CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS NEUMTICAS Vlvulas DIRECCIONALES: Actan sobre el camino que sigue el aire. Vlvulas distribuidoras.

s. Vlvulas de bloques.

Vlvulas de PRESIN: Determinan la fuerza que se obtendr de los elementos de trabajo. Vlvulas de CAUDAL: Influyen sobre la velocidad final del elemento de trabajo.

Vlvulas distribuidoras 2/2 Vlvulas de ASIENTO (NC): el aire tiene cerrado el paso cuando la vlvula est en reposo. Accionamiento, la fuerza debe vencer al muelle y a la fuerza ejercida por la presin del muelle. Vlvulas de CORREDERA (NA): el aire circula a travs de ella en la posicin de reposo de la vlvula. Accionamiento, se debe vencer la accin del muelle.

Vlvulas distribuidoras 3/2 Vlvula 3/2 BIOESTABLE. No tienen posicin de reposo, el paso o bloqueo del aire se produce cuando se acta sobre la vlvula. Son vlvulas de corredera sin muelles ni alimentacin ni pilotajes internos. Mantienen su posicin indefinida/ hasta que voluntaria/ provoquemos el cambio.

Vlvulas de BLOQUEO. (Antirretorno, Cierre) o Permiten el paso del aire, en un solo sentido o lo interrumpen. o La obturacin en uno de los sentidos se puede conseguir mediante una bola, cono, disco o membrana. Vlvula ANTIRRETORNO Permiten el paso de aire en un solo sentido. Cuando el aire intenta pasar en el sentido de cierre, el dispositivo de bloqueo impide la comunicacin. La presin refuerza el cierre. CIERRE (Grifo) Interrumpe el paso del aire totalmente en ambos sentidos.

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Vlvulas de PRESIN Vlvula LIMITADORA. Su misin es la de impedir la elevacin de la presin por encima de un valor determinado. Se monta en derivacin con la conduccin o con el elemento al que protege. Funcionamiento: Cuando la presin est por debajo del valor de calibracin del limitador permanece cerrado. En el momento que la presin supera ese valor, el limitador se abre y permite el escape de aire hasta que se alcance la presin de trabajo. Estas vlvulas se usan como vlvulas de seguridad. Vlvulas de CAUDAL. Vlvula de ESTRANGULACIN: o Produce un estrechamiento en la conduccin, de manera que origina una disminucin del caudal que la atraviesa. Vlvula REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL: o A diferencia de la de estrangulacin, regula el caudal en un solo sentido. Para ello, dispone de un estrangulador, y un antirretorno montados sobre el mismo cuerpo. o El aire pasa por el antirretorno en el sentido en el que est abierto, ya que es el camino que le ofrece menos resistencia. o Cuando circule en sentido contrario deber pasar por el estrechamiento con la disminucin de caudal.

 Vlvula de ESCAPE RAPIDO: o Se usa para reducir el tiempo de evacuacin de aire, aumenta la velocidad de los mbolos y se emplea tambin en los espulsores neumticos. o Dispone de tres orificios (A, P, R). El aire circula de P hacia A y empuja el obturador para cerrar R. Al poner el circuito a escape, el aire empuja el obturador hacia el orificio P y permite la comunicacin libre entre A y R.

ACCIONAMIENTOS DE UNA VALVULA DISTRIBUIDORA. Se dividen en: DIRECTOS: el rgano de mando est directa/ montado sobre la vlvula y acta sobre su sistema de apertura o cierre. Distinguimos: Mecnicos, Musculares, Neumticos y Elctricos. INDIRECTOS: Acta sobre un elemento auxiliar que transmite la seal. Pueden ser: Servopilotaje, Pilotaje Difererencial, Pilotaje por Depresin.

Accionamientos DIRECTOS: Mecnicos: Los actuadores se adaptan para ser activados por elementos mviles que normal/ pertenecen al propio automatismo. Musculares: se activan mediante la fuerza muscular. Se emplean cuando es necesario que sea una persona quien controle el automatismo. Ejercen funciones de puesta en marcha y paro, siendo tambin utilizados en sistemas de seguridad. Neumticos: El cambio de posiciones se realiza por medio de aire comprimido. Compatible con accionamientos musculares y mecnicos. El valor necesario de la fuerza para mover el asiento o corredera depender de la forma constructiva de la vlvula, la presin de alimentacin y la seccin de la cabeza del pilotaje.

Forma constructiva: o En una Vlvula de asiento, la fuerza de accionamiento tiene que vencer la oposicin de los resortes que mantienen el asiento en su lugar de reposo y la fuerza que el aire ejerce sobre el elemento de cierre. o En una Vlvula corredera, la fuerza de accionamiento es mas pequea, ya que el aire no ejerce fuerza sobre el elemento de cierre. Presin de alimentacin: o ntimamente relacionada con la forma constructiva de la vlvula. o Se requiere una presin mnima en la lnea para que el pilotaje neumtico pueda actuar. Cabeza de Pilotaje: o Cuanto mayor sea la seccin de la cabeza de pilotaje, menor presin ser necesaria.

Elctricos: o El cambio de posicin se realiza mediante bobinas electromagnticas que mueven un pistn interno cuando reciben una seal elctrica. o Este accionamiento suele acompaarse de una accionamiento manual auxiliar (tornillo excntrico) o Se emplean para realizar mandos a grandes distancias o cuando el automatismo de control es elctrico.

Accionamientos INDIRECTOS SERVOPILOTAJE: o Se controla la vlvula principal con otro accesoria (pilotaje) integrada en la primera. o Se acta con pequeas fuerzas sobre la vlvula piloto, que una vez abierta permite el paso del aire, que actuar sobre la cabeza del pilotaje.

 Pilotaje DIFERENCIAL: o Vlvula controlada a ambos lados mediante seales neumticas. o Secciones de las cabezas de pilotaje diferenciales. o Se usa en circuitos en los que se quiere dar preferencia a una de las seales. Pilotaje por DEPRESIN: Su funcionamiento se basa en la cada de presin motivada por la salida del aire que acta permanente/ sobre la cabeza de pilotaje

ACCIONAMIENTOS LINEALES CILINDROS.

Cilindros: Transforman la energa neumtica en energa mecnica, que se traduce en movimiento lineal. Distinguimos De SIMPLE EFECTO: Realizan trabajo en un solo sentido. o Formado por: Un recipiente estanco en el que se introduce aire a presin que provoca el desplazamiento del mbolo. Camisa cerrada por dos culatas, una con orificio para que salga el vstago. Por el interior se desplaza el mbolo que transmite el movimiento al vstago. La recuperacin se realiza mediante muelle. De FUELLE: Para transmitir grandes fuerzas en cortos desplazamientos. o Su superficie eficaz puede superar los 15000cm2. o Es posible conseguir fuerzas de 100 toneladas con un solo cilindro. o Constituidos por un cuerpo de goma con uno o varios fuelles limitado por tapas de acero y sin piezas mecnicas mviles. o Caractersticas: carecen de rozamiento Insensibles al polvo y suciedad Longitud de su carrera dependiente del n de fuelles. La fuerza disminuye a medida que aumente el desplazamiento.

 De MEMBRANA: o Dispuestos para controlar la apertura en vlvulas de caudal o No trabajan a pleno recorrido.

FUERZA EJERCIDA POR UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO La fuerza resultante de un cilindro de simple efecto, es el resultante de las siguientes fuerzas que intervienen al unsono: Fuerza del Aire : F= PxS = P x ( x r2) Fuerza del Muelle: se opone al movimiento de avance. Fuerza de Rozamiento: se opone al avance y al retroceso La Fuerza que ejerce el cilindro en el avance es: Fuerza de Retorno

Favance = Faire Fmuelle - Frozamiento. Fretorno = Fmuelle - Frozamiento

CILINDROS DE DOBLE EFECTO o Se diferencian con los de Simple efecto porque trabaja en ambas direcciones. La fuerza de avance y retroceso no es igual. Donde hay vstago la fuerza de avance es mayor de la de retroceso, el vstago le resta seccin al mbolo o Aprovechan la energa neumtica para avanzar y retroceder. o Carecen de muelle de recuperacin o La cmara del vstago necesita una toma de aire o Precisan junta de estanqueidad a la salida del vstago o La carrera se ve afectada por problemas de pandeo