations numriques. Le nombre de degrs de libert
locaux, limportance des non-linarits (comportement, contact) conduirait rapide-
ment des besoins mmoire et des temps de calcul trop importants. Par ailleurs, les
non-linarits peuvent conduire une divergence des algorithmes de rsolution.
Depuis quelques annes, des mthodes de substitution permettant de simplier le
point dassemblage ont t mises en place. Seulement, les mthodes de simplication
classique se contentent de remplacer le point dassemblage par un lien rigide simple,
ce qui nest pas reprsentatif du comportement du joint et peut donc provoquer des
erreurs considrables au niveau de la rponse globale de la sollicitation tudie ou
du comportement local.
Il est alors ncessaire de simplier chaque joint dans une optique de rduction
de temps calcul tout en prenant soin de modliser au mieux son comportement non-
linaire, ses conditions de contact, etc. Une mthodologie visant reprsenter en 3D
le point dassemblage de manire simple, tout en gardant une prcision acceptable
des rsultats, doit alors tre mise en place.
Lobjectif de cette thse vise la construction dune telle mthodologie. Cette
approche sera base sur une mthode innovante en lments nis pour reprsenter
de manire prcise un point dassemblage par dformation plastique (rivet, point
clinch, vis, etc.) ; elle devra prendre en compte le pass thermomcanique issu de la
pose de ce point. Lapproche utilise fait appel au concept dlment quivalent.
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Le principe de llment quivalent est de modliser une partie dune structure
par une structure plus simple (poutre, ressort, etc.) en intgrant le maximum dinfor-
mations sur la nature de cette partie (proprits physiques, gomtriques, etc.) et en
cherchant reproduire au mieux le comportement global et local de cette structure.
Le premier chapitre prsente les procds dassemblage par dformation plastique
ainsi que ltat de lart sur les mthodes utilises pour reprsenter le point dassem-
blage de faon simplie.
Le second chapitre prsente la simulation numrique complte en lments nis
dun problme mcanique et aborde le traitement du contact et lendommagement.
La mthodologie dveloppe pour prsenter llment quivalent est introduite
dans le troisime chapitre en explorant deux voies direntes : le modle explicite
physique, o le joint est modlis par un corps 3D simple, et le modle virtuel qui,
terme, sera la modlisation retenue. Le modle virtuel est construit partir des l-
ments nis dnis par dfaut lorsque deux plaques sont mises en contact et intgre
une loi de comportement lastoplastique avec un critre de rupture bas sur une
loi dvolution de lendommagement. Lintgration des champs mcaniques initiaux
dans la reprsentation virtuelle est aussi aborde au cours de ce chapitre.
Lidentication des paramtres du modle virtuel est prsente dans le chapitre
quatre. Le problme didentication est assimil un problme doptimisation o une
fonction cot, dnissant lcart au sens des moindres carrs entre les deux courbes
F/d ou C/a des modles complet (constituant la rfrence) et quivalent, doit tre
minimise. Un logiciel didentication automatique utilisant une stratgie dvolu-
tion couple un mtamodle est alors utilis. Les rsultats de deux identications
pour le cas de deux modles eort de pose dirent sont prsents pour illustrer
ltape doptimisation.
Une procdure permettant de synthtiser le modle quivalent virtuel sous une
forme simplie et rapide reposant sur lutilisation dun lment connecteur (prsent
entre autres dans Abaqus) est prsente dans le cinquime chapitre.
Lensemble des modles prsents est ensuite compar, dans le dernier chapitre,
aux rsultats obtenus lissue dune campagne exprimentale pour le cas dassem-
blages multipoints.
Dans les travaux prsents dans ce mmoire, la mthodologie de cration et duti-
lisation de llment quivalent est illustre sur des cas du rivetage ; nanmoins, cette
approche est transposable et gnralisable aux autres familles de points dassem-
blage.
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Chapitre 1
Le contexte
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1.1 Direntes technologies dassemblage
Figure 1.1 Technologies diverses dassemblage
Un grand nombre de technologies dassemblage existent ce jour ; quelques unes
sont prsentes gure (1.1). Chaque famille dassemblage a son propre procd de
pose donnant la fois une gomtrie nale et des champs thermomcaniques rsi-
duels dirents selon la technologie choisie.
La tenue mcanique de lassemblage en est aecte par la mme occasion. Par
consquence, le choix de la technologie dassemblage rsulte dune part de la possi-
bilit de ralisation industrielle de la pose et dautre part du mode de sollicitation
auquel le point dassemblage doit rpondre en priorit (i.e. cisaillement, traction,
torsion, etc.).
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Les assemblages numro 1, 2, 3, 5, 6, 9, 10, 11 et 12 appartiennent la famille des
assemblages mcaniques par dformation plastique. Ils seront dtaills pour certains
dans la sous-section (1.4).
La gure (1.1) ne contient pas toutes les technologies dassemblage existantes
ce jour ni lensemble des procds propre chaque assemblage. En eet, selon la
technologie, il existe plusieurs moyens pour crer le point dassemblage : le soudage
par exemple compte le soudage par point (numro 7), TIG (Tungsten Inert Gas -
procd de soudage larc avec une lectrode non fusible), par friction, etc. Cepen-
dant, le soudage ne sera pas considr par la suite car ce procd est bas sur la
thermique et le changement de phase.
1.2 Le Projet MONA LISA
Cette thse sinscrit dans le cadre du projet MONA LISA (Modlisation et Op-
timisation Numrique des Assemblages - Logiciels Intgrs de Simulation des As-
semblages) qui vise dvelopper une srie de logiciels mtiers ddis lassemblage
par dformations plastiques. Le projet MONA LISA compte plusieurs logiciels dont
JOIN3D, VIS3D, RIV3D, etc. (cf. gure (1.2)). Les travaux de dveloppement sont
raliss partir de la librairie Cimlib dveloppe au sein du laboratoire.
Figure 1.2 Description du projet MONA LISA
1.3 Objectifs de la thse
Lensemble du travail fournit pour cette thse intervient essentiellement dans
JOIN3D : linuence de ltat mcanique provenant de la pose du point dassem-
blage sur sa tenue mcanique en service sera donc pris en compte.
Il sagira alors de construire un lment quivalent partir de cas-tests num-
riques sur un assemblage comportant le joint pos tudier et den sortir un lment
quivalent dont le comportement se rapproche au mieux du joint en question et ce,
en calquant les courbes force/dplacement du modle simpli sur ceux du modle
complet. Dans cette thse, les tudes et les dveloppements mthodologiques ont t
mens sur la base du logiciel Forge.
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1.4 Les assemblages par dformation plastique
1.4.1 Le rivetage plein
Le rivetage consiste introduire une pice de la forme dun clou (cf. gure (1.3))
dans un alsage
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commun aux pices assembler.
Figure 1.3 Rivet plein avant la pose
Cette pice en question sera ensuite dforme plastiquement laide de laction
dun outil spcique (bouterolle) sur son extrmit non dforme, et maintenue par
une contre-bouterolle au niveau de sa tte jusqu ce que lalsage soit totalement
remplie (comme illustr gure (1.4)), rendant alors solidaire les pices assembler
(pas de mouvement relatif). La forme de la tte du rivet avant sa pose et celle de la
bouterolle dsignant la forme de lautre tte peuvent varier et trs bien tre dirente
lune de lautre pour le mme rivet. Les formes utilises les plus connues sont celles
sphrique, cylindrique et conique (ou pointe de diamant).
Figure 1.4 Procd de rivetage
Le rivetage plein permet dassembler des tles de fortes paisseurs, des pices ma-
nufactures (en acier, fonte ou aluminium) ou des matriaux dirents. La plupart
des assemblages sont en acier mais il en existe en cuivre ou en laiton.
La principale caractristique dun assemblage rivet est sa bonne tenue mcanique
en cisaillement.
Pour valider la mise en uvre dun assemblage rivet, le tester mcaniquement
jusqu la rupture est possible mais ce nest pas utilisable dans le cadre dune vali-
dation de production. Les critres de validation sappuient alors sur une observation
1. Lalsage est lopration qui consiste usiner avec soin la surface intrieure dun cylindre ou
toute autre pice creuse. Cest aussi le rsultat de cette opration.
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gomtrique [Lan98] pour savoir si le rivet sest bien form a priori. Dans la gure
(1.5) sont exposs des cas non recevables de rivetage
Figure 1.5 Cas de rivetage non valide
1.4.2 Le vissage standard
Le vissage standard consiste lier deux plaques laide dune vis lete et dun
boulon par application dun couple de serrage. Ce couple peut tre assimilable un
eort de traction et de torsion introduit dans la xation.
La formule semi-empirique de Kellerman et Klein relie le couple de serrage ap-
pliqu C la tension introduite F
0
dans lensemble vis + boulon :
F
0
=
C
P
2
+ 1.166
f
R
f
+
h
R
h
(1.1)
avec :
P : pas de la vis

f
: ccient de frottement du letage (Thread)
R
f
: rayon moyen du letage

h
: ccient de frottement sous tte (Head)
R
h
: rayon moyen sous tte
Le ccient 1.166 est caractristique dune vis ISO.
Le couple de serrage C peut tre dcompos en trois couples distincts :
C = C
u
+ C
f
+ C
h
(1.2)
C
u
est le couple utile, C
f
le couple rsistant dans le letage et C
h
le couple
rsistant sous tte. Ils sont illustrs gure (1.6)
Pour valider la pose de lassemblage, il sut dimposer un couple de serrage C
lors de la pose calcul partir de la tension exprimentale souhaite F
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en utilisant
la formule thorique (1.1).
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Figure 1.6 Dcomposition du couple de serrage dun assemblage viss
1.4.3 Le clinchage
Le clinchage consiste assembler deux quatre tles par un emboutissage local
et simultan. Dans cette technologie, il ny a dapport de matire pour faire le lien :
la dformation plastique engendre par un phnomne de uage froid provoqu par
le mouvement dun poinon vers une matrice imbrique les direntes paisseurs des
matriaux , et ce en une seule tape. Il en rsulte un point dassemblage de la forme
dun bouton dune grande rsistance. En eet, les contraintes gnres lors de la
pose crent une zone plastique qui englue les tles entre elles assurant la bonne tenue
mcanique de lassemblage.
De plus, le clinchage permet dassembler tout type de matriaux (acier, inox,
alliages de cuivre, aluminium, zinc, etc.) pouvant ventuellement tre revtus (or-
ganiques (peintures) ou mtalliques (galvaniss ou lectrozingus)) sans nuire la
qualit du point clinch.
A ce jour, il existe deux catgories de points clinchs reprsents dans la gure
(1.7) :
Figure 1.7 Catgories de point clinch
Les points clinchs ronds rsultant dune dformation plastique locale par
uage. Ces points assurent une tanchit parfaite.
Les points clinchs rectangulaires rsultant dune combinaison entre dcoupe et
dformation. Ces points conviennent aux matriaux durs multicouches et aux
assemblages inox.
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En ce qui concerne le clinchage, le Projet MONA LISA vise tudier la catgorie
de points clinchs ronds.
La validation de tels assemblages repose sur un contrle non destructif bas sur
une observation gomtrique. Il existe en eet des dimensions caractristiques propres
la forme de chaque point clinch. Par exemple, ces dimensions sont au nombre de
trois pour les points clinchs ronds (X, D et a) ; elles sont illustres dans la gure
(1.8).
Figure 1.8 Grandeurs gomtriques caractristiques dun point clinch rond
Une valuation visuelle portant sur la symtrie, ltanchit et la prsence de
dfauts permet de dceler rapidement des anomalies majeures sur le point clinch :
par exemple, la prsence de marques de friction ou dune amorce de rupture met
clairement en vidence une mauvaise tenue de lassemblage venir et une tanchit
non garantie.
1.4.4 Le sertissage
Figure 1.9 Exemple de composant dentel sertir
Le sertissage consiste, comme son nom lindique, sertir un composant entier
dans un autre composant de nature dirente. Les composants utiliss varient au-
tant dun point de vue matriau que gomtriquement et rpondent aux principes
gnraux suivants :
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Dirents types de gomtrie sont utiliss pour provoquer la liaison de lobjet
serti sur la tle (dentures - cf. gure (1.9) - ou formes contondantes sous tte,
cannelures externes, etc.).
Le diamtre de perage de la tle est plus petit que la taille de lcrou ou de la
vis sertir. Le principe de la pose repose donc sur un montage en force.
Gnralement, le sertissage correspond linsertion dun composant (de type
crou ou vis) dans une tle sous presse par poinonnement sur matrice xe (cf.
gure (1.10)).
Figure 1.10 Procd courant de sertissage
Un autre procd de sertissage consiste sertir lcrou sur la pice laide dun
outil de dpose qui vient la fois comprimer le sommet de lcrou pendant que la
partie lete mobile de loutil, et rtreindre la partie basse de lcrou sur la tle (cf.
gure 1.11).
Figure 1.11 Autre procd de sertissage
Pour les technologies les plus simples, la validation de la mise en uvre est,
linstar du clinchage, base sur des observations visuelles : lapparition de striure, de
facis de rupture ou de sur-sertissage sont des signes dassemblages sertis non valides.
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1.5 Approche fonctionnelle de llment quivalent
Figure 1.12 Fonction principale et fonctions contraintes de llment quivalent
1.5.1 La simplication numrique dun point dassemblage
Lobjectif de cette thse consiste dvelopper une mthodologie partir des
outils numriques dj dvelopps dans Forge 2005 (qui par extension le seront dans
la Cimlib) consistant simplier un point dassemblage, quelque soit son type, an
dallger le temps de calcul dans le cas de simulations de tenue mcanique dune
structure comportant un grand nombre de points dassemblages (aile davion, pont,
rail, etc.) tout en gardant un comportement physique irrprochable.
1.5.2 Limportance de la prcision des rsultats
La modlisation des assemblages sert prdire la tenue mcanique sur tout type
dassemblage en fonction des sollicitations imposes. La question qui se pose est
de savoir combien de points dassemblage sont ncessaires pour que la structure
tienne avec un certain coecient de scurit. La simplication en lment quivalent
impose de respecter au mieux le comportement physique du point dassemblage an
de pouvoir assurer une tenue mcanique proche du rel.
1.5.3 La problmatique du temps de calcul lchelle des
structures
Une modlisation complte de grandes structures (i.e. aile davion, rame de train,
etc.) avec une reprsentation explicite de tous les points dassemblages non seulement
augmente considrablement le nombre de nuds et dlments mais encore alourdit
le traitement du contact entre corps dformables. Par consquence, le temps de la
simulation numrique augmente considrablement ds lors que la structure comporte
un nombre plus lev de points dassemblage.
1.5.4 La rapidit de mise en uvre
Non seulement la mthodologie de llment quivalent vise dvelopper un outil
simple pour modliser un assemblage mais encore il est ncessaire que la mise en
uvre dun tel outil soit le plus simple possible an dviter de consumer beaucoup
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trop de temps en prtraitement. La mthodologie dveloppe doit donc simplier la
mise en donne du problme numrique.
1.5.5 La convergence numrique amliore
Lune des conditions indispensables la construction dun tel lment est que la
convergence problme numrique soit au moins aussi bonne sinon meilleure que celle
dun modle complet numrique.
1.5.6 Lexportation vers un code de calcul gnraliste
Une condition importante incombant llment quivalent est quil soit facile-
ment exportable vers des codes numriques gnralistes tels ABAQUS, Castor, etc.
Llment quivalent nalement cr doit tre alors exprim sous une forme exploi-
table par ces logiciels.
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1.6 Les direntes approches par lment qui-
valent
1.6.1 Les dirents types de liaison
En ce qui concerne la modlisation des comportements mcaniques des assem-
blages, de nombreux progrs restent faire. En eet, les modles actuellement em-
ploys reposent sur lutilisation dlments de liaison rigide ou lastique alors que le
comportement global dune structure intgre souvent des phnomnes fortement non
linaires lis au contact, la plasticit, lendommagement ou la rupture locale des
joints (rivets, points de soudure, etc.).
Des mthodes de caractrisation, couplant les approches exprimentales et nu-
mriques (fondes sur des modles de simulation EF 3D volumiques), de certaines de
ces liaisons ont t dveloppes pour les assemblages rivets ou souds. Les rsultats
ont mis en vidence la possibilit de recourir aux simulations par lments nis avec
une corrlation juge satisfaisante pour des sollicitations simples et des prouvettes
lmentaires. Nanmoins, lintgration dun modle de comportement dune liaison
dans les modles de calcul demeure aujourdhui encore dicile, car les assemblages
ne sont pas compltement et correctement caractriss pour ces applications.
Dun point de vue gnral et dans le cadre de la modlisation EF des assemblages,
lutilisation de certains lments quivalents ncessite la description de comporte-
ments non linaires en traction et en cisaillement purs dune part, et la dtermination
dun critre de rupture macroscopique combinant traction/cisaillement dautre part.
Les direntes approches retenues pour la modlisation des joints en assemblage
[Lan05] sont dcrites gure (1.13).
Figure 1.13 Les dirents types de liaison
Elles reposent sur lutilisation :
de contraintes cinmatiques
dlments non linaires
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de formulations hybrides
1.6.1.1 Liaison de type contraintes cinmatiques
Le principe de telles liaisons est dimposer des conditions cinmatiques sur un
nud esclave par rapport au mouvement dune surface matre. Le lien rigide est
lexemple le plus simple et le plus connu puisque le nud esclave a la mme cinma-
tique que lensemble de la surface matre.
Lintrt de ce type de reprsentations est quil ny a pas de rigidit associe. De
plus, elles sont relativement simples mettre en uvre mme dans le cas densembles
complexes. Cependant, elles ne permettent pas de modliser les comportements ns
de la liaison (en particulier non linaires).
Une autre limitation de ces modles est quun degr de libert ne peut tre associ
qu une seule condition cinmatique. Des conits de priorit ou des incompatibilits
peuvent alors apparatre entre plusieurs conditions cinmatiques.
1.6.1.2 Liaison de type lment non linaire
Ces liaisons se trouvent sous forme de poutres ou de ressorts auxquels on incorpore
une raideur non-linaire. Les outils dvelopps dans les logiciels pour ce genre de
liaison sont plus connues sous le nom de connecteur.
1.6.1.3 Formulation hybride
La formulation hybride est un type de liaison plus abouti qui considre que les
deux nuds en relation ont un rle jouer vis--vis de lautre.
La formulation explicite gure (1.13c) consiste dnir un nud esclave pour
chaque surface connecter qui aura un mouvement relatif celui de la surface
laquelle il est rattach. Les deux nuds esclaves crs ainsi sont ensuite lis par un
ressort gnralis.
Une autre faon dentrevoir cette formulation hybride est une connexion entre
deux parties surfaciques propres aux deux ensemble connecter (cf. section 5).
1.6.2 Exemples de modlisation simplie
1.6.2.1 Calcul linaire de structure
En calcul linaire des structures, llment quivalent peut dj savrer intres-
sant pour raliser un modle simpli dune partie dune structure. Lexemple qui suit
permet de montrer son apport pour modliser la exibilit dans un joint tubulaire
dune plate-forme oshore.
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[HCM93] traite de ltude en analyse de structure dun joint tubulaire dune
plateforme oshore en prsentant un modle dlment quivalent reprsentant la
exibilit locale du joint.
Conventionnellement, en analyse de structures oshore, les problmes, bien que
complexes, taient traits comme plans et les joints considrs comme rigides. En
ralit, la connexion ntant pas rigide, la modlisation donne des erreurs trop im-
portantes sur les rsultats (contraintes trop leves, la limite de rupture est plus vite
atteinte). Cest pourquoi les auteurs se proposent dintroduire la exibilit des joints
via un lment quivalent (cf. gure (1.14)) an dobtenir des valeurs de contraintes
plus proches de la ralit.
Figure 1.14 Reprsentations dun joint tubulaire de type Y
Le problme de dpart est classique : une force P et un moment M sont exercs
au niveau de la barre suprieure. Le dplacement de la structure peut tre dduit de
ces paramtres an dobtenir la matrice de raideur locale de llment quivalent.
Pour traiter le problme, les relations suivantes sont utilises :
quilibre des forces sur les nuds i et k en fonction des forces P et M
dplacements relatifs entre les nuds i et k
relation entre dplacements relatifs et forces extrieures (la exibilit y est
intgre)
De ces relations ressort une matrice de raideur locale propre llment qui-
valent. Cette raideur fera oce de relation entre les forces extrieures et les dplace-
ments engendrs. Llment quivalent utilis ici est donc de type 1 car la cinmatique
du point i commande le dplacement du point k.
Bien que les auteurs ne fournissent pas dinformations sur la validit des rsultats
obtenus, limplmentation de la exibilit dans le joint provoque une redistribution
des contraintes, ce qui prouve que llment quivalent joue un rle non ngligeable
dans la prvision de la tenue mcanique.
Lapproche numrique propose par le biais dun lment quivalent (base sur
une approche physique simplie) reprsentant la exibilit du joint est assez sim-
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pliste, ce qui est avantageux pour les modles facilement simpliables mais trop limit
pour le cas des structures plus complexes telles que les joints en assemblage (rivets,
points de soudure, etc.).
1.6.2.2 Prise en compte des non linarits de comportement
[CDC
+
03] prsentent un nouvel lment poutre de type lasto-plastique auquel
est incorpor un modle dendommagement pour reprsenter le comportement dun
point de soudure dans une analyse en lments nis. Leur modle est appliqu aux
simulations statiques.
Le point de soudure est ici reprsent par un ressort non-linaire unique reprsen-
tant le comportement global de la rgion. Le ressort fait le lien entre deux lments
reprsents ici par des plans, le systme ressort + plans reprsent est donc en 3D
(cf. gure (1.15)).
Figure 1.15 Elment quivalent dun point de soudure
Les auteurs se servent de rsultats exprimentaux sous forme de courbes F/d ob-
tenus laide dune machine de traction pour dcrire le comportement de la structure,
le but tant de concevoir un modle partir de donnes exprimentales.
Ltude est faite en trois temps :
identication du comportement lastique de la jonction
identication du critre de plasticit avec crouissage
identication de lendommagement bas sur un modle de type Lematre
Llment quivalent contient deux nuds ses extrmits avec 6 d.d.l. par nud
(3 translations, 3 rotations) et est intgr avec un seul point dintgration situ en
son centre. Les paramtres dnissant le comportement mcanique de la jonction
sont identis sur trois tests dirents (du point de vue du point dassemblage :
traction, pelage et cisaillement). Chaque test permet didentier les paramtres m-
caniques propres la sollicitation tudie. Lidentication prsente de bons rsultats
pour le cas de la traction aux vues des comparaisons eectues avec lexprience.
En revanche, les deux autres tests sont moins satisfaisants car llment poutre nest
pas adapt pour reproduire au mieux ce genre de sollicitation. En eet la dnition
dlment connecteur ressort ou poutre nest optimale que lorsque la structure est
sollicite axialement dans le sens dune traction ou dune compression.
Des travaux similaires ont t eectues par [CTY05] pour modliser la rupture
des points de soudure laide dlments cohsifs qui ont la particularit dtre dni
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linterface de deux corps dformables. Dans ce cas, le point de soudure et reprsent
par quelques lments cohsifs dont la proprit est de relier deux nuds entre eux
pour y apporter une rigidit.
1.6.2.3 Formulations hybrides pour rivets
[LPD
+
02] modlise numriquement un joint rivet partir de simulations en l-
ments nis 3D. La mthode est base sur lutilisation et la validation dun modle
constitutif du matriau et dun critre dendommagement. Tout dabord, des simula-
tions du procd de rivetage en EF 3D sont entreprises pour analyser la fragilisation
du mcanisme form et pour dterminer ltat de contrainte et de dformation post-
rivetage. Ensuite, une rsolution numrique en lments nis 3D est eectue pour
caractriser la tenue mcanique du joint rivet pour dirents tests de type ARCAN.
Les rsultats obtenus sont considrs comme une rfrence pour optimiser les pro-
prits mcaniques et le critre dendommagement macroscopique de llment joint
quivalent.
Dune part, la raideur de llment quivalent est dcompose en deux parties
K
N
et K
T
, sous-raideurs normale et tangentielle, dterminer. Chaque raideur est
identies sur la base des essais ARCAN FE ralis prcdemment : lessai numrique
de traction pour dterminer la raideur K
N
et celui de cisaillement pour la raideur
K
T
. Dautre part, lendommagement est modlis laide dun critre de rupture :
N
N
u
a
+
T
T
u
b
1 (1.3)
Les eorts de liaison sont calculs dans linterface, et la rupture est dtecte
une fois que la relation est atteinte. N
u
et T
u
sont les eorts normaux (traction) et
tranchants (cisaillement) la rupture. a et b sont deux paramtres de couplages. Ces
paramtres sont obtenus laide dessais ARCAN en traction et en cisaillement purs
puis avec deux essais combinant traction et cisaillement.
Le modle de rivet prsente des rsultats satisfaisants et peut tre encore amlior
si on cherche amliorer la modlisation du comportement non-linaire. Larticle ne
mentionne pas le comportement du rivet dun point de vue local. Le modle obtenu
prsente cependant une bonne corrlation avec les courbes exprimentales.
[BE07] prsente un modle quivalent dun rivet reposant sur la construction de
plusieurs lments poutres cylindriques auxquels on injecte un comportement las-
tique (cf. gure (1.16)) an de reprsenter au mieux gomtriquement et mcanique-
ment le comportement du rivet. Les plaques, quant elles, sont modlises par des
lments coques.
Cette liaison hybride de rivet est mise en contact avec les plaques laide de gap
elements. Ces lments particuliers requirent deux raideurs uniaxiales (traction et
compression) pour assurer la cohsion entre les ttes de rivets et les plaques repro-
duisant un contact radial. La mthode de pnalisation (cf. section (2.3.3)) est alors
utilise pour simuler la rigidit entre les deux degrs de libert de ces lments de
contact. Cependant, lutilisation de tels lments revient dnir un lien rigide (i.e.
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Figure 1.16 Elment quivalent de rivet constitu de poutres cylindriques
liaison de type cinmatique) entre les nuds en contact, la valeur du ccient de
pnalisation utilise tant trs grande.
Gomtriquement, llment quivalent est insr en crant un interstice entre les
plaques (cf. gure (1.17)).
Figure 1.17 Insertion de llment quivalent constitu de poutres cylindriques
Lauteur montre que ce type dlment rpond mieux aux sollicitations prenant
en compte des eets de moment en dnissant deux cas dtude, lun prenant en
compte les eets de exion et lautre non. La prise en compte du phnomne de
exion fait apparaitre des contraintes au niveau de la tte suprieure du rivet, ce qui
est impossible modliser laide dun simple lment poutre.
1.6.2.4 Autres modlisations
Un modle local de rivet auto-perforant pour une analyse en lments nis, est
propos dans [DGH03]. Ce modle doit tre adapt pour reprsenter correctement le
comportement de la raideur locale et tre appropri pour une analyse en fatigue. Le
comportement de la raideur locale est adapt des rsultats exprimentaux prove-
nant dessais sur des rivets auto-perforants. Ce modle a t dvelopp par analogie
avec un modle local dj utilis pour les points de soudure : il consiste construire
un lment 3D laide de deux ranges dlments plaques autour du centre du joint.
Les nuds de la range intrieure se situent sur un cercle de diamtre quivalent
laxe du rivet, les nuds de la range extrieure sont situs sur un diamtre repr-
sentant la tte du rivet. Les plaques sont pour leur part connectes par des lments
poutres.
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[Kan07] propose une mthode de prdiction de la fatigue dun point de soudure en
introduisant une contrainte structurale quivalente calcule partir des forces et des
moments sexerant sur les bords des points de soudure. Lauteur a donc choisi duti-
liser des modles de fatigue (modle de Rupp [RSG95], modle de Sheppard [She96])
qui ne tiennent pas compte de la gomtrie ou du type du point de soudure. Le point
de soudure est modlis, comme voqu prcdemment, laide dune poutre non
linaire o il value la contrainte quivalente [KDH06]. Cette contrainte quivalente
est corrle des donnes exprimentales pour prdire la fatigue du point de soudure
an de prdire quel endroit la ssure va se produire. La mthode propose est trs
simple et semble donner de bons rsultats.
Enn [Lon04] et [Ber06] proposent une modlisation pour les assemblages bou-
lonnes base sur lutilisation de plusieurs poutre an de fournir une rigidit plus
adapte pour les cas de exions. Les auteurs ont fait ressortir le fait quutiliser une
poutre unique pour reproduire un comportement en exion nest pas une bonne
solution car leort global nest pas susamment bien retranscrit.
1.7 Conclusion
Au cours de ce chapitre a t prsent lensemble des technologies dassemblage
rentrant dans la cadre du projet MONA LISA ainsi que ltat de lart sur direntes
faons de simplier un point dassemblage. Il en ressort les points suivants :
La mthodologie de construction dun lment quivalent doit tre indpen-
dante de la technologie choisie. Elle est donc non seulement valable pour les
quatre technologies prsentes dans ce chapitre mais aussi pour dautres telles
que le soudage.
Il existe des modlisations quivalentes labores en 3D [DGH03].
Les modlisations de type poutre sont frquentes [CDC
+
03] [HCM93] mais
savre tre trop simple pour pouvoir retranscrire le comportement non-linaire
du point dassemblage. Il faut alors adopter une formulation hybride [BE07]
[LPD
+
02]
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Chapitre 2
La modlisation numrique
complte
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9
2.1 Modlisation du problme mcanique
Ltude thermomcanique dun systme via une plateforme numrique passe
par la rsolution dun problme mcanique connu [WC01] [RBD98]. Dans le cas des
assemblages par dformation plastique, incluant la pose du point dassemblage et sa
tenue mcanique, lchange thermique ne joue pas un rle prpondrant, laissant la
part la plus importante au problme mcanique.
2.1.1 Description du mouvement
La rsolution dun problme mcanique renseigne sur ltat de contrainte et de
dformation que le systme a subi au cours du temps en rponse des sollicitations
mcaniques imposes. Pour tudier chaque instant la dforme du systme, il est
ncessaire de dnir un formalisme pour ltude dun corps en mouvement. Il existe
deux types dapproche pour dcrire un mouvement :
Lapproche lagrangienne consiste suivre lvolution de chaque point matriel
du solide au cours du temps. La mcanique des milieux continus utilise trs
souvent cette approche pour dcrire la dformation et le dplacement point
par point du solide.
Lapproche eulrienne consiste suivre lvolution dun milieu au cours du
temps en se xant sur un point prcis de lespace qui verra passer chronolo-
giquement plusieurs points matriels. Cette approche est trs utilise dans la
mcanique des uides pour tudier le transport du uide le long dun domaine
dlimit.
An de mieux apprhender la dirence entre ces deux approches, le cas du
pcheur regardant lcoulement dune rivire est illustr gure (2.1).
Figure 2.1 Approches lagrangienne et eulrienne
32
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
La description lagrangienne est la mieux adapte la modlisation des assem-
blages par dformation plastique. Le formalisme de cette description repose la dni-
tion dune fonction bijective de
t0
vers
t
donnant, chaque instant t, lvolution
du systme considr. Le vecteur position x est dni laide dune fonction par :
x = (x
0
, t) t (2.1)
o x
0
est la position lorigine
Il est possible dexpliciter x laide du dplacement u :
x = x
0
+ u(x
0
, t) t (2.2)
La position de chaque point du systme repose sur la connaissance de sa po-
sition initiale et de sa position linstant t. Le logiciel Forge utilise une description
lagrangienne ractualise. Le principe reste le mme la seule dirence que linter-
valle de temps [t
0
, t] est subdivis en partie gale de pas t. La position est alors
dnie de la mme manire que dans lquation (2.1) si ce nest quelle est ractualise
tous les t :
x
t+t
=
t
(x
t
, t + t) t (2.3)
Certaines conditions doivent tre respectes sur t pour que cette description
soit valable. Il doit tre choisi susamment petit pour le que le calcul soit fait avec
une bonne prcision. Ainsi, le tenseur des vitesses de dformation sexprimant en
fonction de la vitesse v est exprim de manire prcise :
=
1
2
_
v +
T
v
_
(2.4)
Il existe des cas o il est intressant de coupler les deux approches, notamment
au niveau du couplage mcanique du solide avec mcanique des uides ou encore
au niveau de la dformation de maillage. Les lecteurs intresss par cette approche
hybride peuvent se rfrer [Phi09].
2.1.2 Les quations de la mcanique
Soit dni dans R
3
le domaine de frontire constitu de deux plaques
assembles par un seul point dassemblage :
=
1

2

3
o
1
et
2
sont les plaques suprieures et infrieures et
3
est le point dassemblage.
est soumis plusieurs quations fondamentales de la mcanique les quations
dincompressibilit, dquilibre et de conditions aux limites.
33
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
2.1.2.1 Equation de conservation de la masse
Selon le principe de Lavoisier rien ne se perd, rien ne se cre, tout se transforme,
lcriture dun bilan massique sur un lment de volume dV de aboutit donc la
conclusion suivante : il ny a aucun eet de diusion ni de cration mais uniquement
un eet de transport de masse.
En faisant tendre llment volumique dV vers zro on obtient :

t
+ div(v) = 0 (2.5)
Le problme mcanique rsoudre tant dans notre cas stationnaire, lquation
(2.5) devient :
div(v) = 0 (2.6)
Une simplication supplmentaire traduisant lincompressibilit du rgime plas-
tique peut tre apporte. Dans ce rgime, lquation (2.6) prend sa forme la plus
simple :
div v = 0 (2.7)
Cette quation nest pas vrie dans le cas dun rgime lastique compressible
(dans le cas des mtaux par exemple), des contributions mcaniques retranscrivant
ltat compressible lastique devront tre apportes pour rsoudre le problme.
2.1.2.2 Equation de conservation de la quantit de mouvement
Soit un bilan de densit de quantit de mouvement dans . Les variations de
cette densit sont dues aux forces volumiques f
v
(force de pesanteur) et surfaciques
f
s
sexerant sur chaque lment de volume. Des forces surfaciques vont natre une
contrainte sexprimant dans lquation de conservation de quantit de mouvement
par une divergence :

_
v
t
+ (v.) v
_
= f
v
+. (2.8)
Cette quation est valable pour tout type de matriaux et pour tout tat (solide,
liquide ou gaz). Dans le cas de la mcanique de lassemblage, le problme tant quasi-
statique, les termes de gauche de lquation reprsentant lacclration temporelle et
convective sont ngligeables par rapport aux contraintes et aux forces volumiques.
Lquation (2.8) peut donc se rcrire :
f
v
+. = 0 (2.9)
Les forces volumiques prsentes tant la force gravitationnelle, lgitimement n-
gligeable face aux contraintes obtenues dans le cas de la modlisation dassemblages,
lquation (2.9) devient nalement :
. = 0 (2.10)
34
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
2.1.2.3 Les conditions aux limites
La frontire du domaine peut tre dcoupe en deux sous-ensembles principaux :
la surface libre et la surface en contact soumise une loi de frottement.
=
l

v

t

C
Figure 2.2 Reprsentation de la normale sortante
La surface
l
est une surface libre de contrainte, ce qui peut scrire de la
manire suivante :
n = 0 (2.11)
o n est la normale sortante la surface (cf. gure 2.2)
La surface
v
est une surface o la vitesse est impose :
v = v
0
(2.12)
o v
0
est la vitesse impose la surface du solide
La surface
t
est une surface o la contrainte est impose :
t = t
0
(2.13)
o t
0
est la contrainte normale impose sur la surface du solide
La surface
C
est la surface en contact avec un outil. Elle doit respecter deux
types de conditions direntes :
Une condition tangentielle (ou de frottement) :
Cette condition retranscrit la contrainte tangentielle de contact via la valeur
de la cission de frottement dnie par :
= n (n.n) n (2.14)
est exprime laide dune loi tribologique comme, par exemple, la loi de
Coulomb limite Tresca (cf. section 2.1.3)
35
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
Une condition normale (ou de contact) :
Cette condition est ncessaire pour empcher la pntration des nuds dans
loutil rigide. Elle est dcrite par les conditions de Signorini reformules :
_
v v
outil
_
.n 0

n
0 (2.15)
__
v v
outil
_
.n
_

n
= 0
o v
outil
est la vitesse de loutil et
n
= n.n la pression de contact
2.1.3 Les lois de comportement
2.1.3.1 loi rhologique
En mcanique de lassemblage par dformation plastique, les matriaux tudis
sont considrs comme homognes et isotropes.
Llasticit linaire
Dans le rgime lastique, la loi de comportement est, dans le cas le plus simple, li-
naire. La loi de Hooke traduit ce phnomne par une relation simple entre contrainte
et dformation faisant intervenir le tenseur dlasticit dordre 4 D
el
:
= D
el
(2.16)
Dans le cas de llasticit linaire isotrope dans un espace de dimension d, lqua-
tion (2.16) peut scrire en fonction des coecients de Lam et et du symbole
de Kronecker
ij
:

ij
= Tr ()
ij
+ 2
ij
pour i, j = 1, d (2.17)
Les coecients et peuvent tre exprims en fonction du module dYoung E
et du coecient de poisson :
=
E
(1 + )(1 2)
et =
E
2(1 + )
(2.18)
La particularit de ce rgime est son aspect rversible. Si la limite dlasticit

0
nest pas dpasse, le systme retrouvera, par dchargement lastique, son tat
initial quelle que soit la sollicitation considre.
36
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
Les critres plastiques
Le rgime plastique est atteint une fois que la limite dlasticit est dpasse. En
isotropie, les critres les plus utilises pour vrier cette condition de dpassement
sont les critres de Tresca et de Von Mises. Ces critres f() permettent de connatre
le rgime considr chaque instant de la simulation :
Si f() < 0 : domaine lastique
Si f() = 0 : seuil dcoulement lastique - domaine plastique
Le critre de Tresca
Ce critre semble tre historiquement le premier critre existant. Tresca se
base sur le fait que la plasticit est provoque par la contrainte maximale de
cisaillement.
f() = max
I,J
(
I

J
)
0
(2.19)
Le critre de Von Mises
Ce critre est le plus utilis dans le domaine de la mcanique des milieux
continus isotrope. Von Mises est parti du critre de Tresca pour en sortir une
version amliore en prenant en compte lnergie lastique de cisaillement.
f() = (
I

II
)
2
+ (
II

III
)
2
+ (
I

III
)
2
2
2
0
(2.20)
Une autre criture de (2.20) est possible, faisant intervenir le carr de la
contrainte de Von Mises (terme de gauche) :
(
I

II
)
2
+ (
II

III
)
2
+ (
I

III
)
2
2
2
0
(2.21)
Le critre de Von Mises sera utilis dans la suite des travaux dans la modlisation
de lcrouissage isotrope (gure 2.3). Une fois rentr dans le domaine plastique, une
loi dcrouissage dnit le comportement plastique du systme.
Les lois dcrouissage
Pour mettre en place llment quivalent, les deux lois suivantes seront princi-
palement utilises.
Loi dcrouissage linaire puissance
La loi linaire puissance est une loi lasto-visco-plastique, version simplie
de la loi puissance. Elle dpend de quatre paramtres (la consistance K, les
paramtres dcrouissage a et n, la sensibilit la vitesse de dformation m)
et relie la contrainte dcoulement
0
la dformation plastique gnralise .

0
() =

3K (1 + a
n
) (

)
m
(2.22)
La dpendance la vitesse de dformation gnralise

reprsente laspect
visqueux de la loi. En mcanique de lassemblage par dformation plastique,
37
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
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n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
Figure 2.3 Reprsentation de lcrouissage isotrope selon Von Mises
la loi de comportement des matriaux est considre comme tant uniquement
lasto-plastique. Dans ce cas, aucune dpendance

nest admise, donc m = 0.
Loi de Hansel-Spittel
La loi de Hansel-Spittel [Las05] est une loi lasto-visco-plastique avec couplage
thermique. La loi dcrouissage comporte dix paramtres dirents (A, m1 . . .
m9) et dpend de la temprature T, de la dformation et de la vitesse de
dformation.

0
() = Ae
m
1
T
T
m
9

m
2
e
m
4

_
1 +
m
5
T
_
e
m
7

m
3

m
8
T
(2.23)
Dans le cas des assemblages par dformation plastique, le cas est considr
comme isotherme (la temprature T est constante) et de type lasto-plastique :
les paramtres m
3
et m
8
valent zro an de supprimer, linstar de la loi linaire
puissance, tous les termes dpendant de la vitesse de dformation gnralise.
2.1.3.2 Loi de frottement
Le frottement est un critre tangentiel caractris par la cission de frottement .
Le vecteur est calcul laide dune loi de frottement. Un des exemples connus
dans ce cas est la loi de Coulomb qui relie la vitesse de glissement v
g
. Une
version de cette loi limite par une loi de Tresca est choisie, ce qui donne la forme
gnralise suivante :
=
n
v
g
v
g

si |
n
| < m

3
= m

3
v
g
v
g

si |
n
| m

3
(2.24)
38
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
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i
o
n

1

-

3
0

D
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c

2
0
0
9
2.2 La mthode des lments nis
Pour pouvoir tudier ltat de contrainte et de dformation dun solide dans une
approche lagrangienne (cf. section 2.1.1), le domaine dtude doit tre dcoup en
plusieurs morceaux dans lesquels apparatra son tat local. La mthode tudie ici
a pour objectif de discrtiser lespace en lments nis an de pouvoir y intgrer les
quations du problme mcanique vues section (2.1) sous leur forme intgrale. Une
fois ces quations rsolues, les grandeurs physiques seront, selon le cas, exprimes
aux nuds (e.g. le dplacement) ou aux lments (e.g. la contrainte et la dformation
quivalentes). Les lecteurs intresss peuvent se rfrer [WC01] [RBD98] pour de
plus amples informations.
2.2.1 Discrtisation en lments nis de lespace
La premire tape de la MEF consiste dcouper lespace dtude en plusieurs
morceaux plus ou moins ns et de taille arbitraire constituant un ensemble dlments
appel maillage. Un exemple de discrtisation en 2D est illustr gure (2.4).
Figure 2.4 Discrtisation en lment nis dune ellipse.
Lellipse est approche par un contour polygonal constitu de triangles linaires
simples. Lutilisation dlments quadratiques peut donner une meilleure prcision
pour discrtiser les contours arrondis. Les sommets des lments sont les nuds du
maillage o il sera possible de stocker les valeurs des champs physiques du problme
mcanique rsoudre. Ces inconnues nodales sont autrement appeles degrs de
libert.
Dans la gure (2.4), les nuds du maillage correspondent aux sommets de chaque
lments triangulaires. Dans cette section, lindice des nuds sera not n ou i,j,k
tandis que lindice e sera rserv aux lments.
2.2.2 Les fonctions dinterpolation
Lapproximation dune fonction u(x), x tant le vecteur des coordonnes spa-
tiales, sur le domaine discrtis en lments nis du systme sobtient par combi-
naison linaire de fonctions dinterpolation
n
(x). Ces fonctions sont inhrentes au
maillage du problme tudi et exprimables, a priori, pour chaque nuds du maillage.
Lapproximation u
h
(x) dune fonction u(x) sexprime de la manire suivante :
u
h
(x) =
Nbnoe

n=1
u
n

n
(x) (2.25)
39
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
Les direntes fonctions dinterpolation
n
(x) peuvent tre de forme diverse.
Dans la MEF standard, elles doivent respecter deux conditions dun point de vue
nodale en plus de (2.28) :
Si i et j sont deux nuds appartenant llment e alors :

e
i
(x
j
) =
ij
(2.26)
o x
j
est le vecteur position du nud j et
ij
le symbole de Kronecker.
Les fonctions doivent tre reprsentes de manire constante :

n e

e
n
(x) = 1 x intrieur e (2.27)
Ces fonctions sont aussi exprimes localement au niveau de chaque lment ni.

e
n
(x), la fonction dinterpolation associe llment e, vrie :
Si x est strictement extrieur llment e :

e
n
(x) = 0 (2.28)
Si x est intrieur, frontire incluse, llment e :
u
h
(x) =

n e
u
n

e
n
(x) (2.29)
le scalaire u
n
tant la valeur de la fonction u
h
au nud n.
2.2.3 Les lments nis 2D
Pour expliquer le concept dlment de rfrence, le cas des lments bidimen-
sionnels de forme triangulaire est choisi. La gure (2.5) illustre la transformation E
e
de llment de rfrence vers llment rel exprime dans lespace des coordonnes
spatiales :
E
e
: x() (2.30)
o et x sont dans ce cas des vecteurs deux composantes que lon notera (
1
,
2
)
et (x
1
,x
2
).
Soit n le numro global du k
ime
nud local de llment e (n =
e
k
). La transfor-
mation E
e
doit vrier les trois proprits suivantes :
1. Bijectivit.
2. Correspondance entre nud gomtrique de lespace rel et nud de llment
de rfrence :
x(
k
) = x

e
k
= x
n
(2.31)
40
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
Figure 2.5 Passage de llment de rfrence vers llment rel
3. Dnition locale des frontires des lments rels et de rfrence :
x() =
e
n
(x)x
n
=
ref
k
()x

e
k
(2.32)
La deuxime proprit voque la condition sur les fonctions dinterpolation nodale
(2.26) vu prcdemment :

ref
k
(
j
) =
jk
(2.33)

jk
tant le symbole de Kronecker, la fonction dinterpolation associe au nud k
vaut 1 en ce nud et 0 partout ailleurs. La gure (2.6) illustre bien ce propos pour
un nud au centre du maillage.
Figure 2.6 Fonction dinterpolation dans lespace rel 2D
Dans le cadre de la mthode des lments nis isoparamtriques standard, lap-
proximation u
h
(x) dune fonction u(x) dans chaque lment e dans un espace dis-
crtis comportant Nbnoe nuds au total sexprime de la manire suivante :
u
h
(x) =
Nbnoe

n=1
u
n

e
n
(x) =
Nbnoe

k=1
u

e
k

ref
k
((x)) (2.34)
x =
ref
k
((x))x

e
k
(2.35)
41
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
De cette faon, les fonctions dinterpolation
n
ne dpendent que de llment de
rfrence, ce qui permet dexprimer facilement les grandeurs physiques sur chaque
lment. Un exemple de calcul de fonction dinterpolation est expos gure (2.7) :
Figure 2.7 Expression de
k
pour un lment triangulaire
Llment prsent gure (2.7) nest quun exemple parmi tant dautres. La d-
nition dun lment de rfrence est donn par :
sa forme (triangulaire, quadrangulaire, etc.),
les coordonnes de ses nuds,
ses fonctions dinterpolation
n
,
la dnition de ses degrs de libert,
le type de continuit la frontire de llment (approximation par une fonction
continue C
0
, continue et de drive continue C
1
).
2.2.4 La formulation variationnelle dun problme mcanique
La formulation variationnelle (ou formulation faible) est une criture mathma-
tique du problme mcanique rsoudre sous forme intgrale. Pour pouvoir rsoudre
les quations mcaniques sous la forme mixte vitesse/pression, le tenseur est d-
compos de la faon suivante :
= S pI (2.36)
o S est la partie dviatorique du tenseur des contraintes et pI la partie sphrique, I
tant le tenseur identit et p = 1/3 Tr () la pression hydrostatique. La rsolution
des quations de comportement en rgime lasto-plastique relie le dviateur S la
vitesse v via lquation de Prandtl-Reuss [MML94].
Le problme mcanique rsoudre devient donc :
Trouver (v(t), p(t)) vriant lquation dquilibre suivante :
.S(t) p(t) = 0 (2.37)
Le couple (v(t), p(t)) vrie les quations dincompressibilit du rgime plastique
et de compressibilit du rgime lastique :
42
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
Si le comportement est parfaitement plastique ou parfaitement incompressible
alors div v = 0
Si le comportement est lastique :
div v =
3 p
2 + 3
(2.38)
Les termes de contact et de frottement seront considrs dans la section (2.3) sur
le traitement numrique du contact.
En appliquant le principe des puissances virtuelles, des quations (2.37) et (2.38),
il vient la formulation variationnelle du problme :
Trouver (v, p)
0
P tels que
_

_
_

S(v) : (v

) dV
_

p div v

dV
_

T
T
0
.v

dS = 0
_

_
Tr (v) +
3 p
2 + 3
_
dV = 0
(v

, p

) P
(2.39)
o P = L
2
() est lespace des fonctions de carr intgrable selon Lebesgue.
Les espaces et
0
sont dnis par :
=
_
v, v (H
1
())
3
, v = 0 sur
v
_

0
= {v, v , v = v
impose
sur
v
}
(2.40)
o H
1
() est lespace de Sobolev des fonctions de carr intgrable et de drive
premire de carr intgrable.
2.2.5 Les quations discrtes
Tout comme dans la section (2.2.1), le domaine modliser sera, en 3D, discrtis
en ttradre approchant alors les espaces et P par des sous espaces de dimension
nie
h
et P
h
P.
Le code EF utilise une formulation mixte faisant intervenir des lments ttra-
dres de type P
1+
/P
1
(cf. gure 2.8).
Dans ce type dlment adapt aux coulements lasto-plastique [Ali00], la vitesse
et la pression sont interpoles linairement en fonction des valeurs au sommet. La
particularit principale de cet lment ttradrique est le terme bulle situ au
centre de llment qui rajoute la vitesse un nud central comportant trois degrs
de libert ncessaire pour satisfaire la condition de Brezzi-Babuska [BF91].
Comme vu dans la section (2.2.2), la fonction dinterpolation assigne au terme
bulle, appele fonction bulle, vaut 1 en ce nud et 0 sur les nuds frontires de
llment.
43
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
Figure 2.8 Elments nis mixte P
1+
/P
1
La dcomposition de la vitesse en une partie linaire et une partie bulle est alors
possible :
v
h
= v
l
h
+ v
b
h
, v
h

h
=
l
h
B
h
(2.41)
o v
l
h

l
h
est la partie linaire de la vitesse et v
b
h
B
h
la partie bulle.
Les espaces
l
h
de la partie linaire et B
h
de la partie bulle sont tels que :

l
h
=
_
v
l
h
, v
l
h

_
C
0
(
h
)
_
3
, v
l
h/
v
= 0 et v
l
h/e

_
P
1
(
e
h
)
_
3
, e
e
h
_
(2.42)
B
h
=
_
v
b
h
, v
b
h

_
C
0
(
h
)
_
3
, v
b
h/e

_
P
1
(
e
i
h
)
_
3
, e
i

e
i
h
, i = 1..4
_
(2.43)
o :
C
0
est lespace des fonctions continues sur le domaine discrtis
h
R
3
.
(P
1
(
e
h
))
3
est lespace des fonctions linaires sur le domaine lmentaire dis-
crtis
e
h
R
3

e
i
h
est lespace des sous-ttradres e
i
associs llment e dont le centre est
un sommet commun aux e
i
.
Le champ de pression tant linaire et continu il est possible de lexprimer direc-
tement dans un espace simple sans le dcomposer :
P
h
=
_
p
h
, p
h
C
0
(
h
) et p
h/e
P
1
(
e
h
), e
e
h
_
(2.44)
Lexpression du champ de vitesse et de pression sur le domaine discrtis
h
en
Nbelt lments et comportant Nbnoe nuds est :
v
h
=
Nbnoe

n=1

l
n
() v
l
n
+
Nbelt

e=1

b
e
() v
b
e
(2.45)
p
h
=
Nbnoe

n=1

l
n
() p
n
(2.46)

l
n
() et
b
e
() dsignant respectivement la fonction dinterpolation linaire au nud
n et la fonction bulle llment e.
44
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
Le problme discret de la formulation faible (2.39) scrit donc pour chaque in-
crment de temps :
Trouver (v
h
, p
h
)
h
P
h
tels que
_

_
_

h
S(v
h
) : (v

h
) dV
_

h
p
h
div v

h
dV
_

T
T
0
.v

h
dS = 0
_

h
p

h
_
Tr (v
h
) +
3 p
h
2 + 3
_
dV = 0
(v

h
, p

h
)
0
h
P
h
(2.47)
o
0
h
=
l0
h
B
h
avec
l0
h
=
_
v
l
h
, v
l
h

l
h
, v
l
h/
C
= v
outil
et v
l
h/e
(P
1
(
e
h
))
3
, e
e
h
_
En reprenant la dcomposition en partie linaire et partie bulle, lquation (2.47)
devient nalement :
Trouver (v
l
h
, v
b
h
, p
h
)
l
h
B
h
P
h
tels que
_

_
_

h
S(v
l
h
+ v
b
h
) : (v
l
h

) dV
_

h
p
h
div v
l
h

dV
_

T
T
0
.v
l
h

dS = 0
_

h
S(v
l
h
+ v
b
h
) : (v
b
h

) dV
_

h
p
h
div v
b
h

dV = 0
_

h
p

h
_
Tr (v
l
h
+ v
b
h
) +
3 p
h
2 + 3
_
dV = 0

_
v
l
h

, v
b
h

, p

h
_

l0
h
B
h
P
h
(2.48)
2.2.6 Rsolution des quations discrtes
Le systme dquations non linaires (2.48) exprimes sur chaque lment e et
dinconnues (v
l
h
, v
b
h
, p
h
) peut scrire laide de la mthode de Galerkin standard
sous forme vectorielle [BFC
+
98], chaque vecteur R reprsentant un rsidu propre
aux parties linaire, bulle et pression :
R
l
(v
l
h
, p
h
) = R
ll
+R
lb
+R
lp
= 0
R
b
(v
b
h
, p
h
) = R
bl
+R
bb
+R
bp
= 0 (2.49)
R
p
(v
l
h
, v
b
h
, p
h
) = R
pl
+R
pb
+R
pp
= 0
Chaque rsidu est dcompos en trois parties distinctes : une propre la com-
posante linaire, bulle ou pression et deux autres couplant chaque composante. Les
composantes linaire et bulle tant indpendantes, Les sous-rsidus R
lb
e
et R
bl
e
sont
nuls.
45
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
La mthode itrative de type Newton-Raphson permet la rsolution de ce systme
dquations non linaires. Les champs de vitesse linaire, du terme bulle et de pression
litration n + 1 sont dnis tels que :
_

_
v
l
n+1
= v
l
n
+ v
l
v
b
n+1
= v
l
n
+ v
b
p
n+1
= p
n
+ p
(2.50)
Pour mettre le systme (2.50) sous forme matricielle, il faut dnir une sous-
matrice de rigidit (ou matrice hessienne) associe aux partie linaire, bulle et/ou
pression :
H
xy
=
R
xy
z
(2.51)
(xy) {(ll), (lb), (lp), (bl), (bb), (bp), (pl), (pb), (pp)} et z (v
l
h
v
b
h
p
h
)
La mthode de Newton-Raphson consistera rsoudre chaque itration n le
systme matriciel linaire suivant :
_

_
H
ll
0 H
lp
0 H
bb
H
bp
t
H
lp t
H
bp
H
pp
_

_
_
_
_
v
l
v
b
p
_
_
_ =
_
_
_
R
l
R
b
R
p
_
_
_ (2.52)
Par condensation de la bulle [Ali00] et par diverses autres simplications [Fay08],
le systme local rsoudre peut sexprimer encore plus simplement en fonction de la
vitesse linaire et de la pression :
_
H
ll
H
lp
t
H
lp
H
pp
H

_ _
v
l
p
_
=
_
R
l
R
pl
+R
pp
+H

_
(2.53)
avec :
H

=
t
H
bp
_
H
bb
_
1
H
bp
(2.54)
Le systme rsoudre dpend maintenant des parties linaire et pression consti-
tuant ainsi une formulation mixte vitesse/pression dont les inconnus sont les trois
composantes spatiales de la vitesse linaire aux nuds et la pression aux nuds.
Une mthode itrative de type rsidu minimal prconditionne pour la rsolution
du systme est utilise (2.53). [Mar97] ou [Per00] donnent plus de dtails sur cette
mthode de rsolution.
46
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
2.3 Traitement numrique du contact
La modlisation mcanique dun assemblage est un problme multi-corps. En
plus du contact avec les outils rigides [CFM02], il faut considrer le contact entre
corps dformables. Il faut donc rajouter des conditions de contact supplmentaires
celles de lquation (2.14). En eet les sous-ensemble de considrs dans la section
(2.1) sont non seulement soumis aux conditions limites extrieures mais en plus aux
interactions de contact.
Il est donc ncessaire de dnir un outil numrique permettant de traiter ces deux
types de contact. Le code EF utilise une technique base sur une formulation nodale
utilisant la mthode de pnalisation et reposant sur la construction dlments ctifs
dans lesquels les quations de contact sont vries.
Le traitement du contact sera expliqu pour le cas du contact entre un corps
dformable et un outil rigide. Le contact entre corps dformables sera abord dans
la sous-section (2.3.5)
2.3.1 Gestion incrmentale du contact
Connaissant les conditions de contact linstant t, le but est dempcher linter-
pntration des nuds et de rsoudre les quations de contact linstant t +dt. Pour
tous les nuds de la surface de contact, la condition de non-pntration des nuds
en contact de Signorini respecter est :
g
n
(t + dt) 0 (2.55)
avec g
n
(t + dt)
_
u
outil
(t + dt) u(t + dt)
_
.n
u
outil
tant le dplacement de loutil et u celui du corps dformable de normale n.
Connaissant ltat du systme
t
linstant t, lexpression de g
n
(t + dt) devient
par linarisation dordre 1 :
g
n
(t + dt) g
n
(t) +
_
v
outil
(t) v(t)
_
.n(t)dt +O(dt
2
) (2.56)
La condition de non-pntration (2.55) devient alors :
h(v(t)) 0 [h(v(t))]
+
= 0 (2.57)
o h(v(t)) =
_
v(t) v
outil
(t)
_
.n(t)
g
n
(t)
dt
et [h(v(t))]
+
dsigne sa partie positive.
La formulation de cette condition est explicite, cest--dire que les variables de
contact sont considres constantes pendant lincrment de temps dt. Cette formu-
lation est alors approximative ds que la surface de loutil prsente une courbure
quelconque puisque, dans ce cas, la distance de contact et la normale, par exemple,
ne seront les mme linstant t et linstant t+dt. Ce dfaut est corrig dans [Moc99]
en reconsidrant le calcul de g
n
au dbut de chaque itration de Newton-Raphson.
47
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
2.3.2 Lalgorithme de recherche des corps en contact
Avant de rsoudre les quations de contact, il est ncessaire de rechercher les
direntes interactions entre les surfaces en contact. Une mthode de hirarchisation
des facettes triangulaires dcrivant la surface entrant en contact est alors utilise.
Cette mthode se base sur la dnition de sphres de taille croissante, la sphre
de base tant dnie par le barycentre dune facette de loutil rigide (ou du corps
matre dans le cas du contact en corps dformable cf. section (2.3.4)) pour son centre
et par la distance maximale entre ce barycentre et les trois sommets de cette facette
pour son rayon. Les sphres de base les plus proches seront toutes englobes par
une sphre plus grande et ainsi de suite jusqu atteindre une imbrication de trois
sphres.
Une fois ces trois niveaux de sphres construits, on peut lancer lalgorithme de
recherche de corps en contact consistant trouver la sphre de troisime niveau
(contenant les sphres de base et intermdiaires) la plus proche pour tous les nuds
frontires du corps dformable. De la mme faon et au prix dune nouvelle recherche,
il sagit de retrouver la sphre intermdiaire de niveau deux contenant plusieurs
sphres de base. Chaque nuds frontires se retrouve donc avec un ensemble de
facettes de loutil rigide, contenues dans ces sphres de base, avec lesquelles ils sont
susceptibles dtre en contact.
Figure 2.9 Recherche des nuds en contact
2.3.3 La mthode de pnalisation
Plusieurs mthodes existent pour traiter numriquement le contact. Une des plus
utilises dans la pratique, la mthode de pnalisation, est de type direct, ce qui signie
que le contact est trait comme un problme prliminaire. Les contraintes calcules
lors de ltape de contact seront ensuite incorpores directement en tant ququation
supplmentaire dans la formulation variationnelle du problme mcanique rsoudre
sans pour autant rajouter dinconnus. Ces contraintes de contact sont alors des forces
surfaciques agissant linterface de contact
C
calcules partir des quations de
contact et de frottement et auront un rle rpulsif vis--vis du nud esclave ayant
pntr dans la surface matre.
En eet, bien que les conditions de contact doivent tre vries, il peut arriver
que lun des nuds du corps dformable pntre dans loutil (cf. gure (2.10)). Il
faut alors corriger sa position en lui imposant cette force rpulsive.
48
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
Figure 2.10 Pntration dun nud dans loutil
La contribution supplmentaire R
contact
, reprsentant laction du contact, appor-
te par la mthode de pnalisation sur le nud N
S
et incorpore la formulation
variationnelle (2.39) est de la forme suivante :
R
contact
=

N
s

C
[h(v
h
(N
S
))]
+
S
N
S
(n
N
S
.v) (2.58)
o :
est le ccient de pnalisation.
[h(v
h
(N
S
))]
+
est la condition de non-pntration (2.57).
S
N
S
est la surface de pondration associe au nud esclave N
S
.
n
N
S
la normale sortante au nud esclave N
S
Le calcul de cette contribution seectue directement sur nud du corps dfor-
mable pntrant dans loutil contrairement au cas du contact dformable qui ncessite
lexpression dune matrice hessienne locale de contact dont la particularit premire
est de ne pas faire oce de rigidit pour les lments 3D volumiques de lensemble
mais uniquement pour les lments ctifs de contact (cf. section (2.3.4)).
La surface de pondration S
N
s
intervenant dans (2.58) reprsente la surface de
contact associe au nud N
s
(cf. gure(2.11)). Elle est gale :
S
N
s
=
1
3

F
i

C
A(F
i
) (2.59)
o A(F
i
) est laire de la facette F
i

C
dont le nud N
s
est lun des sommets.
Les triangles autour du nud N
s
de surface plus grande auront alors un impact
plus fort dans le traitement du contact.
La formulation variationnelle peut tre r-exprime en faisant intervenir la contri-
bution du contact par la mthode de pnalisation (cf. equation (2.60)).
49
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
Figure 2.11 Surface pondre au nud N
s
Trouver (v
h
, p
h
)
0
h
P
h
tels que
_

_
_

S(v
h
) : (v

) dV
_

p
h
div v

dV
_

T
T
0
.v

dS

N
s

C
[h(v
h
(N
s
))]
+
S
N
s
(n
N
s
.v

) = 0
_

_
Tr (v) +
3 p
2 + 3
_
dV = 0
(v

, p

)
h
P
h
(2.60)
Contrairement une mthode utilisant les multiplicateurs de Lagrange [Bar04],
la mthode de pnalisation najoute aucune inconnue mais simplement un apport
sous forme de force de contact au problme mcanique et est simple mettre en
uvre. Nanmoins, le principale dfaut dune telle mthode est quelle autorise le
nud du corps dformable pntrer dans loutil.
De (2.58), une expression de la contrainte de contact en fonction de peut tre
dduite :

n
= h(v
h
(N
S
)) (2.61)
Dun point de vue mathmatique, il faudrait faire tendre vers + pour que la
pnalisation soit optimale. Seulement, il est impossible numriquement de prendre
une valeur de trop grande pour le calcul des matrices hessienne car elles contien-
draient alors des termes de grandeurs direntes qui compromettraient le condition-
nement de la matrice et donc la convergence du systme. De plus, une fois un certain
ordre de grandeur atteint, la prcision du calcul nen est pas meilleure pour autant.
La valeur 10
2
est donc prise par dfaut pour assurer un compromis entre formalisme
mathmatique et rsolution numrique.
Dun point de vue physique, la partie positive de h(N
S
)) permet de crer une
force rpulsive quand le nud N
S
entre en contact avec la surface matre et de ne pas
pnaliser le nud dans le cas contraire. Numriquement, la condition (2.57) devient :
[h(N
S
)]
+
< o = O
_
1

_
(2.62)
50
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
Ce qui signie (cf. gure (2.12)) :
1. Le nud N
S
nest pas pnalis lorsque : (1) h(v
h
(N
S
)) 0
2. Le nud N
S
a pntr dans loutil lorsque : (2) 0 h(v
h
(N
S
))
Si la valeur de h(N
S
)) dpasse en moyenne la valeur 10
2
, le nud a largement
pntr dans loutil. A ce moment l, le nud N
S
sera pnalis chaque incrment
par une contrainte de contact maximale [Moc99] an de ne pas perturber le calcul
par une sur-contrainte. Cette opration sera rpte jusqu ce le nud retrouve une
position rentrant dans lune des deux conditions (1) ou (2).
Figure 2.12 Conditions de contact selon la valeur de [h(v
h
)]
+
2.3.4 Les lments ctifs
Les lments ctifs sont construits au dbut de chaque incrment linterface
entre deux corps dformables. Ces lments virtuels servent uniquement modli-
ser le contact multi-corps [FBP03]. En eet, il ny a aucune loi de comportement
mcanique qui les dnit car seules les quations de contact y sont rsolues.
Avant de pouvoir crer de tels lments, il faut dabord dnir un corps matre
et un corps esclave sur laquelle les nuds seront soumis aux quations de contact.
Le corps matre jouera le mme rle que loutil rigide, autant dans la dtection du
contact que dans sa rsolution, et sera prfrentiellement choisi par rapport lautre
corps en contact tel que :
1. Un corps rigide (outil) sera matre face un corps dformable.
2. Le corps matre pilote le dplacement.
3. Le maillage du corps matre soit le moins n.
Les lments ctifs 3D sont des ttradres constitus de trois nuds de la sur-
face matre pour un nud de la surface esclave (gure 2.13). Ils doivent vrier la
condition de non-pntration, cest--dire empcher que le nud du corps esclave ne
pntre la surface du corps matre et servent assurer une cohsion entre les deux
51
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
corps par le biais dune matrice hessienne locale de contact. Cette matrice de taille
[16 16] (3 composantes de la vitesse 4 nuds + 1 composante de pression
4 nuds) joue le rle de rigidit pour les lments ctifs et contient les termes de
couplage des sous-matrices de rigidit propres chaque corps.
Figure 2.13 Elment ctif 3D
La construction dun tel lment requiert que le nud esclave N
S
soit projet sur
une face du corps matre dnie par les trois nuds matres (N
i
)
i=1,3
. La position du
projet N
S
est dans la pratique obtenue laide de ses coordonnes barycentriques
par rapport aux nuds matres.
i
tant le poids du barycentre par rapport au nud
N
i
, les coordonnes x
N
S

du projet sont telles que :


x
N
S

=
1
x
N
1
+
2
x
N
2
+
3
x
N
3
(2.63)
avec 0 (
i
)
i=1,3
1 et
1
+
2
+
3
= 1
La normale extrieure aux nud N
S
est dnie de la manire suivante :
n
N
S
=
_

N
S
N
S

N
S
N
S

si
_
_
_

N
S
N
S

_
_
_ = 0
n
matre
si
_
_
_

N
S
N
S

_
_
_ = 0
(2.64)
n
matre
tant la normale sortante de la face du corps matre o N
S
est projet.
La distance minimale pour la recherche de contact tant trs petite (cf. d
contact
dans gure (2.9)), les surfaces en contact sont donc quasiment confondues ayant
pour consquence la dgnrescence naturelle de chaque lment ctif, initialement
compltement crass voire mme de volume nul.
Pour traiter la condition surfacique du frottement, les lments ctifs ne sont pas
susants dune part parce que leur comportement en cisaillement est mauvais de par
leur nature dgnre et dautre part parce que le formalisme utilis pour modliser
le frottement est surfacique. On utilise donc les lments de frottement, nouveau type
dlment regroupant trois lments ctifs dont les trois nuds esclaves forment une
surface de frottement, sont utiliss. Leur formalisme est clairement explicit dans
[Bar04].
52
t
e
l
-
0
0
4
4
3
5
3
3
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

D
e
c

2
0
0
9
2.3.5 Le contact entre corps dformables
Comme vu prcdemment, le contact entre corps dformables se formalise de la
mme faon que pour un contact entre un corps et un outil rigide. Il faut cette fois,
pour pouvoir construire la matrice hessienne des lments ctifs, dnir lun des deux
corps comme matre (mme rle que loutil) et lautre comme esclave pour pouvoir
appliquer la technique dite matre/esclave dans le traitement du contact (cf. (2.3.4)).
Les quations de contact sont dans ce cas sensiblement les mmes que celles vues
dans les sections prcdentes si ce nest quil faut prendre en compte la contribution
provenant des deux corps. Par la suite, les indices 1 et 2 serviront direncier les
deux corps en contact. En considrant que le corps n2 est le corps matre, lensemble
des quations de contact, lexception de la contribution au contact pnalis (2.58),
peuvent tre retrouve directement en remplaant lindice outil dans les quations
des sections prcdentes par 2, lindice 1 sera alors rserv aux termes ne concernant
pas loutil (i.e. associs au corps esclave).
De manire gnrale, la contribution au contact peut tre aborde par la dnition
dun potentiel de contact
contact
:

contact
=
1
2

N
S

1
C
S
N
S
h[v
h
(N
S
)]
+
2
(2.65)
La mthode utilise pour traiter le contact entre corps dformable est une tech-
nique matre-esclave simple. Cependant, des recherches ont t eectues pour am-
liorer la contribution au contact. Lune dentre elles a abouti un formalisme quasi-
symtrique du contact, cest--dire que les nuds de la surface matre des lments
ctifs seront leur tour projets sur le corps esclave pour y calculer de nouvelles
contribution rajouter dans la pnalisation. Les rsidus de contact par rapport au
nud esclave N
S
et aux trois nuds matres (N
i
)
i=1..3
se retrouvent par une driva-
tion du potentiel
contact
par rapport la vitesse nodale concerne :

contact
v(N
S
)
= S
N
S
h[v
h
(N
S
)]
+
n
N
S

contact
v(N
1
)
=
1
S
N
S
h[v
h
(N
S
)]
+
n
N
S

contact
v(N
2
)
=
2
S
N
S
h[v
h
(N
S
)]
+
n
N
S

contact
v(N
3
)
= (1
1

2
) S
N
S
h[v
h
(N
S
)]
+
n
N
S
(2.66)
o
1
,
2
et
3
= 1
1

2
sont les poids barycentriques du projet de N
S
associs
aux (N
i
)
i=1..3
obtenus laide des fonctions dinterpolation
N
i
.
Ces rsidus de contact se rajoutent directement dans la formulation faible du pro-
blme mcanique par la construction dune matrice hessienne locale par drivation
de ce rsidu de contact. La matrice hessienne est calcule au niveau des lments
ctifs.
Remarque : Lauto-contact fait aussi partie du traitement du contact entre corps
dformables. Plus dinformations sont fournies dans [Bar04].
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2.4 La simulation numrique de la rupture
2.4.1 Choix du type de modlisation
Il existe deux types dapproches pour modliser la rupture dun matriau :
La mcanique de la rupture
Lendommagement
La mcanique de la rupture consiste tudier la propagation dune ssure dun
milieu dj ssur lorigine. Elle fut introduite initialement par Grith [Gri20].
Il a abord la ssuration dun milieu lastique dun point de vue nergtique et
en a dduit que la ssure se propageait partir dune certaine valeur de lnergie,
mettant en vidence lexistence dune variable, appele par la suite taux de restitution
dnergie, caractrisant la rupture et dont la valeur critique est une caractristique
du matriau. La mcanique de la rupture na eu de cesse que de samliorer au fur
des annes. Les lecteurs intresss par cette approche peuvent se rfrer [BBC03]
[BBCT00] pour avoir de plus amples informations.
Lendommagement est une approche microstructurale qui consistera caractri-
ser un matriau tantt par un traitement statistique tantt travers une variable
dendommagement not D. Lvolution de cette variable constitue une loi dvolution
de lendommagement caractrisant la rupture locale du matriau o D aura atteint
une valeur critique.
Le choix du type de modlisation dpend du phnomne que lon cherche modli-
ser, la mcanique de la rupture tant une approche base sur la propagation macrosco-
pique dune ssure, contrairement lendommagement demandant une connaissance
microstructurale du matriau. Selon le matriau considr, le choix de lapproche est
en rgle gnral trivial : dans le cas des matriaux fragiles (ex : le verre), la mca-
nique de la rupture est la plus adapte alors que lendommagement est plus adapt
aux matriaux ductiles (ex : les mtaux).
Dans le cadre des assemblages par dformation plastique, les matriaux consi-
drs sont ductiles, ce qui signie que la plasticit va jouer un rle important dans
la modlisation de la rupture. En eet, chaque micro-zone plastie est amene
sendommager et terme mener la rupture. Lendommagement constitue alors
lapproche la mieux adapte. Par ailleurs, certaines technologies dassemblage sont
bases sur lendommagement pour simuler leur pose. Le rivet auto-poinonneur est
un des exemples les plus connus [Fay08].
2.4.2 Les facis de rupture
Lapproche de lendommagement tend dcrire le comportement mcanique mi-
crostructural du matriau laide de modles micromcaniques. Selon le type de
rupture abord (fragile ou ductile), les mthodes de modlisation du phnomne de
rupture seront direntes.
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2.4.2.1 Rupture fragile
Figure 2.14 Facis de rupture fragile [Bou09]
La rupture fragile est caractristique dune rupture nette un endroit prcis de la
structure (cf. photo (2.14)). Lapproche la plus utilise pour caractriser la rupture
fragile repose sur un traitement statistique bas sur la thorie du maillon le plus
faible : la structure est subdivise en cellules lmentaires et la rupture se produit
si et seulement si une des cellules se rompt. Par exemple, une chane (structure)
subdivise en maillons (cellules lmentaires) serait rompue ds le premier maillon
rompu. Cette approche prend aussi en compte les eets dchelle : plus le volume
plasti est grand, plus le caractre fragile du matriau est accentu.
Le modle de Beremin [Ber83], bas sur la statistique de Weibull, est ce jour le
plus utilis et consiste calculer une probabilit de rupture pour chaque cellule.
2.4.2.2 Rupture ductile
Figure 2.15 Facis de rupture ductile [Bou09]
La rupture ductile se dnit par lapparition de microcavit dans le matriau
qui volueront et conduiront la rupture (cf. photo (2.14)). Ce type de rupture se
dcompose en trois tapes distinctes [BBL
+
08] exposes gure (2.16) pour le cas
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dune loi dendommagement couple au comportement mcanique (cf. sous-section
(2.4.3)).
Figure 2.16 Les trois tapes de lendommagement ductile
Segment AB : comportement plastique partir du point A
Segment BC : phase de dcohsion caractris par lapparition de cavits par
rupture microscopique ou par dcohsion dinterface
Segment CD : phase de croissance o les cavits formes en AB croissent
Segment DE : phase de coalescence o les microcavits se rejoignent pour en
crer des plus grosses provoquant la rupture nale du matriau au point E
2.4.3 La modlisation de lendommagement ductile
2.4.3.1 Les types de modle
La phase de croissance des cavits de lendommagement ductile peut tre mod-
lise diremment. Dans le cadre de lendommagement ductile, il existe trois types
de modle :
Les modles dcoupls : le comportement mcanique du matriau nest pas
corrl lvolution de lendommagement. La variable dendommagement est
calcule indpendamment de la rsolution mcanique du systme. La rupture
se produit une fois que cette variable atteint une valeur critique qui dpend du
matriau. De nombreux modles ont t dvelopps ce jour, notamment celui
de Latham et Cockcroft [CL68], de Mc Clintock [McC68], de Rice et Tracey
[RT69] ou encore Oyane et al [OSOS80].
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0
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Les modles coupls : dans ce type de modle, le matriau est considr
comme poreux dont le comportement mcanique dpend de son stade den-
dommagement. La loi de comportement lasto-plastique et lendommagement
sont alors lis se traduisant par un adoucissement de la rponse globale de la
structure dans la phase plastique jusqu la rupture. Il nest pas ncessaire de
dnir une valeur critique au matriau puisque ladoucissement de la rponse
arrive naturellement par une rduction du module dYoung en fonction de la
valeur de lendommagement (cf. sous-section (2.4.3.2)). Il existe bon nombre
de modles dont, entre autres, ceux de Gurson-Tvergaard-Needleman [Gur77]
[Tve84] et Lematre [LC85].
Les modles semi-coupls : cest une approche intermdiaire o le matriau
est considr localement comme poreux mais o lendommagement naecte
pas le comportement mcanique du systme. Lintrt de tels modles est quils
ncessitent moins de ressources quun modle coupl.
La gure (2.17) illustre la dirence entre un modle coupl (trajet ABCDE) et
un modle dcoupl (trajet ABF) au niveau du comportement mcanique.
Figure 2.17 Dirence entre un modle coupl et un modle dcoupl
2.4.3.2 Le modle de Lematre
Pour modliser lendommagement, Lematre se base sur une observation surfa-
cique locale du matriau : la variable dendommagement D sexprime en fonction de
la surface couverte par les microssures et les cavits S
D
par rapport la surface
totale S de la section locale considre :
D =
S
D
S
(2.67)
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0

D
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c

2
0
0
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Dans le cas gnral anisotrope, la variable dendommagement D
n
est un tenseur
qui dpend de lorientation de la normale la surface. Dans le cas isotrope, lhypo-
thse de distribution uniforme dans lespace des microssures et des cavits implique
que la variable dendommagement D est un scalaire caractrisant lendommagement
dans toutes les directions.
Physiquement, la contrainte eective

au niveau de la section endommage
considrer sexprime de la manire suivante :

=

1 D
(2.68)
Numriquement, la variable dendommagement intervient au niveau du module
dYoung et du seuil de plasticit :

E =
E
1 D
(2.69)

0
=

0
1 D
(2.70)
Le module dYoung eectif

E traduit une perte de rigidit d lendommagement.
le seuil de plasticit eectif
0
quant lui traduit une fragilisation du matriau car
il est plus bas que celui dun matriau sain. Le modle de Lematre se retrouve aussi
bien sur la forme couple que sur la forme dcouple : la seule condition changeante
est celle sur le module dYoung lorigine du couplage avec la loi de comportement.
Selon Lematre [LC85], la variable dendommagement D suit une loi volutive
calcule chaque incrment :

=
2
3

2
eq
(1 + ) + 3(1 2)
_

h

eq
_
2
Y =

2
2E (1 D
t1
)
2

D =
Y
S
0

p
eq
D
t
=

Ddt + D
t1
(2.71)
Lvolution de la variable D est pilote par Y (taux de restitution dnergie),

est la contrainte quivalente dendommagement par analogie avec la contrainte


quivalente
eq
pour la plasticit,
h
est la contrainte hydrostatique,
p
eq
est la partie
plastique de la vitesse de dformation gnralise et S
0
est un paramtre matriau,
plus il est grand, moins le matriau sendommage facilement.
Les scalaires
eq
et
p
eq
sont exprims dans les quations (2.72) et (2.73).

eq
=

3
2
: (2.72)

p
eq
=

2
3

p
:
p
(2.73)
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2.5 Conclusion
Les direntes quations du problme mcanique ont t prsentes ainsi que la
mthode de rsolution par lments nis. Dans le cas des assemblages par dfor-
mation plastique, la loi de comportement considre est lastoplastique (la viscosit
nest pas prise en compte car il ny a pas de sensibilit la vitesse de dformation).
Le choix dun critere de plasticite isotrope de type von Mises ainsi que le fait de
ne pas tenir compte de lecrouissage cinmatique est justi par le fait quun critre
de plasticit anisotrope augmenterait le cot en terme de temps de calcul et que
lcrouissage isotrope est susant pour modliser le problme mcanique.
Ensuite, le traitement du contact par une mthode de pnalisation a t prsent
ainsi que les lments ctifs dnis pour le contact multi-corps qui joueront un rle
important dans la construction de llment quivalent.
Enn, lendommagement notamment ductile a t abord car il servira mod-
liser la rupture du point dassemblage pour le modle quivalent.
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Chapitre 3
Mise en place dun modle
quivalent
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3.1 La mthotodologie
Figure 3.1 La mthodologie de llment quivalent
La mthodologie base sur lutilisation dun lment quivalent pour modliser
un point dassemblage se construit en plusieurs points dcrits et direncis par des
couleurs dans la gure (3.1).
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La mthodologie peut tre dcoupe suivant les quatre grands axes suivants :
Construction dune rfrence numrique ou exprimentale laquelle dcrit le
comportement du point dassemblage.
Dnition de la forme que prendra llment quivalent.
Identication du comportement quivalent par une tape doptimisation.
Utilisation ou exportation vers un autre code des rsultats obtenus pour mo-
dliser des assemblages multipoints.
3.2 Construction dune base de rfrence
Pour pouvoir reproduire le comportement dun assemblage, il est ncessaire de
dnir une rfrence sur laquelle identier ce comportement mcanique quivalent.
La gomtrie du cas-test de rfrence choisi est standard [Lan05, p.3 Tableau 1] et
peut se retrouver dans tout type dassemblage.
Il est noter que le cas-test prsent dans la gure (3.2) est pour le cas de deux
tles rivets mais il peut sadapter dautre type dassemblage dans sa conception :
le point dassemblage (rivet ttes cylindriques) prsent ici peut tre dune autre
forme (tte ronde, conique, etc.) ou dun autre type (vis, crou serti, etc.).
Figure 3.2 Description du modle complet
An de dcrire intgralement le comportement mcanique du rivet assembl, le
modle complet est contraint selon six sollicitations basiques (traction, compression
et quatre exions, cf. gure (3.3)) permettant de reproduire lensemble des sollicita-
tions que le point dassemblage peut subir. Une presse est donc dnie sur la plaque
suprieure son extrmit tandis que le bord oppos de la plaque infrieure est en-
castr (cf. gure (3.2)). Ce modle complet intgrera le pass thermomcanique d
la mise en forme du point dassemblage pendant ltape de la pose provenant de
simulation numrique antrieure dans le logiciel concern (RIV3D, VIS3D, CLIN3D,
FAST3D).
Une fois que toutes les sollicitations ont t simules numriquement, un lment
quivalent dont le comportement reproduit au mieux celui du modle complet peut
tre construit. Pour cela, le comportement quivalent sera identi en minimisant
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Figure 3.3 Les 6 sollicitations de base
lcart entre les courbes force/dplacement (pour la traction et la compression) ou les
courbes moment/angle (pour les exions) du modle quivalent et celles du modle
complet rcupre prcdemment.
Dun point de vue comportemental, le modle complet rpondra diremment
selon les matriaux utiliss ou selon le mode opratoire de la pose (eort de pose,
nombre de points assembls, etc.). Il en rsulte trois cas de gure possibles pour la
tenue mcanique dun assemblage qui ne dpend pas uniquement de la nature des
matriaux mais aussi du pass thermomcanique issu de la pose du point :
La plastication du rivet commande le comportement car les plaques assem-
bles ont une limite lastique bien plus haute que celle du rivet ou ne sont pas
ou peu fragilises par le phnomne de plastication lors de ltape de la pose.
Il sagit du cas idal pour lidentication dun lment quivalent.
La rponse globale de lassemblage prend en compte non seulement la plas-
tication du rivet mais aussi celle des plaques. Le fait que la zone plastie
soit plus grande que la zone gouverne par le point dassemblage peut rendre
lidentication plus dicile.
Le rivet a une limite lastique grandement suprieure celle des plaques, la
rponse globale de lassemblage est gouverne par la dformation locale des
plaques notamment aux alentours du rivet pour les sollicitations privilgies
(e.g. le cisaillement). Il sagit du cas le plus dfavorable pour lidentication de
llment quivalent.
3.3 Construction dun lment quivalent
An de construire llment quivalent, il est ncessaire de discuter de la forme
sous laquelle le dvelopper : avec une reprsentation explicite physique ou virtuelle
(cf. respectivement gures (3.4) et (3.5)).
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3.3.1 La reprsentation explicite physique
La reprsentation physique de llment quivalent consiste modier le modle
initial en introduisant explicitement une forme gomtrique analogue mais simplie
qui va contribuer par sa matrice de rigidit associe introduire des couplages entre
les matrices de rigidit des pices assembler.
Figure 3.4 La reprsentation explicite physique
Dans cette modlisation, llment quivalent est entirement modlis en 3D. Il
sagit de la reprsentation physique la mieux adapte pour lancer des calculs simples
en 3D. Un des problmes majeurs de cette reprsentation est quil nous faut introduire
une distance minimale entre les deux plaques comme illustr gure (3.4), il faut donc
minimiser cette distance an de se rapprocher le plus possible du cas rel. Un autre
problme est que la tte du joint (ex : rivet) nest pas modlise.
3.3.2 La reprsentation virtuelle
Figure 3.5 La reprsentation virtuelle
Dans ce cas, llment quivalent nexiste que virtuellement. Une zone gom-
trique est dnie dans laquelle les lments volumiques et de contact (cf. lments
ctifs section (2.3.4)) constituent llment quivalent (cf. gure (3.5)).
Une loi de comportement rhologique quivalente est ensuite dnie dans les l-
ments volumiques et ctifs contenus dans la zone gomtrique quivalente. Cette
approche consiste dune part modier la rhologie dune partie des lments vo-
lumiques, et dautre part injecter un comportement quivalent dans les lments
ctifs crant alors des relations de couplage (cf. toiles rouges dans la gure (3.6))
qui interagissent sur les matrices de rigidit associes chaque pice assembler.
La matrice de rigidit quivalente ainsi forme contiendra lensemble des termes
ncessaires pour reproduire le comportement de la structure tudie.
A terme, la meilleure des solutions savre tre la reprsentation virtuelle pour
les raisons suivantes :
La mise en donnes est plus simple au point de vue des gomtries (les seules
gomtries considrer sont celles des pices assembler).
Elle permet de diminuer les temps de calcul grce la taille plus rduite des
modles
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Figure 3.6 Matrice de rigidit dun assemblage n corps
3.3.3 La formulation faible quivalente
Dans le cas du modle complet, la formulation faible du problme mcanique peut
tre dveloppe pour faire apparaitre les contributions provenant de chaque point
dassemblage : soit un assemblage comportant un rivet densembles
1
reprsentant
la plaque suprieure,
2
la plaque infrieure et
3
le rivet, lquation (2.60) se rcrit :
Trouver (v
h
, p
h
)
0
h
P
h
tels que
_

_
_

1
S(v
h
) : (v

) dV +
_

2
S(v
h
) : (v

) dV +
_

3
S(v
h
) : (v

) dV

p
h
div v

dV
_

12
.v

+
13
.v

+
23
.v

dS

T
T
0
.v

dS

N
s

C
[h(v
h
(N
s
))]
+
S
N
s
(n
N
s
.v

) = 0
_

_
Tr (v) +
3 p
2 + 3
_
dV = 0
(v

, p

)
h
P
h
(3.1)
Remarque : La contribution due la cission de frottement a aussi t ajoute
Concernant la formulation explicite physique, la formulation faible ne change
quasiment pas par rapport celle du modle complet (cf. sous-section (3.4.1)). Le seul
changement rside dans le fait que le domaine
3
reprsentant le point dassemblage
est simplie par un domaine

de forme gomtrique basique (cf. gure (3.7)).
Par contre, pour le cas du modle quivalent virtuel, cette formulation est sim-
plie en supprimant tous les termes en rapport avec lensemble
3
reprsentant le
point dassemblage pour les remplacer par des termes de couplage quivalents (cf.
gure (3.7)).

tant lensemble incluant les modications du modle quivalent (i.e.
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Figure 3.7 Formalisme quivalent
la totalit de la zone quivalente), lquation (3.1) peut tre simplie pour donner
lquation (3.2).
Trouver (v
h
, p
h
)
0
h
P
h
tels que
_

_
_

1
\

S(v
h
) : (v

) dV +
_

2
\

S(v
h
) : (v

) dV +
_

S(v
h
) : (v

) dV

_
\

p
h
div v

dV
_

p
h
div v

dV
_

12
.v

T
T
0
.v

dS

N
s

C
[h(v
h
(N
s
))]
+
S
N
s
(n
N
s
.v

) = 0
_
\

_
Tr (v) +
3 p
2 + 3
_
dV +
_

_
Tr (v) +
3 p
2 + 3
_
dV = 0
(v

, p

)
h
P
h
(3.2)
La formulation variationnelle quivalente prsente moins de termes quune for-
mulation faible classique car la plupart des non linarits de comportement dues au
contact sont supprimes. Il y aura donc moins de terme calculer pour rsoudre le
problme mcanique. De plus, sachant que le cas quivalent est numriquement plus
simple, il requiert un maillage beaucoup moins n quun modle complet, rduisant
ainsi le nombre de calculs eectuer.
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3.4 le modle explicite physique
3.4.1 La formulation faible explicite physique
Comme nonc prcdemment, la formulation faible du modle explicite physique
est sensiblement la mme que celle du modle complet (cf. equation (3.3)). Cepen-
dant, le point dassemblage de domaine
3
tant remplac par une forme gomtrique
simple de domaine

(e.g. un cylindre la place dun rivet), il y a quelques simpli-
cations non ngligeables apportes grce ce modle : le nombre de non linarits
dues au problme de contact est fortement diminu et le frottement entre les plaques
et le point dassemblage est annul par la liaison collante dnie leur interface (i.e.

13
=
23
= 0).
Trouver (v
h
, p
h
)
0
h
P
h
tels que
_

_
_

1
S(v
h
) : (v

) dV +
_

2
S(v
h
) : (v

) dV +
_

S(v
h
) : (v

) dV

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C
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))]
+
S
N
s
(n
N
s
.v

) = 0
_

_
Tr (v) +
3 p
2 + 3
_
dV = 0
(v

, p

)
h
P
h
(3.3)
3.4.2 Le modle identier
Figure 3.8 Le modle complet identier pour le cas explicite physique
Dans ce cas-ci, le modle identier est constitu de deux plaques rivets simples
de dimension 70x40 mm comme illustr gure (3.8). Les distances gomtriques ont
t prises en accord avec les rgles de dimensionnement de lassemblage. La tte du
rivet est de forme cylindrique et le pass thermomcanique d la pose du rivet nest
pas considr dans cette exemple : les diamtres du point dassemblage (i.e. 4mm)
et du trou de la tle perce sont alors gaux pour assurer un bon maintient du rivet
et viter un jeu qui naurait pas lieu dtre. Le modle comporte dans sa globalit
12058 nuds et 45675 lments.
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Concernant le comportement physique, les tles sont en aluminium 5754 et le
rivet en acier trs haute limite lastique. La plastication se produit alors, dans ce
cas, uniquement au niveau des plaques. Une loi lasto-plastique de type puissance
est utilise pour modliser ces comportements.
3.4.3 Les dirents cas-tests explicites physiques
En vue de montrer les limites dun tel modle, six cas-tests sont tudis : le
rivet est reprsent par un cylindre selon la reprsentation physique que lon a vu
prcdemment (cf. gure (3.4)). Il sagit dans cette mthode de travailler matriaux
constants : les plaques seront alors en aluminium et le cylindre en acier trs haute
limite lastique comme vu prcdemment. Il sagit alors doptimiser la gomtrie du
cylindre an davoir un comportement global se rapprochant correctement de celui
du modle complet. Pour cela, les six gomtries de cylindre (de diamtre D
eq
et de
rayon R
eq
) illustres gure (3.9) ont t testes.
Figure 3.9 Les 6 gomtries de cylindre testes
La variation de la gomtrie des dirents cylindres repose sur la variation de
lpaisseur du cylindre et de son diamtre. Lpaisseur de rfrence est de 1mm pour
viter que linterstice entre les deux plaques soit trop consquent. Le contact entre les
lments quivalents et les tle est de type bilatral collant (i.e. encastr). Le mo-
dle comporte 7318 nuds et 26107 lments (presque deux fois moins que le modle
complet) quelque soit la gomtrie du cylindre (les modications gomtriques ont
t obtenues par dilatation). Le rivet modle complet de 3910 nuds, 16437 l-
ments devient un rivet quivalent de 691 nuds, 2417 lments (cf. gure (3.10)).
Le temps de calcul pour un modle quivalent est donc consquemment rduit puis-
quil est inutile de raner le maillage au niveau de la zone de contact en plaque et
rivet, chose invitable pour le modle complet.
A partir de la comparaison des modles quivalents avec le modle complet sous
plusieurs sollicitations, une forme optimale dlment quivalent en ressort, le but
de ces simulations tant de reproduire au mieux la monte lastique et le dbut de
la plastication du modle complet. La forme optimale sera teste ensuite sur un
modle deux rivets pour savoir si le rsultat stend plusieurs rivets.
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Figure 3.10 Le modle quivalent explicite physique
3.4.4 Les rsultats didentication sur le modle un rivet
Les six gomtries choisies arbitrairement ont t testes sur lensemble des sol-
licitations de base. Les rsultats montrent que les modles numros 1 et 5 (cf. gure
(3.9)) sont les mieux corrles. Par souci de lisibilit des courbes, uniquement ces
deux modles sont compars avec le modle complet dans la gure (3.11).
Figure 3.11 Identication dun lment explicite physique compar au modle
complet
Table 3.1 Erreurs relatives pour les modles explicites 1 et 5 - cas 1 rivet
Le tableau (3.1) prsente lensemble des erreurs relatives des modles quivalents
1 et 5 pour lensemble des six sollicitations. Il en ressort, sur la base de lerreur
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moyenne sur les six courbes, que le modle quivalent numro 5 est globalement
mieux corrl au modle complet que le modle numro 1.
Or, pour le cas du rivetage, la torsion du rivet nest pas ou peu importante et
donc si cette sollicitation tait peu prise en compte, le modle quivalent 1 serait le
mieux adapt, regardant la valeur des erreurs pour les autres sollicitations.
Il reste savoir si le passage un cas deux rivet donne daussi bon rsultats
avec ces deux mme modles optimaux.
3.4.5 Le passage deux rivets
Figure 3.12 Le modle deux rivets
Le modle deux rivets illustr gure (3.12) est une prouvette de mme type
que celui un rivet. Les rivets sont espacs de 7 cm et les matriaux utiliss sont vi-
demment les mmes pour justier ltape didentication. Dans ce cas-ci, le modle
complet comporte cette fois-ci 18967 nuds et 73699 lments tandis que le modle
quivalent ne compte que 9176 nuds et 31496 lments : une fois de plus, la simu-
lation du modle quivalent sera plus rapide compte tenu de son moindre nombre de
nuds et dlments.
Lprouvette deux rivets est soumise aux six sollicitations de bases comme pour
le cas un rivet. Les courbes F/d et M/a sont exposes gure (3.13).
Figure 3.13 Rsultats pour le cas deux rivets
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A linstar du cas un rivet, les modles quivalent numros 1 et 5 sont les deux
solutions optimales, le passage deux rivets naecte donc pas lidentication op-
re prcdemment, en particulier pour les cas de traction et de compression qui
obtiennent mme une meilleure corrlation avec la courbes du modle complet (cf.
tableau (3.2) : erreurs relatives pour le cas deux rivet). Cependant, les rsultats
sont moins prcis concernant les cas de exion comme la torsion et la torsion du ri-
vet o lerreur relative augmente signicativement : linterstice cr dans les modles
quivalent doit tre en grande partie lorigine de cette perte de prcision lorsquun
rivet quivalent est rajout.
Table 3.2 Erreurs relatives pour les modles explicites 1 et 5 - cas 2 rivets
3.4.6 Les limites du modle
Bien que le modle explicite physique soit facile mettre en uvre et quil montre
des rsultats convenables en terme de rponse globale (cf. courbes F/d et C/a gures
(3.11) et (3.13)), il prsente cependant le grand inconvnient de ne pas tre prcis
localement de par lajout dun corps dformable 3D entre les deux plaques crant
ainsi un interstice :
Figure 3.14 Rpartition locale de la contrainte de Von Mises pour le cas explicite
physique : comparaison avec le modle complet
Dune part, la rpartition locale de la contrainte et de la dformation du modle
explicite physique nest pas dle au modle complet car cette modlisation,
a contrario du modle complet, ne reprsente pas le point dassemblage qui-
valent comme ancr dans les plaques. La visualisation de la rpartition des
contraintes de Von Mises et de la dformation plastique quivalente au niveau
de la plaque infrieure et du rivet (cf. respectivement gures (3.14) et (3.15))
illustre bien ce propos : les zones aectes par les contraintes et les dformation
sont inverses.
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Figure 3.15 Rpartition locale de la dformation plastique quivalente pour le cas
explicite physique : comparaison avec le modle complet
Dautre part, la rponse globale de lassemblage, notamment pour les cas de
exion, est fausse par la prsence de linterstice qui empche la cration des
forces de contact quexercent les plaques entre elles.
Les principaux problmes proviennent nalement de cet ajout de matire entre
les plaques do la ncessit de construire un modle quivalent dont le point das-
semblage quivalent serait directement inclus dans les plaques. La reprsentation
explicite physique a pu montrer que les paramtres gomtriques de llment qui-
valent sont importants.
3.5 La reprsentation virtuelle
3.5.1 Cration de la zone quivalente
Pour dnir virtuellement llment quivalent de la faon la plus simple possible,
il faut utiliser les lments nis dnis dans une simulation numrique lorsque deux
corps sont simplement mis en contact. Il sagit alors de dnir une zone gomtrique
dans laquelle les nuds et les lments constitueront llment quivalent. La gom-
trie de cette zone peut tre dirente selon la forme du point dassemblage considr.
La gure (3.16) montre une reprsentation cylindrique de cette zone.
Figure 3.16 Cration dune zone quivalente
La zone gomtrique ainsi cre est alors constitue naturellement dune partie des
lments mcaniques volumiques de chaque plaque ainsi que, plus particulirement,
dlments ctifs (dj dvelopps dans FORGE et Cimlib - cf. section (2.3.4)) dnis
la base pour traiter le contact entre les deux plaques.
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3.5.2 Dnition de la zone quivalente
Une fois la zone gomtrique dnie, il est ncessaire dy dnir un comporte-
ment mcanique. Pour cela, il faut apporter deux modications par rapport une
simulation o deux plaques sont mises en contact :
La loi rhologique utilise pour dnir le matriau des plaques est change pour
lensemble des lments mcaniques volumiques contenu dans les cylindres par
une nouvelle loi.
Cette nouvelle loi de comportement est aussi injecte dans les lments ctifs
crs dans la zone de contact entre les deux plaques et contenus dans la zone
gomtrique. Le fait dimplmenter une loi mcanique dans des lments ini-
tialement prvus pour traiter uniquement le contact apportera une rigidit au
systme permettant la cohsion des plaques.
Llment quivalent est alors dni dune part par des paramtres gomtrique
dpendant de la forme de la zone et dautre part par des paramtres mcaniques de
la loi rhologique quivalente.
Figure 3.17 Zone quivalente pour le cas dun rivet
La gure (3.17) dcrit une zone gomtrique pour le cas dun rivet. La forme de
la zone choisie se rapprochant le plus de ce type de point est de forme cylindrique,
ajoutant alors deux paramtres : le rayon R
eq
et la hauteur H
eq
(qui dcide du nombre
dlments mcaniques dans lpaisseur de la zone) du cylindre. En plus de ces deux
paramtres gomtriques, dautres paramtres mcaniques tels le module dYoung
quivalent E
eq
sont mis en jeu.
Le tableau (3.3) numre les paramtres mcaniques de la loi lasto-plastique
intgre llment quivalent ainsi que les paramtres gomtriques considrer
selon la forme choisie.
Tous ces paramtres peuvent tre utiliss pour reproduire le comportement du
modle complet. Alors quune simulation lastique compte dj quatre paramtres
(deux mcaniques et deux gomtriques), le fait de considrer la plasticit rajoute
trois nouveaux paramtres (K
eq
, a
eq
et n
eq
) qui permettent de contrler la forme de
lcrouissage. An de diminuer le nombre de paramtre identier,
eq
est x la
mme valeur que pour le modle complet.
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Table 3.3 Paramtres quivalents (a) lasto-plastiques et (b) gomtriques
3.5.3 Le cas lastique
Les premiers rsultats ont t obtenus en excutant des simulations en rgime
lastique. Le modle complet identier est le mme que pour celui du modle qui-
valent explicite physique (cf. section (3.4)). Pour simplier lidentication des trois
paramtres quivalents en lastique (cf. tableau (3.3)), les paramtres gomtriques
R
eq
et H
eq
sont xs et seul le module dYoung quivalent varie. Les rsultats sont
illustrs dans la gure (3.18) :
Bien videmment, plus le module dYoung quivalent E
eq
est lev, plus la pente
lastique est forte. Cependant le fait que la zone quivalente soit petite face las-
semblage entier explique la dicult identier un comportement par rapport une
zone de taille plus importante. Cest pourquoi, si lon augmente le volume de la zone
quivalente, pour la mme valeur du module dYoung, la pente lastique observe
serait plus faible.
Dans ce cas prcis, le contact svre entre les plaques en aluminium et le rivet
en acier HLE provoque la dformation plastique des plaques au niveau du pourtour
du rivet. Le fait de prendre un module dYoung assez bas par rapport la valeur
originelle des plaques (E
eq
= 6000 MPa contre E
alu
= 70000 MPa) retranscrit la
perte de rigidit locale due la plasticit de lassemblage cet endroit.
Obtenir la valeur optimale du module dYoung quivalent E
eq
nest pas dicile
dans ce cas car dune part il ny a quun seul paramtre identier et dautre part le
procd didentication est linaire. En eet, la gure (3.19) montre quil existe un
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Figure 3.18 Premiers rsultats en lastique
point-selle unique : la valeur optimale du module dYoung quivalent (E
eq
= 6000
Mpa).
Figure 3.19 Valeur optimale du module dYoung quivalent E
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3.5.4 Le cas lasto-plastique
3.5.4.1 Etude globale
Dans un premier temps, le modle complet ayant servi pour le modle explicite
physique est repris dans le cas de la traction (cf. sous-section (3.4.2)) pour servir
de rfrence. La gure (3.20) prsente les rsultats obtenus avec un des jeux de
paramtres quivalents optimaux.
Figure 3.20 Premiers rsultats en lasto-plastique
Deux types de maillage ont t tests pour les plaques du modle quivalent :
un premier chaotique avec taille de maille uniforme gale 1.35 sur toute la plaque
et un second globalement grossier (taille de maille gale 2) mais ran au niveau
de la zone quivalente an de fournir plus dlments ctifs dans lesquels injecter un
comportement quivalent.
Concernant le premier maillage non optimis (cf. gure 3.21), bien que la rponse
globale soit bien corrle au modle complet avec une erreur relative moyenne de
17%, un adoucissement d au manque dlments ctifs dans la zone de llment
quivalent apparait aprs 0.2 mm de dplacement.
Par contre le calcul avec le second maillage optimis (cf. gure 3.22) donne de
meilleurs rsultats sur plusieurs plans : non seulement il ny a plus dadoucissement
de la rponse ce qui signie que, malgr la lgre perte de prcision pour les 0.2
premiers millimtres de dplacement, la rponse globale du modle quivalent est
plus proche du modle complet avec une erreur relative moyenne de 15.6% mais
encore le temps de calcul est considrablement rduit (cf. tableau (3.4)).
La sensibilit la taille du maillage est faible et donc ngligeable vis--vis de la
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Figure 3.21 Maillage de base du modle quivalent
Figure 3.22 Maillage optimal du modle quivalent
qualit de la corrlation des courbes F/d et C/a du modle quivalent au modle
complet En eet, la perte dinformation nest pas importante lorsque le maillage est
globalement grossier (cas du maillage optimis), il faut juste sassurer que la zone
quivalente soit susamment ne.
Table 3.4 Temps de calcul selon la qualit du maillage
3.5.4.2 Etude locale
Le modle quivalent montre une bonne corrlation avec le modle complet dun
point de vue global. Il est important de sassurer que les rpartitions de la contrainte
et de la dformation dans le modle quivalent soient localement dles celles
observes dans le modle complet. Des observations locales sont donc faites dans le
mme cas de traction tudi pour ltude globale. La gure (3.23) est une visualisation
des rpartitions de la dformation plastique quivalente et de la contrainte de Von
Mises au niveau de la plaque infrieure pour le cas du modle quivalent.
La dformation plastique quivalente est localise au niveau des plaques en alumi-
nium et non dans la zone quivalente, ce qui est concordant avec ce qui se passe dans
le modle complet. Les valeurs locales obtenues sont compares celle du modle
complet dans la gure (3.24).
Par contre, les zones de dformation plastique quivalente maximale du modle
complet napparaissent pas dans le modle quivalent. La limite de llment qui-
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Figure 3.23 Visualisation des grandeurs locales
Figure 3.24 Comparaison de la dformation plastique quivalente
valent pour reproduire la ralit physique locale est atteinte sur ce point. En eet,
les forces de contact ne sont pas modlises dans le modle quivalent puisquil ny
a pas de corps ancr dans les plaques comme le rivet dans le modle complet, ce
qui provoque ces grandes dirences entre les modles complet et quivalent. Cette
limite est exacerbe par le fait que le rivet, de par sa trs haute limite lastique, ne se
dformant pas, les forces de contact sexerant sur les plaques en aluminium en sont
dautant plus leves. Cependant les zones de dformation plastique maximale du
modle quivalent se retrouvent dans le modle complet avec une bonne corrlation :
les valeurs correspondent 12.5% prs.
Ce cas de gure est trs extrme et ne se retrouve quasiment pas dans le domaine
des assemblages. Gnralement, cest mme le point dassemblage qui se dforme. Cet
exemple, plus acadmique quindustriel, montre les limites du modle quivalent. De
meilleurs rsultats sont prsents ultrieurement. Les cas plus ralistes prsents en-
suite montrent un meilleur accord entre les deux modles.
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La contrainte quant elle est concentre au niveau de la zone quivalente (cf.
gure (3.25)) retranscrivant le fait que le rivet est sujet aux contraintes les plus
fortes.
Figure 3.25 Comparaison de la dformation plastique quivalente
Pourtant, la rpartition de la contrainte nest pas susament prcise puisque la
modlisation est simplie : la contrainte maximale sexerce au centre de llment
quivalent au niveau de la zone de contact. De plus, la zone quivalente dans ce cas
prcis a un trs faible volume renforant alors la mauvaise rpartition. Ce problme
peut tre lud en crant une zone de plus grand volume.
3.5.4.3 Etude de sensibilit des paramtres plastiques
Des simulations ont t eectues pour analyser la sensibilit de chaque paramtre
plastique sur lcrouissage. Pour ce faire, les paramtres plastiques sont choisis an
de provoquer la plasticit au niveau de la zone quivalente. Le principe consiste
alors faire varier un des paramtres plastiques (K
eq
,a
eq
et n
eq
) pendant que les
deux autres restent constants an dobserver les changements oprs au niveau de la
courbe F/d. Le cas choisis est une fois de plus celui de la traction mais les observations
restent valables pour toutes les autres sollicitations. Il existe un cas commun aux trois
paramtres tudier : K
eq
= 35MPa, a
eq
= 1.0 et n
eq
= 0.3.
La gure (3.26) fait rfrence ltude de sensibilit sur K
eq
. Ce paramtre va
jouer la fois sur la limite lastique initiale et sur la pente de lcrouissage. Cepen-
dant, dans le cas o la plastication de la zone quivalente est souhaite, il existe une
borne suprieure partir de laquelle faire varier ce paramtre ne change pas lallure
de la courbe F/d. En eet, partir dune valeur limite de K
eq
, ce sont les plaques
qui, puisquelles plastient au dtriment du point dassemblage, pilotent lallure de
lcrouissage et non la zone quivalente.
Le paramtre a
eq
, quant lui, change la pente dcrouissage mais na pas dimpact
sur la limite lastique initiale (cf.gure (3.27)). La dirence entre la sensibilit de
K
eq
et a
eq
peut donc tre exacerbe sur des structures trs haute limite lastique.
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Figure 3.26 Sensibilit au paramtre K
eq
Figure 3.27 Sensibilit au paramtre a
eq
Enn le paramtre n
eq
change lallure de la courbe dcrouissage travers le calcul
de la dformation plastique quivalente instantane. Il est donc dicile de tirer une
loi dvolution de lcrouissage en fonction de la valeur du paramtre n
eq
. En eet,
la gure (3.28) montre que les courbes nvoluent pas de manire logique en fonction
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Figure 3.28 Sensibilit au paramtre n
eq
de la valeur de n
eq
.
3.5.5 Identication automatique des paramtres
Bien que les jeux de paramtres optimaux soient facilement identiables lors-
quil ny a quun seul paramtre identier (e.g. cas lastique), ds lors que tous
les paramtres gomtriques et mcanique dans le cas lasto-plastique sont pris en
compte, il faut identier en tout six valeurs direntes. De plus, le fait de multiplier
le nombre de paramtres identier ne garantit pas lexistence dun minimum unique
facilement identiable comme illustr prcdemment dans la gure (3.19). Il est donc
ncessaire dautomatiser cette tape didentication pour trouver le plus rapidement
possible lun des jeux de paramtres quivalents optimaux (cf. chapitre (4)).
3.6 Critre dendommagement
3.6.1 Modlisation simplie de la rupture dun point das-
semblage
Il sagit de modliser la rupture du point dassemblage de faon quivalente sans
alourdir le calcul du modle virtuel. Comme vu prcdemment dans la sous-section
(2.4), il y a plusieurs choix possibles pour modliser lendommagement. Lendom-
magement ductile est le plus adapt dans le cas des assemblages par dformation
plastique car dune part, les matriaux utiliss sont ductiles et non fragiles et dautre
part, lendommagement dpend du niveau de dformation plastique atteint.
Sachant que lintrt majeur de la mthode est de simplier le calcul et de dnir
un critre de rupture simple, lutilisation dun modle non coupl (i.e. lendommage-
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ment naecte pas le comportement globale) est donc justi.
De plus, lendommagement pourra tre modlis a posteriori, cest--dire aprs
lidentication des paramtres gomtriques et lasto-plastiques quivalents, sans
nuire la prcision des rsultats obtenus.
Enn, la variable dendommagement quivalente D
eq
est values uniquement
au niveau des lments ctifs quivalents ( linstar dune approcha par lments
cohsifs) et la n de chaque incrment. La prcision de la mthode dpend donc
du pas de temps choisi.
A linstar de la modlisation de lendommagement selon Lematre, une fois que la
valeur llment de la variable dendommagement D
eq
atteint la valeur 1, llment
ctif concern est alors totalement endommag. La loi de comportement quivalente
ny est donc plus injecte ; cet lment retrouve alors sa proprit de base et sert
donc uniquement traiter le contact. La rupture arrive lorsque tous les lments
ctifs sont endommags.
3.6.2 Loi dvolution quivalente de lendommagement
La loi dvolution de lendommagement utilise pour modliser la rupture quiva-
lente du point dassemblage est une loi de type Lematre modie par J.F. Mariage
[Mar03]. Dans son modle, seuls les termes positifs de la contrainte hydrostatique
<
h
> sont pris car la compression tend refermer les microssures lorigine de
lvolution de lendommagement. La loi dvolution quivalente de lendommagement
dni dans les lments ctifs est donc :

=
2
3

2
eq
(1 + ) + 3(1 2)
_
<
h
>

eq
_
2
Y =

2
2E (1 D
t1
)
2

D =
Y
S
0eq

p
eq
D
t
=

Ddt + D
t1
(3.4)
Lun des intrts notables de cette loi dvolution est quelle ne dpend que dun
seul paramtre matriau. Le paramtre S
0eq
est le nouveau paramtre quivalent
utilis pour modliser la rupture du point dassemblage.
3.6.3 Inuence de la concentration de contraintes sur la va-
riable dendommagement
Les lments ctifs permettent de modliser le lien rigide entre les deux plaques.
Lorsquils ont tous atteint la valeur critique dendommagement, la rupture du point
a lieu. Il arrive cependant que lendommagement nvolue plus partir dun certain
incrment de la simulation numrique, la valeur critique ne peut donc plus tre
atteinte et consquemment la rupture ne se produit pas.
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Sachant que la rupture arrive gnralement linterface entre les plaques dans
le cas des assemblages, il faut aussi prendre en compte leet de concentration de
contraintes lorsque lendommagement est entam : comme la section de linterface
diminue au fur et mesure quelle sendommage, la contrainte se concentre sur la
section restante (cf. gure (3.29)).
Figure 3.29 Concentration de contraintes sur une section endommage
Il faut donc modliser cet eet pour rvaluer lendommagement chaque instant
t. En eet, plus le nombre dlments ctifs totalement endommags est grand, plus
la contrainte est grande car la section dlment ctif diminue et, par consquence,
plus la variable dendommagement D
eq
dans les lments restants augmente. Un
scalaire c
dam
est donc dni (cf. equation (3.5)) pour mettre jour D
eq
au dbut de
chaque incrment.
c
t
dam
= 1 +
nbre dlments ctifs quivalents endommags linstant t
nbre total dlments ctifs quivalents
(3.5)
D
eq
est alors rvalu laide de ccient au dbut de chaque incrment (cf.
equation 3.6)
D
t
eq
= c
t1
dam
D
t1
eq
(3.6)
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3.6.4 Rsultats
Le cas-test choisi est une fois de plus celui de la traction. Les paramtres qui-
valents ont t choisis de manire ce que ce soit la zone quivalente qui plastie
an dtre sr que les lments ctifs quivalent sendommagent. Direntes valeurs
du paramtre quivalent dendommagement S
0eq
ont t testes (cf. gure (3.30))
linstar de ltude de sensibilit aux paramtres lasto-plastiques.
Figure 3.30 Rsultats obtenus pour direntes valeurs de S
0eq
Les marqueurs de chaque courbe reprsentent les incrments du calcul. Chaque
rupture arrive un incrment donn. Comme prvu, plus le paramtre S
0eq
est grand
plus lvolution de lendommagement est ralentie et donc plus la rupture arrive tar-
divement.
De par son volution linaire, le paramtre S
0eq
peut facilement tre identi une
fois que tous les autres paramtres quivalents sont obtenus laide de lalgorithme
doptimisation. En eet, il sagit juste de trouver un compromis sur la valeur de S
0eq
,
linstar de lidentication du module dYoung quivalent E
eq
dans le cas lastique
pur, sur lensemble des six sollicitations une fois que le comportement quivalent
global est obtenu.
Lidentication automatique est toutefois possible mais cela rajouterait un sep-
time paramtre quivalent identier et compliquerait alors lobtention des para-
mtres quivalents optimaux.
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3.7 Intgration dune contrainte et dune dfor-
mation plastique initiales dans le modle vir-
tuel
Lidentication selon lune des sollicitations de base peut tre par moment di-
cile. Cest le cas par exemple de lanti-pelage quand leort de pose du rivet est de
9,5 tonnes (cf. section (4.4)). En eet, la prise en compte du pass thermomcanique
issu de la pose du point exacerbe le phnomne de plastication lors de la mise en
sollicitation de lassemblage bien que le rivet ne joue pas un rle prpondrant dans
la rponse globale du systme pilote par la force exerce par contact entre les deux
plaques. Le palier plastique atteint par le modle complet est de ce fait dicilement
reproductible par le modle quivalent.
An de reproduire au mieux la rponse globale dans ce cas de gure, sachant
quidentier le comportement de la zone quivalente nest pas susant, il est pos-
sible dintgrer, linstant t
0
, un pass thermomcanique quivalent au modle
virtuel. Llment quivalent partirait alors dun tat initial dj plastique, ce qui
permettrait damliorer lidentication pour ce type de sollicitation.
Pour insrer le pass thermomcanique quivalent dans le modle virtuel, la
contrainte et la dformation plastique du modle complet sont values sur plusieurs
points stratgiques puis moyennes en une valeur constante incorpore dans la zone
quivalente uniquement.
Figure 3.31 Dformation plastique quivalente pour les modles complet et virtuel
Les contraintes et dformations rsiduelles sont respectivement illustres dans les
gures (3.31) et (3.32) pour chacun des deux modles. Dans ce cas, en voir les
valeurs de la contrainte et de la dformation du modle complet, le pass thermom-
canique moyen est ostensiblement dirent pour la plaque suprieure (contraintes
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Figure 3.32 Contraintes de Von Mises pour les modles complet et virtuel
rsiduelles de 210 MPa et dformation plastique de 0.8) et la plaque infrieure
(contraintes rsiduelles de 120 MPa et dformation plastique de 0.4).
Figure 3.33 Rsultats obtenus pour les modles sans et avec pass thermomca-
nique
La gure (3.33) montre les rsultats obtenus pour le cas de lanti-pelage avec
deux modles, un quivalent optimal obtenu aprs une tape doptimisation o tout
le poids a t mis sur lanti-pelage et le mme modle incluant un pass thermo-
mcanique, par rapport au modle complet. Le modle prenant en compte le pass
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thermomcanique est bien mieux corrl au modle complet avec une erreur relative
de 18,7% contre 33,5% pour le modle sans pass. Dans cet exemple, lapport dun
pass thermomcanique quivalent est donc intressant.
Bien que cette mthode soit intressante pour ce cas prcis, le fait dintgrer un
tat plastique initial la forme virtuelle empche lidentication du comportement
quivalent. En eet, les paramtres quivalents plastiques ne pilotent plus lcrouis-
sage de la rponse globale car la valeur de la dformation plastique initiale est grande
par rapport aux dformations engendrs.
Par contre il pourrait tre intressant dintgrer uniquement un tat de contraintes
quivalent dans le cas o la rponse globale du modle quivalente plus rigide que
celle du modle complet. : les contraintes initiales favoriseraient une plastication
avance qui apparaitraient plus tt que si les plaques taient initialement libres de
contraintes.
3.8 Conclusion
Deux reprsentations ont t prsentes dans ce chapitre : la reprsentation expli-
cite physique et la reprsentation virtuelle. La premire tant trop loigne du modle
complet de par lajout de matire crant un interstice, la reprsentation virtuelle est
prfre car elle est plus proche de la ralit et permet donc de mieux reproduire le
comportement rel du point dassemblage notamment pour les cas de exions.
La reprsentation virtuelle est dnie dans le rgime lastoplastique avec une ex-
tension lendommagement pour modliser la rupture du point dassemblage. Ll-
ment quivalent est donc dni par sept paramtres quivalents au total. Les rsultats
obtenus sont satisfaisants en terme de corrlation au modle complet.
Une solution pour amliorer lidentication de certaines sollicitations est aussi
prsente dans la section (3.7). Cependant, il est dicile dautomatiser cette mthode
car elle senvisage au cas par cas. De plus, le fait de dnir des champs mcanique
linstant 0 rend les paramtres moins sensible pour lidentication du comportement.
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Chapitre 4
Identication de paramtres par
optimisation
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4.1 Gnralit sur les problmes doptimisation
Figure 4.1 Minimisation dune fonction cot en fonction dune contrainte
Loptimisation consiste rsoudre un problme mathmatique dans lequel une
fonction dpendant dun certain nombre de variables est minimiser. Le but est de
trouver les valeurs de ces variables qui sadaptent au mieux au problme considr.
La gure (4.1) illustre une fonction J
eq
appele fonction cot minimiser en fonc-
tion dune variable x appele paramtre doptimisation. Lanalyse inverse est un
cas particulier o la fonction cot reprsente lcart entre des valeurs calcules et des
mesures exprimentales.
Dans beaucoup de problme doptimisation, il existe des restrictions sur le choix
de la valeur des paramtres doptimisation appeles contraintes. Par exemple dans
la gure (4.1), la valeur de la variable minimisant la fonction cot (i.e. x
opt
c
) ne doit
pas dpasser un certain seuil dni par la contrainte c.
Un problme doptimisation compte quatre tapes :
1. Dnition dune fonction cot
2. Choix des paramtres doptimisation minimisant la fonction cot
3. Spcication des direntes contraintes
4. Trouver les paramtres optimaux qui tiennent compte des contraintes et qui
minimisent la fonction cot
Les trois premires tapes constituent la mise en place du problme doptimi-
sation. La quatrime est ltape de rsolution qui se fait laide dun algorithme
doptimisation. Il existe un lien entre toutes ces tapes : lalgorithme doptimisation
doit tre choisi en fonction du nombre de paramtres et de contraintes.
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4.2 Les dirents types dalgorithme doptimisa-
tion
4.2.1 Mthode dordre 1
4.2.1.1 Principe gnral
Pour pouvoir utiliser ce type de mthode, il faut que la fonction cot J
eq
soit
continue et direntiable sur son ensemble de dnition. Le critre de minimisation
optimale de la fonction cot (cf. quation (4.1)) scrit :
J
eq
(x) = 0 (4.1)
o J
eq
(x) est le gradient de J
eq
en x.
Les mthode dordre 1 (ou direction de descente) ont pour but de calculer le
paramtre (ou le vecteur de paramtres) x qui vrie lquation (4.1). Pour cela, la
direction de descente de J
eq
en x note d vrie :
d.J
eq
(x) < 0 (4.2)
Si d est une direction de descente alors, pour tout > 0 susamment petit :
J
eq
(x + d) < J
eq
(x) (4.3)
Lquation (4.3) peut se rcrire sous la forme dune suite rcurrente rsoudre
pour obtenir la valeur (ou les valeurs) de x qui minimise J
eq
.
_
_
_
x
0
R
n
(n : nombre de paramtres doptimisation)
x
k+1
= x
k
+
k
d
k
, k 1
(4.4)
o
k
et d
k
sont respectivement le pas et la direction de descente de J
eq
en x
k
La rsolution du problme doptimisation se fait en deux temps : une fois la
direction de desccente dtermin ltape k, il faut trouver le pas de descente optimal
correspondant pour que le minimum soit trouv le plus vite possible. Lopration est
rpte jusqu ce que la minimisation de la fonction cot atteigne lerreur dsire.
4.2.1.2 Evaluation de la direction de descente
Mthode de la pente la plus forte
La mthode de la pente la plus forte [JDND98] est la plus simple des mthodes
de ce type. Bien quelle soit simple mettre en uvre, sa convergence peut tre
lente : au fur et mesure que la mthode sapproche de la solution optimale (l o
les termes du second ordre de J
eq
joue un rle plus important), la diminution de J
eq
ralentit.
La direction de descente d est exprime dans lquation (4.5) :
d =
J
eq
(x)
J
eq
(x)
(4.5)
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Mthode du gradient conjugu
La mthode du gradient conjugu [Mor82] est une amlioration de la mthode de
la pente la plus forte dans laquelle la direction de descente de litration prcdente
est prise en compte. La direction de descente d correspondante est exprime dans
lquation (4.6) :
d
k
=
_
_
_
J
eq
(x
0
) si k = 0
J
eq
_
x
k
_
+
k1
d
k1
si k 1
(4.6)

k
peut tre dtermin de plusieurs faons. Les deux mthodes les plus utilises
pour le calcul sont celles de Fletcher-Reeves [FR64] et de Polak-Ribire [PR69].
Par exemple dans le cas de la mthode de Fletcher-Reeves est calcul de la
minre suivante :

k
=
_
_
_J
eq
_
x
k
__
_
_
2
J
eq
(x
k1
)
2
(4.7)
Mthodes de Newton et quasi-Newton
Dans la mthode de Newton, ce nest plus la fonction J
eq
qui est minimise mais
sa forme quadratique Q faisant apparatre des termes dordre 2 (cf. quation (4.8)) :
Q(x) = J
eq
_
x
k
_
+J
eq
_
x x
k
_
+
1
2
_
x x
k
_
t
.
2
J
eq
_
x
k
_
.
_
x x
k
_
(4.8)
Le but est alors de trouver x
k+1
qui minimise Q. La direction de descente sex-
prime donc dans ce cas en fonction de
2
J
eq
la forme hessienne de J
eq
(cf. quation
(4.9))
d
k
=
_

2
J
eq
_
x
k
__
1
.J
eq
_
x
k
_
(4.9)
La mthode de quasi-Newton est une approximation de la mthode de Newton
dans la mesure o la forme hessienne de J
eq
est simplie par une matrice

H. La
direction de descente devient donc (cf. quation (4.10)) :
d
k
=
_

H
k
_
1
.J
eq
_
x
k
_
(4.10)
La matrice

H
k
doit tre une bonne approximation de
2
J
eq
_
x
k
_
et rpondre
plusieurs conditions dont la symtrie, tre dni positive, et vrier la relation de
quasi-Newton suivante (cf. quation (4.11)) :
J
eq
_
x
k+1
_
J
eq
_
x
k
_
=

H
k+1
_
x
k+1
x
k
_
(4.11)
o le terme J
eq
_
x
k+1
_
est suppos gal 0.
Les mthodes les plus utilises pour construire la suite

H
k
[ZWG97] sont la DFP
[FP63] et la BFGS [Bro70].
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4.2.1.3 Evaluation de la valeur optimale du pas de descente
Lvaluation du pas de descente
k
est eectu pendant ltape de recherche
linaire, indispensable pour garantir la convergence du systme, qui savre tre la
plus coteuse en temps de calcul.
Il existe plusieurs mthodes pour traiter la recherche linaire comme par exemple
la mthode dinterpolation quadratique [Fle96] ou la mthode de la section dor
[CH98].
4.2.2 Les mthodes dordre 0
4.2.2.1 Principe gnral
Les mthode dordre 0, dont le couplage avec les calculs EF est direct, sont les
plus adapts pour la recherche des miminums globaux.
Lintrt de ce genre de mthodes rside, outre le fait quil ny ait pas besoin
dvaluer le gradient de la fonction cot, dans le fait quelles permettent dviter
les minima locaux. Dans ce cas, le principe est de gnrer, uniquement partir des
points o la fonction cot est connue, les points qui sont a priori les plus intressant,
cest--dire plus proche de loptimum. Ces points sont ensuite tests et enrichissent
le nombre dvaluation de la fonction cot.
Ces mthodes sont adapts aux problmes danalyse inverse car ils limitent les
valuations de la fonction cot en ciblant les paramtres doptimisation tester et
donc le nombre de calculs EF.
Les algorithmes gntiques et les stratgies dvolution font partie des algorithmes
les plus utiliss. Il existe cependant dautres mthodes [Do06] comme, par exemple,
les mthodes de surface de rponse, du simplex, du recuit simul, etc.
4.2.2.2 Les algorithmes gntiques
Dans les algorithmes gntiques, chaque paramtre doptimisation (appel ici in-
dividu) est transform en vecteur binaire dont chaque composante (ou gne) prend la
valeur 0 ou 1. Le principe est de construire premirement une population dindividu
parent reprsentatif de tout lespace o la fonction est value. A partir de cette
population dindividus initiale est construit une population enfant qui volue vers le
minimum de la fonction cot.
La population enfant est obtenue par mutation puis croisement et est enn teste
pour savoir si elle rpond aux contraintes doptimisation. Les direntes tapes des
algorithmes gntiques sont les mmes que celles des stratgies dvolution.
4.2.2.3 Les stratgies dvolution
Les stratgies dvolution fonctionnent sensiblement de la mme faon que les
algorithmes gntiques. La dirence essentielle est au niveau de la dnition des in-
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dividus qui ne sont plus cods en vecteurs binaires mais en vecteurs de valeurs relles.
Les stratgies dvolution sont donc plus appropries au cas de lanalyse inverse pour
lidentication du comportement de llment quivalent car les individus sont dans
ce cas des vecteurs dont les six composantes sont les paramtres quivalents (en r-
gime lastoplastique) exprims en valeur relle.
Dans le code doptimisation utilis pour identifer llment quivalent [Do06], la
population dindividus parents est dtermine de manire alatoire. De cette faon,
la population des parents est reprsentatif de tout lespace dtude.
Ensuite, la population des enfants est gnre en deux tapes : le croisement et la
mutation. A chaque individu est dnie une gaussienne centre en 0 de variance
i
qui dnit lensemble des valeurs alatoires possibles dun scalaire permettant de
croiser deux individus parents P
1
et P
2
en un individu enfant E et le faire muter.
La variance
i
tant trs petite, la valeur de a plus de chance dtre proche de 0.
Pour le croisement, lindividu enfant E est obtenu par moyennation sur chaque
composante (i.e. paramtre doptimisation) de deux individus parents choisis ala-
toirement (cf. quation (4.12)).
E
j
= P
1
j
+ (1 ) P
2
j
j : paramtre doptimisation

E
=

P
1 + (1 )
P
2
2
(4.12)
Pour ltape de mutation, une valeur alatoire de intervient de nouveau pour
rexprimer lindividu enfant E (cf. quation (4.13)). Lindividu a alors une chance in-
me (dicte par la chance que prennent une valeur non proche de zro) de beaucoup
muter, cest--dire de changer compltement lensemble des valeurs le dnissant.
Cette tape assure, linni, un balayage complet de lespace des valeurs que peut
prendre chaque individu et vite ainsi de rester pig inniment dans un minimum
local.
E
j
= E
j
(1 +
j
) j : paramtre doptimisation (4.13)
Les individus enfant rpondant aux contraintes doptimisation sont enn retenus
et remplacent, le cas chant, les individus parents les moins optimaux.
4.2.3 Algorithme doptimisation employe : Stratgie dEvo-
lution avec Mtamodle
An de trouver le jeu de paramtres quivalents qui minimisent la fonction cot
J
eq
(cf. quation (4.14)), la mthode didentication automatique utilise est une
Stratgie dEvolution avec Mtamodle car le nombre de paramtres identier est
consquent (au nombre de six pour le rgime lastoplastique) et la fonction cot
est estime une fois les calculs EF de chaque sollicitation termins. En raison de la
possibilit de nombreux minima locaux, les mthodes dordre 1 ne sont pas adaptes
car elles pourraient rester coinces au niveau de lun de ces minima locaux.
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La SE-Mtamodle est une stratgie utilisant une fonction dapproximation
(mtamodle) dans le but de diminuer le nombre dvaluations exactes de la fonction
cot et diminuant ainsi le temps de calcul. Elle fonctionne selon lorganigramme
prsent gure (4.2).
Figure 4.2 La SE-Mtamodle dans le cas de n paramtres identier
En plus dun algorithme volutionnaire classique, cette mthode a les deux par-
ticularits suivantes :
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La population de dpart teste est choisie alatoirement. [Do06] a montr que
loptimisation tait optimale pour une population initiale gale deux fois le
nombre de paramtres identier.
Seulement 20% de la population denfants, dtermine par une estimation de
lerreur dapproximation inclue dans le mtamodle, est teste puis enrichit
ventuellement (si la valeur de la fonction cot associe est plus basse) la po-
pulation.
Le Mtamodle utilis est bas sur la mthode Krigeage, invente par D.G. Krige
[Kri51] et depuis adapte loptimisation [MS05] [EBK99]. Il se prsente sous la
forme dune surface de rponse (cf. gure (4.3)) reprsentant une enveloppe des
valeurs probables de la fonction cot aux points o elle na pas encore t value et
ce partir des valeurs dj calcules avec la population des parents. Lenveloppe est
dtermine laide dune estimation de lerreur dapproximation permettant ainsi
dviter lvaluation exacte de 80% des individus enfants (a priori les moins perfor-
mants de la population).
Figure 4.3 Approximation de la fonction cot par une mthode de Krigeage
Une fois que la fonction cot a t prdite pour chaque enfant, seulement 20%
de ceux qui ont a priori la valeur la plus basse sont tests puis implment dans
la population globale. De ce fait, la qualit de lapproximation est amliore par
lapport chaque gnration de nouveaux individus dans la population globale.
4.3 Loptimisation adapt lidentication de ll-
ment quivalent
4.3.1 Dnition dune fonction cot
Pour reproduire le comportement du point dassemblage, il faut trouver le jeu
optimal de paramtres quivalents gomtriques et mcaniques dni dans la sous-
section (3.5.2) qui permet de se rapprocher au mieux des courbes F/d et C/a du
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modle complet. Il faut alors quantier lcart entre les courbes du modle quivalent
et celles du modle complet dans un intervalle dtude dterminer et selon le jeu
de paramtres quivalents considrs. La fonction cot J
eq
est alors dnie comme
une somme derreurs au sens des moindres carrs selon chaque sollicitation (n1 et 2
pour la traction/compression et n3 6 pour les dirents cas de exion) :
J
eq
=
2

i=1

j
1
j
max
(F
eq
i,j
F
complet
i,j
)
2
F
complet
max
i
2
+
6

i=3

j
1
j
max
(C
eq
i,j
C
complet
i,j
)
2
C
complet
max
i
2
(4.14)
Les ccients
i
reprsentent les poids par rapport chaque sollicitation i ; F
eq
et C
eq
sont respectivement la force et le couple provenant de la simulation quivalente
et, de la mme faon, F
complet
et C
complet
proviennent du modle complet ; j
max
est le
nombre total de points j o est calcule lerreur au sens des moindres carrs entre les
deux courbes. Chaque contribution est normalise en divisant par la valeur maximale
de la force ou du couple du modle complet mesure dans lintervalle dtude.
Les paramtres quivalent optimaux sont ceux qui minimisent le plus la fonction
cot. Les poids
i
servent quant eux choisir quelles sont les sollicitations les plus
importantes. Par dfaut les poids sont uniformes, ce qui signie que le comportement
mcanique prend en compte les six sollicitations avec la mme importance.
4.3.2 Dnition des contraintes doptimisation
Les contraintes peuvent tre de plusieurs types dirents [Bon07] :
Les contraintes dgalit et dingalit
Les contraintes linaires et non-linaires
Selon quelles soient linaires ou non, les problmes doptimisation sont rsolus
avec dirents algorithmes doptimisation.
Les contraintes explicites et implicites
Les contraintes explicites sont intrinsques au paramtre doptimisation et ne
ncessite pas de lancer un calcul EF pour tre dtermines. Au contraire, les
contraintes implicites sont values par le biais dun calcul EF comme, par
exemple, la dforme nale dune pice.
les contraintes de type born
Il sagit dune forme spcique de contraintes explicites prenant la forme dun
intervalle o le paramtre doptimisation est dni.
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4.4 Identication prenant en compte le pass ther-
momcanique - deux exemples
4.4.1 Gomtrie des modles complets
Figure 4.4 Gomtrie du modle complet avant la pose
La gure (4.4) montre la gomtrie des plaques et du rivet avant la pose. Le
diamtre du trou de la plaque est un peu plus grand que celui du rivet an de
faciliter le procd de rivetage. Ensuite, pendant la pose, la tige du rivet se dilate
pour empcher un quelconque jeu entre celui-ci et les plaques. La tte suprieure du
rivet sera en forme de pointe de diamant : le cne form est de base 10.5 mm et son
sommet dangle 120. La bouterolle mettant en forme le rivet est prsente gure
(4.5). Le pass thermomcanique issu du perage de la tle nest pas pris en compte.
Figure 4.5 Bouterolle
Concernant les proprits mcaniques, les plaques sont en acier HLE S355MC et
le rivet en acier S355J0. Les caractristiques sont exposes dans le tableau (4.1).
Table 4.1 Caractristiques de chaque matriau utilis pour le modle complet
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4.4.2 Les contraintes doptimisation choisies
Dans le cas de lidentication du comportement quivalent, chaque paramtre
quivalent est soumis une contrainte de type born. Les bornes didentication
sont prvues pour permettre une recherche large :
20000 MPa E
eq
300000 MPa
20MPa K
eq
300MPa
0, 5 a
eq
10
0, 1 n
eq
2
0, 5 mm R
eq
4, 0 mm
0, 1 H
eq
3, 0 mm
Remarque : Mcaniquement, la variable n
eq
ne devrait pas dpasser la valeur 1.
Cependant, dans le but de reproduire un comportement quivalent, certaines rgles
mcanique peuvent tre abroge telle la rgle sur n
eq
(la puissance de lcrouissage
peut tre dordre suprieur 1) pour permettre lidentication du comportement.
Des rsultats suivants montrent que cette hypothse est acceptable.
4.4.3 La modlisation numrique du procd de rivetage
Le procd numrique de rivetage est illustr dans la gure (4.6) plusieurs incr-
ments dirents. Les instants t
6
et t
8
sont notamment les instants au cours desquels
sont dnis les deux modles complets :
Lun dont leort de pose est de 4,5 tonnes o les plaques sont trs peu dfor-
mes plastiquement.
Lautre dont leort de pose est de 9,5 tonnes o, cette fois-ci, peut tre observe
une dformation plastique avance de la plaque suprieure.
Figure 4.6 Le procd numrique de rivetage
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4.4.4 Le modle complet eort de pose 4,5t
Le premier modle complet prsent a t ralis laide dun procd de rivetage
dont la force de pose est xe 4,5 tonnes. Les contraintes rsiduelles (cf. gure (4.7))
ainsi que la dformation plastique quivalente issue du procd de rivetage sont
intgres dans le but davoir une rponse globale par rapport aux six sollicitations
de base plus proche de la ralit.
Figure 4.7 Contraintes de Von Mises rsiduelles du modle complet 4,5t
La forme nale du rivet ainsi insr entre les deux tles peut tre observe sur
la gure (4.8). Dans ce cas prcis, voir les valeurs de la dformation plastique
quivalente, les plaques sont trs peu dformes par la mise en uvre du point
dassemblage. Le rivet devrait donc piloter le comportement global de lassemblage
car il a vraisemblablement plus de chance datteindre le rgime plastique avant les
plaques.
Figure 4.8 Dformation plastique quivalente du modle complet 4,5t
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4.4.5 Le modle complet eort de pose 9,5t
Le rivet du second modle complet, quant lui, est assembl aux tles par un
eort de pose de 9,5 tonnes. Les contraintes rsiduelles issu de cette pose sont donc
plus importantes que pour le cas prcdent (cf. gure 4.9).
Figure 4.9 Contraintes de Von Mises rsiduelles du modle complet 9,5t
Cette fois-ci, la forme nale du rivet est beaucoup plus crase et les plaques
ont elles aussi subi une dformation plastique non ngligeable qui peut tre observe
sur la gure (4.10). Le comportement global de lassemblage ne dpend donc plus
seulement de la plastication du rivet au cours de chaque sollicitations puisque, de
par leur tat plastique initial, les plaques ne sont plus aussi rigides quavant la pose.
Ce cas est donc plus dicile identier que pour le cas 4,5 tonnes car il va falloir
prendre en compte la zone plastie sur le pourtour du rivet.
Figure 4.10 Dformation plastique quivalente du modle complet 9,5t
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4.4.6 Identication des paramtres quivalents selon leort
de pose
Pour lidentication automatique de llment quivalent, une population initiale
de 15 parents a t choisie. A partir de ces 15 individus, 10 enfants sont crs dont
seulement 20% (i.e. 2 enfants) sont tests puis actualisent ventuellement la popula-
tion des parents. Lopration est ensuite rpte sur les 15 individus de la population
totale minimisant au mieux la fonction cot. Chaque itration doptimisation com-
porte au plus six calculs EF correspondant aux sollicitations identies. Les para-
mtres quivalents sont donc choisis alatoirement par la stratgie dvolution pour
les quinze premires itrations. Loptimisation de lidentication commence donc
partir de la seizime itration. Cependant il est possible dans certain cas de tom-
ber sur un jeu de paramtre quivalent satisfaisant au cours des quinze premires
itrations.
Figure 4.11 Critre valu selon litration doptimisation pour le cas 4,5t
Cest le cas, par exemple, de lidentication automatique lorsque leort de pose
vaut 4,5t (cf. gure (4.11)) o deux jeux de paramtres, litrations numros 5 et
10, minimisent dj convenablement la fonction cot. Il est possible, au demeurant,
de minimiser davantage la fonction cot une fois que loptimisation dbute : en eet,
les jeux de paramtres tests aux itrations numros 28 et 29 sont ceux minimisant
au mieux la fonction cot. Dailleurs, lchantillonnage alatoire au cours des quinze
premires itrations est remarquable par les fortes amplitudes entre les direntes
valeurs obtenues pour la fonction cot.
Sinon, lorsque lun des jeux de la population des parents ne donnent pas une
valeur susamment correcte de J
eq
(cf. cas 9,5t gure (4.12)), il faut attendre la
premire itration de la population enfant, cest--dire la seizime sur lensemble du
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Figure 4.12 Critre valu selon litration doptimisation pour le cas 9,5t
processus doptimisation, pour tomber sur une valeur minimale de la fonction cot
qui peut savrer tre intressante. En eet, deux minima (local pour le cas 4,5t et
global pour le cas 9,5t) sont atteints dans les deux cas pour le premier enfant test
obtenu laide du mtamodle.
Les gures (4.13) et (4.14) montrent, respectivement pour le modle eort de
pose de 4,5 tonnes et pour celui de 9,5 tonnes, les rsultats obtenus partir de simu-
lations eectues avec les paramtres quivalents optimaux selon les six sollicitations.
Les courbes obtenues pour le modle quivalent sont globalement bien corrles au
modle complet, notamment pour le cas 4,5 tonnes o elles sont quasiment confon-
dues sur lensemble des sollicitations. Cependant, dans le cas de torsion du rivet, et
ce pour les deux modles, la corrlation est de mauvaise qualit.
En eet, la rponse globale du modle complet ntant pas susamment rigide
(la plaque suprieure glisse autour du rivet pour les deux modles complets), il est
dicile de procder une identication de la courbe Couple/angle. Nanmoins, ce
cas nest pas prioritaire dans la cas des assemblages rivets, le poids associ cette
sollicitation est donc faible ; lidentication peut tre alors focalise sur les cinq si-
mulations restantes.
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Figure 4.13 Identication optimale pour le cas de pose 4,5t
Figure 4.14 Identication optimale pour le cas de pose 9,5t
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4.5 Conclusion
Ltape doptimisation a t prsente dans ce chapitre. Une SE-mtamodle
est utilise pour identier automatiquement les six paramtres quivalents (quatre
pour le comportement lastoplastique et deux pour la gomtrie) et montre des
rsultats satisfaisants. En eet, moins que lun des jeux de paramtres parents
dtermin alatoirement ne satifasse dj (comme litration n10 pour le cas 4,5t),
les premiers jeux de paramtres quivalents issu de la population enfant minimisent
bien la fonction cot (comme dans le cas 9,5t).
Ce rsultat est observ grce au krigeage qui permet de faire une estimation des
meilleures enfants (ceux qui sont suceptibles de mieux minimiser la fonction cot),
les 20% denfants tests construits partir des meilleures parents ont de trs fortes
probabilits pour minimiser de faon satifaisante la fonction cot.
Le tableau 4.2 montre les paramtres quivalents optimaux retenus pour les deux
eorts de pose. La dirence entre les valeurs des deux modles est remarquable.
Table 4.2 Paramtres quivalents optimaux pour les deux modles quivalents
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Chapitre 5
Le modle connecteur
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5.1 Ncessit dun modle connecteur
Figure 5.1 Du modle complet au modle connecteur
Pour modliser une structure contenant des milliers de points dassemblage, la re-
prsentation virtuelle 3D peut tre trop labore pour tre susamment intressante
en terme de temps CPU total ou encore juste en considrant le pr-processus (par
exemple au niveau du ranement de maillage autour de chaque point dassemblage).
Une simplication supplmentaire a donc t mise en place pour modliser le
point dassemblage de manire encore plus simple. Lide est cette fois-ci de pouvoir
crer un lment de type connecteur [WC08] [doc08a] partir de llment quivalent
virtuel dj identi.
Le moyen le plus simple et le plus facile mettre en uvre est de crer une
connexion entre deux nuds selon les six degrs de libert cartsiens (3 translationnel
et 3 rotationnel). La dnition dun tel connecteur est faite travers le construction
dune matrice de rigidit non linaire dtermine laide des paramtres quivalents
optimaux obtenus grce ltape antrieure doptimisation (cf. gure 5.1).
Les dveloppements apports pour cette reprsentation ont t eectus et tests
sur le logiciel ABAQUS. Il est cependant possible de construire une telle reprsenta-
tion sur dautres logiciels gnralistes (Castor, etc.).
5.2 La reprsentation connecteur
An de mettre en place la reprsentation connecteur, il faut choisir dune part sa
forme et dautre part son comportement mcanique.
En ce qui concerne sa forme, an de bien prendre en compte la taille de la zone
quivalente dnie dans la reprsentation virtuelle laide des paramtres quivalents
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Figure 5.2 Le connecteur hybride
gomtriques, la reprsentation connecteur ne contient pas seulement un connecteur
(i.e. ressort) mais aussi deux surfaces rigides discrtes dnissant la section quiva-
lente (cf. gure 5.2).
Figure 5.3 La reprsentation connecteur
Le ressort relie les nuds au centre des deux surfaces rigides, la reprsentation
connecteur ne consiste alors pas uniquement relier deux nuds (un matre et un
esclave) entre eux mais devient de cette faon un lien entre deux surfaces (i.e. une
formulation hybride comme vue dans la sous-section 1.6). Ces deux surfaces rigides
ainsi dnies sont mises en contact collant avec les plaques (cf. gure 5.3) et per-
mettent alors dobtenir une meilleure rpartition de la contrainte dans chaque partie
de lassemblage : leort global passant dune plaque une autre lors dune mise en
sollicitation est alors mieux retranscrit.
En ce qui concerne son comportement mcanique, la reprsentation connecteur
doit intgrer une loi lasto-plastique car une loi lastique ne surait pas reproduire
le comportement de la jonction, dautant plus que le phnomne de plasticit apparait
trs rapidement dans le cas des assemblages.
La loi lasto-plastique intgre dans la reprsentation connecteur provient de la
loi de comportement quivalente identie prcdemment dans le cas de la reprsen-
tation virtuelle. Elle dpend donc des quatre paramtres mcaniques quivalents E
eq
,
K
eq
, a
eq
et n
eq
et gomtriques (R
eq
et H
eq
pour le cas du rivetage).
5.3 La dnition du connecteur
5.3.1 Le type de connecteur utilis
Le connecteur compte au maximum 6 degrs de libert pour chaque nud (3
en translation et 3 en rotation) contrairement aux lments nis que constituent
les plaques qui en compte seulement 3 translationnels. Les types de connexion sont
diviss en deux catgories : les connexions basiques et les connexions assembles
(connexion prdnie). La connexion basique aecte la translation ou la rotation du
second nud (le nud esclave). Un lment connecteur peut trs bien contenir deux
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connexions basiques (une en translation et une en rotation). Cest ce qui est retenu
sous Abaqus pour la reprsentation connecteur en prenant une connexion transla-
tionnelle de type cartsienne et une connexion rotationnelle de type rotation
[doc08a].
Une fois ces deux connexions basiques choisies, chacun des 6 degrs de libert
peut tre soit contraint, auquel cas le comportement du connecteur ne joue aucun
rle sur ce d.d.l., soit, au contraire, disponible. Sachant que chaque degr de libert
est important pour modliser le comportement du joint, les 6 degrs de libert sont
dnis comme disponibles.
5.3.2 Dnition dun repre local
Le repre local dni au nud matre a (respectivement au nud esclave b) est
exprim par les vecteurs unitaires de base e
a
i
(respectivement e
b
i
) o i = 123. Les
directions par dfaut utilises pour le nud a sont les mmes que celle du repre
global. Le repre local co-rotationne avec le nud auquel il est attach. Les forces et
les moments sont exprims sur chaque direction locale (f
1
et m
1
sur e
a
1
, etc.).
5.3.3 La connexion cartsienne
La fonction cartsienne fournit une connexion entre deux nuds qui permet un
comportement indpendant dans les trois directions cartsiennes locales dnies au
nud a.
Figure 5.4 La connexion de type cartsien
La connexion cartsienne nimpose pas de contraintes cinmatiques. Dans ce cas,
seul le nud matre a comporte un repre local de directions e
a
1
e
a
2
e
a
3
, le dplace-
ment du nud b est exprim selon ces trois directions locales. Comme mentionn
prcdemment, le repre local suit la rotation du nud a.
La position du nud b par rapport au nud a sexprime laide des vecteurs
positions x
a
et x
b
des nuds a et b. Ses coordonnes (x; y ; z) sont exprimes dans
lquation (5.1).
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x = e
a
1
. (x
b
x
a
) ; y = e
a
2
. (x
b
x
a
) ; z = e
a
3
. (x
b
x
a
) (5.1)
Dune part, le dplacement associ u au degr de libert en translation en est
dduit :
u
1
= x x
0
; u
2
= y y
0
; z = z z
0
(5.2)
o x
0
, y
0
et z
0
sont les coordonnes initiales du point b par rapport a.
Dautre part la force f calcule au sein du connecteur est dcompose sur chacune
des directions du repre local (cf. quation (5.7)).
f = f
1
e
a
1
+ f
2
e
a
2
+ f
3
e
a
3
(5.3)
Le vecteur force f est ensuite reli au dplacement grce au comportement du
connecteur.
5.3.4 La connexion rotation
la fonction rotation fournit une connexion rotationnelle entre deux nuds pa-
ramtre par le vecteur rotation.
Figure 5.5 La connexion de type rotation
La connexion rotation nimpose pas de contraintes cinmatiques. Elle consiste
produire une rotation nie sur le repre local au nud b, paramtr par rapport au
repre local du nud a par le biais dun vecteur de rotation .
La transformation du repre local au nud b par rapport au repre local au nud
a sexprime de la manire suivante :
e
b
i
= exp[

].e
a
i
i = 1, 2, 3 (5.4)
La forme exponentielle de la matrice antisymtrique

utilise dans lquation
(5.4) est une matrice orthogonale qui produit la rotation nie de vecteur =
{
1

3
}
T
(cf. quation (5.5)).
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=
_

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3

2

3
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1

2

1
0
_

_ (5.5)
Les dplacements rotationnels ur
i
sexpriment donc aussi laide du vecteur
rotation (cf. quation (5.6)).
ur
i
=
i
(
0
)
i
+ 2n

i

(5.6)
o
0
est le vecteur rotation initial.
Par ailleurs, le moment m calcul au sein du connecteur est dcompos sur cha-
cune des directions du repre local (cf. quation 5.7).
m = m
1
e
a
1
+ m
2
e
a
2
+ m
3
e
a
3
(5.7)
A linstar du vecteur force, Le vecteur moment m est reli au dplacement grce
au comportement du connecteur.
Remarque : Dautres types de connexion sont possibles comme, par exemple, les
connexions de type Cardan ou Euler [doc08a] pour modliser pour traiter la
rotation du connecteur. Le type rotation a t choisi arbitrairement.
5.3.5 Dnition du comportement du connecteur
Une fois que la reprsentation connecteur a t dnie, il sut dinjecter un
comportement mcanique dans le connecteur. An dy reproduire le comportement
non linaire lasto-plastique, une matrice de raideur non linaire D
nl
(cf. equation
5.8) reliant le comportement dun des nuds du connecteur lautre est dnie.
_
_
_
f
i
= D
nl
i
(u
i
)
m
i
= D
nl
ri
(ur
i
)
(5.8)
La matrice D
nl
relie la force au dplacement (ou le moment langle) pour les
deux nuds connects (cf. gure (5.6)). Pour la dterminer, il sut de connatre la
relation F/d (ou C/a) du point dassemblage. Des tudes prliminaires ont montrs
quil ntait pas ncessaire de prendre en compte les termes coupls, la matrice D
nl
est donc diagonale.
Sous Abaqus, pour dnir une telle matrice non linaire, il faut dnir la pro-
prit du connecteur. Deux types de connecteurs satisfont : llastique non-linaire
et le plastique. Puisque le plaques sont dnies dans le rgime lasto-plastique et que
les phnomnes de plastication locale peuvent apparatre au niveau des plaques, il
est inutile, bien que cette solution soit possible, dalourdir le calcul en dnissant le
connecteur comme non-linaire plastique : dune part, cela rajouterait des calculs de
critres plastiques pour savoir, chaque incrment, si le connecteur rentre dans le
rgime plastique et dautre part, la dnition du comportement du connecteur impli-
querait de dnir la fois un comportement lastique et un comportement plastique.
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Figure 5.6 Relation entre force/moment et dplacements
La proprit lastique non linaire, plus simple implmenter, sut.
Pour condenser la reprsentation virtuelle en un reprsentation connecteur, cette
raideur non linaire doit tre exprime en fonction de tous les paramtres quivalents
optimaux. Pour cela, une relation entre force et dplacement en fonction de ces
paramtres est dtermine laide des quations de comportement et des relations
dans le cas de la traction dun connecteur (cf. quation (5.9)). Le comportement du
connecteur est ensuite extrapol tous les autres degrs de libert.
_

el
= E si
eq
0

pl
=

3K
eq
_
1 + a
eq

n
eq
_
si
eq
0
=
F
S
Cas de la traction : =
l
l
(5.9)
De (5.9), il vient une expression de D
nl
en fonction des paramtres quivalents
(cf. quation (5.10)).
D
nl
=
_

_
D
el
u =
R
2
eq
E
eq
H
eq
u si

3K
eq

3R
2
eq
K
eq
H
n
eq
eq
(1 + a
eq
u
n
eq
) si

3K
eq
(5.10)
Une fois cette relation obtenue, la matrice D
nl
est ensuite initialise point par
point dans le prprocesseur.
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5.4 La modlisation par connecteur
5.4.1 La modlisation 3D complte
Dans la reprsentation connecteur 3D, le maillage des plaques est structur (cf. -
gure (5.7)) et utilise des lments hxadriques en mode incompatible [SR90] [doc08b].
Figure 5.7 La reprsentation connecteur 3D
Ces lments ont un meilleur comportement en torsion que des lments classiques
peu adapts ce genre de sollicitation et savre tre plus prcis que des lments
intgration rduite (un seul point dintgration au centre de llment hxadrique)
utiliss communment pour modliser les cas de exion.
En plus des degrs de libert de dplacement, les modes de dformations incom-
patibles sont ajouts lintrieur des lments. Dune part ces nouveaux degrs de
libert permettent dliminer les contraintes de cisaillement parasites cres dans le
cas des lments classiques lorsquils sont soumis une torsion. Dautre part ils li-
minent aussi les eets de raidissement articiel d au ccient de Poisson en torsion
crant ainsi une contrainte parasite supplmentaire perpendiculaire la premire. Ces
contraintes parasites provoquent une surestimation des contraintes calcules. Bien
que les lments modes incompatibles comportent autant de points dintgration
que les lments basiques, ils ne crent pas, linstar du cas de lintgration rduite,
de surcontraintes locales lorsque llment est soumis en exion.
5.4.2 La modlisation en lments coques
Figure 5.8 La reprsentation connecteur en lments coques
La seconde modlisation propose est ralise laide dlments coques (cf. gure
(5.8)). Lutilisation dune telle modlisation est possible dans ce cas car le problme
mcanique peut tre considr comme contraintes planes. Les coques sont intgres
avec 5 lments dans lpaisseur.
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Les lments coques continus formuls en contrainte/dplacement ont t choisis
pour modliser le problme 3D. Les lments coques continus discrtise entirement
le corps 3D considr contrairement des lments coques conventionnels qui ne
discrtise quune surface de rfrence.
Ces lments ne prennent en compte que les degrs de libert en dplacement,
sont adapts aux chargements statiques et permettent une dformation nie de la
membrane, notamment dans le cas de grandes rotations. Ils sont donc adapts aux
chargements impliquant de grandes dformations.
De plus, ces lments coques sont plus prcis pour traiter les fortes non-linarits
dus au contact qui est trait des deux cts de lpaisseur de la coque. Pour cela, la
surface dnissant le modle coque est situe au niveau du milieu de lpaisseur des
plaques.
5.5 Rsultats sur un cas 1 rivet
5.5.1 Comportement global
Les dirents modles ont t compars sur le cas de la traction 4,5 tonnes (cf.
gure (5.9)).
Figure 5.9 Comparaison des deux modles de la reprsentation connecteur
Une perte dinformation peut tre observe du modle quivalent virtuel aux
modles connecteurs. La corrlation des courbes avec celle du modle complet reste
cependant convenable notamment pour le cas du connecteur 3D avec une erreur re-
lative de 22% (contre une erreur de 13% pour le cas de llment virtuel).
Le cas connecteur coque, plus simple quune modlisation 3D complte, est le
moins bien corrl avec une erreur relative de 32%.
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5.5.2 Comportement local
La rpartition des contraintes de Von Mises selon chaque modle connecteur (3D
et coque) est compare celle du modle complet dans la gure (5.10).
Figure 5.10 Rpartition de la contrainte de Von Mises pour les modles complet
et connecteurs
Concernant le modle connecteur 3D, la valeur maximale de la contrainte obtenue
dans la zone du rivet au niveau du disque rigide est sensiblement la mme que la
contrainte maximale de Von Mises : 690 MPa pour le modle connecteur contre 780
MPa pour le modle complet soit une erreur de 11.5%.
Le modle connecteur coque quant lui est moins prcis localement : la contrainte
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maximale mesure est gale 360 MPa ce qui reprsente une erreur de 52.6% par
rapport la valeur maximale du modle complet.
Le modle retenu pour la suite est donc, au vue des rsultats, le modle connecteur
3D car il savre tre le plus proche du modle complet.
5.5.3 Sensibilit la taille de maille
La sensibilit la taille de maille a t teste pour le modle connecteur 3D an
de voir si la rponse globale peut dpendre de la nesse du maillage. Les rsultats
pour le cas de la traction sont illustrs gure (5.11).
Figure 5.11 Sensibilit la taille de maille
Les courbes obtenues sont quasiment confondues, la rponse globale ne change
donc pas en fonction du maillage. Ceci est d au fait que le contact collant entre les
disques rigides et les plaques dformables est trait surfaciquement chaque incr-
ment. Le traitement du contact ne dpend donc pas de la taille de maille, la rponse
globale obtenue est donc la mme quelque soit le nombre de nuds dnis au niveau
de la zone de contact.
Cependant, la rpartition locale des contraintes, par exemple, dpend de la nesse
de maillage. Le maillage ne doit donc tre susamment n pour assurer une bonne
rpartition des valeurs locales.
5.5.4 Sensibilit la taille des disques rigides
Le rayon des disques rigides peut tre choisi de deux faons direntes :
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Soit le rayon est gal au rayon de la zone quivalente du modle virtuel R
eq
.
Soit le rayon est gal au rayon de la tte du rivet aprs sa pose. Les deux
disques rigides peuvent trs bien avoir dans ce cas deux rayons dirents.
Il savre que la solution la plus rigoureuse est de prendre mme rayon que celui
de la zone quivalente car thoriquement le comportement mcanique inject dans
la matrice de rigidit non linaire D
nl
dpend du paramtre R
eq
.
Cependant, la solution de prendre le rayon gal celui de la tte du rivet nest
pas exclure pour autant : en eet les variations entre la valeur du rayon de la tte et
celui de laxe ne sont pas susamment signicatives pour que la seconde hypothse
(R
disque
= R
tte
) soit rejete.
Dirents rayons ont t tests sur la cas de la traction. Les rsultats sont illustrs
dans la gure (5.12).
Figure 5.12 Sensibilit au rayon des disques rigides
Trois rayons dirents ont t tests : le cas R = 3 mm corresponds R
eq
, le
cas R = 5,25 mm R
tte
et la valeur 8 a t prise arbitrairement. Bien videmment,
plus le rayon de la zone rigide est grand, plus la force globale mesure est grande.
De plus, une fois une certaine valeur atteinte (ici 5,25), les changements apportes
la rponse globale sont ngligeables.
Par ailleurs, lerreur entre les rponses obtenues pour les cas R = R
eq
et R =
R
tte
est de 12%. La grande dirence entre ces deux modles sobserve surtout au
niveau de la monte lastique.
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5.6 Conclusion
Le modle connecteur prsent dans ce chapitre est la forme la plus adapte pour
les simulations multipoints pour plusieurs raison :
sa rapidit
sa forme (modlisation de laction de la tte sur les plaques grce aux disques
rigides)
son insensibilit la taille de maille (le contact entre les disques rigides et les
plaques est trait surfaciquement)
sa simplicit de mise en uvre
sa bonne corrlation au modle de rfrence (des rsultats ultrieurs conrment
ce point)
sa possibilit dexportation vers une autre plateforme numrique
La taille des disques rigides dnissant le modle connecteur peuvent varier de la
valeur R
eq
R
tte
. Un compromis serait de prendre la valeur
R
eq
+R
tte
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pour ne pas
que la taille des disques ne soit pas trop grande.
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Chapitre 6
Validation sur essais multipoints
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6.1 Les modles complets multipoints
6.1.1 Le plan dexprience
Figure 6.1 Les trois congurations multipoints
Une campagne exprimentale a t mise en uvre pour la validation sur des
prouvettes rivetes multipoints. Les rivets et les matriaux utiliss sont les mmes
que pour le cas du rivetage eort de pose de 9,5 tonnes vu dans la sous-section (4.4).
Trois congurations ont t mis en uvre (cf. gure (6.1)) sur la mme gomtrie de
plaque que pour le modle monopoint dni dans la sous-section (4.4.1) puis soumis
direntes sollicitations.
Figure 6.2 Comparaison du modle numrique lexprience
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Les courbes F/d sont rcupres et constituent pour lensemble des trois cas la
rfrence de la rponse globale la sollicitation tudie pour valider les rsultats
obtenus avec les modles complet, quivalent et connecteur. La gure (6.2) atteste
que non seulement le modle complet numrique est bien corrle lexprience mais
encore que le modle quivalent identi sur le modle complet est mieux corrl pour
le cas de la traction. La surestimation de la rponse globale pour le modle complet
numrique peut sexpliquer par la cration des contraintes pour le traitement du
contact et qui explique aussi la valeur initiale suprieure 2kN due linitialisation
du problme mcanique. Le traitement du contact tant plus simple pour le modle
quivalent virtuel, ces problmes sont beaucoup moins frquents.
La courbe exprimentale tant la seule disponible ce rsultat est extrapol aux
autres sollicitations. Lidentication du modle quivalent partir du modle com-
plet numrique est donc encore valable lorsque le modle quivalent est compar
lexprience. Le modle connecteur quant lui, est modlis avec des ttes de rayon
R
eq
(le cas R =
R
eq
+R
tte
2
est aussi prsent dans lannexe D)
6.1.2 Le modle complet numrique incluant les poses suc-
cessives des rivets
6.1.2.1 La modlisation des poses
Figure 6.3 Ecart entre les plaques apparu aprs la pose du premier rivet
An de modliser lassemblage multipoint incluant le pass thermomcanique le
plus proche de la ralit, les dirents points dassemblages sont modlis les uns
aprs les autres : le fait de prendre en compte le pass thermomcanique issu de la
premire pose peut changer la faon dont se droule la pose suivante. Bien que cet
eet soit ngligeable pour les congurations deux rivets, cest plus particulirement
la cas pour la conguration trois rivets. En eet, lissue de la pose du premier
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rivet est observ un dcalage entre les plaques au niveau du trou central comme
latteste la gure (6.3).
Sachant que la pose du deuxime rivet lautre extrmit des plaques na que
peu dincidence sur les champs mcaniques des autres points, pour rduire le temps
de calcul et puisquun plan de symtrie existe, seulement la moiti de lprouvette
est modlise comme le montre la gure (6.4) aprs la pose du premier rivet.
Figure 6.4 Demi-modle complet avant la pose du dernier rivet
La forme nale du dernier rivet form illustre sur la gure (6.5) est, de ce fait,
dirente de celle observe sur le rivetage monopoint (cf. gure (4.6)).
Figure 6.5 Rivetage du troisime rivet
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6.1.2.2 Le cas de traction
Figure 6.6 Reconstruction du modle complet par symtrie
Lprouvette numrique est obtenue par reconstruction symtrique du demi mo-
dle vu dans la section prcdente (cf. gure (6.6)). De la mme faon que pour le
modle monopoint, la plaque infrieure est encastre son extrmit et une presse est
dnie sur la plaque suprieure. Lprouvette exprimentale est sollicite en traction
laide de la machine illustre gure (6.7).
Figure 6.7 La machine de traction
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6.1.2.3 Le cas du pelage
Figure 6.8 Lprouvette de pelage dans la conguration trois rivets
Lprouvette de pelage est prsente dans la gure (6.8). les champs mcaniques
issus du pliage des plaques sont considrs comme ngligeables par rapport aux
sollicitations tudies. Par ailleurs, an dviter une nouvelle modlisation des pose
de rivets successives, le pass thermomcanique est rcupre de lprouvette de
traction par bavurage (cf. gure (6.9)).
Figure 6.9 Rcupration du pass thermomcanique par bavurage
Pour solliciter le rivet en pelage, lprouvette exprimentale est elle aussi sollicite
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laide de la machine de traction (cf. gure (6.7)).
6.2 Rsultats multipoints
6.2.1 La conguration trois rivets
Figure 6.10 Rsultats en traction pour la conguration 3 rivets
Pour le cas de la traction (cf. gure (6.10)), toutes les courbes sont globalement
bien corrles. En particulier, le modle complet numrique et le modle connecteur
sont confondus. Le modle quivalent virtuel quant lui surestime lgrement la
rponse globale car il sagit du seul modle qui ne modlise pas laction de la tte du
rivet sur les plaques par contact provoquant une plastication plus rapide.
Pour le cas du pelage (cf. gure (6.11)), la qualit des rsultats est moindre sauf
pour le modle connecteur qui est une fois de plus trs bien corrl lexprience.
Le modle quivalent virtuel a une rponse globale plus rigide, en particulier sur
la partie pseudo-lastique
1
. Cela sexplique de la mme faon que pour le cas de
la traction : laction de la tte nest pas modlise, les plaques plastient beaucoup
moins rapidement que le modle connecteur. La rponse globale se rapproche cepen-
dant de lexprience aprs 2 mm de dplacement pour atteindre un tat nal proche
des rsultats exprimentaux.
Enn le modle complet ne donne pas une rponse globale satisfaisante lorsquil
est compar lexprience. Dune part le dbut de la rponse globale est beaucoup
plus rigide bien que laction de la tte soit bel et bien modlise. Plusieurs raisons
peuvent expliquer ce phnomne :
1. La monte lastique observe sur les courbes F/d ou C/a nest pas vraiment de llasticit
pure. Des phnomnes de plastication locale apparaissent dj sur les pourtours du rivet.
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Figure 6.11 Rsultats en pelage pour la conguration 3 rivets
Les forces rpulsives de contact cres lors du traitement du contact entre les
plaques et les ttes des rivets surestiment la rponse globale. Les contraintes de
contact ne provoquent pourtant pas la plastication des rivets car lcrouissage
des ttes des rivets rend le systme plus dur.
Il y a un problme de transport des champs mcaniques lors du procd dba-
vurage (permettant la rcupration du pass thermomcanique) qui peut causer
des pertes dinformation aux niveau des variables initiales (i.e. la dformation
plastique quivalente).
Dautre part, le modle complet numrique diverge aprs 1,5 mm de dplacement.
Le contact svre entre les ttes et les plaques trait dans le cas du pelage en est
lexplication la plus probable.
6.2.2 La conguration N-S
Le cas de la conguration N-S compte lui aussi un modle complet numrique.
Les poses successives des rivets nont pas t modlises dans ce cas : les champs
mcaniques initiaux du rivet et de son pourtour provenant du modle monopoint ont
t rcuprs puis exports vers chaque rivet du modle bipoints.
Les rsultats pour le cas de traction sont exposs dans la gure (6.12). Ce cas
est le moins surprenant de tous car le modle complet semble tre le mieux corrl
puisque sa courbe a la mme allure que la courbe exprimentale comme il devrait en
tre le cas pour tous les autres sollicitations. Bien que le modle quivalent virtuel
est bien corrl au modle complet, il est le moins reprsentatif.
Enn, bien que le modle connecteur soit moins prcis pour ce cas (ce sera
dailleurs le seul cas) car il plastie trop rapidement, ses rsultats restent conve-
nables.
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Figure 6.12 Rsultats en traction pour la conguration 2 rivets N-S
Figure 6.13 Rsultats en pelage pour la conguration 2 rivets N-S
La gure (6.13) montre les rsultats obtenus pour le cas du pelage. Cette fois-ci,
le modle quivalent virtuel obtient les meilleurs rsultats avec une bonne corrlation
lexprience. Le modle connecteur montre lui aussi une bonne corrlation malgr
un comportement pseudo-lastique moins rigide que lexprience. Le modle complet
est quant lui le moins reprsentatif.
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6.2.3 La conguration O-E
Pour ce cas, aucun modle complet numrique na t modlis. Les rsultats
pour le cas de traction sont exposs dans la gure (6.14).
Figure 6.14 Rsultats en traction pour la conguration 2 rivets O-E
Les rsultats obtenus sont sensiblement les mmes que pour la conguration N-S,
si ce nest que le modle connecteur est un peu mieux corrl au modle exprimental.
Figure 6.15 Rsultats en traction pour la conguration 2 rivets O-E
Enn, la gure (6.15) montre les rsultats obtenus pour le cas du pelage : les
modles quivalents et connecteur montrent tous les deux une bonne corrlation
avec lexprience.
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6.3 Amliorations apportes par le modle connec-
teur
Pour modliser des structures comportant plusieurs points dassemblage, le point
dassemblage est considr comme un lien rigide simple reliant deux nuds en vis-
-vis linterface entre les plaques assembler. La gure (6.16)) montre les amlio-
rations apportes sur la rponse globale par le modle connecteur par rapport une
modlisation simple sur le cas de la traction 3 rivets.
Figure 6.16 Apport du modle connecteur par rapport un lien rigide simple
Le lien rigide est trop simple pour pouvoir reproduire proprement le comporte-
ment non linaire de lassemblage multipoint. Non seulement, le modle connecteur
est plus prcis globalement, mais la dnition des disques rigides permet de retrouver
des contraintes locales plus prcises. Les liens rigides ont plus tendance crer de trs
grandes forces ponctuelles susceptibles de provoquer plus rapidement la plastication
de la structure (cf. gure (6.17)).
Figure 6.17 Rpartition de la contrainte de Von Mises selon les modles connecteur
et liens rigides
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Cependant, la prcision supplmentaire apporte par le modle connecteur peut
tre due uniquement aux disques rigides qui permettent une meilleure rpartition de
la contrainte. Un autre test a donc t eectu sur le mme cas avec cette fois des
disques rigides dnis chaque extrmit du lien rigide, exactement comme pour le
modle connecteur. La gure (6.18)) compare ces deux modles.
Figure 6.18 Apport du modle connecteur par rapport un lien rigide reli 2
disques rigides
Cette fois-ci, la rponse globale du lien rigide hybride est surestime cause
de lajout des disques rigides. Leet inverse est alors observ et cette fois-ci les
contraintes locales maximales calcules ne sont plus rparties ponctuellement au ni-
veau des liens rigides : la distribution de la contrainte est homogne sur lensemble
de la surface des plaques en contact avec les disques rigides ; le phnomne vu prc-
demment ne sobserve quasiment plus (en un seul point pour ce cas cf. gure (6.19)),
la structure plastie donc moins rapidement.
Figure 6.19 Rpartition de la contrainte de Von Mises selon les modles connecteur
et lien + disque rigides
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6.4 Le temps de calcul
Le tableau (6.1) prsente le temps de calcul pour les simulations des cas de trac-
tion et de pelage pour la conguration trois rivets. Le temps de simulation de la
mise en uvre des points dassemblage pour le modle complet ainsi que lidentica-
tion de llment quivalent ne sont pas pris en compte. Les calculs ont t eectus
sur un Pentium IV (processeur 3 GHz et 2 Go de RAM).
Table 6.1 Temps CPU des modles complet et quivalents
Le temps de calcul est srieusement diminu pour les modles quivalents en
particulier pour le modle connecteur avec des calculs en moyenne 183 fois plus
rapide que le modle complet numrique. Le tableau (6.2) montre le facteur de gain
CPU obtenu pour les modles quivalents (virtuel et connecteur).
Table 6.2 Facteur de gain CPU des modles complet et quivalents
6.5 Conclusion
Les dirents modles numriques (complet, quivalent virtuel et connecteur) ont
t compars des essais exprimentaux. Contre toute attente, le modle connecteur
prsente les meilleurs rsultats au dtriment du modle complet numrique qui,
cause des surcontraintes cres par le contact svre, a tendance a surestimer la r-
ponse globale (surestimation dautant plus forte quil y a de zones de contact svre
et donc de nuds pnalis par le traitement du contact). Le modle quivalent vir-
tuel quant lui prsente des rsultats satisfaisants proche du modle complet mais
converge beaucoup plus rapidement et ne diverge jamais (contrairement au modle
complet dans le cas du pelage de la conguration trois rivets).
Lensemble des erreurs relatives pour chaque sollicitation de chaque conguration
est rsum dans le tableau (6.3).
Au del de la valeur de lerreur selon chaque conguration, les rsultats obtenus
montrent que les modles quivalents sont mieux corrls quun modle numrique
(sauf pour le cas du modle virtuel dans le cas de la traction pour la conguration
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Table 6.3 Erreurs relatives pour la conguration 3 rivets
NS) complet prenant en compte le pass thermomcanique issu de la pose des rivets.
Apparemment, plus la structure contient de points dassemblage, plus le modle
quivalent virtuel prsente de meilleurs rsultats. Le modle connecteur quant
lui obtient clairement de meilleures rsultats sur lensemble des sollicitations et des
congurations.
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Conclusion & Perspectives
Au terme de ce travail, une progression sur ltude et le dveloppement de dif-
frentes mthodes pour reprsenter de faon simplie un point dassemblage est
observe.
Trois voies principales ont t tudies. Deux dentre elles savrent intressantes
pour remplacer une modlisation complte de chaque joint pour des calculs de tenue
mcaniques dans le cas de structures assembles : le modle quivalent virtuel et le
modle connecteur.
Ce dernier modle est obtenu laide dune synthse du modle quivalent virtuel
dont il constitue une approximation.
Lidentication des paramtres mcaniques et gomtriques pilotant llment
quivalent virtuel est ralise laide dune procdure doptimisation. Cette proc-
dure donne de bons rsultats : soit, au cours de la gnration alatoire des individus
parents, la fonction cot est minimise convenablement soit le mtamodle coupl
lalgorithme doptimisation dtermine ds les premires itrations les individus en-
fants les plus prometteurs en terme de minimisation de la fonction cot.
Sur lensemble des cas traits, le modle quivalent et, au-del, le modle connec-
teur donnent de bons rsultats pour le cas un rivet. Par consquent, les rsultats
obtenus dans les cas multipoints pour les modles quivalent virtuel et connecteur
sont intressants dans la mesure o ils reproduisent de manire dle le comporte-
ment global dun assemblage tout en rduisant de manire importante le temps de
calcul.
En particulier, le modle connecteur est trs prometteur car il donne dexcellents
rsultats par rapport au modle exprimental dans le cas des assemblages multipoints
tudis (cf. chapitre (validation)) tout en tant en moyenne bien plus rapide (environ
180 fois pour le cas trois rivets).
De plus, il a la particularit, contrairement la forme virtuelle, de prendre en
compte laction des ttes sur les plaques.
Bien que le modle connecteur prsent nintgre pas de critre de rupture, la loi
dvolution de lendommagement de la reprsentation virtuelle quivalente peut tre
obtenue en considrant un calcul de la dformation plastique quivalente, requis pour
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obtenir lexpression de la variable dendommagement D
eq
, uniquement au niveau du
connecteur. Le paramtre quivalent S
0eq
entrant en argument de la loi dvolution
quivalente utilis serait le mme que pour le modle quivalent virtuel.
Il peut tre toutefois intressant, dans le cas o le code de calcul de structures par
lments nis ne possde pas le formalisme des connecteurs, dutiliser la reprsen-
tation quivalente virtuelle qui peut permettre une convergence du modle complet
numrique en vitant les problmes numriques lis aux non-linarits provenant du
traitement numrique du contact.
Bien que les rsultats obtenus pour le critre de rupture travers la loi dvolu-
tion de lendommagement quivalente soient prometteurs, la validation suivante est
ncessaire :
1. Identier le paramtre S
0eq
optimal selon lensemble des sollicitations consid-
res.
2. Valider le paramtre obtenu sur un cas multipoint.
Ltape n1 ne ncessite pas forcment dutiliser la SE-mtamodle pour trouver
le paramtre optimal sachant que plus le paramtre S
0eq
augmente, plus la rupture
intervient tardivement. Le paramtre est donc facilement identiable directement.
Certaines amliorations restent apporter au niveau de llment quivalent vir-
tuel : une automatisation de la gnration du maillage des plaques et la modlisation
de laction des ttes (pouvant tre traite par lutilisation doutil rigide linstar de
la reprsentation connecteur).
Enn, la mthodologie doit tre, terme, dveloppe dans la Cimlib et valide
pour dautre type dassemblage.
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Table des gures
1.1 Technologies diverses dassemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Description du projet MONA LISA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 Rivet plein avant la pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Procd de rivetage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Cas de rivetage non valide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Dcomposition du couple de serrage dun assemblage viss . . . . . . 18
1.7 Catgories de point clinch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8 Grandeurs gomtriques caractristiques dun point clinch rond . . . 19
1.9 Exemple de composant dentel sertir . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.10 Procd courant de sertissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.11 Autre procd de sertissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12 Fonction principale et fonctions contraintes de llment quivalent . . 21
1.13 Les dirents types de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.14 Reprsentations dun joint tubulaire de type Y . . . . . . . . . . . . . 25
1.15 Elment quivalent dun point de soudure . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.16 Elment quivalent de rivet constitu de poutres cylindriques . . . . . 28
1.17 Insertion de llment quivalent constitu de poutres cylindriques . . 28
2.1 Approches lagrangienne et eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2 Reprsentation de la normale sortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3 Reprsentation de lcrouissage isotrope selon Von Mises . . . . . . . 38
2.4 Discrtisation en lment nis dune ellipse. . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5 Passage de llment de rfrence vers llment rel . . . . . . . . . . 41
2.6 Fonction dinterpolation dans lespace rel 2D . . . . . . . . . . . . . 41
2.7 Expression de
k
pour un lment triangulaire . . . . . . . . . . . . . 42
2.8 Elments nis mixte P
1+
/P
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.9 Recherche des nuds en contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.10 Pntration dun nud dans loutil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.11 Surface pondre au nud N
s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.12 Conditions de contact selon la valeur de [h(v
h
)]
+
. . . . . . . . . . . 51
2.13 Elment ctif 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.14 Facis de rupture fragile [Bou09] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.15 Facis de rupture ductile [Bou09] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.16 Les trois tapes de lendommagement ductile . . . . . . . . . . . . . . 56
2.17 Dirence entre un modle coupl et un modle dcoupl . . . . . . . 57
3.1 La mthodologie de llment quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2 Description du modle complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
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3.3 Les 6 sollicitations de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4 La reprsentation explicite physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5 La reprsentation virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.6 Matrice de rigidit dun assemblage n corps . . . . . . . . . . . . . 66
3.7 Formalisme quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.8 Le modle complet identier pour le cas explicite physique . . . . . 68
3.9 Les 6 gomtries de cylindre testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.10 Le modle quivalent explicite physique . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.11 Identication dun lment explicite physique compar au modle com-
plet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.12 Le modle deux rivets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.13 Rsultats pour le cas deux rivets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.14 Rpartition locale de la contrainte de Von Mises pour le cas explicite
physique : comparaison avec le modle complet . . . . . . . . . . . . 72
3.15 Rpartition locale de la dformation plastique quivalente pour le cas
explicite physique : comparaison avec le modle complet . . . . . . . 73
3.16 Cration dune zone quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.17 Zone quivalente pour le cas dun rivet . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.18 Premiers rsultats en lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.19 Valeur optimale du module dYoung quivalent E
eq
. . . . . . . . . . 76
3.20 Premiers rsultats en lasto-plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.21 Maillage de base du modle quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.22 Maillage optimal du modle quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.23 Visualisation des grandeurs locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.24 Comparaison de la dformation plastique quivalente . . . . . . . . . 79
3.25 Comparaison de la dformation plastique quivalente . . . . . . . . . 80
3.26 Sensibilit au paramtre K
eq
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.27 Sensibilit au paramtre a
eq
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.28 Sensibilit au paramtre n
eq
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.29 Concentration de contraintes sur une section endommage . . . . . . 84
3.30 Rsultats obtenus pour direntes valeurs de S
0eq
. . . . . . . . . . . 85
3.31 Dformation plastique quivalente pour les modles complet et virtuel 86
3.32 Contraintes de Von Mises pour les modles complet et virtuel . . . . 87
3.33 Rsultats obtenus pour les modles sans et avec pass thermomcanique 87
4.1 Minimisation dune fonction cot en fonction dune contrainte . . . . 90
4.2 La SE-Mtamodle dans le cas de n paramtres identier . . . . . . 95
4.3 Approximation de la fonction cot par une mthode de Krigeage . . . 96
4.4 Gomtrie du modle complet avant la pose . . . . . . . . . . . . . . 98
4.5 Bouterolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.6 Le procd numrique de rivetage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.7 Contraintes de Von Mises rsiduelles du modle complet 4,5t . . . . 100
4.8 Dformation plastique quivalente du modle complet 4,5t . . . . . 100
4.9 Contraintes de Von Mises rsiduelles du modle complet 9,5t . . . . 101
4.10 Dformation plastique quivalente du modle complet 9,5t . . . . . 101
4.11 Critre valu selon litration doptimisation pour le cas 4,5t . . . . . 102
4.12 Critre valu selon litration doptimisation pour le cas 9,5t . . . . . 103
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4.13 Identication optimale pour le cas de pose 4,5t . . . . . . . . . . . . 104
4.14 Identication optimale pour le cas de pose 9,5t . . . . . . . . . . . . 104
5.1 Du modle complet au modle connecteur . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.2 Le connecteur hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.3 La reprsentation connecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4 La connexion de type cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.5 La connexion de type rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.6 Relation entre force/moment et dplacements . . . . . . . . . . . . . 113
5.7 La reprsentation connecteur 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.8 La reprsentation connecteur en lments coques . . . . . . . . . . . . 114
5.9 Comparaison des deux modles de la reprsentation connecteur . . . . 115
5.10 Rpartition de la contrainte de Von Mises pour les modles complet
et connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.11 Sensibilit la taille de maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.12 Sensibilit au rayon des disques rigides . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.1 Les trois congurations multipoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.2 Comparaison du modle numrique lexprience . . . . . . . . . . . 122
6.3 Ecart entre les plaques apparu aprs la pose du premier rivet . . . . . 123
6.4 Demi-modle complet avant la pose du dernier rivet . . . . . . . . . . 124
6.5 Rivetage du troisime rivet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.6 Reconstruction du modle complet par symtrie . . . . . . . . . . . . 125
6.7 La machine de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.8 Lprouvette de pelage dans la conguration trois rivets . . . . . . . 126
6.9 Rcupration du pass thermomcanique par bavurage . . . . . . . . 126
6.10 Rsultats en traction pour la conguration 3 rivets . . . . . . . . . . 127
6.11 Rsultats en pelage pour la conguration 3 rivets . . . . . . . . . . . 128
6.12 Rsultats en traction pour la conguration 2 rivets N-S . . . . . . . . 129
6.13 Rsultats en pelage pour la conguration 2 rivets N-S . . . . . . . . . 129
6.14 Rsultats en traction pour la conguration 2 rivets O-E . . . . . . . . 130
6.15 Rsultats en traction pour la conguration 2 rivets O-E . . . . . . . . 130
6.16 Apport du modle connecteur par rapport un lien rigide simple . . 131
6.17 Rpartition de la contrainte de Von Mises selon les modles connecteur
et liens rigides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.18 Apport du modle connecteur par rapport un lien rigide reli 2
disques rigides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.19 Rpartition de la contrainte de Von Mises selon les modles connecteur
et lien + disque rigides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
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Liste des tableaux
3.1 Erreurs relatives pour les modles explicites 1 et 5 - cas 1 rivet . . . . 70
3.2 Erreurs relatives pour les modles explicites 1 et 5 - cas 2 rivets . . . 72
3.3 Paramtres quivalents (a) lasto-plastiques et (b) gomtriques . . . 75
3.4 Temps de calcul selon la qualit du maillage . . . . . . . . . . . . . . 78
4.1 Caractristiques de chaque matriau utilis pour le modle complet . 98
4.2 Paramtres quivalents optimaux pour les deux modles quivalents . 105
6.1 Temps CPU des modles complet et quivalents . . . . . . . . . . . . 133
6.2 Facteur de gain CPU des modles complet et quivalents . . . . . . . 133
6.3 Erreurs relatives pour la conguration 3 rivets . . . . . . . . . . . . . 134
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Annexe A
La structure du code EF modie
avec llment quivalent
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Lalgorithme de llment quivalent intervient au niveau de la boucle sur les l-
ments volumiques (modication du comportement de certains lments volumiques)
et de la boucle sur les lments ctifs (injection du comportement quivalent dans
les lments ctifs)
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Annexe B
Algorithme de llment quivalent
- Les matrices lmentaires
modies
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A) Lecture des donnes initiales
Les donnes sont initialises dans le chier .ref (et identication.ref pour les pa-
ramtres quivalents de la loi de comportement quivalente) et sont lues au dbut de
lexcution du programme.
Dans le .ref de base :
centre_eq : centre de la zone quivalente
intetud_eq : intervalle de lidentication pour la sollicitation concern
poids_eq : poids de la sollicitation concerne
mod_eq : boolen activant le mode quivalent (1 : activ ; 0 : non activ)
mod_dam : boolen activant lendommagement (1 : activ ; 0 : non activ)
Dans identication.ref :
youngeq : Module dYoung quivalent
poissoneq : coecient de poisson quivalent
consiseq : Consistance quivalente
aeq : paramtre plastique quivalent pour lcrouissage linaire puissance
neq : paramtre de puissance de lcrouissage quivalent
rayoneq : rayon de la zone quivalente R
eq
heq : hauteur de la zone quivalente H
eq
Soeq : paramtre dendommagement quivalent
B) Boucle sur les lments ctifs
I) Appel de la routine traitant le contact entre corps dformables (d_contact_cd)
II) Prise en compte de llment quivalent
1) Prise en compte des lments ctifs concerns par llment
Un test est eectu sur le nud esclave de llment ctif pour voir sil doit tre
pris en compte pour la construction de llment quivalent.
N.B. Une quation de sphre et non pas de cercle est utilise car la CAO de las-
semblage nest pas ncessairement align sur un axe linstant 0. Cette hypothse
est simpliste mais :
1. le test nest eectu que sur les noeuds sur la surface esclave de la zone contact
2. Il ny a pas de phnomne de repli de matire
La condition sur le nud esclave de coordonnes (x
nud
; y
nud
; z
nud
) est donc :
SI x
nud
centre_eq
x
)
2
+( y
nud
centre_eq
y
)
2
+( z
nud
centre_eq
z
)
2
R
eq
alors llment ctif apparent ce nud esclave fait partie de llment quivalent.
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2) appel de la routine permettant linjection dune loi de comportement dans
llment ctif (integ_rheol_*)
Pour calculer la matrice de rigidit, la matrice hessienne est dcompose en spa-
rant la partie linaire et la partie bulle de la vitesse ainsi que la partie pression (cf.
quation (B.1)).
H =
_

_
H
ll
H
lb
H
lp
H
bl
H
bb
H
bp
H
pl
H
pb
H
pp
_

_ (B.1)
Localement les termes H
lb
et H
bl
sont nuls.
Boucle sur tous les points dintgration
- correspondance lment de rfrence <> lment rel
- calcul du tenseur : (i, j) =
dv
i
dx
j
= vloc(i)
d
elt
dx
j
- calcul de la vitesse et de laxe de rotation
- calcul de linstant t + initialisation de S(t) en vue de calculer S(t + dt)
- appel de la routine Prandtl Reuss :
** En entre :
: Dviateur des vitesses de dformation associe au champ de vitesse
S : Dviateur des contraintes en entre (instant t).
: Dformation gnralise en dbut dincrment (instant t)
elt : Numro de llment courant , int : No du pt dintgration
** En sortie :
: Dformation gnralise en n dincrment (instant t + dt)
S : Dviateur solution (instant t+dt)
s_tgt : module tangent discret symtrique (matrice 9*9)
- calcul de linstant t + dt
- calcul de la puissance lastique
- appel de la routine la
b
ulle
e
vppourcalculerletermeH
bb
(terme bulle-bulle)
- construction du gradient local :
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boucle sur le nombre de nud contenu dans llment (ttradre =
4) : nr = 1, nel
Graloc (3nr 2) =
_
S
11
d
elt
(nr)
dx
+ S
12
d
elt
(nr)
dy
+ S
13
d
elt
(nr)
dz
_
(B.2)
Graloc (3nr 2) =
_
S
12
d
elt
(nr)
dx
+ S
22
d
elt
(nr)
dy
+ S
23
d
elt
(nr)
dz
_
(B.3)
Graloc (3nr 2) =
_
S
13
d
elt
(nr)
dx
+ S
23
d
elt
(nr)
dy
+ S
33
d
elt
(nr)
dz
_
(B.4)
- calcul du tableau auxiliaire aux pour calculer la hessienne :
aux =
n=1

3
dS
d
d
elt
(nr)
dx
n
.dV ol (B.5)
- calcul de la hessienne :
boucle sur lindice de ligne nu = 1, nr (nr : indice de colonne)
Hesloc (3 (nu 1) + i, 3 (nr 1) + j) =
m=1

3
_
n=1

3
dS
d
d
elt
(nr)
dx
n
_
.
d
elt
(nr)
dx
m
(B.6)
n boucle indice nu
n boucle indice nr
- calcul de R
p
et de H
pp
R
p
=
_
P.P dV (B.7)
H
pp
=
_
P dP dV (B.8)
Remarque : La loi dvolution de lendommagement est calcule dans la routine
integ_rheol_ep_eq
Fin boucle sur les pts dintgration
3) adimensionnalisation des termes calculs
4) call de la routine GAG_P : condensation de la bulle (permet dliminer les
termes en H
bp
et H
pb
)
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- calcul du produit
T
H
bp
_
_
H
bb
_
1
_
H
bp
_
Une fois la condensation eectue la hessienne est de la forme :
H =
_

_
H
ll
0 H
lp
0 H
bb
0
H
pl
0 H
pp
_

_ (B.9)
5) call de la routine p_div_loc (calcul des termes de la forme
_
p.div (v) dV )
- Ajout de la contribution de la condensation de la bulle au second membre (contri-
bution calcule dans GAG
P
)
- calcul de H
lp
et de la contribution des termes en pression au gradient :
R
l
=
_
p.div
_
v

lin
_
dV = p.det.wvp (int) .div.fact_homog
d
elt
(int)
dx
k
(B.10)
R
p
=
_
p

.div (v
lin
) dV = det.wvp (int) .div.fact_homog
elt
(int) (B.11)
H
lp
= det.wvp (int) .fact_homog

elt
(int)
dx
k
.
elt
(int) (B.12)
o
det : determinant de la matrice jacobienne d au passage lment de rfrence
llment courant
div : divergence de la matrice jacobienne
wvp (int) : poids du point dintgration int
fact_homog : inverse de la longueur caractristique du maillage
- on additionne H
pp
et H
lp
la hessienne locale
C) Boucle sur les lments volumiques
I) Test pour savoir si llment appartient la zone quivalente :
_
(x centre_eq
x
) + (y centre_eq
y
) R
e
q
2
(B.13)
centre_eq
z

H
eq
2
z centre_eq
z
+
H
eq
2
) (B.14)
Si lun des nuds de llment considr (de coordonnes (x ; y ; z)) est lintrieur
du cylindre (de normal Oz, de centre centre_eq, de rayon Req et de hauteur Heq) qui
dnit la zone quivalente alors cet lment volumique appartient llment qui-
valent. Dans ce cas, les paramtres dnissant la loi de comportement des plaques
sont modis par les paramtres quivalents de la loi de comportement quivalente.
Sinon, llment ne fait pas partie de llment quivalent, sa loi de comportement
est donc intgre normalement.
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II) Calcul de la hessienne locale
Pour chaque lment une matrice hessienne locale est dtermine. Lalgorithme
utilis pour son calcul est le mme que celui prsent pour le cas des lments ctifs
(cf. section B).
D) Post traitement
- Lecture de la valeur de la force (ou du moment) du modle complet un incr-
ment de stockage constant dtermin dans le .ref (DhSto en dplacement et DtSto
en temps)
- Calcul de la fonction cot J
eq
dnie dans le chapitre 3
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Annexe C
Du point de vue de lutilisateur
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Cette annexe prsente les direntes actions pour obtenir un lment quivalent
du point de vue de lutilisateur.
C.1 Construction de la base de rfrence
Lutilisateur doit choisir parmi les six sollicitations lesquelles retranscrivent le
comportement du point dassemblage quil souhaite modliser. Par exemple, si la
structure tudie na que des points dassemblage soumis en cisaillement, lutilisa-
teur peut choisir de prendre en compte le cas de traction (i.e. rivet en cisaillement)
comme unique sollicitation de base reproduire. Par dfaut, les six sollicitations
prsentes dans la section (3.2) sont prises en compte.
Une fois les sollicitations choisies, lutilisateur a le choix entre rcuprer des don-
nes sous forme de courbes F/d ou C/a provenant dune campagne exprimentale ou
modliser lassemblage 1 rivet an de le soumettre chacune des sollicitations et
en rcuprer les courbes F/d ou C/a.
Enn, lutilisateur peut choisir quel poids
i
(cf. fonction cot J
eq
, quation
(4.14)) donner chaque sollicitation pour obtenir un lment quivalent plus prcis
pour une sollicitation par rapport une autre. Par dfaut, les poids
i
sont tous
gaux 1, ce qui signie que les sollicitations sont aussi importantes les unes que les
autres.
C.2 Opration sur les maillages pour llment qui-
valent
Les plaques troues du modle complet numrique sont remplaces par des plaques
simples de mme dimension. Le maillage est ensuite obtenu de manire automatique
en choisissant une taille de maille grossire et en prenant soin de raner la zone o
se localise llment quivalent. Pour construire un tel maillage, la taille de maille
choisie doit tre telle quil y ait au moins deux lments dans lpaisseur des plaques
au niveau de la zone quivalente. Les extrmits des plaques peuvent tre mailles
plus grossirement pour viter la cration de nuds superus.
C.3 Intervalle didentication du comportement
Une fois les courbes F/d et/ou C/a rcupr, lutilisateur doit dnir lintervalle
dans lequel le comportement du point dassemblage doit tre identi. Il nexiste pas
de valeur par dfaut cette fois-ci et lintervalle doit tre dni pour chaque sollicita-
tions retenues. Cependant, une option automatique de dnition de lintervalle peut
tre imagine : par exemple, la borne suprieure de lintervalle peut tre xe par
dfaut un pourcentage de dformation plastique donn.
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C.4 Identication de llment quivalent
La phase o est identi llment quivalent peut tre totalement transparente
du point de vue de lutilisateur. Lensemble des sollicitation retenues peut tre si-
mul automatiquement car lprouvette numrique quivalente a les mmes carac-
tristiques gomtriques que lprouvette du modle complet numrique (longueur,
largeur et paisseur des plaques, position du point dassemblage), la CAO peut donc
tre simule automatiquement.
Il est toutefois possible pour lutilisateur de choisir les paramtres quivalents
rentrant en jeu (bien que ce ne soit pas une bonne ide), les bornes didentication
propres chaque paramtre ainsi que le nombre dindividus parents et enfants tests
pour la phase doptimisation (cf. sections (3.5.5) et (4.4.6)).
Par dfaut, les bornes didentication prvues pour une recherche large sont les
suivantes :
10% E E
eq
300 GPa
0, 1K K
eq
3K
0, 5 a
eq
10
0, 1 n
eq
1
0, 5 mm R
eq
2R
axe
0, 1 H
eq
epaisseur
sup
+ epaisseur
inf
Par dfaut, les proprits doptimisation sont :
Nombre dindividus parents = 15
Nombre dindividus enfants = 10
Nombre dindividus enfants tests = 20% Nombre dindividus enfants = 2
Age de chaque individu = +
Nombre ditrations doptimisation = 40
C.5 Mode multipoints
Pour lancer une simulation en mode multipoint, lutilisateur doit juste avoir la
CAO de sa structure et prciser les centres de chaque point dassemblage. Llment
quivalent sera ensuite automatiquement cre au niveau de chaque centre spci.
Il en est de mme pour le modle connecteur : la matrice D
nl
initialise point
par point est calcule partir des lments quivalents optimaux. Il ne reste plus
alors qu prciser le centre de chaque point dassemblage sur la CAO car le modle
connecteur peut tre construit de faon automatique.
Lutilisateur peut cependant choisir le rayon des disques rigides : ils sont initialiss
par dfaut la valeur R
eq
mais peuvent prendre la valeur de la tte du rivet R
tte
(ou des ttes si les rayons suprieur et infrieur sont distincts).
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Annexe D
Le choix du rayon pour le modle
connecteur
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Les rponses globales des deux modles connecteurs sont compars lexp-
rience pour chaque conguration multipoints. Les rsultats obtenus sont visiblement
proches : tantt lun obtient les meilleurs rsultats tantt lautre.
D.0.1 La conguration trois rivets
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D.0.2 La conguration N-S
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D.0.3 La conguration O-E
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Modlisation simplifie d'assemblages par lments quivalents
Rsum :

Les dpartements de conception de pices industrielles ont de plus en plus de difficults pour
modliser de grandes structures contenant un nombre important de points dassemblage (ex : avion,
pont, rails, etc.). En effet, excuter des simulations avec une reprsentation explicite de chaque
point dassemblage reste ce jour inenvisageable : problmes numriques lis aux nombreux
problmes non-linaires locaux rsoudre (contact, plasticit, endommagement), temps calculs et
besoins mmoires trop importants, etc.). Afin de garder des temps de calcul raisonnables, une
mthodologie visant reprsenter en 3D le point dassemblage de manire simple, tout en restant
physiquement reprsentatif de la ralit, est ncessaire. Les travaux de cette thse portent sur la
mise au point dune mthodologie base sur une mthode innovante en lments finis pour
reprsenter de manire prcise un point dassemblage par dformation plastique (rivet, point
clinch, vis, etc.) en prenant en compte le pass thermomcanique issu de la pose de ce point. Ces
travaux sont raliss sous Forge et seront terme dvelopp dans la Cimlib. Plusieurs
reprsentations du point dassemblage sont proposes, notamment une reprsentation virtuelle,
labore partir des lments finis dfinis par dfaut lorsque deux plaques sont mises en contact.
Le but dun tel lment quivalent est de modliser le comportement mcanique du point
dassemblage aussi prcisment que possible selon six sollicitations mcaniques de base. Pour ce
faire, le comportement quivalent optimal est identifie laide des courbes F/d et C/a des
diffrentes sollicitations obtenus laide dun modle complet numrique intgrant un
comportement lasto-plastique. Une loi dvolution de lendommagement quivalent est aussi
dveloppe dans llment quivalent virtuel pour modliser la rupture du point dassemblage.
Cette approche peut tre assimile un problme doptimisation o une fonction cot, dfinissant
lcart au sens des moindres carrs entre les deux courbes F/d ou C/a des modles complet et
quivalent, doit tre minimise. Une approche par Stratgie d'Evolution avec Mtamodle a t
teste et sest avre fructueuse. Enfin, une synthse du modle quivalent virtuel vers un modle
simplifi utilisant un lment connecteur plus rapide encore mais moins prcis est prsente.
Toutes ces reprsentations sont valides sur des assemblages multipoints en comparant les rsultats
obtenus la fois au modle complet numrique et des essais exprimentaux.


Mots-cls : lment quivalent, assemblage, connecteur, mthode des lments finis, rduction du
temps CPU, optimisation, endommagement, rivetage



Thse prpare au Centre de Mise en Forme des Matriaux (CEMEF - UMR CNRS 7635), Mines-
ParisTech, Rue Claude Daunesse, 06904 Sophia Antipolis


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