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LASERGRAMMTRIE

Nivellement par balayage laser


Thibaut HERBIN Inaugur en 1994, lEuropean Synchrotron Radiation Facility MOTS-CLS (ESRF) ralise, depuis 2009 et jusquen 2015, la premire Laser Scanner, Faro, phase dun programme de renouvellement des nivellement, infrastructures, appel Upgrade, visant optimiser balayage laser, lutilisation du synchrotron ainsi que les performances caractrisation du complexe. Il est notamment prvu la construction dune vaste dalle, appele lEX2 Slab, dont la planit devra tre contrle par le service Alignement et godsie (ALGE). A cette fin, il a t dcid dvaluer les performances du laser scanner Faro Photon 120, afin de dterminer sil pouvait constituer une alternative crdible et efficace au nivellement direct de haute prcision. Les principaux avantages du laser scanner, que sont la rapidit dexcution des levs et la possibilit dobtenir un travail global, contrairement une prise de points ponctuelle par nivellement direct, sont dj connus. Lobjectif de cette tude sera donc principalement tourn vers les capacits du Faro Photon 120 en terme de qualit, afin de dterminer si la prcision du laser scanner est suffisante pour satisfaire aux exigences du contrle de la dalle.
zontal et angle vertical) et dune mesure de distance incline. La diffrence principale dans le mode de fonctionnement de ces deux outils va rsider dans leur vitesse dexcution et leur capacit de prises de points. En effet, contrairement aux mesures ponctuelles, choisies par lutilisateur, du tachomtre, le laser scanner relve lui des millions de points dans une zone de travail dlimite. Pour le lev desdits points, le laser scanner se base sur deux axes de rotation principaux. Le premier est un axe vertical, autour duquel lappareil va effectuer une rotation, permettant ainsi un balayage azimutal de la scne. Le second est un axe horizontal, occasionnant la rotation dun miroir, ralisant, de fait, le balayage vertical de la scne. La combinaison des deux offre ainsi, pour le Faro Photon 120, un champ de vision de 360 en azimutal et de 320 en znithal (voir gure 1). Cette zone pourra tre rduite selon la convenance de lutilisateur, en fonction du travail effectuer. Il est galement possible de modifier la rsolution du balayage laser, qui correspond en fait un pas dincrmentation angulaire entre chaque prise de points. Celle-ci est paramtrable entre 32 et 17 de degr, soit entre 0,009 et 0,3. Le Faro Photon 120 utilise la mthode de la diffrence de phase (par opposition celle du temps de vol). Concrtement, les appareils utilisant cette technique mettent des vagues de signal diffrentes longueurs dondes, et mesurent la distance laser/objet partir de la diffrence de phase observe sur ces vagues. En effet, londe mise va

epuis maintenant plus de deux ans, lEuropean Synchrotron Radiation Facility (ESRF) de Grenoble a engag la premire phase dun vaste programme appel Upgrade sur ses installations, afin de dvelopper et amliorer les capacits de certaines lignes de lumires, ramnager le hall exprimental et raliser plusieurs changements sur lensemble du complexe.

Au sein de ce programme de renouvellement, on trouve notamment la ralisation dune dalle de construction continue de prs de 4400 m2 : lEX2 Slab. Du fait des tches qui lui incombent (surveillance des rseaux planimtrique et altimtrique de lESRF, implantation des nouveaux btiments, alignement des outils instrumentaux sur le faisceau dlectron), le groupe Alignement et godsie (ALGE) sera en charge du contrle de la planit de cette dalle, contrle ncessitant une prcision millimtrique. Du fait de la taille consquente de louvrage, le groupe ALGE a recherch des alternatives viables la mthode du nivellement direct pour effectuer ses contrles de planit, dans le but dobtenir un gain de temps substantiel par rapport la dure de tra-

vail ncessaire pour effectuer du nivellement sur une dalle dune telle surface. Possdant depuis quelques mois un laser scanner Faro Photon 120, le service ALGE sest donc logiquement tourn vers lutilisation de ce moyen. Cest pourquoi un sujet de travail de fin dtudes (TFE) a t mis en place, afin de dterminer les capacits du laser scanner en terme de prcision de mesure, du point de vue de ses avantages comme de ses contraintes et de ses limites. Lobjectif principal de cette tude est ainsi de dterminer sil est possible ou non dobtenir une prcision millimtrique du nivellement dune dalle de cette grandeur par lintermdiaire du laser scanner. On pourra ainsi rendre ventuellement possible lutilisation de ce dernier pour les contrles de planit qui seront raliser sur lEX2 Slab.

Gnralits sur le laser scanner Faro Photon 120


linstar dun tachomtre, le laser scanner est un appareil de mesure permettant de dterminer, sans rflecteurs associs, les coordonnes tridimensionnelles locales dun point partir de deux mesures angulaires (angle hori-

Figure 1. Axes de rotation du Laser Scanner


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subir un dphasage lors de son impact sur la surface rflchissante. Afin de rsoudre le nombre de cycles entiers, le laser scanner utilise ensuite des frquences de modulation. Ds lors, connaissant le nombre de cycles entiers et le dphasage de londe, il pourra en dduire la distance lobjet vis. La socit Faro a dvelopp sa propre solution logicielle afin de piloter le laser scanner lors des mesures dune part et deffectuer le traitement des donnes dautre part. Ces deux applications sont regroupes au travers dun mme utilitaire : le logiciel Faro Scene. Du point de vue du traitement des donnes, les principales fonctionnalits de ce logiciel vont permettre notamment la visualisation en direct des mesures effectues, le gorfrencement des nuages de points relevs, ainsi que le filtrage et le lissage des mesures brutes obtenues. Si les filtres permettent de supprimer arbitrairement des points aberrants (en fonction de valeurs seuils des diffrents paramtres), les fonctions de lissage sont en revanche utiliser de manire beaucoup plus ponctuelle. En effet, de manire analogue la mthode du plus proche voisin en traitement dimage, le lissage effectu sous Faro Scene va permettre daffecter un point la valeur moyenne des points proches. Si cette option de post-traitement peut tre utilise sur des surfaces lisses, telles que des plans ou des sphres, son usage est en revanche dconseill sur des objets prsentant des artes franches.

Dans un premier temps, un ensemble de tests a donc t men, afin dvaluer limportance de certains facteurs pouvant influencer la qualit de la mesure. Tous nont pas pu tre analyss en raison du temps allou ltude (vingt semaines). Les tests qui ont pu tre raliss sont ainsi prsents ci-aprs. Dans un second temps, des essais comparatifs de contrle des dalles ont t effectus afin de qualifier la prcision de mesure par laser scanner, en utilisant un nivellement direct en guise de rfrence. Daprs les tudes menes par lInstitut de godsie et de photogrammtrie de Zurich [2] et [4], ou encore par les laboratoires des universits de Hambourg [1] ou de Mayence [3], on peut vrifier linfluence de diffrents facteurs sur la qualit de la mesure du laser scanner, tels que la distance, la rsolution ou encore langle dincidence. Ce dernier va dailleurs constituer un facteur influent prdominant : en effet, on peut dores et dj supposer que plus langle dincidence sera faible, et donc plus les vises seront rasantes, plus le bruit des mesures augmentera. Cette dduction est dailleurs confirme par les travaux de luniversit de Hambourg, prcdemment cits, dont les rsultats de tests sur diffrents laser scanners sont visualisables au travers du graphique 1. Dans un second temps, une tude a t mene sur la variation dinclinaison du laser scanner au cours dune session de mesures. Concrtement, il sagit dobserver la stabilit du laser scanner au fil des mesures. Pour tester ce phnomne, une exprience a t ralise sur le banc dtalonnage du groupe ALGE,

Tests effectus
Comme tout appareil de topographie, le laser scanner est soumis linfluence de dizaines de paramtres, rpartis ici en cinq catgories : - la mthode dacquisition (densit de points, nombre et position des points de calage) - lobjet vis (taille, forme, rflectivit) - lenvironnement (rfraction du milieu, vibrations du sol) - les performances du laser scanner (prcision en angle, prcision en distance) - la mthode de calcul (algorithme de reconnaissance des cibles, mthode de gorfrencement)

avec des conditions de pression et de temprature constantes. Cinq sphres Faro spcifiques lutilisation dun laser scanner (diamtre 145 mm) ont ainsi t places tous les quatre mtres, de cinq vingt et un mtres du laser scanner. Seize sessions de mesures ont t effectues, une mme rsolution, sans toucher linstrument et en conservant les mmes paramtres de mesures pour chaque itration. Il est noter que linstrument a t verticalis laide dune nivelle sphrique pralablement au dmarrage des manipulations. Lobjectif tant dtudier la stabilit de lappareil, la verticalit de lappareil na ensuite plus t modifie tout au long de lexprience. Les positions des sphres acquises lors de la premire itration ont t utilises comme rfrence. Nous avons ensuite compar la coordonne altimtrique de chacune des sphres, pour chaque itration, par rapport la valeur initiale. Ces carts sont retranscrits au travers du graphique 2. On peut observer en premier lieu que lerreur altimtrique va augmenter au fur et mesure des itrations. Dautre part, on constate que cet cart est dautant plus grand que la sphre est loigne du laser scanner. Ce second constat nous fait dire que ce phnomne est d une modification de linclinaison de linstrument. Cependant, ce dernier na pas t touch durant lensemble de lexprience. On peut donc supposer que lappareil sest peu peu dbull, suite la combinaison de deux facteurs : le poids de lappareil, et les mouvements de rotation de celui-ci. La force centrifuge induite par ces mouve-

Graphique 1. Influence de langle dincidence sur la qualite de la mesure

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effet, pour chaque sphre tudie, lcart tridimensionnel moyen entre les cinq mesures du laser scanner et celles ralises au tachomtre est constant quelle que soit la rsolution choisie, moins de cinq diximes de millimtre prs. Nanmoins, la position de nos sphres est incorrecte, puisque lon observe des biais de positionnement pouvant aller jusqu 2 mm. Deux hypothses sont donc envisageables : la premire est que le recalage nest pas de bonne qualit, provoquant ainsi des biais sur la position des objets viss. La seconde se rapporte la modlisation de la sphre par le logiciel sur des mesures bruites. En effet, lorsque lon observe le bruit des mesures, on constate que celui-ci est, pour lensemble des balayages laser et sur chaque sphre, suprieur au millimtre. On peut donc supposer que ce phnomne soit lorigine du dcalage de position. Enfin, la prcision du Leica TDA 5005 utilis pour dterminer les coordonnes de rfrence est de deux trois diximes de millimtre. Ds lors, ceci peut expliquer une partie des diffrences constates entre les mesures de rfrence et celles du laser scanner. Enfin, il est noter que les rsolutions infrieures 1/8 (soit 5 000 points pour 360 degrs) ne sont pas reprsentes dans le graphique. En effet, dans le cadre de lexprience, les sphres taient situes une dizaine de mtres du laser scanner. Ds lors, avec ces rsolutions, le nombre de points sur les sphres tait trop faible pour permettre

Graphique 2. Variations dinclinaison du Laser Scanner


ments a ainsi peu peu dcal lappareil de sa position initiale. On constate que lamplitude de cette erreur peut monter jusqu 8 mm 21 m, soit une erreur angulaire de lordre de 0,02. La position de linstrument ayant t modifie entre les diffrentes sessions de mesures en raison des lments explicits ci-dessus, le rfrentiel local associ au laser scanner (dans lequel sont exprimes les coordonnes des points mesurs) sera donc lgrement diffrent pour chaque relev, expliquant de fait les diffrences de coordonnes entre deux itrations de mesure. Malheureusement, lamplitude de cette erreur angulaire correspond la prcision de linclinomtre intgr au laser scanner. Ce dernier ne pourra donc pas corriger efficacement la mesure en post-traitement. Certains lasers scanners disposent dun compensateur intgr permettant une correction immdiate de la mesure, mais ce nest pas le cas du Faro Photon 120. Deux constats simposent donc. Il sera dans un premier temps ncessaire de vrifier que la nivelle sphrique ne bouge pas au cours dune session de mesure. Dautre part, il sera souhaitable lavenir de travailler dans des repres globaux, ncessitant de fait un recalage de chaque nuage de points utilis, afin dtre sr que linclinaison de lappareil ne va pas venir altrer les donnes. Dans cette optique, le centre de chaque sphre de calage sera relev en coordonnes dans un repre global dfini par lutilisateur laide dun tachomtre. Il sera alors possible de replacer lensemble des nuages de points tudis dans un mme rfrentiel, et donc de les comparer entre eux. Dautre part, il a t dcid de tester linfluence de la rsolution sur la dtermination des coordonnes du centre des sphres de recalage, ces recalages tant, selon lexprience prcdente, indispensables dans notre cas. Cinq sphres Faro de 145 mm de diamtre places dix mtres du laser scanner ont ainsi t scannes cinq reprises pour chaque rsolution de balayage laser disponible. Des sphres additionnelles quitablement rparties dans lespace ont galement t mesures afin dobtenir un recalage optimal. Aprs recalage, les coordonnes du centre des sphres ont alors t compares aux coordonnes de rfrence acquises par lintermdiaire dun tachomtre. Les moyennes des carts tridimensionnels constats sont disponibles au travers du graphique 3. Nous pouvons ainsi constater que la rsolution ne permettrait pas dobtenir une prcision meilleure sur les coordonnes du centre de la sphre. En

Graphique 3. Influence de la rsolution sur les carts tridimensionnels


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leur dtection automatique sous le logiciel Faro Scene. Elles ont donc t ignores dans le test effectu. La rsolution du balayage laser tant lun des lments prpondrants dans le calcul de la dure de mesure (car influenant directement le nombre de points mesurer), il sagira donc pour lutilisateur de le choisir avec prcaution. On a pu voir au travers des tests prcdents quune rsolution de 1/1 (soit 40 000 points sur 360) napportait pas daugmentation significative de la qualit de mesure par rapport une rsolution de 1/8 (5 000 points sur 360). Choisir cette dernire permettrait donc de diviser par 8 le temps de travail sur le terrain. Nanmoins, une rsolution de 1/5 voire 1/4 sera plutt conseille, afin de conserver un certain niveau de dtails pour des lments qui ne sont pas prvus spcifiquement tre scanns, contrairement aux sphres de 145 mm pralablement utilises dans la manipulation de caractrisation, tout en diminuant significativement le temps de travail sur le terrain. Enfin, si lon sintresse la composition mme du laser scanner, on constate que celui-ci est quip dun distancemtre, indispensable la ralisation des mesures de distances. Ds lors, linstar des distancemtres quipant les tachomtres, il est probable que celui du laser scanner soit soumis des erreurs systmatiques, telles quune constante daddition par exemple. Une simple manipulation a alors t mise en place afin de pouvoir quantifier lerreur systmatique associe la mesure de distance du laser scanner. Concrtement, lexprience consiste en la mesure de deux cibles (ici en loccurrence des sphres de 145 mm de diamtre) depuis deux positions de linstrument caractriser : une position mi-chemin entre les deux cibles, et une seconde lextrieur du segment entre ces dernires, en ligne avec celles-ci. On dtermine ensuite la distance entre chacune des deux sphres partir des positions de ces dernires mesures par le laser scanner. Une illustration de la mise en place de cette manipulation est par ailleurs disponible au travers de la Figure 2. La distance de rfrence entre les centres des deux sphres est

ensuite dtermine par tachomtrie en guise de contrle. A limage des manipulations traditionnelles effectues sur les tachomtres, on devrait donc thoriquement obtenir le double de lerreur systmatique sur la distance obtenue avec le laser scanner en position 1, tandis que les mesures effectues en position 2 devraient nous permettre de retrouver la distance de rfrence. On effectue trois itrations de mesure pour chaque position du laser scanner. Conformment aux attentes thoriques, on obtient un cart moyen de 3 mm entre les mesures du laser scanner en position 1 et la distance de rfrence. Au contraire, on obtient une correspondance des mesures entre la distance entre les deux cibles dtermine par le laser scanner en position 2 et la distance de rfrence, avec un cart maximal de 0,4 mm. Ds lors, on peut en dduire que le distancemtre du laser scanner prsente une erreur non corrige par le paramtrage interne de lordre de 1,5 mm 4 m sur la mesure de distance. De nouvelles sessions de manipulations seraient cependant ncessaires pour conclure cette manipulation, notamment afin de distinguer lerreur systmatique sur la distance dune ventuelle erreur sur la distance fonction de lloignement entre lobjet mesur et le laser scanner. Pour ce faire, il sagirait ditrer la manipulation prcdente plusieurs reprises, en modifiant la distance entre le laser scanner et les cibles scannes.

conscutives au sein de la galerie technique. Ceci reprsente une zone en arcde-cercle, denviron trois mtres de large pour trente mtres de long. Le maillage a t implant avec un Leica TCR 1201 tous les cinquante centimtres dans le sens de la largeur, et tous les mtres dans le sens de la longueur. Laltitude de chaque point a ensuite t releve par nivellement direct laide dun Trimble Dini 12. En effet, nous souhaitons voir si le laser scanner peut atteindre une prcision millimtrique. Ds lors, la rfrence utilise pour la comparaison doit avoir une prcision au minimum de lordre du dixime de millimtre, ce qui impose lutilisation du niveau pour dterminer laltitude des points du maillage de rfrence. Une fois ces prparatifs effectus, plusieurs balayages laser ont t raliss, permettant ainsi une certaine itration des donnes. Cette redondance devrait nous permettre de formuler des hypothses conformes plusieurs rsultats, et non une exprience ponctuelle. Dans le but de comparer les nuages de points acquis au laser scanner notre maillage de rfrence, des sphres de recalage connues en coordonnes dans le repre du maillage ont t places sur la scne, afin de pouvoir placer les nuages de points dans le mme systme de coordonnes que le maillage de rfrence (repre local). La principale difficult rencontre fut labsence de logiciel de modlisation des nuages de points au sein du service ALGE de lESRF. En effet, le logiciel Faro Scene est adapt pour le traitement des mesures brutes (fonctions de lissage, de filtrage, de recalage de coordonnes), mais ne permet pas lajustement fidle de surfaces ou dobjets sur le nuage de points. Il a donc fallu mettre en place une solution alternative afin de simuler cette modlisation de surfaces. En effet, la particularit du laser scanner est de prsenter une prcision nettement

tude du contrle de dalles


Il a ensuite t dcid de tester grandeur nature sil est possible ou non de contrler la planit dune dalle de construction avec une prcision infrieure au millimtre. Pour ce faire, un maillage rgulier a t implant sur cinq dalles de construction

Figure 2. Dtermination de la constante daddition des laser scanners.

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Graphique 4. Influence des vises rasantes


meilleure au travers de surfaces modlises par rapport la prcision initiale des donnes brutes. Il tait donc indispensable de retranscrire cet esprit dajustement dobjets ou de surfaces sur le nuage de points. Ceci a t fait au travers dExcel 2007, logiciel de la suite bureautique Microsoft Office, et grce laide de monsieur Gilles Gatta, technicien suprieur du service ALGE de lESRF, et spcialiste des questions mathmatiques au sein de ce service. Pour effectuer la comparaison, nous avons ainsi slectionn sous Excel, pour lensemble du maillage, tous les points du nuage situs moins de cinq centimtres dun point du maillage de rfrence. La zone proche a t dfinie afin de contenir en son seing suffisamment de points du nuage pour obtenir un chantillon reprsentatif pour chaque point du maillage, tout en la limitant en maximum afin de minimiser les carts daltitude thoriques au sein dune mme zone proche. Ainsi daprs les donnes issues du nivellement indirect, un point du nuage situ en limite de la zone proche, soit cinq centimtres du point de rfrence du maillage, prsentera une diffrence daltitude thorique infrieure 0,08 millimtre. Ds lors, les carts altimtriques entre chaque point du maillage et les points du nuage lui correspondant (situs dans sa zone proche) ont t calculs. Calculer la moyenne de ces carts altimtriques nous a ainsi permis en quelque sorte de retranscrire cet esprit de modlisation. Le graphique 4 reprsente la moyenne de ces carts altimtriques pour chaque point du maillage en fonction de langle dincidence, pour trois stations : S1, TS1 et TS2. On peut constater, sur le graphique 4, que pour chaque station, lcart altimtrique est infrieur au millimtre, condition que langle dincidence soit suprieur environ 8. En effet, lorsque les vises sont trop rasantes, on constate une augmentation de lerreur. Ceci peut tre en partie expliqu par la taille de limpact du laser, qui augmente lorsque les vises ont un angle dincidence plus faible, provoquant ainsi une perte de qualit sur la dtermination de la mesure. La faible intensit du signal retourn au laser scanner lors de vises rasantes permet galement dexpliquer cette augmentation de lerreur altimtrique en fonction de la distance de mesure. De mme, une autre exprience a montr une augmentation du bruit de mesure lorsque les points viss sont trop proches, cest--dire une distance infrieure 2,50 m du laser scanner. Ceci est visible sur le graphique 5. En

fait, ceci serait d la combinaison de trois paramtres : un angle dincidence suprieur 30, une distance de vise courte et un objet vis qui consiste en un sol lisse et brillant. Le rayon laser serait alors rflchi avec une intensit maximale, ce qui viendrait aveugler le laser scanner, provoquant ds lors une augmentation du bruit et donc une dgradation de la prcision de la mesure. Cette hypothse, discute en concertation avec un responsable technique de la socit Faro na cependant pas pu tre confirme par dautres manipulations du fait du temps limit allou ce TFE. Des exprimentations ultrieures seraient donc ncessaires afin de confirmer ou dinfirmer ce postulat. Il serait par exemple intressant de raliser et danalyser plusieurs scannings avec des hauteurs de stations diverses, afin de dterminer quel va tre le facteur prdominant provoquant cet ventuel effet miroir. Enfin, une tude a t mene sur linfluence de la configuration gomtrique des sphres de calage sur la qualit des rsultats. Intuitivement, on peut dores et dj se douter que les sphres devront tre rparties dans les trois dimensions du volume de travail afin doptimiser le recalage. Nanmoins, ce postulat demande confirmation. Pour ce faire, une mme zone de mesure a t releve trois reprises, avec chaque fois une configuration de points de calage diffrente. Les trois configurations utilises sont disponibles en gure 3. Les carts altimtriques entre les nuages de points et le maillage de rfrence, dtermins suivant la mme mthode quexplicite prcdemment, sont prsents pour

Graphique 5. Influence de langle dincidence sur les carts-types sur les carts altimtriques
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chaque configuration au travers du graphique 6. Au travers de cette illustration, on peut observer que la qualit des rsultats obtenus demeure sensiblement identique pour chacune des configurations testes. On distingue cependant une lgre dgradation des rsultats pour les stations TS1 et TS2, qui prsentaient des configurations gomtriques du positionnement des points de recalage relativement extrmes et atypiques. La dispersion des points de calage dans lespace aurait donc une influence minime mais relle sur la transformation des coordonnes et donc sur la qualit finale des rsultats. Ds lors, il est donc prfrable de disperser les points de calage selon les trois dimensions du volume de mesure, afin de limiter le risque derreurs lors du calcul de recalage des donnes dans le systme global qui pourraient perturber la qualit intrinsque des rsultats.

Graphique 6. Influence de la configuration du positionnement des sphres de recalage

compte de lensemble des facteurs influents cits au dbut de cet article. Nanmoins, un obstacle demeure lutilisation de cet outil dans le cadre de travaux professionnels. En effet, bien que sa mise en uvre sur le terrain soit beaucoup plus rapide que celle du nivellement direct, la mthode de posttraitement actuelle est beaucoup trop longue par rapport au traitement des fichiers de nivellement classique. Ds lors, il sera primordial de mettre en place une autre mthode de traitement des donnes, quil sagisse dun programme de calcul sous un logiciel mathmatique, ou bien de lachat dun logiciel de modlisation de nuages de points. Un tel programme est dailleurs actuellement en cours de ralisation et de validation par le service ALGE. Lutilisation du laser scanner pourrait cependant savrer trs intressante, dans le sens o elle permettrait de traiter la dalle dans son ensemble, et non de manire ponctuelle comme avec la mthode du nivellement direct. G

Conclusion
Finalement, au vu des diffrents lments prsents dans cet article, on peut constater quil est possible deffectuer des contrles de dalles de construction avec une prcision millimtrique sur une certaine plage de distance, en respectant certaines contraintes, telles quviter de viser des points trop proches, ou bien davoir des angles dincidence trop faibles. Avec un appareil situ 1,50 m au-dessus du sol, on peut dfinir cette plage de distance entre environ 2,50 et 12,50 m. Il conviendra bien entendu de tenir

Conference on Engineering Surveying, Bratislava, Slovakia, November 11-13, 2004. [3] BOEHLER W., BORDAS VICENT M., MARBS A. Investigating Laser Scanner Accuracy. XIXth CIPA Symposium, Antalaya, Turkey, September 30-October 4 2003. [4] INGENSAND H. Metrological Aspects in Terrestrial Laser-Scanning Technology. 12th FIG Symposium, Baden, Germany, May 22-24, 2006. [5] HERBIN T. Etude des possibilits dapplication du laser scanner aux activits du service Alignement et godsie de lESRF. Travail de fin dtudes dingnieur, ESGT, France, Juin 2011.

ABSTRACT
Inaugurated in 1994, the ESRF started, from 2009 to 2015, the first phase of the Upgrade program, which aims for improving the use and the ability of the synchrotron facility. In fact, the construction of a huge slab, the EX2 slab, is planned, and it will fall under the ALGE group jurisdiction to control the planarity of this slab. In this context, it has been decided to find out if the Laser Scanner Faro Photon 120 could be a workable and efficient alternative to the leveling method. Its already known that the laser scanner is able to survey faster than the leveling system, and to produce a global visualization of the whole scene, instead of the punctual measurements we could get by leveling. Therefore, the main objectives of this study will be to establish if the laser scanner accuracy is adequate to realize slab controls under certain constraints.

Contact
Thibaut HERBIN
Ingnieur Projet en Mtrologie thibaut.herbin@orange.fr

Rfrences
[1] KERSTEN T., MECHELKE K., LINDSTAEDT M., et al. Geometric Accuracy Investigations of the Latest Terrestrial Laser Scanning. FIG Working Week 2008, Stockholm, Sweden June 14-19, 2008. [2] SCHULZ T., INGENSAND H. Influencing Variables, Precision and Accuracy of Terrestrial Laser Scanners. INGEO 2004 and FIG Regional Central and Eastern European

Figure 3. Configurations du positionnement des sphres de recalage


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